KR101653924B1 - 진공흡입식 수중 대차형 슬러지 수집장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 바닥에 레일의 설치가 없어져 스크레이퍼에 절단이 발생될 염려가 없을 뿐만 아니라 바닥 레일 시공시 몰탈 타설이 불필요하고, 슬러지의 잔량 발생이 없고, 슬러지 피트가 필요 없어지며, 레일이 수중 밖으로 설치되고 몰탈 타설이 되어 있지 않아 레일 유지보수가 간편하고, 대차가 왕복시 양방향 작동으로 슬러지 스크레이핑이 용이토록 한 진공흡입식 수중 대차형 슬러지 수집장치를 제공한다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 침전지의 상방에 지지 고정된 대차 이동용 레일과; 상기 대차 이동용 레일에 지지되어 침전지내 길이 방향으로 왕복 이동하는 이동대차와; 하단에 덕트 흡입구를 상단에 덕트 배출구를 각기 갖고 상기 이동대차에 고정되어 있는 슬러지 흡입덕트와; 상기 이동대차의 양단에 각기 힌지 연결되어 이동대차의 이동방향으로 슬러지를 긁어 모으고, 이동대차의 이동 방향을 바꾸기 직전에 무게중심의 위치 변화에 따라 자동회전하면서 긁어 놓은 슬러지를 상기 슬러지 흡입덕트측 덕트 흡입구로 유입되도록 하는 한 쌍의 중력회전식 스크레이퍼와; 상기 한 쌍의 스크레이퍼의 상단에 장착되어 회전 자세를 유지토록 소정의 하중을 발생시키는 무게중심추와; 양단이 각기 상기 한 쌍의 중력회전식 스크레이퍼에 힌지 연결되어 동일한 방향으로 동시에 회전시키기 위한 스크레이퍼 연동링크와; 상기 침전지의 길이 방향 양측에 고정 설치되어 상기 이동대차의 이동 완료시 해당하는 대상의 중력회전식 스크레이퍼를 회전 전복시키는 스크레이퍼 전복대와; 상기 이동대차를 왕복 이동시키는 이동대차 왕복구동장치를 포함한 것을 특징으로 한다.

Description

진공흡입식 수중 대차형 슬러지 수집장치{Underwater cart sludge collecting device of vaccum suction type}

본 발명은 정수장 및 하·폐수처리장의 침전지에서 발생된 슬러지를 흡입하기 위한 슬러지 수집장치에 관한 것으로, 특히 바닥에 레일의 설치가 없어져 스크레이퍼에 절단이 발생될 염려가 없을 뿐만 아니라 바닥 레일 시공시 몰탈 타설이 불필요하고, 슬러지의 잔량 발생이 없고, 슬러지 피트가 필요 없어지며, 레일이 수중 상부 벽체 밖으로 설치되어 레일 유지보수 및 설치가 간편하고, 대차가 왕복시 양방향으로 슬러지 스크레이핑이 용이토록 한 진공흡입식 수중 대차형 슬러지 수집장치에 관한 것이다.

정수장 및 하·폐수처리장의 침전지에서 발생된 슬러지를 흡입하기 위해 슬러지 수집기가 설치된다. 슬러지 수집기로부터 흡입된 슬러지는 저류조 또는 농축조로 보낸다. 이러한 슬러지 수집기의 한 방식으로 수중 대차형 슬러지 수집기가 알려져 있다. 이는 침전지 바닥에 레일을 설치하고, 레일상에 골판이 부착된 주행브릿지를 왕복 주행시키면서 슬러지를 침전조 끝단에 설치된 피트로 수집한다. 주행 대차는 수상에 설치된 와이어로프 드럼과 와이어로프로를 이용하여 왕복 주행된다.

이 경우 바닥측 레일로 인한 스크레이퍼의 절단이 발생될 뿐만 아니라, 잔량이 발생되며, 레일 유지보수가 필요하고 바닥 레일 시공에 따른 몰탈 타설이 필요하다. 또한 침전시의 시공시 슬러지 피트의 설치가 요구된다.

