KR101646420B1 - A three-dimensional target for determining exterior orientation parameters in digital photogrammetry - Google Patents

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Abstract

개시된 본 발명에 따른 사진측량시 외부표정요소 결정용 입체 타겟은, 카메라의 외부표정요소 산출을 위해 구조물에 설치되는 것으로써, 타겟본체와 타겟본체가 지지되도록 타겟본체 하단에 연결되며 구조물의 상단에 설치되는 받침부를 포함한다. 타겟본체는 가로방향(X축 방향)으로 배치되며 타겟영역이 인접하도록 복수 개 형성되는 가로방향축과, 상기 가로방향축과 수직의 세로방향(Z축 방향)으로 배치되며 타겟영역이 인접하도록 복수 개 형성되는 세로방향축 및 상기 가로방향축 및 세로방향축과 수직의 높이방향(Y축 방향)으로 배치되며 타겟영역이 인접하도록 복수 개 형성되는 높이방향축으로 이루어진다. 본 발명에 의하면 구조물 상단에 설치되는 받침부 위에 서로 직교하는 세 개의 가로방향축, 세로방향축, 높이방향축을 구비하는 타겟본체를 배치함으로써, 구조물 주위를 둘러싸도록 배치하는 복수의 카메라들이 동시에 타겟본체를 관측할 수 있으므로 복수의 카메라들 각각의 외부표정요소를 정확하게 결정할 수 있는 효과가 있다. The stereoscopic target for determining an external facial expression element in photogrammetry according to the present invention is installed on a structure for calculating an external facial expression element of a camera and is connected to the lower end of the target body so as to support the target body and the target body, And a support portion to be installed. The target body includes a plurality of lateral shafts arranged in a lateral direction (X-axis direction) so as to be adjacent to the target regions, and a plurality of target regions arranged in a longitudinal direction (Z-axis direction) (Y-axis direction) perpendicular to the transverse direction and longitudinal direction axes, and a plurality of height direction axes are formed so that the target regions are adjacent to each other. According to the present invention, by arranging the target body having three transverse axes, longitudinal axes, and height axes orthogonal to each other on the receiving portion provided at the upper end of the structure, a plurality of cameras arranged to surround the structure are simultaneously mounted on the target body It is possible to accurately determine the external facial expression of each of the plurality of cameras.

Description

사진측량시 외부표정요소 결정용 입체 타겟{A three-dimensional target for determining exterior orientation parameters in digital photogrammetry}[0001] The present invention relates to a three-dimensional target for determining an external facial expression element in photogrammetry,

본 발명은 사진측량을 이용하여 구조물의 3차원 변위를 측정하기 위해 필요한 카메라의 정확한 외부표정요소를 알기 위한 기준을 제공해 주는 역활을 수행하는 외부표정요소 결정용 입체 타겟에 관한 것이다.
The present invention relates to a stereoscopic target for determining an external facial expression element that performs a role of providing a criterion for determining an accurate external facial expression element of a camera necessary for measuring a three-dimensional displacement of a structure using photogrammetry.

사진측량은 사진영상을 이용하여 대상물에 대하여 위치와 형상 측정(길이, 방향, 면적, 체적 등)을 수행하는 것이며, 다방면의 분야에 널리 사용되고 있다. Photogrammetry is used to perform position and shape measurement (length, direction, area, volume, etc.) with respect to an object using photographic images, and is widely used in various fields.

한편 구조물의 진동 특성의 파악은 해당 구조물의 안전성 검토를 위한 매우 중요한 요소 중 하나이다. 구조물 진동 측정은 일반적으로 레이저 변위계, 가속도계, 스트레인 게이지 등의 방법으로 이루어진다. 이러한 방법들은 주로 센서를 구조물에 직접 부착하고 전력을 공급하여 진동 변위를 측정하는데 이러한 시스템을 구축하기 위하여 많은 비용과 장비 셋업이 요구되고, 구조물의 제한된 특정 위치에서 특정 방향의 변위만을 측정할 수 있다는 제한점이 있다.On the other hand, the identification of the vibration characteristics of the structure is one of the most important factors for safety evaluation of the structure. Structural vibration measurement is generally performed by a laser displacement meter, an accelerometer, a strain gauge, or the like. These methods mainly involve attaching the sensor directly to the structure and measuring the vibration displacement by supplying electric power. In order to construct such a system, a lot of cost and equipment setup are required, and only a specific directional displacement can be measured at a specific limited position of the structure There are limitations.

