KR101629574B1 - Steering force control method and steering force control device for steering device - Google Patents

Steering force control method and steering force control device for steering device Download PDF

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KR101629574B1 KR1020140175708A KR20140175708A KR101629574B1 KR 101629574 B1 KR101629574 B1 KR 101629574B1 KR 1020140175708 A KR1020140175708 A KR 1020140175708A KR 20140175708 A KR20140175708 A KR 20140175708A KR 101629574 B1 KR101629574 B1 KR 101629574B1
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강진욱
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현대오트론 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a steering force control method and a steering force control device for a steering device. According to an embodiment of the present invention, the steering force control method comprises a step of requesting a user to operate a steering wheel; a step of detecting user steering information generated depending on the operation of the steering wheel by the user; a step of determining steering assisting force based on the detected user steering information; and a step of generating user steering force corresponding to the user steering information by applying the determined steering assisting force to reference steering force of the vehicle. According to the present invention, the user can directly control steering force of the steering device such that a steering feel suitable for each user can be provided.

Description

조향 장치의 조향력 조절 방법 및 장치{STEERING FORCE CONTROL METHOD AND STEERING FORCE CONTROL DEVICE FOR STEERING DEVICE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a steering force control device and a steering force control device,

본 발명은 조향 장치의 조향력 조절 방법 및 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a steering force adjusting method and apparatus of a steering apparatus.

조향 장치는 차속, 조향각 및 운전자의 조향 의도에 따라 동력기구를 작동시켜 주차 또는 저속 시 핸들의 조향감을 가볍게 하고, 고속 시 무겁게 하여 고속 주행안정성을 제공한다. 또한, 비상시 급속한 조향이 이루어지도록 함으로써, 운전자에게 최적의 조향 조건을 제공한다.The steering device operates the power mechanism according to the vehicle speed, the steering angle and the steering intention of the driver to lighten the steering feeling of the steering wheel at the time of parking or low speed, and to provide high-speed driving stability by weighting at high speed. In addition, by providing a rapid steering in an emergency, it provides the optimum steering condition to the driver.

최근 조향 장치로서 MDPS(Motor Driven Power Steering)가 채용되고 있다. MDPS는 모터의 동력을 이용하여 조향 보조력을 제공하는 것으로서, 운전자의 조향감을 크게 향상시킨다. MDPS는 차량의 제조 단계에서 조향이 쉽도록 하거나 응답성이 빠르게 하거나 또는 스포티한 조향감을 갖도록 하는 미리 설정된 조향 모드를 지원하고 있다. Recently, MDPS (Motor Driven Power Steering) has been adopted as a steering apparatus. The MDPS provides the steering assist force by using the power of the motor, which greatly improves the steering feeling of the driver. The MDPS supports pre-set steering modes that make it easier to steer, respond quickly, or have a sporty steering feel in the vehicle's manufacturing phase.

그러나, 이러한 조향 모드는 미리 정해진 형태로서, 다양한 운전자가 하나의 차량을 사용하는 경우에 각 운전자에 맞는 조향 모드를 선택하여 운전할 수 없고, 운전자 입장에서는 이미 설정된 값으로만 조향이 가능하여 서로 다른 운전자의 성향 및 다양성을 모두 반영하기 어려운 문제점이 있다.
However, such a steering mode is a predetermined type. In case that various drivers use one vehicle, it is not possible to select a steering mode suitable for each driver. In the case of a driver, It is difficult to reflect both the tendency and diversity of the product.

본 발명은 사용자가 조향 장치의 조향력을 직접 조절할 수 있어 각각의 사용자에게 적합한 조향감을 제공할 수 있는 조향 장치의 조향력 조절 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for steering force adjustment of a steering apparatus that allows a user to directly adjust a steering force of a steering apparatus, thereby providing a suitable steering feel to each user.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description and more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 일 실시 예에 따른 조향력 조절 방법에 있어서, 사용자에게 조향 휠의 조작을 요청하는 단계, 상기 사용자의 상기 조향 휠 조작에 따라 생성되는 사용자 조향 정보를 검출하는 단계, 검출된 상기 사용자 조향 정보에 기초하여 조향 보조력을 결정하는 단계 및 결정된 상기 조향 보조력을 차량의 기준 조향력에 적용하여 상기 사용자 조향 정보에 대응되는 사용자 조향력을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a steering force adjusting method, comprising: requesting a user to operate a steering wheel; detecting user steering information generated according to operation of the steering wheel of the user; Determining the steering assist force based on the detected user steering information, and generating the user steering force corresponding to the user steering information by applying the determined steering assist force to the reference steering force of the vehicle .