본 발명의 배경이 되는 기술로는 한국 등록특허 등록번호 제10-0594595호로서, 슬러지 수집기능과 압밀기능이 개선된 슬러지 수집장치가 제안되어 있다. 이는 구동부와 슬러지 수집기로 구성되고 고액분리가 이루어지는 침전지에 설치되어 침전된 고형물을 수집하는 슬러지 수집장치에는 슬러지의 가교를 교란하고 간극수를 배제하여 슬러지가 압밀되도록 하는 슬러지 압밀수단과; 침전지의 불규칙한 바닥면에 침전된 슬러지를 긁어서 수집할 수 있는 브러쉬형 슬러지 스크레이퍼; 슬러지 수집기의 끝부분에 설치되어 침전지 하부 코너부분의 슬러지를 수집할 수 있는 측면 슬러지 수집기; 헌치 경사면에 침전된 슬러지를 수집할 수 있는 경사면 슬러지 수집기; 중에서 어느 하나 이상 구비된 것으로, 슬러지층에서 간극수를 배제하고 슬러지가 압밀되도록 하며, 침전지의 불규칙한 바닥면과 침전지 측면의 헌치 경사면에 침전된 슬러지도 원활하게 수집할 수 있는 특징을 갖는다.

그러나 상기 배경기술은 침전지의 바닥 시공시 슬러지 피트가 필요하다. 또한 슬러지 피트로 수집된 슬러지를 슬러지 저류조 또는 농축조로 흡입 이송시키기 위한 별도의 이송장치가 필요하다.

한국 등록특허 등록번호 제10-0594595호(슬러지 수집기능과 압밀기능이 개선된 슬러지 수집장치)

본 발명은 바닥에 레일의 설치가 없어져 스크레이퍼에 절단이 발생될 염려가 없을 뿐만 아니라 바닥 레일 시공시 몰탈 타설이 불필요하고, 슬러지의 잔량 발생이 없고, 슬러지 피트가 필요 없어지며, 레일이 수중 상부 벽체 밖으로 설치되어 레일 설치 및 유지보수가 간편하고, 대차가 왕복시 양방향 작동으로 슬러지 스크레이핑이 용이토록 한 진공흡입식 수중 대차형 슬러지 수집장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면,

침전지의 상방 벽체에 지지 고정된 대차 이동용 레일과;

상기 대차 이동용 레일에 지지되어 침전지내 길이 방향으로 왕복 이동하는 이동대차와;

하단에 덕트 흡입구를 상단에 덕트 배출구를 각기 갖고 상기 이동대차에 고정되어 있는 슬러지 흡입덕트와;

상기 이동대차의 양단에 각기 힌지 연결되어 이동대차의 이동방향으로 슬러지를 긁어 모으고, 이동대차의 이동 방향을 바꾸기 직전에 무게중심의 위치 변화에 따라 자동회전하면서 긁어 놓은 슬러지를 상기 슬러지 흡입덕트측 덕트 흡입구로 유입되도록 하는 한 쌍의 중력회전식 스크레이퍼와;

상기 한 쌍의 스크레이퍼의 상단에 장착되어 회전 자세를 유지토록 소정의 하중을 발생시키는 무게중심추와;

양단이 각기 상기 한 쌍의 중력회전식 스크레이퍼에 힌지 연결되어 동일한 방향으로 동시에 회전시키기 위한 스크레이퍼 연동링크와;

상기 침전지의 길이 방향 양측에 고정 설치되어 상기 이동대차의 이동 완료시 해당하는 대상의 중력회전식 스크레이퍼를 회전 전복시키는 스크레이퍼 전복대와;

상기 이동대차를 왕복 이동시키는 이동대차 왕복구동장치를 포함한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 슬러지 흡입덕트의 덕트 배출구에 연결되어 흡입력을 발생시키는 서비스 탱크가 더 연결되고,

상기 서비스 탱크는,

멤브레인에 의해 분할되어 있는 하부 슬러지 챔버와 상부 작동 챔버를 갖고, 상기 하부 슬러지 챔버측에 연결된 흡입밸브 및 배출밸브와, 상기 상부 작동 챔버측에 연결된 부압밸브 및 가압밸브를 구비한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 흡입밸브측에 일단이 연결되고 타단이 덕트 배출구에 연결된 침전조 흡입관로와;

