KR101647286B1 - Slope displacement measuring device using a laser - Google Patents

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KR101647286B1
KR101647286B1 KR1020150064034A KR20150064034A KR101647286B1 KR 101647286 B1 KR101647286 B1 KR 101647286B1 KR 1020150064034 A KR1020150064034 A KR 1020150064034A KR 20150064034 A KR20150064034 A KR 20150064034A KR 101647286 B1 KR101647286 B1 KR 101647286B1
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조주현
전철호
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조주현
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Abstract

The present invention relates to a slope displacement measuring device using laser and, more specifically, relates to a slope displacement measuring device using a laser which installs a plurality of measuring devices equipping a laser distance measuring unit and a slope sensor on a slope surface with a predetermined space apart from each measuring device, measuring a change in distance between the measuring devices using a laser as well as changes in an angle through a slope sensor; thereby enabling a detailed displacement measurement. Moreover, the invention uses laser instead of a wire connection such that the invention prevents damage such as a wire snapping by an animal or a man, and the invention does not generate condensation which improves an accuracy of measurement.

Description

레이저를 이용한 사면 변위 계측장치{Slope displacement measuring device using a laser}Technical Field [0001] The present invention relates to a slope displacement measuring device using a laser,

본 발명은 레이저를 이용한 사면 변위 계측장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 레이저 거리측정기 및 경사센서를 구비한 복수개의 측정장치를 사면에 일정간격 이격 설치하여, 레이저를 이용하여 측정장치간에 거리변화는 물론 경사센서를 통한 각도 변화까지 계측하도록 한 레이저를 이용한 사면 변위 계측장치에 관한 것이다.The present invention relates to a slope displacement measuring apparatus using a laser, and more particularly, to a slope displacement measuring apparatus using a laser, in which a plurality of measuring apparatuses each having a laser distance measuring instrument and a tilt sensor are provided at predetermined intervals on a slope, And more particularly, to a slope displacement measuring apparatus using a laser that measures an angle change through an inclination sensor.

일반적으로, 사면의 변화는 온도, 비, 눈, 서리, 태풍, 미세 지진 등의 자연적인 원이나, 토목공사 등의 인위적인 원인에 의해 발생되는데, 이 사면의 변화가 심하면, 사면이 붕괴되거나 낙석 위험 등 매우 심각한 인적, 물적 피해를 입을 수 있는 재해가 일어난다.Generally, slope changes are caused by natural sources such as temperature, rain, snow, frost, typhoon, and fine earthquake, or by artificial causes such as civil works. If the change of slope is severe, And other disasters that can cause material damage.

그런데, 사면의 변화는 매우 미세하게 진행되고, 사면 변화의 원인이 너무 많으며, 지반 및 지질 특성이 불균질하고, 복잡하기 때문에 사면의 거동을 예측하여 재해를 예방하는 것은 매우 어렵다.However, it is very difficult to predict the behavior of the slope and to prevent the disasters because the slope changes are very minute, the slope change causes too much, and the ground and the geological characteristics are heterogeneous and complicated.

따라서, 사면 거동을 상시 계측하여 이상징후 발생시 즉각적으로 대처함으로써, 인적, 물적 피해를 최소화하기 위해, 국내 특허등록번호 제10-0351745호에는 사면 붕괴 감지장치가 개시되어 있다.Therefore, in order to minimize human and material damage by always measuring the slope behavior and immediately responding to an abnormal symptom, Korean Patent Registration No. 10-0351745 discloses a slope collapse sensing apparatus.

상기 사면 붕괴 감지장치는, 와이어를 통해 서로 연결되는 복수개의 측정장치를 사면의 표면에 설치한 것이다.The slope collapse sensing apparatus is provided with a plurality of measurement devices connected to each other via wires on the surface of a slope.

상기 복수개의 측정장치에는, 각각 엔코더를 가지는 풀리가 설치되며, 이때 상기 와이어가 상기 각 측정장치의 풀리를 서로 연결하는 구조로 되어 있다.The plurality of measuring apparatuses are each provided with a pulley having an encoder, wherein the wires connect the pulleys of the measuring apparatuses to each other.