또한, 본 발명은 다른 실시 예에 따른 조향력 조절 장치에 있어서, 사용자에게 조향 장치의 조작을 요청하는 요청부, 상기 사용자의 상기 조향 장치 조작에 따라 생성되는 사용자 조향 정보를 검출하는 검출부, 검출된 상기 사용자 조향 정보에 기초하여 조향 보조력을 결정하는 결정부 및 결정된 상기 조향 보조력을 차량의 기준 조향력에 적용하여 상기 사용자 조향 정보에 대응되는 사용자 조향력을 생성하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a steering force control apparatus comprising: a request unit for requesting a user to operate a steering apparatus; a detection unit for detecting user steering information generated in accordance with operation of the steering apparatus of the user; A determination unit for determining a steering assist force based on the user steering information, and a controller for applying the determined steering assist force to the reference steering force of the vehicle to generate a user steering force corresponding to the user steering information.

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 사용자가 조향 장치의 조향력을 직접 조절할 수 있어 각각의 사용자에게 적합한 조향감을 제공할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention as described above, the user can directly adjust the steering force of the steering apparatus, thereby providing a steering feeling suitable for each user.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 조향력 조절 시스템의 구성도이다.
도 2는 조향 토크 테이블의 실시 예이다.
도 3은 차량의 조향력을 조절하는 방법도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 조향력 조절 장치의 동작 순서도이다.1 is a configuration diagram of a steering force control system according to an embodiment of the present invention.
2 is an embodiment of a steering torque table.
3 is a method of adjusting the steering force of the vehicle.
4 is an operational flowchart of the steering force control apparatus according to the embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings, which are not intended to limit the scope of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to denote the same or similar elements.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 조향력 조절 장치의 구성도이다. 1 is a configuration diagram of a steering force control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 조향력 조절 장치(50)는 입력부(30), 요청부(31), 검출부(33), 결정부(35), 제어부(37)를 포함하고, 사용자에게 알림 장치(70)를 통해 사용자에게 조향 장치(20)의 조작을 요청하고, 사용자가 조작함에 따라서 보조 조향력을 생성하고, 생성된 보조 조향력을 차량의 기준 조향력에 적용하기 위하여 조향 장치(20)에 제어 신호를 전송할 수 있다. 실시 예에 따라, 조향력 조절 장치(50)는 저장부(39)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a steering force control apparatus 50 according to an embodiment of the present invention includes an input unit 30, a request unit 31, a detection unit 33, a determination unit 35, and a control unit 37, The user is requested to operate the steering device 20 through the notification device 70 and generates an auxiliary steering force as the user manipulates the steering device 20 to apply the generated auxiliary steering force to the reference steering force of the vehicle. As shown in FIG. According to the embodiment, the steering force control device 50 may further include a storage portion 39. [

여기에서, 조향 장치(20)는 조향 휠(10), 조향 축(12), 전동 모터(14)를 포함한다. 조향 휠(10)은 사용자가 직접 조작하는 핸들로서, 조향 조절 버튼(1)을 포함할 수 있다. 실시 예에 따라, 조향 휠(10)은 조향 센서(16)를 더 포함할 수 있다. 이때, 조향 센서(16)는 사용자가 조작함에 따라 조향 휠(10)의 조향각을 검출하는 조향각 센서와 조향 휠(10)에 가해진 토크 정보를 검출하는 토크 센서를 포함할 수 있다. Here, the steering apparatus 20 includes a steering wheel 10, a steering shaft 12, and an electric motor 14. The steering wheel 10 is a steering wheel directly operated by a user and may include a steering control button 1. [ According to an embodiment, the steering wheel 10 may further include a steering sensor 16. At this time, the steering sensor 16 may include a steering angle sensor for detecting the steering angle of the steering wheel 10 and a torque sensor for detecting torque information applied to the steering wheel 10 as the user operates the steering wheel.

그리고, 조향 축(12)은 조향 휠(10)과 동일한 방향으로 회전하는 축일 수 있다. 실시 예에 따라, 조향 축(12)은 조향 센서(16)를 포함할 수 있다. 이하, 본 발명의 도 1에서는 조향 축(12)이 조향 센서(16)를 구비하는 것으로 도시한다. The steering shaft 12 may be a shaft that rotates in the same direction as the steering wheel 10. [ According to an embodiment, the steering shaft 12 may comprise a steering sensor 16. Hereinafter, in FIG. 1 of the present invention, it is shown that the steering shaft 12 is provided with the steering sensor 16.

