KR101649538B1 - 농업용 스키드로더 - Google Patents

농업용 스키드로더 Download PDF

Info

Publication number
KR101649538B1
KR101649538B1 KR1020150026308A KR20150026308A KR101649538B1 KR 101649538 B1 KR101649538 B1 KR 101649538B1 KR 1020150026308 A KR1020150026308 A KR 1020150026308A KR 20150026308 A KR20150026308 A KR 20150026308A KR 101649538 B1 KR101649538 B1 KR 101649538B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hydraulic
electric motor
hydraulic power
frame body
cylinders
Prior art date
Application number
KR1020150026308A
Other languages
English (en)
Inventor
김종규
Original Assignee
주식회사 세웅
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 세웅 filed Critical 주식회사 세웅
Application granted granted Critical
Publication of KR101649538B1 publication Critical patent/KR101649538B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B71/00—Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

농업용 스키드로더가 개시된다. 본 발명은 통상의 농업용 스키드로더에 있어서, 좌측바퀴는 제1전기모터의 출력축과 동시에 동일방향으로 회전되게 제1스프라켓과 제1체인을 통해 연결되고 우측바퀴는 제2전기모터의 출력축과 동시에 동일방향으로 회전되게 제2스프라켓과 제2체인을 통해 연결되며, 상기 프레임본체에 각각 하나의 전기모터와 유압펌프 및 유압탱크가 하나의 유압시스템을 이루는 유압파워 팩이 구비되고 상기 유압파워 팩의 유압펌프와 제1 및 제2실린더가 연결되며, 상기 제1 및 제2전기모터는 물론 유압파워 팩의 전기모터에 전원을 공급하기 위한 복수의 배터리가 직렬로 연결된 배터리유닛이 구비되며, 상기 제1 및 제2전기모터를 제어하여 주행, 방향전환이 가능하도록 전기적으로 연결된 제1조이스틱 컨트롤러가 구비되고, 유압파워 팩의 전기모터들을 제어하여 제1 및 제2실린더를 작동시킬 수 있도록 유압파워 팩의 전기모터와 전기적으로 연결된 제2조이스틱 컨트롤러를 포함하여 구성된다.

