KR101632377B1 - method for manufacturing abutment and crown of dental implant using digital abutment library - Google Patents

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Abstract

Provided is a method for manufacturing a prosthetic appliance for a dental implant digital abutment library, capable of saving costs and time required to manufacture the prosthetic appliance, thereby raising economical efficiency and improving precision of the produced prosthetic appliance. The method includes: a first step of coupling an abutment to an upper end portion of a fixture implanted into a mouth of an examinee, performing oral scanning, and storing an oral scan image acquired through the oral scanning to a terminal of the examinee; a second step of transmitting the oral scan image stored in the terminal of the examinee to a server of a manufacturer; a third step of extracting three dimensional (3D) images of the fixture and a digital abutment selected from the digital abutment library corresponding to an inner part of the mouth of the examinee, matching the 3D image with the transmitted oral scan image to substitute the abutment expressed on the oral scan image, arranging the 3D image, setting an outer shape based on the arrangement of surrounding teeth, and forming a crown having a shape-matching part in an inner part of the crown corresponding to the 3D image of the selected digital abutment; and a fourth step of outputting delivery information including a requested delivery address of the terminal of the examinee for the delivery of the manufactured crown.

Description

디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법{method for manufacturing abutment and crown of dental implant using digital abutment library}TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method of manufacturing a prosthesis for a dental implant using a digital abutment library,

본 발명은 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보철물 제조에 소모되는 비용과 시간을 절감하여 임플란트 시술의 경제성이 향상되면서도 제조된 보철물의 정밀성이 향상되는 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method of manufacturing a prosthesis for a dental implant using a digital abutment library, and more particularly, to a method of manufacturing a prosthesis for a dental implant using a digital abutment library, To a method of manufacturing a prosthesis for a dental implant using a digital abutment library.

일반적으로, 임플란트는 본래의 인체조직이 상실되었을 때, 인체조직을 대신할 수 있는 대치물을 의미하지만, 치과에서는 인공으로 만든 치아를 이식하는 것을 말한다. 상실된 치근을 대신할 수 있도록 인체에 거부반응이 없는 티타늄 등으로 만든 픽스츄어를 치아가 빠져나간 치조골에 심은 뒤, 인공치아를 고정시켜 치아의 기능을 회복하도록 하는 시술이다.Generally, an implant refers to a substitute for replacing a human tissue when the original human tissue is lost, but refers to implanting an artificial tooth in the dentistry. To replace the missing tooth root, a fixture made of titanium or the like which has no rejection to the human body is planted in the alveolar bone that has been taken out of the tooth, and then the tooth is restored by fixing the artificial tooth.

임플란트 시술은 치조골에 천공을 형성하고 픽스츄어를 식립한 후 픽스츄어에 어버트먼트 및 크라운을 결합하는 과정으로 이루어지게 된다. 여기서, 천공을 형성하는 시술 및 픽스츄어를 식립하는 시술은 환자마다 많은 차이가 있는데, 환자의 치조골의 상태나 임플란트가 필요한 치아의 위치 등 다양한 요인을 고려하여 임플란트의 식립 위치, 방향, 깊이를 결정하기 때문이다. The implant procedure consists of forming a hole in the alveolar bone, placing the fixture, and then combining the abutment and the crown to the fixture. Here, the procedures for forming the perforations and the procedure for placing the fixtures differ from patient to patient, and the position, orientation, and depth of the implant are determined in consideration of various factors such as the state of the alveolar bone of the patient and the position of the tooth requiring the implant .

이와 같은, 천공 형성 내지 픽스츄어 식립 과정은 시술 경험이 풍부하지 않은 초심자뿐만 아니라 경험자에게도 시술의 깊이 및 방향을 정확하게 가늠하기가 상당히 어렵다는 난점이 있다. As a result, it is difficult to precisely measure the depth and direction of the procedure, not only for the novice who does not have experience of the operation, but also for the experienced person.

이에, 최근에는 환자의 구강에 대한 CT 촬영과 오랄스캔을 통해 획득된 3차원 영상 이미지를 이용하여 서지컬 가이드(surgical guide)를 제작하고, 서지컬 가이드를 이용하여 천공 드릴링 및 픽스츄어 식립 시술을 보조하는 방법이 사용된다. Recently, a surgical guide has been made by using 3-D image obtained through CT scan and oral scan of the patient's mouth and perforation drilling and fixture placement using a surge- An assisted method is used.

도 1은 도 1은 종래의 서지컬 가이드의 제조방법을 나타낸 흐름도이다. 1 is a flowchart showing a conventional method of manufacturing a surge guide.

도 1에서 보는 바와 같이, 서지컬 가이드의 제작은 먼저 피시술자의 구강 내부에 대한 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지를 획득(s1)하는 것으로 시작될 수 있다. As shown in FIG. 1, the production of the surge guide can be started by acquiring (S1) a CT shot image and an oral scan image of the interior of the mouth of the subject.

그리고, 각각에 대한 이미지 정보가 획득되면(s1), 치아의 특이점 등 시술자에 의해 설정된 구강 내부 지점을 기준으로 두 이미지를 정합하게 되며(s2), 영상 정합된 결과를 통해 임플란트 시술계획을 수립하고(s3), 시술 계획에 따라 시술을 안내할 수 있는 서지컬 가이드를 제조하게 된다(s4). Then, when the image information of each tooth is obtained (s1), the two images are matched with each other based on the oral cavity point set by the practitioner such as the dental point of the tooth (s2), and the implantation plan is established through the image- (s3), and a surgical guide capable of guiding the procedure according to the treatment plan is manufactured (s4).

한편, 제조된 서지컬 가이드를 기반으로 피시술자의 치조골에 천공을 드릴링하고, 천공의 위치에 대응되는 치아의 종류에 따라 픽스츄어를 선택하여 식립하게 된다. 즉, 치아의 기능에 따라 다양한 깊이와 두께를 가진 픽스츄어가 구비되어 있으며, 치조골의 골량에 따라 적합한 픽스츄어를 선택하여 식립하게 된다. On the other hand, the perforation is drilled on the alveolar bone of the patient based on the manufactured surge guide, and the fixture is selected according to the type of tooth corresponding to the position of the perforation. That is, a fixture having various depths and thicknesses is provided according to the function of the teeth, and a fixture suitable for the bone amount of the alveolar bone is selected and placed.

그리고, 픽스츄어의 식립 후에는 치조골과 골융착되는 시간 동안에 픽스츄어의 상부가 잇몸에 의해 폐쇄되는 것을 방지하고 잇몸의 회복 형상을 보정하기 위해 힐링 어버트먼트를 체결하게 된다. 이때, 힐링 어버트먼트를 통해 잇몸이 크라운의 형상에 최대한 가깝게 회복되어야 음식물의 끼임이나 임플란트 주위염 등의 2차 질병을 방지할 수 있다. After the fixture is inserted, the healing abutment is fastened to prevent the upper portion of the fixture from being closed by the gums during the time of fusion of the alveolar bone and the alveolar bone and to correct the recovery shape of the gums. At this time, the healing abutment should be restored to the shape of the gum as close as possible to the shape of the crown to prevent secondary diseases such as food sticking and periplasty.

그 후, 픽스츄어가 치조골에 융착되면, 픽스츄어에 어버트먼트를 결합하고, 어버트먼트에 최종 보철물인 크라운을 결합하여 시술이 완료될 수 있다. 여기서, 크라운은 내부에 어버트먼트와 형합되는 형합부가 구비되며, 크라운의 외부 프로파일은 상기 영상 정합 결과를 기준으로 피시술자의 치아 배열에 맞게 설정된다. Thereafter, when the fixture is fused to the alveolar bone, the abutment is coupled to the fixture, and the crown, which is the final restoration, is coupled to the abutment, thereby completing the procedure. In this case, the crown is provided with a mold-fitting portion that cooperates with the abutment, and the outer profile of the crown is set according to the tooth arrangement of the tenderer based on the image registration result.

한편, 종래의 어버트먼트는 픽스츄어에 따라 제공되는 기성품으로 구비되며, 상기 어버트먼트의 하부는 픽스츄어와 결합되고, 상기 어버트먼트의 상부는 크라운과 결합된다. On the other hand, a conventional abutment is provided as a ready-made article provided according to a fixture, the lower part of the abutment is engaged with the fixture, and the upper part of the abutment is engaged with the crown.

이때, 크라운의 형합부 내면 및 어버트먼트 상부 외면 사이에는 접착제가 삽입되기 위한 공차가 형성되며, 공차가 균일할 때에 크라운과 어버트먼트가 견고하게 결합될 수 있으며, 크라운의 내구성이 향상될 수 있다. At this time, a tolerance for inserting the adhesive is formed between the inner surface of the mold-fitted portion of the crown and the outer surface of the upper portion of the abutment, and the crown and the abutment can be firmly combined when the tolerance is uniform, have.

그러나, 종래 어버트먼트는 픽스츄어에 따라 제공되는 기성품으로 결합부의 길이가 하나의 크기로 형성되므로 크라운의 내부에 충분하게 삽입되지 못하는 경우가 많아 크라운이 제대로 지지되지 못하는 경우가 발생되었다. However, in the conventional abutment, since the length of the coupling part is formed to be one size with the ready-made article provided according to the fixture, the cantilever can not be properly supported because the cantilever is not sufficiently inserted into the crown.

또한, 상기 어버트먼트가 픽스츄어와 평행한 방향으로 형성되어 픽스츄어의 방향을 따라 배치되므로 피시술자의 치조골 상태에 따라 픽스츄어의 식립 방향이 일측으로 기울어지거나 피시술자의 치아 배열이 치조골의 상단 중심으로부터 외측 내지 내측으로 벗어난 경우에 크라운을 제대로 지지하지 못하는 경우가 발생하였다. Further, since the abutment is formed in a direction parallel to the fixture and disposed along the direction of the fixture, the fixture's direction of fixture tilts to one side according to the alveolar bone condition of the wearer, or the teeth arrangement of the wearer The crown could not be properly supported when it deviated from the inside to the inside.

즉, 상기 어버트먼트의 방향이 피시술자의 치조골이나 치아 배열과 무관하게 설정되므로 크라운의 형합부가 크라운의 중심에서 벗어난 부분에 형성되어 크라운의 둘레 두께가 불균일하고 저작시 압력에 의해 쉽게 깨져버리는 문제점이 있었다. That is, since the orientation of the abutment is set irrespective of the alveolar bone or the tooth arrangement of the client, the crown is formed in a portion deviated from the center of the crown, so that the circumferential thickness of the crown is uneven, .

