KR101641877B1 - 곡면 커버에 필름을 부착하는 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 2면 이상의 측면이 곡면으로 형성되어 있는 곡면 커버에 접착성 필름을 기포 발생없이 정밀하게 합착할 수 있는 곡면 커버 필름 부착장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 곡면 커버에 필름을 부착하는 장치는, 마주보는 양측부에 곡면을 가지는 곡면 커버의 부착면 보호지를 박리하고 공급하는 곡면 커버 공급부; 피부착 필름의 부착면 보호지를 박리하고, 상기 피부착 필름을 뒤집어서 공급하는 필름 공급부; 내부를 진공 상태로 유지하면서 상기 곡면 커버의 부착면에 상기 피부착 필름을 부착하는 하나 이상의 부착 챔버; 상기 부착 챔버에 상기 곡면 커버와 피부착 필름을 반입하고, 상기 피부착 필름이 부착된 곡면 커버를 외부로 배출하는 반송수단;을 포함한다.

Description

곡면 커버에 필름을 부착하는 장치{THE APPARATUS FOR ATTACHING FILM ON THE CURVED COVER}

본 발명은 곡면 커버에 필름을 부착하는 부착장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 2면 이상의 측면이 곡면으로 형성되어 있는 곡면 커버에 접착성 필름을 기포 발생없이 정밀하게 합착할 수 있는 곡면 커버 필름 부착장치에 관한 것이다.

최근에는 사용의 편리성 때문에, 휴대폰, 태블릿 PC, 노트북 등 모바일 통신 기기와 내비게이션, TV 등의 전자 기기에서 터치스크린 패널(Touch Screen Panel)을 널리 사용하고 있다.

일반적으로 터치스크린은 디스플레이 패널과 함께 사용되는데, 최근에는 디스플레이 패널의 전면에 설치되는 윈도우 글래스에 터치스크린 기능이 내장되거나 필름 형태의 터치 스크린을 디스플레이 패널의 전면에 부착하는 구조 또는 디스플레이 패널 내부 등에 터치 스크린 패턴이 내재되는 구조 등이 구현되고 있다.

특히, 최근에는 터치스크린 패널 또는 터치스크린 기능이 내장된 디스플레이 패널 또는 전자기기 표면의 내구성 확보 및 보호를 위하여 강화유리로 이루어진 커버 글래스(cover glass)를 터치스크린 패널 전면에 설치하는 구조가 많이 사용되고 있다.

이러한 커버 글래스는 일반적으로 평판형태를 가지지만, 최근에는 평판 형태의 커버 글래스에서 마주보는 양측면 또는 3측면이 곡면 형태로 이루어지는 곡면 커버가 사용되기도 한다. 그런데 완전한 평판 형태의 커버 글래스에 필름을 합착하는 것은 비교적 쉬운 편이지만, 2군데 이상의 곡면을 가지는 커버 글래스에 필름을 합착하는 것은 매우 어려운 실정이다. 따라서 이러한 곡면 커버에 필름을 기포없이 정밀하게 부착할 수 있는 기술의 개발이 절실하게 요구되고 있다.
또한 대한민국등록특허 제10-1017122와 같은 종래 곡면 합착장치도 매우 복잡한 구성을 가지며, 기포 발생 문제를 원천적으로 해결하기 못하는 문제점이 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 2면 이상의 측면이 곡면으로 형성되어 있는 곡면 커버에 접착성 필름을 기포 발생없이 정밀하게 합착할 수 있는 곡면 커버에 필름을 부착하는 부착장치를 제공하는 것이다.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 곡면 커버에 필름을 부착하는 장치는, 마주보는 양측부에 곡면을 가지는 곡면 커버의 부착면 보호지를 박리하고 공급하는 곡면 커버 공급부; 피부착 필름의 부착면 보호지를 박리하고, 상기 피부착 필름을 뒤집어서 공급하는 필름 공급부; 내부를 진공 상태로 유지하면서 상기 곡면 커버의 부착면에 상기 피부착 필름을 부착하는 하나 이상의 부착 챔버; 상기 부착 챔버에 상기 곡면 커버와 피부착 필름을 반입하고, 상기 피부착 필름이 부착된 곡면 커버를 외부로 배출하는 반송수단;을 포함한다.

