KR101654897B1 - 나선회전축을 이용한 자동 선별기 - Google Patents

나선회전축을 이용한 자동 선별기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 나선회전축에 의해 이동하는 선별봉을 이용하여 과일 등을 크기별로 선별하는 자동 선별기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 나선회전축의 양단에 형성된 나선홈의 피치를 선별봉 사이의 최대 이격 거리에 대응하는 피치로 형성함으로써 선별봉이 나선회전축의 나선홈에 원활하게 결합하거나 분리될 수 있도록 하여 롤러체인벨트가 원활하게 회전할 수 있도록 하는 나선회전축을 이용한 자동 선별기에 관한 것이다.

Description

나선회전축을 이용한 자동 선별기{Automatic sorting machine}
본 발명은 나선회전축에 의해 이동하는 선별봉을 이용하여 과일 등을 크기별로 선별하는 자동 선별기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 나선회전축의 양단에 형성된 나선홈의 피치를 선별봉 사이의 최대 이격 거리에 대응하는 피치로 형성함으로써 선별봉이 나선회전축의 나선홈에 원활하게 결합하거나 분리될 수 있도록 하여 롤러체인벨트가 원활하게 회전할 수 있도록 하는 나선회전축을 이용한 자동 선별기에 관한 것이다.
자동 선별기는 사과, 배, 귤 등과 같은 과일이나 감자, 양파, 고구마, 마늘 등과 같은 구근류 등 각종 선별대상물을 크기별로 분류하기 위한 장치이다.
종래에는 다수개의 회전드럼을 일렬로 축설한 선별장치를 주로 사용되었으나, 이러한 선별장치는 설치 공간을 많이 차지하고, 선별과정에서 껍질 등이 손상되는 문제점이 있었다.
이러한 문제를 해결하기 위해서, 나선회전축에 의해 이동하는 선별봉을 이용하여 선별대상물을 크기별로 선별하는 자동 선별기가 개발되었다.
도 5 및 도 6은 종래 기술에 따른 나선회전축을 이용한 자동 선별기의 일 예를 보여준다.
도시된 바와 같이, 종래의 자동 선별기(100)는, 모터(102)의 동력을 전달받아 회전하는 나선회전축(108)에 형성된 나선홈(109)에 다수개의 선별봉(121)의 양단이 결합하여 이동함으로써 공급용 컨베이어(131)에서 공급되는 과일을 크기별로 단계적인 선별을 할 수 있다.
그러나 종래 기술에 따른 나선회전축을 이용한 자동 선별기(100)는, 다수개의 선별봉(121)이 나선회전축(108)의 나선홈(109)에 결합하거나 분리될 때 선별봉(121)이 나선홈(109)에 원활하게 결합되지 않거나 소음이나 진동이 발생하는 문제가 있었다.
특히, 종래 기술에 따른 자동 선별기(100)는, 프레임(101)의 상단 일측에 연결체인(115)을 강제로 끌어올려 나선회전축(108)의 나선홈(109)에 결합시키기 위한 스프로킷(113)이 구비되어 있다. 상기 스프로킷(113)은 벨트를 이용하여 나선회전축(108)을 구동하는 모터(102)와 연동하도록 구성되어 있다. 즉, 종래에는 스프로킷(113)을 이용하여 선별봉(121)을 나선회전축(108)의 나선홈(109)에 결합하는 방식이 적용되었다.
따라서 종래 기술에 따른 자동 선별기(100)는, 구동모터(102)나 스프로킷(113) 그리고 나선회전축(108)을 설계할 때, 나선회전축(108)에 형성된 나선홈(109)의 회전주기에 맞도록 설계하여야 하므로 설계가 매우 어려울 뿐만 아니라 사용 경과에 따라 구동모터(102)의 성능이 떨어지거나 스포로킷(113)이나 벨트가 마모되는 경우에는 선별봉(121)의 공급속도와 나선회전축(108)의 회전주기가 맞지 않게 되어 결합이 원활하게 이루어지지 않고 심한 경우에는 선별봉(121)과 나선회전축(108)이 서로 엉켜서 고장이 발생하는 문제가 있었다.