더욱이, 치아 배열에 따라서 크라운의 형합부가 어버트먼트의 외면과 균일한 공차를 유지하도록 형성되기 힘들기 때문에 어버트먼트가 크라운의 내부에 제대로 삽입되지 않아 크라운을 다시 제조하는 시간만큼 시술이 지연되거나 어버트먼트가 크라운 내에 삽입되더라도 견고한 결합을 유지하지 못하고 쉽게 분리되버려 재시술이 요구되는 불편함이 발생되었다. Furthermore, since the abutment is not properly inserted into the crown due to the difficulty in maintaining the uniform tolerance of the crown to the outer surface of the abutment according to the tooth arrangement, the procedure is delayed until the crown is re- Or when the abutment is inserted into the crown, it is difficult to maintain a strong coupling and is easily separated, thus requiring a reoperation.

한국 등록특허 제10-0693806호Korean Patent No. 10-0693806

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 보철물 제조에 소모되는 비용과 시간을 절감하여 임플란트 시술의 경제성이 향상되면서도 제조된 보철물의 정밀성이 향상되는 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에 관한 것이다. In order to solve the above problems, a method for manufacturing a prosthesis for a dental implant using a digital abutment library, which improves the economical efficiency of the implant procedure by reducing the cost and time consumed in manufacturing the prosthesis, will be.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 피시술자의 구강 내부에 식립된 픽스츄어 상단부에 어버트먼트를 결합하고 오랄스캔하여 획득된 오랄스캔 이미지를 시술자측 단말기에 저장하는 제1단계; 상기 시술자측 단말기에 저장된 상기 오랄스캔 이미지가 제조자측 서버로 전송되는 제2단계; 상기 픽스츄어 및 상기 피시술자의 구강 내부에 대응되도록 디지털 어버트먼트 라이브러리로부터 선택된 디지털 어버트먼트의 3차원 이미지를 추출하여 상기 전송된 오랄스캔 이미지에 표시된 상기 어버트먼트를 대체하도록 매칭 및 배치하고, 주변치아 배열을 기반으로 외형이 설정되되 내부에 상기 선택된 디지털 어버트먼트의 3차원 이미지에 대응되는 형합부가 형성된 크라운을 제조하는 제3단계; 및 상기 제조된 크라운의 배송을 위한 시술자측 단말기의 요청된 주소를 포함한 배송정보를 출력하는 제4단계를 포함하는 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for performing an orthoscopic surgery, the method comprising: a first step of combining an abutment at an upper end of a fixture placed in an oral cavity of a subject and performing oral scans, A second step of transmitting the ORAL scan image stored in the operator terminal to a manufacturer side server; Extracting a three-dimensional image of a digital abutment selected from a digital abutment library so as to correspond to the inside of the fixture and the mouth of the subject, and matching and arranging the extracted three-dimensional image to replace the abutment displayed in the transmitted original scan image, A third step of fabricating a crown in which an outer shape is set based on the arrangement of the peripheral teeth, and a mold part corresponding to a three-dimensional image of the selected digital sub-structure is formed therein; And a fourth step of outputting the delivery information including the requested address of the operator terminal for delivering the manufactured crown to the dental implant, using the digital abutment library.

여기서, 상기 제3단계에서, 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리는 치아의 종류, 마진부 길이 및 결합부 길이를 선택항목으로 갖는 복수개의 어버트먼트의 디지털 외형정보를 포함함이 바람직하다.In the third step, the digital abutment library preferably includes digital appearance information of a plurality of abutments having a type of teeth, a margin length, and a coupling length as options.

이때, 상기 제3단계에서, 상기 선택항목은 상기 치아의 종류에 따라 상기 결합부 경사각도를 더 포함하되, 상기 마진부의 중앙부와, 상기 주변치아 배열과 연속되는 식립공간의 중앙부를 연결하는 각도에 대응하여 상기 결합부 경사각도가 선택됨이 바람직하다.At this time, in the third step, the selection item further includes an inclination angle of the engagement portion according to the type of the tooth, and the angle between the center portion of the margin portion and the center portion of the continuous space, And the inclination angle of the coupling portion is selected correspondingly.

더욱이, 상기 제3단계에서, 상기 디지털 어버트먼트는 상기 픽스츄어가 식립된 위치에 대응하여 상기 치아의 종류가 선택되고, 상기 식립된 픽스츄어의 정보 및 식립깊이를 기반으로 상기 마진부 길이가 선택되며, 상기 주변치아 배열과 연속되는 식립공간의 간격에 대응하여 상기 결합부 길이가 선택됨이 바람직하다.Further, in the third step, the digital abutment is selected such that the tooth type is selected corresponding to the position where the fixture is placed, and the margin length is determined based on the information of the fixture and the placement depth And the length of the coupling portion is selected corresponding to the interval between the peripheral tooth arrangement and the consecutive insertion space.

한편, 상기 제1단계에서, 상기 픽스츄어는 상기 피시술자의 구강 내부 형상에 대응하여 형합되는 고정홈부 및 상기 픽스츄어 식립 위치를 따라 형성된 가이드홀을 포함하여 제조된 서지컬 가이드의 상기 가이드홀 내주를 따라 식립됨이 바람직하다.Meanwhile, in the first step, the fixture includes an inner circumference of the guide hole of a surge guide made of a fixed groove portion formed in correspondence with an inner shape of the mouth of the subject and a guide hole formed along the fixture placement position It is preferable to arrange it along with it.

상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법은 다음과 같은 효과를 제공한다. Through the above solution, the method for manufacturing a dental implant prosthesis using the digital abutment library according to the present invention provides the following effects.

첫째, 상기 디지털 어버트먼트는 다양한 개인별 편차를 대표할 수 있도록 기설정된 디지털 어버트먼트 라이브러리에서 복수개의 선택항목을 통해 픽스츄어 및 피시술자의 구강 내부에 대응되는 하나의 디지털 어버트먼트를 선택함에 따라 정밀하면서도 저비용의 임플란트 시술을 수행할 수 있다.First, the digital abutment selects one fixture corresponding to the fixture and the oral cavity of the subject through a plurality of selection items in a predetermined digital abutment library so as to represent various personalized deviations A precise and low-cost implant treatment can be performed.

둘째, 상기 디지털 어버트먼트의 3차원 벡터 데이터를 크라운의 형합부 제조와 직접 연계하여 임플란트 시술계획 수립시 획득된 오랄스캔 이미지만으로도 정밀도가 개선된 크라운을 설계 및 제조할 수 있으므로 제조비용과 임플란트 시술준비를 위한 소요시간이 현저히 절감될 수 있다. 또한, 고정밀도의 제품을 통해 픽스츄어와 크라운이 정확하게 연결되고 견고하게 결합될 수 있어 재시술이나 시술 지연 등의 불편함을 예방하고 크라운의 분리 내지 크라운에 불균일한 압력이 가해지는 등에 의한 크라운의 손상을 방지하여 임플란트의 내구성이 향상될 수 있다. Second, since the three-dimensional vector data of the digital abutment can be directly linked with the manufacture of the crown part, it is possible to design and manufacture a crown with improved accuracy using only the oral scan image obtained when the implant procedure plan is established. The time required for preparation can be significantly reduced. Also, since the fixture and crown can be connected accurately and firmly by high-precision products, it is possible to prevent inconvenience such as re-operation or delay of procedure, and to prevent separation of crown and uneven pressure applied to crown The damage can be prevented and the durability of the implant can be improved.

셋째, 하나의 규격으로 제공되는 종래의 어버트먼트에서 발생될 수 있는 임플란트 부정합 및 부정합으로 인한 부작용을 방지하도록 기설정된 디지털 어버트먼트 라이브러리에서 복수개의 선택항목을 통해 선택된 하나의 디지털 어버트먼트를 제공함으로써 정밀도 및 보철물간 정합도가 개선되어 만족도 높은 임플란트 시술을 제공할 수 있다.Third, to prevent side effects due to implant mismatching and mismatch that may occur in a conventional abutment provided in one standard, a single digital abutment selected through a plurality of selection items in a preset digital abutment library The accuracy and the degree of conformity between the prostheses are improved, and a satisfactory implant treatment can be provided.

도 1은 종래의 서지컬 가이드의 제조방법을 나타낸 흐름도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법을 나타낸 흐름도.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 치아 종류에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 오랄스캔 이미지에 어버트먼트를 대체하도록 디지털 어버트먼트 이미지를 매칭 및 배치하는 모습을 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 오랄스캔 이미지에 디지털 어버트먼트의 외형정보가 이미지화되어 가상 배치된 모습을 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 오랄스캔 이미지에 주변치아 배열에 따라 크라운이 설정된 모습을 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 디지털 어버트먼트의 외형정보에 따른 크라운의 형합부를 설정하는 모습을 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 경사각도에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 나타낸 예시도.1 is a flowchart showing a conventional method of manufacturing a surge guide.
2 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a dental implant prosthesis using a digital abutment library according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3A and FIG. 3B are diagrams illustrating a digital abutment library according to a tooth type in a method of manufacturing a prosthesis for a dental implant using a digital abutment library according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of matching and arranging a digital abutment image to replace an abutment in an oral scan image in a method of manufacturing a prosthesis for dental implants using a digital abutment library according to an embodiment of the present invention. .
FIG. 5 is an exemplary view showing a virtual arrangement of appearance information of a digital abutment on an oral scan image in a method of manufacturing a prosthesis for dental implants using a digital abutment library according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 6 is an exemplary view illustrating a crown set according to a peripheral tooth arrangement in an oral scan image in a method of manufacturing a prosthesis for a dental implant using a digital abutment library according to an embodiment of the present invention. FIG.
7 is a view illustrating an example of setting a crown fitting portion according to external appearance information of a digital abutment in a method of manufacturing a prosthesis for a dental implant using a digital abutment library according to an embodiment of the present invention.
8 is a view illustrating a digital abutment library according to an inclination angle in a method of manufacturing a prosthesis for dental implants using a digital abutment library according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a method of manufacturing a dental implant prosthesis using a digital abutment library according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법을 나타낸 흐름도이다. 그리고, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 치아 종류에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 나타낸 예시도이다. 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 오랄스캔 이미지에 어버트먼트를 대체하도록 디지털 어버트먼트 이미지를 매칭 및 배치하는 모습을 나타낸 예시도이다. 그리고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 오랄스캔 이미지에 디지털 어버트먼트의 외형정보가 이미지화되어 가상 배치된 모습을 나타낸 예시도이다. 그리고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 오랄스캔 이미지에 주변치아 배열에 따라 크라운이 설정된 모습을 나타낸 예시도이다. 그리고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 디지털 어버트먼트의 외형정보에 따른 크라운의 형합부를 설정하는 모습을 나타낸 예시도이다. 그리고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법에서 경사각도에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 나타낸 예시도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a dental implant prosthesis using a digital abutment library according to an embodiment of the present invention. 3A and 3B are diagrams illustrating a digital abutment library according to a tooth type in a method of manufacturing a prosthesis for a dental implant using a digital abutment library according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of matching and arranging a digital abutment image to replace an abutment in an oral scan image in a method of manufacturing a prosthesis for dental implants using a digital abutment library according to an embodiment of the present invention. to be. And, FIG. 5 is an exemplary view showing a virtual arrangement of appearance information of a digital abutment on an oral scan image in a method of manufacturing a prosthesis for dental implants using a digital abutment library according to an embodiment of the present invention. 6 is an exemplary view illustrating a crown set according to a peripheral tooth arrangement in an oral scan image in a method of manufacturing a prosthesis for dental implants using a digital abutment library according to an embodiment of the present invention. 7 is a view illustrating an example of setting a crown fitting part according to external appearance information of a digital abutment in a method of manufacturing a dental implant prosthesis using a digital abutment library according to an embodiment of the present invention. And, 8 is a view illustrating a digital abutment library according to an inclination angle in a method of manufacturing a prosthesis for dental implants using a digital abutment library according to an embodiment of the present invention.