그리고 본 발명에서 상기 곡면 커버 공급부는, 외부 적재수단에 적재되어 있는 상기 곡면 커버를 집어서 공급하는 커버 픽업수단; 상기 커버 픽업 수단에 의하여 공급되는 상기 곡면 커버의 부착면에 부착되어 있는 부착면 보호지를 박리하는 보호지 박리수단; 상기 곡면 커버의 불량 여부를 검사하는 불량 검사수단; 상기 불량 검사수단에 인접하게 설치되며, 상기 곡면 커버를 뒤집고 얼라인 하는 얼라인 수단;을 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 필름 공급부는, 외부 적재수단에 적재되어 있는 피부착 필름을 반입하는 필름 반입수단; 상기 필름 반입수단에 의하여 반입된 상기 피부착 필름의 부착면에 부착되어 있는 부착면 보호지를 박리하는 보호지 박리수단; 상기 피부착 필름의 불량 여부를 검사하는 불량 검사수단; 상기 불량 검사수단에 인접하게 설치되며, 상기 피부착 필름을 뒤집고, 얼라인하는 얼라인 수단;을 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 부착 챔버는, 다수개의 부착 챔버가 동일한 방향으로 게이트가 향하도록 일렬로 배치되는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 부착 챔버는, 내부에 일정한 밀폐 공간을 형성하며, 일측벽에 외부와 연통되는 게이트가 형성되는 챔버 본체; 상기 챔버 본체의 내부 하측에 설치되며, 상기 곡면 커버가 안착되는 커버 안착 지그; 상기 커버 안착 지그에 안착된 상기 곡면 커버의 부착면 중앙에 상기 피부착 필름의 중앙 부분을 부착하는 필름 중앙 부착부; 상기 챔버 본체의 내부 상측에 승강가능하게 설치되며, 상기 곡면 커버의 상측에서 상기 피부착 필름을 중앙부에서 가장자리 부분으로 순차적으로 가압하여 부착하는 필름 전면 부착수단;을 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 필름 중앙 부착부는 상기 반송수단인 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 필름 전면 부착수단은, 원기둥 형상으로 자유 회동가능하게 설치되며, 상기 피부착 필름의 상면과 접촉하여 상기 피부착 필름을 상기 곡면 커버에 부착하는 부착바; 상기 부착바를 승강 및 수평 구동시키는 부착바 구동수단;을 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 부착바는, 서로 평행하게 설치되며, 반대 방향으로 수평 구동되는 2개의 부착바로 구성되는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 부착바 구동수단은, 상기 2개의 부착바에 각각 일단들이 결합되되, 중앙 부분에서 회동가능하도록 교차결합되는 한 쌍의 시저 결합수단; 상기 시저 결합수단의 타단들이 삽입되어 설치되며, 상기 부착바의 이동 방향을 안내하는 안내켐; 상기 시저 결합수단의 교차결합부를 승강시키는 승강구동부;를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명은, 상기 커버 안착 지그의 양측 가장자리에 각각 설치되며, 상기 커버 안착 지그에 안착된 상기 곡면 커버의 양측 가장자리 상부를 가리는 커버 가장자리 가림수단을 더 구비하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 커버 가장자리 가림수단은, 상기 곡면 커버의 일측 말단부터 가장자리 부분을 가리는 가림판넬; 상기 가림 판넬을 상기 곡면 커버의 가장자리 부분을 가리는 위치인 가림 위치와 상기 곡면 커버의 가장자리 부분을 개방시키는 위치인 개방 위치로 회동시키는 가림판넬 회동수단;을 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에는, 상기 커버 안착 지그에 안착되어 있는 상기 곡면 커버의 측면 부착 불량 여부를 검사하는 검사부가 더 구비되는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 검사부는, 상기 커버 안착지그의 측부에 설치되는 검사 프리즘; 상기 검사 프리즘의 상측에 설치되며, 상기 검사 프리즘을 통하여 상기 곡면 커버의 측면 부착 불량 여부를 검사하는 비전카메라;를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 상기 커버 안착 지그에는, 상기 커버 안착 지그의 중앙 부분을 상기 게이트 방향에서 반대 방향으로 음각으로 개방하여 형성되는 반송수단 진입홈이 형성되는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 반송수단은, 더블 핸드를 가지는 하나 이상의 이송 주행 로봇인 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면 곡면 형상을 가지는 곡면 커버의 형상을 그대로 따라서 이동하면서 필름을 정밀하게 부착하는 부착바를 이용하여 2 개 이상의 곡면을 가지는 곡면 커버에 안정적으로 필름을 부착할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 커버 필름 부착장치의 레이아웃을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시에에 따른 부착 챔버의 구조를 도시하는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부착 챔버 내부 구조를 도시하는 도면이다.
도 4 내지 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 부착 챔버에 의하여 피부착 필름이 곡면 커버에 부착되는 과정을 도시하는 도면들이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 부착 챔버 내부 구조를 도시하는 사시도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다.

본 실시예에 따른 곡면 커버에 필름을 부착하는 장치(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 곡면 커버 공급부(100), 필름 공급부(200), 부착 챔버(300) 및 반송수단(400)을 포함하여 구성될 수 있다.

