KR101632283B1

KR101632283B1 - 곡선형 빔 자재 복합 가공장치

Info

Publication number: KR101632283B1
Application number: KR1020150039961A
Authority: KR
Inventors: 이유성
Original assignee: (주)이티에스
Priority date: 2015-03-23
Filing date: 2015-03-23
Publication date: 2016-07-04

Abstract

본 발명은, 곡선형 빔 자재로 된 작업대상물을 이송시키며 목적하는 지점에 다양한 가공을 실시할 수 있도록 하여 곡선형 빔 자재의 복합 가공이 단일의 장치에서 실시될 수 있도록 하므로써, 작업공정의 단축 및 이에 따른 작업의 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 곡선형 빔 자재 복합 가공장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 곡선형 빔 자재인에 가공을 실시하기 위한 복합 가공장치에 있어서, 상기 곡선형 빔 자재로 된 작업대상물을 이송시키며 각 지점에 가공을 실시하기 위한 각각의 구성이 설치되기 위한 공간을 제공하는 프레임과; 상기 작업대상물을 공급받아 이송시킨 후 배출시키기 위해 프레임의 일측 공급지점에서 타측의 배출지점까지 길이방향의 이송라인을 가지며 설치되고, 상기 이송라인 상에 작업대상물이 장착되기 위한 지그유닛과, 상기 지그유닛을 이송하기 위한 이송유닛을 갖추어서 된 이송부와; 상기 이송부에 의해 이송되는 작업대상물을 가공하기 위해 이송라인의 일측 또는 양측에서 프레임 상에 설치되며, 상기 작업대상물에 2이상의 가공을 실시하기 위해 이송라인의 길이방향을 따라 2이상의 지점에 설치된 다수의 공정부;를 포함하여 구성된다.

Description

곡선형 빔 자재 복합 가공장치{Muti manufacture apparatus for curved type beam materials}

본 발명은, 곡선형 빔 자재로 된 작업대상물을 이송시키며 목적하는 지점에 다양한 가공을 실시할 수 있도록 하여 곡선형 빔 자재의 복합 가공이 단일의 장치에서 실시될 수 있도록 하므로써, 작업공정의 단축 및 이에 따른 작업의 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 곡선형 빔 자재 복합 가공장치에 관한 것이다.

가전제품 도어나 창문 등에는 손잡이가 설치되며, 이와 같은 손잡이는 적은 설치면적과 편리하게 잡을 수 있도록 한 실용성을 고려하여 길이방향을 갖는 빔 자재로 제작되는 경우가 많다.

특히, 최근 부드러운 곡선형의 디자인을 추구하는 현상에 기인하여 빔 자재를 곡선형으로 형성하게 되는데 이와 같이 곡선형의 빔 자재는 기본 형태가 작업되어진 후 제품에 설치되기 위해 특정 지점에 천공 또는 특정 형태의 절단이나 연마 등을 실시하게 된다.

대한민국 특허출원 제2012-0057572호(자동 드릴링 머신, 이하 기출원발명)에는 버스용 폴딩도어의 인너 프레임과 같은 대상물에 대하여 복수의 홀을 청공하기 위한 자동화장치가 제시되고 있다.

기출원발명은「버스용 폴딩도어의 인너 프레임과 같은 가공대상물이 로딩되고 나면 작업위치로의 이송, 복수의 홀들에 대한 동시 드릴 가공 등 드릴링에 수반되는 모든 작업들을 자동화하여 수행할 수 있도록 구성됨으로써, 작업성 및 생산성 향상, 가공의 정확도 및 가공 품질의 향상, 인력 및 원가 절감 등을 달성할 수 있는 자동 드릴링 머신을 제공하는데 주된 목적이」있다.

이를 위해 기출원발명의 드릴링 머신은「각 구성부를 지지하는 장치본체와, 상기 장치본체의 하부에 위치된 하부지지대의 상측에 전후로 이송 가능하게 설치된 이송베드와, 상기 이송베드를 전후로 이송하기 위한 전후이송장치와, 상기 장치본체의 상부에 위치된 상부지지대에서 상하로 승강 가능하게 설치되는 승강부와, 상기 승강부를 상하로 승강시키기 위한 상하구동장치와, 상기 승강부에 설치되어 승강부와 일체로 승강 이동하며 상기 이송베드에 장착된 가공대상물의 상면에 홀을 가공하는 상면 가공용 다축 드릴장치를 포함하여」구성된다.

상기와 같은 기출원발명의 드릴링 머신은 기본적으로 복수홀의 천공만을 목적으로 구현된 것이기 때문에 전술된 빔 자재와 같이 천공, 절단, 연마 등의 작업과정을 실시하기 위해서는 별도의 장비를 마련하여 복수의 홀을 천공한 후 별도의 장비에서 절단, 연마 등의 과정을 수행해야 하기 때문에 별도 장비 마련에 따른 경제적 손실과 공정의 추가에 따른 시간적 손실이 발생되는 문제점이 있다.