상기 침전조 흡입관로에 설치되어 관로의 개폐 및 슬러지의 흡입량을 조절하는 침전조 개폐밸브와;

상기 부압밸브측에 연결되어 상기 상부 작동 챔버에 부압을 발생시켜 하부 슬러지 챔버를 확장시켜 침전조 흡입관로측에 흡입력을 발생시키는 진공펌프와;

상기 가압밸브측에 연결되어 압축공기를 상기 상부 작동 챔버에 공급하여 멤브레인을 슬러지 챔버로 반전시켜 서비스탱크내 슬러지의 배출력을 발생시키는 공기압축기를 포함한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 멤브레인의 상사점 위치를 감지하기 위해 제어부와 전기적으로 연결되어 상기 서비스탱크에 설치된 포지션 센서가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이동대차 왕복구동장치는,

일단이 이동대차의 일측면에 고정되고 타단이 이동대차의 타측면에 고정된 견인용 체인과;

상기 견인용 체인에 이물림되어 긴장력을 유지시키는 복수개의 스프라켓 휠과;

상기 견인용 체인을 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전 구동시키는 구동모터를 포함한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 진공흡입식 수중 대차형 슬러지 수집장치에 따르면, 바닥에 레일의 설치가 없어져 스크레이퍼에 절단이 발생될 염려가 없을 뿐만 아니라 바닥 레일 시공시 몰탈 타설이 불필요하다. 또한, 중력 회전식 스크레이퍼가 침전지 바닥의 전구간을 긁어모아 슬러지의 잔량 발생이 없고, 이로 인해 슬러지 피트의 설치가 필요없게 된다. 또한 레일이 수중 상부 벽체 밖으로 설치되어 레일 설치 및 유지보수가 간편하며, 대차가 왕복시 양방향 작동으로 슬러지 스크레이핑이 용이해진다.

또한, 슬러지 흡입덕트에 연결된 서비스탱크에 의해 1회에 대용량의 슬러지 이송이 가능하고, 신속히 슬러지를 흡입 이송시킬 수 있어 수처리 효율이 높아진다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 첨부한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 진공흡입식 수중 대차형 슬러지 수집장치의 사시도.
도 2 및 도 3은 도 1의 일측면도로서 이동대차의 작동방향에 따른 슬러지 흡입상태도.
도 4는 도 1의 정면도.
도 5는 본 발명에 적용되는 이동대차를 구동시키기 위한 왕복 구동장치의 설치상태도.
도 6은 본 발명에 적용되는 서비스 탱크측 배관구성도.
도 7 및 도 8은 도 6의 서비스 탱크의 단면도로서 작동 방향에 따른 사용상태도.
도 9a 및 도 9b는 본 발명에 따른 슬러지 유입안내판이 부가된 다양한 설치 상태도.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 제시된 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

도 1 내지 도 4와 같이 침전지(5)의 수중 상부 벽체 밖에 대차 이동용 레일(11)이 지지 고정되어 있다. 대차 이동용 레일(11)은 침전지(5)의 길이 방향을 따라 양측으로 배치된다.

침전지(5)내 길이 방향으로 왕복 이동하는 이동대차(13)가 설치된다. 이동대차(13)는 대차 이동용 레일(11)에 지지되어 이동 안내를 받는다. 이동대차(13)는 대차 프레임(131), 대차 프레임(131)의 상단에 상호 나란하게 고정된 한 쌍의 바퀴 지지대(132), 바퀴 지지대(132)에 설치되어 대차 이동용 레일(11)을 따라 구름 운동하는 이동바퀴(133)로 구성된다.

이동대차(13)에 슬러지 흡입덕트(15)가 고정 설치되어 있다. 슬러지 흡입덕트(15)는 하단에 덕트 흡입구(151)를 상단에 덕트 배출구(152)를 각기 갖는다. 덕트 흡입구(151)는 하광 상협의 구조를 갖는다. 덕트 흡입구(151)의 깊이는 침전지(5)의 폭과 거의 동일하며 그의 폭은 깊이에 비해 상대적으로 좁게 구성되어 있다.

