KR101640204B1 - 화재 대응 시스템 - Google Patents

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KR101640204B1
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Abstract

본 발명은 화재 대응 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 화재 대응 시스템은 대류권에서 비행하고, 열상 카메라를 이용하여 화재의 발생 여부를 판단하고, 화재가 발생한 것으로 판단되면 발생된 화재의 정보를 송신하고 발생된 화재를 경고하는 감시 무인 비행 물체; 성층권에서 비행하고, 상기 감시 무인 비행 물체가 송신한 상기 발생된 화재의 정보를 이용하여 상기 발생된 화재를 진압하는 고고도 무인 비행 물체; 및 상기 고고도 무인 비행 물체가 상기 감시 무인 비행 물체가 송신한 상기 발생된 화재의 정보를 수신하면 상기 고고도 무인 비행 물체에서 출격하여 조난자를 구조하는 구조 무인 비행 물체를 포함한다.

Description

화재 대응 시스템{System for dealing with fire}
본 발명은 화재 대응 시스템에 관한 것으로, 화재 발생의 감시와 경보를 수행하고, 화재를 진압할 수 있으며, 화재에 의해 조난된 조난자를 구조할 수 있는 화재 대응 시스템에 관한 것이다.
지구 온난화의 영향으로 이상 고온과 가뭄이 심해지면서 대형 산불이 빈번하게 발생하고 있다. 이러한 대형 산불에 의해, 오랜 세월에 걸쳐 형성된 산림이 한 순간에 사라지는 산림 손실이 발생한다. 산림 손실은 국립 공원과 야생 동물의 서식지를 파괴하고 홍수 피해와 대기 오염을 증가시킨다.
이러한 이유로, 산림 또는 공장에서는 미리 설치된 CCTV 카메라 또는 화재 감지 센서를 이용하여 발화 지점을 발견되면 화재 경보를 하는 화재 대응 시스템이 이용되는 것이 일반적이다.
한편, 면적이 넓은 산림이나 공공 장소의 전 지역에 CCTV카메라와 화재 감지 센서를 설치하는 것은 한계가 있다. 이러한 한계를 극복하기 위해, 한국등록특허공보 제10-1532055호에서 무인 비행 물체를 구비하여 산불 조기 경보를 수행하는 화재 대응 시스템이 제안되었다.
이하, 종래의 화재 대응 시스템을 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 1을 참조하면, 종래의 화재 대응 시스템(1)은 산림 내부에 격자간격 0.3㎞ 이상 2㎞ 이하의 격자 형태로 설치되며, 온도 및 습도를 포함하는 관측 데이터를 실시간으로 수집하여 컨트롤 서버(20)로 전송하는 복수의 단위 관측 장치(10), 복수의 단위 관측 장치(10)로부터 전송 받은 관측 데이터를 모니터링하고 분석하여 이상 신호를 감지하는 컨트롤 서버(20), 컨트롤 서버(20)에서 이상 신호가 감지되면 경보를 출력하는 경보 장치(30) 및 컨트롤 서버(20)에서 이상 신호가 감지되면 이상 신호가 감지된 지역을 관측하는 무인 비행 물체(40)를 포함한다.
이러한 종래의 화재 대응 시스템(1)는 경보 장치(30)가 컨트롤 서버(20)에서 이상 신호가 감지되면 산불 주의보를 출력하게 하고, 무인 비행 물체(40)의 관측으로 산불이 아닌 것으로 확인되며 산불 주의보를 해제하고 산불인 것으로 확인되면 산불 주의보를 산불 경보로 강화하여 출력하게 한다. 이에 따라, 면적이 넓은 산림이나 공공 장소의 전(全) 지역에 설치되어야 하는 단위 관측 장치(10)의 개수를 감소시킬 수 있게 된다.
그런데, 종래의 화재 대응 시스템(1)은 산불을 감시하고, 산불이 감지되면 산불을 경고한다. 이에 따라, 발생한 산불에 대해 별도로 화재 진압을 해야 하는 문제점이 있다. 또한, 발생한 산불에 의해 조난된 조난자에 대해서도 별도로 구조를 해야 하는 문제점이 있다.