또한, 종래 기술에 따른 자동 선별기(100)는 선별봉(121)이 나선회전축(108)의 나선홈(109)에서 분리될 때 연결체인(115)이 아래로 늘어진 상태에서 분리된 후 연결체인(115)이 갑자기 팽팽하게 당겨지면서 프레임(101)이나 선별봉(121)과 충돌하여 소음이 발생하거나 진동이 발생하는 문제가 있었다.
대한민국 공개특허 특2001-0073633
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 주된 목적은 나선회전축에 형성된 나선홈의 형태를 개선하여 선별봉이 나선회전축의 나선홈에 원활하게 결합하거나 나선회전축의 나선홈으로부터 원활하게 분리되도록 함으로써 롤러체인벨트가 원활하게 회전할 수 있도록 하는 나선회전축을 이용한 자동 선별기를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 나선회전축에 형성된 나선홈의 형태를 개선하여 별도의 동력없이 나선회전축의 회전력만으로 선별봉이 나선회전축의 나선홈에 원활하게 결합하거나 나선회전축의 나선홈으로부터 원활하게 분리되도록 함으로써 장치의 구성을 단순하게 하고 고장이 발생하는 것을 방지할 수 있는 나선회전축을 이용한 자동 선별기를 제공하는 것이다.
이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 나선회전축을 이용한 자동 선별기는,
프레임의 양측에 두 개의 나선회전축이 설치되고, 상기 나선회전축의 외주면에는 상기 두 개의 나선회전축 사이에 설치된 다수개의 선별봉의 양단이 삽입되는 나선홈을 형성하고, 상기 다수개의 선별봉은 루프형의 연결체인을 이용하여 서로 연결되어 회전하도록 하며, 상기 나선 회전축에 형성된 나선홈의 피치가 점차 넓어지게 형성하여 상기 선별봉 사이의 간격을 통해 과일 등을 크기별로 선별하는 나선회전축을 이용한 자동 선별기에 있어서,
상기 나선회전축의 양단에 이웃하는 선별봉 사이의 간격이 최대로 벌어지도록 최대 피치를 갖는 나선홈을 형성하여 상기 선별봉이 나선회전축의 나선홈에 원활하게 결합하거나 분리되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 나선회전축의 일단에는 상기 연결체인을 따라 이동하는 선별봉이 상기 나선회전축의 나선홈에 결합 되는 결합부가 형성되고, 상기 나선회전축의 타 단에는 상기 나선회전축을 따라 이동하는 선별봉이 상기 나선회전축의 나선홈으로부터 분리되는 분리부가 형성되되, 상기 결합부에 형성된 나선홈과 상기 분리부에 형성된 나선홈이 동일한 피치를 갖는다.
상기 프레임에는 다수개의 선별봉과 연결체인으로 이루어진 롤러체인벨트가 원활하게 회전할 수 있도록 다수개의 안내롤러가 설치된다.
상기 롤러체인벨트를 안내하는 안내롤러는 아이들링 롤러이다.
다른 실시 예에서, 상기 프레임에 설치되어 롤러체인벨트를 안내하는 안내롤러 중 어느 하나에는 롤러체인벨트를 회전시키기 위한 보조모터가 더 구비된다.
본 발명에 있어서, 상기 나선회전축의 결합부를 통해 결합하는 선별봉 사이의 연결체인과 상기 나선회전축의 분리부를 통해 분리되는 선별봉 사이의 연결체인은 팽팽하게 유지되는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 본 발명에 따른 나선회전축을 이용한 자동 선별기는, 모터의 동력을 전달받아 회전하는 두 개의 나선회전축에 형성된 나선홈에 의해 다수개의 선별봉을 수평이동시킴으로써 공급용 컨베이어로 공급되는 과일을 크기별로 선별을 할 수 있다.