이동대차(13)의 양단에 각기 힌지(h1,h2)로 연결된 한 쌍의 중력회전식 스크레이퍼(17a,17b)가 설치되어 있다. 한 쌍의 중력회전식 스크레이퍼(17a,17b)는 동일한 구조를 갖고 대칭적인 배치로 설치된다. 한 쌍의 중력회전식 스크레이퍼(17a,17b)의 깊이는 침전지(5)의 폭과 거의 동일하며 하단과 상단이 절곡된 구조를 갖는다. 한 쌍의 중력회전식 스크레이퍼(17a,17b)는 슬러지를 바닥층에서 긁어냄과 동시에 슬러지 흡입덕트(15)로 슬러지의 흡입이 이루어지도록 그의 하단이 침전지(5)의 바닥에서 약간 틈새를 가지고 설치된다.

한 쌍의 중력회전식 스크레이퍼(17a,17b)는 이동대차(13)의 이동방향으로 슬러지를 긁어 모으고, 이동대차(13)의 이동 방향을 바꾸기 직전에 무게중심의 위치 변화에 따라 자동회전하면서 긁어 놓은 슬러지를 슬러지 흡입덕트(15)측 덕트 흡입구(161)로 유입되도록 한다.

이때 한 쌍의 스크레이퍼(17a,17b)의 상단에는 회전 자세를 유지토록 소정의 하중을 발생시키는 무게중심추(19a,19b)가 장착되어 있다. 이 무게중심추(19a,19b)는 한 쌍의 스크레이퍼(17a,17b)의 회전 자세에 따른 무게 중심이 각기 힌지(h1,h2)를 중심으로 어느 위치에 있는지에 따라 그 회전 자세를 유지토록 하는 하중을 발생시킨다.

한 쌍의 중력회전식 스크레이퍼(17a,17b)에 스크레이퍼 연동링크(22)가 연결되어 있다. 스크레이퍼 연동링크(22)는 양단이 각기 상기 한 쌍의 중력회전식 스크레이퍼(17a,17b)에 힌지 연결되어 있다. 따라서 한 쌍의 중력회전식 스크레이퍼(17a,17b)는 동일한 방향으로 동시에 스크레이퍼 연동링크(22)를 매개로 회전 자세가 변경된다.

침전지(5)내의 길이 방향 양측에 스크레이퍼 전복대(24)가 고정 설치되어 있다. 스크레이퍼 전복대(24)는 이동대차(13)의 이동 완료시 해당하는 대상의 중력회전식 스크레이퍼(17a 또는 17b)를 회전 전복시킨다.

도 5와 같이 이동대차(13)를 왕복 이동시키는 이동대차 왕복구동장치(30)가 구비된다.

상기 이동대차 왕복구동장치(30)는 일단이 이동대차(13)의 일측면에 고정되고 타단이 이동대차(13)의 타측면에 고정된 견인용 체인(301)과, 견인용 체인(301)에 이물림되어 긴장력을 유지시키는 복수개의 스프라켓 휠(302)과, 견인용 체인(301)을 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전 구동시키는 구동모터(303)를 포함하여 구성된다.

한편, 도 9a와 같이 상기 중력회전식 스크레이퍼(17a,17b)에는 슬러지 흡입덕트(15)로 슬러지의 유입이 용이하도록 슬러지 유입안내판(91)이 하나 이상 설치될 수 있다. 이때 도 9b와 같이 슬러지 유입안내판(91)은 지지스프링(92)에 의해 지지되어 있도록 할 수도 있다.

또한, 도 2와 같이 슬러지 흡입덕트(15)내에 위치하고 막음판 스트링(82)을 통해 상기 중력회전식 스크레이퍼(17a,17b)에 각기 연결되어 슬러지 수집 중에 슬러지 흡입덕트(15)와 바닥과의 틈새를 막아주는 막음판(81)이 더 구비될 수 있다.

이와 같이 구성된 진공흡입식 수중 대차형 슬러지 수집장치의 동작 및 작용을 설명한다.