한국등록특허공보 제10-1532055호(공고일자: 2015년 07월 17일)
본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 화재를 감시하여 화재를 경고하고, 화재를 진압할 수 있으며, 화재에 의해 조난된 조난자를 구조할 수 있는 화재 대응 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제를 달성 하기 위한 본 발명에 따른 화재 대응 시스템은 대류권에서 비행하고, 열상 카메라를 이용하여 화재의 발생 여부를 판단하고, 화재가 발생한 것으로 판단되면 발생된 화재의 정보를 송신하고 발생된 화재를 경고하는 감시 무인 비행 물체; 성층권에서 비행하고, 상기 감시 무인 비행 물체가 송신한 상기 발생된 화재의 정보를 이용하여 상기 발생된 화재를 진압하는 고고도 무인 비행 물체; 및 상기 고고도 무인 비행 물체가 상기 감시 무인 비행 물체가 송신한 상기 발생된 화재의 정보를 수신하면 상기 고고도 무인 비행 물체에서 출격하여 조난자를 구조하는 구조 무인 비행 물체를 포함한다.
여기서, 상기 감시 무인 비행 물체는, 화재를 촬영하여 화재의 열상을 획득하는 열상 카메라; 상기 고고도 무인 비행 물체와의 무선 통신을 위한 통신 모듈; 상기 감시 무인 비행 물체 본체의 위치를 파악하기 위한 지피에스 모듈; 및 상기 열상 카메라를 이용하여 화재의 발생 여부를 판단하고, 화재가 발생된 것으로 판단되면 상기 열상 카메라를 이용하여 상기 발생된 화재의 정보를 획득하여 상기 통신 모듈을 이용하여 상기 고고도 무인 비행 물체로 송신하는 감시 무인 비행 물체 제어부를 포함할 수 있다.
이때, 상기 감시 무인 비행 물체 제어부는, 상기 열상 카메라가 획득한 상기 화재의 열상에서 온도에 따라 픽셀들을 분류하고, 화재 발생 기준 온도 이상의 픽셀의 수가 화재 발생 기준 개수 이상이면 화재가 발생한 것으로 판단하고, 상기 화재가 발생한 것으로 판단되면 상기 화재 발생 기준 온도 이상의 픽셀의 수에 따라 상기 발생된 화재에 등급을 부여하고, 상기 통신 모듈을 이용하여 상기 발생된 화재의 등급을 송신할 수 있다. 나아가서, 상기 감시 무인 비행 물체의 현재 위치를 획득하기 위한 지피에스 모듈을 더 포함하고, 상기 감시 무인 비행 물체 제어부는, 상기 지피에스 모듈에서 상기 감시 무인 비행 물체의 현재 위치를 수신하여 상기 발생된 화재의 위치를 획득하고, 상기 통신 모듈을 이용하여 상기 발생된 화재의 위치를 송신할 수 있다. 또한, 화재 발생을 경고하기 위한 경고 장치를 더 포함하고, 상기 감시 무인 비행 물체 제어부는, 상기 화재가 발생한 것으로 판단되면 상기 경고 장치에서 경고 음 또는 경고 방송이 출력되게 할 수 있다.
한편, 상기 고고도 무인 비행 물체는, 구름 씨를 살포하기 위한 구름 씨 살포부; 상기 감시 무인 비행 물체와 무선 통신을 위한 통신 모듈; 및 상기 고고도 무인 비행 물체를 전반적으로 제어하는 고고도 무인 비행 물체 제어부를 포함하고, 상기 고고도 무인 비행 물체 제어부는, 상기 감시 무인 비행 물체가 송신한 발생된 화재의 정보를 기반으로 상기 구름 씨 살포부가 구름 씨를 살포하게 할 수 있다.
다른 한편, 상기 고고도 무인 비행체는, 상기 구조 무인 비행 물체가 격납되는 격납고; 및 상기 격납고에 설치되어 상기 구조 무인 비행 물체가 도킹되게 하기 위한 고고도 무인 비행 물체 도킹 부재를 포함하고, 상기 격납고의 내벽의 재질은 반자성체이고, 상기 고고도 무인 비행 물체 도킹 부재는 상기 격납고에서 승강되는 전자석일 수 있다.