여기서, 상기 임플란트용 보철물이라 함은 어버트먼트와 크라운을 포함하는 의미로 이해함이 바람직하다. 상세히, 상실된 치아를 대체하기 위해 피시술자의 구강 내부에 임플란트 시술을 하고자하는 부분에 자연치아의 치근을 대체하는 픽스츄어를 식립하도록 천공을 형성한다. 그리고, 상기 천공에 상기 픽스츄어를 식립 후 그의 상부에 상기 어버트먼트를 결합하는데, 상기 어버트먼트는 상기 픽스츄어와 상기 크라운의 결합을 연결하도록 구비된다. 이때, 상기 크라운은 치관을 대체하며 실질적으로 저작에 사용되는 부분이다.Here, the implant prosthesis is understood to mean abutment and crown. Specifically, in order to replace the missing tooth, a perforation is formed to place a fixture replacing the root of the natural tooth in a portion of the mouth of the subject who is to be implanted. After the fixture is placed in the hole, the abutment is coupled to the upper portion of the fixture. The abutment is provided to connect the fixture with the crown. At this time, the crown substitutes for the crown and is substantially used for the chewing.

상세히, 도 2 내지 도 8에서 보는 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법은 다음과 같은 과정으로 이루어진다. 2 to 8, a method of manufacturing a prosthesis for a dental implant using a digital abutment library according to an embodiment of the present invention comprises the following steps.

먼저, 피시술자의 구강 내부에 식립된 픽스츄어(3) 상단부에 어버트먼트(A)를 결합하고 오랄스캔하여 획득된 오랄스캔 이미지(11)를 시술자측 단말기에 저장한다(s100).First, the abutment A is coupled to the upper end of the fixture 3 placed inside the mouth of the client and the oral scan image 11 obtained by oral scans is stored in the operator side terminal (s100).

상세히, 상기 임플란트 시술계획에 따라 임플란트 식립 위치가 설정되면, 설정된 위치에 대응하는 규격의 픽스츄어(3)가 선택된다. 여기서, 상기 픽스츄어(3)는 발치된 부분 즉, 임플란트 시술 위치에 따른 치아의 종류 및 치조골의 두께에 따라 규격화된 제품이 사용될 수 있다. Specifically, when the implant placement position is set according to the implant procedure plan, the fixture 3 of the standard corresponding to the set position is selected. Here, the fixture 3 may be a product standardized according to the extracted portion, that is, the type of tooth according to the implant treatment position and the thickness of the alveolar bone.

더불어, 상기 픽스츄어(3)의 식립 깊이 및 방향은 치조골의 골량, 두께, 대체하는 치아의 종류에 따라 산출될 수 있으며, 경우에 따라 상기 구강 내부의 보다 구체적인 정보를 획득하기 위해 CT 촬영을 통한 CT 이미지를 획득할 수도 있다.In addition, the depth and direction of the fixture 3 can be calculated according to the bone mass, the thickness, and the type of teeth to be replaced. In some cases, CT images can be acquired to obtain more specific information in the oral cavity. CT images may be obtained.

이때, 규격화된 픽스츄어(3)에 대한 정보는 3차원 벡터 데이터로 변환되어 시술자측 단말기에 저장될 수 있다. 여기서, 상기 시술자측은 실질적인 임플란트 시술이 행해지는 일반적인 개별 치과로 이해함이 바람직하다. 그리고, 상기 시술자측 단말기라 함은 시술자가 획득한 상기 피시술자의 구강 내부 정보를 저장하는 매체로써 PC 내지 별도의 전산장치로 구비된다. 이때, 상기 피시술자의 구강 내부 정보는 오랄스캔을 통한 이미지 데이터 내지 육안으로 확인된 사항을 입력한 문자 데이터 등을 포함한다. At this time, the information about the standardized fixture 3 can be converted into three-dimensional vector data and stored in the terminal on the operator side. Here, it is preferable that the practitioner side is understood as a general individual dentistry in which a substantial implant treatment is performed. The operator side terminal is a medium for storing intraoral information of the physician who is acquired by the practitioner, and is provided as a PC or a separate computer. At this time, the oral inside information of the subject includes the image data through the oral scan or the character data inputted by the naked eye.

그리고, 이러한 시술자측 단말기는 후술되는 제조자측 서버와 유무선 통신망을 통하여 연결됨으로써 상기 시술자측 단말기에 저장되는 정보와 상기 제조자측 서버에 저장되는 정보를 상호 교환할 수 있다. The operator side terminal is connected to a manufacturer side server, which will be described later, through a wired / wireless communication network, so that information stored in the operator side terminal and information stored in the manufacturer side server can be exchanged.

여기서, 상기 제조자측이라 함은 상기 시술자측 단말기로부터 제공받은 데이터를 통하여 상기 임플란트 시술에 필요로 하는 보철물 등을 제작하는 임플란트 시술 지원 센터로 이해함이 바람직하다. 그리고, 상기 제조자측 서버는 상기 시술자측 단말기로부터 전송받는 정보와, 보철물 제조를 위해 기저장된 정보가 포함된 장치로써, 상기의 정보를 종합하여 피시술자에게 적합한 임플란트 시술용 보철물을 설계할 수 있다.Here, the manufacturer side is preferably understood as an implant treatment support center for manufacturing a prosthesis or the like necessary for the implant operation through data provided from the operator terminal. The manufacturer side server is a device including information received from the operator terminal and pre-stored information for manufacturing a prosthesis. The information on the manufacturer can be used to design an implant prosthesis suitable for a patient.

한편, 상기 식립된 픽스츄어(3)의 상단부에는 어버트먼트(A)가 결합된다. 이때, 상기 어버트먼트(A)는 기성품으로 규격화되어 출시된 일반적인 어버트먼트로 이해함이 바람직하다. 여기서, 상기 어버트먼트(A)는 상기 픽스츄어의 상단부에 형성된 결합홈에 결합되는 결합돌기와, 상기 결합돌기의 상부에 형성되되 잇몸 내부에 배치되는 마진부와, 상기 마진부에 상부에 형성되되 크라운 내부에 형성되는 형합홈에 삽입되어 고정 및 지지하는 결합부를 포함한다.On the other hand, the abutment A is coupled to the upper end of the fixture 3 that is mounted. At this time, it is preferable that the abutment A is understood as a general abutment that is standardized as an off-the-shelf product. The abutment A includes an engaging projection that is engaged with an engaging groove formed at an upper end of the fixture, a margin portion that is formed on an upper portion of the engaging projection and that is disposed in the gum, And an engaging portion inserted and fixed and supported in a mold groove formed in the crown.

그리고, 상기 어버트먼트(A)의 길이방향 중앙부를 관통하는 관통공이 형성된다. 이때, 상기 관통공을 통하여 결합수단이 삽입되어 상기 픽스츄어 상단부에 체결됨으로써 상기 픽스츄어(3)에 상기 어버트먼트(A)를 고정할 수 있다.A through hole penetrating the longitudinal center portion of the abutment A is formed. At this time, the engaging means is inserted through the through hole and is fastened to the upper end of the fixture, thereby fixing the abutment A to the fixture 3.

그리고, 상기 픽스츄어(3) 상단부에 상기 어버트먼트(A)가 결합된 상기 피시술자의 구강 내부를 오랄스캔하여 획득한 상기 오랄스캔 이미지(11)를 상기 시술자측 단말기에 저장한다. 이때, 상기 오랄스캔 이미지(11)는 상기 픽스츄어(3)의 상단부에 결합된 상기 어버트먼트(A)의 결합부 외형 이미지 정보와 상기 어버트먼트(A)가 결합된 주변치아(2)의 형상 이미지 정보를 포함한다.The oral scan image 11 obtained by orally scanning the oral cavity of the subject who has the abutment A coupled to the upper end of the fixture 3 is stored in the terminal of the practitioner. At this time, the oral scan image 11 includes external image information of the coupling part of the abutment A coupled to the upper end of the fixture 3 and peripheral tooth image information of the abutment A, Shape image information of the image.

물론, 경우에 따라 상기 픽스츄어(3)만 식립된 상태의 오랄스캔 이미지를 획득할 수도 있으나, 상기 픽스츄어(3)와 상기 어버트먼트(A)와의 결합 관계를 보다 명확하게 제공받을 수 있도록 바람직하게는 상기 픽스츄어(3) 상부에 상기 어버트먼트(A)를 결합하고 상기 오랄스캔 이미지(11)를 획득할 수 있다. 여기서, 상기 오랄스캔 이미지(11)에 포함된 상기 어버트먼트(A) 이미지는 후술되는 디지털 어버트먼트(6)의 3차원 이미지로 대체된다. Of course, although it is possible to acquire an oral scan image in a state where only the fixture 3 is placed according to the circumstances, it is possible to obtain an oral scan image in which the fixture 3 and the abutment A are more clearly provided It is possible to combine the abutment A on the fixture 3 and obtain the original scan image 11, preferably. Here, the abutment (A) image included in the original scan image 11 is replaced with a three-dimensional image of a digital abutment 6 described later.