다음으로, 전동 모터(14)는 조향력 조절 장치(50)로부터 전송된 제어 신호에 응답하여 조향 보조력을 생성하고, 조향 축(12)과 연결되어 조향 휠(10) 조작 시 용이한 조향감을 제공하기 위하여 조향 보조력을 차량의 기준 조향력에 적용할 수 있다. Next, the electric motor 14 generates a steering assist force in response to the control signal transmitted from the steering force adjustment device 50, and is connected to the steering shaft 12 to provide an easy steering feeling in steering the steering wheel 10 The steering assist force can be applied to the reference steering force of the vehicle.

이하, 조향력 조절 장치(50)의 구성을 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the configuration of the steering force adjusting device 50 will be described in detail.

도 1의 입력부(30)는 차량 내부에 설치된 조향 조절 버튼(1)을 통해 입력 신호를 사용자로부터 입력받으면, 입력 신호를 요청부(31)에 전송할 수 있다. The input unit 30 of FIG. 1 can transmit an input signal to the request unit 31 when receiving an input signal from the user through the steering control button 1 installed in the vehicle.

그리고, 요청부(31)는 입력부(30)로부터 전송된 입력 신호에 응답하여 사용자에게 조향 장치(20)의 조작을 요청할 수 있다. 보다 구체적으로, 요청부(31)는 사용자에게 조향 장치(20)의 조향 휠(10)의 위치를 중립 위치에 오도록 조작할 것을 알림 장치(70)를 통해 지시하고, 조향 장치(20)의 조향 휠(10)을 미리 설정된 방향으로 돌리도록 알림 장치(70)를 통해 지시할 수 있다. The requesting unit 31 may request the user to operate the steering device 20 in response to the input signal transmitted from the input unit 30. [ More specifically, the requesting section 31 instructs the user to operate the position of the steering wheel 10 of the steering device 20 to come to the neutral position via the notifying device 70, and the steering of the steering device 20 It can be instructed via the notification device 70 to turn the wheel 10 in a predetermined direction.

여기에서, 알림 장치(70)는 차량 내부에 설치된 표시 장치 또는 음성 장치일 수 있다. 예컨대, 요청부(31)는 사용자에게 조향 휠(10)의 조작을 대시 보드에 설치된 네비게이션, 계기판, 디스플레이 장치를 통해 이미지 또는 텍스트로 요청할 수 있다. 또한, 요청부(31)는 사용자에게 조향 휠(10)의 조작을 클러스터 제어기의 음성장치, AVN 차량 스피커 제어기의 음성장치를 통해 음성으로 요청할 수 있다. Here, the notification device 70 may be a display device or a sound device installed inside the vehicle. For example, the requesting unit 31 may request the user to operate the steering wheel 10 in the form of an image or text through a navigation device, a dashboard, or a display device installed in the dashboard. In addition, the requesting unit 31 can request the user to voice the operation of the steering wheel 10 via the audio equipment of the cluster controller, the audio equipment of the AVN vehicle speaker controller.

이때, 검출부(33)는 사용자에 의한 조향 휠(10) 조작에 따라 생성되는 사용자 조향 정보를 검출할 수 있다. 여기에서, 사용자 조향 정보는 미리 정해진 시간 동안 사용자에 의해 조향 휠(10)이 회전된 정도를 나타내는 각도 정보 및 미리 정해진 시간 동안 사용자에 의해 조향 휠(10)에 가해진 토크 정보를 포함한다. At this time, the detection unit 33 can detect the user steering information generated by the operation of the steering wheel 10 by the user. Here, the user steering information includes angle information indicating the degree to which the steering wheel 10 has been rotated by the user for a predetermined time, and torque information applied to the steering wheel 10 by the user for a predetermined time.

이에 따라, 사용자가 차량 탑승 시 조향 휠(10)의 조향력을 조절하기 위하여 조향 조절 버튼(1)을 입력하는 경우 다음과 같이, 요청부(31)는 사용자에게 조향 휠(10)의 조작을 요청하고, 검출부(33)는 사용자에 의한 조향 휠(10)의 조작에 따라 사용자 조향 정보를 검출할 수 있다. Accordingly, when the user inputs the steering control button 1 to adjust the steering force of the steering wheel 10 when boarding the vehicle, the requesting unit 31 requests the user to operate the steering wheel 10 And the detecting unit 33 can detect the user steering information according to the operation of the steering wheel 10 by the user.