먼저 상기 곡면 커버 공급부(100)는 마주보는 양측부에 곡면을 가지는 곡면 커버의 부착면 보호지를 박리하고 공급하는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 '곡면 커버'는 직사각형 형상을 가지는 평판 형태의 판넬에서 마주보는 양측면 또는 3측면이 곡면으로 절곡되어 형성되는 것을 말하는 것이며, 빛이 거의 완벽하게 통과할 수 있는 투명한 소재로 이루어지며, 예를 들어 유리 또는 플라스틱으로 이루어질 수 있다.

그리고 상기 곡면 커버 공급부(100)는 커버 픽업(Pick up)수단(110), 보호지 박리수단(120), 불량 검사수단(130) 및 얼라인 수단(140)을 포함하여 구성될 수 있다. 먼저 상기 커버 픽업수단(110)은 외부 적재수단(도면에 미도시)에 적재되어 있는 상기 곡면 커버를 집어서 공급하는 구성요소이다. 여기에서 상기 외부 적재수단은 상기 곡면 커버를 적재할 수 있는 다양한 구조를 가질 수 있으며, 예를 들어 J-DEC TRAY 또는 CASSETTE일 수 있다.

그리고 상기 커버 픽업수단(110)은 상기 곡면 커버의 표면에 아무런 손상을 주지 않으면서 집어올릴 수 있는 다양한 구조를 가질 수 있으며, 예를 들어 진공 흡착 패드와 이를 구동시키는 로봇으로 구성될 수 있다. 상기 커버 픽업수단(110)은 외부 적재수단에 적재되어 있는 곡면 커버를 집어서 후술하는 보호지 박리수단(120)에 옮겨놓는 것이다.

다음으로 상기 보호지 박리수단(120)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 커버 픽업수단(110)에 인접하게 설치되며, 상기 커버 픽업 수단(110)에 의하여 공급되는 상기 곡면 커버의 부착면에 부착되어 있는 부착면 보호지를 박리하는 구성요소이다.

상기 곡면 커버는 광학적인 특성을 요구하는 소재이므로, 그 표면이 매우 신중하게 관리되며 상기 곡면 커버의 양면에는 취급 중에 그 표면을 보호하기 위하여 보호지가 부착되어 있다. 따라서 상기 보호지 박리수단(120)은 상기 곡면 커버의 부착면에 필름을 부착하기 위하여 먼저 부착면에 부착되어 있는 보호지를 제거하는 것이다.

이때 상기 보호지 박리수단(120)은 다양한 구조를 가질 수 있으며, 예를 들어 상기 곡면 커버 중 박리될 면이 상측으로 향하도록 흡착하는 흡착 스테이지와, 상기 흡착스테이지를 구동시켜 얼라인하는 얼라인 수단 및 상기 보호지에 직접 접착하여 이를 제거하는 고접착 테이프 등으로 이루어질 수 있다.

다음으로 상기 불량 검사수단(130)은 상기 곡면 커버의 불량 여부를 검사하는 구성요소이다. 즉, 상기 불량 검사수단(130)은 필름 부착 작업이 시작되지 전에 작업 대상인 곡면 커버가 불량인지 여부를 먼저 가려내는 것이다. 여기에서 상기 불량 검사수단(130)은, 특히 상기 곡면 커버의 휘어진 곡면에 대한 검사를 위하여 상기 곡면 커버의 좌우측에 각각 설치되는 프리즘과, 상기 프리즘을 통하여 상측에서 측면 및 상면을 검사할 수 있는 CCD CAMERA 등으로 구성될 수 있다. 상기 불량 검사수단(130)은 구체적으로 상기 곡면 커버의 두께, 외관 등을 측정하여 불량 여부를 판단한다.

다음으로 상기 얼라인 수단(140)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 불량 검사수단(130)에 인접하게 설치되며, 상기 곡면 커버를 뒤집고 얼라인 하는 구성요소이다. 즉, 상기 얼라인 수단(140)은 보호지 박리와 불량여부 검사가 완료되어 부착 작업이 가능한 곡면 커버에 대하여 정확한 위치로 로딩될 수 있도록 위치 조정하는 작업과 후술하는 반송수단(400)에 의하여 반송이 용이하도록 뒤집는 등의 작업을 수행하는 구성요소이다. 필요에 따라 상기 얼라인 수단은 구비되지 않을 수도 있다.