여기서, 상기 구조 무인 비행 물체에 전원을 공급하기 위한 전원 공급 부를 더 포함하고, 상기 전원 공급 부는 상기 고고도 무인 비행 물체 도킹 부재에 도킹된 상기 구조 무인 비행 물체에 전원을 공급할 수 있다.
또 다른 한편, 상기 구조 무인 비행 물체는, 화재를 촬영하여 화재 영상을 획득하기 위한 카메라; 상기 카메라가 획득한 화재 영상을 관련 기관으로 송신 하기 위한 송신 모듈; 조난자를 운반 하기 위한 조난자 운반 부재; 및 상기 구조 무인 비행 물체를 전반적으로 제어하는 구조 무인 비행 물체 제어부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 조난자 운반 부재는, 상기 구조 무인 비행 물체 본체의 하부에 결합되고 하 면이 개방된 케이스; 조난자에 의해 상기 케이스의 하 면을 개폐하는 케이스 개폐 부재; 일 측이 상기 케이스의 내부에 결합되어 상기 조난자의 한쪽 겨드랑이가 걸리는 제1 슬링; 및 일 측이 상기 케이스의 내부에 결합되어 상기 조난자의 다른 한쪽 겨드랑이가 걸리는 제2 슬링을 포함할 수 있다.
또한, 상기 구조 무인 비행 물체 제어부는, 상기 감시 무인 비행 물체가 송신한 상기 발생된 화재의 정보를 기반으로 상기 구조 무인 비행 물체를 이동시키고, 상기 카메라가 상기 발생된 화재를 촬영하게 하여 상기 발생된 화재의 영상을 획득하고, 상기 송신 모듈을 이용하여 상기 획득된 상기 발생된 화재의 영상을 송신할 수 있다.
또한, 상기 구조 무인 비행 물체 제어부는, 상기 감시 무인 비행 물체가 송신한 발생된 화재의 정보를 기반으로 구조 무인 비행 물체를 이동시키고, 상기 구조 무인 비행 물체가 상기 조난자 운반 부재를 이용하여 조난자를 안전한 장소로 운반하게 할 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따른 화재 대응 시스템에 의하면, 화재 대응 시스템이 화재를 감시하여 화재를 경고함과 동시에, 화재를 진압하며 화재에 의해 조난된 조난자를 구조할 수 있게 된다.
도 1은 종래의 화재 대응 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 화재 대응 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 감시 무인 비행 물체를 나타낸 블록 도다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고고도 무인 비행 물체를 개략적으로 나타낸 평면도다.
도 5은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고고도 무인 비행 물체를 개략적으로 나타낸 저면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고고도 무인 비행 물체를 나타낸 블록 도다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 구조 무인 비행 물체를 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 8는 본 발명의 일 실시 예에 따른 구조 무인 비행 물체를 나타낸 블록 도다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
이하, 본 발명의 일 실시 예에 따른 화재 대응 시스템을 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 화재 대응 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 화재 대응 시스템(100)는 대류권에서 비행하고, 열상 카메라를 이용하여 화재의 발생 여부를 판단하고, 화재가 발생한 것으로 판단되면 발생된 화재의 정보를 무선으로 송신하고 발생된 화재를 경고하는 감시 무인 비행 물체(200), 성층권에서 비행하고, 감시 무인 비행 물체(200)가 송신한 발생된 화재의 정보를 이용하여 발생된 화재를 진압하는 고고도 무인 비행 물체(300) 및 고고도 무인 비행 물체(300)가 감시 무인 비행 물체(200)가 송신한 발생된 화재의 정보를 수신하면 고고도 무인 비행 물체(300)에서 출격하여 조난자를 구조하는 구조 무인 비행 물체(400)를 포함할 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시 예에 따른 감시 무인 비행 물체를 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 감시 무인 비행 물체를 나타낸 블록 도다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 감시 무인 비행 물체(200)는 대류권에서 비행하는 감시 무인 비행 물체 본체(도면에 미 도시)에 결합되어 화재를 촬영하여 화재의 열상(thermal image)을 획득하는 열상 카메라(220), 고고도 무인 비행 물체(300)와의 무선 통신을 위한 통신 모듈(230), 감시 무인 비행 물체 본체의 위치를 파악하기 위한 지피에스 모듈(240), 화재 발생을 경고하기 위한 경고 장치(250) 및 열상 카메라(220)를 이용하여 화재의 발생 여부를 판단하고, 화재가 발생된 것으로 판단되면 열상 카메라(220)와 지피에스 모듈(240)을 이용하여 발생된 화재의 정보를 획득하여 통신 모듈(240)을 이용하여 고고도 무인 비행 물체(400)로 송신하는 감시 무인 비행 물체 제어부(260)를 포함할 수 있다. 여기서, 발생된 화재의 정보에는 발생된 화재의 등급과 위치가 포함될 수 있다.