실시 예에 따라, 다음과 같은 순서로 요청부(31)와 검출부(33)는 동작할 수 있다. According to the embodiment, the requesting unit 31 and the detecting unit 33 can operate in the following order.

1. 사용자가 조향 조절 버튼(1)을 누르면 입력부(30)는 입력 신호를 요청부(31)로 전송하고, 요청부(31)는 입력 신호에 응답하여 '조향 휠(10)의 조절을 시작합니다.'와 같은 시작을 알리는 메시지를 알림 장치(70)를 통해 요청할 수 있다. 그리고, 요청부(31)는 '조향 휠(10)을 가운데로 맞춰주세요'를 사용자에게 지시할 수 있다. 1. When the user presses the steering control button 1, the input unit 30 transmits an input signal to the request unit 31, and the request unit 31 starts to control the steering wheel 10 in response to the input signal The user can request a message to notify the start via the notification device 70. [ Then, the request unit 31 can instruct the user to 'center the steering wheel 10'.

2. 사용자가 조향 휠(10)을 중립 위치로 조절하면 요청부(31)는 '조향 휠(10)을 우측 방향으로 있는 힘껏 돌려주세요'를 사용자에게 지시하고, 사용자가 조향 휠(10)을 우측 방향으로 돌리면 검출부(33)는 미리 정해진 시간 동안 사용자의 조향 휠(10) 조작에 기초하는 조향 휠(10)의 우측 방향으로 회전하는 정도를 나타내는 각도 정보를 조향 센서(16)로부터 검출할 수 있다. 2. When the user adjusts the steering wheel 10 to the neutral position, the requesting unit 31 instructs the user to 'turn the steering wheel 10 in the right direction as hard as possible', and when the user presses the steering wheel 10 When the steering wheel 10 is turned to the right, the detecting unit 33 can detect from the steering sensor 16 angle information indicating the degree of rotation of the steering wheel 10 in the right direction based on the operation of the steering wheel 10 by the user for a predetermined time have.

3. 요청부(31)는 '조향 휠(10)을 가운데로 맞춰주십시요'와 같은 조향 휠(10)의 중립 위치를 지시하고, 사용자가 조향 휠(10)을 중립 위치로 조절하면, 요청부(31)는 '조향 휠(10)을 좌측 방향으로 있는 힘껏 돌려주세요'를 사용자에게 지시하고, 사용자가 조향 휠(10)을 좌측 방향으로 돌리면 검출부(33)는 미리 정해진 시간 동안 사용자의 조향 휠(10) 조작에 기초하는 조향 휠(10)의 좌측 방향으로 회전하는 정도를 나타내는 각도 정보를 조향 센서(16)로부터 검출할 수 있다. 3. The request unit 31 indicates the neutral position of the steering wheel 10 such as 'align the steering wheel 10', and when the user adjusts the steering wheel 10 to the neutral position, When the user rotates the steering wheel 10 in the left direction, the detecting unit 33 instructs the user to turn the steering wheel 10 for a predetermined time, Angle information indicating the degree of rotation of the steering wheel 10 in the left direction based on the operation of the steering wheel 10 can be detected from the steering sensor 16. [

4. 요청부(31)는 '조향 휠(10)을 우측 방향으로 끝까지 돌려주세요'를 사용자에게 지시하고, 사용자가 조향 휠(10)을 우측 방향으로 끝까지 돌리면 검출부(33)는 미리 정해진 시간 동안 사용자의 조향 휠(10) 조작에 기초하는 조향 장치(20)에 가해진 우측 방향의 토크 정보를 검출할 수 있다. 4. The request unit 31 instructs the user to turn the steering wheel 10 to the right in the right direction and when the user rotates the steering wheel 10 to the right until the end, the detecting unit 33 detects the steering wheel 10 for a predetermined time It is possible to detect torque information in the rightward direction applied to the steering apparatus 20 based on the operation of the steering wheel 10 of the user.