따라서, 상기 복수개 측정장치를 서로 연결하는 와이어를 통해 사면의 변화량을 전체적으로 측정할 수 있는 것이다.Therefore, the change amount of the slope can be measured as a whole through the wires connecting the plurality of measurement devices.

그러나, 상기 종래기술은, 복수개의 측정장치가 와이어를 통해 서로 연결되는 구조이기 때문에, 동물이나 사람에 의해 와이어가 끈어지는 등 파손되는 문제가 있고, 상기 와이어에 결로가 발생하면 계측 정밀도도 떨어지는 문제가 있었다.However, since the above-mentioned conventional technique has a structure in which a plurality of measuring devices are connected to each other through wires, there is a problem that the wire is stuck or damaged by an animal or a person, and the measurement accuracy is low when condensation occurs in the wire .

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 레이저 거리측정기 및 경사센서를 구비한 복수개의 측정장치를 사면에 일정간격 이격 설치하여, 레이저를 이용하여 측정장치간에 거리변화는 물론 경사센서를 통한 각도 변화까지 계측함으로써, 정밀한 변위 계측이 가능하고, 와이어 연결이 아닌 레이저를 이용하므로 동물이나 사람에 의해 끈어짐 등의 파손을 방지하며, 결로도 발생하지 않아 계측 정밀도를 향상할 수 있는 레이저를 이용한 사면 변위 계측장치를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a measuring apparatus and a method of measuring a distance between a measuring apparatus and a measuring apparatus, By measuring the change in angle, it is possible to measure the displacement precisely. Since the laser is used instead of the wire connection, it is possible to prevent damage such as stiffness by animals or people, and to use a laser And to provide a slope displacement measuring device.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 사면의 변위를 계측하기 위한 사면 변위 계측장치에 있어서, 상기 사면에 서로 일정간격 이격되어 설치되는 복수개의 설치기둥과, 상기 복수개의 설치기둥에 설치되며, 레이저를 이용하여 서로간에 거리를 측정하도록 레이저 거리측정기를 구비한 복수개의 측정장치와, 상기 측정장치 또는 설치기둥에 설치되며, 상대 레이저 거리측정기에서 발사되는 레이저를 반사하는 레이저 반사판을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a slope displacement measuring apparatus for measuring a displacement of a slope, the slope displacement measuring apparatus comprising: a plurality of installation columns spaced apart from each other at a predetermined interval; A plurality of measuring devices provided with a laser distance measuring device for measuring the distance between each other using a laser and a laser reflecting plate installed on the measuring device or the mounting column for reflecting the laser emitted from the relative laser distance measuring device .

본 발명은, 레이저 거리측정기 및 경사센서를 구비한 복수개의 측정장치를 사면에 일정간격 이격 설치하여, 레이저를 이용하여 측정장치간에 거리변화는 물론 경사센서를 통한 각도 변화까지 계측함으로써, 정밀한 변위 계측이 가능하다.A plurality of measuring apparatuses each having a laser distance measuring instrument and a tilt sensor are provided at predetermined intervals on a slope so that the distance between the measuring apparatuses can be measured as well as the angle variation through the tilt sensor. This is possible.

또한, 와이어 연결이 아닌 레이저를 이용하므로 동물이나 사람에 의해 끈어짐 등의 파손을 방지하며, 결로도 발생하지 않아 계측 정밀도를 향상할 수 있다.In addition, since the laser is used instead of the wire connection, breakage due to an animal or a human being is prevented, and condensation does not occur, so that measurement accuracy can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 레이저를 이용한 사면 변위 계측장치가 사면에 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 도면,
도 2는 본 발명에 따른 레이저를 이용한 사면 변위 계측장치에서 측정장치를 나타내는 개략도,
도 3은 본 발명에 따른 레이저를 이용한 사면 변위 계측장치를 나타내는 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 레이저를 이용한 사면 변위 계측장치의 다른 실시예를 나타내는 사시도이다.1 is a schematic view of a slope displacement measuring apparatus using a laser according to the present invention installed on a slope;
2 is a schematic view showing a measuring apparatus in a slope displacement measuring apparatus using a laser according to the present invention,
3 is a perspective view of a slope displacement measuring apparatus using a laser according to the present invention,
4 is a perspective view showing another embodiment of a slope displacement measuring apparatus using a laser according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 레이저를 이용한 사면 변위 계측장치(10)는, 크게 설치기둥(20)과, 복수개의 측정장치(30)와, 레이저 반사판(40)을 포함하여 구성되며, 사면(1)에 설치되어 변위를 계측하게 된다.A slope displacement measuring apparatus 10 using a laser according to the present invention includes a mounting pillar 20, a plurality of measuring devices 30 and a laser reflecting plate 40, (1) to measure the displacement.