Description

농업용 스키드로더{SKID LOADER FOR AGRICULTURAL}
본 발명은 농업용 스키드로더에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 충전이 가능한 배터리와 전기적으로 연결된 2개의 전기모터에 의해 좌측바퀴 및 우측바퀴가 각각 개별적으로 구동되고, 붐 및 이 붐의 끝단에 설치된 버킷을 상하로 회동시키는 2개의 실린더에서 요구하는 적합한 유량을 개별적으로 동시에 공급할 수 있는 유압파워 팩이나 유압유닛이 구비되어 있는 농업용 스키드로더에 관한 것이다.
일반적으로, 농업용 스키드로더는 주로 좁은 공간, 예를 들어, 하우스나 과수원 등의 과수 사이에서 중량물의 단거리 운반을 위한 용도로 사용하기 위한 농업장비의 일종이다. 이러한 스키드로더는 전체 골격을 형성하는 차체 프레임인 본체, 이 본체 내에 구비되어 기관의 동력을 바퀴에 전달하는 동력전달장치, 주행방향을 결정하는 조향장치 등으로 이루어지는 승용 가능한 상태로 제작된다.
스키드로더의 조향장치는 양쪽의 전륜을 동시에 전방 또는 후방으로 회전시킴으로써 전진 및 후진을 하고, 양쪽의 전륜 중 한쪽의 전륜은 전방으로 다른 한쪽은 정지 내지 후방으로 회전시킴으로써 원하는 방향으로 방향전환을 한다.
또한, 농업용 스키드로더는 퇴비, 모래 등의 목적물을 퍼 담을 수 있고 쏟아 부을 수 있는 버킷을 구비한 것이 통상적이나, 필요에 따라 여타의 다른 작업을 위해 선택적으로 교체 가능한 롤러, 포크 등을 구비할 수도 있다.
기존의 스키드로더는 대부분 엔진을 구비한 것이나, 이는 엔진의 가동에 따른 소음과 진동이 발생되고, 연료가 고가이어서 경제적인 부담이 가중되었으며, 특히 엔진의 가동시 발생되는 매연가스는 대기오염의 주범으로 요즘 친환경정책에 반하는 것은 자명하다.
상기한 문제를 해결하기 위해 제안된 것으로 전기에너지를 이용하는 페이로더(pay loader)가 있는데, 이 페이로더는 선행기술문헌의 특허문헌(대한민국 등록특허 제10-14767734호)에 개시되어 있다. 상기 특허문헌에는 외부로부터 인가되는 전기에너지(상용전원)에 의하여 구동되는 전기모터, 이 전기모터에 의해 구동되는 유압펌프, 이 유압펌프의 속도조절을 위한 속도조절컨트롤러, 이 속도조절컨트롤러를 통해 공급되는 유압에 의하여 구동되는 유압모터, 이 유압모터의 회전토크를 자동변속기에 전달하는 토크컨버터를 포함하여 구성되는 것이었다.
그러나 상기한 바와 같은 특허문헌의 전기에너지를 이용한 페이로더에 있어서는, 전기모터를 채택하여 적용했을 뿐이고 전기모터를 통해 유압펌프, 속도조절컨트롤러, 유압모터, 토크컨버터를 순차적으로 연동시키는 구성이 복잡하며, 이로 인하여 페이로더의 자체중량이 너무 무거워짐은 물론 조립작업이 어려워지고 제작단가 또한 상승되게 된다는 폐단이 있었다.
또한, 전기모터를 포함한 유압펌프, 속도조절컨트롤러, 유압모터 및 토크컨버터가 일렬로 길게 배열되기 때문에 페이로더가 길어질 수밖에 없었으며, 이로 인하여 다른 로더와 비교하였을 때 회전반경이 커지므로 회전반경을 고려한 로더작업을 수행하여야 한다는 폐단이 있었다.
KR 10-14767734 B1 (2014.12.19.등록)
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 폐단 및 문제점을 해결하기 위하여 연구개발한 것으로, 그 목적은 충전이 가능한 배터리와 전기적으로 연결된 2개의 전기모터를 이용하여 좌측바퀴 및 우측바퀴를 개별적으로 구동함으로써 그 구조가 단순하고 조작이 용이하도록 한 농업용 스키드로더를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 적어도 스키드로더의 실린더 개수만큼 유압펌프를 포함하는 유압파워 팩이나 유압유닛을 마련하여 붐 및 이 붐의 끝단에 설치된 버킷을 상하로 회동시키는 2개의 실린더에서 요구하는 적합한 유량을 개별적으로 동시에 공급할 수 있고 이로 인하여 운전자가 원하는 바대로 붐 및 버킷을 부드럽고도 균일한 속도로 조작할 수 있도록 한 농업용 스키드로더를 제공하는데 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스키드로더는 승용 가능한 형상의 프레임본체, 이 프레임본체의 양쪽전방 및 후방에 회전가능하게 설치되는 전륜과 후륜으로 구성된 좌우측바퀴, 프레임본체의 양쪽후방상부에서 그 전방하부를 향해 연장되고 프레임본체의 후방상부를 기준으로 하여 제1실린더에 의해 상하로 회전가능하게 설치되는 붐, 이 붐의 선단에 힌지를 통해 연결되고 제2실린더에 의해 상하로 회전가능하게 설치되는 버킷을 포함하며,
상기 좌측바퀴는 제1전기모터의 출력축과 동시에 동일방향으로 회전되게 제1스프라켓과 제1체인을 통해 연결되고 우측바퀴는 제2전기모터의 출력축과 동시에 동일방향으로 회전되게 제2스프라켓과 제2체인을 통해 연결되며,
