KR101649538B1 - Skid loader for agricultural - Google Patents
Skid loader for agricultural Download PDFInfo
- Publication number
- KR101649538B1 KR101649538B1 KR1020150026308A KR20150026308A KR101649538B1 KR 101649538 B1 KR101649538 B1 KR 101649538B1 KR 1020150026308 A KR1020150026308 A KR 1020150026308A KR 20150026308 A KR20150026308 A KR 20150026308A KR 101649538 B1 KR101649538 B1 KR 101649538B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- hydraulic
- electric motor
- hydraulic power
- frame body
- cylinders
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B71/00—Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 농업용 스키드로더에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 충전이 가능한 배터리와 전기적으로 연결된 2개의 전기모터에 의해 좌측바퀴 및 우측바퀴가 각각 개별적으로 구동되고, 붐 및 이 붐의 끝단에 설치된 버킷을 상하로 회동시키는 2개의 실린더에서 요구하는 적합한 유량을 개별적으로 동시에 공급할 수 있는 유압파워 팩이나 유압유닛이 구비되어 있는 농업용 스키드로더에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an agricultural skid loader and, more particularly, to a skid loader for agricultural use, To an agriculture skid loader equipped with a hydraulic power pack or a hydraulic unit capable of separately and simultaneously supplying an appropriate flow rate required by two cylinders rotating up and down.
일반적으로, 농업용 스키드로더는 주로 좁은 공간, 예를 들어, 하우스나 과수원 등의 과수 사이에서 중량물의 단거리 운반을 위한 용도로 사용하기 위한 농업장비의 일종이다. 이러한 스키드로더는 전체 골격을 형성하는 차체 프레임인 본체, 이 본체 내에 구비되어 기관의 동력을 바퀴에 전달하는 동력전달장치, 주행방향을 결정하는 조향장치 등으로 이루어지는 승용 가능한 상태로 제작된다. Generally, agricultural skid loaders are a kind of agricultural equipment for use in narrow spaces, for example, for the purpose of short distance transportation of heavy objects between the fruit trees such as houses or orchards. Such a skid loader is manufactured in such a state that it can be made of a body which is a body frame forming an entire skeleton, a power transmitting device provided in the body and transmitting the power of the engine to the wheels, and a steering device for determining the traveling direction.
스키드로더의 조향장치는 양쪽의 전륜을 동시에 전방 또는 후방으로 회전시킴으로써 전진 및 후진을 하고, 양쪽의 전륜 중 한쪽의 전륜은 전방으로 다른 한쪽은 정지 내지 후방으로 회전시킴으로써 원하는 방향으로 방향전환을 한다.The steering apparatus of the skid loader performs forward and backward rotation of both front wheels simultaneously at the same time by rotating the front wheels at the same time forward or backward, and the front wheel of one of the front wheels is turned forward and the other is stopped or backward.
또한, 농업용 스키드로더는 퇴비, 모래 등의 목적물을 퍼 담을 수 있고 쏟아 부을 수 있는 버킷을 구비한 것이 통상적이나, 필요에 따라 여타의 다른 작업을 위해 선택적으로 교체 가능한 롤러, 포크 등을 구비할 수도 있다.In addition, the agricultural skid loader is usually equipped with buckets capable of pouring and pouring objects such as compost, sand or the like, but may also optionally include rollers, forks, etc. optionally replaceable for other operations have.
기존의 스키드로더는 대부분 엔진을 구비한 것이나, 이는 엔진의 가동에 따른 소음과 진동이 발생되고, 연료가 고가이어서 경제적인 부담이 가중되었으며, 특히 엔진의 가동시 발생되는 매연가스는 대기오염의 주범으로 요즘 친환경정책에 반하는 것은 자명하다. The conventional skid loader is mostly equipped with an engine, but the noise and vibration are generated due to the operation of the engine, the fuel is expensive and the economical burden is increased. Especially, It is clear that it is contrary to environment-friendly policy these days.
상기한 문제를 해결하기 위해 제안된 것으로 전기에너지를 이용하는 페이로더(pay loader)가 있는데, 이 페이로더는 선행기술문헌의 특허문헌(대한민국 등록특허 제10-14767734호)에 개시되어 있다. 상기 특허문헌에는 외부로부터 인가되는 전기에너지(상용전원)에 의하여 구동되는 전기모터, 이 전기모터에 의해 구동되는 유압펌프, 이 유압펌프의 속도조절을 위한 속도조절컨트롤러, 이 속도조절컨트롤러를 통해 공급되는 유압에 의하여 구동되는 유압모터, 이 유압모터의 회전토크를 자동변속기에 전달하는 토크컨버터를 포함하여 구성되는 것이었다.In order to solve the above problem, there is a pay loader which uses electrical energy. This pay loader is disclosed in a patent document (Korean Patent Registration No. 10-14767734) of the prior art document. The patent document discloses an electric motor driven by external energy (commercial power), a hydraulic pump driven by the electric motor, a speed adjusting controller for adjusting the speed of the hydraulic pump, and a speed adjusting controller And a torque converter for transmitting the rotation torque of the hydraulic motor to the automatic transmission.
그러나 상기한 바와 같은 특허문헌의 전기에너지를 이용한 페이로더에 있어서는, 전기모터를 채택하여 적용했을 뿐이고 전기모터를 통해 유압펌프, 속도조절컨트롤러, 유압모터, 토크컨버터를 순차적으로 연동시키는 구성이 복잡하며, 이로 인하여 페이로더의 자체중량이 너무 무거워짐은 물론 조립작업이 어려워지고 제작단가 또한 상승되게 된다는 폐단이 있었다. However, in the payloader using the electric energy of the above-described patent, only the electric motor is adopted and the configuration for sequentially interlocking the hydraulic pump, the speed control controller, the hydraulic motor and the torque converter through the electric motor is complicated , Which causes the weight of the payloader to be too heavy, the assembly work to be difficult, and the manufacturing cost to be increased.