상기 설치기둥(20)은, 사면(1)에 서로 일정간격 이격되어 고정 설치되며, 지표면에 대해 수직이 되도록 설치하는 것이 바람직하다.It is preferable that the mounting posts 20 are fixedly installed on the slopes 1 at a predetermined distance from each other and perpendicular to the ground surface.

한편, 상기 설치기둥(20)은 상기 사면(1)에 복수개 설치되지만, 상기 사면(1) 하단측 평지에도 설치된다.On the other hand, a plurality of the mounting pillars 20 are provided on the slope 1, but they are also provided on the lower flat side of the slope 1.

즉, 상기 사면(1)에 설치된 복수개의 설치기둥(20)에는 상기 측정장치(30)와 레이저 반사판(40)이 설치되고, 상기 사면(1) 하단의 평지에 설치된 설치기둥(20)에는 레이저 반사판(40) 단독으로 설치된다.That is, the measuring apparatus 30 and the laser reflecting plate 40 are provided on the plurality of mounting posts 20 provided on the slope 1, and the mounting pillar 20 provided on the flat surface at the lower end of the slope 1 is provided with a laser And the reflector 40 is installed alone.

그리고, 상기 복수개의 측정장치(30)는, 상기 사면(1)에 설치된 복수개의 설치기둥(20)에 설치되며, 레이저를 이용하여 서로간에 거리를 측정하도록 레이저 거리측정기(33)를 구비한다.The plurality of measuring devices 30 are provided on a plurality of mounting posts 20 provided on the slope 1 and are provided with a laser distance measuring device 33 for measuring the distance between them using a laser.

상기 측정장치(30)는, 도 2 및 도 3과 같이, 상기 설치기둥(20)에 결합되는 각도조절지그(31)와, 상기 각도조절지그(31)에 결합되며, 일단부에는 상기 레이저 거리측정기(33)가 설치되고 타단부에는 상기 레이저 반사판(40)이 설치된 센서체(32)를 포함하여 이루어진다.2 and 3, the measuring device 30 includes an angle adjusting jig 31 coupled to the mounting pillar 20 and an angle adjusting jig 31 coupled to the angle adjusting jig 31, And a sensor body 32 provided with the measuring unit 33 and the laser reflector 40 at the other end.

상기 각도조절지그(31)는 상기 레이저 거리측정기(33)의 설치 각도를 조절하는 것으로서 도면에서는 일예를 나타낸 것이며 공지된 다양한 구조를 사용할 수 있다.The angle adjusting jig 31 is used to adjust the installation angle of the laser distance measuring device 33 and is an example of the drawing. Various known structures may be used.

상기 센서체(32)의 일단부에 설치된 레이저 거리측정기(33)는, 인접한 다른 측정장치(30)간의 거리를 측정하는 것으로서, 도면에서는 상기 레이저 거리측정기(33)가 하측에 위치한 다른 측정장치(30)간의 거리를 측정하도록 설치하였다.The laser distance measuring instrument 33 provided at one end of the sensor body 32 is for measuring the distance between adjacent measuring instruments 30 and the laser distance measuring instrument 33 is connected to another measuring instrument 30) were measured.

상기 센서체(32)의 타단부에 설치된 레이저 반사판(40)은, 인접한 다른 측정장치(30)의 레이저 거리측정기(33)에서 발사되는 레이저를 반사하게 된다.The laser reflector 40 provided at the other end of the sensor body 32 reflects the laser emitted from the laser distance measuring device 33 of another adjacent measuring device 30.

상기 센서체(32)에서 레이저 반사판(40)은 상기 레이저 거리측정기(33)의 반대편에 설치되면서 레이저 거리측정기(33)와 동일선상에 설치되는 것이 바람직하다.It is preferable that the laser reflector 40 of the sensor body 32 is installed on the same side as the laser distance measuring device 33 while being installed on the opposite side of the laser distance measuring device 33.