이러한 문제점을 보완할 수 있는 측량방법 중 하나로 상기 사진측량 기법이 적용되고 있다. 수치근접 사진측량은 사진상에 나타난 대상물의 2차원적 기하형상으로부터 2차원(X, Y) 또는 3차원(X, Y, Z) 형상을 측정하고 묘사하는 기술로서, 기계나 토목구조물의 진동을 원격에서 모니터링하고 영상에 나타난 구조물의 전체적인 변형을 측정 가능하다.The photogrammetry technique has been applied as one of the surveying methods that can overcome this problem. Numerical close-up photogrammetry is a technique for measuring and describing a two-dimensional (X, Y) or three-dimensional (X, Y, Z) shape from a two-dimensional geometric shape of an object shown on a photograph. And it is possible to measure the overall deformation of the structure shown in the image.

한편, 기존의 사진측량을 이용한 진동 변위 측정을 위한 기본적인 개념을 살펴보면, 측정 대상 구조물 표면에 있는 여러 타겟의 움직임을 두 대의 카메라를 이용하여 스테레오 촬영한 후, 이를 분석하여 시간에 따른 진동 변위를 측정한다. 이때 사용되는 두 대의 카메라는 일반적으로 고속촬영용이고 그 가격이 고가일 뿐만 아니라, 이를 이용한 시스템 또한 매우 고가이기 때문에 특정한 그룹에서만 사용될 뿐, 일반 연구자들에게 보편화되기에는 어려움이 많았다.On the other hand, the basic concept of vibration displacement measurement using conventional photogrammetry is as follows. The movement of various targets on the surface of the measurement object is measured by using two cameras, and then the vibration is measured. do. The two cameras used in this case are generally used for high-speed photographing, and the price thereof is high, and since the system using the camera is also very expensive, it is used only in a specific group, and it has been difficult to generalize to general researchers.

이를 감안하여 일 예로 하기 선행기술문헌에 개시된 바와 같이 최근 저가의 일반적인 카메라 두 대를 이용하여 구조물의 3차원 진동을 측정하는 방법이 고안되었다.In view of this, for example, as disclosed in the following prior art document, a method of measuring three-dimensional vibration of a structure using two low cost general cameras has been devised.

그러나 이 방법은 기준 타겟이 특정의 한 방향 면에만 부착된 구조물에 대하여 특정의 한 방향 면 즉 평면의 촬영을 통한 진동 변위 측정에 국한하기 때문에 경도 또는/및 위도 각 360°방향에 대한 입체적인 진동 변위 측정을 할 수 없는 문제점이 있다.However, since this method is limited to the measurement of the vibration displacement through the photographing of a specific one-direction surface, i.e., a plane, with respect to a structure in which the reference target is attached to only one specific direction surface, the three-dimensional vibration displacement with respect to the hardness and / There is a problem that measurement can not be performed.

한편 사진측량을 위해서는 내부표정요소(IOP:Interior Orientation Parameters)와 외부표정요소(EOP:Exterior Orientation Parameters)와 같은 표정 요소들을 먼저 정해야 한다. 사진의 표정이란 촬영 당시의 카메라의 위치와 자세를 재현하는 과정을 의미한다. On the other hand, facial features such as interior orientation parameters (IOPs) and exterior orientation parameters (EOPs) must be determined first for photogrammetry. The expression of a photograph means the process of reproducing the position and posture of the camera at the time of shooting.

기존에는 외부표정요소를 산출하기 위해 일정 표식이 형성된 표정 기준점을 구조물의 한쪽 면에 부착하였는데, 전술한 바와 같이 입체적인 진동 변위를 측정하기 위해서 카메라를 구조물 주위로 배치하여 촬영하는 경우 상기 표정 기준점은 일부의 카메라에서만 인식될 수 밖에 없는 문제점이 있다. 따라서 복수의 카메라의 외부표정요소를 정밀하게 산출할 수 없는 문제점이 있다.
Conventionally, a facial reference point on which a fixed landmark is formed is attached to one side of a structure in order to calculate an external facial expression element. When the camera is photographed by disposing the camera around the structure in order to measure the three- dimensional vibration displacement as described above, There is a problem in that it can only be recognized by the camera of the camera. Therefore, there is a problem that the external facial expression elements of a plurality of cameras can not be accurately calculated.

