RU115007U1 - DEVICE FOR MEASURING DISPLACEMENT OF SURFACES OF MINING WORKS - Google Patents
DEVICE FOR MEASURING DISPLACEMENT OF SURFACES OF MINING WORKS Download PDFInfo
- Publication number
- RU115007U1 RU115007U1 RU2011149510/03U RU2011149510U RU115007U1 RU 115007 U1 RU115007 U1 RU 115007U1 RU 2011149510/03 U RU2011149510/03 U RU 2011149510/03U RU 2011149510 U RU2011149510 U RU 2011149510U RU 115007 U1 RU115007 U1 RU 115007U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mine
- electronic
- tablet
- goniometers
- soil
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Устройство для измерения смещения поверхностей горных выработок, содержащее реперы, закрепленные на поверхностях горной выработки, планшет, установленный на репере в почве горной выработки, проецирующую оптическую систему и два угломера, отличающееся тем, что планшет шарнирно закреплен на базовой плите с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях и снабжен электронными угломерами, обеспечивающими определение угла наклона в вертикальной и горизонтальной плоскостях, базовая плита закреплена на репере в почве горной выработки с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и снабжена установочными винтами и двумя взаимно перпендикулярными уровнями, проецирующая оптическая система выполнена в виде закрепленного на планшете электронного лазерного дальномера и формирователя выходных сигналов лазерного дальномера и электронных угломеров, соединенного с компьютером электрической связью, при этом реперы, установленные на боковых поверхностях и кровле горной выработки, выполнены из светоотражающего материала. A device for measuring the displacement of the surfaces of mine workings, containing benchmarks fixed on the surfaces of the mine workings, a tablet mounted on a benchmark in the soil of a mine working, a projection optical system and two goniometers, characterized in that the tablet is hinged on the base plate with the ability to rotate in vertical and horizontal planes and is equipped with electronic goniometers that ensure the determination of the angle of inclination in the vertical and horizontal planes, the base plate is fixed on the benchmark in the soil of the mine working with the possibility of movement in the vertical plane and is equipped with set screws and two mutually perpendicular levels, the projection optical system is made in the form of a fixed on a tablet of an electronic laser rangefinder and a generator of output signals of a laser rangefinder and electronic protractors, connected to a computer by electrical connection, while benchmarks installed on the side surfaces and roof of a mine, made of reflective material.
Description
Настоящая полезная модель относится к горному делу, в частности к измерительной аппаратуре для контроля состояния горной выработки и предназначена для измерения размеров их деформаций, возникающих в течении времени под действием нагрузок со стороны горного массива.This utility model relates to mining, in particular to measuring equipment for monitoring the state of a mine, and is intended to measure the dimensions of their deformations that occur over time under the influence of loads from the rock mass.
Известно устройство контроля расслоения приконтурного массива горных выработок сопровождающееся деформацией последних, включающее скважину, пробуренную из горной выработки, установленный у дна скважины репер, снабженный гибкой подвеской, свободный конец которой закреплен на опорном индикаторе снабженным цветными полосами и выполненном из свето-возвращающего материала расположенные в горной выработке, контрольный индикатор, соединенный с контрольным репером и снабженный линейной разметкой.A control device for stratification of the near-edge array of mine workings is accompanied by a deformation of the latter, including a well drilled from a mine, a bench mounted at the bottom of the well, equipped with a flexible suspension, the free end of which is fixed to a reference indicator equipped with colored stripes and made of light-returning material located in the mountain development, a control indicator connected to a control benchmark and equipped with linear marking.
(см. патент на изобретение RU №2206740).(see patent for invention RU No. 2206740).
Недостатком известного устройства является невозможность контролировать деформацию по всей длине горной выработке.A disadvantage of the known device is the inability to control the deformation along the entire length of the mine.
Наиболее близким по технической сущности и совокупности существующих признаков к заявленному является устройство для измерения смещения кровли, содержащее два репера, закрепленные в почве и кровле пласта, планшет, установленный на репере в почве, проецирующую оптическую систему с источником света и два угломера, размещенные в корпусе, который укреплен на репере в кровле. (см. Авт. Св. №588374).The closest in technical essence and the totality of existing signs to the claimed is a device for measuring the displacement of the roof, containing two benchmarks fixed in the soil and the roof of the formation, a tablet mounted on a benchmark in the soil, projecting an optical system with a light source and two goniometers located in the housing , which is mounted on a benchmark in the roof. (see Aut. St. No. 5888374).