다음으로 상기 필름 공급부(200)는 피부착 필름의 부착면 보호지를 박리하고, 상기 피부착 필름(3)을 뒤집어서 공급하는 구성요소이다. 전술한 바와 같이, 부착 작업이 진행될 상기 곡면 커버(2)에 대한 사전 작업이 필요하듯, 상기 곡면 커버(2)에 부착될 필름에 대해서도 상기 필름 공급부(200)를 이용하여 사전작업을 하면서 공급하는 것이다. 구체적으로 본 실시예에서 상기 필름 공급부(200)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 커버 공급부(100)에 인접하게 설치되며, 필름 반입수단(210), 보호지 박리수단(220), 불량 검사수단(230) 및 얼라인 수단(240)을 포함하여 구성될 수 있다.

여기에서 상기 필름 반입수단(210)은 외부 적재수단(도면에 미도시)에 적재되어 있는 피부착 필름(3)을 반입하여 상기 보호지 박리수단(220)으로 공급하는 구성요소로서, 필름이 가진 정전기를 제거하기 위하여 이오나이저(ionizer)와 진동장치가 부가된 진공 흡착 패드를 가지는 것이 바람직하다.

다음으로 상기 보호지 박리수단(220)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 필름 반입수단(210)에 인접하게 설치되며, 상기 필름 반입수단(210)에 의하여 반입된 상기 피부착 필름(3)의 부착면에 부착되어 있는 부착면 보호지를 박리하는 구성요소이다. 상기 보호지 박리수단(220)의 구체적인 구성은 전술한 상기 커버 공급부(100)의 그것(110)과 실질적으로 동일하므로 반복하여 설명하지 않는다.

다음으로 상기 불량 검사수단(230)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 보호지 박리수단(220)에 인접하게 설치되며, 상기 피부착 필름의 불량 여부를 검사하는 구성요소이다. 이 불량 검사수단(230)은 상기 커버 공급부(100)의 그것과 달리 프리즘을 구비하지 않고 단순하게 비전 카메라 등으로 구성될 수 있다.

다음으로 상기 얼라인 수단(240)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 불량 검사수단에 인접하게 설치되며, 상기 피부착 필름을 뒤집고, 얼라인하는 구성요소이다. 즉, 상기 얼라인 수단(240)은 보호지가 박리된 부착면이 하측을 향하도록 상기 필름을 뒤집고, 상기 필름이 정확한 위치에 오도록 위치를 변경하는 것이다.

다음으로 상기 부착 챔버(300)는 내부를 진공 상태로 유지하면서 상기 곡면 커버(2)의 부착면에 상기 피부착 필름(3)을 부착하는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 부착 챔버(300)는 도 1에 도시된 바와 같이, 다수개의 부착 챔버(300)가 설치되어 택타임(tack time)을 맞출 수도 있으며, 이렇게 다수개의 부착 챔버(300)가 구비되는 경우에는, 상기 다수개의 부착 챔버(300)가 동일한 방향으로 게이트(312)가 향하도록 일렬로 배치되는 것이 바람직하다.

본 실시예에서 상기 부착 챔버(300)는 구체적으로 도 2, 3에 도시된 바와 같이, 챔버 본체(310), 커버 안착지그(320), 필름 중앙 부착부(330) 및 필름 전면 부착수단(340)을 포함하여 구성될 수 있다.

먼저 상기 챔버 본체(310)는 도 2에 도시된 바와 같이, 내부에 일정한 밀폐 공간을 형성하며, 일측벽에 외부와 연통되는 게이트(312)가 형성되는 구성요소이다. 즉, 상기 챔버 본체(310)는 상기 부착 챔버(300)의 전체적인 형상을 이루는 구성요소로서, 내부에 진공을 형상할 수 있도록 밀폐된 구조를 가지며, 챔버 내부의 기체를 흡입하여 배출할 수 있는 배기수단(도면에 미도시)이 구비되며, 상기 곡면 커버(2)와 피부착 필름(3)을 상기 부착 챔버 내부로 반출입할 수 있는 통로로 일측벽에 게이트(312)가 구비된다. 그리고 상기 게이트(312)는 도 2에 도시된 바와 같이, 게이트 밸브(314)에 의하여 단속된다.

다음으로 상기 커버 안착 지그(320)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 챔버 본체(310)의 내부 하측에 설치되며, 상기 곡면 커버(2)가 안착되는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 커버 안착 지그(320)의 상면에는 도 3에 도시된 바와 같이, 안착되는 상기 곡면 커버(2)가 안착된 상태에서 움직이지 않도록 상기 곡면 커버(2)의 하면 형상과 대응되는 형상으로 안착부(322)가 형성되는 것이 바람직하다. 또한 상기 커버 안착 지그(320)에는 상기 곡면 커버(2)가 필름 부착 과정에서 움직이지 않도록 고정하기 위하여 진공 흡착부(도면에 미도시)를 구비할 수도 있다.