한편, 상기 시술자측 단말기에 저장된 상기 오랄스캔 이미지(11)가 상기 제조자측 서버로 전송된다(s200). Meanwhile, the original scan image 11 stored in the operator terminal is transmitted to the manufacturer server (s200).

상세히, 상기 시술자측 단말기로부터 전송된 상기 오랄스캔 이미지(11)에는 상기 어버트먼트(A)의 결합부 외형이 표시된 상기 피시술자의 구강 내부 형상이 3차원 벡터 데이터로 이미지화된다. 물론, 상기 오랄스캔 이미지(11)에는 도면에서와 같이 상기 식립된 픽스츄어(3) 이미지를 가상 배치하여 더 포함할 수도 있다.In detail, the oral internal shape of the subject who has the external shape of the attachment portion of the abutment A is imaged as three-dimensional vector data in the oral scan image 11 transmitted from the operator terminal. Of course, the ORAL scan image 11 may further include a virtual placement of the placed fixture 3 image as shown in the drawing.

이때, 상기 오랄스캔 이미지(11)에 표시되는 상기 어버트먼트(A)는 종래에 기성품으로 규격화되어 출시됨에 따라 피시술자의 개인간 편차 및 치아의 종류에 탄력적으로 적용되지 못하는 문제점이 있었다. 상세히, 기성품으로 출시되는 종래의 어버트먼트를 사용하여 임플란트 시술시, 크라운과의 형합도가 낮아지며 상기 픽스츄어(3)와 상기 크라운을 제대로 매개하지 못하는 문제점이 발생하였다. 이로 인해, 임플란트 시술 결과가 바람직하지 못하며 재시술이 요구되는 불편함이 발생하였다.At this time, the abutment (A) displayed on the oral scan image (11) has been conventionally standardized as a ready-made product, and thus has a problem in that it can not be applied flexibly to individual variations and teeth. In detail, when using the conventional abutment which is released as a ready-made product, the degree of fit with the crown is lowered during the implant procedure, and the fixture 3 and the crown can not be properly mediated. As a result, the result of the implant treatment is undesirable and inconvenience that re-operation is required has occurred.

또한, 상기 오랄스캔 이미지(11)에 표시되는 정보는 구강 내부 환경에 따라 침 내지 이물질 등의 불필요한 노이즈정보가 더 포함되어 정밀도가 떨어지므로 상기 크라운의 결합을 위한 형합부 설계에 실질적으로 적합하지 못한 문제점이 있다.In addition, the information displayed on the oral scan image 11 may include unnecessary noise information such as needle or foreign object depending on the internal environment of the oral cavity, which is not suitable for the design of a mold for engaging the crown There is a problem.

이에, 본 발명에서는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 방법을 제공한다.Accordingly, the present invention provides a method for solving the above problems.

상세히, 상기 픽스츄어(3) 및 상기 피시술자의 구강 내부에 대응되도록 디지털 어버트먼트 라이브러리로부터 선택된 디지털 어버트먼트(6)의 3차원 이미지를 추출하여 상기 전송된 오랄스캔 이미지(11)에 표시된 상기 어버트먼트(A)를 대체하도록 매칭 및 배치하고, 주변치아(2) 배열을 기반으로 외형이 설정되되, 내부에 상기 선택된 디지털 어버트먼트(6)의 3차원 이미지에 대응되는 형합부가 형성된 크라운(5)을 제조한다(s300).In detail, a three-dimensional image of the digital abutment 6 selected from the digital abutment library corresponding to the fixture 3 and the oral cavity of the subject is extracted, and the three- The outer shape is set based on the arrangement of the peripheral teeth 2 and the inner shape is formed inside the outer shape of the outer abutment A formed with the mold part corresponding to the three- The crown 5 is manufactured (S300).

여기서, 상기 디지털 어버트먼트(6)는 치아의 종류 및 형태에 따라 상기 마진부(62) 및 결합부(61)의 길이가 다양하게 세분화되되, 개인별 편차를 대표할 수 있는 형상을 산출하여 규격화한 어버트먼트(A)로 이해함이 바람직하다. 그리고, 상기와 같이 규격화된 디지털 어버트먼트(6)는 각 치아의 종류에 대응하도록 복수개로 구비되되, 하나의 세트로 구성되어 시술자에게 제공될 수 있다. The length of the margin portion 62 and the coupling portion 61 of the digital abutment 6 may be variously divided according to the type and shape of the teeth, It is desirable to understand it as an abortion (A). The standardized digital abutments 6 may be provided in a plurality corresponding to the types of teeth, and may be provided to the practitioner as one set.

즉, 상기 시술자는 각 치아의 종류 및 형태에 따른 복수개의 디지털 어버트먼트로부터 상기 피시술자의 임플란트 시술 위치에 적합한 하나의 디지털 어버트먼트(6)를 선택할 수 있다. 이를 통해, 종래의 어버트먼트(A)가 하나의 규격으로 기성품화되어 제공됨에 의해 발생할 수 있는 임플란트 부정합 및 이로 인한 부작용을 방지하여 고정밀도의 제품을 제공할 수 있다.That is, the practitioner can select one digital abutment 6 suitable for the implanted procedure position of the subject from a plurality of digital abutments depending on the type and shape of each tooth. Accordingly, it is possible to prevent the inconsistency of the implant and the side effects caused by the provision of the conventional abutment (A) in a standardized product, thereby providing a high-precision product.

또한, 다양한 개인별 편차를 대표할 수 있는 상기 복수개의 디지털 어버트먼트 중 선택항목을 통해 하나의 디지털 어버트먼트(6)를 선택함으로써 종래에 개인별로 어버트먼트(A)를 직접 설계하고 제조함에 따른 복잡한 절차 및 과도한 비용 발생을 줄일 수 있으므로 경제적이다. In addition, a single digital abutment 6 is selected through a selection item among the plurality of digital abutments that can represent various individual differences, so that conventionally, the abutment A is directly designed and manufactured for each individual It is economical because it can reduce the complicated procedure and the excessive cost incurred by the user.

여기서, 상기 디지털 어버트먼트(6)는 결합돌기(63), 마진부(62) 그리고 결합부(61)를 포함하여 구비된다. Here, the digital abutment 6 includes a coupling projection 63, a margin 62, and a coupling portion 61.

상세히, 상기 결합돌기(63)는 상기 픽스츄어(3)의 상면에 형성된 결합홈에 삽입 및 결합되도록 상기 결합홈의 내면과 대응되는 형태로 형성된다. 예컨대, 상기 결합홈의 단면이 육각형의 홈으로 형성되면, 상기 결합돌기(62)는 상기 결합홈의 내면의 육각형 프로파일과 대응되도록 형성되어 상호 형합될 수 있다.In detail, the coupling protrusion 63 is formed to correspond to the inner surface of the coupling groove to be inserted into and coupled to the coupling groove formed on the upper surface of the fixture 3. For example, when the cross-section of the engaging groove is formed as a hexagonal groove, the engaging protrusion 62 may be formed to correspond to a hexagonal profile of the inner surface of the engaging groove and be mutually formed.

그리고, 상기 결합돌기(63)의 상부에 형성된 상기 마진부(62)는 상기 잇몸(4)의 내부에 배치되되, 상면이 상기 잇몸(4)의 표면과 연속되는 프로파일로 형성될 수 있다. 이를 통해, 상기 결합부(61)에 상기 크라운(5)을 체결한 후 상기 잇몸(4)과 상기 크라운(5) 사이로 상기 마진부(62)가 노출되는 것을 방지할 수 있으므로 심미감이 개선될 수 있다. 또한, 상기 마진부(62)와 잇몸(4)간 편차에 따른 이물질 유입 및 부정합 등을 방지할 수 있다.The margin 62 formed in the upper portion of the engaging projection 63 may be formed in the gum 4 and may have a profile in which the upper surface is continuous with the surface of the gum 4. [ This makes it possible to prevent the margin portion 62 from being exposed between the gum 4 and the crown 5 after the crown 5 is fastened to the coupling portion 61, . In addition, it is possible to prevent foreign matter from entering and mismatching due to a deviation between the margin portion 62 and the gum 4.

그리고, 상기 결합부(61)는 상기 마진부(62)의 상부에 형성되며, 상기 크라운(5)의 내부에 삽입되어 상기 크라운(5)을 고정 및 지지한다. 더불어, 상기 디지털 어버트먼트(6)의 중앙부를 관통하도록 관통공이 형성된다. 즉, 상기 관통공을 통하여 결합수단이 삽입되어 상기 픽스츄어(3)의 상단부에 결합됨으로써 상기 디지털 어버트먼트(6)가 상기 픽스츄어(3)의 상단부에 고정될 수 있다. 이를 통해, 상기 디지털 어버트먼트(6)는 상기 픽스츄어(3) 상기 크라운(5)을 매개하여 결손된 치아를 대체하는 보철물의 구성요소로 사용될 수 있다.The coupling portion 61 is formed on the margin portion 62 and inserted into the crown 5 to fix and support the crown 5. In addition, a through hole is formed to penetrate the central portion of the digital abutment 6. That is, the engaging means is inserted through the through hole and is coupled to the upper end of the fixture 3, so that the digital abutment 6 can be fixed to the upper end of the fixture 3. In this way, the digital abutment 6 can be used as a component of the prosthesis replacing the missing tooth via the crown 5 of the fixture 3.

이때, 각각의 상기 디지털 어버트먼트(6)는 기설정된 디지털 어버트먼트 라이브러리에 따라 구비된다. 여기서, 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리는 치아의 종류, 상기 마진부(62) 및 결합부(61)의 길이를 선택항목으로 갖는 복수개의 어버트먼트(A)의 외형정보를 포함함이 바람직하다.At this time, each of the digital abutments 6 is provided according to a preset digital abutment library. Here, the digital abutment library may include external information of a plurality of abutments A having a type of teeth, a margin 62, and a length of the coupling part 61 as a selection item.