또한, 기출원발명의 드릴링 머신은 작업대상물이 고정된 상태에서 공구가 상당히 길고 높은 구간을 이동하여 복수지점의 가공을 실시하기 때문에 상당한 작업시간의 손실과 공구를 복잡하게 이동시키는 구성을 설치함에 따른 비용과 공간의 제약이 발생된다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 발명한 것이다.

이에 본 발명은, 곡선형 빔 자재로 된 작업대상물을 이송시키며 목적하는 지점에 다양한 가공을 실시할 수 있도록 하여 곡선형 빔 자재의 복합 가공이 단일의 장치에서 실시될 수 있도록 하므로써, 작업공정의 단축 및 이에 따른 작업의 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 곡선형 빔 자재 복합 가공장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 아래의 구성을 갖는다.

본 발명은, 곡선형 빔 자재인에 가공을 실시하기 위한 복합 가공장치에 있어서, 상기 곡선형 빔 자재로 된 작업대상물을 이송시키며 각 지점에 가공을 실시하기 위한 각각의 구성이 설치되기 위한 공간을 제공하는 프레임과; 상기 작업대상물을 공급받아 이송시킨 후 배출시키기 위해 프레임의 일측 공급지점에서 타측의 배출지점까지 길이방향의 이송라인을 가지며 설치되고, 상기 이송라인 상에 작업대상물이 장착되기 위한 지그유닛과, 상기 지그유닛을 이송하기 위한 이송유닛을 갖추어서 된 이송부와; 상기 이송부에 의해 이송되는 작업대상물을 가공하기 위해 이송라인의 일측 또는 양측에서 프레임 상에 설치되며, 상기 작업대상물에 2이상의 가공을 실시하기 위해 이송라인의 길이방향을 따라 2이상의 지점에 설치된 다수의 공정부;를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 프레임은 다수의 빔을 종/횡으로 결합하여서 구성되며, 지면에서 특정의 높이에 이송부와 각 공정부가 배치되기 위한 플레이트 형태의 작업대가 설치되어 구성된다.

또한, 상기 이송부의 지그유닛은 작업대상물이 장착되는 지그블록이 양측에 배치되고, 상기 지그블록의 사이에 작업대상물을 고정시키기 위한 클램프가 설치되며, 상기 이송유닛은 각 공정부에서 작업대상물이 정지되어 가공이 실시되도록 하기 위한 스태핑 구동기능을 갖추어 구성된다.

한편, 상기 각 공정부는 작업대상물의 양단부 및 상, 하, 좌, 우측의 각 면에 천공, 절단, 절삭 등의 가공을 실시하기 위해 각각의 가공머신을 탑재하고, 각 가공머신을 이송라인 상의 작업대상물 측으로 이동시키기 위한 이동유닛을 갖추어 구성된다.

특히, 상기 작업대상물은 곡선형의 빔 자재로 형성된 냉장고 손잡이이며, 상기 냉장고 손잡이를 가공하기 위한 각 공정부는 냉장고 손잡이의 측면에 통공을 천공하기 위한 드릴링 머신이 설치된 1공정부와, 상기 냉장고 손잡이의 상면에 통공을 천공하기 위한 드릴링 머신이 설치된 2공정부와, 상기 냉장고 손잡이의 측단면을 경사절단하기 위한 소윙 머신이 설치된 3공정부와, 상기 냉장고 손잡이의 절단면을 절삭하기 위한 밀링 머신이 설치된 4공정부와, 상기 냉장고 손잡이의 단부를 라운드 형태로 펀칭하여 마감하기 위한 펀칭 머신이 설치된 5공정부로 이루어진다.

이상에서와 같이 본 발명은, 단일의 프레임 내에서 곡선형 빔 자재를 직선이송시키며 그 좌, 우측에서 여러 가공을 실시하기 위한 각각의 가공유닛이 가공을 실시할 수 있도록 하므로써, 단일의 장치에서 다양한 가공작업이 실시됨에 따른 경제적 이익발생 및 작업이 보다 신속하게 실시될 수 있도록 하여 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 이송되는 곡선형 빔 자재의 양측에 배치된 각각의 가공유닛이 최소의 거리를 이동하여 가공을 실시하게 되어 작업을 더욱 신속하게 실시할 수 있게 되며, 동시에 가공유닛의 이동을 최소로 함에 따른 장치의 크기를 최소화할 수 있게 되어 작업장의 공간을 효율적으로 활용할 수 있도록 한 효과를 얻게 된다.