상기 프레임본체에는 각각 하나의 전기모터와 유압펌프 및 유압탱크가 하나의 유압시스템을 이루는 유압파워 팩이 구비되고, 이 유압파워 팩의 유압펌프와 제1 및 제2실린더가 연결되며,
상기 제1 및 제2전기모터는 물론 유압파워 팩의 전기모터에 전원을 공급하기 위한 복수의 배터리가 직렬로 연결된 배터리유닛이 구비되며,
상기 제1 및 제2전기모터를 제어하여 주행, 방향전환이 가능하도록 전기적으로 연결된 제1조이스틱 컨트롤러가 구비되고, 유압파워 팩의 전기모터를 제어하여 제1 및 제2실린더를 작동시킬 수 있도록 유압파워 팩의 전기모터와 전기적으로 연결된 제2조이스틱 컨트롤러가 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 유압파워 팩은 2개의 유압파워 팩, 즉 제1 및 제2유압파워 팩으로 구비되고, 이들 제1 및 제2유압파워 팩의 유압펌프와 제1 및 제2실린더가 1:1로 연결되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 및 제2유압파워 팩은 제1 및 제2실린더에서 요구하는 유압을 제1 및 제2유압파워 팩의 독립된 유압펌프로부터 1:1로 공급함으로써 붐 및 버킷의 동시제어가 가능해 승강회전을 부드럽고도 균일한 속도로 제어할 수 있는 것이다.
상기 유압파워 팩은 하나의 전기모터에 2개의 유압펌프가 직결되고 하나의 유압탱크가 구비된 유압유닛으로 마련될 수 있으며, 유압유닛의 유압펌프들은 제1 및 제2실린더와 각각 1:1로 연결되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 스키드로더에 있어서, 상기 제1 및 제2전기모터는 모터의 회전속도를 줄여 구동토크(driving torque)를 증가시키기 위한 감속기가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 배터리유닛은 프레임본체의 후방에 탑재되어 버킷에 실리는 중량물의 중량과 대응하여 무게중심을 이동시킬 수 있도록 프레임본체의 길이방향, 즉 전후진방향으로 이동되는 배터리유닛의 이동수단이 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 배터리유닛의 이동수단은 프레임본체의 후방에 프레임본체의 길이방향으로 마련된 가이드부재와, 이 가이드부재를 따라 이동 가능하도록 배터리유닛을 포함하는 함체와, 이 함체를 프레임본체의 길이방향으로 이동시킬 수 있도록 프레임본체 상의 브래킷과 함체의 바닥에 연결 설치된 제3실린더로 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 배터리유닛에는 배터리가 방전 및 소모되었을 때 배터리의 충전을 위한 충전기가 구비될 수 있다.
본 발명의 스키드로더에 의하면, 배터리와 전기적으로 연결된 2개의 전기모터를 이용하여 좌측과 우측의 전 후륜으로 분리하여 구동함으로써 그 구조가 단순하고 조작이 용이하며, 적어도 스키드로더의 실린더 개수만큼 복수의 유압파워 팩을 마련하여 붐 및 이 붐의 끝단에 설치된 버킷을 상하로 회동시키는 2개의 실린더에서 요구하는 적합한 유량을 개별적으로 동시에 공급할 수 있고 이로 인하여 운전자가 원하는 바대로 붐 및 버킷을 부드럽고도 균일한 속도로 조작할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 붐 선단의 버킷에 실리는 중량물의 중량과 대응하여 프레임본체의 길이방향, 즉 전후진방향으로 배터리유닛을 이동시킴으로써 스키드로더의 무게중심을 이동시킬 수 있으며, 이로 인하여 버킷에 실리는 중량물의 중량과 균형을 이루도록 배터리유닛이 이동되므로 안정적인 작업을 수행할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 제1 및 제2전기모터를 감속기가 구비된 전기모터로 채택함으로써 모터의 회전속도를 줄이면서 구동토크(driving torque)를 증가시킬 수 있으며, 이로 인하여 큰 힘을 필요로 하는 작업도 수행할 수 있는 효과를 가진다.
그리고 본 발명은 유압파워 팩을 하나의 전기모터에 스키드로더의 실린더 개수와 동일한 개수의 유압펌프를 갖는 유압유닛으로 마련함으로써 하나의 유압파워 팩을 설치하기 위한 공간이면 충분하며 이로 인하여 스키드로더의 더욱 소형화 및 콤팩트하게 마련할 수 있는 효과를 가진다.
그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스키드로더를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에서 캐노피를 제거한 상태의 사시도이다.
도 3은 도 2를 다른 방향에서 바라본 상태의 사시도이다.