먼저, 침전지(5)에는 폐수 처리에 따른 침전물인 슬러지가 바닥에 쌓이게 된다. 이러한 상태에서 구동모터(303)의 정역회전의 반복적인 구동으로 견인용 체인(301)은 연동하여 반복적인 정역회전을 하게 된다.

이때 견인용 체인(301)에 연결된 이동대차(13)가 침전지(5)내 수중에서 길이 방향을 따라 이동하게 된다. 어느 한 방향으로 이동중에는 어느 한쪽의 중력회전식 스크레이퍼(17a 또는 17b)가 침전지(5)의 바닥을 긁게 되면서 도 2 및 도 3과 같이 덕트 배출구(152)에 흡입력이 작용하게 되면서 슬러지는 슬러지 흡입덕트(15)를 통해 흡입되어 수집이 가능하게 된다.

여기서 도 2 및 도 3과 같이 이동이 완료되는 지점에 도달되면 스크레이퍼 전복대(24)에 의해 중력회전식 스크레이퍼(17b)가 회전하여 다음 이동 방향에 대한 슬러지의 수집을 준비하게 된다.

이같이 본 발명에 따르면 이동대차(13)가 어느 방향으로 이동하던가 중력회전식 스크레이퍼(17a 또는 17b)에 의해 바닥측 슬러지를 한 쪽으로 긁어 모으게 되고, 이때 이동대차(13)의 이동방향 중에 슬러지 흡입덕트(15)를 통해 흡입되어져 간단하게 슬러지의 수집이 이루어지는 것이다. 또한 이동대차(13)의 이동 방향이 전환되기 직전에 해당 중력회전식 스크레이퍼(17a 또는 17b)가 반전하여 슬러지의 수집을 준비하게 되는 것이다.

한편, 본 발명은 도 6 내지 도 8과 같이 슬러지 흡입덕트(15)의 덕트 배출구(152)에 연결되어 흡입력을 발생시키는 서비스 탱크(12)가 더 연결될 수 있다.

서비스 탱크(12)는 멤브레인(121)에 의해 분할되어 있는 하부 슬러지 챔버(122)와 상부 작동 챔버(123)를 갖고, 하부 슬러지 챔버(122)측에 연결된 흡입밸브(124) 및 배출밸브(125)와, 상부 작동 챔버(123)측에 연결된 부압밸브(126) 및 가압밸브(127)를 구비하고 있다.

또한 흡입밸브(124)측에 일단이 연결되고 타단이 덕트 배출구(125)에 연결된 침전조 흡입관로(14)와, 침전조 흡입관로(14)에 설치되어 관로의 개폐 및 슬러지의 흡입량을 조절하는 침전조 개폐밸브(16)와, 부압밸브(126)측에 연결되어 상부 작동 챔버(123)에 부압을 발생시켜 슬러지 챔버(122)를 확장시켜 침전조 흡입관로(14)측에 흡입력을 발생시키는 진공펌프(18)와, 가압밸브(127)측에 연결되어 압축공기를 상부 작동 챔버(123)에 공급하여 멤브레인(121)을 하부 슬러지 챔버(122)로 반전시켜 서비스탱크(12)내 슬러지의 배출력을 발생시키는 공기압축기(20)가 구비된다.

또한, 멤브레인(121)의 상사점 위치를 감지하기 위해 서비스탱크(12)에 포지션 센서(19)가 더 설치될 수 있다.

따라서 진공펌프(18)와 공기압축기(20)가 구동하는 상태에서 서비스탱크(12)가 슬러지의 흡입과 배출 동작을 반복하게 된다.

흡입시 제어부(300)는 흡입밸브(124)와 부압밸브(126)를 열어놓고 배출밸브(125)와 가압밸브(127)를 닫아 놓는다. 따라서 도 7과 같이 상부 작동챔버(123)에 부압이 발생하여 멤브레인(121)은 상방으로 반전하고 하부 슬러지 챔버(122)가 확장되면서 슬러지챔버(122)에 흡입력이 발생하고, 침전지(5)내 슬러지가 슬러지 흡입덕트(15)를 통해 흡입되어져 서비스탱크(12)내로 흡입된다.