감시 무인 비행 물체 본체는 대류권에서 비행하는 비행체로서 한국등록특허공보 제10-1565979호에서 개시되는 바와 같은 일반적인 무인 비행 물체로 구현될 수 있다.
열상 카메라(220)는 화재를 촬영하여 화재의 열상을 획득하고, 획득된 열상을 감시 무인 비행 물체 제어부(260)로 전송한다.
통신 모듈(230)은 감시 무인 비행 물체 제어부(260)와 고고도 무인 비행 물체(300)의 무선 통신이 이루어질 수 있게 한다.
지피에스 모듈(240)은 감시 무인 비행 물체(260)의 현재 위치를 파악하여 파악된 감시 무인 비행 물체(200)의 현재 위치를 감시 무인 비행 물체 제어부(260)로 전송한다.
경고 장치(250)는 화재 경고 음을 출력하는 부저(buzzer) 또는 경고 방송을 출력하는 스피커로 구현될 수 있다. 경고 장치(250)는 제어부(260)에 의해 제어되어 경고 음 또는 경고 방송을 출력한다.
감시 무인 비행 물체 제어부(260)는 열상 카메라(220)를 이용하여 화재의 발생 여부를 판단하고, 화재가 발생한 것으로 판단되면 발생된 화재의 정보를 무선으로 송신한다. 구체적으로, 우선, 감시 무인 비행 물체 제어부(260)는 열상 카메라(220)가 전송한 화재의 열상에서 온도에 따라 픽셀들을 분류하고, 화재 발생 기준 온도 이상의 픽셀 개수가 화재 발생 기준 개수 이상이면 화재가 발생한 것으로 판단한다. 여기서, 화재 발생 기준 온도와 화재 발생 기준 개수는 실제로 발생한 화재의 열상을 획득하여 온도에 따라 픽셀을 분류함으로써 용이하게 얻어질 수 있다. 그 다음, 감시 무인 비행 물체 제어부(260)는 화재가 발생한 것으로 판단되면, 화재 발생 기준 온도 이상의 픽셀 개수에 따라 발생된 화재에 등급을 부여한다. 즉, 화재 발생 기준 온도 이상의 픽셀 개수가 많을 수록 발생된 화재에 높은 등급을 부여한다. 이어서, 감시 무인 비행 물체 제어부(260)는 지피에스 모듈(240)에서 감시 무인 비행 물체(200)의 현재 위치를 수신하여 발생된 화재의 위치를 획득한다. 그 다음, 감시 무인 비행 물체 제어부(260)는 통신 모듈(230)을 이용하여 발생된 화재의 등급과 위치를 송신한다.
감시 무인 비행 물체 제어부(260)는 화재가 발생한 것으로 판단되면, 경고 장치(250)에서 경고 음 또는 경고 방송이 출력되게 한다. 이에 따라, 발생된 화재에 가까이 있는 사람들은 대피할 수 있게 된다.