도 4는 도 2에서 동력전달장치가 보이도록 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명의 스키드로더에서 2개의 유압파워 팩이 적용된 다른 실시 예의 스키드로더를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 스키드로더에서 다른 실시 예의 제1 및 제2전기모터가 적용된 스키드로더를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 스키드로더에서 또 다른 실시예의 배터리유닛의 이동구조가 적용된 스키드로더를 나타낸 도면이다.
도 8은 도 7에서 배터리유닛의 이동구조를 나타낸 단면도이다.
이하, 첨부 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 농업용 스키드로더를 상세하게 설명하고자 한다.
이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
또한, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하고, “...유닛”은 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 스키드로더를 설명하기 위하여 나타낸 도면들이다.
도면에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 스키드로더는 승용 가능한 형상의 프레임본체(10), 이 프레임본체(10)의 양쪽전방 및 후방에 회전가능하게 설치되는 전륜(21a, 21b) 및 후륜(22a,22b)인 좌우측바퀴, 상기 프레임본체(10)의 양쪽후방상부에서 그 전방하부를 향해 연장되고 프레임본체(10)의 후방상부를 기준으로 하여 제1실린더(31a,31b)에 의해 상하로 회전가능하게 설치되는 붐(30), 이 붐(30)의 선단에 힌지를 통해 연결되고 제2실린더(41a,41b)에 의해 상하로 회전가능하게 설치되는 버킷(40)을 포함하여 구성된다. 또한, 상기 프레임본체(10)의 상부에는 캐노피(50)가 씌워져 있고, 상기 캐노피(50) 내부의 프레임본체(10)에는 운전자가 앉을 수 있는 의자(51)가 탑재되어 있다.
상기 좌측바퀴인 전 후륜(21a,22a)은 제1전기모터(11)의 출력축과 동시에 동일방향으로 회전되게 제1스프라켓(12a,12b)과 제1체인(13a,13b)을 통해 연결되고 우측바퀴인 전 후륜(21b,22b)은 제2전기모터(15)의 출력축과 동시에 동일방향으로 회전되게 제2스프라켓(16a,16b)과 제2체인(17a,17b)을 통해 연결된다.
상기 프레임본체(10)의 후방에는 각각 하나의 전기모터(61)와 유압펌프(62) 및 유압탱크(63)가 하나의 유압시스템을 이루는 유압파워 팩(60)이 구비되고 상기 유압파워 팩(60)의 유압펌프(62)는 제1 및 제2실린더(31a,31b,41a,41b)와 연결된다. 상기 유압파워 팩(60)은 전기모터(61)가 구동됨에 따라 유압펌프(62)에 의해 토출되는 유압은 제1 및 제2실린더(31a,31b,41a,41b)로 공급되고 여분의 유압은 유압탱크(63)로 회수되고 유압펌프(62)로 공급되게 된다.
또한, 상기 유압파워 팩(60)의 후방에는 복수의 배터리(81)가 직렬로 연결된 배터리유닛(80)이 구비된다. 상기 배터리유닛(80)은 제1 및 제2전기모터(11,15)는 물론 유압파워 팩(60)의 전기모터(61)에 전원을 공급하도록 전기적으로 연결되고 제1 및 제2조이스틱 컨트롤러(91,92)와도 전기적으로 연결된다.
또한, 상기 배터리유닛(80)에는 배터리(81)가 방전 및 소모되었을 때 배터리(81)의 충전을 위한 충전기가 구비될 수 있다.
상기 의자(51)의 좌측 및 우측위치의 프레임본체(10)에는 제1 및 제2조이스틱 컨트롤러(91,92)가 구비된다. 상기 제1조이스틱 컨트롤러(91)는 제1 및 제2전기모터(11,15)를 제어하여 정지 또는 정역방향(전후진방향)으로 회전시켜 전륜(21a,21b) 및 후륜(22a,22b)을 연동시킴으로써 주행, 방향전환이 가능하도록 전기적으로 연결된다. 상기 제2조이스틱 컨트롤러(92)는 유압파워 팩(60)의 전기모터(61)를 제어하여 제1 및 제2실린더(31a,31b,41a,41b)를 작동시켜 붐(30) 및 버킷(40)을 승상회전시킴으로써 퇴비, 황토 등의 목적물(중량물)을 퍼 담아 올리거나 쏟아 부을 수 있도록 유압파워 팩(60)의 전기모터(61)와 전기적으로 연결된다.
상기 배터리유닛(80)은 통상 6개 내지 8개의 배터리(81)를 직렬로 연결하여 소정의 전압을 얻는 것이며, 상기 배터리(81)들은 1개당 25~30㎏로 배터리유닛(80)의 자체중량으로 인하여 무게중심이 스키드로더의 전륜(21a,21b) 및 후륜(22a,22b) 사이에 위치되게 되고 이로 인하여 안정적인 로더작업을 수행할 수 있는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 스키드로더의 작동을 상세하게 설명하고자 한다.