또한, 본 발명은 나선회전축의 나선홈에 결합하는 선별봉이 원활하게 결합하도록 하여 선별봉과 나선회전축이 엉켜서 작동불능상태가 되는 것을 방지하고, 나선회전축의 나선홈에서 분리될 때 소음이나 진동이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 나선회전축의 회전력만을 이용하여 다수개의 선별봉이 연결되어 있는 롤러체인벨트를 회전시키므로 장치의 구조를 단순하게 하고 고장을 방지하며 에너지를 절감할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 또한, 선별작업시 과일의 표피가 손상되는 것을 방지하는 동시에 선별능력을 향상시킬 수 있고 선별기의 설치공간을 감축시킴으로써 공간의 효율적인 활용을 높일 수 있는 유용한 효과가 있다.,
도 1은 본 발명에 따른 나선회전축을 이용한 자동 선별기를 보여주는 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 나선회전축을 이용한 자동 선별기의 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 나선회전축을 이용한 자동 선별기의 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 나선회전축을 보여주는 측면도이다.
도 5는 종래 기술에 따른 자동 선별기의 사시도,
도 6은 종래 기술에 따른 자동 선별기의 정면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 나선회전축을 이용한 자동 선별기의 바람직한 실시 예에 대해서 상세히 설명한다.
먼저, 도 1은 본 발명에 따른 나선회전축을 이용한 자동 선별기를 보여주는 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 나선회전축을 이용한 자동 선별기의 정면도, 도 3은 본 발명에 따른 나선회전축을 이용한 자동 선별기의 평면도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 나선회전축을 이용한 자동 선별기(1)는, 프레임(3)의 양측에 두 개의 나선회전축(5)(5a)이 회전가능하게 설치된다.
그리고 두 개의 나선회전축(5)(5a) 사이에 다수개의 선별봉(11)이 평행하게 설치된다. 상기 선별봉(11)은 루프형의 연결체인(13)(13a)을 통해 서로 연결된다. 즉, 선별봉(11)의 양단부에 연결체인(13)(13a)이 각각 연결되어 하나의 롤러체인벨트(10)를 구성한다.
상기 롤러체인벨트(10)는 프레임(3)의 상단부와 하단부를 통해서 연속적으로 회전한다. 즉, 프레임(3)의 상단부에서는 다수개의 선별봉(11)이 나선회전축(5)의 나선홈(6)에 결합한 상태에서 수평이동하고 프레임(3)의 하단부와 양측에서는 다수개의 선별봉(11)이 연결체인(13)으로 연결되어 수평이동한다.
상기 롤러체인벨트(10)는 나선회전축(5)의 회전력을 이용하여 회전한다. 즉, 나선회전축(5)의 외주면에 형성된 나선홈(6)이 선별봉(11)을 일 측으로 밀어냄으로써 롤러체인벨트(10)가 회전하게 된다.
이를 위해서, 상기 선별봉(11)의 양단은 나선회전축(5)의 나선홈(6)에 삽입된다. 그리고 선별봉(11)의 양단에는 베어링(12)이 설치된다.
그리고 나선회전축(5)(5a)의 일단에는 나선회전축(5)(5a)을 회전시키기 위한 구동수단(20)이 구비된다.
상기 구동수단(20)은 나선회전축(5)의 단부에 결합하는 연동 베벨기어(22)(22a)와, 상기 연동 베벨기어(22)(22a)와 맞물리는 구동 베벨기어(24)(24a)와, 상기 구동 베벨기어(24)(24a)를 회전시키기 위해서 하나의 구동 베벨기어(24)와 결합하고 있는 구동모터(26)를 포함하여 이루어진다.
그리고 프레임(3)에는 롤러체인벨트(10)가 원활하게 회전할 수 있도록 연결체인(13)을 지지하는 다수개의 안내롤러(15)가 구비된다. 예를 들어, 안내롤러(15)는 프레임(3)의 상단 좌우와 하단 좌우에 각각 설치된다.
상기 안내롤러(15)는 롤러체인벨트(10)가 원활하게 회전하도록 연결체인(13)을 안내하기 위한 것으로서, 아이들링 롤러이다. 즉, 안내롤러(15)가 직접 연결체인(13)을 회전시키는 것은 아니다. 다만, 상기 롤러체인벨트(10)의 하중에 의해서 롤러체인벨트(10)가 원활하게 회전하지 못할 경우에는 보조모터(28)를 사용할 수 있다. 그러나 이 경우에도 보조모터(28)가 선별봉(11)을 나선홈(6)에 결합하는 역할을 하는 것은 아니다.