이하, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고고도 무인 비행 물체를 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고고도 무인 비행 물체를 개략적으로 나타낸 상면 사시 도고, 도 5은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고고도 무인 비행 물체를 개략적으로 나타낸 하면 사시 도고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고고도 무인 비행 물체를 나타낸 블록 도다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고고도 무인 비행 물체(300)는 성층권에서 비행하는 고고도 무인 비행 물체 본체(310), 구름 씨를 살포하기 위한 구름 씨 살포부(340), 구조 무인 비행 물체(400)에 전원을 공급하기 위한 전원 공급 부(350), 구조 무인 비행 물체(400)가 격납되는 격납고(360), 격납고(360)에 설치되어 구조 무인 비행 물체(400)가 도킹되게 하기 위한 고고도 무인 비행 물체 도킹 부재(370), 감시 무인 비행 물체(200)와 무선 통신을 위한 통신 모듈(380) 및 고고도 무인 비행 물체(300)를 전반적으로 제어하는 고고도 무인 비행 물체 제어부(390)를 포함할 수 있다.
고고도 무인 비행 물체 본체(310)는 한국공개특허공보 10-2002-0086538호에서 개시되는 바와 같은 항공기가 무인 항공기로 개조되어 구현될 수 있으며, 추진 장치(311), 날개(312) 및 동체(313)를 포함할 수 있다. 여기서, 고고도 무인 비행 물체 본체(310)는 열기구 또는 풍선 등의 다른 비행 물체에 의해 성층권에 도달될 수 있다. 그리고 추진장치(311)는 날개(312)의 양단에 결합되는 부스터 엔진으로 구현되어, 고고도 무인 비행 물체 본체(310)가 착륙하는 데 이용될 수 있다.
구름 씨 살포부(340)는 고고도 무인 비행 물체(301)의 날개(320)의 하부에 형성된 구름 씨 저장 부(도면에 미 도시) 및 구름 씨 저장 부(도면에 미 도시)에 저장된 구름 씨를 살포하는 살포 부재(도면에 미 도시)를 포함할 수 있다. 여기서, 구름 씨는 인공 강우를 일으키기 위해 사용되는 화학 작용제로서 드라이아이스(dry ice), 요오드화은(AgI) 및 소금물을 포함할 수 있다. 구름 씨 살포 부재(342)는 고고도 무인 비행 물체 제어부(390)에 의해 제어되어 구름 씨를 살포한다.
격납고(360)는 날개(320)의 하면에 함몰되어 형성되며, 격납고(360)의 내벽의 재질은 반자성체일 수 있다. 그리고 고고도 무인 비행 물체 도킹 부재(370)는 격납고(360)에서 승강되는 전자석으로 구현될 수 있다. 이에 따라, 구조 무인 비행 물체(400)가 고고도 무인 비행 물체 도킹 부재(370)에 도킹되어 격납고(360)에 격납고(360)에 격납되는 경우, 구조 무인 비행 물체(400)가 격납고(360)의 내벽에 충돌하여 파손되는 것이 방지된다. 즉, 구조 무인 비행 물체(400)가 고고도 무인 비행 물체 도킹 부재(370)에 도킹되어 격납고(360)에 격납고(360)에 격납되는 경우, 고고도 무인 비행 물체 도킹 부재(370)가 하강되어 구조 무인 비행 물체(400)의 프로펠러가 격납고(360)의 내벽에 충돌되는 것이 방지된다. 그리고 격납고(360)의 내벽의 재질이 반자성체로 형성되어 자성체로 이루어진 구조 무인 비행 물체(400)의 구조 무인 비행 물체 도킹 부재(420)와 고고도 무인 비행 물체 도킹 부재(370)를 제외한 격납고(360)의 내벽 사이에 인력이 작용하지 않게 되어 구조 무인 비행 물체(400)가 격납고(360)의 내벽에 충돌하여 파손되는 것이 방지된다.
고고도 무인 비행 물체 도킹 부재(370)는 유도 신호를 송신하는 유도 신호 송신 부재(도면에 미 도시)를 더 포함할 수 있다.