먼저, 운전자가 캐노피(50) 내부의 의자(51)에 앉아 메인스위치를 켠 다음 좌측의 제1조이스틱 컨트롤러(91)의 레버를 전방으로 밀거나 후방으로 당기면 배터리유닛(80)의 배터리(81)와 전기적으로 연결된 제1 및 제2전기모터(11,15)가 구동되게 된다. 상기 제1 및 제2전기모터(11,15)가 구동되면 그 출력축에 장착된 제1 및 제2스프라켓(12a,16a) 또한 구동되면서 제1 및 제2체인(13a,13b,17a,17b)을 통해 연결된 전륜 및 후륜의 제1 및 제2스프라켓(12b,16b)이 회전됨에 따라 전진되거나 후진되게 된다.
또한, 우측의 제2조이스틱 컨트롤러(92)를 전방으로 밀거나 당기면 제1실린더(31a,31b)의 피스톤로드를 출몰시킴에 따라 붐(30)이 승강되게 되고, 상기 제2조이스틱 컨트롤러(92)의 레버를 전후방향과 직교하는 방향인 좌우로 젖히면 제2실린더(41a,41b)의 피스톤로드를 출몰시킴에 따라 붐(30)선단의 버킷(40)이 상하로 회전되게 된다.
예를 들어, 제1조이스틱 컨트롤러(91)의 레버를 전방으로 밀면 스키드로더의 전륜(21a,21b) 및 후륜(22a,22b)인 좌우측바퀴가 제1 및 제2전기모터(11,15)에 의해 동시에 전방으로 구동되면서 스키드로더가 전진될 때, 제2조이스틱 컨트롤러(92)의 레버 또한 전방으로 밀면 유압파워 팩(60)의 전기모터(61)가 구동되면서 유압펌프(62)가 연동됨에 따라 상기 유압펌프(62)와 연결된 제1실린더(31a,31b)로 유압이 공급되게 된다. 이에 따라 제1실린더(31a,31b)의 피스톤로드가 삽입되어 축소되므로 붐(30)이 최대로 하강되고, 이때 붐(30)선단의 버킷(40)하면이 지면과 닿을 정도로 하강된 상태이어야 한다. 이러한 상태에서 스키드로더가 전진하기 때문에 스키드로더의 전방에 쌓여있는 목적물인 퇴비, 황토 등이 버킷(40)으로 담기게 된다.
상기 버킷(40)에 적당량의 목적물이 담기게 되면 제2조이스틱 컨트롤러(92)의 레버를 우측으로 밀음으로써 유압파워 팩(60)의 전기모터(61) 또한 구동되고 상기 전기모터(61)에 의해 연동되는 유압펌프(62)와 연결된 제2실린더(41a,41b)로 유압이 공급되게 된다. 이에 따라 제2실린더(41a,41b)의 피스톤로드가 삽입되어 축소되므로 버킷(40)이 상부로 회전되고, 이로 인하여 붐(30)을 상승 회전시키더라도 버킷(40)에 담긴 목적물을 흘리지 않는 상태로 담기게 되는 것이다.
이후에 제2조이스틱 컨트롤러(92)의 레버를 후방으로 당김으로써 유압파워 팩(60)의 유압펌프(62)로부터 제1실린더(31a,31b)에도 유압이 공급되므로 제1실린더(31a,31b)의 피스톤로드가 약간 돌출되어 연장되고, 이로 인하여 붐(30)이 어느 정도 상승 회전되므로 버킷(40)에 담긴 목적물을 흘림 없이 안정적으로 들어 올릴 수 있는 것이다.
이러한 상태로 목적지까지 좌측의 제1조이스틱 컨트롤러(91)를 조작하여 이동한 후 제2조이스틱 컨트롤러(92)의 레버를 좌측방향으로 밀음으로써 구동중인 유압파워 팩(60)의 전기모터(61)에 의해 연동되는 유압펌프(62)와 연결된 제2실린더(41a,41b))로 유압이 공급되게 된다. 이에 따라 제2실린더(41a,41b)의 피스톤로드가 돌출되어 연장되므로 버킷(40)이 하부로 회전되고, 이로 인하여 버킷(40)에 담긴 목적물을 쏟아 부을 수 있는 것이다.
도 5는 본 발명에서 2개의 유압파워 팩이 적용된 다른 실시 예의 농업용 스키드로더를 나타낸 도면이다.
여기서는, 유압파워 팩이 각각 하나의 전기모터(61,71)와 유압펌프(62,72) 및 유압탱크(63,73)가 하나의 유압시스템을 이루는 제1 및 제2유압파워 팩(60a,70)으로 구비되고, 상기 제1 및 제2유압파워 팩(60a,70)의 유압펌프(62,72)들은 제1 및 제2실린더(31a,31b,41a,41b)와 1:1로 연결된 것을 제외하고는 일실시예의 구성과 동일하게 구성된 것이다.
상기 제1 및 제2유압파워 팩(60a,70)은 하나의 전기모터에 2개의 유압펌프가 직결되고 하나의 유압탱크가 구비된 유압유닛으로 유압시스템을 마련할 수 있으며, 상기 유압유닛의 유압펌프들은 제1 및 제2실린더(31a,31b,41a,41b)와 각각 1:1로 연결되어야 한다.
상기와 같이 구성된 다른 실시예의 농업용 스키드로더는 위의 바람직한 일실시예와 다른 점이라면 제1 및 제2실린더(31a,31b,41a,41b)에 의해 붐(30) 및 버킷(40)을 동시 동작시킬 수 있다는 점이다.