Недостатком известного устройства является значительная трудоемкость при проведении измерений большого количества участков с постоянно установленными двумя реперами, отсутствие информации о деформации соседних участков горной выработки, ограниченность информации местами установки парных реперов.A disadvantage of the known device is the significant complexity in the measurement of a large number of sites with permanently installed two benchmarks, the lack of information about the deformation of neighboring sections of the mine, limited information by the installation sites of paired benchmarks.
Задачей полезной модели является создание устройства для измерения смещения поверхностей горных выработок, обеспечивающего повышение информируемости, надежности и достоверности о деформации участков горной выработки с одновременным снижением трудоемкости измерений за счет обеспечения возможности проведения измерений любых участков горной выработки за одну установку устройства.The objective of the utility model is to create a device for measuring the displacement of the surfaces of mine workings, which provides an increase in the awareness, reliability and reliability of the deformation of the sections of the mine with a simultaneous decrease in the complexity of measurements due to the possibility of measuring any sections of the mine for one installation of the device.
Поставленная задача решена путем создания устройства для измерения смещения поверхностей горных выработок, содержащего реперы, закрепленные на поверхностях горной выработки, планшет, установленный на репере в почве горной выработки, проецирующую оптическую систему и два угломера, отличием которого, согласно полезной модели, является то, что планшет шарнирно закреплен на базовой плите с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях и снабжен электронными угломерами, обеспечивающими определение угла наклона в вертикальной и горизонтальной плоскостях, базовая плита закреплена на репере в почве горной выработки с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и снабжена установочными винтами и двумя взаимно перпендикулярными уровнями, проецирующая оптическая система выполнена в виде закрепленного на планшете электронного лазерного дальномера и формирователя выходных сигналов лазерного дальномера и электронных угломеров, соединенного с компьютером электрической связью, при этом реперы, установленные на боковых поверхностях и кровле горной выработки, выполнены из светоотражающего материала.The problem is solved by creating a device for measuring the displacement of the surfaces of the mine workings, containing benchmarks mounted on the surfaces of the mine workings, a tablet mounted on a benchmark in the soil of the mine workings, projecting an optical system and two goniometers, the difference of which, according to the utility model, is that the tablet is pivotally mounted on the base plate with the possibility of rotation in the vertical and horizontal planes and is equipped with electronic goniometers to determine the angle of inclination in vert in the horizontal and horizontal planes, the base plate is mounted on a bench in the soil of a mine working with the ability to move in a vertical plane and is equipped with set screws and two mutually perpendicular levels, the projecting optical system is made in the form of an electronic laser rangefinder and an output signal shaper of a laser range finder and electronic goniometers connected to the computer by electrical communication, with benchmarks mounted on the side surfaces and the mountain roof workings made of reflective material.
При использовании заявленного устройства достигается технический результат, заключающийся в повышении достоверности результатов измерений деформации участков поверхностей горной выработки с одновременным снижением трудоемкости измерений благодаря обеспечению возможности проведения измерений любых участков горной выработки за одну установку устройства.When using the claimed device, a technical result is achieved, which consists in increasing the reliability of the measurement results of the deformation of sections of the surfaces of the mine working with a simultaneous decrease in the complexity of measurements due to the possibility of measuring any sections of the mine working in one installation of the device.
На фиг.1 показана горная выработка с размещенным в ней устройством для измерения смещения поверхностей горных выработок, на фиг.2 показан общий вид устройства, на фиг.3 показано устройство, вид сверху.In Fig.1 shows a mine with a device placed in it for measuring the displacement of the surfaces of the mine workings, Fig.2 shows a General view of the device, Fig.3 shows a device, a top view.