또한 본 실시예에 따른 상기 커버 안착 지그(320)에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 반송수단 진입홈(324)이 형성되는 것이 바람직하다. 상기 반송수단 진입홈(324)은, 상기 커버 안착 지그(320)의 중앙 부분을 상기 게이트(312) 방향에서 반대 방향으로 음각으로 개방하여 형성되는 것으로서, 상기 반송수단(400)이 진입하여 상하방향으로 약간 움직일 수 있을 정도의 폭과 높이를 가지는 것이 바람직하다. 이 반송수단 진입홈(324)을 이용하여 상기 반송수단(400)이 곡면 커버(2)를 상면에 장착한 상태에서 진입하여 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 커버 안착 지그(320)에 곡면 커버(2)를 내려놓고 빠져나갈 수 있는 것이다.

다음으로 상기 필름 중앙 부착부(330)는, 상기 커버 안착 지그(320)에 안착된 상기 곡면 커버(2)의 부착면 중앙에 상기 피부착 필름(3)의 중앙 부분을 1차적으로 부착하는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 필름 중앙 부착부(330)는 상기 부착 챔버(300) 내에 별도로 구비될 수도 있지만, 상기 반송수단(400)이 그 역할을 수행할 수도 있다. 즉, 상기 반송수단(400)이 상기 피부착 필름(3)의 부착면이 하측을 향한 상태로 그 상면을 흡착한 상태에서 상기 부착 챔버(300) 내부로 진입한 후, 상기 부착 챔버(300) 내부에 설치되어 있는 얼라인용 CCD CAMERA의 좌표값을 받아서 상기 피부착 필름(3)을 정확한 위치로 수평 이동시킨 후 하강하여 상기 곡면 커버(2)의 부착면에 부착하는 것이다. 이때 상기 반송수단(400)은 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 피부착 필름(3)의 중앙 부분만을 가압하여 부착한다.

다음으로 상기 필름 전면 부착수단(340)은, 상기 챔버 본체(310)의 내부 상측에 승강가능하게 설치되며, 상기 곡면 커버(2)의 상측에서 상기 피부착 필름(3)을 중앙부로부터 가장자리 부분으로 순차적으로 가압하여 부착하는 구성요소이다. 즉, 상기 필름 전면 부착수단(340)은 상기 필름 중앙 부착부(330)에 의하여 상기 피부착 필름(3)의 중앙 부분이 상기 곡면 커버(2) 중앙에 부착된 상태에서, 상기 피부착 필름(3)의 나머지 부분을 완전하게 부착시켜 상기 피부착 필름(3)의 전면이 상기 곡면 커버(2)에 기포 발생없이 부착되도록 하는 것이다. 이를 위해 본 실시예에서는 상기 필름 전면 부착수단(340)을 도 3에 도시된 바와 같이, 부착바(342), 부착바 구동수단(344)을 포함하여 구성할 수 있다.

먼저 상기 부착바(342)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 원기둥 형상으로 자유 회동가능하게 설치되며, 상기 피부착 필름(3)의 상면과 접촉하여 상기 피부착 필름(3)을 상기 곡면 커버(2)에 부착하는 구성요소이다. 즉, 상기 부착바(342)는 상기 피부착 필름(3)의 중앙 부분부터 가장자리 부분으로 굴러서 이동하면서 가압하여 부착하는 것이다. 따라서 상기 부착바(342)는 상기 부착바 구동수단(344)에 자유 회동 가능하게 설치되는 것이 바람직하다. 또한 상기 부착바(342)는 부착 과정에서 상기 피부착 필름(3) 또는 곡면 커버(2)에 과도한 힘을 가하지 않도록 상기 부착바 구동수단(344)과의 사이에 탄성결합수단(341)을 매개하여 결합되는 것이 바람직하다. 상기 탄성결합수단(341)은 예를 들어 스프링이나 에어 실린더 등으로 구성될 수 있다.

한편 본 실시예에서 상기 부착바(342)는 도 5에 도시된 바와 같이, 2개의 부착바(342)가 서로 평행하게 설치되며, 반대 방향으로 수평 구동되는 구조를 가지는 것이 상기 피부착 필름(3)의 양측 가장자리 부분을 동시에 부착할 수 있어서 바람직하다.

다음으로 상기 부착바 구동수단(344)은 상기 부착바(342)를 승강 및 수평 구동시키는 구성요소로서, 상기 부착바(342)가 상기 곡면 커버(2)의 형상을 따라 수평 이동할 수 있도록 구동시키면서 상기 피부착 필름(3)의 부착 과정을 완료하는 것이다. 이를 위하여 본 실시예에서는 상기 부착바 구동수단(344)을 구체적으로 도 3에 도시된 바와 같이, 시저(scissor) 결합수단(343), 안내켐(348) 및 승강구동부(347)를 포함하여 구성할 수 있다.