이후, 멤브레인(121)이 최대로 상승하게 되면 이를 포지션센서(29)가 감지하고, 이 감지 신호에 의해 제어부(300)는 배출밸브(125)와 가압밸브(127)를 열고 동시에 흡입밸브(124)와 부압밸브(126)를 닫는다. 따라서 가압밸브(127)를 통해 공기압축기(20)에서 압축된 압축공기가 도 8과 같이 서비스탱크(12)의 상부 작동챔버(123)로 유입되고, 이로 인해 멤브레인(121)은 다시 하방으로 반전을 개시하여 하부 슬러지챔버(122)의 용적을 감소시켜 서비스탱크(12)내에 채워진 슬러지가 배출밸브(125)를 통해 슬러지 저류조(도시안됨)로 급속히 이송된다.

이같이 본 장치는 흡입/압축의 반복 동작에 의해 서비스탱크(12)에서 하부 슬러지 챔버(122)내로 슬러지를 흡입시킨 후 배출시키는 반복 동작이 일어난다.

이와 같이 구성되고 동작되는 본 발명의 진공흡입식 수중 대차형 슬러지 수집장치는, 바닥에 레일의 설치가 없어져 스크레이퍼에 절단이 발생될 염려가 없을 뿐만 아니라 바닥 레일 시공시 몰탈 타설이 불필요하다. 또한, 중력 회전식 스크레이퍼(17a,17b)가 침전지(5) 바닥의 전구간을 훑어 슬러지의 잔량 발생이 없고, 이로 인해 슬러지 피트가 필요 없게 된다. 또한 레일이 수중 상부 벽체 밖으로 설치되어 레일 설치 및 유지보수가 간편하다. 대차가 왕복시 양방향 작동으로 슬러지 스크레이핑이 용이하다.

또한 서비스탱크(12)에 의해 1회에 대용량의 슬러지 이송이 가능하고, 신속히 슬러지를 흡입 이송시킬 수 있어 수처리 효율이 높아진다.

또한, 중력회전식 스크레이퍼(17a,17b)에 각기 연결되어 슬러지 수집 중에 슬러지 흡입덕트(15)와 바닥과의 틈새를 막아주는 막음판(81)이 구비되어 있어 흡입력을 높일 수 있는 것이다. 즉, 일방향으로 이동시 반대쪽에 있는 막음판(81)이 슬러지 흡입덕트(15)와 바닥과의 틈새를 막아주어 밀폐상태를 유지함으로 흡입력을 높일 수 있음은 물론 슬러지의 흡입성능이 향상되는 것이다.

지금까지 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.

11: 대차 이동용 레일
12: 서비스탱크
14: 침전조 흡입관로
15: 슬러지 흡입덕트
16: 침전조 개폐밸브
17a,17b: 중력회전식 스크레이퍼
18: 진공펌프
19a,19b; 무게중심추
20: 공기압축기
22: 스크레이퍼 연동링크
24: 스크레이퍼 전복대
29: 포지션센서
30: 이동대차 왕복구동장치
81: 막음판
91: 슬러지 유입안내판
92: 지지스프링

Claims (8)