대한민국 등록특허공보 제10-1130482호(2012.03.27. 공개)Korean Registered Patent No. 10-1130482 (Published on Mar. 27, 2012)

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로써, 구조물 주위를 둘러싸도록 설치되는 복수의 카메라들이 모두 동시에 관측할 수 있도록 하여 각 카메라들의 외부표정요소를 결정할 수 있도록 하는 사진측량시 외부표정요소 결정용 입체 타겟을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an image processing apparatus and method that can determine an external facial expression element of each camera by allowing a plurality of cameras, The object of the present invention is to provide a steric target for crystallization.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 외부표정요소 결정용 입체 타겟은, 카메라의 외부표정요소 산출을 위해 구조물에 설치되는 것으로써, 가로방향(X축 방향)으로 배치되며 타겟영역이 인접하도록 복수 개 형성되는 가로방향축과, 상기 가로방향축과 수직의 세로방향(Z축 방향)으로 배치되며 타겟영역이 인접하도록 복수 개 형성되는 세로방향축 및 상기 가로방향축 및 세로방향축과 수직의 높이방향(Y축 방향)으로 배치되며 타겟영역이 인접하도록 복수 개 형성되는 높이방향축으로 이루어진 타겟본체; 및, 상기 타겟본체가 지지되도록 상기 타겟본체의 높이방향축 하단에 연결되며, 상기 구조물의 상단에 설치되는 받침부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a stereoscopic target for determining an external facial expression element, the stereoscopic target being disposed in a structure for calculating an external facial expression element of a camera, A vertical axis which is arranged in a longitudinal direction (Z-axis direction) perpendicular to the transverse direction axis and in which a plurality of target regions are formed so as to be adjacent to each other, and a vertical axis which is perpendicular to the transverse direction and longitudinal direction axes And a height direction axis which is arranged in a direction (Y-axis direction) and in which a plurality of target regions are adjacent to each other; And a pedestal connected to the lower end of the target body in a height direction of the target body so as to support the target body and installed at the upper end of the structure.

상기 타겟본체의 가로방향축, 세로방향축, 및 높이방향축 각각의 타겟영역은 동일한 크기 및 형상을 갖는 것이 바람직하다.Preferably, the target regions of each of the transverse axis, the longitudinal axis, and the height direction axis of the target body have the same size and shape.

또한 상기 타겟영역은 서로 인접한 타겟영역과 대비되는 색으로 구분되어 지는 것이 바람직하다.In addition, the target region is preferably divided into colors that are in contrast to the target regions adjacent to each other.

또한 상기 타겟영역 각각의 외부면에는 동일한 모양의 일정 표식이 형성되는 것이 바람직하다.It is also preferable that the same mark is formed on the outer surface of each of the target regions.

한편 상기 타켓 본체 내부에는 발광부가 설치될 수 있다. Meanwhile, a light emitting unit may be installed in the target body.

또한 상기 받침부는 상기 구조물의 표면에 지지되도록 적어도 3개 이상의 지지다리부가 형성될 수 있다.
At least three support legs may be formed on the support portion so as to be supported on the surface of the structure.

본 발명에 의하면 구조물 상단에 설치되는 받침부 위에 서로 직교하는 세 개의 가로방향축, 세로방향축, 높이방향축을 구비하는 타겟본체를 배치함으로써, 구조물 주위를 둘러싸도록 배치하는 복수의 카메라들이 동시에 타겟본체를 관측할 수 있으므로 복수의 카메라들 각각의 외부표정요소를 정확하게 결정할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, by disposing the target body having three transverse axes, longitudinal axes, and height axes orthogonal to each other on a receiving portion provided at the upper end of the structure, a plurality of cameras arranged so as to surround the structure, It is possible to accurately determine the external facial expression of each of the plurality of cameras.

또한, 상기 타겟본체의 가로방향축, 세로방향축, 및 높이방향축 각각의 타겟영역은 동일한 크기 및 형상을 갖도록 하고, 상기 타겟본체의 가로방향축 및 세로방향축은 동일한 개수의 타겟영역을 구비하도록 하며, 상기 타겟영역은 서로 인접한 타겟영역과 대비되는 색으로 구분되어 지도록 함으로써, 더욱 정밀한 외부표정요소를 산출할 수 있는 효과가 있다. It is further contemplated that the target areas of each of the transverse, longitudinal, and elevational axes of the target body have the same size and shape, and that the transverse and longitudinal axes of the target body have the same number of target areas And the target area is divided into colors corresponding to the target areas adjacent to each other, so that more accurate external appearance factors can be calculated.

또한, 타겟본체 내부에 발광부가 구비됨으로써, 어두운 곳에서도 보다 정확하게 타겟을 인식할 수 있는 효과가 있으며, 타겟본체의 받침부에 지지다리부가 구비됨으로써, 구조물의 울퉁불퉁한 표면 위에도 타겟본체을 안정적으로 지지 및 설치할 수 있는 효과가 있다.
Further, since the light emitting unit is provided inside the target body, it is possible to recognize the target more accurately even in a dark place. Since the support leg is provided on the receiving portion of the target body, the target body can be stably supported and held on the rugged surface of the structure. There is an effect that can be installed.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 외부표정요소 결정용 입체 타겟을 이용하여 구조물의 입체적인 진동을 자동으로 측정하기 위한 시스템의 개략 설명도,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 외부표정요소 결정용 입체 타겟의 사시도,
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 외부표정요소 결정용 입체 기준 타겟의 사시도,
도 4는 본 발명의 제3실시예에 따른 외부표정요소 결정용 입체 기준 타겟의 사시도이다.1 is a schematic explanatory diagram of a system for automatically measuring three-dimensional vibrations of a structure using a stereoscopic target for determining an external facial expression element according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a perspective view of a stereoscopic target for determining an external facial expression element according to a first embodiment of the present invention, Fig.
3 is a perspective view of a stereoscopic reference target for determining an external facial expression element according to a second embodiment of the present invention,
4 is a perspective view of a stereoscopic reference target for determining an external facial expression element according to a third embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 의한 외부표정요소 결정용 입체 타겟에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a stereoscopic target for determining an external facial expression element according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다. 또한 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.In describing the present invention, the sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated or simplified for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. These terms are to be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 외부표정요소 결정용 입체 타겟을 이용하여 외부표정요소를 결정하고 구조물의 입체적인 진동을 자동으로 측정하기 위한 시스템의 개략 설명도이다.FIG. 1 is a schematic explanatory view of a system for determining an external facial expression element using a stereoscopic target for determining an external facial expression element according to an embodiment of the present invention and automatically measuring three-dimensional vibrations of the structure.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 촬영장치(110)는 타겟(140)을 시간대별로 촬영하여 연속 영상을 획득하는 복수의 카메라(112)를 포함한다. 구조물(130)을 촬영하기 위한 복수의 카메라(112)들은 구조물의 주위를 둘러싸도록 배치되는데, 복수의 카메라(112)들은 구조물(130)의 주변을 경도 또는/및 위도 각 360°방향으로 전체적으로 감싸는 위치에 설치되는 것이 바람직하다.First, as shown in FIG. 1, the photographing apparatus 110 includes a plurality of cameras 112 that photograph a target 140 by time zone to acquire a continuous image. A plurality of cameras 112 for photographing the structure 130 are arranged to surround the structure and a plurality of cameras 112 are disposed on the periphery of the structure 130 so as to cover the whole of the structure 130 in the longitudinal direction and / It is preferable to install it in the position.

타겟(140)은 측정 대상으로 진동 측정을 위한 구조물(130)에 일정 간격을 두고 복수 개 설치된다. 이때, 시간대별로 동기화한 여러 대의 카메라(112)의 촬영 영상을 이용하여 좌표들의 변위량을 측정하고 이를 이용하여 효율적으로 입체 구조물(130)의 입체적인 진동 변위를 측정할 수 있게 된다. A plurality of targets 140 are provided at predetermined intervals in the structure 130 for vibration measurement. In this case, displacement amounts of the coordinates are measured by using images taken by a plurality of cameras 112 synchronized in each time zone, and the three-dimensional vibration displacement of the three-dimensional structure 130 can be efficiently measured using the displacement amounts.

외부표정요소 결정용 입체 타켓(100)은 구조물의 상단에 설치된다. 따라서 복수의 카메라들은 외부표정요소 결정용 입체 타켓(100)을 모두 관측할 수 있고 따라서 각 카메라들은 정확한 외부표정요소를 결정할 수 있게 된다.The stereoscopic target 100 for determining an external facial expression element is installed at the top of the structure. Accordingly, the plurality of cameras can observe all of the stereoscopic target 100 for determining the external facial expression element, so that each camera can determine an accurate external facial expression element.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 외부표정요소 결정용 입체 타겟(100)의 사시도이다. 전술한 바와 같이 외부표정요소 결정용 입체 타겟(100)은 구조물의 3차원 변위를 측정하기 위해 필요한 카메라(112)의 정확한 3차원 공간상의 외부표정요소를 결정하기 위한 기준을 제공하여 준다.2 is a perspective view of a stereoscopic target 100 for determining an external facial expression element according to a first embodiment of the present invention. As described above, the stereoscopic target 100 for determining an external facial expression element provides a reference for determining an external facial expression element on the accurate three-dimensional space of the camera 112 necessary for measuring the three-dimensional displacement of the structure.

도 2에 도시된 바와 같이, 외부표정요소 결정용 입체 타겟(100)은 타겟본체(120) 및 받침부(150)를 포함한다.As shown in Fig. 2, the stereoscopic target 100 for determining an external facial expression element includes a target body 120 and a receiving portion 150. Fig.

타겟본체(120)는 구조물(130)의 상단에 설치되며, 가로방향축(124)과, 가로방향축(124)과 수직하게 교차되는 세로방향축(128) 및 두 개의 축과 수직하게 교차되며 높이방향으로 배치되는 높이방향축(126)으로 이루어진다.The target body 120 is mounted at the top of the structure 130 and includes a transverse axis 124, a longitudinal axis 128 that perpendicularly intersects the transverse axis 124, And a height direction axis 126 arranged in the height direction.

타켓본체(120)의 가로방향축(124)과 세로방향축(128) 및 높이방향축(126)은 각각 사각기둥형상으로 형성된다. 이와 같은 타겟본체(120)는 외부표정요소를 결정하기 위한 것으로써, 금속 재질로 형성되며 특히 온도변화에 따라 치수가 거의 변하지 않는 즉, 열팽창계수가 매우 작은 재질인 인바(Invar) 재질로 이루어지는 것이 바람직하다. The horizontal axis 124, the vertical axis 128, and the height direction axis 126 of the target body 120 are each formed into a square pillar shape. The target body 120 is made of an Invar material, which is made of a metal material and has substantially no dimensional change due to temperature change, that is, a material having a very small thermal expansion coefficient desirable.

가로방향축(124)은 가로방향(X축 방향)으로 배치되며 대략 정육면체 형상의 타겟영역(160)이 복수 개 연속되게 구비된다. 세로방향축(128)은 가로방향과 직교하는 세로방향(Z축 방향)으로 배치되며 이 역시 대략 정육면체 형상의 타겟영역(160)이 복수 개 연속되게 구비된다. 그리고 높이방향축(126)은 상기 가로방향축 및 세로방향축과 직교하는 높이방향(Y축 방향)으로 배치되며 이 역시 대략 정육면체 형상의 타겟영역(160)이 복수 개 연속되게 구비된다. 도시된 바와 같이 가로방향축, 세로방향축, 높이방향축은 서로에 대해 직교하도록 배치된다. The horizontal axis 124 is arranged in the horizontal direction (X-axis direction), and a plurality of the target areas 160 having a substantially cubic shape are continuously provided. The longitudinal axis 128 is arranged in a longitudinal direction (Z-axis direction) perpendicular to the transverse direction, and a plurality of target regions 160 having a substantially cubic shape are continuously provided. The height direction axis 126 is arranged in a height direction (Y axis direction) orthogonal to the horizontal direction axis and the longitudinal direction axis, and a plurality of target regions 160 having a substantially cubic shape are continuously provided. As shown, the transverse axis, the longitudinal axis, and the height direction axis are arranged to be orthogonal to each other.

각 축의 각각의 타겟영역(160)은 동일한 크기와 형상으로 제작되는 것이 바람직한데, 이에 의해 타겟은 카메라의 영상에서 자동검색이 가능하고, 효율적이고, 편리한 영상처리가 가능하게 된다.Each target region 160 of each axis is preferably formed in the same size and shape so that the target can be automatically searched from the image of the camera and efficient and convenient image processing becomes possible.

도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에서는 가로방향축(124)과 세로방향축(128)은 동일한 개수의 타켓영역(160)이 설치되는데 즉, 교차점(영역)을 기준으로 양측에 각각 두 개의 타겟영역(160)이 구비된다. 그러나 본 발명에 의하면, 가로방향축과 세로방향축의 타겟영역은 반드시 동일한 개수의 타겟영역을 구비할 필요가 없고 특정의 개수에 한정되지 않으며 다양한 개수의 타겟영역을 가질 수 있다. As shown, in the embodiment of the present invention, the horizontal axis 124 and the longitudinal axis 128 are provided with the same number of target areas 160, that is, two target areas 160 on both sides with respect to the intersection (area) Region 160 is provided. However, according to the present invention, the target areas of the transverse axis and the longitudinal axis do not necessarily have to have the same number of target areas, and they can have various numbers of target areas without being limited to the specific number.

한편, 높이방향축(126)은 반드시 가로방향축과 세로방향축과 동일한 개수의 타겟영역을 가질 필요는 없다. 본 실시예에 의하면 기준점(영역)을 기준으로 상부에 두개의 타겟영역(160)과 하부에 4개의 타겟영역(160)이 구비된다.On the other hand, the height directional axis 126 does not necessarily have the same number of target areas as the lateral directional axis and the longitudinal directional axis. According to the present embodiment, two target regions 160 are provided at the upper portion and four target regions 160 are provided at the lower portion with reference to the reference point (region).

여기서, 타겟영역(160)은 서로 인접한 타겟영역(160)과 서로 대비되는 다른 색으로 구분되는 것이 바람직하다. 즉 서로 인접하는 타겟영역을 무채색, 유채색 순으로 배치하여 서로 대비되는 색으로 배치할 수 있고, 인접한 타켓영역들의 색상대비가 밝기값 대비가 크면 타겟의 자동탐지정확도가 향상되며, 따라서 카메라(112)의 외부표정요소 산출을 보다 정확하게 할 수 있게 되는 이점이 있다.Here, it is preferable that the target region 160 is divided into different colors with respect to the target region 160 adjacent to each other. In other words, the target areas adjacent to each other can be arranged in achromatic and chromatic colors in a color contrasting with each other. If the contrast of neighboring target areas is larger than the brightness value, the accuracy of automatic detection of the target is improved. So that it is possible to more accurately calculate the external facial expression factor.

각 타겟영역(160)은 인접하는 타겟영역과 접하는 면을 제외한 외부의 각각의 면에 동일한 모양의 일정 표식(162)이 형성되는 것이 바람직하다. 이렇게 동일한 모양의 표식이 형성됨으로써, 타겟의 자동탐지시 동일한 모양만 탐지되도록 하는 조건을 부여할 수 있기 때문에 탐지의 효율성과 정확성이 향상되게 된다. It is preferable that each target area 160 is formed with a predetermined mark 162 having the same shape on each of the outside surfaces except the surface in contact with the adjacent target area. By forming the same shape of markers, it is possible to give a condition that only the same shape is detected at the time of automatic detection of the target, thereby improving the efficiency and accuracy of detection.

표식의 모양은 다양하게 형성될 수 있는데 도 2에 도시된 바와 같이 타겟영역(160)에는 중앙에 점이 있는 원 모양의 표식(162)이, 도 3에 도시된 바와 같이 타겟영역(170)에는 중앙에 점이 있는 사각형 모양의 표식(172) 등 다양한 모양이 형성될 수 있으며, 본 발명에서는 카메라(112)의 외부표정요소 산출을 정확하게 할 수 있는 것이면 특정의 모양에 한정되지 않는다. As shown in FIG. 2, the target area 160 has a circle-shaped mark 162 having a dot at the center. The target mark 160 has a center in the target area 170, as shown in FIG. 3, And a rectangular shape mark 172 having a dot on the camera 112. The present invention is not limited to a particular shape as long as it can accurately calculate the external facial expression element of the camera 112. [

한편 타겟본체(120) 내부는 빈 공간으로 형성할 수 있고, 그 내부에 발광부(미도시)가 설치될 수 있다. 발광부에 의해 어두운 곳에서도 보다 정확하게 타켓을 인식할 수 있게 된다. 여기서, 발광부는 배터리에 의해 동작하는 LED 등이 적용될 수 있으며, 이때, 배터리는 받침부(150)에 설치될 수 있다. Meanwhile, the inside of the target body 120 may be formed as an empty space, and a light emitting unit (not shown) may be installed therein. The target can be recognized more accurately even in a dark place by the light emitting portion. Here, the light emitting unit may be an LED or the like operated by a battery, and the battery may be installed in the receiving unit 150. [

타겟본체(120)의 하부 즉 높이방향축의 하단에는 타겟본체(120)를 지지하도록 받침부(150)가 설치된다. 이와 같은 받침부(150)는 원기둥, 삼각기둥, 사각기둥 등으로 형성될 수 있으며, 타겟본체(120)와 일체로 형성될 수도 있다.At the lower end of the target body 120, that is, the lower end of the axis in the height direction, a catching portion 150 is provided to support the target body 120. The receiving portion 150 may be formed of a cylinder, a triangular prism, a quadrangular prism, or the like, and may be integrally formed with the target body 120.

도 4를 참조하면, 받침부(150)에는 구조물(130)의 표면에 지지되도록 적어도 3개 이상의 지지다리부(180)가 추가로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 4, at least three supporting legs 180 may be additionally formed on the receiving portion 150 so as to be supported on the surface of the structure 130.

본 실시예에서 지지다리부(180)는 받침부(150)의 하단에 3개가 형성되며, 받침부(150)의 원주방향을 따라 등간격으로 형성된다.In this embodiment, three supporting legs 180 are formed at the lower end of the receiving unit 150 and are formed at regular intervals along the circumferential direction of the receiving unit 150. [

지지다리부(180)는 구조물(130)의 상부면이 울퉁불퉁한 표면을 갖거나 또는 구조물이 구형상을 가질 경우, 타겟본체(120)가 더 안정적으로 지지될 수 있도록 하는 역할을 가지는 것으로써 길이 조절이 가능하게 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 지지다리부(180)는 중공형상의 외측관과 내측관으로 이루어지며, 받침부(150)에 외측관이 회동 가능하게 결합되고, 받침부(150)에 결합된 외측관으로 내측관이 삽입되어 길이조절을 할 수 있게 된다.The support leg 180 has a role to allow the target body 120 to be more stably supported when the upper surface of the structure 130 has a roughened surface or when the structure has a spherical shape, It is preferable to be formed so as to be adjustable. That is, the support leg part 180 is composed of a hollow outer tube and an inner tube, an outer tube is rotatably coupled to the support part 150, and an outer tube coupled to the support part 150, So that the length can be adjusted.

이와 같이 본 발명에 따른 외부표정요소 결정용 입체 타겟에 의하면 구조물 상단에 설치되는 받침부 위에 서로 직교하는 세 개의 가로방향축, 세로방향축, 높이방향축을 구비하는 타겟본체를 배치함으로써, 구조물 주위를 둘러싸도록 배치하는 복수의 카메라들이 동시에 타겟본체를 관측할 수 있으므로 복수의 카메라들 각각의 외부표정요소를 정확하게 결정할 수 있는 이점이 있다. As described above, according to the stereoscopic target for external facial expression element determination according to the present invention, by arranging the target body having three transverse axes, a longitudinal axis and a height direction axis orthogonal to each other on the support portion provided on the upper end of the structure, There is an advantage that an external facial element of each of a plurality of cameras can be accurately determined since a plurality of cameras arranged to surround can observe the target body at the same time.

또한, 상기 타겟본체의 가로방향축, 세로방향축, 및 높이방향축 각각의 타겟영역은 동일한 크기 및 형상을 갖도록 하고, 상기 타겟본체의 가로방향축 및 세로방향축은 동일한 개수의 타겟영역을 구비하도록 하며, 상기 타겟영역은 서로 인접한 타겟영역과 대비되는 색으로 구분되어 지도록 하므로써, 더욱 정밀한 외부표정요소를 결정할 수 있는 이점이 있다. It is further contemplated that the target areas of each of the transverse, longitudinal, and elevational axes of the target body have the same size and shape, and that the transverse and longitudinal axes of the target body have the same number of target areas And the target area is divided into colors corresponding to the target areas adjacent to each other, thereby making it possible to determine a more precise external facial expression element.

또한, 타겟본체 내부에 발광부가 구비됨으로써, 어두운 곳에서도 보다 정확하게 타겟을 인식할 수 있는 이점이 있으며, 타겟본체의 받침부에 지지다리부가 구비됨으로써, 구조물의 울퉁불퉁한 표면 위에도 타겟본체을 안정적으로 지지 및 설치할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the light emitting unit is provided inside the target body, there is an advantage that the target can be recognized accurately even in a dark place. By providing the support legs on the receiving unit of the target body, There is an advantage to be installed.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 및 변경하는 것이 가능하다. 따라서, 이러한 개량 및 변경은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can improve and modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, these modifications and variations are intended to fall within the scope of the present invention as long as it is obvious to those skilled in the art.

100. 외부표정요소 결정용 입체 타겟
112. 카메라 120. 타겟본체
124. 가로방향축 126. 높이방향축
128. 세로방향축 130. 구조물
150. 받침부 160,170. 타겟영역
162,172. 표식 180. 지지다리부100. Stereoscopic target for determining external facial element
112. Camera 120. Target body
124. Horizontal axis 126. Height axis
128. Vertical axis 130. Structure
150. Base 160,170. Target area
162,172. Mark 180. Support leg

Claims (6)

카메라의 외부표정요소 산출을 위해 구조물에 설치되는 것으로써,
가로방향(X축 방향)으로 배치되며 타겟영역이 인접하도록 복수 개 형성되는 가로방향축과, 상기 가로방향축과 수직의 세로방향(Z축 방향)으로 배치되며 타겟영역이 인접하도록 복수 개 형성되는 세로방향축 및 상기 가로방향축 및 세로방향축과 수직의 높이방향(Y축 방향)으로 배치되며 타겟영역이 인접하도록 복수 개 형성되는 높이방향축으로 이루어진 타겟본체; 및,
상기 타겟본체가 지지되도록 상기 타겟본체의 높이방향축 하단에 연결되며, 상기 구조물의 상단에 설치되는 받침부;를 포함하며,
상기 타겟본체의 가로방향축, 세로방향축, 및 높이방향축 각각의 타겟영역은 동일한 크기 및 형상을 갖게 되며,
상기 타겟영역은 서로 인접한 타겟영역과 대비되는 색으로 구분되어 지는 것을 특징으로 하는 사진측량시 외부표정요소 결정용 입체 타겟.
It is installed in the structure to calculate the outer facial expression factor of the camera,
A plurality of lateral axes arranged in the horizontal direction (X-axis direction) so as to be adjacent to the target regions and a plurality of vertical axes arranged in the vertical direction (Z-axis direction) A target body having a longitudinal axis and a height direction axis arranged in a height direction (Y-axis direction) perpendicular to the transverse direction and longitudinal axes and formed so as to be adjacent to the target regions; And
And a pedestal connected to a lower end of a height direction shaft of the target body so as to support the target body and installed at an upper end of the structure,
The target regions of each of the transverse axis, the longitudinal axis, and the height direction axis of the target body have the same size and shape,
Wherein the target region is divided into colors corresponding to the target regions adjacent to each other.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 타겟영역 각각의 외부면에는 동일한 모양의 일정 표식이 형성되는 것을 특징으로 하는 사진측량시 외부표정요소 결정용 입체 타겟.
The method according to claim 1,
Wherein a stippling mark of the same shape is formed on the outer surface of each of the target regions.
제 1 항에 있어서,
상기 타켓 본체 내부에는 발광부가 설치되는 것을 특징으로 하는 사진측량시 외부표정요소 결정용 입체 타겟.
The method according to claim 1,
And a light emitting unit is installed inside the target body.
제 1 항에 있어서,
상기 받침부는 상기 구조물의 표면에 지지되도록 적어도 3개 이상의 지지다리부가 형성되는 것을 특징으로 하는 사진측량시 외부표정요소 결정용 입체 타겟.
The method according to claim 1,
Wherein at least three support legs are formed on the support portion so as to be supported on the surface of the structure.
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