상기 시저 결합수단(343)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 2개의 부착바(342)에 각각 일단들이 결합되되, 중앙 부분에서 회동가능하도록 교차결합되는 구조를 가지며, 나머지 일단(346)은 상기 안내켐(348)에 결합딘다. 이렇게 한 쌍의 시저 결합수단(343)을 이용하면 하나의 승강구동부(347)에 의하여 2개의 부착바(342)를 구동시킬 수 있는 장점이 있다.

다음으로 상기 안내켐(348)은 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 시저 결합수단(343)의 타단(346)들이 삽입되어 설치되며, 상기 부착바(342)의 이동 방향을 안내하는 구성요소이다. 즉, 상기 안내켐(348)의 안내홈의 형상이 상기 부착바(342)의 승강 경로 및 수평 이동 경로를 완벽하게 안내하도록 제작되는 것이다. 이 안내켐(348)에 의하여 상기 승강구동부(347)의 단순한 승강 구동이 상기 부착바(320)의 정확한 승강 및 수평 이동으로 변환하는 것이다.

다음으로 상기 승강구동부(347)는, 도 3, 8에 도시된 바와 같이, 상기 시저 결합수단(343)의 교차결합부(345)를 승강시키는 구성요소이다. 상기 승강구동부(347)는 전술한 바와 같이, 상기 안내켐(348)에 의하여 이동경로가 안내되는 상기 부착바 구동수단(344)의 교차 결합부(345)를 단순하게 상하 방향으로 승하강시키는 것이다.

한편 본 실시예에 따른 부착 챔버(300)에는 도 3, 8에 도시된 바와 같이, 커버 가장자리 가림수단(350)이 더 구비될 수도 있다. 상기 커버 가장자리 가림수단(350)은, 상기 커버 안착 지그(310)의 양측 가장자리에 각각 설치되며, 상기 커버 안착 지그(310)에 안착된 상기 곡면 커버(2)의 양측 가장자리 상부를 가리는 구성요소이다. 구체적으로 상기 커버 가장자리 가림수단(350)은 상기 피부착 필름(3)의 부착 과정에서 상기 피부착 필름(3)의 가장자리가 상기 곡면 커버(2)의 다른 부분에 먼저 부착되는 것을 방지하고, 상기 부착바(320)의 구동에 의하여 순차적으로 중앙 부분부터 가장자리 부분이 부착되도록 상기 피부착 필름(3)과 상기 곡면 커버(2)의 가장자리를 분리시키는 역할을 한다.

이를 위하여 본 실시예에서는 상기 가림수단(350)은 구체적으로 도 3에 도시된 바와 같이, 가림 판넬(352)과 가림판넬 회동수단(354)을 포함하여 구성할 수 있다. 먼저 상기 가림판넬(352)은 상기 곡면 커버(2)의 일측 말단부터 가장자리 부분을 가리는 구성요소로서, 단순하게 긴 판넬 형태를 가질 수 있으며, 상기 피부착 필름(3)의 가장자리를 상기 곡면 커버(2)로부터 이격시킬 수 있는 충분한 폭을 가진다. 그리고 상기 가림판넬(352)의 상면은 상기 피부착 필름(3)의 부착면에 형성되어 있는 접착제와 쉽게 접착되지 않는 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.

다음으로 상기 가림판넬 회동수단(354)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 가림 판넬(352)을 상기 곡면 커버(2)의 가장자리 부분을 가리는 위치인 가림 위치와 상기 곡면 커버(2)의 가장자리 부분을 개방시키는 위치인 개방 위치로 회동시키는 구성요소이다. 구체적으로 상기 가림판넬 회동수단(354)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 곡면 커버(2)가 안착 지그(310)에 안착되는 과정에서는 상기 가림판넬(352)을 개방위치로 회동시켜 대기시키다가, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 곡면 커버(2)가 안착되고, 상기 피부착 필름(3)이 하강하는 과정에서는 상기 가림 판넬(352)을 가림 위치로 회동시킨다.

이 상태에서 상기 피부착 필름(3)의 가장자리 부분은 상기 가림 판넬(352)에 의하여 들려서 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 곡면 커버(2)와 이격된 상태를 유지한다. 또한 도 5, 6에 도시된 바와 같이, 상기 부착바(342)가 계속적으로 이동하면서 상기 피부착 필름(3)을 거의 말단까지 부착시키는 동안에도 이 상태를 유지한다. 그러다가 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 부착바(342)가 완전히 상기 피부착 필름(3)을 부착하면서 상기 곡면 커버(2)의 말단까지 이동하면 상기 부착바(342)에 의하여 밀려서 회동하면서 개방위치로 이동한다.