상세히, 상기 디지털 어버트먼트(6)의 외형정보는 치아의 종류 및 형상, 잇몸(4)상태 및 주변치아(2)와의 배열관계 등 다양한 조건에 선택적으로 대응되도록 다양한 선택항목으로 세분화되되, 각 선택항목의 다양한 개인별 편차를 대표할 수 있는 형상을 산출하여 규격화한 어버트먼트(A) 라이브러리로 구비될 수 있다.In detail, the external shape information of the digital abutment 6 is subdivided into various selection items so as to selectively correspond to various conditions such as the type and shape of the teeth, the gingival state of the tooth 4, and the arrangement relationship with the surrounding teeth 2, (A) library that calculates shapes that can represent various individual differences of the selected items and standardizes them.

상세히, 도 3a를 참조하면, 상기 디지털 어버트먼트(6)는 치아의 종류에 따라 대구치, 소구치, 견치, 절치 등의 저작면을 대표할 수 있는 단면 형상(6a,6b,6c,6d)을 갖도록 형성된다. 또한, 도 3b에서와 같이, 상기 디지털 어버트먼트(6e,6f,6g,6h)는 마진부(62)의 길이 및 결합부(63)의 길이별로 다양하게 제공될 수 있다. 3A, the digital abutment 6 includes cross-sectional shapes 6a, 6b, 6c, and 6d that can represent mangling surfaces such as a molar, a premolar, a canine, . As shown in FIG. 3B, the digital abutments 6e, 6f, 6g, and 6h may be variously provided according to the length of the margin 62 and the length of the coupling 63.

즉, 상기 하나의 디지털 어버트먼트(6)는 상기 임플란트 식립 위치에 따라 치아의 종류, 마진부(62) 및 결합부(61)의 길이를 선택항목으로 하여 세분화된 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리에 따라 구비된 세트에 포함된다. 그리고, 상기 세트에서 상기 픽스츄어(3) 및 상기 구강 내부에 대응되도록 선택항목을 설정하여 상기 하나의 디지털 어버트먼트(6)를 선택할 수 있다.In other words, the one digital abutment 6 is provided with the digital abutment library subdivided by selecting the type of tooth, the margin 62 and the length of the coupling part 61 according to the implant placement position And is included in the set thus provided. In the set, a selection item is set so as to correspond to the fixture (3) and the oral cavity to select the one digital abutment (6).

이때, 상기 디지털 어버트먼트(6)의 외형정보는 각각의 고유의 외형이 디지털화된 3차원 벡터 데이터가 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리로 기설정되어 상기 제조자측 서버에 저장될 수 있다. 더욱이, 상기 3차원 벡터 데이터는 간단한 좌표 변환을 통해 임플란트 시술에 필요한 이미지 데이터에 표시될 수 있다.At this time, the external shape information of the digital abutment 6 may be stored in the manufacturer side server by preliminarily setting the three-dimensional vector data in which the respective external shapes are digitized by the digital abutment library. Furthermore, the three-dimensional vector data can be displayed on the image data necessary for the implant procedure through a simple coordinate transformation.

상세히, 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리 상에서 상기 픽스츄어(3) 및 상기 구강 내부에 대응되는 상기 마진부(62)의 길이 및 결합부(63)의 길이를 입력하면, 입력된 길이에 적합한 하나의 디지털 어버트먼트(6)가 추출될 수 있다. More specifically, if the length of the margin portion 62 and the length of the coupling portion 63 corresponding to the fixture 3 and the inside of the mouth are input on the digital abutment library, The abutment 6 can be extracted.

이를 통해, 임플란트 시술에 적합한 형태의 어버트먼트(A)를 신속하게 선택하여 시술에 사용할 수 있으므로 시술시간이 현저히 단축될 수 있다. 또한, 상기 픽스츄어(3) 및 상기 피시술자의 구강 내부에 대응하도록 어버트먼트를 가공하는데 드는 시간 및 비용이 절감되므로 경제성이 현저히 향상될 수 있다. Accordingly, since the abutment (A) of the type suitable for the implant treatment can be quickly selected and used for the procedure, the procedure time can be remarkably shortened. In addition, since the time and cost required for machining the abutment to correspond to the inside of the mouthpiece of the fixture 3 and the subject can be reduced, the economical efficiency can be remarkably improved.

더욱이, 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리는 상기 마진부(62) 및 결합부(61)의 길이를 코드화하여 각각의 디지털 어버트먼트(6)에 고유의 모델넘버를 부여하여 저장될 수도 있다. 이를 통해, 상기 모델넘버를 입력하기만 하면 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리로부터 상기 선택된 디지털 어버트먼트(6)의 3차원 외형정보를 손쉽게 제공받을 수 있다.Further, the digital abutment library may be stored by coding the lengths of the margin portion 62 and the coupling portion 61 and assigning a unique model number to each of the digital abutments 6. Thus, by simply inputting the model number, it is possible to easily receive the three-dimensional outer shape information of the selected digital abutment 6 from the digital abutment library.

한편, 상기 오랄스캔 이미지(11)에 표시된 상기 주변치아(2) 배열과 상기 어버트먼트(A)의 외형 정보를 고려하여 상기 피시술자의 임플란트 시술에 적합한 상기 디지털 어버트먼트(6)의 3차원 이미지를 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리로부터 선택하여 추출한다. 이때, 상기 디지털 어버트먼트(6)는 상기 픽스츄어(3) 및 상기 피시술자의 구강 내부에 대응되도록 선택항목을 설정하여 추출할 수 있다. 이는, 상기 크라운(5)의 설계에 손쉽게 연계할 수 있으므로 별도의 인상채득 과정이 생략되어 제조시간 및 제조비용이 절약될 수 있다. The three-dimensional (3D) image of the digital abutment 6 suitable for the implants of the subject is taken into consideration in consideration of the arrangement of the peripheral teeth 2 shown in the oral scan image 11 and the external information of the abutment A, An image is selected from the digital abstraction library and extracted. At this time, the digital abutment 6 can select and extract a selection item corresponding to the interior of the mouthpiece of the fixture 3 and the subject. This can be easily linked to the design of the crown 5, so that a separate imprinting process can be omitted, thus saving manufacturing time and manufacturing cost.

또한, 상기 오랄스캔 이미지(11)에서 상기 크라운(5)과의 형합도가 실질적으로 떨어지고 불필요한 노이즈 정보가 포함되어 정밀도가 낮은 상기 어버트먼트(A) 이미지를 상기 디지털 어버트먼트(6) 이미지로 대체하여 상기 크라운의 설계시 실질적으로 상기 디지털 어버트먼트(6)의 외형정보가 사용됨으로써 상기 크라운 설계시 정확도 및 정밀도가 현저히 개선될 수 있다. The image of the abutment A in which the degree of conformity with the crown 5 is substantially lowered and the unnecessary noise information is included in the original scan image 11 and the precision is lower than the image of the digital abutment 6 The design information of the digital abutment 6 is substantially used in designing the crown so that the accuracy and the accuracy of the crown design can be remarkably improved.

이때, 상기 디지털 어버트먼트(6)는 상기 픽스츄어(3)가 식립된 위치에 대응하여 상기 치아의 종류가 선택되고, 상기 식립된 픽스츄어(3)의 정보 및 식립깊이를 기반으로 상기 마진부(62) 길이가 선택된다. 더불어, 상기 주변치아(2) 배열과 연속되는 식립공간의 간격에 대응하여 상기 결합부(61) 길이가 선택될 수 있다.At this time, the digital abutment 6 selects the tooth type corresponding to the position where the fixture 3 is placed, and based on the information of the fixture 3 and the placement depth, The length of the portion 62 is selected. In addition, the length of the coupling portion 61 may be selected in accordance with the interval between the arrangement of the peripheral teeth 2 and the space for the continuous insertion.

여기서, 상기 식립공간이라 함은 치아의 결손으로 인해 실질적으로 잇몸(4)의 상면이 드러난 임플란트 시술 위치와 동일한 의미로 이해함이 바람직하다. 즉, 상기 결손된 치아의 양측에 존재하는 주변치아(2) 사이에 실질적으로 빈공간 및 상기 빈공간 하측의 잇몸(4) 상면을 상기 식립공간으로 이해함이 바람직하다.Here, it is preferable that the above-mentioned space is the same as the position of the implant treatment where the upper surface of the gum 4 is substantially exposed due to tooth defect. That is, it is preferable that the void space between the peripheral teeth 2 existing on both sides of the defected tooth and the upper surface of the gum 4 below the void space are understood as the above-mentioned placing space.

예컨대, 상기 픽스츄어(3)가 식립된 위치가 소구치가 결손된 부분이라면, 상기 소구치에 대응되는 하나의 디지털 어버트먼트(6)가 선택될 수 있다. 그리고, 상기 픽스츄어(3)가 식립된 깊이와 상기 잇몸(4)의 형상에 따라 상기 마진부(62)의 길이가 결정되며, 상기 식립공간의 양측 내지 일측에 존재하는 주변치아(2)의 형태 및 높이에 대응하여 상기 결합부(61)의 길이가 결정될 수 있다. For example, if the position where the fixture 3 is placed is a missing portion of the premature tooth, one digital abutment 6 corresponding to the premature tooth can be selected. The length of the margin portion 62 is determined according to the depth of the fixture 3 and the shape of the gum 4 so that the length of the peripheral tooth 2 existing on both sides of the space The length of the coupling portion 61 can be determined corresponding to the shape and height.

즉, 상기 디지털 어버트먼트(6)는 상기 치아의 종류, 마진부(62) 및 결합부(61)의 길이를 선택항목으로 하여 복수개의 어버트먼트(A)의 디지털 외형정보를 포함하는 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리로부터 추출될 수 있다. 상세히, 상기 주변치아(2) 배열에 따라 설계되는 상기 크라운(5)과의 형합도 및 저작시 가해지는 압력이 상기 크라운(5)에 최소한으로 가해질 수 있도록 상기 선택항목을 설정하여 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리로부터 가장 적합한 하나의 디지털 어버트먼트(6)가 선택될 수 있다. 더욱이, 상기 선택항목을 적어도 두 개 이상의 복수개로 설정함으로써 상기 임플란트 시술 부위에 보다 적합한 형태의 디지털 어버트먼트(6)를 선택할 수 있다.That is, the digital abutment 6 may include the digital appearance information of the plurality of abutments A, using the type of tooth, the margin 62 and the length of the coupling part 61 as selection items, Can be extracted from the digital abstraction library. In detail, the selection item is set so that the degree of fit with the crown 5 designed according to the arrangement of the peripheral teeth 2 and the pressure applied at the time of chewing are applied to the crown 5 at a minimum, The most suitable one of the digital abutments 6 may be selected from the library. Furthermore, by setting the selection item to a plurality of at least two or more, it is possible to select the digital abutment 6 of a form more suitable for the implant treatment region.