따라서, 상기 측정장치(30)의 레이저 거리측정기(33)에서 발사된 레이저는 하측에 배치된 다른 측정장치(30)의 레이저 반사판(40)에 반사되어 되돌아오게 되며, 이때 상기 레이저가 발사되는 시점 부터 반사되어 되돌아오는 시점까지 시간을 측정하여 서로 이웃하는 측정장치(30)간의 거리를 측정할 수 있다.Therefore, the laser emitted from the laser distance measuring device 33 of the measuring device 30 is reflected back to the laser reflecting plate 40 of the other measuring device 30 disposed at the lower side. At this time, And the distance between adjacent measurement devices 30 can be measured.

이처럼, 각 측정장치(30)간에 와이어 연결이 아닌 레이저를 이용하여 거리를 측정하므로 동물이나 사람에 의해 끈어짐 등의 파손을 방지하며, 결로도 발생하지 않아 계측 정밀도를 향상할 수 있다.As described above, since the distance is measured using the laser, not the wire connection, between the measuring devices 30, damage to the animal or human being is prevented, and no condensation is generated, so that measurement accuracy can be improved.

그리고, 상기 측정장치(30)의 다른 실시예로는 도 4와 같이, 상기 설치기둥(20)에 결합되며 레이저 반사판(40a)이 설치된 설치부재(31a)와, 상기 설치부재(31a)에 결합되는 각도조절지그(31)와, 상기 각도조절지그(31)에 결합되며 일단부에 상기 레이저 거리측정기(33)가 설치된 센서체(32)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 4, the measuring device 30 may include an installation member 31a coupled to the installation post 20 and provided with a laser reflector 40a, And a sensor body 32 coupled to the angle adjusting jig 31 and having the laser distance measuring unit 33 installed at one end thereof.

도 4에서는, 하나의 설치기둥(20)에서 센서체(32)와 레이저 반사판(40a)을 분리한 구조로서, 상기 레이저 반사판(40a)을 별도의 설치부재(31a)에 설치하고, 상기 설치부재(31a)와 센서체(32)를 각도조절지그(31)로 연결한 것이다.4 shows a structure in which the sensor body 32 and the laser reflecting plate 40a are separated from each other in one mounting column 20 and the laser reflecting plate 40a is provided on a separate mounting member 31a, (31a) and the sensor body (32) are connected by an angle adjusting jig (31).

즉, 상기 설치부재(31a)의 일측면에 상기 각도조절지그(31)를 통해 센서체(32)를 연결 설치하고, 타측면에 상기 레이저 반사판(40a)을 설치한 것이다.That is, a sensor body 32 is connected to one side of the mounting member 31a through the angle adjusting jig 31, and the laser reflecting plate 40a is provided on the other side.

한편, 상기 설치부재(31a)에 설치된 레이저 반사판(40a)은 설치 각도의 조절이 가능한 구조로 구성할 수도 있다.Meanwhile, the laser reflecting plate 40a provided on the mounting member 31a may be configured to be capable of adjusting the installation angle.

그리고, 앞서 설명한 상기 측정장치(30)의 센서체(32)에는, 각도 변화를 측정할 수 있도록 경사센서(34)가 설치된다.The sensor body 32 of the measuring apparatus 30 described above is provided with a tilt sensor 34 so as to measure an angle change.

따라서, 상기 측정장치(30)는, 상기 레이저 거리측정기(33)와 상기 경사센서(34)를 통해 상기 복수개 측정장치(30)간에 거리변화와 각도 변화를 계측할 수 있고, 이로인해 사면(1)에 대해 정밀한 변위 계측이 가능하다.Therefore, the measuring device 30 can measure a distance change and an angle change between the plurality of measuring devices 30 through the laser distance measuring device 33 and the inclination sensor 34, ) Can be precisely measured.

한편, 상기 경사센서(34)는 2축 경사센서를 사용하는것이 바람직하지만, 3축 경사센서를 사용하는 것도 가능하다.On the other hand, the inclination sensor 34 preferably uses a biaxial inclination sensor, but it is also possible to use a three-axis inclination sensor.