한편 본 실시예에 따른 부착 챔버(300)에는 상기 커버 안착 지그(310)에 안착되어 있는 상기 곡면 커버(2)의 측면 부착 불량 여부를 검사하는 검사부(360)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 본 실시예에서 상기 검사부(360)는, 상기 커버 안착지그(310)의 측부에 설치되는 검사 프리즘(362)과, 상기 검사 프리즘(362)의 상측에 설치되며, 상기 검사 프리즘(362)을 통하여 상기 곡면 커버(2)의 측면 부착 불량 여부를 검사하는 카메라(364)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때 상기 카메라(364)는 CCD CAMERA로 구성될 수 있다.

또한 본 실시예에 따른 곡면 커버에 필름을 부착하는 장치(1)에는 합착력 강화챔버(도면에 미도시)가 더 구비될 수도 있다. 상기 합착력 강화 챔버는 상기 부착 챔버(300)에 의하여 필름의 부착이 완료된 곡면 커버(3)를 밀폐된 합착력 강화 챔버 내에 반입하고, 압력과 열을 동시에 가하여 잔여 미세 기포 및 수분을 제거하고, 상기 피부착 필름(3)의 합착력을 대폭 강화시키는 역할을 한다.

다음으로 상기 반송수단(400)은 도 1에 도시된 바와 같이, 다수개의 부착 챔버(300)에 상기 곡면 커버(2)와 피부착 필름(3)을 반입하고, 상기 피부착 필름(3)이 부착된 곡면 커버(2)를 외부로 배출하는 구성요소이다. 즉, 본 실시예에서는 상기 반송수단(400)이 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 다수개의 부착 챔버(300)가 설치되어 있는 전방에 설치되어 있는 이동 경로 안내레일(410)을 따라 이동하면서 각 부착 챔버(300)에 곡면 커버(2)와 피부착 필름(3)을 공급하고, 또한 각 부착 챔버(300)에서 부착이 완료된 곡면 커버를 배출하는 역할을 하는 것이다. 이때 다수개의 부착 챔버(300)에 대하여 신속한 공급과 배출 동작 대응이 가능하도록 상기 반송 수단(400)은 도 1에 도시된 바와 같이, 듀얼 로봇 시스템을 이용할 수도 있다.

한편 본 실시예에서 상기 반송수단(400)은 더블 핸드를 가지는 하나 이상의 이송 주행 로봇으로 구성되어, 상기 피부착 필름(3)과 곡면 커버(2)를 모두 반송할 수 있는 것이 바람직하다.

또한 본 실시예에 따른 곡면 커버에 필름을 부착하는 장치(1)에는 부착 작업이 완료된 제품을 외부로 배출하기 위한 언로딩장치(600)가 더 구비될 수도 있다.

1 : 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 커버 필름 부착장치.
100 : 커버 공급부 200 : 필름 공급부
300 : 부착 챔버 310 : 챔버 본체
320 : 커버 안착지그 330 : 필름 중앙 부착부
340 : 필름 전면 부착수단 350 : 커버 가장자리 가림수단
360 : 검사부 2 : 곡면 커버
3 : 피부착 필름

Claims (15)