5. 요청부(31)는 '조향 휠(10)을 좌측 방향으로 끝까지 돌려주세요'를 사용자에게 지시하고, 사용자가 조향 휠(10)을 좌측 방향으로 끝까지 돌리면 검출부(33)는 미리 정해진 시간 동안 사용자의 조향 휠(10) 조작에 기초하는 조향 장치(20)에 가해진 좌측 방향의 토크 정보를 검출할 수 있다. 5. The request unit 31 instructs the user to turn the steering wheel 10 to the left in the left direction and when the user turns the steering wheel 10 to the left in the left direction, the detecting unit 33 detects the steering wheel 10 for a predetermined time It is possible to detect the torque information in the left direction applied to the steering apparatus 20 based on the operation of the steering wheel 10 of the user.

다음으로, 결정부(35)는 검출부(33)에서 검출된 사용자 조향 정보에 기초하여 사용자의 최대 조향력을 계산할 수 있다. 즉, 결정부(35)는 최대 조향력은 미리 정해진 시간 동안의 조향 휠(10)의 각도 정보와 토크 정보에 기초하는 최대 회전력을 계산할 수 있다. 예컨대, 최대 조향력의 단위는 Nm일 수 있다. Next, the determination unit 35 can calculate the maximum steering force of the user based on the user steering information detected by the detection unit 33. [ That is, the determining unit 35 can calculate the maximum turning force based on the angle information and the torque information of the steering wheel 10 for a predetermined time. For example, the unit of maximum steering force may be Nm.

보다 구체적으로, 결정부(35)는 차량의 기준 조향력과 검출부(33)에서 검출된 사용자 조향 정보에 대응되는 최대 조향력을 비교하고, 차량의 기준 조향력과 최대 조향력의 비교 결과에 기초하여 조향 보조력을 결정할 수 있다. 이때, 결정부(35)는 차량의 기준 조향력과 최대 조향력의 차이 값에 대응되는 조향 보조력의 값을 포함하는 조향 토크 테이블을 저장부(39)로부터 검출하여 결정할 수 있다. More specifically, the determining unit 35 compares the reference steering force of the vehicle with the maximum steering force corresponding to the user steering information detected by the detecting unit 33, and based on the comparison result of the reference steering force and the maximum steering force of the vehicle, Can be determined. At this time, the determination unit 35 can detect and determine from the storage unit 39 the steering torque table including the value of the steering assist force corresponding to the difference between the reference steering force and the maximum steering force of the vehicle.

도 2는 조향 토크 테이블의 실시 예이다. 2 is an embodiment of a steering torque table.

도 2를 참조하면, 결정부(35)는 차량의 기준 조향력과 최대 조향력의 차이 값이 1인 경우, 차이값 1에 대응되는 조향 보조력 예컨대, +1.5Nm을 저장부(39)에 저장된 조향 토크 테이블(80)로부터 검출하여 결정할 수 있다. 2, when the difference between the reference steering force and the maximum steering force of the vehicle is 1, the determining unit 35 sets the steering assist force corresponding to the difference value 1, for example, + 1.5 Nm, Can be detected and determined from the torque table (80).

또한, 결정부(35)는 차량의 기준 조향력과 최대 조향력의 차이 값이 -1인 경우, 차이값 1에 대응되는 조향 보조력 예컨대, -1.5Nm을 저장부(39)에 저장된 조향 토크 테이블로부터 검출하여 결정할 수 있다. When the difference between the reference steering force and the maximum steering force of the vehicle is -1, the determining unit 35 determines the steering assist force corresponding to the difference value 1, for example, -1.5 Nm from the steering torque table stored in the storage unit 39 Can be detected and determined.

다시 도 1을 참조하면, 제어부(37)는 결정부(35)로부터 결정된 조향 보조력을 차량의 기준 조향력에 적용하여 사용자 조향 정보에 대응되는 사용자 조향력을 전동 모터(14)를 이용하여 생성할 수 있다. Referring again to FIG. 1, the control unit 37 may apply the steering assist force determined by the determining unit 35 to the reference steering force of the vehicle, and generate the user steering force corresponding to the user steering information using the electric motor 14 have.

그리고, 저장부(39)는 제어부(37)에서 생성된 사용자 조향력을 사용자별로 저장할 수 있다. The storage unit 39 may store the user steering force generated by the control unit 37 for each user.