본 발명의 다른 점인 붐 및 버킷의 동시 동작시키는 과정만을 설명한다. 스키드로더가 전진할 때, 제2조이스틱 컨트롤러(92)의 레버 또한 전방으로 밀어 스키드로더의 전방에 쌓여있는 목적물인 퇴비, 황토 등이 버킷(40)으로 적당량 담기면, 제2조이스틱 컨트롤러(92)의 레버를 우측후방의 45방향으로 당김으로써 제1 및 제2유압파워 팩(60a,70)의 전기모터(61,71) 또한 구동되고 상기 전기모터(61,71)에 의해 연동되는 유압펌프(62,72)와 연결된 제1 및 제2실린더(31a,31b,41a,41b)로 유압이 공급되게 된다. 이에 따라 제2실린더(41a,41b)의 피스톤로드가 삽입되어 축소되므로 버킷(40)이 상부로 회전되고, 이와 동시에 제1실린더(31a,31b)의 피스톤로드가 약간 돌출되어 연장되므로 붐(30)이 어느 정도 상승 회전되게 된다. 이러한 일괄적인 동시동작으로 인하여 버킷(40)에 담긴 목적물을 흘림 없이 안정적으로 퍼 담을 수 있는 것이다.
이러한 상태로 목적지까지 좌측의 제1조이스틱 컨트롤러(91)를 조작하여 이동한 후 제2조이스틱 컨트롤러(92)의 레버를 좌측방향으로 밀음으로써 구동중인 유압파워 팩(60)의 전기모터(61)에 의해 연동되는 유압펌프(62)와 연결된 제2실린더(41a,41b))로 유압이 공급되게 된다. 이에 따라 제2실린더(41a,41b)의 피스톤로드가 돌출되어 연장되므로 버킷(40)이 하부로 회전되고, 이로 인하여 버킷(40)에 담긴 목적물을 쏟아 부을 수 있는 것이다.
위에서 알 수 있듯이, 제1 및 제2실린더(31a,31b,41a,41b)에서 요구하는 유압을 제1 및 제2유압파워 팩(60a,70)의 독립된 유압펌프(62,72)가 1:1로 공급함으로써 붐(30) 및 버킷(40)의 동시제어가 가능해 승강회전을 부드럽고도 균일한 속도로 제어할 수 있게 된다.
도 6은 본 발명의 스키드로더에서 다른 실시 예의 제1 및 제2전기모터가 적용된 농업용 스키드로더를 나타낸 도면이다.
여기서는, 제1 및 제2전기모터(11,15)의 출력축에 소정의 감속비를 갖는 제1 및 제2감속기(18,19)를 장착하고 상기 제1, 제2감속기(18,19) 및 전 후륜(21a,21b,22a,22b)의 출력축과 제1 및 제2스프라켓(12a,12b,16a,16b)을 제1 및 제2체인(13a,13b,17a,17b)으로 연결한 것을 제외하고는 다른 실시예의 구성과 동일하게 구성된 것이다.
상기와 같이 구성된 또 다른 실시예의 농업용 스키드로더에 의하면, 제1 및 제2전기모터(11,15)에 제1 및 제2감속기(18,19)를 장착하면 모터의 회전속도가 줄어 감속되면서 구동토크(driving torque)가 증가됨으로써 큰 회전력을 필요로 하는 스키드로더의 주행이나 방향전환에 유리하게 되는 것이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 스키드로더에서 또 다른 실시예의 배터리유닛의 이동구조가 적용된 스키드로더를 나타낸 도면이다.
여기서는, 배터리유닛(80)이 프레임본체(10)의 후방에 탑재되되 상기 함체(82)는 프레임본체(10)에 그 길이방향으로 마련된 가이드부재(83)를 따라 이동가능하게 설치되고 상기 프레임본체(10)상의 브래킷(84)과 함체(82)의 바닥에는 함체(82)를 프레임본체(10)의 길이방향으로 이동시킬 수 있도록 제3실린더(85)가 연결 설치된 것을 제외하고는 일실시예의 구성과 동일하다. 이러한 구성에 의해 배터리유닛(80)은 제3실린더(85)의 피스톤로드가 출몰됨에 따라 프레임본체(10)의 후방에서 돌출되게 후퇴되고 다시 전진되어 원위치로 복귀되게 된다.
상기와 같이 구성된 또 다른 실시예의 스키드로더에 의하면, 버킷(40)에 싣고자 하는 목적물이 운전자가 판단하였을 때 중량물인 경우에는 제3실린더(85)를 작동시켜 그 피스톤로드를 돌출시키면 함체(82)와 함께 배터리유닛(80)이 프레임본체(10)의 후방에서 돌출되면서 후퇴되므로 1개당 25~30㎏인 다수개의 배터리 자체중량으로 인하여 무게중심이 스키드로더의 후륜(22a,22b)후방에 위치되게 된다.
이러한 상태에서 일실시예에서 설명한 바와 같이 목적물인 중량물을 운반하기 위하여 버킷(40)에 퍼 담으면 배터리유닛(80)에 의해 스키드로더의 무게중심이 후방으로 이동되었던 무게중심이 전방으로 이동하게 되고, 이로 인하여 스키드로더의 무게중심이 좌우측바퀴의 전륜(21a,21b)과 후륜(22a,22b)사이에 위치하므로 안정적인 로더작업을 수행할 수 있는 것이다.
위와 같이 중량물의 로더작업을 완료한 후에는 제3실린더(85)의 피스톤로드를 작동시켜 삽입 축소시키면 함체(82)와 함께 배터리유닛(80)이 프레임본체(10)의 후방에서 삽입되어 원위치로 복귀되게 된다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10: 프레임본체 11: 제1전기모터 15: 제2전기모터
21a,21b: 전륜 22a,22b: 후륜 30: 붐
31a,31b: 제1실린더 40: 버킷 41a,41b: 제2실린더
50: 캐노피 51: 의자 60: 유압파워 팩
60a: 제1유압파워 팩 61,71: 전기모터 62,72: 유압펌프
63,73: 유압탱크 70: 제2유압파워 팩 80: 배터리유닛
81: 배터리 82: 함체 83: 가이드부재
84: 브래킷 85: 제3실린더