전원 공급 부(350)는 고고도 무인 비행 물체 도킹 부재(370)에 도킹된 구조 무인 비행 물체(400)에 전원을 공급할 수 있다. 이러한 전원 공급 부(350)는 날개(320)의 상면에 부착되는 태양 전지 패널(351)과 태양 전지 패널(351)이 생산한 전력을 저장하는 축전지(도면에 미 도시)를 포함할 수 있다.
고고도 무인 비행 물체 제어부(390)는 감시 무인 비행 물체(200)가 발생된 화재의 정보를 송신하면 감시 무인 비행 물체(200)가 송신한 발생된 화재의 정보를 기반으로 구름 씨 살포부(340)가 구름 씨를 살포하게 하여 발생된 화재를 진압한다. 구체적으로, 우선, 고고도 무인 비행 물체 제어부(390)는 감시 무인 비행 물체(200)가 송신한 발생된 화재의 위치를 이용하여 고고도 무인 비행 물체 본체(301)를 발생된 화재의 위치로 이동시킨다. 그 다음, 고고도 무인 비행 물체 제어부(390)는 감시 무인 비행 물체(200)가 송신한 발생된 화재의 등급을 이용하여 살포되어야 할 구름 씨의 양을 산출하여 구름 씨 살포부(340)가 산출된 양의 구름 씨를 살포하게 한다. 이에 따라, 발생된 화재의 위치의 상공에서 인공 강우가 발생함으로써 발생된 화재가 진압된다.
이하, 본 발명의 일 실시 예에 따른 구조 무인 비행 물체를 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 구조 무인 비행 물체를 개략적으로 나타낸 사시 도고, 도 8는 본 발명의 일 실시 예에 따른 구조 무인 비행 물체를 나타낸 블록 도다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 구조 무인 비행 물체(400)는 성층권 또는 대류권에서 비행하는 구조 무인 비행 물체 구조 무인 비행 물체 본체(410), 고고도 무인 비행 물체(300)에 도킹 하기 위한 구조 무인 비행 물체 도킹 부재(420), 화재를 촬영하여 화재 영상을 획득하기 위한 카메라(430), 고고 무인 비행 물체(300)와 통신을 위한 통신 모듈(440), 카메라(430)가 획득한 화재 영상을 관련 기관으로 송신 하기 위한 송신 모듈(450), 구조 무인 비행 물체 구조 무인 비행 물체 본체(410)에 결합되어 조난자를 운반 하기 위한 조난자 운반 부재(460), 구조 무인 비행 물체(400)에 추가적인 추진력을 제공하는 부스터 엔진(470) 및 구조 무인 비행 물체(400)를 전반적으로 제어하는 구조 무인 비행 물체 제어부(480)를 포함할 수 있다. 여기서, 관련 기관은 소방서와 같이, 화재에 대해 대응해야 하는 의무가 있는 국가 또는 공공 기관일 수 있다.
구조 무인 비행 물체 본체(410)는 한국등록특허공보 제10-1522546호에서 개시되는 바와 같은 일반적인 무인 비행기로 구현될 수 있다.
구조 무인 비행 물체 도킹 부재(420)는 구조 무인 비행 물체 구조 무인 비행 물체 본체(410)의 상면 중에 마련되어 구조 무인 비행 물체 제어부(480)에 의해 제어되는 전자석으로 구현될 수 있다.
구조 무인 비행 물체 도킹 부재(420)는 고고도 무인 비행 물체 도킹 부재(370)의 유도 신호 송신 부재(371)에서 송신되는 유도 신호를 수신하는 유도 신호 수신 부재(421)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 구조 무인 비행 물체 제어부(480)는 유도 신호 수신 부재(421)에 수신되는 유도 신호를 이용하여 구조 무인 비행 물체 도킹 부재(420)를 고고도 무인 비행 물체 도킹 부재(370)에 정확하게 도킹시킬 수 있게 된다.