또한, 전기모터를 포함한 유압펌프, 속도조절컨트롤러, 유압모터 및 토크컨버터가 일렬로 길게 배열되기 때문에 페이로더가 길어질 수밖에 없었으며, 이로 인하여 다른 로더와 비교하였을 때 회전반경이 커지므로 회전반경을 고려한 로더작업을 수행하여야 한다는 폐단이 있었다.
In addition, since the hydraulic pump including the electric motor, the speed regulating controller, the hydraulic motor and the torque converter are arranged long in a row, the payloader is inevitably prolonged. As a result, the turning radius is increased compared with other loaders. Loader operation.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 폐단 및 문제점을 해결하기 위하여 연구개발한 것으로, 그 목적은 충전이 가능한 배터리와 전기적으로 연결된 2개의 전기모터를 이용하여 좌측바퀴 및 우측바퀴를 개별적으로 구동함으로써 그 구조가 단순하고 조작이 용이하도록 한 농업용 스키드로더를 제공하는데 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been made in order to solve the above-described problems and disadvantages of the related art, and an object of the present invention is to provide an electric motor which is driven by two electric motors electrically connected to a rechargeable battery, And to provide an agricultural skid loader which is simple in structure and easy to operate.
또한, 본 발명의 다른 목적은 적어도 스키드로더의 실린더 개수만큼 유압펌프를 포함하는 유압파워 팩이나 유압유닛을 마련하여 붐 및 이 붐의 끝단에 설치된 버킷을 상하로 회동시키는 2개의 실린더에서 요구하는 적합한 유량을 개별적으로 동시에 공급할 수 있고 이로 인하여 운전자가 원하는 바대로 붐 및 버킷을 부드럽고도 균일한 속도로 조작할 수 있도록 한 농업용 스키드로더를 제공하는데 있다.
It is another object of the present invention to provide a hydraulic power pack or an oil pressure unit including a hydraulic pump at least corresponding to the number of cylinders of a skid loader so as to be suitable for two booms and two cylinders for vertically rotating a bucket installed at the end of the boom The present invention is to provide an agricultural skid loader in which the flow rate can be individually supplied at the same time, thereby enabling the boom and the bucket to be operated smoothly at a uniform speed as desired by the driver.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스키드로더는 승용 가능한 형상의 프레임본체, 이 프레임본체의 양쪽전방 및 후방에 회전가능하게 설치되는 전륜과 후륜으로 구성된 좌우측바퀴, 프레임본체의 양쪽후방상부에서 그 전방하부를 향해 연장되고 프레임본체의 후방상부를 기준으로 하여 제1실린더에 의해 상하로 회전가능하게 설치되는 붐, 이 붐의 선단에 힌지를 통해 연결되고 제2실린더에 의해 상하로 회전가능하게 설치되는 버킷을 포함하며, In order to achieve the above object, the skid loader of the present invention comprises a frame body of a passable shape, left and right wheels constituted by front and rear wheels rotatably provided on both front and rear sides of the frame body, A boom extending vertically downward by the first cylinder with respect to a rear upper portion of the frame body, a boom connected to a front end of the boom through a hinge, and vertically rotatable by a second cylinder The bucket includes a bucket,
상기 좌측바퀴는 제1전기모터의 출력축과 동시에 동일방향으로 회전되게 제1스프라켓과 제1체인을 통해 연결되고 우측바퀴는 제2전기모터의 출력축과 동시에 동일방향으로 회전되게 제2스프라켓과 제2체인을 통해 연결되며, The left wheel is connected to the first sprocket through the first chain so as to rotate simultaneously with the output shaft of the first electric motor and the right wheel is connected to the second sprocket and the second Connected through a chain,
상기 프레임본체에는 각각 하나의 전기모터와 유압펌프 및 유압탱크가 하나의 유압시스템을 이루는 유압파워 팩이 구비되고, 이 유압파워 팩의 유압펌프와 제1 및 제2실린더가 연결되며, Wherein the frame body is provided with a hydraulic power pack in which one electric motor, a hydraulic pump and a hydraulic tank form a single hydraulic system, the hydraulic pump of the hydraulic power pack and the first and second cylinders are connected,
상기 제1 및 제2전기모터는 물론 유압파워 팩의 전기모터에 전원을 공급하기 위한 복수의 배터리가 직렬로 연결된 배터리유닛이 구비되며, A battery unit in which a plurality of batteries for supplying power to the electric motor of the hydraulic power pack as well as the first and second electric motors are connected in series,
상기 제1 및 제2전기모터를 제어하여 주행, 방향전환이 가능하도록 전기적으로 연결된 제1조이스틱 컨트롤러가 구비되고, 유압파워 팩의 전기모터를 제어하여 제1 및 제2실린더를 작동시킬 수 있도록 유압파워 팩의 전기모터와 전기적으로 연결된 제2조이스틱 컨트롤러가 구비되는 것을 특징으로 한다.A first joystick controller electrically connected to control the first and second electric motors so as to be capable of traveling and changing directions and to control an electric motor of the hydraulic power pack so as to operate the first and second cylinders, And a second joystick controller electrically connected to the electric motor of the power pack.
상기 유압파워 팩은 2개의 유압파워 팩, 즉 제1 및 제2유압파워 팩으로 구비되고, 이들 제1 및 제2유압파워 팩의 유압펌프와 제1 및 제2실린더가 1:1로 연결되는 것을 특징으로 한다. The hydraulic power pack is provided with two hydraulic power packs, that is, first and second hydraulic power packs. The hydraulic pump of the first and second hydraulic power packs is connected to the first and second cylinders in a 1: 1 .
상기 제1 및 제2유압파워 팩은 제1 및 제2실린더에서 요구하는 유압을 제1 및 제2유압파워 팩의 독립된 유압펌프로부터 1:1로 공급함으로써 붐 및 버킷의 동시제어가 가능해 승강회전을 부드럽고도 균일한 속도로 제어할 수 있는 것이다.The first and second hydraulic power packs are capable of simultaneously controlling the boom and the bucket by supplying the hydraulic pressure required by the first and second cylinders from the hydraulic pumps independent of the first and second hydraulic power packs at a ratio of 1: Can be controlled at a smooth and uniform speed.