Claims (6)

  1. 승용 가능한 형상의 프레임본체, 이 프레임본체의 양쪽전방 및 후방에 회전가능하게 설치되는 전륜과 후륜으로 구성된 좌우측바퀴, 프레임본체의 양쪽후방상부에서 그 전방하부를 향해 연장되고 프레임본체의 후방상부를 기준으로 하여 제1실린더에 의해 상하로 회전가능하게 설치되는 붐, 이 붐의 선단에 힌지를 통해 연결되고 제2실린더에 의해 상하로 회전가능하게 설치되는 버킷을 포함하며,
    좌측바퀴는 제1전기모터의 출력축과 동시에 동일방향으로 회전되게 제1스프라켓과 제1체인을 통해 연결되고 우측바퀴는 제2전기모터의 출력축과 동시에 동일방향으로 회전되게 제2스프라켓과 제2체인을 통해 연결되며,
    프레임본체에는 각각 하나의 전기모터와 유압펌프 및 유압탱크가 하나의 유압시스템을 이루는 유압파워 팩이 구비되고, 이 유압파워 팩의 유압펌프와 제1 및 제2실린더가 연결되며,
    제1 및 제2전기모터는 물론 유압파워 팩의 전기모터에 전원을 공급하기 위한 복수의 배터리가 직렬로 연결된 배터리유닛이 구비되며,
    제1 및 제2전기모터를 제어하여 주행, 방향전환이 가능하도록 전기적으로 연결된 제1조이스틱 컨트롤러가 구비되고, 유압파워 팩의 전기모터를 제어하여 제1 및 제2실린더를 작동시킬 수 있도록 유압파워 팩의 전기모터와 전기적으로 연결된 제2조이스틱 컨트롤러가 구비되는 것을 특징으로 하는 농업용 스키드로더.
  2. 청구항 1에 있어서,
    유압파워 팩은 2개의 유압파워 팩, 즉 제1 및 제2유압파워 팩으로 구비되고, 이들 제1 및 제2유압파워 팩의 유압펌프와 제1 및 제2실린더가 1:1로 연결되는 것을 특징으로 하는 농업용 스키드로더.
  3. 청구항 1에 있어서,
    유압파워 팩은 하나의 전기모터에 2개의 유압펌프가 직결되고 하나의 유압탱크가 구비된 유압유닛으로 마련되며, 유압유닛의 유압펌프들은 제1 및 제2실린더와 각각 1:1로 연결되는 것을 특징으로 하는 농업용 스키드로더.
  4. 청구항 1에 있어서,
    제1 및 제2전기모터는 모터의 회전속도를 줄이면서 구동토크(driving torque)를 증가시키기 위한 감속기가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 농업용 스키드로더.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 배터리유닛은 프레임본체의 후방에 탑재되어 버킷에 실리는 중량물의 중량과 대응하여 무게중심을 이동시킬 수 있도록 프레임본체의 길이방향, 즉 전후진방향으로 이동되는 배터리유닛의 이동수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 농업용 스키드로더.
  6. 청구항 5에 있어서,
    배터리유닛의 이동수단은 프레임본체의 후방에 프레임본체의 길이방향으로 마련된 가이드부재와, 이 가이드부재를 따라 이동 가능하도록 배터리유닛을 포함하는 함체와, 이 함체를 프레임본체의 길이방향으로 이동시킬 수 있도록 프레임본체 상의 브래킷과 함체의 바닥에 연결 설치된 제3실린더로 구비되는 것을 특징으로 하는 농업용 스키드로더.
KR1020150026308A 2015-02-16 2015-02-25 농업용 스키드로더 KR101649538B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20150023356 2015-02-16
KR1020150023356 2015-02-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101649538B1 true KR101649538B1 (ko) 2016-08-19