조난자 운반 부재(460)는 구조 무인 비행 물체 본체(410)의 하부에 결합되고 하 면이 개방된 케이스(461), 조난자에 의해 케이스(461)의 하 면을 개폐하는 케이스 개폐 부재(462), 일 측이 케이스(461)의 내부에 결합되어 조난자의 한쪽 겨드랑이가 걸리는 제1 슬링(463) 및 일 측이 케이스(461)의 내부에 결합되어 조난자의 다른 한쪽 겨드랑이가 걸리는 제2 슬링(464)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 조난자에 의해 케이스 개폐 부재(462)가 개방한 후, 조난자가 양쪽 겨드랑이 각각이 제1 및 제2 슬링(463, 464) 각각에 걸리게 하면, 구조 무인 비행 물체(400)는 조난자를 화재가 발생하지 않은 안전한 지역으로 운반할 수 있게 된다.
부스터 엔진(470)은 구조 무인 비행 물체(400)가 조난자를 운반하는 경우 구조 무인 비행 물체 제어부(480)에 의해 제어되어 구조 무인 비행 물체(400)가 조난자를 신속하게 운반하게 한다.
구조 무인 비행 물체 제어부(480)는 감시 무인 비행 물체(200)가 송신한 발생된 화재의 정보를 기반으로 구조 무인 비행 물체(400)를 이동시키고, 카메라(430)가 발생된 화재를 촬영하게 하여 발생된 화재의 영상을 획득하고, 송신 모듈(450)를 이용하여 획득된 발생된 화재의 영상을 송신한다. 이에 따라, 관련 기관은 발생된 화재에 대해 적절한 조치를 취할 수 있게 된다.
구조 무인 비행 물체 제어부(480)는 감시 무인 비행 물체(200)가 송신한 발생된 화재의 정보를 기반으로 구조 무인 비행 물체(400)를 이동시키고, 구조 무인 비행 물체(400)가 조난자 운반 부재(460)를 이용하여 조난자를 안전한 장소로 운반한다. 여기서, 안전한 장소는 발생된 화재의 정보를 기반으로 발생된 화재가 없는 위치일 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 화재 대응 시스템
200: 감시 무인 비행 물체
220: 열상 카메라
300: 고고도 무인 비행 물체
340: 구름 씨 살포부
400: 구조 무인 비행 물체
460: 조난자 운반 부재

Claims (12)

  1. 대류권에서 비행하고, 열상 카메라를 이용하여 화재의 발생 여부를 판단하고, 화재가 발생한 것으로 판단되면 발생된 화재의 정보를 송신하고 발생된 화재를 경고하는 감시 무인 비행 물체;
    성층권에서 비행하고, 상기 감시 무인 비행 물체가 송신한 상기 발생된 화재의 정보를 이용하여 상기 발생된 화재를 진압하는 고고도 무인 비행 물체; 및
    상기 고고도 무인 비행 물체가 상기 감시 무인 비행 물체가 송신한 상기 발생된 화재의 정보를 수신하면 상기 고고도 무인 비행 물체에서 출격하여 조난자를 구조하는 구조 무인 비행 물체를 포함하고,
    상기 고고도 무인 비행체는,
    상기 구조 무인 비행 물체가 격납되는 격납고; 및
    상기 격납고에 설치되어 상기 구조 무인 비행 물체가 도킹되게 하기 위한 고고도 무인 비행 물체 도킹 부재를 포함하고,
    상기 격납고의 내벽의 재질은 반자성체이고,
    상기 고고도 무인 비행 물체 도킹 부재는 상기 격납고에서 승강되는 전자석인 것을 특징으로 하는 화재 대응 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 감시 무인 비행 물체는,
    화재를 촬영하여 화재의 열상을 획득하는 열상 카메라;
    상기 고고도 무인 비행 물체와의 무선 통신을 위한 통신 모듈;
    상기 감시 무인 비행 물체 본체의 위치를 파악하기 위한 지피에스 모듈; 및
    상기 열상 카메라를 이용하여 화재의 발생 여부를 판단하고, 화재가 발생된 것으로 판단되면 상기 열상 카메라를 이용하여 상기 발생된 화재의 정보를 획득하여 상기 통신 모듈을 이용하여 상기 고고도 무인 비행 물체로 송신하는 감시 무인 비행 물체 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 대응 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 감시 무인 비행 물체 제어부는,
    상기 열상 카메라가 획득한 상기 화재의 열상에서 온도에 따라 픽셀들을 분류하고,
    화재 발생 기준 온도 이상의 픽셀의 수가 화재 발생 기준 개수 이상이면 화재가 발생한 것으로 판단하고,