상기 유압파워 팩은 하나의 전기모터에 2개의 유압펌프가 직결되고 하나의 유압탱크가 구비된 유압유닛으로 마련될 수 있으며, 유압유닛의 유압펌프들은 제1 및 제2실린더와 각각 1:1로 연결되는 것을 특징으로 한다. The hydraulic power pack may be provided as an oil pressure unit in which two hydraulic pumps are directly connected to one electric motor and one hydraulic tank, and the hydraulic pumps of the oil pressure unit are respectively connected to the first and second cylinders at a ratio of 1: 1 Respectively.
본 발명에 따른 스키드로더에 있어서, 상기 제1 및 제2전기모터는 모터의 회전속도를 줄여 구동토크(driving torque)를 증가시키기 위한 감속기가 더 구비되는 것을 특징으로 한다. In the skid loader according to the present invention, the first and second electric motors are further provided with a speed reducer for increasing the driving torque by reducing the rotational speed of the motor.
또한, 상기 배터리유닛은 프레임본체의 후방에 탑재되어 버킷에 실리는 중량물의 중량과 대응하여 무게중심을 이동시킬 수 있도록 프레임본체의 길이방향, 즉 전후진방향으로 이동되는 배터리유닛의 이동수단이 구비되는 것을 특징으로 한다.The battery unit is mounted on the rear of the frame body to move the center of gravity in correspondence with the weight of the weight mounted on the bucket. The battery unit is moved in the longitudinal direction of the frame body, .
상기 배터리유닛의 이동수단은 프레임본체의 후방에 프레임본체의 길이방향으로 마련된 가이드부재와, 이 가이드부재를 따라 이동 가능하도록 배터리유닛을 포함하는 함체와, 이 함체를 프레임본체의 길이방향으로 이동시킬 수 있도록 프레임본체 상의 브래킷과 함체의 바닥에 연결 설치된 제3실린더로 구비되는 것을 특징으로 한다.The moving means of the battery unit includes a guide member provided in the longitudinal direction of the frame body at the rear of the frame body, a housing including the battery unit so as to be movable along the guide member, A bracket on the frame body and a third cylinder connected to the bottom of the housing.
상기 배터리유닛에는 배터리가 방전 및 소모되었을 때 배터리의 충전을 위한 충전기가 구비될 수 있다.
The battery unit may include a charger for charging the battery when the battery is discharged and consumed.
본 발명의 스키드로더에 의하면, 배터리와 전기적으로 연결된 2개의 전기모터를 이용하여 좌측과 우측의 전 후륜으로 분리하여 구동함으로써 그 구조가 단순하고 조작이 용이하며, 적어도 스키드로더의 실린더 개수만큼 복수의 유압파워 팩을 마련하여 붐 및 이 붐의 끝단에 설치된 버킷을 상하로 회동시키는 2개의 실린더에서 요구하는 적합한 유량을 개별적으로 동시에 공급할 수 있고 이로 인하여 운전자가 원하는 바대로 붐 및 버킷을 부드럽고도 균일한 속도로 조작할 수 있는 효과를 가진다.According to the skid loader of the present invention, the two electric motors electrically connected to the battery are used to separate and drive the left and right front and rear wheels, so that the structure is simple and easy to operate. At least a plurality of Hydraulic power packs can be provided so that the boom and the bucket provided at the end of the boom are vertically pivoted, and the appropriate flow rates can be supplied simultaneously to the two cylinders individually. This allows the boom and the bucket to be smoothly and uniformly Speed operation.
또한, 본 발명은 붐 선단의 버킷에 실리는 중량물의 중량과 대응하여 프레임본체의 길이방향, 즉 전후진방향으로 배터리유닛을 이동시킴으로써 스키드로더의 무게중심을 이동시킬 수 있으며, 이로 인하여 버킷에 실리는 중량물의 중량과 균형을 이루도록 배터리유닛이 이동되므로 안정적인 작업을 수행할 수 있는 효과를 가진다.Further, the present invention can move the center of gravity of the skid loader by moving the battery unit in the longitudinal direction of the frame body, that is, in the forward and backward directions, corresponding to the weight of the weight mounted on the bucket at the end of the boom, Since the battery unit is moved so as to balance the weight of the heavy object, it is possible to perform a stable operation.
또한, 본 발명은 제1 및 제2전기모터를 감속기가 구비된 전기모터로 채택함으로써 모터의 회전속도를 줄이면서 구동토크(driving torque)를 증가시킬 수 있으며, 이로 인하여 큰 힘을 필요로 하는 작업도 수행할 수 있는 효과를 가진다.In addition, the present invention adopts the first and second electric motors as an electric motor equipped with a speed reducer, so that the driving torque can be increased while reducing the rotation speed of the motor, Can be performed.
그리고 본 발명은 유압파워 팩을 하나의 전기모터에 스키드로더의 실린더 개수와 동일한 개수의 유압펌프를 갖는 유압유닛으로 마련함으로써 하나의 유압파워 팩을 설치하기 위한 공간이면 충분하며 이로 인하여 스키드로더의 더욱 소형화 및 콤팩트하게 마련할 수 있는 효과를 가진다. In the present invention, a space for installing one hydraulic power pack is sufficient by providing the hydraulic power pack in a single electric motor as an oil pressure unit having the same number of hydraulic pumps as the number of cylinders of the skid loader, It is possible to provide a small size and a compact size.
그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.
In addition, effects obtainable or predicted by the embodiments of the present invention will be directly or implicitly disclosed in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects to be predicted according to the embodiment of the present invention will be disclosed in the detailed description to be described later.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스키드로더를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에서 캐노피를 제거한 상태의 사시도이다.