이후 사용자는 차량 탑승 시 저장부(39)에 저장된 사용자 조향력을 호출하기 위하여 조향 조절 버튼(1)의 입력할 수 있다. 이때, 입력부(30)는 사용자로부터 저장부(39)에 저장된 사용자 조향력을 호출하기 위한 설정 신호를 제어부(37)에 전송할 수 있다. 이에 따라, 제어부(37)는 입력부(30)로부터 전송된 설정 신호에 응답하여 저장부(39)에 저장된 사용자 조향력을 차량의 기준 조향력으로 설정할 수 있다. 즉, 사용자는 사용자 조향력을 저장한 이후 차량 탑승 시 조향력 조절 동작할 필요 없이 조향 조절 버튼(1)의 입력을 통해 사용자 조향력을 차량의 기준 조향력으로 설정할 수 있다. Then, the user can input the steering control button 1 to call the user's steering force stored in the storage unit 39 when boarding the vehicle. At this time, the input unit 30 may transmit a setting signal for calling the user's steering force stored in the storage unit 39 to the control unit 37 from the user. Accordingly, the control unit 37 can set the user steering force stored in the storage unit 39 as the reference steering force of the vehicle in response to the setting signal transmitted from the input unit 30. [ That is, the user can set the user's steering force as the reference steering force of the vehicle through the input of the steering control button 1 without needing to perform the steering force adjusting operation at the time of boarding the vehicle after storing the user's steering force.

이하, 도 3에서 차량의 조향력 조절 방법을 설명한다. Hereinafter, a method of adjusting the steering force of the vehicle will be described with reference to FIG.

도 3은 차량의 조향력을 조절하는 방법도이다. 3 is a method of adjusting the steering force of the vehicle.

도 3을 참조하면, 사용자(100)가 조향 장치(20)를 통해 조향 조절 버튼(1)을 입력하면(S100), 입력부(30)는 입력 신호를 입력받는다(S110). 조향력 조절 장치(50)는 입력 신호에 응답하여 사용자(100)의 조향 휠(10) 조작을 알림 장치(70)를 통해 요청한다(S120). 알림 장치(70)는 사용자(100)에게 조향 휠(10) 조작을 지시하고(S130), 사용자(100)에 의한 조향 휠(10) 조작(S140)에 따라서 조향력 조절 장치(50)는 조향 장치(20)에서 사용자 조향 정보를 검출한다(S150). 또한, 조향력 조절 장치(50)는 검출된 사용자 조향 정보에 기초하여 조향 보조력을 결정하고(S160), 조향 장치(20) 즉, 차량의 기준 조향력에 조향 보조력을 적용한다(S170). 그리고, 조향력 조절 장치(50)는 차량의 기준 조향력에 조향 보조력을 적용한 사용자 조향력을 저장부(39)에 사용자별로 저장한다(S180). 이에 따라, 조향 장치(20)는 차량의 기준 조향력에 조향 보조력이 적용된 사용자 조향력을 제공한다(S185). Referring to FIG. 3, when the user 100 inputs the steering control button 1 through the steering unit 20 (S100), the input unit 30 receives the input signal (S110). The steering force control device 50 requests the operation of the steering wheel 10 of the user 100 via the notification device 70 in response to the input signal (S120). The notification device 70 instructs the user 100 to operate the steering wheel 10 in step S130 and the steering force control device 50 controls the steering wheel 10 in accordance with the operation of the steering wheel 10 by the user 100 The control unit 20 detects user steering information (S150). In addition, the steering force adjustment device 50 determines the steering assist force based on the detected user steering information (S160) and applies the steering assist force to the steering device 20, i.e., the reference steering force of the vehicle (S170). The steering force adjustment device 50 stores the user's steering force applied steering assist force to the reference steering force of the vehicle in the storage unit 39 for each user (S180). Accordingly, the steering apparatus 20 provides the user's steering force to which the steering assist force is applied to the reference steering force of the vehicle (S185).