또한, 프레임(3)에는 선별봉(11)의 하면을 지지하기 위한 가이드레일(4)이 프레임(3)의 상단 양측에 설치된다. 따라서 다수개의 선별봉(11)은 상기 가이드레일(4)을 따라 이동하게 된다.
한편, 본 발명에 따른 나선회전축을 이용한 자동 선별기(1)는, 도 4에서 보는 바와 같이, 나선회전축(5)의 양단부에 동일한 피치로 이루어진 나선홈(6)을 갖는 결합부(7)와 분리부(9)가 구비된다.
상기 결합부(7)는 롤러체인벨트(10)의 선별봉(11)이 나선회전축(5)의 나선홈(6)에 결합되는 부분이고, 분리부(9)는 롤러체인벨트(10)의 선별봉(11)이 나선회전축(5)의 나선홈(6)에서 분리되는 부분이다. 즉, 선별봉(11)은 결합부(7)를 통해서 나선홈(6)에 결합하고, 분리부(9)를 통해서 나선홈(6)에서 분리된다.
그리고 상기 결합부(7)와 분리부(9) 사이에는 종래와 마찬가지로 나선홈(6)의 피치가 점차 넓어지는 선별부(8)가 설치된다. 상기 선별부(8)에서는 선별봉(11) 사이의 간격이 점차 넓어져서 과일 등을 크기별로 선별할 수 있도록 한다.
여기서 피치는 이웃하는 나선홈(6) 사이의 거리이다. 그리고 최대 피치(P)는 이웃하는 선별봉(11) 사이의 간격이 최대로 이격된 거리이다. 최대 피치(P)를 갖는 나선홈(6)에 결합된 선별봉(11)은 이웃하는 선별봉(11)을 연결하는 연결체인(13)이 팽팽하게 된다.
따라서 최대 피치(P)를 갖는 나선홈(6)이 형성된 결합부(7)와 분리부(9)의 나선홈(6)에 삽입된 선별봉(11)은 이웃하는 선별봉(11) 사이의 연결체인(13)이 팽팽하게 유지된다. 반면에 나선홈(6)의 피치가 좁은 선별부(8)에서는 이웃하는 선별봉(11) 사이의 연결체인(13)이 느슨하게 되어 아래로 처지게 된다.
이와 같이, 본 발명에 따른 나선회전축을 이용한 자동 선별기(1)는 나선회전축(5)의 양단부에 최대 피치를 갖는 나선홈(6)이 형성되는 결합부(7)와 분리부(9)를 형성하여 상기 결합부(7)와 분리부(9)의 나선홈(6)에 결합된 선별봉(11) 사이의 연결체인(13)이 팽팽하게 유지되도록 함으로써 롤러체인벨트(10)가 원활하게 회전할 수 있게 한다.
더욱 구체적으로, 상기 결합부(7)에서 롤러체인벨트(10)의 선별봉(11)이 나선회전축(5)의 나선홈(6)에 결합할 때, 선별봉(11) 사이의 연결체인(13)이 팽팽하게 유지되면 선별봉(11)의 공급속도가 나선회전축(5)에 형성된 나선홈(6)의 회전속도와 일치되어 선별봉(11)이 나선회전축(5)의 나선홈(6)에 원활하게 결합하게 된다.
또한, 나선회전축(5)의 나선홈(6) 사이의 최대 피치와 롤러체인벨트(10)의 선별봉(11) 사이의 거리는 사용경과에 따라 변하지 않기 때문에 구동모터(26)의 성능 변화나 롤러체인벨트(10)의 마모 등에 관계없이 항상 원활하게 결합하기 때문에 고장을 방지할 수 있다.
또한, 상기 분리부(7)에서 롤러체인벨트(10)의 선별봉(11)이 나선회전축(5)의 나선홈(6)에서 분리될 때도 선별봉(11) 사이의 연결체인(13)이 팽팽하게 유지되면 소음이나 진동이 발생하지 않는다.
이하에서는 본 발명에 따른 나선회전축을 이용한 자동 선별기의 작용을 설명한다.
먼저, 시작 버튼을 누르면, 프레임(3)의 일 측에 장착된 구동모터(26)가 회전하게 되고, 상기 구동모터(26)의 회전력은 구동 베벨기어(24)로 전달된다. 구동 베벨기어(24)가 회전하면서 맞물려 있는 연동 베벨기어(22)를 회전시키게 된다. 그리고 연동 베벨기어(22)의 회전에 의해 프레임(3) 양측에 설치된 두 개의 나선회전축(5)(5a)이 서로 반대방향으로 회전하게 된다.
상기 나선회전축(5)이 회전하면, 상기 나선회전축(5)의 나선홈(6)에 삽입되어 있는 선별봉(11)이 나선회전축(5)의 길이방향으로 수평이동하게 된다. 그러면 상기 롤러체인벨트(10)는 회전되어 프레임(3)의 상단부와 하단부를 통해서 연속적으로 이동하게 된다.
상기 롤러체인벨트(10)가 회전하면, 상기 나선회전축(5)의 결합부(7)에서는 선별봉(11)이 일정한 간격으로 연속하여 결합하고, 상기 나선회전축(5)의 분리부(9)에서는 선별봉(11)이 일정한 간격으로 연속해서 분리된다.
이때, 상기 결합부(7)와 분리부(9)에 형성된 나선홈(6)은 최대 피치를 갖도록 형성되는바, 상기 결합부(7)에 결합하는 선별봉(11)은 최대 피치에 대응하는 거리로 이격된 상태로 결합 되므로 연결체인(13)이 팽팽하게 유지되고, 상기 분리부(8)에서 분리되는 선별봉(11)도 최대 피치에 대응하는 거리로 이격된 상태로 분리되므로 연결체인(13)이 팽팽하게 유지된다.
이와 같이, 결합부(7)에 형성된 나선홈(6)의 피치와 선별봉(11) 사이의 이격거리가 항상 동일하므로 선별봉(11)이 나선홈(6)에 원활하게 결합할 수 있다. 또한 분리부(9)에 형성된 나선홈(6)의 피치가 최대 피치로 이루어지므로 선별봉(11) 사이의 연결체인(13)이 팽팽한 상태를 유지하므로 소음이나 진동이 발생하지 않는다.
그리고 나선회전축(5)의 선별부(8)를 따라 이동하는 선별봉(11)은 선별부(8)에 형성된 나선홈(6)의 피치가 점차 넓어지므로, 선별봉(11) 사이의 간격이 점차 넓어져서 그 사이로 과일이 선별되게 된다.
이때, 상기 롤러체인벨트(10)의 선별봉(11)은 가이드레일(4)을 따라 이동하고, 상기 연결체인(13)은 프레임(3)의 상단과 하단에 설치된 안내롤러(15)에 의해서 안내된다.
이와 같이, 나선회전축(5)의 회전과 선별봉(11)의 이동이 이루어지고 있는 상태에서 공급용 컨베이어(30)로 과일(A)이 공급된다. 상기 공급용 컨베이어(30)를 통해 공급된 과일들은 나선회전축(5)에 형성된 나선홈(6)의 피치가 조밀하게 되어 있는 구간으로 먼저 떨어지게 된다. 따라서, 조밀 구간에서는 선별봉(11)의 간격도 조밀하게 되어 있으므로 선별봉(11) 사이를 통과하는 작은 크기의 과일은 배출용 컨베이어(40)로 떨어져 배출되고 선별봉(11) 사이를 통과하지 못한 과일은 계속해서 선별봉(11)을 따라 이동하게 된다.
그리고, 선별봉(11)에 의해 이동되는 과일이 중간 구간에 오면 나선회전축(5)의 나선홈(6)의 피치가 커지게 되므로 선별봉(11)의 간격이 더 넓어지게 된다. 따라서, 선별봉(11) 사이를 통과하는 중간 크기의 과일이 배출용 컨베이어(40)로 떨어지면서 배출되고 선별봉(11) 사이를 통과하지 못한 과일은 계속해서 선별봉(11)을 따라 이동된다.
또한, 선별봉(11)에 의해 이동되는 과일이 큰 구간에 오면 나선회전축(5)의 나선홈(6)의 피치가 더욱 커지게 되므로 선별봉(11)의 간격이 더 넓어지게 된다. 따라서, 선별봉(11) 사이를 통과하는 큰 크기의 과일이 배출용 컨베이어(40)로 떨어지면서 배출된다.