도 1은 본 발명에 의한 복합 가공장치에서 작업될 빔 자재의 예시도.
도 2는 본 발명에 의한 복합 가공장치의 전체구성 사시도.
도 3은 본 발명에 의한 복합 가공장치의 정면도.
도 4는 본 발명에 의한 복합 가공장치의 측면도.
도 5는 본 발명에 의한 복합 가공장치의 작업부 구성을 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명에 의한 복합 가공장치의 이송부 사시도이다.
도 7은 본 발명에 의한 복합가공장치의 1공정부 사시도.
도 8은 본 발명에 의한 복합가공장치의 2공정부 사시도.
도 9는 본 발명에 의한 복합가공장치의 3공정부 사시도.
도 10은 본 발명에 의한 복합가공장치의 4공정부 사시도.
도 11은 본 발명에 의한 복합가공장치의 5공정부 사시도.

상기와 같은 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 복합 가공장치에서 작업될 빔 자재의 예시도, 도 2는 본 발명에 의한 복합 가공장치의 전체구성 사시도, 도 3은 본 발명에 의한 복합 가공장치의 정면도, 도 4는 본 발명에 의한 복합 가공장치의 측면도, 도 5는 본 발명에 의한 복합 가공장치의 작업부 구성을 나타낸 사시도, 도 6은 본 발명에 의한 복합 가공장치의 이송부 사시도이다. 도 7 내지 도 11은 본 발명에 의한 복합 가공장치의 1공정부 내지 5공정부의 각 사시도이다.

도면을 참조하면, 본 발명에 의한 복합 가공장치는 프레임(10), 이송부(20), 1공정부(30) 내지 5공정부(70)로 이루어진다. 여기서, 상기 각각의 공정부(30-70)는 작업대상물(G)의 양단에 작업될 가공 횟수에 따라 더 줄거나 증가될 수 있다.

본 실시예에서 작업대상물(G)은 곡선형의 빔 자재로 냉장고 손잡이를 예시하며, 이외에도 상기 냉장고 손잡이와 같이 일정한 곡률로 만곡된 빔 형태의 대상물은 범용적으로 적용하여 가공할 수 있는 것임을 밝혀둔다.

상기 프레임(10)은 각각의 구성이 설치되기 위한 틀체의 구성이다. 이와 같은 프레임(10)은 다수의 빔을 종/횡으로 결합하여서 구성되며, 지면에서 특정의 높이에 각 구성부가 배치되기 위한 플레이트 형태의 작업대(11)가 설치되어 구성된다.

상기 이송부(20)는 프레임(10)의 일측에서 작업대상물(G)을 공급받아 이송시킨 후 배출시키기 위한 지점에 걸쳐 이송라인(L)이 형성되도록 한 구성이다. 이와 같은 이송부(20)는 작업대상물(G)이 장착되기 위한 지그유닛(21)과, 상기 지그유닛(21)을 이송하기 위한 이송유닛(22)으로 이루어진다.

상기 지그유닛(21)은 작업대상물(G)이 장착되는 지그블록이 양측에 배치되고, 상기 지그블록의 사이에 작업대상물(G)을 고정시키기 위한 클램프가 설치되며, 작업대상물(G)의 센터링을 실시하기 위한 센터링설정부를 갖추어 구성된다.

상기 이송유닛(22)은 볼스크류 등이 적용되는 통상의 이송장치가 기본적으로 적용되지만, 이외에도 컨베이어장치 등으로도 적용될 수 있다. 특히, 상기 이송유닛(22)은 각 공정부(30-70)에서 작업대상물(G)이 정지되어 가공이 실시되도록 하기 위한 스태핑 구동기능을 갖추어 구성됨이 당연하다.

상기 1공정부(30) 내지 5공정부(70)는 기본적으로 작업대상물(G)의 양단부 및 상, 하, 좌, 우측의 각 면에 천공, 절단, 절삭 등의 가공을 실시하기 위해 각각의 가공머신(31, 41, 51, 61, 71)을 탑재하고, 각 가공머신(31, 41, 51, 61, 71)을 이송라인(L) 상의 작업대상물(G) 측으로 이동시키기 위한 이동유닛(32, 42, 52, 62, 72)을 갖추어 구성된다.

여기서, 상기 이동유닛(32, 42, 52, 62, 72)은 각각의 가공머신(31, 41, 51, 61, 71)을 X/Y/Z 축선 이동 및 각도회전시킬 수 있도록 하기 위한 구동기구가 적용됨은 당연하다.

상기 1공정부(30)는 도 6에서와 같이 작업대상물(G)의 측면에 통공을 천공하기 위한 것으로, 상기 1공정부(30)의 가공유닛은 드릴링 머신(31)으로 설치된다. 이때, 상기 드릴링 머신(31)은 작업위치를 설정하기 위해 특정의 방향과 각도를 유지하며 설치된다.