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 조향력 조절 장치의 동작 순서도이다. 4 is an operational flowchart of the steering force control apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 사용자가 조향 조절 버튼(1)을 입력하면, 요청부(31)는 사용자에게 조향 장치의 조작을 요청한다(S200). 그리고, 검출부(33)는 사용자의 조향 장치 조작에 따라 생성되는 사용자 조향 정보를 검출한다(S210). 이때, 결정부(35)는 검출부(33)에서 검출된 사용자 조향 정보에 기초하여 조향 보조력을 결정한다(S230). 이후, 제어부(37)는 결정된 조향 보조력을 차량의 기준 조향력에 적용하여 사용자 조향 정보에 대응되는 사용자 조향력을 생성한다(S240). 한편, 저장부(39)는 제어부(37)에서 생성된 사용자 조향력을 저장하고, 제어부(37)는 입력부(30)가 입력받은 설정신호에 응답하여 저장된 사용자 조향력을 상기 차량의 기준 조향력으로 설정한다. Referring to FIG. 4, when the user inputs the steering control button 1, the requesting unit 31 requests the user to operate the steering apparatus (S200). Then, the detection unit 33 detects user steering information generated according to the user's operation of the steering apparatus (S210). At this time, the determining unit 35 determines the steering assist force based on the user steering information detected by the detecting unit 33 (S230). Thereafter, the control unit 37 applies the determined steering assist force to the reference steering force of the vehicle to generate a user steering force corresponding to the user steering information (S240). Meanwhile, the storage unit 39 stores the user steering force generated by the control unit 37, and the control unit 37 sets the stored user steering force as the reference steering force of the vehicle in response to the setting signal input by the input unit 30 .

본 발명의 실시 예에 따르면 사용자가 조향 장치의 조향력을 직접 설정 또는 조절할 수 있어 각각의 사용자에게 적합한 조향감을 제공할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, the user can directly set or adjust the steering force of the steering apparatus, thereby providing a steering feeling suitable for each user.

전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, But the present invention is not limited thereto.

Claims (12)