1. 침전지(5)의 상방 벽체에 지지 고정된 대차 이동용 레일(11)과;
   상기 대차 이동용 레일(11)에 지지되어 침전지(5)내 길이 방향으로 왕복 이동하는 이동대차(13)와;
   하단에 덕트 흡입구(151)를 상단에 덕트 배출구(152)를 각기 갖고 상기 이동대차(13)에 고정되어 있는 슬러지 흡입덕트(15)와;
   상기 이동대차(13)의 양단에 각기 힌지 연결되어 이동대차(13)의 이동방향으로 슬러지를 긁어 모으고, 이동대차(13)의 이동 방향을 바꾸기 직전에 무게중심의 위치 변화에 따라 자동회전하면서 긁어 놓은 슬러지를 상기 슬러지 흡입덕트(15)측 덕트 흡입구(161)로 유입되도록 하는 한 쌍의 중력회전식 스크레이퍼(17a,17b)와;
   상기 한 쌍의 스크레이퍼(17a,17b)의 상단에 장착되어 회전 자세를 유지토록 소정의 하중을 발생시키는 무게중심추(19a,19b)와;
   양단이 각기 상기 한 쌍의 중력회전식 스크레이퍼(17a,17b)에 힌지 연결되어 동일한 방향으로 동시에 회전시키기 위한 스크레이퍼 연동링크(22)와;
   상기 침전지(5)내의 길이 방향 양측에 고정 설치되어 상기 이동대차(13)의 이동 완료시 해당하는 대상의 중력회전식 스크레이퍼(17a 또는 17b)를 회전 전복시키는 스크레이퍼 전복대(24)와;
   상기 이동대차(13)를 왕복 이동시키는 이동대차 왕복구동장치(30)를 포함한 것을 특징으로 하는 진공흡입식 수중 대차형 슬러지 수집장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 슬러지 흡입덕트(15)의 덕트 배출구(152)에 연결되어 흡입력을 발생시키는 서비스 탱크(12)가 더 연결되고,
   상기 서비스 탱크(12)는,
   멤브레인(121)에 의해 분할되어 있는 하부 슬러지 챔버(122)와 상부 작동 챔버(123)를 갖고, 상기 하부 슬러지 챔버(122)측에 연결된 흡입밸브(124) 및 배출밸브(125)와, 상기 상부 작동 챔버(123)측에 연결된 부압밸브(126) 및 가압밸브(127)를 구비한 것을 특징으로 하는 진공흡입식 수중 대차형 슬러지 수집장치.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 흡입밸브(124)측에 일단이 연결되고 타단이 덕트 배출구(152)에 연결된 침전조 흡입관로(14)와;
   상기 침전조 흡입관로(14)에 설치되어 관로의 개폐 및 슬러지의 흡입량을 조절하는 침전조 개폐밸브(16)와;
   상기 부압밸브(126)측에 연결되어 상기 상부 작동 챔버(123)에 부압을 발생시켜 하부 슬러지 챔버(122)를 확장시켜 침전조 흡입관로(14)측에 흡입력을 발생시키는 진공펌프(18)와;
   상기 가압밸브(127)측에 연결되어 압축공기를 상기 상부 작동 챔버(123)에 공급하여 멤브레인(121)을 슬러지 챔버(122)로 반전시켜 서비스탱크(12)내 슬러지의 배출력을 발생시키는 공기압축기(20)를 포함한 것을 특징으로 하는 진공흡입식 수중 대차형 슬러지 수집장치.
4. 제 2항에 있어서,
   상기 멤브레인(121)의 상사점 위치를 감지하기 위해 제어부(300)와 전기적으로 연결되어 상기 서비스탱크(12)에 설치된 포지션 센서(29)가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 진공흡입식 수중 대차형 슬러지 수집장치.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 이동대차 왕복구동장치(30)는,
   일단이 이동대차(13)의 일측면에 고정되고 타단이 이동대차(13)의 타측면에 고정된 견인용 체인(301)과;
   상기 견인용 체인(301)에 이물림되어 긴장력을 유지시키는 복수개의 스프라켓 휠(302)과;
   상기 견인용 체인(301)을 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전 구동시키는 구동모터(303)를 포함한 것을 특징으로 하는 진공흡입식 수중 대차형 슬러지 수집장치.
6. 제 1항에 있어서,
   상기 중력회전식 스크레이퍼(17a,17b)에는 슬러지 흡입덕트(15)로 슬러지의 유입이 용이하도록 슬러지 유입안내판(91)이 하나 이상 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 진공흡입식 수중 대차형 슬러지 수집장치.
7. 제 6항에 있어서,
   상기 슬러지 유입안내판(91)은 지지스프링(92)에 의해 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 진공흡입식 수중 대차형 슬러지 수집장치.
8. 제 1항에 있어서,
   상기 슬러지 흡입덕트(15)내에 위치하고 막음판 스트링(82)을 통해 상기 중력회전식 스크레이퍼(17a,17b)에 각기 연결되어 슬러지 수집 중에 슬러지 흡입덕트(15)와 바닥과의 틈새를 막아주는 막음판(81)이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 진공흡입식 수중 대차형 슬러지 수집장치.

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