1. 마주보는 양측부에 곡면을 가지는 곡면 커버의 부착면 보호지를 박리하고 공급하는 곡면 커버 공급부;
   피부착 필름의 부착면 보호지를 박리하고, 상기 피부착 필름을 뒤집어서 공급하는 필름 공급부;
   내부를 진공 상태로 유지하면서 상기 곡면 커버의 부착면에 상기 피부착 필름을 부착하는 하나 이상의 부착 챔버;
   상기 부착 챔버에 상기 곡면 커버와 피부착 필름을 반입하고, 상기 피부착 필름이 부착된 곡면 커버를 외부로 배출하는 반송수단;을 포함하며,
   상기 부착 챔버는,
   내부에 일정한 밀폐 공간을 형성하며, 일측벽에 외부와 연통되는 게이트가 형성되는 챔버 본체;
   상기 챔버 본체의 내부 하측에 설치되며, 상기 곡면 커버가 안착되는 커버 안착 지그;
   상기 커버 안착 지그에 안착된 상기 곡면 커버의 부착면 중앙에 상기 피부착 필름의 중앙 부분을 부착하는 필름 중앙 부착부;
   상기 챔버 본체의 내부 상측에 승강가능하게 설치되며, 상기 곡면 커버의 상측에서 상기 피부착 필름을 중앙부에서 가장자리 부분으로 순차적으로 가압하여 부착하는 필름 전면 부착수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 커버에 필름을 부착하는 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 곡면 커버 공급부는,
   외부 적재수단에 적재되어 있는 상기 곡면 커버를 집어서 공급하는 커버 픽업수단;
   상기 커버 픽업 수단에 의하여 공급되는 상기 곡면 커버의 부착면에 부착되어 있는 부착면 보호지를 박리하는 보호지 박리수단;
   상기 곡면 커버의 불량 여부를 검사하는 불량 검사수단;
   상기 불량 검사수단에 인접하게 설치되며, 상기 곡면 커버를 뒤집고 얼라인 하는 얼라인 수단;을 포함하는 곡면 커버에 필름을 부착하는 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 필름 공급부는,
   외부 적재수단에 적재되어 있는 피부착 필름을 반입하는 필름 반입수단;
   상기 필름 반입수단에 의하여 반입된 상기 피부착 필름의 부착면에 부착되어 있는 부착면 보호지를 박리하는 보호지 박리수단;
   상기 피부착 필름의 불량 여부를 검사하는 불량 검사수단;
   상기 불량 검사수단에 인접하게 설치되며, 상기 피부착 필름을 뒤집고, 얼라인하는 얼라인 수단;을 포함하는 곡면 커버에 필름을 부착하는 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 부착 챔버는,
   다수개의 부착 챔버가 동일한 방향으로 게이트가 향하도록 일렬로 배치되는 것을 특징으로 하는 곡면 커버에 필름을 부착하는 장치.
5. 삭제
6. 제1항에 있어서, 상기 필름 중앙 부착부는,
   상기 반송수단인 것을 특징으로 하는 곡면 커버에 필름을 부착하는 장치.
7. 제1항에 있어서, 필름 전면 부착수단은,
   원기둥 형상으로 자유 회동가능하게 설치되며, 상기 피부착 필름의 상면과 접촉하여 상기 피부착 필름을 상기 곡면 커버에 부착하는 부착바;
   상기 부착바를 승강 및 수평 구동시키는 부착바 구동수단;을 포함하는 곡면 커버에 필름을 부착하는 장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 부착바는,
   서로 평행하게 설치되며, 반대 방향으로 수평 구동되는 2개의 부착바로 구성되는 것을 특징으로 하는 곡면 커버에 필름을 부착하는 장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 부착바 구동수단은,
   상기 2개의 부착바에 각각 일단들이 결합되되, 중앙 부분에서 회동가능하도록 교차결합되는 한 쌍의 시저 결합수단;
   상기 시저 결합수단의 타단들이 삽입되어 설치되며, 상기 부착바의 이동 방향을 안내하는 안내켐;
   상기 시저 결합수단 중 교차 결합된 부분을 승강시키는 승강구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 커버에 필름을 부착하는 장치.
10. 제1항에 있어서,
    상기 커버 안착 지그의 양측 가장자리에 각각 설치되며, 상기 커버 안착 지그에 안착된 상기 곡면 커버의 양측 가장자리 상부를 가리는 커버 가장자리 가림수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 곡면 커버에 필름을 부착하는 장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 커버 가장자리 가림수단은,
    상기 곡면 커버의 일측 말단부터 가장자리 부분을 가리는 가림판넬;
    상기 가림 판넬을 상기 곡면 커버의 가장자리 부분을 가리는 위치인 가림 위치와 상기 곡면 커버의 가장자리 부분을 개방시키는 위치인 개방 위치로 회동시키는 가림판넬 회동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 커버에 필름을 부착하는 장치.
12. 제1항에 있어서,
    상기 커버 안착 지그에 안착되어 있는 상기 곡면 커버의 측면 부착 불량 여부를 검사하는 검사부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 곡면 커버에 필름을 부착하는 장치.
13. 제12항에 있어서, 상기 검사부는,
    상기 커버 안착지그의 측부에 설치되는 검사 프리즘;
    상기 검사 프리즘의 상측에 설치되며, 상기 검사 프리즘을 통하여 상기 곡면 커버의 측면 부착 불량 여부를 검사하는 비전카메라;를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 커버에 필름을 부착하는 장치.
14. 제1항에 있어서, 상기 커버 안착 지그에는,
    상기 커버 안착 지그의 중앙 부분을 상기 게이트 방향에서 반대 방향으로 음각으로 개방하여 형성되는 반송수단 진입홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 곡면 커버에 필름을 부착하는 장치.
15. 제1항에 있어서, 상기 반송수단은,
    더블 핸드를 가지는 하나 이상의 이송 주행 로봇인 것을 특징으로 하는 곡면 커버에 필름을 부착하는 장치.

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