Устройство содержит репера 1, выполненные из светоотражающего материала и закрепленные на боковых поверхностях и кровле контролируемой горной выработки 2 в местах, подлежащих контролю, репер 3, например, в виде вмонтированного в почву в начале контролируемой горной выработки 2 штыря с конусообразным отверстием. Закрепленную в репере 3 штангу 4 с подставкой 5, базовую плиту 6, размещенную на подставке 5 и снабженную установочными винтами 7 и двумя взаимно-перпендикулярными уровнями 8. На базовой плите 6 закреплен планшет 9 посредством шарнира 10, обеспечивающим возможность наклона планшета 9 относительно вертикальной и горизонтальной плоскостей. Планшет 9, снабжен микрометрическим винтом 11, электронным угломером 12 для измерения в вертикальной плоскости и электронный угломером 13 для измерения в горизонтальной плоскости. На планшете 9 установлены лазерный дальномер 14 и формирователь 15 выходных сигналов лазерного дальномера 14 и электронных угломеров 12, 13. Формирователь 15 выходных сигналов лазерного дальномера 14 и электронных угломеров 12, 13 соединен с компьтером 16 электрической связью.The device contains a benchmark 1 made of reflective material and fixed on the side surfaces and the roof of the controlled mine 2 in places to be controlled, a benchmark 3, for example, in the form of a pin mounted in the soil at the beginning of the controlled mine 2 with a conical hole. A rod 4 fixed in a frame 3 with a stand 5, a base plate 6 placed on a stand 5 and equipped with set screws 7 and two mutually perpendicular levels 8. A plate 9 is fixed to the base plate 6 by means of a hinge 10, which makes it possible to tilt the tablet 9 with respect to vertical and horizontal planes. The tablet 9 is equipped with a micrometer screw 11, an electronic goniometer 12 for measuring in a vertical plane and an electronic goniometer 13 for measuring in a horizontal plane. A laser range finder 14 and a driver 15 of the output signals of the laser range finder 14 and the electronic goniometers 12, 13 are installed on the tablet 9. The driver 15 of the output signals of the laser range finder 14 and the electronic goniometers 12, 13 is connected to the computer 16 by electrical communication.
В качестве лазерного дальномера и электронных дальномеров может быть использован лазерный дальномер-угломер.As a laser rangefinder and electronic rangefinders, a laser rangefinder-goniometer can be used.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
В контролируемой горной выработке 2 по длине выбираются прямолинейные участки, исходя из условия обеспечения беспрепятственного совмещения луча лазерного дальномера 14 с любым репером 1 на поверхности горной выработки 2 до конца выбранного участка.In the controlled mine 2, straight sections are selected along the length, based on the condition of ensuring the unimpeded alignment of the beam of the laser range finder 14 with any benchmark 1 on the surface of the mine 2 to the end of the selected section.
В начале контролируемой горной выработки 2 и при необходимости по ее длине оборудуются места размещения измерительного устройства путем внедрения репера 3, выполненного в виде штыря с внутреннем конусообразным отверстием, в почву выработки 2 для установки штанги 4. Предпочтительно что бы репер 3 существовал в течении всего периода проведения контрольных измерений. Репер 3 можно расположить в любой части горной выработки, однако наиболее оптимальным представляется на почве т.к. она меньше всего подвержена влиянию деформации.At the beginning of the controlled mine working 2 and, if necessary, along its length, the placement of the measuring device is equipped by introducing a bench 3, made in the form of a pin with an internal conical hole, into the soil of the working 2 for installing the rod 4. It is preferable that the bench 3 exist for the entire period carrying out control measurements. Benchmark 3 can be located in any part of the mine, however, it seems to be the most optimal because of it is least affected by deformation.