또한, 상기 측정장치(30)는, 상기 레이저 거리측정기(33)와 경사센서(34)를 제어하는 컨트롤러(35)를 포함한다.The measuring device 30 includes a controller 35 for controlling the laser distance measuring device 33 and the tilt sensor 34. [

상기 컨트롤러(35)는, 상기 레이저 거리측정기(33)와 경사센서(34)에 공급되는 전원을 제어하는 전원부(36)와, 상대 측정장치(30)와 CAN통신으로 연결되는 CAN통신부(37)를 더 포함하여 이루어진다.The controller 35 includes a power supply unit 36 for controlling power supplied to the laser distance meter 33 and the tilt sensor 34 and a CAN communication unit 37 connected to the relative measurement apparatus 30 via CAN communication, .

물론, 상기 컨트롤러(35)에는 레이저 거리측정기(33)와 경사센서(34) 및 CAN통신부(37)를 제어하는 펌웨어(38)도 구비된다.Of course, the controller 35 is also provided with a firmware 38 for controlling the laser distance meter 33, the tilt sensor 34, and the CAN communication unit 37.

이처럼, 상기 복수개의 측정장치(30)가 CAN통신으로 서로 연결되므로, 복수개 측정장치(30)에서 측정된 데이터는 데이터로거(미도시)로 전송되어 메모리에 저장된다.Since the plurality of measurement devices 30 are connected to each other via the CAN communication, the data measured by the plurality of measurement devices 30 are transmitted to a data logger (not shown) and stored in the memory.

상기 데이터로거는 CDMA모뎀, 와이파이, 이더넷 등의 통신선로를 이용하여 서버로 전송하게 되고, 서버에서는 측정장치(30)간의 거리변화와 각도변화를 실시간 또는 저장된 데이터를 분석하여 사면(1) 변위를 계측하게 된다.
The data logger transmits the data to the server using a communication line such as a CDMA modem, Wi-Fi, or Ethernet. In the server, the distance and angle changes between the measuring devices 30 are analyzed in real time or stored data, .

이하, 본 발명에 따른 레이저를 이용한 사면 변위 계측장치(10)의 작용을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the slope displacement measuring apparatus 10 using the laser according to the present invention will be described.

먼저, 사면(1)에 일정간격 이격하여 복수개의 설치기둥(20)을 설치하고, 상기 설치기둥(20)에 상기 측정장치(30)를 설치한다.First, a plurality of mounting columns 20 are installed on the slope 1 at a predetermined interval, and the measuring device 30 is installed on the mounting columns 20. [

이때, 사면(1) 하단측 평지에 설치되는 설치기둥(20)에는 레이저 반사판(40)만 설치한다.At this time, only the laser reflecting plate 40 is provided on the mounting pillar 20 provided on the lower flat side of the slope 1.

또한, 상기 복수개 측정장치(30)에 구비된 레이저 거리측정기(33)는 인접하는 다른 측정장치(30)의 레이저 반사판(40)을 조준하도록 각도조절지그(31)를 통해 설치각도를 조절한다.The laser range finder 33 provided in the plurality of measuring devices 30 adjusts the angle of installation through the angle adjusting jig 31 so as to aim the laser reflecting plate 40 of another adjacent measuring device 30.

상기 복수개 측정장치(30)의 설치가 완료되면, 상기 레이저 거리측정기(33)로 측정된 측정장치(30)간 거리와 경사센서(34)로 측정된 각도를 초기치로 설정한다.When the installation of the plurality of measuring devices 30 is completed, the distance between the measuring devices 30 measured by the laser distance measuring device 33 and the angle measured by the inclination sensor 34 are set as initial values.

이후, 상기 복수개 측정장치(30)에서 측정된 데이터는 데이터로거(미도시)로 전송되어 메모리에 저장되고, 상기 데이터로거는 통신 선로를 이용하여 서버로 전송하게 되며, 서버에서는 복수개 측정장치(30)간의 거리변화와 각도변화를 실시간 또는 저장된 데이터를 분석하여 사면(1) 변위를 계측하게 된다.Thereafter, the data measured by the plurality of measurement devices 30 are transmitted to a data logger (not shown) and stored in a memory, and the data logger is transmitted to the server using a communication line. (1) displacement is measured by analyzing real time or stored data.