그리고, 추출된 상기 디지털 어버트먼트(6)의 3차원 이미지를 상기 전송된 오랄스캔 이미지(11)에 표시된 상기 어버트먼트(A)를 대체하도록 매칭 및 배치할 수 있다. 이때, 상기 디지털 어버트먼트(6)의 3차원 이미지는 상기 어버트먼트(A)의 이미지와 상호 대응되는 부분을 판별하여 상호 일치되도록 정합할 수 있다. Then, the extracted three-dimensional image of the digital abutment 6 can be matched and arranged to replace the abutment A displayed in the transmitted original scan image 11. At this time, the three-dimensional image of the digital abutment 6 can be matched so as to mutually match portions corresponding to the image of the abutment A,

여기서, 상기 선택된 디지털 어버트먼트(6)에 대응하는 3차원 이미지를 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리로부터 추출하여 상기 오랄스캔 이미지(11) 상에 3차원 이미지로 출력되면 매칭프로그램을 통하여 상기 오랄스캔 이미지(11)와 상기 디지털 어버트먼트(6)의 3차원 이미지 상에 상호 대응되는 부분을 자동으로 판별한다. 그리고, 상기 판별되어 획득된 상호 대응되는 부분을 영상정합을 통하여 일치화시키는 작업을 수행한다. 이를 통해, 피시술자의 구강 내부의 실질적인 임플란트 시술부분에 상기 디지털 어버트먼트(6)의 3차원 이미지를 위치시킬 수 있다. Here, if a three-dimensional image corresponding to the selected digital abutment 6 is extracted from the digital abutment library and is output as a three-dimensional image on the original scan image 11, (11) and the digital abutment (6) on the three-dimensional image. Then, the matching operation is performed by matching the mutually corresponding portions obtained by the discrimination. Thereby, a three-dimensional image of the digital abutment 6 can be placed in a substantial implant treatment part inside the mouth of the client.

예컨대, 도 4에서와 같이, 상기 오랄스캔 이미지(11)에 표시된 상기 어버트먼트(A)의 마진부 상면 내지 결합부 외면과 상기 디지털 어버트먼트의 3차원 이미지의 마진부 상면 내지 결합부 외면에 상호 유사한 위치를 복수개소 설정하여 정합기준점(t1,t2)으로 입력할 수 있다. 그리고, 상기와 같이 설정된 복수개소의 정합기준점(t1,t2)을 중첩하여 오차가 최소화된 최초의 디피런스 맵을 획득할 수 있다. 이때, 상기 정합기준점(t1,t2)은 특정 위치의 점으로 설정될 수도 있고, 경우에 따라 기설정된 면적을 정합기준 대상으로 지정하여 입력할 수도 있다. For example, as shown in FIG. 4, the upper surface of the margin portion of the abutment A to the outer surface of the engagement portion and the upper surface of the margin portion of the three-dimensional image of the digital abutment, A plurality of positions mutually similar to each other can be set and input as the matching reference points t1 and t2. Then, it is possible to obtain the first variation map in which the error is minimized by superimposing the matching reference points t1 and t2 at the plurality of locations as described above. At this time, the matching reference points t1 and t2 may be set as points at a specific position, or a predetermined area may be designated as a matching reference target in some cases.

혹은, 상기 어버트먼트(A)에 형성된 관통공과, 상기 디지털 어버트먼트(6)에 형성된 관통공은 실질적으로 동일한 규격으로 형성되므로 상기 각 관통공의 일측 내지 중심선을 매칭대상으로 하여 상기 디지털 어버트먼트(6) 이미지를 상기 오랄스캔 이미지(11)의 바람직한 위치에 대응시킬 수도 있다.Alternatively, the through holes formed in the abutment A and the through holes formed in the digital abutment 6 are formed to have substantially the same size, so that one side to the center line of the through holes are matched with each other, The image of the buttment 6 may correspond to the desired position of the oral scan image 11. [

그리고, 상기 오랄스캔 이미지(11)에 표시된 상기 어버트먼트(A)의 이미지를 소거하면 상기 주변치아(2)와 상기 디지털 어버트먼트(6)의 상호 배열관계를 산출할 수 있는 상기 오랄스캔 이미지(11)를 획득할 수 있다. 이때, 상기 디지털 어버트먼트(6)의 3차원 이미지에서 상기 마진부(62)와 상기 결합돌기(63)는 실질적으로 상기 잇몸의 내부에 삽입되므로, 상기 식립공간에 실질적으로 표시되는 부분은 상기 결합부(61) 외면 형상으로 이해함이 바람직하다.When the image of the abutment (A) displayed on the original scan image (11) is erased, it is possible to calculate the mutual arrangement relationship between the peripheral tooth (2) and the digital abutment An image 11 can be acquired. At this time, in the three-dimensional image of the digital abutment 6, the margin portion 62 and the engagement protrusion 63 are substantially inserted into the gum, It is desirable to understand the shape of the outer surface of the coupling portion 61.

즉, 상기 크라운(5)을 설계하기 위해서는 실질적으로 상기 디지털 어버트먼트(6)의 마진부(62) 상면 프로파일과 상기 결합부(61)의 외형정보를 필요로 하므로 상기 오랄스캔 이미지에 매칭 및 배치되는 상기 디지털 어버트먼트(6)의 3차원 이미지는 상기 마진부(62) 상면과 상기 결합부(61) 외면의 이미지로 한정할 수 있다.That is, in order to design the crown 5, it is necessary to substantially match the top surface profile of the margin portion 62 of the digital abutment 6 and the external shape information of the coupling portion 61, The three-dimensional image of the digital abutment 6 to be disposed may be limited to the image of the upper surface of the margin portion 62 and the outer surface of the coupling portion 61.

이때, 상기 디지털 어버트먼트(6)의 상기 결합부(61) 외면과 상기 크라운(5)의 상기 형합부 내면은 실질적으로 상호 형합되도록 설계되어야 하는데, 부정확한 상기 어버트먼트(A) 이미지를 대체하여 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리로부터 추출된 상기 디지털 어버트먼트(6)의 3차원 외형정보를 사용하여 상기 크라운(5)이 설계되므로 신속하고 정밀하게 상기 크라운(5)의 형합부를 설정할 수 있다.At this time, the outer surface of the coupling portion 61 of the digital abutment 6 and the inner surface of the mold fitting portion of the crown 5 should be designed so as to substantially cooperate with each other, and the incorrect abutment A image The crown 5 is designed using the three-dimensional outer shape information of the digital abutment 6 extracted from the digital abutment library so that the mold part of the crown 5 can be set quickly and precisely have.

상세히, 도 7에서와 같이, 상기 크라운(5)을 설계시 상기 크라운(5)의 형합부는 실질적으로 상기 어버트먼트(A)를 대체하도록 매칭 및 배치된 상기 디지털 어버트먼트(6)의 결합부(61) 및 마진부(62) 상면의 외형정보를 기반으로 설정된다.In detail, as shown in FIG. 7, when the crown 5 is designed, the crown portion of the crown 5 is substantially flush with the abutment A of the digital abutment 6 Is set based on the appearance information of the upper surface of the engaging portion (61) and the margin portion (62).

이를 통해, 상기 피시술자의 구강 내부와 대응되는 인상모형을 채득하는 번거로움이 해소되며 상기와 같은 데이터 정보와 이미지 정보만으로도 상기 크라운(5) 제조를 위한 설계정보를 획득할 수 있으므로 제조준비 및 제조작업의 현저히 간편화될 수 있다.Accordingly, it is possible to solve the problem of obtaining an impression model corresponding to the interior of the mouth of the client and to obtain design information for manufacturing the crown 5 by using only the data information and image information as described above, Can be remarkably simplified.

또한, 상기 오랄스캔 이미지(11) 상에 표시된 주변치아(2) 배열을 통해 상기 임플란트 식립 위치에 적합한 크라운(5)의 외형이 설정할 수 있다. 상세히, 상기 크라운(5)은 주변치아(2) 사이의 공간에 따라 그의 폭이 설정되고, 상면과 대면 배치되는 대합치아에 따라 길이 및 저작면이 설정될 수 있다. 이를 위해, 상기 오랄스캔 이미지(11)에는 상기 임플란트를 식립 위치뿐만 아니라 그의 대합치아의 외면 형상도 함께 포함됨이 바람직하다.The external shape of the crown 5 suitable for the implant placement position can be set through the arrangement of the peripheral teeth 2 displayed on the oral scan image 11. Specifically, the crown 5 is set in its width along the space between the peripheral teeth 2, and the length and the mastic surface can be set according to the mating teeth arranged to face the upper surface. For this purpose, it is preferable that the oral scan image 11 includes not only the position of the implant but also the external shape of the opposed tooth.

이를 통해, 상기 크라운(5)의 외형은 상기 오랄스캔 이미지(11)에 표시된 주변치아(2)의 배열 및 상기 임플란트 식립 위치에 대면되는 치아의 저작면에 따라 설정될 수 있다. Accordingly, the external shape of the crown 5 can be set according to the arrangement of the peripheral teeth 2 shown in the original scan image 11 and the tooth mashing surface facing the implant placement position.

이때, 상기 형합부는 상기 디지털 어버트먼트(6)의 결합부(61)가 삽입되는 부분으로써, 상기 형합부의 테두리면은 상기 마진부(62)의 상면에 형합되도록 구비되며, 상기 크라운(5)의 외면은 상기 어버트먼트(A)의 마진부(62) 측면과 연속되도록 형성된다.In this case, the mold-clamping portion is a portion into which the engaging portion 61 of the digital abutment 6 is inserted, and the edge face of the mold-clamping portion is formed to fit on the upper surface of the margin portion 62, 5 are formed so as to be continuous with the side surface of the margin portion 62 of the abutment A.

이때, 상기 크라운(5)의 형합부 내면과 상기 결합부 외면 사이에는 크라운(5)의 고정을 위한 접착물질이 삽입되는 공차가 형성됨이 바람직하며, 상기 공차가 상기 형합부의 내면 및 상기 결합부(61)의 외면 사이에 균일한 두께로 형성될 때 상기 크라운(5) 및 상기 디지털 어버트먼트(6) 간의 결합이 견고하게 이루어질 수 있다. In this case, it is preferable that a tolerance for inserting an adhesive material for fixing the crown 5 is formed between the inner surface of the crown portion 5 and the outer surface of the engaging portion, and the tolerance is formed between the inner surface of the mold- The coupling between the crown 5 and the digital abutment 6 can be firmly established when a uniform thickness is formed between the outer surface of the crown 5 and the outer surface of the crown 5.