На поверхности горной выработки 2 в предполагаемых проблемных местах подлежащих измерению устанавливаются репера 1, снабженные светоотражающей поверхностью, причем их количество не ограничено. В конусообразное отверстие репера 3 вставляется штанга 4, с подставкой 5 и обеспечивается постоянная высота подставки 5 над почвой выработки. На подставке 5 размещается базовая плита 6. С помощью установочных винтов 7 придают базовой плите 6 горизонтальное положение по двум взаимно перпендикулярным уровням 8. На базовой плите 6 посредством шарнира 10 закрепляется планшет 9 с микрометрическим винтом 11, электронным угломером 12 измеряющим угол наклона планшета в вертикальной плоскости и электронным угломером 13 измеряющим угол поворота планшета в горизонтальной плоскости. На планшете 9 закрепляется лазерный дальномер 14. После установки измерительного устройства луч лазерного дальномера направляется в сторону репера 1 и вращением микрометрического винта 11 обеспечивается попадание луча на репер 1. При попадании луча лазера на репер 1 происходит свечение его светоотражающей поверхности, что является сигналом для оператора зафиксировать показания лазерного дальномера 14 и электронных угломеров 12, 13 и включить формирователь выходных сигналов 15. Показания лазерного дальномера 14 и электронных угломеров 12 и 13 через формирователь 15 выходного сигнала по электрической связи поступают в компьютер 16, где первоначальные значения положения реперов запоминаются и служат в качестве контрольных при проведении последующих измерений.On the surface of the mine 2 in the alleged problem areas to be measured are installed reference 1, equipped with a reflective surface, and their number is not limited. A rod 4 is inserted into the cone-shaped hole of the bench 3, with the stand 5 and a constant height of the stand 5 above the working soil is provided. On the stand 5, the base plate 6 is placed. Using the set screws 7, the base plate 6 is placed in a horizontal position at two mutually perpendicular levels 8. On the base plate 6, by means of a hinge 10, a tablet 9 is fixed with a micrometer screw 11, an electronic protractor 12 measuring the angle of inclination of the tablet in a vertical a plane and an electronic goniometer 13 measuring the angle of rotation of the tablet in the horizontal plane. The laser range finder 14 is attached to the tablet 9. After installing the measuring device, the laser range finder beam is directed towards the reference 1 and the rotation of the micrometer screw 11 ensures that the beam hits the frame 1. When the laser beam hits the frame 1, its reflective surface glows, which is a signal for the operator record the readings of the laser range finder 14 and the electronic goniometers 12, 13 and turn on the output driver 15. The readings of the laser range finder 14 and the electronic goniometers 12 and 13 the cutter 15 of the output signal is transmitted via electric communication to the computer 16, where the initial values of the position of the benchmarks are stored and serve as control values during subsequent measurements.
Затем последовательно производят аналогичные измерения для всех установленных на поверхности горной выработки 2 реперов 1. Таким образом, можно зафиксировать положения неограниченного количества реперов в любых местах на кровле, боках и почве выработки за одну установку устройства.Then, similar measurements are sequentially performed for all 2 rappers 1 installed on the surface of the mine working. Thus, it is possible to fix the positions of an unlimited number of rappers in any places on the roof, sides and working soil in one installation of the device.
При деформации участка горной выработки с установленным репером 1 происходит смещение последнего, и при последующих измерениях фиксируются изменения расстояния до него и угол наклона лазерного луча, новые значения вышеуказанных измеряемых параметров и по формуле рассчитывается величина смещения репера.When a section of a mine working with a fixed benchmark 1 is deformed, the latter is displaced, and during subsequent measurements, changes in the distance to it and the angle of the laser beam are recorded, new values of the above measured parameters are calculated, and the reference displacement is calculated using the formula.
h=Lк·sinαк-Lз·sinαз, мh = L to · sinα to -L s · sinα s , m
где Lк - контрольное значение расстояния до нанесенной точки измеренное лазерным дальномером, ммwhere L to - reference value of the distance to the applied point measured by a laser range finder, mm
αк - контрольное значение угла наклона лазерного луча, совмещенного с замерной точкой, к его горизонтальному положению, измеренное лазерным угломером, градα to - reference value of the angle of the laser beam, combined with the measuring point, to its horizontal position, measured by a laser goniometer, deg
Lз - значение расстояния до нанесенной точки, повторно измеренное лазерным дальномером через заданный временной интервал, ммL s - the value of the distance to the applied point, re-measured by a laser range finder after a given time interval, mm
αз - значение угла наклона лазерного луча, совмещенного с замерной точкой, к его горизонтальному положению, повторно измеренное лазерным угломером через заданный временной интервал, градα s - the value of the angle of inclination of the laser beam, combined with the measuring point, to its horizontal position, re-measured by the laser goniometer after a given time interval, deg
h - абсолютная величина смещения участка с нанесенной замерной точкой, мм.h is the absolute value of the displacement of the plot with the applied measuring point, mm.