도 3은 도 2를 다른 방향에서 바라본 상태의 사시도이다.
도 4는 도 2에서 동력전달장치가 보이도록 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명의 스키드로더에서 2개의 유압파워 팩이 적용된 다른 실시 예의 스키드로더를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 스키드로더에서 다른 실시 예의 제1 및 제2전기모터가 적용된 스키드로더를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 스키드로더에서 또 다른 실시예의 배터리유닛의 이동구조가 적용된 스키드로더를 나타낸 도면이다.
도 8은 도 7에서 배터리유닛의 이동구조를 나타낸 단면도이다.1 is a perspective view illustrating a skid loader according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of the canopy of FIG. 1, with the canopy removed.
Fig. 3 is a perspective view of the state in which Fig. 2 is viewed from the other direction.
Fig. 4 is a plan view showing the power transmission device shown in Fig. 2. Fig.
5 is a view showing a skid loader of another embodiment in which two hydraulic power packs are applied in the skid loader of the present invention.
6 is a view showing a skid loader to which the first and second electric motors of another embodiment are applied in the skid loader of the present invention.
7 is a view showing a skid loader to which a moving structure of a battery unit according to still another embodiment of the present invention is applied.
8 is a cross-sectional view showing a moving structure of the battery unit in FIG.
이하, 첨부 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 농업용 스키드로더를 상세하게 설명하고자 한다. Hereinafter, an agricultural skid loader according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.
또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. .
또한, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In order to clearly illustrate the embodiments of the present invention, parts that are not related to the description are omitted. In the following description, the names of the components are denoted by first, second, etc., And is not necessarily limited to the order.
그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하고, “...유닛”은 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.
And throughout the specification, when an element is referred to as " comprising ", it means that it can further include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise. Quot; unit " means a unit of a comprehensive configuration that performs at least one function or operation.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 스키드로더를 설명하기 위하여 나타낸 도면들이다.1 to 4 are views illustrating a skid loader according to a preferred embodiment of the present invention.
도면에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 스키드로더는 승용 가능한 형상의 프레임본체(10), 이 프레임본체(10)의 양쪽전방 및 후방에 회전가능하게 설치되는 전륜(21a, 21b) 및 후륜(22a,22b)인 좌우측바퀴, 상기 프레임본체(10)의 양쪽후방상부에서 그 전방하부를 향해 연장되고 프레임본체(10)의 후방상부를 기준으로 하여 제1실린더(31a,31b)에 의해 상하로 회전가능하게 설치되는 붐(30), 이 붐(30)의 선단에 힌지를 통해 연결되고 제2실린더(41a,41b)에 의해 상하로 회전가능하게 설치되는 버킷(40)을 포함하여 구성된다. 또한, 상기 프레임본체(10)의 상부에는 캐노피(50)가 씌워져 있고, 상기 캐노피(50) 내부의 프레임본체(10)에는 운전자가 앉을 수 있는 의자(51)가 탑재되어 있다. As shown in the drawings, the skid loader of the present invention includes a
상기 좌측바퀴인 전 후륜(21a,22a)은 제1전기모터(11)의 출력축과 동시에 동일방향으로 회전되게 제1스프라켓(12a,12b)과 제1체인(13a,13b)을 통해 연결되고 우측바퀴인 전 후륜(21b,22b)은 제2전기모터(15)의 출력축과 동시에 동일방향으로 회전되게 제2스프라켓(16a,16b)과 제2체인(17a,17b)을 통해 연결된다. The front and
상기 프레임본체(10)의 후방에는 각각 하나의 전기모터(61)와 유압펌프(62) 및 유압탱크(63)가 하나의 유압시스템을 이루는 유압파워 팩(60)이 구비되고 상기 유압파워 팩(60)의 유압펌프(62)는 제1 및 제2실린더(31a,31b,41a,41b)와 연결된다. 상기 유압파워 팩(60)은 전기모터(61)가 구동됨에 따라 유압펌프(62)에 의해 토출되는 유압은 제1 및 제2실린더(31a,31b,41a,41b)로 공급되고 여분의 유압은 유압탱크(63)로 회수되고 유압펌프(62)로 공급되게 된다. A
또한, 상기 유압파워 팩(60)의 후방에는 복수의 배터리(81)가 직렬로 연결된 배터리유닛(80)이 구비된다. 상기 배터리유닛(80)은 제1 및 제2전기모터(11,15)는 물론 유압파워 팩(60)의 전기모터(61)에 전원을 공급하도록 전기적으로 연결되고 제1 및 제2조이스틱 컨트롤러(91,92)와도 전기적으로 연결된다. Further, a
또한, 상기 배터리유닛(80)에는 배터리(81)가 방전 및 소모되었을 때 배터리(81)의 충전을 위한 충전기가 구비될 수 있다.In addition, the
상기 의자(51)의 좌측 및 우측위치의 프레임본체(10)에는 제1 및 제2조이스틱 컨트롤러(91,92)가 구비된다. 상기 제1조이스틱 컨트롤러(91)는 제1 및 제2전기모터(11,15)를 제어하여 정지 또는 정역방향(전후진방향)으로 회전시켜 전륜(21a,21b) 및 후륜(22a,22b)을 연동시킴으로써 주행, 방향전환이 가능하도록 전기적으로 연결된다. 상기 제2조이스틱 컨트롤러(92)는 유압파워 팩(60)의 전기모터(61)를 제어하여 제1 및 제2실린더(31a,31b,41a,41b)를 작동시켜 붐(30) 및 버킷(40)을 승상회전시킴으로써 퇴비, 황토 등의 목적물(중량물)을 퍼 담아 올리거나 쏟아 부을 수 있도록 유압파워 팩(60)의 전기모터(61)와 전기적으로 연결된다. First and
상기 배터리유닛(80)은 통상 6개 내지 8개의 배터리(81)를 직렬로 연결하여 소정의 전압을 얻는 것이며, 상기 배터리(81)들은 1개당 25~30㎏로 배터리유닛(80)의 자체중량으로 인하여 무게중심이 스키드로더의 전륜(21a,21b) 및 후륜(22a,22b) 사이에 위치되게 되고 이로 인하여 안정적인 로더작업을 수행할 수 있는 것이다.