상기 2공정부(40)는 도 6에서와 같이 작업대상물(G)의 상면에 다수의 통공(도면에서는 2개)을 천공하기 위한 것으로, 상기 2공정부(40)의 가공유닛은 드릴링 머신(41)으로 설치된다. 이때, 상기 드릴링 머신(41)은 작업위치를 설정하기 위해 특정의 방향과 각도를 유지하며 설치된다.

상기 3공정부(50)는 도 7에서와 같이 작업대상물(G)의 측면을 일정한 각도로 절단하기 위한 것으로, 상기 3공정부(50)의 가공유닛은 소윙 머신(51)으로 설치된다. 이때, 상기 소윙 머신(51)은 작업위치 및 절단각도를 설정하기 위해 특정의 방향과 각도를 유지하며 설치된다.

상기 4공정부(60)는 도 8에서와 같이 3 공정부(50)에서 작업된 작업대상물(G)의 절단면을 절삭하기 위한 것으로, 상기 4공정부(60)의 가공유닛은 앤드밀이 장착된 소형의 밀링 머신(61)으로 설치된다. 이때, 상기 밀링 머신(61)은 작업위치를 설정하기 위해 특정의 각도를 유지하며 설치된다.

상기 5공정부(70)는 도 9에서와 같이 작업대상물(G)의 단부를 라운드 형태로 펀칭하여 마감하기 위한 것으로, 상기 1공정부(30)의 가공유닛은 펀칭 머신(71)으로 설치된다. 이때, 상기 펀칭 머신(71)은 작업위치를 설정하기 위해 특정의 각도를 유지하며 설치된다.

10: 프레임 20: 이송부
21: 지그유닛 22: 이송유닛
30: 1공정부 40: 2공정부
50: 3공정부 60: 4공정부
70: 5공정부

Claims

곡선형 빔 자재로 된 작업대상물(G)을 이송시키며 각 지점에 가공을 실시하기 위한 각각의 구성이 설치되기 위한 공간을 제공하는 프레임(10)과; 상기 작업대상물(G)을 공급받아 이송시킨 후 배출시키기 위해 프레임(10)의 일측 공급지점에서 타측의 배출지점까지 길이방향의 이송라인(L)을 가지며 설치되고, 상기 이송라인(L) 상에 작업대상물(G)이 장착되기 위한 지그유닛(21)과, 상기 지그유닛(21)을 이송하기 위한 이송유닛(22)을 갖추어서 된 이송부(20)와; 상기 이송부(20)에 의해 이송되는 작업대상물(G)을 가공하기 위해 이송라인(L)의 일측 또는 양측에서 프레임(10) 상에 설치되며, 상기 작업대상물(G)에 2이상의 가공을 실시하기 위해 이송라인(L)의 길이방향을 따라 2이상의 지점에 설치된 다수의 공정부(30-70);를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡선형 빔 자재 복합 가공장치에 있어서,
상기 이송부(20)의 지그유닛(21)은 작업대상물(G)이 장착되는 지그블록이 양측에 배치되고, 상기 지그블록의 사이에 작업대상물(G)을 고정시키기 위한 클램프가 설치되며, 상기 이송유닛(22)은 각 공정부(30-70)에서 작업대상물(G)이 정지되어 가공이 실시되도록 하기 위한 스태핑 구동기능을 갖추어 구성되고,
상기 각 공정부(30-70)는, 작업대상물(G)의 양단부 및 상, 하, 좌, 우측의 각 면에 천공, 절단, 절삭 등의 가공을 실시하기 위해 각각의 가공머신(31, 41, 51, 61, 71)을 탑재하고, 각 가공머신(31, 41, 51, 61, 71)을 이송라인(L) 상의 작업대상물(G) 측으로 이동시키기 위한 이동유닛(32, 42, 52, 62, 72)을 갖추어 구성되며,
상기 작업대상물(G)은 곡선형의 빔 자재로 형성된 냉장고 손잡이로 선택되고, 상기 냉장고 손잡이를 가공하기 위한 각 공정부(30-70)는 냉장고 손잡이의 측면에 통공을 천공하기 위한 드릴링 머신(31)이 설치된 1공정부(30)와, 상기 냉장고 손잡이의 상면에 통공을 천공하기 위한 드릴링 머신(41)이 설치된 2공정부(40)와, 상기 냉장고 손잡이의 측단면을 경사절단하기 위한 소윙 머신(51)이 설치된 3공정부(50)와, 상기 냉장고 손잡이의 절단면을 절삭하기 위한 밀링 머신(61)이 설치된 4공정부(60)와, 상기 냉장고 손잡이의 단부를 라운드 형태로 펀칭하여 마감하기 위한 펀칭 머신(71)이 설치된 5공정부(70)로 이루어진 것을 특징으로 하는 곡선형 빔 자재 복합 가공장치.
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