Пример:Example:
Работа предлагаемого устройства проиллюстрирована на примере.The operation of the proposed device is illustrated by an example.
Горизонтальная выработка 2 сечением 3,6 м2 пройдена на расстоянии 200 м. В местах контроля установлены репера 1, снабженные светоотражающей поверхностью. Базовую плиту 6 устанавливают горизонтально и направляют луч лазера лазерного дальномера 14 на репер 1. При попадании луча на репер 1 происходит свечение его светоотражающего элемента и оператор включает формирователь 15 выходных сигналов и компьютер 16. Происходит фиксация расстояния (L) от точки измерения до репера и угла между горизонтальной осью и лазерным лучом (α).Horizontal output 2 with a cross section of 3.6 m 2 was passed at a distance of 200 m. In the control points, a reference 1 was installed, equipped with a reflective surface. The base plate 6 is installed horizontally and the laser beam of the laser range finder 14 is directed to the frame 1. When the beam hits the frame 1, its reflective element glows and the operator turns on the output driver 15 and computer 16. The distance (L) from the measurement point to the frame is fixed and angle between the horizontal axis and the laser beam (α).
В качестве лазерного дальномера используется электронная лазерная линейка (Leica DISTO D8) имеющая диапазон измерений до 200 метров с точностью ±1 миллиметр на всей длине измерения, в качестве угломера - электронный лазерный угломер-уровень (geo-Fennel Multi) с точностью измерения углов до 0,1°.As a laser range finder, an electronic laser ruler (Leica DISTO D8) with a measurement range of up to 200 meters with an accuracy of ± 1 millimeter over the entire length of the measurement is used, as an angle meter - an electronic laser level goniometer (geo-Fennel Multi) with an accuracy of measuring angles up to 0 , 1 °.
При наличии смещения репера 2 изменяются показания дальномера и угломеров. Величина смещения рассчитывается по формуле:In the presence of a bias of the reference 2, the readings of the range finder and goniometers change. The amount of displacement is calculated by the formula:
h=Lк·sinαк-Lз·sinαз, мh = L to · sinα to -L s · sinα s , m
где Lк - контрольное значение расстояния до нанесенной точки измеренное лазерным дальномером, ммwhere L to - reference value of the distance to the applied point measured by a laser range finder, mm
αк - контрольное значение угла наклона лазерного луча совмещенного с замерной точкой к его горизонтальному положению, измеренное лазерным угломером, градα to - reference value of the angle of the laser beam combined with the measuring point to its horizontal position, measured by a laser goniometer, deg
Lз - значение расстояния до нанесенной точки повторно измеренное лазерным дальномером через заданный временной интервал, ммL s - the value of the distance to the applied point is re-measured by the laser range finder after a predetermined time interval, mm
αз - значение угла наклона лазерного луча совмещенного с замерной точкой к его горизонтальному положению, повторно измеренное лазерным угломером через заданный временной интервал, градα s - the value of the angle of the laser beam combined with the measuring point to its horizontal position, re-measured by the laser goniometer after a given time interval, deg
h - абсолютная величина смещения участка с нанесенной замерной точкой, мм.h is the absolute value of the displacement of the plot with the applied measuring point, mm.
Результаты первого измерения занесенные в компьютер (базовые значения) и вычисленное расстояние до репера:The results of the first measurement entered in the computer (basic values) and the calculated distance to the benchmark:
Lк=30 м αк=5° sinαк=0,087L k = 30 m α k = 5 ° sinα k = 0.087
Результаты второго измерения занесенные в компьютер составили:The results of the second measurement entered into the computer were:
Lз=29,8 м αз=4,7° sinαз=0,082L s = 29.8 m α s = 4.7 ° sinα s = 0.082
В компьютере вычисляется величина смещения репера:The computer calculates the offset value of the benchmark:
h=30·0,087-29,6·0,082=0,18 м.h = 30 · 0.087-29.6 · 0.082 = 0.18 m.
Таким образом, за время между измерениями кровля выработки просела на 0,18 м.Thus, during the time between measurements, the roof of the mine sank 0.18 m.