The
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 스키드로더의 작동을 상세하게 설명하고자 한다. Hereinafter, the operation of the skid loader according to the present invention will be described in detail.
먼저, 운전자가 캐노피(50) 내부의 의자(51)에 앉아 메인스위치를 켠 다음 좌측의 제1조이스틱 컨트롤러(91)의 레버를 전방으로 밀거나 후방으로 당기면 배터리유닛(80)의 배터리(81)와 전기적으로 연결된 제1 및 제2전기모터(11,15)가 구동되게 된다. 상기 제1 및 제2전기모터(11,15)가 구동되면 그 출력축에 장착된 제1 및 제2스프라켓(12a,16a) 또한 구동되면서 제1 및 제2체인(13a,13b,17a,17b)을 통해 연결된 전륜 및 후륜의 제1 및 제2스프라켓(12b,16b)이 회전됨에 따라 전진되거나 후진되게 된다.First, when the driver sits on the
또한, 우측의 제2조이스틱 컨트롤러(92)를 전방으로 밀거나 당기면 제1실린더(31a,31b)의 피스톤로드를 출몰시킴에 따라 붐(30)이 승강되게 되고, 상기 제2조이스틱 컨트롤러(92)의 레버를 전후방향과 직교하는 방향인 좌우로 젖히면 제2실린더(41a,41b)의 피스톤로드를 출몰시킴에 따라 붐(30)선단의 버킷(40)이 상하로 회전되게 된다. When the
예를 들어, 제1조이스틱 컨트롤러(91)의 레버를 전방으로 밀면 스키드로더의 전륜(21a,21b) 및 후륜(22a,22b)인 좌우측바퀴가 제1 및 제2전기모터(11,15)에 의해 동시에 전방으로 구동되면서 스키드로더가 전진될 때, 제2조이스틱 컨트롤러(92)의 레버 또한 전방으로 밀면 유압파워 팩(60)의 전기모터(61)가 구동되면서 유압펌프(62)가 연동됨에 따라 상기 유압펌프(62)와 연결된 제1실린더(31a,31b)로 유압이 공급되게 된다. 이에 따라 제1실린더(31a,31b)의 피스톤로드가 삽입되어 축소되므로 붐(30)이 최대로 하강되고, 이때 붐(30)선단의 버킷(40)하면이 지면과 닿을 정도로 하강된 상태이어야 한다. 이러한 상태에서 스키드로더가 전진하기 때문에 스키드로더의 전방에 쌓여있는 목적물인 퇴비, 황토 등이 버킷(40)으로 담기게 된다. For example, when the lever of the
상기 버킷(40)에 적당량의 목적물이 담기게 되면 제2조이스틱 컨트롤러(92)의 레버를 우측으로 밀음으로써 유압파워 팩(60)의 전기모터(61) 또한 구동되고 상기 전기모터(61)에 의해 연동되는 유압펌프(62)와 연결된 제2실린더(41a,41b)로 유압이 공급되게 된다. 이에 따라 제2실린더(41a,41b)의 피스톤로드가 삽입되어 축소되므로 버킷(40)이 상부로 회전되고, 이로 인하여 붐(30)을 상승 회전시키더라도 버킷(40)에 담긴 목적물을 흘리지 않는 상태로 담기게 되는 것이다.The
이후에 제2조이스틱 컨트롤러(92)의 레버를 후방으로 당김으로써 유압파워 팩(60)의 유압펌프(62)로부터 제1실린더(31a,31b)에도 유압이 공급되므로 제1실린더(31a,31b)의 피스톤로드가 약간 돌출되어 연장되고, 이로 인하여 붐(30)이 어느 정도 상승 회전되므로 버킷(40)에 담긴 목적물을 흘림 없이 안정적으로 들어 올릴 수 있는 것이다. The hydraulic pressure is also supplied to the
이러한 상태로 목적지까지 좌측의 제1조이스틱 컨트롤러(91)를 조작하여 이동한 후 제2조이스틱 컨트롤러(92)의 레버를 좌측방향으로 밀음으로써 구동중인 유압파워 팩(60)의 전기모터(61)에 의해 연동되는 유압펌프(62)와 연결된 제2실린더(41a,41b))로 유압이 공급되게 된다. 이에 따라 제2실린더(41a,41b)의 피스톤로드가 돌출되어 연장되므로 버킷(40)이 하부로 회전되고, 이로 인하여 버킷(40)에 담긴 목적물을 쏟아 부을 수 있는 것이다.
In this state, the
도 5는 본 발명에서 2개의 유압파워 팩이 적용된 다른 실시 예의 농업용 스키드로더를 나타낸 도면이다.5 is a view showing an agricultural skid loader of another embodiment to which two hydraulic power packs are applied in the present invention.