차량 운행 전에, 사용자가 조향 휠의 조향력을 조절하기 위하여 조향 조절 버튼을 입력하는 경우, 사용자에게 조향 휠의 조작을 요청하는 단계;
상기 사용자의 상기 조향 휠 조작에 따라 생성되는 사용자 조향 정보를 검출하는 단계;
검출된 상기 사용자 조향 정보에 기초하여 조향 보조력을 결정하는 단계; 및
결정된 상기 조향 보조력을 차량의 기준 조향력에 적용하여 상기 사용자 조향 정보에 대응되는 사용자 조향력을 생성하는 단계
를 포함하는 조향력 조절 방법.
Before the vehicle is driven, requesting the user to operate the steering wheel when the user inputs the steering control button to adjust the steering force of the steering wheel;
Detecting user steering information generated according to the steering wheel operation of the user;
Determining a steering assist force based on the detected user steering information; And
Generating the user steering force corresponding to the user steering information by applying the determined steering assist force to the reference steering force of the vehicle
.
제1항에 있어서, 상기 사용자 조향 정보는,
미리 정해진 시간 동안 상기 사용자에 의해 상기 조향 휠의 회전된 정도를 나타내는 각도 정보 및 상기 미리 정해진 시간 동안 상기 사용자에 의해 상기 조향 휠에 가해진 토크 정보를 포함하는 조향력 조절 방법.
2. The method according to claim 1,
Angle information indicating the degree of rotation of the steering wheel by the user for a predetermined period of time, and torque information applied to the steering wheel by the user during the predetermined period of time.
제1항에 있어서, 상기 조향 보조력을 결정하는 단계는,
검출된 상기 조향 정보에 기초하여 상기 사용자의 최대 조향력을 계산하는 단계; 및
계산된 상기 최대 조향력과 상기 기준 조향력을 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 조향 보조력을 결정하는 단계
를 포함하는 조향력 조절 방법.
2. The method according to claim 1, wherein the step of determining the steering assist force comprises:
Calculating a maximum steering force of the user based on the detected steering information; And
Comparing the calculated maximum steering force with the reference steering force, and determining the steering assist force in accordance with the comparison result
.
제1항에 있어서,
상기 사용자 조향력을 저장하는 단계; 및
상기 사용자로부터 차량 탑승 시 저장된 상기 사용자 조향력을 호출하기 위한 설정신호를 입력받는 단계; 및
입력받은 상기 설정신호에 응답하여 저장된 상기 사용자 조향력을 상기 차량의 기준 조향력으로 설정하는 단계;
를 더 포함하는 조향력 조절 방법.
The method according to claim 1,
Storing the user steering force; And
Receiving a setting signal for calling the user's steering force stored at the time of boarding the vehicle from the user; And
Setting the user steering force stored in response to the setting signal as a reference steering force of the vehicle;
Further comprising the steps of:
제3항에 있어서, 상기 조향 보조력을 결정하는 단계는,
비교 결과에 따라 차이 값에 대응되는 상기 조향 보조력을 조향 토크 테이블로부터 검출하는 단계;
상기 검출된 상기 조향 보조력을 결정하는 단계
를 포함하는 조향력 조절 방법.
4. The method according to claim 3, wherein the step of determining the steering assist force comprises:
Detecting the steering assist force corresponding to the difference value from the steering torque table according to a result of the comparison;
Determining the detected steering assist force
.
제1항에 있어서, 상기 사용자에게 조향 휠 조작을 요청하는 단계는,
상기 조향 휠이 중립 위치에 오도록 조작할 것을 지시하는 단계; 및
상기 조향 휠을 미리 설정된 방향으로 돌리도록 지시하는 단계
를 포함하는 조향력 조절 방법.
2. The method of claim 1, wherein requesting steering wheel operation to the user comprises:
Instructing the steering wheel to operate to come to a neutral position; And
Directing the steering wheel to turn in a predetermined direction
.
차량 운행 전에, 사용자가 조향 휠의 조향력을 조절하기 위하여 조향 조절 버튼을 입력하는 경우, 사용자에게 조향 장치의 조작을 요청하는 요청부;
상기 사용자의 상기 조향 장치 조작에 따라 생성되는 사용자 조향 정보를 검출하는 검출부;
검출된 상기 사용자 조향 정보에 기초하여 조향 보조력을 결정하는 결정부; 및
결정된 상기 조향 보조력을 차량의 기준 조향력에 적용하여 상기 사용자 조향 정보에 대응되는 사용자 조향력을 생성하는 제어부
를 포함하는 조향력 조절 장치.
A requesting unit for requesting a user to operate the steering device when the user inputs a steering control button to adjust the steering force of the steering wheel before the vehicle is driven;
A detector for detecting user steering information generated by the steering device operation of the user;
A determining unit that determines a steering assist force based on the detected user steering information; And
A controller for applying the determined steering assist force to the reference steering force of the vehicle to generate a user steering force corresponding to the user steering information,
The steering force control device comprising:
제7항에 있어서,
상기 사용자 조향 정보는 상기 사용자로부터 특정 시간 내 조향 장치가 조절된 각도와 상기 사용자로부터 상기 특정 시간 내 조향 장치가 전달받은 회전력
을 포함하는 조향력 조절 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the user steering information includes an angle at which the steering apparatus is adjusted within a specific time from the user and an angle at which the steering apparatus
The steering force control device comprising:
제7항에 있어서, 상기 결정부는,
검출된 상기 조향 정보에 기초하여 상기 사용자의 최대 조향력을 계산하고, 계산된 상기 최대 조향력과 상기 기준 조향력을 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 조향 보조력을 결정하는
조향력 조절 장치.
8. The apparatus according to claim 7,
Calculates a maximum steering force of the user based on the detected steering information, compares the calculated maximum steering force with the reference steering force, and determines the steering assist force in accordance with the comparison result
Steering force adjustment device.
제7항에 있어서,
변환된 상기 사용자 조향력을 저장하는 저장부; 및
상기 사용자로부터 차량 탑승 시 저장된 상기 사용자 조향력에 대응되는 설정신호를 입력받는 입력부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 입력부로부터 입력받은 상기 설정신호에 응답하여 상기 차량의 기준 조향력을 상기 사용자 조향력으로 변환하는
조향력 조절 장치.
8. The method of claim 7,
A storage unit for storing the converted user steering force; And
Further comprising an input unit for receiving a setting signal corresponding to the user's steering force stored at the time of boarding the vehicle from the user,
Wherein the control unit converts the reference steering force of the vehicle into the user steering force in response to the setting signal received from the input unit
Steering force adjustment device.
제9항에 있어서, 상기 결정부는,
비교 결과에 따라 차이 값에 대응되는 상기 조향 보조력을 조향 토크 테이블로부터 검출하고, 상기 검출된 상기 조향 보조력을 결정하는
조향력 조절 장치.
10. The apparatus according to claim 9,
Detects the steering assist force corresponding to the difference value from the steering torque table in accordance with the comparison result, and determines the detected steering assist force
Steering force adjustment device.
제7항에 있어서, 상기 요청부는,
상기 조향 휠이 중립 위치에 오도록 조작할 것을 지시하고, 상기 조향 휠을 미리 설정된 방향으로 돌리도록 지시하는
조향력 조절 장치.


8. The information processing apparatus according to claim 7,
Instructs the steering wheel to operate in a neutral position, and directs the steering wheel to rotate in a predetermined direction
Steering force adjustment device.


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