여기서, 상기 선택된 디지털 어버트먼트(6)에 대한 3차원 외형정보는 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리에 기설정된 상태로 저장되므로, 상기 디지털 어버트먼트(6)의 선택과 함께 크라운(5)의 형합부 형상이 연계되어 설정될 수 있다. Since the three-dimensional outer shape information of the selected digital abutment 6 is stored in the digital abutment library in a predetermined state, the selection of the digital abutment 6 and the shape of the crown 5 The joint shapes can be set in association with each other.

이에 따라, 크라운(5)의 제조시 외형정보가 기설정된 상태에서 선택된 디지털 어버트먼트(6)의 외형정보를 통해 형합부의 설계가 즉각적으로 이루어질 수 있어 크라운(5)의 설계 및 제조 시간이 현저히 절감될 수 있다. Accordingly, the mold part can be designed through the external information of the selected digital abutment 6 in a state in which the external shape information is preliminarily set at the time of manufacturing the crown 5, so that the design and manufacturing time of the crown 5 Can be significantly reduced.

또한, 개인별로 디자인되는 종래의 커스톰 어버트먼트의 경우에는 픽스츄어(3)가 식립되면, 식립된 픽스츄어(3)와 치아, 잇몸(4), 치조골에 대해 다시 CT 촬영 이미지 및 오랄스캔 이미지(11)를 획득하고 정합하여 어버트먼트를 설계해야한다. 그리고, 설계된 커스텀 어버트먼트를 외면 형상을 획득하고, 크라운(5)과 어버트먼트(A) 사이의 접착을 위한 공차를 산출하여 크라운(5)을 설계해야 하는 등 복잡하고 번거로운 절차를 필요로 한다. 이로 인해, 추가적인 설계비용과 제조비용이 부가되는데, 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리를 통해 이러한 과정을 생략하여 정밀하면서도 저비용의 임플란트가 보급될 수 있다. In the case of conventional customized abutments designed individually, when the fixture 3 is placed, the fixture 3, the tooth, the gum 4 and the alveolar bone, The image 11 must be acquired and matched to design the abutment. Further, it is necessary to design a crown 5 by obtaining the outer shape of the designed custom abutment and calculating the tolerance for adhesion between the crown 5 and the abutment A, thereby requiring a complicated and troublesome procedure do. As a result, additional design cost and manufacturing cost are added, and a precise and low-cost implant can be spread by omitting this process through the digital abutment library.

한편, 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리의 선택항목은 상기 치아의 종류에 따라 상기 결합부의 경사각도를 더 포함할 수 있다.The selection item of the digital abutment library may further include an inclination angle of the coupling portion according to the type of tooth.

상세히, 피시술자의 치아 배열은 치조골에 결합된 치근으로부터 치아의 치관이 항상 수직하게 배치되는 것이 아니라 개인별로 치조골의 내측 내지 외측으로 기울어진 형태로 이루어질 수 있다. In detail, the teeth arrangement of the subject can be made to be inclined from the inside to the outside of the alveolar bone by the individual, rather than the tooth crown always arranged vertically from the root bonded to the alveolar bone.

이때, 구강 내부의 측부측에 배치된 대구치나 소구치에 경우에는 개인 간의 편차가 극히 적으나, 구강 내부의 전방측에 배치된 견치나 절치에 경우에는 치아의 기울어짐에 따른 개인 간의 편차가 크게 존재하는 것이 일반적이다. 그러므로, 상기 임플란트의 식립 위치가 견치나 절치에 대응되는 경우에는 상기 선택항목에 결합부(61) 경사각도(c)가 추가되는 것이 바람직하다. At this time, in the case of the caudal or premolar placed in the side of the oral cavity, the deviation between the individuals is extremely small, but in the case of the canine or incisal placed in the anterior side of the oral cavity, there is a large variation among the individuals due to the inclination of the teeth . Therefore, when the placement position of the implant corresponds to the canine or incisal, it is preferable that the inclination angle c is added to the selected item.

여기서, 상기 경사각도는 상기 마진부(62)의 길이방향을 지나는 중앙부, 즉 상기 관통공의 중심선과, 상기 주변치아(2) 배열과 연속되는 식립공간의 중앙부를 연결하는 각도에 대응하여 선택될 수 있다. 즉, 치아의 종류, 마진부(62) 및 결합부(61) 길이, 결합부(61) 경사각도(c)가 선택되면 상기 임플란트 식립 위치에 적합한 하나의 디지털 어버트먼트(6)가 선택될 수 있다. Here, the inclination angle is selected corresponding to an angle connecting the center portion of the through-hole through the longitudinal direction of the margin portion 62, the center line of the through-hole, and the center portion of the continuous space, . That is, if the type of tooth, the margin 62, the length of the coupling portion 61, and the inclination angle c of the coupling portion 61 are selected, one digital abutment 6 suitable for the implant placement position is selected .

이에 따라, 개인별 치아 배열 편차에 대응할 수 있는 폭넓은 디지털 어버트먼트 라이브러리가 제공될 수 있으므로, 더욱 고정합의 디지털 어버트먼트(6)가 선택될 수 있어 정밀한 임플란트 시술이 가능하다. As a result, a wide digital abutment library capable of coping with individual tooth array deviation can be provided, so that the fixed sum digital abutment 6 can be selected, and precise implant procedures are possible.

그리고, 상기 선택된 디지털 어버트먼트(6)의 3차원 이미지가 포함된 상기 오랄스캔 이미지(11)로부터 상기 크라운(5)을 설계 및 제조한 후, 상기 제조된 크라운(5)의 배송을 위한 상기 시술자측 단말기의 요청된 주소를 포함한 배송정보를 출력한다(s400).After the crown 5 is designed and manufactured from the original scan image 11 including the three-dimensional image of the selected digital abutment 6, And outputs the delivery information including the requested address of the operator terminal (S400).

상세히, 상기 오랄스캔 이미지(11)에 표시된 상기 주변치아(2) 배열을 기반으로 상기 크라운(5)의 외형이 설정되고, 상기 디지털 어버트먼트(6)의 3차원 외형 정보를 기반으로 상기 크라운(5) 내부의 형합부가 설정된다. 그리고, 상기와 같이 설정되어 제조된 상기 크라운(5)은 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리로부터 선택된 상기 디지털 어버트먼트(6)와 함께 상기 임플란트 시술이 수행되는 상기 시술자측으로 배송된다.In detail, the outer shape of the crown 5 is set based on the arrangement of the peripheral teeth 2 shown in the oral scan image 11, and based on the three-dimensional outer shape information of the digital abutment 6, (5) is set. The crown 5 manufactured and set as described above is delivered to the practitioner side in which the implant treatment is performed together with the digital abutment 6 selected from the digital abutment library.

이때, 상기 크라운(5)을 상기 시술자측으로 정확하게 배송하도록 상기 시술자측 단말기로부터 상기 시술자측 배송정보를 출력함이 바람직하다. 여기서, 상기 배송정보는 상기 크라운(5)을 배송받도록 요청된 상기 시술자측 주소를 포함한다.At this time, it is preferable to output the operator-side delivery information from the operator terminal so that the crown 5 is accurately delivered to the operator. Here, the delivery information includes the operator side address requested to be delivered to the crown 5.

상세히, 상기 시술자가 상기 시술자측 단말기에 상기 오랄스캔 이미지(11)를 저장시, 완성된 상기 크라운(5)을 배송받고자 하는 주소 및 시술자 이름과 같은 정보를 함께 저장할 수 있다. 그리고, 이러한 정보를 상기 제조자측에 통합하여 전송 및 관리됨으로써 많은 종류의 보철물을 동시에 제조하더라도 요청된 주소 및 시술자에게 상기 제조된 크라운(5)이 정확하게 배송될 수 있다.In detail, when the practitioner stores the ORAL scan image 11 on the operator terminal, information such as an address and a name of a practitioner to which the completed crown 5 is to be delivered may be stored together. By integrating such information into the manufacturer and transferring and managing the same, the manufactured crown 5 can be accurately delivered to the requested address and the operator even if many types of prostheses are manufactured at the same time.

더욱이, 상기 제조된 크라운(5)을 요청된 상기 주소로 배송시, 상기 크라운(5)의 제조에 사용된 상기 디지털 어버트먼트(6) 및 그에 대한 정보를 더 추가하여 배송함으로써 상기 시술자가 제조된 크라운(5)의 정확한 정보를 참고하여 보다 신속하고 정확한 임플란트 시술을 수행할 수도 있다.Furthermore, upon delivery of the manufactured crown 5 to the requested address, further information about the digital abutment 6 used in the manufacture of the crown 5 and information about it is delivered, It is possible to perform the implant procedure more quickly and accurately by referring to the accurate information of the crown 5.

이때, 상기 제조자는 상기 제조된 크라운(5)과 상기 선택된 디지털 어버트먼트(6)를 상기 시술자측으로 함께 배송할 수도 있고, 경우에 따라 상기 제조된 크라운(5)를 배송하고, 상기 디지털 어버트먼트(6)에 대한 정보를 상기 시술자측 단말기로 전송할 수도 있다. At this time, the manufacturer may deliver the manufactured crown 5 and the selected digital abutment 6 together to the practitioner, deliver the manufactured crown 5 as the case may be, (6) to the operator terminal.