여기서는, 유압파워 팩이 각각 하나의 전기모터(61,71)와 유압펌프(62,72) 및 유압탱크(63,73)가 하나의 유압시스템을 이루는 제1 및 제2유압파워 팩(60a,70)으로 구비되고, 상기 제1 및 제2유압파워 팩(60a,70)의 유압펌프(62,72)들은 제1 및 제2실린더(31a,31b,41a,41b)와 1:1로 연결된 것을 제외하고는 일실시예의 구성과 동일하게 구성된 것이다.Here, the first and second
상기 제1 및 제2유압파워 팩(60a,70)은 하나의 전기모터에 2개의 유압펌프가 직결되고 하나의 유압탱크가 구비된 유압유닛으로 유압시스템을 마련할 수 있으며, 상기 유압유닛의 유압펌프들은 제1 및 제2실린더(31a,31b,41a,41b)와 각각 1:1로 연결되어야 한다. The first and second
상기와 같이 구성된 다른 실시예의 농업용 스키드로더는 위의 바람직한 일실시예와 다른 점이라면 제1 및 제2실린더(31a,31b,41a,41b)에 의해 붐(30) 및 버킷(40)을 동시 동작시킬 수 있다는 점이다. The agricultural skid loader according to another embodiment configured as described above is configured to simultaneously operate the
본 발명의 다른 점인 붐 및 버킷의 동시 동작시키는 과정만을 설명한다. 스키드로더가 전진할 때, 제2조이스틱 컨트롤러(92)의 레버 또한 전방으로 밀어 스키드로더의 전방에 쌓여있는 목적물인 퇴비, 황토 등이 버킷(40)으로 적당량 담기면, 제2조이스틱 컨트롤러(92)의 레버를 우측후방의 45방향으로 당김으로써 제1 및 제2유압파워 팩(60a,70)의 전기모터(61,71) 또한 구동되고 상기 전기모터(61,71)에 의해 연동되는 유압펌프(62,72)와 연결된 제1 및 제2실린더(31a,31b,41a,41b)로 유압이 공급되게 된다. 이에 따라 제2실린더(41a,41b)의 피스톤로드가 삽입되어 축소되므로 버킷(40)이 상부로 회전되고, 이와 동시에 제1실린더(31a,31b)의 피스톤로드가 약간 돌출되어 연장되므로 붐(30)이 어느 정도 상승 회전되게 된다. 이러한 일괄적인 동시동작으로 인하여 버킷(40)에 담긴 목적물을 흘림 없이 안정적으로 퍼 담을 수 있는 것이다. Only the process of simultaneously operating the boom and the bucket, which is another point of the present invention, will be described. When the skid loader advances, the lever of the
이러한 상태로 목적지까지 좌측의 제1조이스틱 컨트롤러(91)를 조작하여 이동한 후 제2조이스틱 컨트롤러(92)의 레버를 좌측방향으로 밀음으로써 구동중인 유압파워 팩(60)의 전기모터(61)에 의해 연동되는 유압펌프(62)와 연결된 제2실린더(41a,41b))로 유압이 공급되게 된다. 이에 따라 제2실린더(41a,41b)의 피스톤로드가 돌출되어 연장되므로 버킷(40)이 하부로 회전되고, 이로 인하여 버킷(40)에 담긴 목적물을 쏟아 부을 수 있는 것이다.In this state, the
위에서 알 수 있듯이, 제1 및 제2실린더(31a,31b,41a,41b)에서 요구하는 유압을 제1 및 제2유압파워 팩(60a,70)의 독립된 유압펌프(62,72)가 1:1로 공급함으로써 붐(30) 및 버킷(40)의 동시제어가 가능해 승강회전을 부드럽고도 균일한 속도로 제어할 수 있게 된다.
The hydraulic pressures required by the first and
도 6은 본 발명의 스키드로더에서 다른 실시 예의 제1 및 제2전기모터가 적용된 농업용 스키드로더를 나타낸 도면이다.6 is a view showing an agricultural skid loader to which the first and second electric motors of another embodiment are applied in the skid loader of the present invention.
여기서는, 제1 및 제2전기모터(11,15)의 출력축에 소정의 감속비를 갖는 제1 및 제2감속기(18,19)를 장착하고 상기 제1, 제2감속기(18,19) 및 전 후륜(21a,21b,22a,22b)의 출력축과 제1 및 제2스프라켓(12a,12b,16a,16b)을 제1 및 제2체인(13a,13b,17a,17b)으로 연결한 것을 제외하고는 다른 실시예의 구성과 동일하게 구성된 것이다.Here, first and
상기와 같이 구성된 또 다른 실시예의 농업용 스키드로더에 의하면, 제1 및 제2전기모터(11,15)에 제1 및 제2감속기(18,19)를 장착하면 모터의 회전속도가 줄어 감속되면서 구동토크(driving torque)가 증가됨으로써 큰 회전력을 필요로 하는 스키드로더의 주행이나 방향전환에 유리하게 되는 것이다.
According to the agricultural skid loader of another embodiment configured as described above, when the first and second decelerators 18 and 19 are mounted on the first and second
도 7 및 도 8은 본 발명의 스키드로더에서 또 다른 실시예의 배터리유닛의 이동구조가 적용된 스키드로더를 나타낸 도면이다.7 and 8 are views showing a skid loader to which a moving structure of a battery unit according to still another embodiment of the present invention is applied.
여기서는, 배터리유닛(80)이 프레임본체(10)의 후방에 탑재되되 상기 함체(82)는 프레임본체(10)에 그 길이방향으로 마련된 가이드부재(83)를 따라 이동가능하게 설치되고 상기 프레임본체(10)상의 브래킷(84)과 함체(82)의 바닥에는 함체(82)를 프레임본체(10)의 길이방향으로 이동시킬 수 있도록 제3실린더(85)가 연결 설치된 것을 제외하고는 일실시예의 구성과 동일하다. 이러한 구성에 의해 배터리유닛(80)은 제3실린더(85)의 피스톤로드가 출몰됨에 따라 프레임본체(10)의 후방에서 돌출되게 후퇴되고 다시 전진되어 원위치로 복귀되게 된다.Here, the
상기와 같이 구성된 또 다른 실시예의 스키드로더에 의하면, 버킷(40)에 싣고자 하는 목적물이 운전자가 판단하였을 때 중량물인 경우에는 제3실린더(85)를 작동시켜 그 피스톤로드를 돌출시키면 함체(82)와 함께 배터리유닛(80)이 프레임본체(10)의 후방에서 돌출되면서 후퇴되므로 1개당 25~30㎏인 다수개의 배터리 자체중량으로 인하여 무게중심이 스키드로더의 후륜(22a,22b)후방에 위치되게 된다. According to the skid loader of the third embodiment constructed as described above, when the object to be loaded on the
이러한 상태에서 일실시예에서 설명한 바와 같이 목적물인 중량물을 운반하기 위하여 버킷(40)에 퍼 담으면 배터리유닛(80)에 의해 스키드로더의 무게중심이 후방으로 이동되었던 무게중심이 전방으로 이동하게 되고, 이로 인하여 스키드로더의 무게중심이 좌우측바퀴의 전륜(21a,21b)과 후륜(22a,22b)사이에 위치하므로 안정적인 로더작업을 수행할 수 있는 것이다. In this state, as described in the embodiment, when the target heavy object is poured into the
위와 같이 중량물의 로더작업을 완료한 후에는 제3실린더(85)의 피스톤로드를 작동시켜 삽입 축소시키면 함체(82)와 함께 배터리유닛(80)이 프레임본체(10)의 후방에서 삽입되어 원위치로 복귀되게 된다.