Проводя измерения координат неограниченного количества реперов, этим устройством, на стенках, почве и кровле горной выработки можно за одну установку определить все деформации горной выработки.By measuring the coordinates of an unlimited number of benchmarks, with this device, on the walls, soil and roof of the mine, you can determine all deformations of the mine in one installation.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011149510/03U RU115007U1 (en) | 2011-12-06 | 2011-12-06 | DEVICE FOR MEASURING DISPLACEMENT OF SURFACES OF MINING WORKS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011149510/03U RU115007U1 (en) | 2011-12-06 | 2011-12-06 | DEVICE FOR MEASURING DISPLACEMENT OF SURFACES OF MINING WORKS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU115007U1 true RU115007U1 (en) | 2012-04-20 |
Family
ID=46032945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011149510/03U RU115007U1 (en) | 2011-12-06 | 2011-12-06 | DEVICE FOR MEASURING DISPLACEMENT OF SURFACES OF MINING WORKS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU115007U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU188601U1 (en) * | 2018-10-22 | 2019-04-17 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Федеральный исследовательский Центр "Карельский научный центр Российской академии наук" | Device for measuring the displacement of the roof of mine workings |
| RU2794875C1 (en) * | 2023-01-16 | 2023-04-25 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный национальный исследовательский университет" (НИУ "БелГУ") | Device for measuring deformations on the walls of mine workings |
-
2011
- 2011-12-06 RU RU2011149510/03U patent/RU115007U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU188601U1 (en) * | 2018-10-22 | 2019-04-17 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Федеральный исследовательский Центр "Карельский научный центр Российской академии наук" | Device for measuring the displacement of the roof of mine workings |
| RU2794875C1 (en) * | 2023-01-16 | 2023-04-25 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный национальный исследовательский университет" (НИУ "БелГУ") | Device for measuring deformations on the walls of mine workings |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102322896B (en) | Omnibearing measurement device and method for tunnel TSP (Total Suspended Particulate) geometric parameter | |
| CN108663021B (en) | Building wall perpendicularity detection device and detection method using same | |
| CN103968804B (en) | High ferro large span ground micron sedimentation low-coherent light Hygienic monitoring on hands of childhood system and method | |
| CN103913145A (en) | Crack opening two-direction deformation monitoring structure and measurement method | |
| CN205825965U (en) | A kind of quickly measurement bridge pier column verticality measuring instrument | |
| CN103089244B (en) | Laser azimuth telescope | |
| KR101705710B1 (en) | Level equipment | |
| CN204831274U (en) | Portable competent poor measurement bay and measuring device | |
| CN106885584A (en) | Inclinometer composition error test device and measuring method | |
| CN102506902A (en) | Device and method for evaluating accuracy of prism-free distance measurement of total station | |
| RU115007U1 (en) | DEVICE FOR MEASURING DISPLACEMENT OF SURFACES OF MINING WORKS | |
| CN213329139U (en) | Foundation pit support detection tool | |
| CN202216642U (en) | Tunnel technical specification (TSP) geometric parameter all-around measuring device | |
| CN110186538B (en) | River test water level meter and parameter calibration method thereof | |
| CN109405708B (en) | Cutter head of shield machine, cutter abrasion measurement rotating ruler, measurement system and measurement method | |
| CN111271052A (en) | Combined device and method for measuring pile depth, pile diameter and pile hole perpendicularity | |
| KR101494852B1 (en) | Precision improvement leveling system | |
| CN208398769U (en) | A kind of highway engineering supervision protective layer thickness detection device | |
| CN207894579U (en) | Rail traffic bridge degree of disturbing detection device | |
| CN216115888U (en) | Shield tail clearance measuring system of shield machine | |
| CN202041216U (en) | Movable type calibrating device for gradiograph | |
| CN109323684A (en) | A kind of inclination measurement system and its tilt measurement | |
| CN210533371U (en) | Building design spot measurement room auxiliary stand is built in room | |
| CN113585094A (en) | Mountain area superelevation mound pier stud straightness controlling means that hangs down | |
| RU2515200C1 (en) | Method to determine coordinates of points of surface in 3d system of coordinates |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20121207 |