이와 같이, 본 발명의 나선회전축을 이용한 자동 선별기(1)는, 선별봉(11) 사이의 간격을 이용하여 과일 등을 크기별로 선별할 수 있다. 따라서 나선홈(6)의 피치를 여러 단계로 구분하면 다양한 크기로 과일 등을 선별할 수 있다.
또한, 본 발명의 나선회전축을 이용한 자동 선별기(1)는 과일이 선별봉(11)에 얹혀진 상태로 이동하다가 알맞은 선별봉(11) 사이를 통해 낙하하여 배출용 컨베이어(40)로 모이게 되므로 과일의 표피가 손상되는 것을 막을 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 나선회전축을 이용한 자동 선별기(1)는 좁은 공간에서도 설치할 수 있기 때문에 공간의 효율적인 활용도를 높일 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 나선회전축을 이용한 자동 선별기(1)는 롤러체인벨트(10)의 회전이 원활하게 이루어지고 고장발생이 없으며 소음이나 진동이 발생하지 않는다.
본 발명은 기재된 구체적인 예에 대하여만 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양하게 변형 및 수정할 수 있음은 당업자에 있어서 당연하고 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
1: 자동 선별기 3: 프레임
4: 가이드레일 5: 나선회전축
6: 나선홈 7: 결합부
8: 선별부 9: 분리부
10: 롤러체인벨트 11: 선별봉
12: 베어링 13: 연결체인
15: 안내롤러 20: 구동수단
22: 연동 베벨기어 24: 구동 베벨기어
26: 구동모터 28: 보조모터
30: 공급용 컨베이어 40: 배출용 컨베이어
A: 과일(선별대상)

Claims (6)

  1. 프레임의 양측에 두 개의 나선회전축이 설치되고, 상기 나선회전축의 외주면에는 상기 두 개의 나선회전축 사이에 설치된 다수개의 선별봉의 양단이 삽입되는 나선홈을 형성하고, 상기 다수개의 선별봉은 루프형의 연결체인을 이용하여 서로 연결되어 회전하도록 하며, 상기 나선 회전축에 형성된 나선홈의 피치가 점차 넓어지게 형성하여 상기 선별봉 사이의 간격을 통해 과일 등을 크기별로 선별하는 나선회전축을 이용한 자동 선별기에 있어서,
    상기 나선회전축의 양단에 이웃하는 선별봉 사이의 간격이 최대로 벌어지도록 최대 피치를 갖는 나선홈을 형성하여, 상기 나선회전축의 일단에는 상기 연결체인을 따라 이동하는 선별봉이 상기 나선회전축의 나선홈에 결합 되는 결합부가 형성되고, 상기 나선회전축의 타 단에는 상기 나선회전축을 따라 이동하는 선별봉이 상기 나선회전축의 나선홈으로부터 분리되는 분리부가 형성되되, 상기 결합부에 형성된 나선홈과 상기 분리부에 형성된 나선홈은 동일한 피치를 갖는 것을 특징으로 하는 나선회전축을 이용한 자동 선별기.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서, 상기 프레임에는 다수개의 선별봉과 연결체인으로 이루어진 롤러체인벨트가 원활하게 회전할 수 있도록 다수개의 안내롤러가 설치되는 것을 특징으로 하는 나선회전축을 이용한 자동 선별기.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 롤러체인벨트를 안내하는 안내롤러는 아이들링 롤러인 것을 특징으로 하는 나선회전축을 이용한 자동 선별기.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 프레임에 설치되어 롤러체인벨트를 안내하는 안내롤러 중 어느 하나에는 롤러체인벨트를 회전시키기 위한 보조모터가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 나선회전축을 이용한 자동 선별기.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 나선회전축의 결합부를 통해 결합하는 선별봉 사이의 연결체인과 상기 나선회전축의 분리부를 통해 분리되는 선별봉 사이의 연결체인은 팽팽하게 유지되는 것을 특징으로 하는 나선회전축을 이용한 자동 선별기.
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