Family

ID=56875143

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150026308A KR101649538B1 (ko) 2015-02-16 2015-02-25 농업용 스키드로더

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101649538B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101856597B1 (ko) * 2017-09-21 2018-05-10 이텍산업 주식회사 전기식 스키드 스티어로더
EP3403873A1 (en) * 2017-05-05 2018-11-21 Kovaco spol. s r.o. The all-wheels drive arrangement with low input torque especially for the skid-steer loaders
KR102300312B1 (ko) 2021-06-11 2021-09-09 (주)한성티앤아이 전동식 스키드 로더

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005067522A (ja) * 2003-08-27 2005-03-17 Komatsu Ltd バッテリ駆動式のホイールローダ、及びバッテリ駆動式の作業車両
JP2007284873A (ja) * 2006-04-12 2007-11-01 Takeuchi Seisakusho:Kk 作業車
JP2013052733A (ja) * 2011-09-02 2013-03-21 Yanmar Co Ltd 電動作業車両
JP2013063048A (ja) * 2011-09-20 2013-04-11 Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd 電動農作業車のモータ制御装置
KR101476773B1 (ko) 2008-04-08 2014-12-29 삼성전자주식회사 가변 저항 메모리 장치를 포함하는 반도체 메모리 장치 및메모리 시스템

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005067522A (ja) * 2003-08-27 2005-03-17 Komatsu Ltd バッテリ駆動式のホイールローダ、及びバッテリ駆動式の作業車両
JP2007284873A (ja) * 2006-04-12 2007-11-01 Takeuchi Seisakusho:Kk 作業車
KR101476773B1 (ko) 2008-04-08 2014-12-29 삼성전자주식회사 가변 저항 메모리 장치를 포함하는 반도체 메모리 장치 및메모리 시스템
JP2013052733A (ja) * 2011-09-02 2013-03-21 Yanmar Co Ltd 電動作業車両
JP2013063048A (ja) * 2011-09-20 2013-04-11 Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd 電動農作業車のモータ制御装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3403873A1 (en) * 2017-05-05 2018-11-21 Kovaco spol. s r.o. The all-wheels drive arrangement with low input torque especially for the skid-steer loaders
US10889184B2 (en) 2017-05-05 2021-01-12 Kovaco Electric, A.S. All-wheels drive arrangement with low input torque especially for the skid-steer loaders
RU2766910C2 (ru) * 2017-05-05 2022-03-16 КОВАЦО Электрик, а.с. Полноприводное устройство с низким входным крутящим моментом, в частности, для погрузчиков с бортовым поворотом
KR101856597B1 (ko) * 2017-09-21 2018-05-10 이텍산업 주식회사 전기식 스키드 스티어로더
KR102300312B1 (ko) 2021-06-11 2021-09-09 (주)한성티앤아이 전동식 스키드 로더

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104203799B (zh) 用于工作机器的推进回路和工作回路组合
CN104053623B (zh) 叉车的液压控制装置
KR101834589B1 (ko) 선회체를 갖는 건설 기계
US20180058035A1 (en) Mobile Device
CN203962531U (zh) 一种液压***
KR101649538B1 (ko) 농업용 스키드로더
CN103370479B (zh) 轮式装载机
KR102386425B1 (ko) 대직경을 가진 튜브들을 깊게 구동하기 위한 장치
US10399572B2 (en) Hydraulic hybrid propel circuit with hydrostatic option and method of operation
US9334629B2 (en) Open-center hydraulic system with machine information-based flow control
CN105102826B (zh) 作业机械的驱动控制***、具备该驱动控制***的作业机械以及该作业机械的驱动控制方法
CN106460889B (zh) 作业机械
EP3015603A1 (en) Working machine
KR20140009290A (ko) 하이브리드식 건설 기계
CN103026099A (zh) 作业车辆的行驶控制装置
CN104846869A (zh) 具有牵引控制***的轮辅助驱动装置以及方法
CN104619999A (zh) 工程机械的液压驱动装置
CN103890280A (zh) 混合动力驱动式的液压作业机械
US20170342682A1 (en) Vehicle With Non-Symmetrical Drive Members
KR20210104017A (ko) 전동식 건설 기계
CN102713085A (zh) 混合式施工机械
KR101970486B1 (ko) 농업용 스키드 스티어 로더
EP2620555A1 (en) Rotation drive control device
CN114423912B (zh) 用于循环时间管理的***和方法
JP2014224453A (ja) 交流電動機駆動制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant