KR101644198B1 - 유압 셔블의 유압 회로 장치 - Google Patents

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가즈요시 하나까와
마꼬또 미쯔하시
쯔요시 나까무라
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히다찌 겐끼 가부시키가이샤
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Abstract

어태치먼트용 유압 회로를 갖는 유압 셔블의 유압 회로 장치에 있어서, 어태치먼트용 유압 회로에 접속한 어태치먼트에 압유를 급배하는 방향 제어 밸브(16)와, 어태치먼트용 유압 회로의 한쪽 배관에 설치한 제1 오버로드 릴리프 밸브 유닛(38)과, 어태치먼트용 유압 회로의 다른 쪽 배관에 설치한 제2 오버로드 릴리프 밸브 유닛(39)과, 상기 제1 오버로드 릴리프 밸브 유닛(38)의 릴리프 설정압을 조정하는 제1 비례 전자기 밸브(40)와, 상기 제2 오버로드 릴리프 밸브 유닛(39)의 릴리프 설정압을 조정하는 제2 비례 전자기 밸브(41)를 구비한다. 이에 의해, 다양한 특성 및 용량을 갖는 유압 브레이커, 또는 파쇄기 등의 어태치먼트를, 간단한 구성으로 어태치먼트용의 유압 회로에 적응 가능하게 할 수 있다.

Description

유압 셔블의 유압 회로 장치 {HYDRAULIC CIRCUIT APPARATUS FOR HYDRAULIC SHOVEL}
본 발명은, 유압 셔블의 유압 회로 장치에 관한 것으로, 특히, 유압 셔블의 프론트 어태치먼트로서, 적어도 암반 등을 파쇄하는 유압 브레이커 및 해체 작업에 사용되는 파쇄기를 장착 가능한 프론트 어태치먼트용 유압 회로를 갖는 유압 셔블의 유압 회로 장치에 관한 것이다.
버킷에 의한 굴삭 작업을 행하는 유압 셔블에 있어서는, 암반 등을 파쇄하는 유압 브레이커 및 해체 작업에 사용되는 파쇄기 등의 어태치먼트를 사용 가능하게 하기 위해, 유압 셔블의 유압 회로에, 전술한 어태치먼트를 조작하는 어태치먼트용의 유압 회로를 구비하고 있다.
프론트 어태치먼트로서, 유압 브레이커, 또는 파쇄기를 장착하는 경우, 유압 브레이커, 또는 파쇄기를 사용 가능하게 하기 위해, 어태치먼트용의 유압 회로의 액추에이터측 회로 부분인 어태치먼트의 액추에이터와 어태치먼트 조작용의 방향 제어 밸브를 연결하는 한쪽의 유압 배관에 가변 릴리프 밸브를 설치하고, 이 가변 릴리프 밸브에 있어서의 파일럿 조작부에 공급하는 파일럿 유압을, 전환 스위치, 전자기 밸브로 이루어지는 설정압 변경 장치에 의해, 고저압으로 전환하여, 가변 릴리프 밸브의 설정압을 변경 가능하게 한 것이 있다.(예를 들어, 특허 문헌 1 참조.).
특허 문헌 1 : 일본 특허 출원 공개 제2004-76411호 공보(단락 0056-0059. 도 6, 도 7)
유압 셔블의 사용자는, 작업 상황에 따라, 프론트 어태치먼트로서, 여러 가지 작업 능력을 갖는 유압 브레이커, 또는 파쇄기 등의 어태치먼트를 장착하는 것이 있다. 이 경우, 유압 브레이커, 또는 파쇄기 등의 어태치먼트의 작동 능력에 맞추어, 어태치먼트용의 유압 회로의 회로압을 변경할 필요가 있다. 또한, 어태치먼트에 따라서는, 회로압의 설정뿐만 아니라, 오버로드 릴리프 밸브의 압력 특성도 충분히 배려할 필요가 있다. 예를 들어, 어태치먼트로서 파쇄기를 장착한 경우, 유압 회로 중의 압력 맥동의 발생은 적으므로, 오버로드 릴리프 밸브의 설정압을 약간 높게, 또한, 어태치먼트로서 유압 브레이커를 장착한 경우, 유압 회로 중의 압력은 저압이고 또한 브레이커의 맥동이 크므로, 오버로드 릴리프 밸브의 설정압을 브레이커 맥동에 적합한 값(낮음)으로 설정할 필요가 있다.
또한, 구체적으로는, 다양한 압력 용량의 유압 브레이커에 대응시키기 위해, 어태치먼트용의 유압 회로의 한쪽 유압 배관에, 스톱 밸브와 각 설정압을 갖는 오버로드 릴리프 밸브의 조합을 복수개 연결하고, 또한, 다양한 압력 용량의 파쇄기에 대응시키기 위해, 어태치먼트용의 유압 회로의 다른 쪽 유압 배관에, 각 설정압을 갖는 오버로드 릴리프 밸브를 복수개 연결함으로써, 대응 가능하게 된다.
그러나, 이 경우, 유압 브레이커에 대응하여, 스톱 밸브와 각 설정압을 갖는 오버로드 릴리프 밸브의 복수의 조합을, 또한, 파쇄기에 대응하여, 각 설정압을 갖는 복수의 오버로드 릴리프 밸브를, 어태치먼트용의 유압 회로에 장착해야만 하므로, 유압 회로계가 복잡해져, 배치상의 곤란성의 문제를 발생하고, 또한, 고비용의 문제를 발생한다.
본 발명은, 상술한 사항에 기초하여 이루어진 것으로, 그 목적으로 하는 것은, 다양한 특성 및 압력 용량을 갖는 유압 브레이커, 또는 파쇄기 등의 어태치먼트를, 간단한 구성으로 어태치먼트용의 유압 회로에 적응 가능하게 할 수 있는 유압 셔블의 유압 회로 장치를 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해, 제1 발명은, 유압 셔블의 프론트 어태치먼트로서, 적어도 암반 등을 파쇄하는 유압 브레이커 및 해체 작업에 사용되는 파쇄기를 장착 가능한 어태치먼트용 유압 회로를 갖는 유압 셔블의 유압 회로 장치에 있어서, 상기 어태치먼트용 유압 회로에 접속한 어태치먼트에 압유를 급배하는 방향 제어 밸브와, 상기 어태치먼트용 유압 회로의 한쪽 배관에 설치한 역지 밸브와 가변의 릴리프 밸브로 이루어지는 제1 오버로드 릴리프 밸브 유닛과, 상기 어태치먼트용 유압 회로의 다른 쪽 배관에 설치한 역지 밸브와 가변의 릴리프 밸브로 이루어지는 제2 오버로드 릴리프 밸브 유닛과, 상기 어태치먼트용 유압 회로의 한쪽 배관과 다른 쪽 배관의 사이에 설치한 브레이커 릴리프 밸브 및 브레이커 릴리프 스톱 밸브와, 상기 제1 오버로드 릴리프 밸브 유닛의 상기 릴리프 밸브와 상기 브레이커 릴리프 밸브에 접속되어, 상기 제1 오버로드 릴리프 밸브 유닛의 상기 릴리프 밸브 및 상기 브레이커 릴리프 밸브의 설정압을 조정하는 제1 비례 전자기 밸브와, 상기 제2 오버로드 릴리프 밸브 유닛의 상기 릴리프 밸브의 설정압을 조정하는 제2 비례 전자기 밸브와, 상기 브레이커 릴리프 스톱 밸브를 개폐 조작하는 전자기 밸브를 구비한 것을 특징으로 한다.
또한, 제2 발명은, 제1 발명에 있어서, 상기 어태치먼트용 유압 회로의 다른 쪽 배관에, 브레이커를 탱크측으로 접속하는 방향 전환 밸브를 설치하고, 상기 방향 전환 밸브를 상기 브레이커 릴리프 밸브의 개폐 조작에 연동하여 개폐 조작 가능하게 한 것을 특징으로 한다.
또한, 제3 발명은, 제1 발명에 있어서, 작업 모드 변경, 설정치 변경 및 유압 브레이커, 파쇄 갈고리를 갖는 파쇄기 등의 어태치먼트의 종류를 선택하는 작업 입력 설정기와, 상기 작업 입력 설정기로부터의 지령에 기초하여, 상기 제1 비례 전자기 밸브, 상기 제2 비례 전자기 밸브 및 상기 전자기 밸브를 개폐 조작하는 컨트롤러를 더 구비한 것을 특징으로 한다.
또한, 제4 발명은, 제3 발명에 있어서, 상기 작업 입력 설정기는, 작업 모드 변경, 설정치 변경 및 어태치먼트의 종류를 선택하는 작업 선택을 위한 키(key)부와, 어태치먼트의 종류를 표시하는 표시 화면, 각 기기의 상태량 등을 표시하는 화면부를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 제5 발명은, 제3 발명에 있어서, 상기 컨트롤러는, 상기 작업 입력 설정기로부터의 지령 신호를 도입하여, 상기 제1 비례 전자기 밸브에 의해 상기 제1 오버로드 릴리프 밸브 유닛의 상기 릴리프 밸브 및 상기 브레이커 릴리프 밸브의 릴리프 설정압을 각각 조정 가능한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 어태치먼트용의 유압 회로를, 이것에 장착되는 다양한 특성 및 압력 용량을 갖는 유압 브레이커, 또는 파쇄기 등의 어태치먼트에 적응 가능하게 용이하게 설정 조정할 수 있다. 그 결과, 어태치먼트용의 유압 회로의 범용성이 향상한다. 또한, 설정 조정도 구성이 간단하고, 게다가 고비용도 발생하지 않는 유압 셔블의 유압 회로 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 유압 셔블의 유압 회로 장치의 일 실시 형태를 구비하고, 유압 브레이커를 장착한 유압 셔블의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 유압 셔블의 유압 회로 장치에 있어서의 어태치먼트용의 유압 회로에 유압 브레이커를 장착한 경우의 실시 형태를 도시하는 회로도이다.
도 3은 본 발명의 유압 셔블의 유압 회로 장치를 구성하는 컨트롤러의 기억부에 기억된 릴리프 설정압 특성의 일례를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 유압 셔블의 유압 회로 장치를 구성하는 컨트롤러의 기억부에 기억된 릴리프 설정압 특성의 다른 예를 도시하는 도면이다.
도 5는 도 2에 도시하는 본 발명의 유압 셔블의 유압 회로 장치에 있어서의 어태치먼트용의 유압 회로에 유압 브레이커를 장착한 경우의 실시 형태의 동작을 설명하는 회로도이다.
도 6은 본 발명의 유압 셔블의 유압 회로 장치에 있어서의 어태치먼트용의 유압 회로에 파쇄기를 장착한 경우의 실시 형태의 동작을 설명하는 회로도이다.
이하, 본 발명의 유압 셔블의 유압 회로 장치의 실시 형태를 도면을 사용하여 설명한다.
도 1 내지 도 2는, 본 발명의 유압 셔블의 유압 회로 장치의 일 실시형태를 도시하는 것으로, 도 1은, 본 발명의 유압 셔블의 유압 회로 장치의 일 실시형태를 구비하고, 유압 브레이커를 장착한 유압 셔블의 정면도, 도 2는, 본 발명의 유압 셔블의 유압 회로 장치의 일 실시 형태를 도시하는 회로도이다.
도 1에 있어서, 유압 셔블은, 주행체(100), 선회체(101), 프론트 작업기(102)를 갖고, 주행체(100)는 좌우의 주행 모터(103)(한쪽만 도시)에 의해 좌우의 크롤러(104)(한쪽만 도시)를 구동함으로써 주행하고, 선회체(101)는 선회 모터(105)에 의해 주행체(100) 상에서 선회한다. 또한, 프론트 작업기(102)는, 선회체(101)에 부앙동 가능하게 설치한 붐(106)과, 붐(106)의 선단에 회전 가능하게 설치한 아암(107)과, 아암(107)의 선단에 장착되어 있었던 버킷 대신에 장착한 어태치먼트인 유압 브레이커(108)로 이루어지는 다관절 구조이며, 각각, 붐 실린더(109), 아암 실린더(110), 버킷 실린더(111)에 의해 수직면 내에서 회전 구동된다. 선회체(101)의 전방측에는 운전실(112)이, 후방부에는 엔진, 유압 기기를 갖는 원동원실(113)이 설치되어 있다.
도 2는, 도 1에 도시하는 유압 셔블의 유압 회로 장치의 일 실시형태를 도시하는 회로도로, 이 도면에 있어서, 도 1에 도시하는 부호와 동일 부호의 것은 동일 부분이므로, 그 상세한 설명은 생략한다.
도 2에 있어서, 본 실시 형태에 관한 유압 회로 장치는, 엔진(1)에 의해 구동되는 제1 및 제2의 2개의 유압 펌프(2, 3)와, 보조 유압 펌프(4)와, 작동유 탱크(5)와, 제1 및 제2 유압 펌프(2, 3)의 토출 유로(6, 7)에 접속된 컨트롤 밸브 장치(8)와, 컨트롤 밸브 장치(8)에 접속된 복수의 유압 액추에이터인 좌우의 주행 모터(103), 선회 모터(105), 붐 실린더(109), 아암 실린더(110), 어태치먼트로서의 일례인 아암(107)의 선단에 장착되어 있던 버킷 대신에 장착한 어태치먼트인 유압 브레이커(108)를 구비하고 있다.
컨트롤 밸브 장치(8)는, 센터 바이패스형의 방향 제어 밸브 9 내지 12를 포함하는 제1 밸브 섹션(80)과, 센터 바이패스형의 방향 제어 밸브 13 내지 17을 포함하는 제2 밸브 섹션(81)을 갖고 있다. 제1 밸브 섹션(80)의 방향 제어 밸브 9 내지 12는 제2 유압 펌프(3)의 토출 유로(7)에 연결되는 센터 바이패스 라인(18) 상에 도시한 순서로 접속되어 있다. 제2 밸브 섹션(81)의 방향 제어 밸브 13 내지 17은 제1 유압 펌프(2)의 토출 유로(6)에 연결되는 센터 바이패스 라인(19) 상에 도시한 순서로 접속되어 있다. 제1 밸브 섹션(80)에 있어서, 센터 바이패스 라인(18, 19)의 최상류부는 체크 밸브(20, 21)를 통하여 제1 및 제2 유압 펌프(2, 3)의 최고 토출 압력을 규제하는 메인 릴리프 밸브(22)에 접속되어 있다.
전술한 제1 밸브 섹션(80)에 있어서의 방향 제어 밸브(9)는, 액추에이터 포트측이 유로에 의해 아암 실린더(110)에 연결되어, 아암 실린더(110)로의 압유의 흐름을 제어한다. 방향 제어 밸브(10)는 액추에이터 포트측이 유로에 의해 붐 실린더(109)에 연결되어, 붐 실린더(109)로의 압유의 흐름을 제어한다. 방향 제어 밸브(11)는 액추에이터 포트측이 유로에 의해 버킷 실린더(111)에 연결되어, 버킷 실린더(111)로의 압유의 흐름을 제어한다. 방향 제어 밸브(12)는 액추에이터 포트측이 유로에 의해 일측의 주행 모터(103)에 연결되어, 일방측의 주행 모터(103)로의 압유의 흐름을 제어한다.
또한, 제2 밸브 섹션(81)에 있어서의 방향 제어 밸브(13)는, 액추에이터 포트측이 유로에 의해 선회 모터(105)에 연결되어, 선회 모터(105)로의 압유의 흐름을 제어한다. 방향 제어 밸브(14)는 액추에이터 포트측이 유로에 의해 아암 실린더(110)에 연결되어, 아암 실린더(110)로의 압유의 흐름을 제어한다. 방향 제어 밸브(15)는 액추에이터 포트측이 유로에 의해 붐 실린더(109)에 연결되어, 붐 실린더(109)로의 압유의 흐름을 제어한다. 방향 제어 밸브(16)는 어태치먼트용으로서 설치되어, 액추에이터 포트측이 유로에 의해 이 예에서는 어태치먼트인 유압 브레이커(108)에 연결되어, 유압 브레이커(108)로의 압유의 흐름을 제어한다. 방향 제어 밸브(17)는 액추에이터 포트측이 유로에 의해 타측의 주행 모터(103)에 연결되어, 타측의 주행 모터(103)로의 압유의 흐름을 제어한다.
또한, 제1 밸브 섹션(80)에 있어서, 버킷용의 방향 제어 밸브(11)의 액추에이터 포트측의 유로에는, 역지 밸브와 릴리프 밸브로 이루어지는 버킷용의 오버로드 릴리프 밸브 유닛(23, 24)이 설치되고, 붐용의 방향제어 밸브(10, 15)의 액추에이터 포트측의 유로에는, 역지 밸브와 릴리프 밸브로 이루어지는 붐용의 오버로드 릴리프 밸브 유닛(25, 26)이 설치되어 있다. 제2 밸브 섹션(16)에 있어서, 아암용의 방향 제어 밸브(9, 14)의 액추에이터 포트측의 유로에는, 역지 밸브와 릴리프 밸브로 이루어지는 버킷용의 오버로드 릴리프 밸브 유닛(27, 28)이 설치되어 있다.
어태치먼트용의 방향 제어 밸브(16)는, 조작 레버 장치(29)의 조작에 의해 공급되는 보조 펌프(4)로부터의 파일럿 조작 압유에 의해, 전환할 수 있다. 어태치먼트용의 방향 제어 밸브(16)와 유압 브레이커(108)를 연결하는 어태치먼트용의 유압 회로는, 어태치먼트용의 방향 제어 밸브(16)의 액추에이터 포트측의 유로(30)와 이 유로(32)를 유압 브레이커(108)의 공급 포트(108A)에 연결하는 배관(31)과 어태치먼트용의 방향 제어 밸브(16)의 엑추에이터 포트측의 유로(32)와, 이 유로(32)를 유압 브레이커(108)의 배출 포트(108B)에 연결하는 배관(33)을 갖고 있다.
배관(33)에는, 유압 브레이커(108)에서 일을 한 압유를 탱크(5)로 복귀시키기 위한 방향 전환 밸브(34)가 설치되어 있다. 배관(31)과 배관(33)은 배관(35)에 의해 연결되어 있다. 배관(35)에는, 브레이커 릴리프 스톱 밸브(36)와 브레이커 릴리프 밸브(37)가 설치되어 있다. 브레이커 릴리프 밸브(37)는, 이 예에서는 릴리프 설정압이 예를 들어, 100kg/㎠로 설정되어 있다.
어태치먼트용의 유압 회로에 있어서의 어태치먼트용의 방향 제어 밸브(16)의 액추에이터 포트측의 유로(30)와 유로(32)에는, 역지 밸브(38A)와 릴리프 밸브(38B)로 이루어지는 어태치먼트용의 제1 오버로드 릴리프 밸브 유닛(38)과, 역지 밸브(39A)와 릴리프 밸브(39B)로 이루어지는 어태치먼트용의 제2 오버로드 릴리프 밸브 유닛(39)이 각각 설치되어 있다. 릴리프 밸브(38B, 29B)는, 이 예에서는 릴리프 설정압이 예를 들어, 300kg/㎠로 설정되어 있다.
상술한 어태치먼트용의 유압 회로에는, 어태치먼트용의 방향 제어 밸브(16)의 액추에이터 포트측의 유로(30)에 설치한 어태치먼트용의 제1 오버로드 릴리프 밸브 유닛(38)에 있어서의 릴리프 밸브(38B)의 설정압과, 배관(35)에 설치한 브레이커 릴리프 밸브(37)의 설정압을 조정하는 제1 비례 전자기 밸브(40)와, 어태치먼트용의 방향 제어 밸브(16)의 액추에이터 포트측의 유로(32)에 설치한 어태치먼트용의 제2 오버로드 릴리프 밸브 유닛(39)에 있어서의 릴리프 밸브(39B)의 설정압을 조정하는 제2 비례 전자기 밸브(41)와, 방향 전환 밸브(34)와 브레이커 릴리프 스톱 밸브(36)를 전환하여 조작하고, 어태치먼트용의 유압 회로를 유압 브레이커용 또는 파쇄기용의 회로로 하는 전자기 밸브(42)가 접속되어 있다.
제1 비례 전자기 밸브(40)는, 보조 펌프(4)로부터의 파일럿 조작 압유를 파일럿 조작 배관(43, 44)에 의해 릴리프 밸브(38B)의 파일럿 조작부 및 브레이커 릴리프 밸브(37)의 파일럿 조작부로 각각 공급하고, 각 설정압을 조정한다. 제2 비례 전자기 밸브(41)는, 보조 펌프(4)로부터의 파일럿 조작 압유를 파일럿 조작 배관(45)에 의해 릴리프 밸브(39B)의 파일럿 조작부로 공급하고, 그 설정압을 조정한다.
전자기 밸브(42)는, 보조 펌프(4)로부터의 파일럿 조작 압유를 파일럿 조작 배관(46, 47)에 의해 방향 전환 밸브(34)와 브레이커 릴리프 스톱 밸브(36)의 파일럿 조작부로 각각 공급하고, 방향 전환 밸브(34)와 브레이커 릴리프 스톱 밸브(36)를 전환하여, 어태치먼트용의 유압 회로를 유압 브레이커용 또는 파쇄기용의 회로로 변경 가능하게 한다. 또한, 도 2에 도시하는 방향 전환 밸브(34)와 브레이커 릴리프 스톱 밸브(36)는, 어태치먼트로서, 유압 브레이커(108)를 장착하고 있지만, 파쇄기를 장착한 경우에 대응하는 위치로 되어 있다.
제1 비례 전자기 밸브(40), 제2 비례 전자기 밸브(41) 및 전자기 밸브(42)는, 컨트롤러(50)와 작업 입력 설정기(60)가 접속되어 있다. 컨트롤러(50)는, 기억부와 연산부를 구비하고 있다. 컨트롤러(50)의 기억부에는, 어태치먼트용의 유압 회로를 유압 브레이커용 또는 파쇄기용의 회로에 대응 가능하게 하기 위해, 도 3에 도시한 바와 같이, 제1 오버로드 릴리프 밸브 유닛(38)에 있어서의 릴리프 밸브(38B) 및 제2 오버로드 릴리프 밸브 유닛(39)에 있어서의 릴리프 밸브(39B)의 릴리프 설정압 RP와, 제1 및 제2 비례 전자기 밸브(40, 41)로의 지령 신호 S1의 관계를 나타내는 릴리프 설정압 특성 A가 기억되어 있다. 이 예에서는, 릴리프 설정압 R을 예를 들어, 350kg/㎠로 설정하고 싶은 경우에는, 이것에 대응한 지령 신호 S10이, 또한 300kg/㎠로 설정하고 싶은 경우에는, 이것에 대응한 지령 신호 S11이, 제1 및 제2 비례 전자기 밸브(40, 41)로의 지령 신호 S1로서 출력된다.
또한, 컨트롤러(50)의 기억부에는, 도 4에 도시한 바와 같이, 어태치먼트용의 유압 회로에 있어서의 브레이커 릴리프 밸브(37)의 릴리프 설정압 RP와, 제1 비례 전자기 밸브(40)로의 지령 신호 S2의 관계를 도시하는 릴리프 설정압 특성 B가 기억되어 있다. 이 예에서는, 릴리프 설정압 RP를 예를 들어, 200kg/㎠로 설정하고 싶은 경우에는, 이것에 대응한 지령 신호 S20이, 또 150kg/㎠로 설정하고 싶은 경우에는, 이것에 대응한 지령 신호 S21이, 제1 비례 전자기 밸브(40)로의 지령 신호 S2로서 출력된다.
컨트롤러(50)의 기억부에 기억된 도 3 및 도 4의 특성에 있어서, 유압 브레이커 사용시에, 제1 비례 전자기 밸브(40)는, 그 파일럿 조작 유압에 의해, 제1 오버로드 릴리프 밸브 유닛(38)에 있어서의 릴리프 밸브(38B) 및 브레이커 릴리프 밸브(37)의 각 릴리프 설정압을 조정하기 위해, 지령 신호 S11과 지령 신호 S21은, 동등해지도록 각각 관련시켜져 있다.
컨트롤러(50)의 연산부는, 작업 입력 설정기(60)로부터의 어태치먼트용의 유압 회로를 유압 브레이커용으로서 사용하는 지령을 받은 경우, 제2 비례 전자기 밸브(41)에 지령 신호를 출력하고, 제2 오버로드 릴리프 밸브 유닛(39)에 있어서의 릴리프 밸브(39B)의 릴리프 설정압 RP를 예를 들어 350kg/㎠로 설정하고, 또한, 제1 비례 전자기 밸브(40)에서 브레이커 릴리프 밸브(37)의 각 릴리프 설정압 RP를 예를 들어 150kg/㎠로 설정하는 동시에, 전자기 밸브(42)에 지령 신호를 출력하고, 방향 전환 밸브(34)를 탱크측으로의 접속 위치로 전환하고, 또한, 브레이커 릴리프 스톱 밸브(36)를 개방 위치로 전환시키는 기능을 갖고 있다.
또한, 컨트롤러(50)의 연산부는, 작업 입력 설정기(60)로부터의 어태치먼트용의 유압회로를 파쇄기용으로서 사용하는 지령을 받은 경우, 제1 비례 전자기 밸브(40)에 지령 신호를 출력하여, 제1 오버로드 릴리프 밸브 유닛(38)에 있어서의 릴리프 밸브(38B)의 릴리프 설정 압력을 예를 들어 300kg/㎠로 설정하고, 제2 비례 전자기 밸브(41)에 지령 신호를 출력하여, 제2 오버로드 릴리프 밸브 유닛(39)에 있어서의 릴리프 밸브(39B)의 릴리프 설정압 RP를 예를 들어 300kg/㎠의 설정으로 복귀시키고, 또한, 전자기 밸브(42)로의 지령 신호를 정지하여, 방향 전환 밸브(34)를 원래의 위치로 전환하고, 또한, 브레이커 릴리프 스톱 밸브(36)를 폐쇄 위치로 전환시키는 기능을 갖고 있다.
작업 입력 설정기(60)는, 작업 모드 변경, 설정치 변경 및 유압 브레이커, 파쇄 갈고리를 갖는 파쇄기 등을 선택하는 작업 선택을 위한 키부(61)와, 파쇄기, 유압 브레이커 등의 표시 화면, 각 기기의 상태량 등을 표시하는 화면부(62)를 구비하고 있다.
다음에, 상술한 본 발명의 유압 셔블의 유압 회로 장치의 일 실시 형태의 동작을, 도 1, 도 2 및 도 5, 도 6을 사용하여 설명한다.
도 2에 도시한 바와 같이, 유압 브레이커(108)를 사용하기 위해, 본 발명의 유압 셔블의 유압 회로 장치에 있어서의 어태치먼트용의 유압 회로에, 유압 브레이커(108)를 장착한 상태에 있어서, 작업 입력 설정기(60)의 키부를 조작하여, 유압 브레이커(108)의 사용 지령 신호를 입력하면, 작업 입력 설정기(60)는, 유압 브레이커(108)의 사용 지령 신호를 컨트롤러(50)에 출력한다.
컨트롤러(50)는, 도 5에 도시한 바와 같이, 유압 브레이커(108)의 사용 지령 신호를 도입하여, 제1 비례 전자기 밸브(41)에 개방 전환 신호를 출력한다. 이에 의해, 제1 비례 전자기 밸브(41)는, 보조 펌프(4)로부터의 파일럿 조작 유압을, 도 5의 굵은 점선으로 나타내는 것 같이, 제2 오버로드 릴리프 밸브 유닛(39)에 있어서의 릴리프 밸브(39B)의 파일럿 조작부로 공급하여, 그 릴리프 설정압 RP를 예를 들어 미리 설정되어 있는 300kg/㎠로부터, 예를 들어 350kg/㎠와 같이, 유압 회로 중에 발생하는 큰 압력 맥동에 대응 가능하게 고압으로 설정한다. 또한, 제2 비례 전자기 밸브(40)는, 컨트롤러(50)는, 유압 브레이커(108)의 사용 지령 신호에 따라, 개방 위치로 전환되고, 보조 펌프(4)로부터의 파일럿 조작 유압을 도 5의 굵은 점선으로 나타내는 것 같이, 브레이커 릴리프 밸브(37)의 파일럿 조작부로 공급하여, 그 릴리프 설정압 RP를 예를 들어 150kg/㎠로 설정한다.
또한, 컨트롤러(50)는, 유압 브레이커(108)의 사용 지령 신호를 도입하여, 자기 밸브(42)로 개방 신호를 출력한다. 이에 의해, 전자기 밸브(42)는, 도 5의 굵은 점선으로 나타내는 것 같이, 보조 펌프(4)로부터의 파일럿 조작 유압을, 방향 전환 밸브(34)와 브레이커 릴리프 스톱 밸브(36)로 공급하여, 방향 전환 밸브(34)를 탱크측으로의 접속 위치로 전환하고, 또한, 브레이커 릴리프 스톱 밸브(36)를 개방 위치로 전환한다.
이에 의해, 어태치먼트용의 유압 회로를 유압 브레이커(108)용의 유압 회로로 설정 조정할 수 있으므로, 운전실(112) 내에 설치된 조작 레버 장치(29)에 의해, 방향 제어 밸브(16)를 중립 위치로부터 예를 들어 좌측의 위치로 전환하면, 유압 펌프(2)로부터의 압유가 유압 브레이커(108)에 공급되어, 유압 브레이커(108)를 작동시킬 수 있다.
다음에, 본 발명의 유압 셔블의 유압 회로 장치에 있어서의 어태치먼트용의 유압 회로에, 파쇄 갈고리를 갖는 파쇄기를 장착하고, 파쇄기를 사용하는 경우에는, 도 6에 도시한 바와 같이, 파쇄기 조작용의 유압 실린더(114)를 장착한 상태에 있어서, 작업 입력 설정기(60)의 키부를 조작하여, 파쇄기의 사용 지령 신호를 입력하면, 작업 입력 설정기(60)는, 파쇄기의 사용 지령 신호를 컨트롤러(50)에 출력한다.
컨트롤러(50)는, 도 6에 도시한 바와 같이, 파쇄기의 사용 지령 신호를 도입하여, 제1 비례 전자기 밸브(40)로 개방 전환 신호를 출력한다. 이에 의해, 제1 비례 전자기 밸브(40)는, 점선으로 나타내는 것 같이 제1 오버로드 릴리프 밸브(38)의 파일럿 조작부에 파일럿 조작 유압을 공급하여, 릴리프 설정압 RP를 설정한다. 또한, 제2 비례 전자기 밸브(41)로 개방 전환 신호를 출력한다. 이에 의해, 제2 비례 전자기 밸브(41)는, 도 6의 굵은 점선으로 나타내는 것 같이, 보조 펌프(4)로부터의 파일럿 조작 유압을, 제2 오버로드 릴리프 밸브 유닛(39)에 있어서의 릴리프 밸브(39B)의 파일럿 조작부로 공급하여, 그 릴리프 설정압 RP를, 제2 오버로드 릴리프 밸브 유닛(38)에 있어서의 릴리프 밸브(38B)의 설정압 (예를 들어 300kg/㎠)과 마찬가지인 릴리프 설정압, 예를 들어, 300kg/㎠로 설정한다.
또한, 컨트롤러(50)는, 파쇄기의 사용 지령 신호를 도입하여, 전자기 밸브(42)에 폐쇄 신호를 출력하므로, 방향 전환 밸브(34)는 배관(33)을 연통 상태로 전환하고, 또한, 브레이커 릴리프 스톱 밸브(36)는 폐쇄 위치로 전환한다.
이에 의해, 어태치먼트용의 유압 회로를 파쇄기용의 유압 회로로 설정 조정할 수 있으므로, 운전실(112) 내에 설치한 조작 레버 장치(29)에 의해, 방향 제어 밸브(16)를 중립 위치로부터 예를 들어 우측 또는 좌측의 위치로 전환하면, 유압 펌프(2)로부터의 압유를 파쇄기 조작용의 유압 실린더(14)에 공급할 수 있어, 파쇄기를 조작할 수 있다.
상술한 본 발명의 유압 셔블의 유압 회로 장치의 일 실시 형태에 따르면, 어태치먼트용의 유압 회로를, 이것에 장착되는 다양한 특성 및 용량을 갖는 유압 브레이커, 또는 파쇄기 등의 어태치먼트에 적응 가능하게 용이하게 설정 조정할 수 있다. 그 결과, 어태치먼트용의 유압 회로의 범용성이 향상한다. 또한, 설정 조정도 구성이 간단하고, 게다가 고비용도 발생하지 않는 유압 셔블의 유압 회로 장치를 제공할 수 있다.
또한, 상술한 실시 형태에 있어서는, 제1 및 제2 오버로드 릴리프 밸브 유닛(38, 39)에 있어서의 릴리프 밸브(38B, 39B)의 설정압을, 예를 들어, 300kg/㎠로 하고, 브레이커 릴리프 밸브(37)의 릴리프 설정압을, 예를 들어 150kg/㎠로 미리 설정했지만, 이들의 릴리프 설정압을, 어태치먼트용의 유압 회로에 접속하는 다양한 특성 및 용량을 갖는 유압 브레이커, 또는 파쇄기 등의 어태치먼트에 대응하여 변경할 수 있다. 또한, 상술한 예에서는 제1 및 제2 오버로드 릴리프 밸브 유닛(38, 39)에 있어서의 릴리프 밸브(38B, 39B)의 설정압을, 예를 들어, 300kg/㎠로 하고, 브레이커 릴리프 밸브(37)의 릴리프 설정압을, 예를 들어 150kg/㎠로 미리 설정했지만, 릴리프 밸브(38B, 39B)의 설정압을, 각각 다른 설정압 값으로 설정할 수 있다.
또한, 어태치먼트용의 유압 회로에 접속하는, 다양한 특성 및 용량을 갖는 유압 브레이커, 또는 파쇄기 등의 어태치먼트에 대응하여, 미리 설정한 릴리프 설정압을, 도 3 및 도 4에 도시하는 특성에 기초하여, 각 릴리프 밸브의 파일럿 조작부에, 보조 펌프(4)로부터의 파일럿 조작 유압을 가함으로써, 릴리프 설정압을 변경할 수 있다.
이와 같이, 각 릴리프 설정압을 설정 변경함으로써, 다양한 특성 및 용량을 갖는 유압 브레이커, 또는 파쇄기 등의 어태치먼트의 사용이 가능하게 되어, 유압 셔블 유압 회로 장치의 범용성이 더욱 향상된다. 또한, 이로 인해 회로 구성이 간단하다.
또한, 어태치먼트로서, 파쇄기의 이외에, 커터나 그라플 등도 장착 가능하다.
16 : 어태치먼트용의 방향 제어 밸브
29 : 조작 레버 장치
34 : 방향 전환 밸브
36 : 브레이커 릴리프 스톱 밸브
37 : 브레이커 릴리프 밸브
38 : 제1 오버로드 릴리프 밸브 유닛
39 : 제2 오버로드 릴리프 밸브 유닛
40 : 제1 비례 전자기 밸브
41 : 제2 비례 전자기 밸브
42 : 전자기 밸브
50 : 컨트롤러
60 : 작업 입력 설정기

Claims (5)

  1. 유압 셔블의 프론트 어태치먼트로서, 적어도 암반 등을 파쇄하는 유압 브레이커(108) 및 해체 작업에 사용되는 파쇄기를 장착 가능한 어태치먼트용 유압 회로를 갖는 유압 셔블의 유압 회로 장치에 있어서,
    상기 어태치먼트용 유압 회로에 접속한 어태치먼트에 압유를 급배하는 방향 제어 밸브(16)와,
    상기 어태치먼트용 유압 회로의 한쪽 배관에 설치한 역지 밸브(38A)와 가변의 릴리프 밸브(38B)로 이루어지는 제1 오버로드 릴리프 밸브 유닛(38)과,
    상기 어태치먼트용 유압 회로의 다른 쪽 배관에 설치한 역지 밸브(39A)와 가변의 릴리프 밸브(39B)로 이루어지는 제2 오버로드 릴리프 밸브 유닛(39)과,
    상기 어태치먼트용 유압 회로의 한쪽 배관과 다른 쪽 배관의 사이에 설치한 브레이커 릴리프 밸브(37) 및 브레이커 릴리프 스톱 밸브(36)와,
    상기 제1 오버로드 릴리프 밸브 유닛의 상기 릴리프 밸브와 상기 브레이커 릴리프 밸브에 접속되어, 상기 제1 오버로드 릴리프 밸브 유닛의 상기 릴리프 밸브 및 상기 브레이커 릴리프 밸브의 설정압을 조정하는 제1 비례 전자기 밸브(40)와,
    상기 제2 오버로드 릴리프 밸브 유닛의 상기 릴리프 밸브의 설정압을 조정하는 제2 비례 전자기 밸브(41)와,
    상기 브레이커 릴리프 스톱 밸브를 개폐 조작하는 전자기 밸브(42)를 구비한 것을 특징으로 하는, 유압 셔블의 유압 회로 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 어태치먼트용 유압 회로의 다른 쪽 배관에, 브레이커(108)를 탱크(5)측에 접속하는 방향 전환 밸브(34)를 설치하고, 상기 방향 전환 밸브를 상기 브레이커 릴리프 밸브(37)의 개폐 조작에 연동하여 개폐 조작 가능하게 한 것을 특징으로 하는, 유압 셔블의 유압 회로 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    작업 모드 변경, 설정치 변경 및 유압 브레이커(108), 파쇄 갈고리를 갖는 파쇄기 등의 어태치먼트의 종류를 선택하는 작업 입력 설정기(60)와, 상기 작업 입력 설정기로부터의 지령에 기초하여, 상기 제1 비례 전자기 밸브(40), 상기 제2 비례 전자기 밸브(41) 및 상기 전자기 밸브를 개폐 조작하는 컨트롤러(50)를 더 구비한 것을 특징으로 하는, 유압 셔블의 유압 회로 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 작업 입력 설정기(60)는, 작업 모드 변경, 설정치 변경 및 어태치먼트의 종류를 선택하는 작업 선택을 위한 키부(61)와, 어태치먼트의 종류를 표시하는 표시 화면, 각 기기의 상태량 등을 표시하는 화면부(62)를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는, 유압 셔블의 유압 회로 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 컨트롤러(50)는, 상기 작업 입력 설정기(60)로부터의 지령 신호를 도입하여, 상기 제1 비례 전자기 밸브(40)에 의해 상기 제1 오버로드 릴리프 밸브 유닛(38)의 상기 릴리프 밸브(38B) 및 상기 브레이커 릴리프 밸브(37)의 릴리프 설정압을 각각 조정 가능한 것을 특징으로 하는, 유압 셔블의 유압 회로 장치.
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