The piston rod of the
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood that the invention may be varied and varied without departing from the scope of the invention.
10: 프레임본체 11: 제1전기모터 15: 제2전기모터
21a,21b: 전륜 22a,22b: 후륜 30: 붐
31a,31b: 제1실린더 40: 버킷 41a,41b: 제2실린더
50: 캐노피 51: 의자 60: 유압파워 팩
60a: 제1유압파워 팩 61,71: 전기모터 62,72: 유압펌프
63,73: 유압탱크 70: 제2유압파워 팩 80: 배터리유닛
81: 배터리 82: 함체 83: 가이드부재
84: 브래킷 85: 제3실린더10: frame body 11: first electric motor 15: second electric motor
21a, 21b:
31a, 31b: first cylinder 40:
50: Canopy 51: Chair 60: Hydraulic power pack
60a: first
63,73: Hydraulic tank 70: Second hydraulic power pack 80: Battery unit
81: Battery 82: Enclosure 83: Guide member
84: Bracket 85: Third cylinder
Claims (6)
좌측바퀴는 제1전기모터의 출력축과 동시에 동일방향으로 회전되게 제1스프라켓과 제1체인을 통해 연결되고 우측바퀴는 제2전기모터의 출력축과 동시에 동일방향으로 회전되게 제2스프라켓과 제2체인을 통해 연결되며,
프레임본체에는 각각 하나의 전기모터와 유압펌프 및 유압탱크가 하나의 유압시스템을 이루는 유압파워 팩이 구비되고, 이 유압파워 팩의 유압펌프와 제1 및 제2실린더가 연결되며,
제1 및 제2전기모터는 물론 유압파워 팩의 전기모터에 전원을 공급하기 위한 복수의 배터리가 직렬로 연결된 배터리유닛이 구비되며,
제1 및 제2전기모터를 제어하여 주행, 방향전환이 가능하도록 전기적으로 연결된 제1조이스틱 컨트롤러가 구비되고, 유압파워 팩의 전기모터를 제어하여 제1 및 제2실린더를 작동시킬 수 있도록 유압파워 팩의 전기모터와 전기적으로 연결된 제2조이스틱 컨트롤러가 구비되는 것을 특징으로 하는 농업용 스키드로더.A left and right wheel constituted by a front wheel and a rear wheel which are rotatably installed on both front and rear sides of the frame body, a rear wheel extending from both upper and lower rear portions of the frame body, And a bucket which is connected to the front end of the boom by a hinge and is installed so as to be rotatable up and down by a second cylinder,
The left wheel is connected to the first sprocket through the first chain so as to be simultaneously rotated with the output shaft of the first electric motor and the right wheel is rotated in the same direction simultaneously with the output shaft of the second electric motor, Lt; / RTI >
The frame body is provided with a hydraulic power pack in which one electric motor, a hydraulic pump and a hydraulic tank form one hydraulic system, the hydraulic pump of the hydraulic power pack and the first and second cylinders are connected,
A battery unit in which a plurality of batteries for supplying power to the electric motor of the hydraulic power pack as well as the first and second electric motors are connected in series,
A first joystick controller electrically connected to control the first and second electric motors so that the first and second electric motors can be driven and changed in direction and the first joystick controller controls the electric motors of the hydraulic power packs so as to operate the first and second cylinders, And a second joystick controller electrically connected to the electric motor of the pack.
유압파워 팩은 2개의 유압파워 팩, 즉 제1 및 제2유압파워 팩으로 구비되고, 이들 제1 및 제2유압파워 팩의 유압펌프와 제1 및 제2실린더가 1:1로 연결되는 것을 특징으로 하는 농업용 스키드로더. The method according to claim 1,
The hydraulic power pack is provided with two hydraulic power packs, that is, first and second hydraulic power packs, in which the hydraulic pump of the first and second hydraulic power packs and the first and second cylinders are connected in a 1: 1 Features agricultural skid loader.
유압파워 팩은 하나의 전기모터에 2개의 유압펌프가 직결되고 하나의 유압탱크가 구비된 유압유닛으로 마련되며, 유압유닛의 유압펌프들은 제1 및 제2실린더와 각각 1:1로 연결되는 것을 특징으로 하는 농업용 스키드로더. The method according to claim 1,
In the hydraulic power pack, two hydraulic pumps are directly connected to one electric motor and are provided as an oil pressure unit having a hydraulic tank, and the hydraulic pumps of the oil pressure unit are connected to the first and second cylinders at a ratio of 1: 1 Features agricultural skid loader.
제1 및 제2전기모터는 모터의 회전속도를 줄이면서 구동토크(driving torque)를 증가시키기 위한 감속기가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 농업용 스키드로더. The method according to claim 1,
Wherein the first and second electric motors are further provided with decelerators for increasing driving torque while reducing the rotational speed of the motor.
상기 배터리유닛은 프레임본체의 후방에 탑재되어 버킷에 실리는 중량물의 중량과 대응하여 무게중심을 이동시킬 수 있도록 프레임본체의 길이방향, 즉 전후진방향으로 이동되는 배터리유닛의 이동수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 농업용 스키드로더.The method according to claim 1,
The battery unit is provided with a moving means for moving the battery unit in the longitudinal direction of the frame body, that is, in the forward and backward directions, so as to move the center of gravity in correspondence with the weight of the weight mounted on the bucket, Features agricultural skid loader.