그리고, 상기 시술자는 상기 제조차측 서버로부터 전송받은 상기 디지털 어버트먼트(6)에 대한 정보를 획득한 후, 상기 시술자측에 구비된 디지털 어버트먼트 라이브러리에 따른 세트에서 상기 전송된 디지털 어버트먼트(6) 정보에 대응하는 하나의 디지털 어버트먼트(6)를 선택하여 사용할 수도 있다. 여기서, 상기 전송된 디지털 어버트먼트(6)의 정보는 상기 치아의 종류, 마진부(62) 및 결합부(61)의 길이를 포함하는 선택항목에 대한 정보 내지 이를 통합하여 간략화한 모델넘버로 전송될 수도 있다.Then, the practitioner obtains information on the digital abutment 6 transmitted from the manufacturing-side server, and then, in the set according to the digital abutment library provided on the practitioner side, the transferred digital abutment It is also possible to select and use one digital version 6 corresponding to the (6) information. Here, the information of the transmitted digital abutment 6 includes information on a selection item including the type of the tooth, the margin 62 and the length of the coupling unit 61, or a simplified model number Lt; / RTI >

그리하여, 본 발명에 따른 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법은 상기 디지털 어버트먼트(6)의 3차원 벡터 데이터를 크라운(5) 제조와 직접 연계하여 임플란트 시술계획 수립시 획득된 오랄스캔 이미지(11)만으로 크라운(5)을 설계 및 제조할 수 있으므로 제조비용과 임플란트 시술준비를 위한 소요시간이 현저히 절감될 수 있다. Thus, a method for manufacturing a prosthesis for dental implants using a digital abutment library according to the present invention includes acquiring three-dimensional vector data of the digital abutment 6 directly from the crown 5, Since the crown 5 can be designed and manufactured only by the oral scan image 11, the manufacturing cost and the time required for preparation of the implant preparation can be remarkably reduced.

여기서, 상기 디지털 어버트먼트(6)는 다양한 개인별 편차를 대표할 수 있도록 기설정된 디지털 어버트먼트 라이브러리에서 복수개의 선택항목을 통해 픽스츄어(3) 및 피시술자의 구강 내부에 대응되는 하나의 디지털 어버트먼트(6)를 선택함에 따라 정밀하면서도 저비용의 임플란트 시술을 수행할 수 있다.Here, the digital abutment 6 may include a fixture 3 and one digital word corresponding to the inside of the mouth of the person to be treated, through a plurality of selection items in a preset digital abutment library, By selecting the buttment 6, it is possible to perform a precise and low-cost implant treatment.

이를 통해, 하나의 규격으로 제공되는 종래의 어버트먼트(A)에서 발생될 수 있는 임플란트 부정합 및 부정합으로 인한 부작용을 방지하도록 기설정된 디지털 어버트먼트 라이브러리에서 복수개의 선택항목을 통해 선택된 하나의 디지털 어버트먼트(6)를 제공함으로써 정밀도 및 보철물간 정합도가 개선되어 만족도 높은 임플란트 시술을 제공할 수 있다.Thereby, it is possible to prevent the side effects due to implant mismatching and mismatch that may occur in the conventional abutment A provided in one standard, By providing the abutment 6, the accuracy and the degree of matching between the prostheses are improved, and a satisfactory implant treatment can be provided.

더욱이, 고정밀도의 제품을 통해 픽스츄어(3)와 크라운(5)이 정확하게 연결되고 견고하게 결합될 수 있어 재시술이나 시술 지연 등의 불편함을 예방하고 크라운(5)의 분리 내지 크라운(5)에 불균일한 압력이 가해지는 등에 의한 크라운(5)의 손상을 방지하여 임플란트의 내구성이 향상될 수 있다. Further, the fixture 3 and the crown 5 can be accurately connected and firmly coupled with each other by means of a high-precision product, thereby preventing inconveniences such as re-operation and delay in procedure, And the durability of the implant can be improved by preventing the damage of the crown 5 due to uneven pressure applied to the crown 5.

더불어, 시술자측 단말기에 상기 오랄스캔 이미지(11)를 저장시, 완성된 크라운(5)을 배송받고자 하는 주소 및 시술자 이름 등의 정보를 함께 저장하고, 이를 상기 제조자측 서버에 통합하여 전송 및 관리됨으로써 많은 종류의 보철물을 동시에 제조하더라도 요청된 주소 및 시술자에게 정확하게 배송될 수 있다.In addition, when storing the ORAL scan image 11 on the operator side terminal, information such as an address and a name of a practitioner to which the completed crown 5 is to be delivered is stored together and integrated with the manufacturer side server for transmission and management So that even if many kinds of prostheses are manufactured at the same time, they can be accurately delivered to the requested address and the operator.

한편, 상기 픽스츄어(3)가 상기 피시술자의 구강 내부에 정확한 위치에 정확한 깊이로 식립되도록 서지컬 가이드가 제조될 수도 있다. 여기서, 상기 서지컬 가이드는 상기 피시술자의 구강 내부 형상에 대응하여 형합되는 고정홈부 및 상기 픽스츄어(3) 식립 위치를 따라 형성된 가이드홀을 포함하여 제조될 수 있다. 즉, 상기 가이드홀의 내주를 따라 상기 픽스츄어(3)를 식립함으로써 상기 픽스츄어(3)가 비뚤어지지 않고 정확한 위치에 식립될 수 있다. 이를 통해, 상기 픽스츄어(3)의 상부에 결합되는 상기 어버트먼트(A) 및 상기 디지털 어버트먼트(6)와 상기 크라운(5)이 주변치아(2)의 배열과 자연스러운 프로파일로 연속되도록 식립될 수 있다.On the other hand, a surge guide may be manufactured such that the fixture 3 is placed at an accurate depth in an accurate position inside the mouth of the subject. Here, the surge guide may include a fixing groove formed corresponding to an inner shape of the subject and a guide hole formed along a position of the fixture 3. That is, by positioning the fixture 3 along the inner periphery of the guide hole, the fixture 3 can be positioned at the correct position without being distorted. This ensures that the abutment A and the digital abutment 6 and the crown 5 connected to the top of the fixture 3 are continuous with the arrangement of the surrounding teeth 2 and the natural profile Can be placed.

여기서, 상기 서지컬 가이드는 상기 구강 내부의 인상모형을 채득하고 이를 바탕으로 설계할 수도 있고, 경우에 따라 상기 구강 내부의 스캐닝을 통한 스캔 이미지 및 CT 촬영을 통한 CT 이미지를 영상정합하여 설계할 수도 있다.Here, the surgeal guide may be designed based on the impression model inside the oral cavity and may be designed on the basis of it. In some cases, the scan image through the inside of the oral cavity and the CT image through the CT scan may be image- have.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and variations and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. And such modifications are within the scope of the present invention.

11: 오랄스캔 이미지 2: 주변치아
3: 픽스츄어 4: 잇몸
5: 크라운 A: 어버트먼트
6: 디지털 어버트먼트11: Oral scan image 2: Peripheral teeth
3: Fixture 4: Gums
5: Crown A: abutment
6: Digital Abortion

Claims (5)

피시술자의 구강 내부에 식립된 픽스츄어 상단부에 어버트먼트를 결합하고 오랄스캔하여 획득된 오랄스캔 이미지를 시술자측 단말기에 저장하는 제1단계;
상기 시술자측 단말기에 저장된 상기 오랄스캔 이미지가 제조자측 서버로 전송되는 제2단계;
상기 픽스츄어 및 상기 피시술자의 구강 내부에 대응되도록 디지털 어버트먼트 라이브러리로부터 선택된 디지털 어버트먼트의 3차원 이미지를 추출하여 상기 전송된 오랄스캔 이미지에 표시된 상기 어버트먼트를 대체하도록 매칭 및 배치하고, 주변치아 배열을 기반으로 외형이 설정되되 내부에 상기 선택된 디지털 어버트먼트의 3차원 이미지에 대응되는 형합부가 형성된 크라운을 제조하는 제3단계; 및
상기 제조된 크라운의 배송을 위한 시술자측 단말기의 요청된 주소를 포함한 배송정보를 출력하는 제4단계를 포함하되,
상기 제3단계에서, 상기 디지털 어버트먼트 라이브러리는 치아의 종류, 마진부 길이, 결합부 길이 및 상기 치아의 종류에 따라 상기 결합부 경사각도를 선택항목으로 갖는 복수개의 어버트먼트의 디지털 외형정보를 포함하며,
상기 마진부의 중앙부와, 상기 주변치아 배열과 연속되는 식립공간의 중앙부를 연결하는 각도에 대응하여 상기 결합부 경사각도가 선택됨을 특징으로 하는 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법. A first step of combining an abutment at an upper end of a fixture placed in an oral cavity of a subject and performing an oral scan to store an acquired oral scan image in a terminal of a practitioner;
A second step of transmitting the ORAL scan image stored in the operator terminal to a manufacturer side server;
Extracting a three-dimensional image of a digital abutment selected from a digital abutment library so as to correspond to the inside of the fixture and the mouth of the subject, and matching and arranging the extracted three-dimensional image to replace the abutment displayed in the transmitted original scan image, A third step of fabricating a crown in which an outer shape is set based on the arrangement of the peripheral teeth, and a mold part corresponding to a three-dimensional image of the selected digital sub-structure is formed therein; And
And a fourth step of outputting the delivery information including the requested address of the operator terminal for delivery of the manufactured crown,
In the third step, the digital abutment library stores the digital appearance information of a plurality of abutments having the inclination angle of the engagement portion as a selection item according to the type of teeth, the length of the margin portion, the length of the engagement portion, / RTI >
Wherein the inclination angle of the coupling portion is selected corresponding to an angle connecting the center portion of the margin portion and the center portion of the consecutive cavity to the peripheral tooth arrangement. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제3단계에서, 상기 디지털 어버트먼트는 상기 픽스츄어가 식립된 위치에 대응하여 상기 치아의 종류가 선택되고,
상기 식립된 픽스츄어의 정보 및 식립깊이를 기반으로 상기 마진부 길이가 선택되며,
상기 주변치아 배열과 연속되는 식립공간의 간격에 대응하여 상기 결합부 길이가 선택됨을 특징으로 하는 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법.The method according to claim 1,
In the third step, the digital abutment selects the type of tooth corresponding to the position where the fixture is placed,
The length of the margin portion is selected based on the information of the fixture placed and the depth of the recessed portion,
Wherein the length of the coupling portion is selected corresponding to the interval between the peripheral tooth arrangement and the consecutive insertion space. 제 1 항에 있어서,
상기 제1단계에서, 상기 픽스츄어는 상기 피시술자의 구강 내부 형상에 대응하여 형합되는 고정홈부 및 상기 픽스츄어 식립 위치를 따라 형성된 가이드홀을 포함하여 제조된 서지컬 가이드의 상기 가이드홀 내주를 따라 식립됨을 특징으로 하는 디지털 어버트먼트 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법.The method according to claim 1,
In the first step, the fixture includes a fixing groove portion formed in correspondence with an oral cavity shape of the subject and a guide hole formed along the fixture mounting position, Wherein the method comprises the steps of: (a) preparing a dental implant prosthesis using a digital abutment library;
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