이렇게 계측된 정보를 토대로 사면(1)의 거동을 예측하여 사면(1) 붕괴를 예방할 수 있다.Based on the measured information, the slope (1) collapse can be prevented by predicting the behavior of slope (1).

1: 사면
10: 레이저를 이용한 사면 변위 계측장치
20: 설치기둥 30: 측정장치
31: 각도조절지그 32: 센서체
33: 레이저 거리측정기 34: 경사센서
35: 컨트롤러 36: 전원부
37: CAN통신부 38: 펌웨어
40,40a: 레이저 반사판1: slope
10: Slope displacement measuring device using laser
20: Mounting column 30: Measuring device
31: Angle adjusting jig 32: Sensor body
33: laser distance meter 34: inclination sensor
35: controller 36:
37: CAN communication unit 38: Firmware
40, 40a: laser reflector

Claims (5)

사면(1)의 변위를 계측하기 위한 사면 변위 계측장치에 있어서,
상기 사면(1)에 서로 일정간격 이격되어 설치되는 복수개의 설치기둥(20)과,
상기 복수개의 설치기둥(20)에 설치되며, 레이저를 이용하여 서로간에 거리를 측정하도록 레이저 거리측정기(33)를 구비한 복수개의 측정장치(30)와,
상기 측정장치(30)에 설치되며, 상대 레이저 거리측정기(33)에서 발사되는 레이저를 반사하는 레이저 반사판(40a)을 포함하여 이루어지고,
상기 측정장치(30)는, 상기 설치기둥(20)에 결합되며 상기 레이저 반사판(40a)이 설치된 설치부재(31a)와, 상기 설치부재(31a)에 결합되는 각도조절지그(31)와, 상기 각도조절지그(31)에 결합되며 일단부에 상기 레이저 거리측정기(33)가 설치된 센서체(32)를 포함하여 이루어져, 하나의 설치기둥(20)에서 센서체(32)와 레이저 반사판(40a)을 분리 구성하며,
상기 측정장치(30)에는, 각도 변화를 측정할 수 있도록 경사센서(34)가 설치되어, 상기 레이저 거리측정기(33)와 상기 경사센서(34)를 통해 상기 복수개 측정장치(30)간에 거리 변화와 각도 변화를 계측하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 사면 변위 계측장치.A slope displacement measuring device for measuring a displacement of a slope (1)
A plurality of mounting pillars 20 spaced apart from each other by a predetermined distance on the slope 1,
A plurality of measuring devices 30 provided on the plurality of mounting posts 20 and equipped with a laser distance measuring device 33 for measuring distances between each other using a laser,
And a laser reflector (40a) installed in the measuring device (30) for reflecting the laser emitted from the relative laser distance measurer (33)
The measuring device 30 includes an installation member 31a coupled to the installation post 20 and provided with the laser reflector 40a, an angle adjusting jig 31 coupled to the installation member 31a, And a sensor unit 32 coupled to the angle adjusting jig 31 and having the laser distance measuring unit 33 installed at one end of the sensor unit 32 and the laser reflecting plate 40a, Respectively,
The measuring device 30 is provided with a tilt sensor 34 so as to measure an angle change so that the distance between the plurality of tester 30 and the distance measuring device 30 is changed via the laser distance measuring device 33 and the tilt sensor 34. [ And the angle change is measured. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 측정장치(30)는, 상기 레이저 거리측정기(33)와 경사센서(34)를 제어하는 컨트롤러(35)를 포함하며,
상기 컨트롤러(35)는, 상기 레이저 거리측정기(33)와 경사센서(34)에 공급되는 전원을 제어하는 전원부(36)와, 상대 측정장치(30)와 CAN통신으로 연결되는 CAN통신부(37)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 사면 변위 계측장치.The method according to claim 1,
The measuring device 30 includes a controller 35 for controlling the laser distance meter 33 and the tilt sensor 34,
The controller 35 includes a power supply unit 36 for controlling power supplied to the laser distance meter 33 and the tilt sensor 34 and a CAN communication unit 37 connected to the relative measurement apparatus 30 via CAN communication, Further comprising a detector for detecting the displacement of the slope.
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