    상기 화재가 발생한 것으로 판단되면 상기 화재 발생 기준 온도 이상의 픽셀의 수에 따라 상기 발생된 화재에 등급을 부여하고,
    상기 통신 모듈을 이용하여 상기 발생된 화재의 등급을 송신하는 것을 특징으로 하는 화재 대응 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 감시 무인 비행 물체의 현재 위치를 획득하기 위한 지피에스 모듈을 더 포함하고,
    상기 감시 무인 비행 물체 제어부는,
    상기 지피에스 모듈에서 상기 감시 무인 비행 물체의 현재 위치를 수신하여 상기 발생된 화재의 위치를 획득하고,
    상기 통신 모듈을 이용하여 상기 발생된 화재의 위치를 송신하는 것을 특징으로 하는 화재 대응 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    화재 발생을 경고하기 위한 경고 장치를 더 포함하고,
    상기 감시 무인 비행 물체 제어부는,
    상기 화재가 발생한 것으로 판단되면 상기 경고 장치에서 경고 음 또는 경고 방송이 출력되게 하는 것을 특징으로 하는 화재 대응 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 고고도 무인 비행 물체는,
    구름 씨를 살포하기 위한 구름 씨 살포부;
    상기 감시 무인 비행 물체와 무선 통신을 위한 통신 모듈; 및
    상기 고고도 무인 비행 물체를 전반적으로 제어하는 고고도 무인 비행 물체 제어부를 포함하고,
    상기 고고도 무인 비행 물체 제어부는,
    상기 감시 무인 비행 물체가 송신한 발생된 화재의 정보를 기반으로 상기 구름 씨 살포부가 구름 씨를 살포하게 하는 것을 특징으로 하는 화재 대응 시스템.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 구조 무인 비행 물체에 전원을 공급하기 위한 전원 공급 부를 더 포함하고,
    상기 전원 공급 부는 상기 고고도 무인 비행 물체 도킹 부재에 도킹된 상기 구조 무인 비행 물체에 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 화재 대응 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 구조 무인 비행 물체는,
    화재를 촬영하여 화재 영상을 획득하기 위한 카메라;
    상기 카메라가 획득한 화재 영상을 관련 기관으로 송신 하기 위한 송신 모듈;
    조난자를 운반 하기 위한 조난자 운반 부재; 및
    상기 구조 무인 비행 물체를 전반적으로 제어하는 구조 무인 비행 물체 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 대응 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 조난자 운반 부재는,
    상기 구조 무인 비행 물체 본체의 하부에 결합되고 하 면이 개방된 케이스;
    조난자에 의해 상기 케이스의 하 면을 개폐하는 케이스 개폐 부재;
    일 측이 상기 케이스의 내부에 결합되어 상기 조난자의 한쪽 겨드랑이가 걸리는 제1 슬링; 및
    일 측이 상기 케이스의 내부에 결합되어 상기 조난자의 다른 한쪽 겨드랑이가 걸리는 제2 슬링을 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 대응 시스템.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 구조 무인 비행 물체 제어부는,
    상기 감시 무인 비행 물체가 송신한 상기 발생된 화재의 정보를 기반으로 상기 구조 무인 비행 물체를 이동시키고,
    상기 카메라가 상기 발생된 화재를 촬영하게 하여 상기 발생된 화재의 영상을 획득하고,
    상기 송신 모듈을 이용하여 상기 획득된 상기 발생된 화재의 영상을 송신하는 것을 특징으로 하는 화재 대응 시스템.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 구조 무인 비행 물체 제어부는,
    상기 감시 무인 비행 물체가 송신한 발생된 화재의 정보를 기반으로 구조 무인 비행 물체를 이동시키고,
    상기 구조 무인 비행 물체가 상기 조난자 운반 부재를 이용하여 조난자를 안전한 장소로 운반하게 하는 것을 특징으로 하는 화재 대응 시스템.
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