배터리유닛의 이동수단은 프레임본체의 후방에 프레임본체의 길이방향으로 마련된 가이드부재와, 이 가이드부재를 따라 이동 가능하도록 배터리유닛을 포함하는 함체와, 이 함체를 프레임본체의 길이방향으로 이동시킬 수 있도록 프레임본체 상의 브래킷과 함체의 바닥에 연결 설치된 제3실린더로 구비되는 것을 특징으로 하는 농업용 스키드로더.The method of claim 5,
The moving means of the battery unit includes a guide member provided in the longitudinal direction of the frame body at the rear of the frame body, a housing including the battery unit so as to be movable along the guide member, And a third cylinder connected to the bottom of the housing and connected to the bracket on the frame body.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20150023356 | 2015-02-16 | ||
| KR1020150023356 | 2015-02-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101649538B1 true KR101649538B1 (en) | 2016-08-19 |
Family
ID=56875143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020150026308A KR101649538B1 (en) | 2015-02-16 | 2015-02-25 | Skid loader for agricultural |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101649538B1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101856597B1 (en) * | 2017-09-21 | 2018-05-10 | 이텍산업 주식회사 | Electric skid steer loader |
| EP3403873A1 (en) * | 2017-05-05 | 2018-11-21 | Kovaco spol. s r.o. | The all-wheels drive arrangement with low input torque especially for the skid-steer loaders |
| KR102300312B1 (en) | 2021-06-11 | 2021-09-09 | (주)한성티앤아이 | Electrical skid loader |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005067522A (en) * | 2003-08-27 | 2005-03-17 | Komatsu Ltd | Battery-driven type wheel loader, and battery-driven type working vehicle |
| JP2007284873A (en) * | 2006-04-12 | 2007-11-01 | Takeuchi Seisakusho:Kk | Work vehicle |
| JP2013052733A (en) * | 2011-09-02 | 2013-03-21 | Yanmar Co Ltd | Electric work vehicle |
| JP2013063048A (en) * | 2011-09-20 | 2013-04-11 | Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd | Motor control device for electric farm working vehicle |
| KR101476773B1 (en) | 2008-04-08 | 2014-12-29 | 삼성전자주식회사 | Semiconductor memory device and memory system including resistance variable memory device |
-
2015
- 2015-02-25 KR KR1020150026308A patent/KR101649538B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005067522A (en) * | 2003-08-27 | 2005-03-17 | Komatsu Ltd | Battery-driven type wheel loader, and battery-driven type working vehicle |
| JP2007284873A (en) * | 2006-04-12 | 2007-11-01 | Takeuchi Seisakusho:Kk | Work vehicle |
| KR101476773B1 (en) | 2008-04-08 | 2014-12-29 | 삼성전자주식회사 | Semiconductor memory device and memory system including resistance variable memory device |
| JP2013052733A (en) * | 2011-09-02 | 2013-03-21 | Yanmar Co Ltd | Electric work vehicle |
| JP2013063048A (en) * | 2011-09-20 | 2013-04-11 | Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd | Motor control device for electric farm working vehicle |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3403873A1 (en) * | 2017-05-05 | 2018-11-21 | Kovaco spol. s r.o. | The all-wheels drive arrangement with low input torque especially for the skid-steer loaders |
| US10889184B2 (en) | 2017-05-05 | 2021-01-12 | Kovaco Electric, A.S. | All-wheels drive arrangement with low input torque especially for the skid-steer loaders |
| RU2766910C2 (en) * | 2017-05-05 | 2022-03-16 | КОВАЦО Электрик, а.с. | All-wheel drive device with low input torque, in particular for side-turn loaders |
| KR101856597B1 (en) * | 2017-09-21 | 2018-05-10 | 이텍산업 주식회사 | Electric skid steer loader |
| KR102300312B1 (en) | 2021-06-11 | 2021-09-09 | (주)한성티앤아이 | Electrical skid loader |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104203799B (en) | Combine for the propelling loop of Work machine and performance loop | |
| CN104053623B (en) | The hydraulic control device of fork truck | |
| KR101834589B1 (en) | Construction machine having rotary element | |
| US20180058035A1 (en) | Mobile Device | |
| CN104080726B (en) | The hydraulic control device of fork truck | |
| KR101649538B1 (en) | Skid loader for agricultural | |
| CN103370479B (en) | Wheel loader | |
| KR102386425B1 (en) | Device for deep driving tubes having a large diameter | |
| US10399572B2 (en) | Hydraulic hybrid propel circuit with hydrostatic option and method of operation | |
| US9334629B2 (en) | Open-center hydraulic system with machine information-based flow control | |
| CN105102826B (en) | The drive control method of the driving control system of Work machine, the Work machine for possessing the driving control system and the Work machine | |
| CN106460889B (en) | Work machine | |
| EP3015603A1 (en) | Working machine | |
| CN103026099A (en) | Travel control apparatus for working vehicle | |
| CN104846869A (en) | Wheel assist drive with traction control system and method | |
| CN104619999A (en) | Hydraulic drive device for construction machinery | |
| CN103890280A (en) | Hybrid-driven hydraulic work machine | |
| US20170342682A1 (en) | Vehicle With Non-Symmetrical Drive Members | |
| KR20210104017A (en) | Electric Construction Machinery | |
| CN102713085A (en) | Hybrid construction machine | |
| KR101970486B1 (en) | Agricultural skid steer loader | |
| EP2620555A1 (en) | Rotation drive control device | |
| JP2014224453A (en) | Ac electric motor drive controller | |
| CN201016186Y (en) | Remotely controlled clutch digging type conduit dredging machine | |
| JP5877974B2 (en) | Control device for work vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |