KR101627335B1 - 입체 표시 장치의 보정 시스템 및 그 보정 방법 - Google Patents

입체 표시 장치의 보정 시스템 및 그 보정 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101627335B1
KR101627335B1 KR1020140190637A KR20140190637A KR101627335B1 KR 101627335 B1 KR101627335 B1 KR 101627335B1 KR 1020140190637 A KR1020140190637 A KR 1020140190637A KR 20140190637 A KR20140190637 A KR 20140190637A KR 101627335 B1 KR101627335 B1 KR 101627335B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
stereoscopic
image
correction parameter
correction
display
Prior art date
Application number
KR1020140190637A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160042737A (ko
Inventor
징웬 라이
레이 송
인웨이 첸
Original Assignee
수퍼디 컴퍼니 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 수퍼디 컴퍼니 리미티드 filed Critical 수퍼디 컴퍼니 리미티드
Publication of KR20160042737A publication Critical patent/KR20160042737A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101627335B1 publication Critical patent/KR101627335B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30Image reproducers
    • H04N13/327Calibration thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/194Transmission of image signals
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20Image signal generators
    • H04N13/204Image signal generators using stereoscopic image cameras

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)

Abstract

본 발명은 입체 표시 기술 분야에 적용되며, 입체 표시 장치로 하여금 소정 조건을 만족하도록 하는 보정 파라미터를 획득하는 입체 표시 장치의 보정 시스템을 제공한다. 상기 시스템은 영상 획득 장치와 제어 장치를 포함하고, 상기 영상 획득 장치는 입체 표시 장치가 표시한 입체 영상을 획득하고 상기 입체 영상을 상기 제어 장치로 전송한다. 상기 제어 장치는 수신된 상기 입체 영상을 처리하여 상기 보정 파라미터를 획득하며, 상기 보정 파라미터는 상기 입체 표시 장치의 조립 오차를 보정하기 위한 것이다. 본 발명은 보정 작업 난이도를 낮추고, 보정 결과의 신뢰성을 향상시키며 입체 표시 장치의 조립 효율에 영향을 미치지 않는다. 본 발명은 또한 입체 표시 장치의 보정 방법을 제공하며, 입체 표시 장치로 하여금 소정 조건을 만족하도록 하는 보정 파라미터를 획득하며, 입체 표시 장치는 보정 파라미터를 토대로 입체 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다.

Description

입체 표시 장치의 보정 시스템 및 그 보정 방법{CORRECTION SYSTEM AND METHOD FOR STEREOSCOPIC DISPLAY DEVICE}
본 발명은 입체 표시 기술 분야에 속하며, 특히 입체 표시 장치의 파라미터를 측정하여 입체 표시 장치의 광학 디바이스의 조립 오차를 보정하는 입체 표시 장치의 보정 시스템 및 그 보정 방법에 관한 것이다.
입체 영상 표시 기술의 결상 원리는, 관람자의 두 눈의 시차에 의해, 관람자의 좌안과 우안으로 영상 차이를 가진 시차맵을 각각 감지하고, 감지된 영상 차이를 토대로 관람자의 대뇌가 입체 영상을 형성하는 것이다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 종래의 입체 표시 장치(1)는 분광 디바이스(11)와 표시 패널(12)을 포함하고, 분광 디바이스(11)는 표시 패널(12)의 광 출사측에 설치된다. 표시 패널(11)은 영상 차이를 갖는 좌영상과 우영상을 제공하며, 분광 디바이스(12)의 분광 작용을 통해 좌영상이 관람자의 좌안에 들어가고, 우영상이 관람자의 우안에 들어가도록 하며, 관람자의 대뇌는 감지된 영상 차이를 토대로 입체 영상 시각을 형성한다.
표시 시, 좌영상이 관람자의 우안에 들어가고 우영상이 관람자의 좌안에 들어가 혼선이 발생하는 문제점을 방지하도록, 분광 디바이스(11)와 표시 패널(12)이 정확하게 매칭될 것이 요구된다. 그러나, 장착 시 분광 디바이스(11)와 표시 패널(12) 간의 조립 오차를 피할 수 없으므로 분광 디바이스(11)는 설계 요구에 따라 표시 패널(12)에 정확하게 접착할 수 없으며, 이에 따라 혼선 문제, 입체 표시 효과의 저하, 나아가 입체 결상 요구를 만족시킬 수 없는 등의 문제점이 발생한다. 입체 표시 장치를 출하 전에 처리하지 않으면 사용자 경험에 직접적인 영향을 미치며, 나아가 입체 표시 기술의 발전을 제약할 수 있다.
종래기술에 따르면, 제1 리드 전극에 대해 브레이크 처리를 진행하여 각 액정 슬릿의 초기 상태가 일치해지도록 보정하는, 액정 슬릿 그레이팅 입체 표시 보정 방법이 제공되며, 이러한 입체 표시 장치 보정 방법은 액정 슬릿 그레이팅과 표시 패널의 접착 전에 진행된다. 그러나, 접착 과정에서 액정 슬릿 그레이팅과 표시 패널 간의 조립 오차를 여전히 낮출 수 없으며 접착 후 입체 표시 장치의 표시 효과가 저하된다.
종래기술에 따르면, 입체 표시 장치가 소정의 테스트 화면을 표시할 때 테스트 플레이트에 투영되어 형성된 투영 영상을 검출하고, 검출 결과를 토대로 해석하여 입체 표시 장치의 그레이팅 파라미터 실제값을 측정할 수 있는, 입체 표시 장치의 파라미터 측정 시스템이 개시된다. 이 입체 표시 장치의 파라미터 측정 시스템은 테스트 시 테스트 플레이트를 위치 조절 명령에 대응되는 위치로 이동시켜야 하므로 작업이 번거롭고 테스트 효율이 낮을 뿐만 아니라, 그레이팅 파라미터만을 얻을 수 있다.
본 발명에 따른 실시형태의 목적은 종래기술의 한계와 단점으로 인한 하나 또는 다수의 기술적 과제를 해결하기 위한 것으로서 입체 표시 장치의 보정 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시형태는 아래와 같이 구현된다. 입체 표시 장치로 하여금 소정 조건을 만족하도록 하는 보정 파라미터를 획득하기 위한 입체 표시 장치의 보정 시스템에 있어서, 영상 획득 장치와 제어 장치를 포함하고, 상기 영상 획득 장치는 입체 표시 장치가 표시한 입체 영상을 획득하고 상기 입체 영상을 상기 제어 장치로 전송하며, 상기 제어 장치는 수신된 상기 입체 영상을 처리하여 상기 보정 파라미터를 획득하며, 상기 보정 파라미터는 상기 입체 표시 장치의 조립 오차를 보정하기 위한 것이다.
상기 보정 파라미터는 상기 입체 표시 장치에 저장되거나 또는 저장 매체에 저장되고, 상기 저장 매체는 상기 입체 표시 장치와 별도로 구성되는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 입체 표시 장치는 제1 방향으로 배열 분포된 분광 유닛과 제2 방향으로 배열 분포된 표시 유닛을 포함하며, 상기 보정 파라미터는 변위량 보정 파라미터를 포함하며, 상기 변위량 보정 파라미터는 상기 조립 오차 중 상기 분광 유닛과 상기 표시 유닛의 배열 분포 주기가 매칭되지 않음으로 인해 발생하는 변위량 오차를 보정하기 위한 것이다.
구체적으로, 상기 제어 장치는 변위량 보정 모듈을 포함하며, 상기 변위량 보정 모듈은 상기 소정 조건을 만족시키는 상기 변위량 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득한다.
나아가, 상기 보정 파라미터는 각도 보정 파라미터를 더 포함하며, 상기 각도 보정 파라미터는 상기 조립 오차 중 상기 제1 방향과 상기 제2 방향 사이의 끼인각(협각(夾角))으로 인해 발생하는 각도 오차를 보정하기 위한 것이다.
구체적으로, 상기 제어 장치는 각도 보정 모듈을 더 포함하며, 상기 각도 보정 모듈은 상기 소정 조건을 만족시키는 상기 각도 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득한다.
나아가, 상기 입체 표시 장치는 추적 유닛을 포함하며, 상기 영상 획득 장치는 상기 추적 유닛에 의해 식별 가능한 마크 모델에 장착되며, 상기 추적 유닛이 상기 마크 모델을 추적해 내면 상기 영상 획득 장치는 상기 입체 표시 장치가 표시한 상기 입체 영상을 획득한다.
나아가, 상기 보정 파라미터는 위치 보정 파라미터를 더 포함하며, 상기 위치 보정 파라미터는 상기 조립 오차 중 상기 추적 유닛의 장착 위치로 인해 발생하는 위치 오차를 보정하기 위한 것이다.
구체적으로, 상기 제어 장치는 위치 보정 모듈을 더 포함하며, 상기 위치 보정 모듈은 상기 소정 조건을 만족시키는 상기 위치 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득한다.
나아가, 상기 마크 모델에는 상기 추적 유닛에 의해 식별 가능한 영상 특징이 형성되어 있다.
상기 영상 특징은 얼굴 특징, 캐릭터 특징 및 컬러 특징 중 적어도 한 가지를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 영상 획득 장치는 적어도 하나의 카메라를 포함하며, 상기 카메라는 사람 눈 위치에 설치되어, 사용자 대신 상기 마크 모델을 사용하며, 상기 사람 눈 위치는 상기 마크 모델 중 상기 사용자의 두 눈과 대응되는 위치를 가리키는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 제어 장치는 영역 검출 모듈을 더 포함하며, 상기 영역 검출 모듈은 상기 입체 표시 장치의 표시 영역을 검출하기 위한 것이다.
나아가, 상기 제어 장치는 상기 입체 표시 장치에 장착되거나, 또는 상기 입체 표시 장치와는 독립된다.
상기 제어 장치는 상기 입체 표시 장치에 연결되어, 상기 입체 표시 장치가 상기 입체 영상을 표시하도록 제어하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 시스템은, 영상 획득 장치를 통해 입체 표시 장치가 표시한 입체 영상을 획득하고 입체 영상을 제어 장치로 전송하며, 제어 장치는 수신된 입체 영상을 처리하여 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 획득한다. 사용자가 보정 처리된 입체 표시 장치를 활성화시키면, 입체 표시 장치는 보정 파라미터를 이용하여 조립 오차를 보정하여 입체 표시 장치의 표시 효과에 대한 조립 오차의 불량한 영향을 제거한다. 종래기술에 비해, 입체 표시 장치의 보정 시스템은 입체 표시 장치의 보정 파라미터를 자동으로 획득하여 작업자의 노동 강도를 낮추고 보정 효율을 향상시킨다.
본 발명에 따른 실시형태의 다른 목적은 입체 표시 장치로 하여금 소정 조건을 만족하도록 하는 보정 파라미터를 획득하기 위한, 입체 표시 장치의 보정 방법을 제공하는 것이다. 상기 방법은,
상기 입체 표시 장치가 표시한 입체 영상을 획득하는 단계(S1); 및
상기 입체 표시 장치의 조립 오차를 보정하기 위한 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S2)를 포함한다.
나아가, 상기 조립 오차는 변위량 오차를 포함하고, 단계 S2는,
상기 변위량 오차를 보정하기 위한 변위량 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S21)를 포함한다.
구체적으로, 단계 S21은,
변위량 검출 구간을 설정하는 단계(S211);
상기 변위량 검출 구간을 토대로 상기 입체 영상을 획득하는 단계(S212); 및
소정 조건을 만족시키는 상기 변위량 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S213)를 포함한다.
나아가, 상기 조립 오차는 각도 오차를 포함하고, 단계 S2는,
상기 각도 오차를 보정하기 위한 각도 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S22)를 더 포함한다.
구체적으로, 단계 S22는,
각도 검출 구간을 설정하는 단계(S221);
상기 각도 검출 구간을 토대로 상기 입체 영상을 획득하는 단계(S222); 및
소정 조건을 만족시키는 상기 각도 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S223)를 포함한다.
나아가, 상기 입체 표시 장치에는 소정의 마크 모델을 추적하기 위한 추적 유닛이 설치되어 있고, 단계 S1 이전에,
상기 추적 유닛이 마크 모델을 추적해 내면 단계 S1로 진행하는 추적 단계(S3)를 더 포함한다.
나아가, 상기 조립 오차는 상기 추적 유닛의 장착 위치로 인해 발생하는 위치 오차를 더 포함하며, 단계 S2는,
상기 위치 오차를 보정하기 위한 위치 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S23)를 더 포함한다.
구체적으로, 단계 S23은,
위치 검출 구간을 설정하는 단계(S231);
상기 위치 검출 구간을 토대로 상기 입체 영상을 획득하는 단계(S232); 및
소정 조건을 만족시키는 상기 위치 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S233)를 포함한다.
나아가, 단계 S1 이전에,
상기 입체 표시 장치의 표시 영역을 검출하는 단계(S4)를 더 포함한다.
나아가, 단계 S2 이후에,
상기 보정 파라미터를 저장하는 단계(S5)를 더 포함한다.
본 발명의 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 방법은 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 획득하며, 사용자가 보정 처리된 입체 표시 장치를 활성화시키면, 입체 표시 장치는 보정 파라미터를 이용하여 조립 오차를 보정하여, 입체 표시 장치의 표시 효과에 대한 조립 오차의 불량한 영향을 제거한다. 종래기술에 비해, 본 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 방법은 작업 단계가 적고, 입체 표시 장치의 보정 파라미터를 자동으로 획득하여, 작업자의 노동 강도를 낮추고 교정 효율을 향상시킨다.
도 1은 종래기술에 따른 입체 표시 장치의 구조 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시형태 1에 따른 입체 표시 장치의 보정 시스템의 구조 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시형태 1에 따른 제어 장치의 구조 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시형태 1에 따른 영상 획득 장치의 구조 개략도이다.
도 5는 본 발명의 실시형태 2에 따른 추적 유닛과 마크 모델의 인터랙티브 개략도이다.
도 6은 본 발명의 실시형태 3에 따른 입체 표시 장치의 보정 방법의 절차 개략도이다.
도 7은 도 6 중의 S2의 구체적인 절차 개략도이다.
도 8은 도 7 중의 S21의 구체적인 절차 개략도이다.
도 9는 도 7 중의 S22의 구체적인 절차 개략도이다.
도 10은 도 7 중의 S23의 구체적인 절차 개략도이다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제, 기술적 수단 및 유익한 효과가 더욱 명료해지도록, 이하 도면과 실시형태를 결합하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 다만, 여기서 설명된 구체적인 실시형태는 단지 본 발명을 해석하기 위한 것일 뿐 본 발명을 한정하지 않음을 이해해야 한다.
실시형태 1
도 1 및 도 2와 같이, 본 발명의 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 시스템(미도시)은 입체 표시 장치(1)로 하여금 소정 조건을 만족하도록 하는 보정 파라미터를 획득하기 위한 것이며, 본 실시형태에 따른 보정 파라미터는 조립이 완료된 입체 표시 장치(1)를 검출하여 획득되는, 조립 오차에 대응되는 파라미터이다. 입체 표시 장치의 보정 시스템은 제어 장치(2)와 영상 획득 장치(3)를 포함하며, 영상 획득 장치(3)는 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하고 입체 영상을 제어 장치(2)로 전송하며, 제어 장치(2)는 수신한 입체 영상을 처리하여 보정 파라미터를 획득하며, 보정 파라미터는 입체 표시 장치(1)의 조립 오차를 보정하기 위한 것이다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 활성화시키면, 입체 표시 장치(1)는 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 대한 조립 오차의 불량한 영향을 제거한다. 본 발명의 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 시스템은 구조가 간단하며, 영상 획득 장치(3)를 통해 입체 영상을 획득하고 제어 장치(2)가 입체 영상을 처리하여 보정 파라미터를 획득하므로, 결과의 신뢰성이 높다. 종래기술에 비해, 본 발명의 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 시스템은 조립이 완료된 입체 표시 장치(1)를 처리하여 보정 파라미터를 획득하므로 입체 표시 장치(1)의 조립 효율에 영향을 미치지 않는다. 입체 표시 장치(1)는 입체 영상을 표시할 때 보정 파라미터를 토대로 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하여 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다. 보정 파라미터의 획득은 작업자의 수작업을 필요로 하지 않아 작업자의 노동 강도를 낮춘다. 또한, 입체 표시 장치(1)의 조립이 완료된 후 보정하므로, 보정 결과의 신뢰성이 높고 입체 표시 효과의 향상에 도움이 된다.
본 실시형태에서 설명하고 있는 소정 조건이란, 입체 표시 장치(1)가 입체 영상을 표시할 때 보정 파라미터를 토대로 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하여 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거하는 것을 가리킨다.
도 1, 도 2 및 도 4와 같이, 영상 획득 장치(3)는 적어도 하나의 카메라를 포함하며, 카메라는 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 촬영한다. 본 실시형태에서, 영상 획득 장치(3)는 이격 설치된 좌측 카메라(31a)와 우측 카메라(31b)를 포함하고, 좌측 카메라(31a)와 우측 카메라(31b)의 구조, 물리적 성능은 모두 동일하다. 좌측 카메라(31a)와 우측 카메라(31b) 사이의 간격은 사람 눈의 동공 거리로 이해할 수 있으며, 입체 결상 요구에 부합한다. 입체 표시 장치(1)는 변화하는 입체 영상을 표시하며, 좌측 카메라(31a)와 우측 카메라(31b)는 동시에 입체 표시 장치(1)를 촬영하되, 좌측 카메라(31a)는 입체 영상을 촬영하여 제1 영상 변화를 획득하고, 우측 카메라(31b)는 입체 영상을 촬영하여 제2 영상 변화를 획득한다. 제어 장치(2)는 제1 영상 변화와 제2 영상 변화를 각각 처리하여, 제1 영상 변화 중 소정 조건을 만족시키는 좌영상 파라미터, 및 제2 영상 변화 중 소정 조건을 만족시키는 우영상 파라미터를 획득한다. 제어 장치(2)는 좌영상 파라미터, 우영상 파라미터를 결합하여 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 획득한다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용하여 입체 영상을 표시할 때, 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하며, 표시된 입체 영상에는 모두 혼선, 모아레 등의 표시 효과에 영향을 미치는 불량 요소가 존재하지 않으므로 양호한 표시 효과를 얻고, 조립 오차가 입체 표시 효과에 영향을 미치는 문제점이 제거된다. 종래기술에 비해, 본 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 시스템은 입체 표시 장치(1)의 보정 파라미터를 획득할 수 있고, 입체 표시 장치(1)는 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과를 향상시킨다. 또한 작업이 편리하고, 검출 효율이 향상되며, 획득한 보정 파라미터의 신뢰성이 높다.
도 1과 같이, 본 실시형태에 따른 좌영상 파라미터, 우영상 파라미터는 구체적인 값일 수 있고, 하나의 수치 구간일 수도 있다. 입체 표시 장치(1)는 입체 영상을 표시할 때, 보정 파라미터를 토대로 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하여 양호한 표시 효과를 얻는다. 또한, 뚜렷한 혼선, 모아레 등의 문제점이 없고 3D 결상 요구에 부합하며 입체 표시 효과가 향상되고 입체 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향이 제거된다.
도 1, 도 2 및 도 4와 같이, 상기 실시형태에서는 좌측 카메라(31a)와 우측 카메라(31b)를 이용하여 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 각각 촬영하였으나, 하나의 카메라를 이용하여 입체 영상을 촬영할 수 있음은 물론이다. 예를 들어, 좌측 카메라(31a)를 좌안 위치에 설치하여, 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 촬영하여 제1 영상 변화를 획득하고, 제1 영상 변화에 대해 상응한 영상 처리를 함으로써, 소정 조건을 만족시키는 좌영상 파라미터를 획득할 수 있다. 입체 표시 장치(1)는 좌영상 파라미터를 토대로 입체 표시 장치(1)의 조립 오차를 보정하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다. 이와 동일하게, 우측 카메라(31b)를 우안 위치에 설치하여, 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 촬영하여 제2 영상 변화를 획득하고, 제2 영상 변화에 대해 상응한 영상 처리를 함으로써, 소정 조건을 만족시키는 우영상 파라미터를 획득한다. 입체 표시 장치(1)는 우영상 파라미터를 토대로 입체 표시 장치(1)의 조립 오차를 보정하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다. 다양한 영상 획득 솔루션을 제공하여, 작업자가 실제 생산에 따라 편리하게 선택하도록 한다.
본 실시형태에서, 이진법을 이용하여 제1 영상 변화 및/또는 제2 영상 변화를 처리하여, 소정 조건을 만족시키는 좌영상 파라미터 및/또는 우영상 파라미터를 획득할 수 있다. 물론, 본 발명의 실시형태에 따른 영상 처리 방법은 이에 한정되지 않으며, 화소값 비교 방법을 이용하여 제1 영상 변화에 대응되는 제1 변화 곡선 및/또는 제2 영상 변화에 대응되는 제2 변화 곡선을 획득할 수도 있다. 분광 디바이스(11)의 분광 특성에 의해, 제1 변화 곡선 및/또는 제2 변화 곡선을 비교하여 좌영상 파라미터 및/또는 우영상 파라미터를 획득하고, 좌영상 파라미터 및/또는 우영상 파라미터를 결합하여 보정 파라미터를 획득한다. 본 실시형태는 상기 두 가지 영상 처리 방식에 한정되지 않으며, 본 분야의 통상의 기술자에게 알려진 영상 처리 방식은 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.
도 1과 같이, 본 실시형태에서 입체 표시 장치(1)는 입체 영상을 제공하며, 입체 영상은 영상 차이를 갖는 좌영상과 우영상을 포함한다. 좌영상과 우영상을 구분하기 편리하도록, 좌영상을 순수 적색 도면으로, 우영상을 순수 녹색 도면으로 설정한다. 본 실시형태에서 혼선 현상이 없다고 함은, 좌영상에 녹색 영상이 없고 우영상에 적색 영상이 없음을 가리킨다. 물론, 본 발명의 실시형태에 따른 입체 영상은 이에 한정되지 않으며, 영상 차이를 갖는 입체 영상이라면 모두 본 발명의 실시형태에 따른 보정 시스템에 적용될 수 있다. 예를 들어, 적색/남색 입체도, 흑색/백색 입체도, 또는 좌영상 중의 영상 원소는 직사각형이고 우영상 중의 영상 원소는 삼각형, 또는 좌영상 중의 영상 원소는 숫자 1이고 우영상 중의 영상 원소는 숫자 2인 것 등으로서, 본 분야의 기술자에게 알려진 입체 영상은 모두 본 발명의 보호 범위에 포함되며, 좌영상, 우영상은 소스가 광범위하고 한정되지 않으며 본 발명의 적용 영역이 확대된다.
본 실시형태에서, 도 1 및 도 2와 같이, 입체 표시 장치(1)에 입체 영상을 미리 저장하고, 입체 영상의 표시 주파수를 설정함으로써 영상 획득 장치(3)가 입체 영상을 획득하여 제어 장치(2)로 전송할 수 있다. 물론, 제어 장치(2)가 입체 표시 장치(1)의 표시 주파수를 제어함으로써, 영상 획득 장치(3)의 입체 영상 획득 목적을 구현할 수 있으며, 다양한 방식으로 입체 영상을 표시할 수 있으며, 작업이 편리하고, 본 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 시스템의 사용 범위가 확대된다.
도 2와 같이, 영상 획득 장치(3)와 제어 장치(2)는 도선으로 직접 연결될 수 있으며, 예를 들어 블루투스 통신 방식, NFC(근거리 통신) 방식, WiFi 방식 또는 RFID 통신 방식에 의한 무선 연결일 수도 있으며, USB 인터페이스 모듈에 의한 연결 방식일 수도 있다. 연결 방식은 다양하며 서로 다른 조립 환경에 따라 선택 사용된다.
보정 파라미터를 획득하는 과정에서, 조립 오차에 따라 검출 구간을 설정하여 검출 시간을 단축할 수 있다. 보정 파라미터를 획득하지 못한 경우에는 검출 스텝 사이즈를 크게 함으로써 검출을 가속화하여 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 최대한 빨리 획득할 수 있다. 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 획득한 경우에는, 검출 스텝 사이즈를 정상화하거나 또는 작게 함으로써, 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 좀 더 많이 획득할 수 있다. 보정 파라미터를 또 다시 획득하지 못함을 발견한 경우에는, 검출을 정지하여 검출 시간을 단축하고 입체 표시 장치(1)의 검출 효율을 향상시킬 수 있다. 또는, 검출 구간에 대해 이진화(binaryzation) 처리를 진행하여, 검출 구간에서 보정 파라미터를 획득하면 계속 검출하고, 검출 구간에서 보정 파라미터를 획득하지 못하면 당해 검출 구간을 건너뛴다(pass).
본 실시형태에서, 입체 표시 장치(1)는 모바일 단말기일 수 있으며, 컴퓨터 등의 표시 기능을 갖춘 전자 장치일 수도 있다. 제어 장치(2)는 컴퓨터 또는 모바일 단말기 등의 처리 및 통신 기능을 가진 장비일 수 있으며, 여기서 하나씩 설명하지 않는다.
본 실시형태에서, 바람직하게는 제어 장치(2)는 컴퓨터이고, 입체 표시 장치(1)는 휴대폰이며, 입체 표시 장치(1)는 데이터선을 통해 제어 장치(2)에 연결되므로, 영상 획득 장치(3)는 데이터선을 통해 제어 장치(2)에 연결되며, 컴퓨터 처리 효율이 더욱 높고, 처리 시간을 단축하고, 처리 효율을 향상시킨다.
상기 실시형태의 추가적인 개량으로서, 도 1 및 도 2와 같이, 본 실시형태에 따른 보정 파라미터는 입체 표시 장치(1)에 저장되거나, 또는 저장 매체에 저장된다. 제어 장치(2)는 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득하며, 보정 파라미터를 입체 표시 장치(1)에 저장할 수 있다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 입체 표시 장치(1)는 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다. 물론, 제어 장치(2)는 보정 파라미터를 저장 매체에 저장하고, 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 보정 파라미터를 저장 매체로부터 획득할 수 있으므로, 작업이 편리하다. 본 실시형태에 따른 저장 매체는 클라우드 서버 또는 앱스토어 클라이언트 등의 플랫폼일 수 있다. 물론, 사용자는 자신의 취향 또는 개인적인 차이에 따라 표시 효과를 조절할 수 있다.
상기 실시형태의 추가적인 개량으로서, 도 1 및 도 2와 같이, 본 실시형태에 따른 제어 장치(2)는 입체 표시 장치(1)에 장착되고, 제어 장치(2)는 입체 표시 장치(1)의 처리 장치가 될 수 있으며, 보정 파라미터는 제어 장치(2)에 저장되며, 사용시 제어 장치(2)로부터 보정 파라미터를 인출하여 조립 오차를 보정한다. 물론 제어 장치(2)는 입체 표시 장치(1)와는 독립되어, 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 획득할 수 있으며, 제어 장치(2)는 사용자의 필요에 따라 장착 위치가 변화될 수 있으므로 장착이 더욱 융통성 있다.
상기 실시형태의 추가적인 개량으로서, 도 1 및 도 2와 같이, 제어 장치(2)는 입체 표시 장치(1)에 연결되어 입체 표시 장치(1)가 입체 영상을 표시하도록 제어한다. 제어 장치(2)와 입체 표시 장치(1)는 도선으로 직접 연결될 수 있으며, 예를 들어 블루투스 통신 방식, NFC(근거리 통신) 방식, WiFi 방식 또는 RFID 통신 방식에 의한 무선 연결일 수도 있으며, USB 인터페이스 모듈에 의한 연결 방식일 수도 있다. 연결 방식은 다양하며 서로 다른 조립 환경에 따라 선택 사용된다. 제어 장치(2)를 통해, 입체 표시 장치(1)가 입체 영상을 표시하도록 제어하고 영상 획득 장치(3)가 입체 영상을 획득하도록 제어함으로써, 보정 파라미터의 자동 획득을 구현하여, 작업이 더욱 편리해지고, 작업자의 작업 부담을 줄이고, 작업 자동화를 구현하고 보정 파라미터의 정확성이 높아진다.
상기 실시형태의 추가적인 개량으로서, 도 1 및 도 2와 같이, 입체 표시 장치(1)는 분광 디바이스(11)와 표시 패널(12)을 포함하고, 분광 디바이스(11)는 제1 방향으로 배열 분포된 분광 유닛(111)을 포함하며, 표시 패널(12)은 제2 방향으로 배열 분포된 표시 유닛(121)을 포함한다. 본 실시형태에 따른 표시 유닛(121)은 입체 표시의 최소 표시 단위를 가리킨다. 설계 요구에 따라, 분광 디바이스(11)는 표시 패널(12)에 경사지게 놓여지며, 입체 표시 장치(1)의 조립이 완료된 후, 조립 오차는 분광 유닛(111)과 표시 유닛(121)의 배열 분포 주기가 매칭되지 않음으로 인해 발생하는 변위량 오차를 포함한다. 만약 이를 보정하지 않으면, 영상의 혼선 문제가 발생하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 영향을 미친다. 보정 파라미터는 변위량 오차를 보정하기 위한 변위량 보정 파라미터를 포함하며, 영상 획득 장치(3)는 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하며, 제어 장치(2)는 소정 조건을 만족시키는 변위량 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득한다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 입체 표시 장치(1)는 변위량 보정 파라미터를 토대로 변위량 오차를 보정함으로써, 입체 표시에 대한 변위량 오차의 영향을 제거하여 입체 표시 효과를 향상시킨다.
구체적으로, 도 1 내지 도 3과 같이, 제어 장치(2)는 변위량 보정 모듈(21)을 포함하며, 변위량 보정 모듈(21)은 소정 조건을 만족시키는 변위량 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득한다. 변위량 보정 모듈(21)은 표시 유닛(121)의 배열 분포 주기에 따라 변위량 검출 구간 및 변위량 검출 스텝 사이즈를 설정하고, 변위량 보정 모듈(21)은 초기 변위량 보정 파라미터 L0를 토대로, 입체 표시 장치(1)가 표시 유닛(121)에 대해 상응한 영상 처리를 하도록 제어한다. 구체적으로, 초기 변위량 보정 파라미터를 L0로 설정하며, 변위량 보정 모듈(21)은 초기 변위량 보정 파라미터 L0를 토대로 변위량 제어 신호를 송신하며, 입체 표시 장치(1)는 변위량 제어 신호에 따라 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고 배열 처리된 입체 영상을 표시하며, 영상 획득 장치(3)는 상기 입체 영상을 획득하여 변위량 보정 모듈(21)에 저장한다. 제i회 변위량 보정 파라미터를 Li로 설정하고, 변위량 검출 스텝 사이즈를 b1로 설정하면, Li = L0 + (i-1)b1이다(i≥1). 제i회 변위량 보정 파라미터 Li를 토대로 영상 처리를 진행하기 전에, 변위량 보정 모듈(21)은 제i회 변위량 보정 파라미터 Li가 변위량 검출 구간에 있는지를 판단한다. 제i회 변위량 보정 파라미터 Li가 변위량 검출 구간에 있지 않으면 상기 작업을 정지한다. 제i회 변위량 보정 파라미터 Li가 변위량 검출 구간에 있으면 변위량 보정 모듈(21)은 제i회 변위량 보정 파라미터 Li를 토대로 변위량 제어 신호를 송신하고, 입체 표시 장치(1)는 변위량 제어 신호에 따라 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고, 배열 처리된 입체 영상을 표시하며, 영상 획득 장치(3)는 상기 입체 영상을 획득하여 변위량 보정 모듈(21)에 저장한다. 제i회 변위량 보정 파라미터 Li가 변위량 검출 구간에 있지 않을 때까지 진행한 후 상기 작업을 정지한다. 변위량 보정 모듈(21)은 입체 영상에 대해 영상 처리를 진행하여, 소정 조건을 만족시키는 변위량 보정 파라미터를 획득한다. 입체 표시 장치(1)는 입체 영상을 표시할 때, 변위량 보정 파라미터를 토대로 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하여 표시 효과에 대한 변위량 오차의 영향을 제거한다. 변위량 보정 파라미터의 획득은 작업자의 수작업을 필요로 하지 않아 작업자의 노동 강도를 낮춘다. 또한, 입체 표시 장치(1)의 조립이 완료된 후 보정하므로, 보정 결과의 신뢰성이 높고 입체 표시 효과의 향상에 도움이 된다.
상기 실시형태의 추가적인 개량으로서, 도 1 및 도 2와 같이, 분광 유닛(111)과 표시 유닛(121)의 배열 주기성이 간섭되는 것을 피하기 위해, 분광 디바이스(11)를 표시 패널(12)에 경사지게 놓고, 분광 유닛(111)을 제1 방향으로 배열하고, 표시 유닛(121)을 제2 방향으로 배열하며, 조립 오차는 제1 방향과 제2 방향 사이의 끼인각으로 인해 발생하는 각도 오차를 더 포함한다. 각도 오차를 보정하지 않으면, 영상에 혼선, 입자감 등이 발생하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 영향을 미치게 된다. 보정 파라미터는 각도 오차를 보정하기 위한 각도 보정 파라미터를 포함하고, 영상 획득 장치(3)는 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하며, 제어 장치(2)는 소정 조건을 만족시키는 각도 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득한다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 입체 표시 장치(1)는 각도 보정 파라미터를 토대로 각도 오차를 보정함으로써, 입체 표시에 대한 각도 오차의 영향을 제거하여 입체 표시 효과를 향상시킨다.
구체적으로, 도 1 내지 도 3과 같이, 제어 장치(2)는 각도 보정 모듈(22)을 포함하고, 각도 보정 모듈(22)은 소정 조건을 만족시키는 각도 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득한다. 각도 보정 모듈(22)은 설계 요구 및 조립 정밀도에 따라 각도 검출 구간과 각도 검출 스텝 사이즈를 설정한다. 구체적으로, 초기 각도 보정 파라미터를 A0로 설정하며, 각도 보정 모듈(22)은 초기 각도 보정 파라미터 A0을 토대로 각도 제어 신호를 송신하며, 입체 표시 장치(1)는 각도 제어 신호에 따라 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고, 배열 처리된 입체 영상을 표시하며, 영상 획득 장치(3)는 상기 입체 영상을 획득하여 각도 보정 모듈(22)에 저장한다. 제i회 각도 보정 파라미터를 Ai로 설정하고 각도 검출 스텝 사이즈를 b2로 설정하면 Ai = A0 + (i-1)b2이다(i≥1). 제i회 각도 보정 파라미터 Ai를 토대로 영상 처리를 진행하기 전에, 각도 보정 모듈(22)은 제i회 각도 보정 파라미터 Ai가 각도 검출 구간에 있는지를 판단한다. 제i회 각도 보정 파라미터 Ai가 각도 검출 구간에 있지 않으면 상기 작업을 정지한다. 제i회 각도 보정 파라미터 Ai가 각도 검출 구간에 있으면, 각도 보정 모듈(22)은 제i회 각도 보정 파라미터 Ai를 토대로 각도 제어 신호를 송신하고, 입체 표시 장치(1)는 각도 제어 신호에 따라 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고, 배열 처리된 입체 영상을 표시하며, 영상 획득 장치(3)는 상기 입체 영상을 획득하여 각도 보정 모듈(22)에 저장한다. 제i회 각도 보정 파라미터 Ai가 각도 검출 구간에 있지 않을 때까지 진행한 후 상기 작업을 정지한다. 입체 표시 장치(1)는 입체 영상을 표시할 때, 각도 보정 파라미터를 토대로 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하여 표시 효과에 대한 각도 오차의 영향을 제거한다. 각도 보정 파라미터의 획득은 작업자의 수작업을 필요로 하지 않아 작업자의 노동 강도를 낮춘다. 또한, 입체 표시 장치(1)의 조립이 완료된 후 보정하므로 보정 결과의 신뢰성이 높고 입체 표시 효과의 향상에 도움이 된다.
상기 실시형태의 추가적인 개량으로서, 도 1 및 도 3과 같이, 제어 장치(2)는 영역 검출 모듈(24)을 더 포함하며, 영역 검출 모듈(24)은 입체 표시 장치(1) 중의 표시 영역을 검출하기 위한 것이다. 영상 획득 장치(3)가 획득하는 영상이 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 포함할 뿐만 아니라, 표시 영역 이외의 외부 환경도 포함하므로, 외부 환경이 각도 보정 파라미터, 변위량 보정 파라미터의 정확성에 영향을 미치는 것을 피하기 위해서는, 영상 처리 전에 입체 표시 장치(1)의 표시 영역을 검출하고 표시 영역 내에서 영상에 대한 관련 처리를 진행할 필요가 있다. 영역 검출 모듈(24)은 표시 영역 내의 영상 채널 값을 추출한 후 에지 검출을 이용하여 표시 영역의 경계점과 경계 곡선을 검출하고, 다시 영상 면적을 결합하여 표시 영역을 자동으로 검출할 수 있다. 이로써 검출 결과에 대한 외부 환경의 영향을 더 감소시켜 보정 결과의 신뢰성을 확보한다.
실시형태 2
본 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 시스템은 실시형태 1에 따른 입체 표시 장치의 보정 시스템의 구조와 대체로 동일하며, 다른 점이라면 도 1, 도 2 및 도 5와 같이, 입체 표시 장치(1)에 추적 기능을 가진 추적 유닛(13)이 설치되고, 영상 획득 장치(3)가 추적 유닛(13)에 의해 식별 가능한 마크 모델(4)에 장착되었다는 점이다. 본 실시형태에 따른 추적 유닛(13)은 적외선 검출 장치, 추적 카메라 등의 마크 모델(4)을 검출 가능한 장치일 수 있다. 추적 유닛(13)의 추적 기능을 활성화시켜 추적 유닛(13)이 마크 모델(4)을 추적해 내면 입체 표시 장치(1)는 추적 신호를 제어 장치(2)로 피드백한다. 제어 장치(2)는 추적 신호에 따라 영상 획득 장치(3)를 제어하여 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하도록 한다. 사용자 대신 마크 모델(4)을 사용하고, 입체 표시 장치(1)는 마크 모델(4)의 위치를 토대로 입체 표시 내용을 조절한다. 따라서, 실제 사용시 관람자는 입체 영상을 끊김이 없이 관람할 수 있고, 관람된 내용은 사용자의 방위와 운동 추세에 따라 상응하게 변화하며, 사용자와 표시 내용의 인터랙티브를 구현하여 입체 표시의 사실감을 향상시킬 수 있다. 추적 유닛(13)이 마크 모델(4)을 추적해 낸 경우, 입체 표시 장치(1)는 제어 신호를 송신하고, 제어 장치(2)는 제어 신호에 따라 영상 획득 장치(3)를 제어하여 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하고 입체 영상을 제어 장치(2)에 저장하도록 하며, 제어 장치(2)는 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득한다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 입체 표시 장치(1)는 보정 파라미터를 토대로 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고, 배열 처리된 입체 영상을 표시하며, 영상 획득 장치(3)는 상기 입체 영상을 획득하여 제어 장치(2)에 저장한다. 제어 장치(2)는 입체 영상에 대해 영상 처리를 진행하여 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 획득하고, 입체 표시 장치(1)는 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여 입체 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다.
나아가, 마크 모델(4)에는 추적 유닛(13)에 의해 식별 가능한 영상 특징이 형성되어 있다. 추적 유닛(13)이 영상 특징을 추적해 내면, 입체 표시 장치(1)는 추적 신호를 제어 장치(2)로 피드백한다. 제어 장치(2)는 추적 신호에 따라, 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 영상 획득 장치(3)가 획득하도록 한다. 사용자 대신 마크 모델(4)을 사용하여, 입체 표시 장치(1)는 마크 모델(4)의 위치를 토대로 입체 표시 내용을 조절한다. 따라서, 실제 사용시 관람자는 입체 효과를 끊김이 없이 관람할 수 있고, 관람된 내용은 사용자의 방위와 운동 추세에 따라 상응하게 변화되며, 사용자와 표시 내용의 인터랙티브를 구현하여 입체 표시의 사실감을 향상시킨다. 본 실시형태에 따른 마크 모델(4)은 평면 종이판 또는 입체 아바타 등의 추적 유닛(13)에 의해 식별 가능한 특징을 가진 것, 예를 들어 얼굴 특징, 캐릭터 특징, 영상 특징 등일 수 있으며 여기서 하나씩 설명하지 않는다.
상기 실시형태의 추가적인 개량으로서, 영상 특징은 얼굴 특징, 캐릭터 특징 및 컬러 특징 중의 하나 또는 다수를 포함한다. 얼굴 특징을 이용해 사용자를 대신하여 사용자의 관람 환경을 시뮬레이션하면 획득되는 보정 파라미터는 사실에 더욱 가깝게 된다. 물론 영상 특징은 기타 특징일 수도 있으며, 추적 유닛(13)이 식별 가능한 특징은 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.
도 1 및 도 4와 같이, 영상 획득 장치(3)는 적어도 하나의 카메라를 포함하고, 카메라는 사람 눈 위치에 설치되어 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 촬영한다. 본 실시형태에서, 영상 획득 장치(3)는 이격 설치된 좌측 카메라(31a)와 우측 카메라(31b)를 포함하고, 좌측 카메라(31a)와 우측 카메라(31b)의 구조, 물리적 성능은 모두 동일하며, 좌측 카메라(31a)와 우측 카메라(31b) 사이의 간격은 사람 눈의 동공 거리로 이해할 수 있으며, 입체 결상 요구에 부합한다. 입체 표시 장치(1)는 변화하는 입체 영상을 표시하며, 좌측 카메라(31a)와 우측 카메라(31b)는 동시에 입체 표시 장치(1)를 촬영하며, 좌측 카메라(31a)는 입체 영상을 촬영하여 제1 영상 변화를 획득하고, 우측 카메라(31b)는 입체 영상을 촬영하여 제2 영상 변화를 획득한다. 제어 장치(2)는 제1 영상 변화와 제2 영상 변화를 각각 처리하여, 제1 영상 변화 중 소정 조건을 만족시키는 좌영상 파라미터, 및 제2 영상 변화 중 소정 조건을 만족시키는 우영상 파라미터를 획득한다. 제어 장치(2)는 좌영상 파라미터, 우영상 파라미터를 결합하여 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 획득한다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용하여 입체 영상을 표시할 때, 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하며, 표시된 입체 영상에는 모두 혼선, 모아레 등의 표시 효과에 영향을 미치는 불량 요소가 존재하지 않으며 양호한 표시 효과를 얻고, 조립 오차가 입체 표시 효과에 영향을 미치는 문제점이 제거된다. 종래기술에 비해, 본 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 시스템은 입체 표시 장치(1)의 보정 파라미터를 획득할 수 있고, 입체 표시 장치(1)는 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과를 향상시킬 수 있다. 또한 작업이 편리하고, 검출 효율이 향상되며, 획득한 보정 파라미터의 신뢰성이 높다.
도 1 및 도 4와 같이, 상기 실시형태에서는 좌측 카메라(31a)와 우측 카메라(31b)를 이용하여 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 각각 촬영하였으나, 하나의 카메라를 이용하여 입체 영상을 촬영할 수도 있음은 물론이다. 예를 들어, 좌측 카메라(31a)를 좌안 위치에 설치하여, 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 촬영하여 제1 영상 변화를 획득하고, 제1 영상 변화에 대해 상응한 영상 처리를 함으로써, 소정 조건을 만족시키는 좌영상 파라미터를 획득할 수 있다. 입체 표시 장치(1)는 좌영상 파라미터를 토대로 입체 표시 장치(1)의 조립 오차를 보정하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다. 이와 동일하게, 우측 카메라(31b)를 우안 위치에 설치하여, 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 촬영하여 제2 영상 변화를 획득하고, 제2 영상 변화에 대해 상응한 영상 처리를 함으로써, 소정 조건을 만족시키는 우영상 파라미터를 획득한다. 입체 표시 장치(1)는 우영상 파라미터를 토대로 입체 표시 장치(1)의 조립 오차를 보정하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다. 다양한 영상 획득 솔루션을 제공하여, 작업자가 실제 생산에 따라 편리하게 선택하도록 한다.
상기 실시형태의 추가적인 개량으로서, 도 1, 도 2 및 도 5와 같이, 조립 오차는 추적 유닛(13)이 입체 표시 장치(1)에 장착됨으로 인해 발생하는 위치 오차를 더 포함한다. 위치 오차를 보정하지 않으면 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 영향을 미치게 된다. 보정 파라미터는 위치 오차를 보정하기 위한 위치 보정 파라미터를 포함하며, 영상 획득 장치(3)는 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하고, 제어 장치(2)는 소정 조건을 만족시키는 위치 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득한다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 입체 표시 장치(1)는 위치 보정 파라미터를 토대로 위치 오차를 보정함으로써, 위치 오차가 입체 표시에 미치는 영향을 제거하여 입체 표시 효과를 향상시킨다.
구체적으로, 도 1, 도 3 및 도 5와 같이, 제어 장치(2)는 위치 보정 모듈(23)을 더 포함하고, 위치 보정 모듈(23)은 소정 조건을 만족시키는 위치 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득한다. 위치 보정 모듈(23)은 설계 요구 중 추적 유닛(13)의 장착 위치 및 조립 정밀도에 의해 위치 검출 구간 및 위치 검출 스텝 사이즈를 설정한다. 구체적으로, 초기 위치 보정 파라미터를 Z0으로 설정하고, 위치 보정 모듈(23)은 초기 위치 보정 파라미터 Z0을 토대로 위치 제어 신호를 송신하며, 입체 표시 장치(1)는 위치 제어 신호에 따라 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고 배열 처리된 입체 영상을 표시하며, 영상 획득 장치(3)는 상기 입체 영상을 획득하여 위치 보정 모듈(23)에 저장한다. 제i회 위치 보정 파라미터를 Zi로 설정하고, 위치 검출 스텝 사이즈를 b3으로 설정하면, Zi = Z0 + (i-1)b3, i≥1이며, 제i회 위치 보정 파라미터 Zi를 토대로 영상 처리를 진행하기 전에, 위치 보정 모듈(23)은 제i회 위치 보정 파라미터 Zi가 위치 검출 구간에 있는지를 판단한다. 제i회 위치 보정 파라미터 Zi가 위치 검출 구간에 있지 않으면 상기 작업을 정지한다. 제i회 위치 보정 파라미터 Zi가 위치 검출 구간에 있으면 위치 보정 모듈(23)은 제i회 위치 보정 파라미터 Zi를 토대로 위치 제어 신호를 송신하고, 입체 표시 장치(1)는 위치 제어 신호에 따라 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고 배열 처리된 입체 영상을 표시하며, 영상 획득 장치(3)는 상기 입체 영상을 획득하여 위치 보정 모듈(23)에 저장한다. 제i회 위치 보정 파라미터 Zi가 위치 검출 구간에 있지 않을 때까지 진행한 후 상기 작업을 정지한다. 입체 표시 장치(1)는 입체 영상을 표시할 때, 위치 보정 파라미터를 토대로 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하여 표시 효과에 대한 위치 오차의 영향을 제거한다. 위치 보정 파라미터의 획득은 작업자의 수작업을 필요로 하지 않아 작업자의 노동 강도를 낮춘다. 또한, 입체 표시 장치(1)의 조립이 완료된 후 보정하므로 보정 결과의 신뢰성이 높고 입체 표시 효과의 향상에 도움이 된다.
실시형태 3
도 1 및 도 6과 같이, 본 실시형태는 입체 표시 장치(1)로 하여금 소정 조건을 만족하도록 하는 보정 파라미터를 획득하기 위한 입체 표시 장치의 보정 방법을 제공하며, 상기 방법은,
입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하는 단계(S1); 및
입체 표시 장치(1)의 조립 오차를 보정하기 위한 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S2)를 포함한다.
본 실시형태에서 보정 파라미터는 조립이 완료된 입체 표시 장치(1)를 검출함으로써 획득되는, 조립 오차에 대응되는 파라미터이다. 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하고, 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득한다. 보정 파라미터는 입체 표시 장치(1)의 조립 오차를 보정하기 위한 것이다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 활성화시키면, 입체 표시 장치(1)는 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 대한 조립 오차의 불량한 영향을 제거한다. 본 발명의 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 방법은 작업이 간단하고 실시가 용이하며, 결과 신뢰성이 높다. 종래기술에 비해, 본 발명의 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 방법은 조립이 완료된 입체 표시 장치(1)에 대해 작업하여 보정 파라미터를 획득하며, 입체 표시 장치(1)의 조립 효율에 영향을 미치지 않는다. 입체 표시 장치(1)는 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정함으로써, 보정 결과의 신뢰성을 향상시키고 양호한 표시 효과를 얻는다. 또한, 보정 파라미터 획득 과정에서 입체 표시 장치(1)의 안착 위치를 변경하지 않아도 되며 작업 난이도를 낮추고 작업자의 작업 강도를 경감시킨다.
입체 표시 장치(1)는 영상 차이를 갖는 좌영상과 우영상을 포함하는 입체 영상을 표시하고, 좌영상에 대응되는 제1 영상 변화와 우영상에 대응되는 제2 영상 변화를 획득한다. 제1 영상 변화와 제2 영상 변화를 각각 처리하여, 제1 영상 변화 중 소정 조건을 만족시키는 좌영상 파라미터, 및 제2 영상 변화 중 소정 조건을 만족시키는 우영상 파라미터를 획득한다. 좌영상 파라미터, 우영상 파라미터를 결합하여 소정 조건을 만족시키는 보정 파라미터를 획득한다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용하여 입체 영상을 표시할 때, 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여 조립 오차로 인해 입체 표시 효과가 영향을 받는 문제점을 제거하며, 표시된 입체 영상에는 모두 혼선, 모아레 등의 표시 효과에 영향을 미치는 불량 요소가 존재하지 않으며 양호한 표시 효과를 얻는다. 종래기술에 비해, 본 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 방법은 입체 표시 장치(1)의 보정 파라미터를 획득하고, 입체 표시 장치(1)는 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과를 향상시킨다. 또한 작업이 편리하고, 검출 효율이 향상되며, 획득한 보정 파라미터의 신뢰성이 높다.
본 실시형태에 따른 좌영상 파라미터, 우영상 파라미터는 구체적인 값일 수 있고, 하나의 수치 구간일 수도 있다. 입체 표시 장치(1)는 입체 영상을 표시할 때, 보정 파라미터를 토대로 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하여 양호한 표시 효과를 얻는다. 또한, 뚜렷한 혼선, 모아레 등의 문제점이 없고, 3D 결상 요구에 부합하며, 입체 표시 효과가 향상되고 입체 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향이 제거된다.
상기 실시형태에서 좌영상에 대응되는 제1 영상 변화와 우영상에 대응되는 제2 영상 변화를 각각 획득하지만, 제1 영상 변화 또는 제2 영상 변화만을 획득할 수도 있음은 물론이다. 예를 들어, 제1 영상 변화만을 획득하고, 제1 영상 변화에 대해 상응한 영상 처리를 진행하여, 소정 조건을 만족시키는 좌영상 파라미터를 획득할 수 있다. 입체 표시 장치(1)는 좌영상 파라미터를 토대로 입체 표시 장치(1)의 조립 오차를 보정하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다. 이와 동일하게, 제2 영상 변화만을 획득하고 제2 영상 변화에 대해 상응한 영상 처리를 진행하여, 소정 조건을 만족시키는 우영상 파라미터를 획득한다. 입체 표시 장치(1)는 우영상 파라미터를 토대로 입체 표시 장치(1)의 조립 오차를 보정하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다. 다양한 영상 획득 솔루션을 제공하여, 작업자가 실제 생산에 따라 편리하게 선택하도록 한다.
본 실시형태에서, 이진법을 이용하여 제1 영상 변화 및/또는 제2 영상 변화를 처리하여, 소정 조건을 만족시키는 좌영상 파라미터 및/또는 우영상 파라미터를 획득할 수 있다. 물론, 본 발명의 실시형태에 따른 영상 처리 방법은 이에 한정되지 않으며, 화소값 비교 방법을 이용하여 제1 영상 변화에 대응되는 제1 변화 곡선 및/또는 제2 영상 변화에 대응되는 제2 변화 곡선을 획득할 수도 있다. 분광 디바이스(11)의 분광 특성에 의해, 제1 변화 곡선과 제2 변화 곡선을 비교하여 좌영상 파라미터와 우영상 파라미터를 획득하고, 좌영상 파라미터와 우영상 파라미터를 결합하여 보정 파라미터를 획득한다. 본 실시형태는 상기 두 가지 영상 처리 방식에 한정되지 않으며, 본 분야의 통상의 기술자에게 알려진 영상 처리 방식은 모두 본 발명의 보호 범위에 속해야 할 것이다.
본 실시형태에서, 입체 표시 장치(1)는 영상 차이를 갖는 좌영상과 우영상을 포함하는 입체 영상을 제공한다. 좌영상과 우영상을 구분하기 편리하도록, 좌영상을 순수 적색 도면으로, 우영상을 순수 녹색 도면으로 설정한다. 본 실시형태에서 혼선 현상이 없다고 함은, 좌영상에 녹색 영상이 없고, 우영상에 적색 영상이 없음을 가리킨다. 물론, 본 발명의 실시형태에 따른 입체 영상은 이에 한정되지 않으며, 영상 차이를 갖는 입체 영상이라면 모두 본 발명의 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 방법에 적용될 수 있다. 예를 들어, 적색/남색 입체도, 흑색/백색 입체도, 또는 좌영상 중의 영상 원소는 직사각형이고 우영상 중의 영상 원소는 삼각형, 또는 좌영상 중의 영상 원소는 숫자 1이고 우영상 중의 영상 원소는 숫자 2인 것등으로서, 본 분야의 통상의 기술자에게 알려진 입체 영상은 모두 본 발명의 보호 범위에 포함되며, 좌영상, 우영상은 소스가 광범위하고 한정되지 않으며 본 발명의 적용 영역이 확대된다.
본 실시형태에서 입체 표시 장치(1)에 입체 영상을 미리 저장하고, 입체 영상의 표시 주파수를 설정함으로써 입체 영상을 획득할 수 있다. 물론, 입체 표시 장치(1)의 표시 주파수를 제어함으로써, 입체 영상의 획득 목적을 구현할 수 있고, 다양한 방식으로 입체 영상을 표시할 수 있으며, 작업이 편리하고, 본 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 방법의 사용 범위가 확대된다.
도 1 및 도 7과 같이, 조립 오차는 변위량 오차를 포함하고, 단계 S2는,
변위량 오차를 보정하기 위한 변위량 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S21)를 포함한다.
입체 표시 장치(1)는 분광 디바이스(11)와 표시 패널(12)을 포함하고, 분광 디바이스(11)는 제1 방향으로 배열 분포된 분광 유닛(111)을 포함하고, 표시 패널(12)은 제2 방향으로 배열 분포된 표시 유닛(121)을 포함하며, 본 실시형태에 따른 표시 유닛(121)은 입체 표시의 최소 표시 단위를 가리킨다. 설계 요구에 따라, 분광 디바이스(11)는 표시 패널(12)에 경사지게 놓이며, 입체 표시 장치(1)의 조립이 완료된 후 조립 오차는 분광 유닛(111)과 표시 유닛(121)의 배열 분포 주기가 매칭되지 않음으로 인해 발생하는 변위량 오차를 포함하며, 이를 보정하지 않으면 영상 혼선 문제가 발생하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 영향을 미치게 된다. 보정 파라미터는 변위량 오차를 보정하기 위한 변위량 보정 파라미터를 포함하며, 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하고, 소정 조건을 만족시키는 변위량 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득한다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 입체 표시 장치(1)는 변위량 보정 파라미터를 토대로 변위량 오차를 보정함으로써, 입체 표시에 대한 변위량 오차의 영향을 제거하여 입체 표시 효과를 향상시킨다.
도 7 및 도 8과 같이, 단계 S21은 구체적으로,
변위량 검출 구간을 설정하는 단계(S211);
변위량 검출 구간을 토대로 입체 영상을 획득하는 단계(S212); 및
소정 조건을 만족시키는 변위량 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S212)를 포함한다.
표시 유닛(121)의 배열 분포 주기에 따라 변위량 검출 구간 및 변위량 검출 스텝 사이즈를 설정하고, 초기 변위량 보정 파라미터 L0을 토대로, 입체 표시 장치(1)를 제어하여 표시 유닛(121)에 대해 상응한 영상 처리를 하도록 한다. 구체적으로, 초기 변위량 보정 파라미터를 L0으로 설정하며, 초기 변위량 보정 파라미터 L0를 토대로 변위량 제어 신호를 송신하며, 입체 표시 장치(1)는 변위량 제어 신호에 따라 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고, 배열 처리된 입체 영상을 표시하며, 상기 입체 영상을 획득하여 저장한다. 제i회 변위량 보정 파라미터를 Li로 설정하고, 변위량 검출 스텝 사이즈를 b1로 설정하면, Li = L0 + (i-1)b1이다(i≥1). 제i회 변위량 보정 파라미터 Li를 토대로 영상 처리를 진행하기 전에, 제i회 변위량 보정 파라미터 Li가 변위량 검출 구간에 있는지를 판단한다. 제i회 변위량 보정 파라미터 Li가 변위량 검출 구간에 있지 않으면 상기 작업을 정지한다. 제i회 변위량 보정 파라미터 Li가 변위량 검출 구간에 있으면, 제i회 변위량 보정 파라미터 Li를 토대로 변위량 제어 신호를 송신하며, 입체 표시 장치(1)는 변위량 제어 신호에 따라 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고, 배열 처리된 입체 영상을 표시하며 상기 입체 영상을 획득한다. 제i회 변위량 보정 파라미터 Li가 변위량 검출 구간에 있지 않을 때까지 진행한 후 상기 작업을 정지한다. 저장된 입체 영상에 대해 영상 처리를 진행하여, 소정 조건을 만족시키는 변위량 보정 파라미터를 획득하고, 변위량 보정 파라미터를 저장한다. 입체 표시 장치(1)는 입체 영상을 표시할 때, 변위량 보정 파라미터를 토대로 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하여 표시 효과에 대한 변위량 오차의 영향을 제거한다. 변위량 보정 파라미터의 획득은 작업자의 수작업을 필요로 하지 않아 작업자의 노동 강도를 낮춘다. 또한, 입체 표시 장치(1)의 조립이 완료된 후 보정하므로 보정 결과의 신뢰성이 높고 입체 표시 효과의 향상에 도움이 된다.
입체 영상을 토대로 변위량 보정 파라미터를 획득하고, 변위량 보정 파라미터를 입체 표시 장치(1)에 저장할 수 있다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 입체 표시 장치(1)는 변위량 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다. 물론, 변위량 보정 파라미터를 저장 매체에 저장할 수 있으며, 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 저장 매체로부터 변위량 보정 파라미터를 획득할 수 있어 작업이 편리하다. 본 실시형태에 따른 저장 매체는 클라우드 서버 또는 앱스토어 클라이언트 등의 플랫폼일 수 있다.
도 1 및 도 7과 같이, 조립 오차는 각도 오차를 포함하고, 단계 S2는,
각도 오차를 보정하기 위한 각도 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S22)를 더 포함한다.
분광 유닛(111)과 표시 유닛(121)의 배열 주기성이 간섭되는 것을 피하기 위해, 분광 디바이스(11)를 표시 패널(12)에 경사지게 놓으며, 분광 유닛(111)을 제1 방향을 따라 배열하고, 표시 유닛(121)을 제2 방향을 따라 배열하며, 조립 오차는 제1 방향과 제2 방향 사이의 끼인각으로 인해 발생하는 각도 오차를 더 포함한다. 각도 오차를 보정하지 않으면, 영상 혼선, 입자감 등을 발생시켜 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 영향을 미칠 수 있다. 보정 파라미터는 각도 오차를 보정하기 위한 각도 보정 파라미터를 포함하며, 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하고, 소정 조건을 만족시키는 각도 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득한다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 입체 표시 장치(1)는 각도 보정 파라미터를 토대로 각도 오차를 보정함으로써, 입체 표시에 대한 각도 오차의 영향을 제거하여 입체 표시 효과를 향상시킨다.
도 7 및 도 9와 같이, 단계 S22는 구체적으로,
각도 검출 구간을 설정하는 단계(S221);
상기 각도 검출 구간을 토대로 상기 입체 영상을 획득하는 단계(S222); 및
소정 조건을 만족시키는 상기 각도 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S223)를 포함한다.
설계 요구 중 분광 디바이스(11)의 경사 각도 및 각도 오차를 토대로 각도 검출 구간 및 각도 검출 스텝 사이즈를 정한다. 구체적으로, 초기 각도 보정 파라미터를 A0으로 설정하고, 초기 각도 보정 파라미터 A0을 토대로 각도 제어 신호를 송신하고, 입체 표시 장치(1)는 각도 제어 신호에 따라 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고, 배열 처리된 입체 영상을 표시하고 상기 입체 영상을 획득하여 저장한다. 제i회 각도 보정 파라미터를 Ai로 설정하고 각도 검출 스텝 사이즈를 b2로 설정하면, Ai = A0 + (i-1)b2이다(i≥1). 제i회 각도 보정 파라미터 Ai를 토대로 영상 처리를 진행하기 전에, 제i회 각도 보정 파라미터 Ai가 각도 검출 구간에 있는지를 판단한다. 제i회 각도 보정 파라미터 Ai가 각도 검출 구간에 있지 않으면 상기 작업을 정지한다. 제i회 각도 보정 파라미터 Ai가 각도 검출 구간에 있으면, 제i회 각도 보정 파라미터 Ai를 토대로 각도 제어 신호를 송신하고, 입체 표시 장치(1)는 각도 제어 신호에 따라 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고, 배열 처리된 입체 영상을 표시하며 상기 입체 영상을 획득한다. 제i회 각도 보정 파라미터 Ai가 각도 검출 구간에 있지 않을 때까지 진행한 후 상기 작업을 정지한다. 저장된 입체 영상에 대해 영상 처리를 진행하여, 소정 조건을 만족시키는 각도 보정 파라미터를 획득하고 각도 보정 파라미터를 저장한다. 입체 표시 장치(1)는 입체 영상을 표시할 때, 각도 보정 파라미터를 토대로 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하여 표시 효과에 대한 각도 오차의 영향을 제거한다. 각도 보정 파라미터의 획득은 작업자의 수작업을 필요로 하지 않아 작업자의 노동 강도를 낮춘다. 또한, 입체 표시 장치(1)의 조립이 완료된 후 보정하므로 보정 결과의 신뢰성이 높고 입체 표시 효과의 향상에 도움이 된다.
입체 영상을 토대로 보정 파라미터를 획득하며, 각도 보정 파라미터를 입체 표시 장치(1)에 저장할 수 있다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 입체 표시 장치(1)는 각도 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거한다. 물론, 각도 보정 파라미터를 저장 매체에 저장하고, 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 저장 매체로부터 각도 보정 파라미터를 획득할 수도 있으며 작업이 편리하다. 본 실시형태에 따른 저장 매체는 클라우드 서버 또는 앱스토어 클라이언트 등의 플랫폼일 수 있다.
상기 실시형태의 추가적인 개량으로서, 도 1 및 도 6과 같이, 단계 S1 이전에,
입체 표시 장치(1)의 표시 영역을 검출하는 단계(S4)를 더 포함한다.
획득되는 영상이 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 포함할 뿐만 아니라, 표시 영역 이외의 외부 환경도 포함하므로, 외부 환경이 각도 보정 파라미터, 변위량 보정 파라미터의 정확성에 영향을 미치는 것을 피하기 위해서는, 영상 처리 전에 표시 영역을 검출하고 표시 영역 내에서 영상에 대한 관련 처리를 진행할 필요가 있다. 표시 영역 내의 영상 채널 값을 추출한 후 에지 검출을 이용하여 표시 영역의 경계점과 경계 곡선을 검출하고, 다시 영상 면적을 결합하여 표시 영역을 자동으로 검출할 수 있다. 이로써 검출 결과에 대한 외부 환경의 영향을 더 감소시켜 보정 결과의 신뢰성을 확보한다.
실시형태 4
본 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 방법은 실시형태 3에 따른 입체 표시 장치의 보정 방법의 처리 단계와 대체로 동일하며, 다른 점이라면, 상기 실시형태의 추가적인 개량으로서, 도 1, 도 5 및 도 6과 같이, 입체 표시 장치(1)에 소정의 마크 모델(4)을 추적하기 위한 추적 유닛(13)이 설치되어 있고, 단계 S1 이전에,
상기 추적 유닛(13)이 상기 마크 모델(4)을 추적해 내면 단계 S1로 진행하는 추적 단계(S3)를 더 포함하는 것이다.
추적 유닛(13)의 추적 기능을 활성화시켜 마크 모델(4)을 추적해 내면 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상의 획득을 다시 시작한다. 사용자 대신 마크 모델(4)을 사용하며, 입체 표시 장치(1)는 마크 모델(4)의 위치를 토대로 입체 표시 내용을 조절한다. 따라서, 실제 사용시 관람자는 입체 효과를 끊김이 없이 관람할 수 있고, 관람된 내용은 사용자의 방위와 운동 추세에 따라 상응하게 변화하며, 사용자와 표시 내용의 인터랙티브를 구현하여 입체 표시의 사실감을 향상시킬 수 있다.
본 실시형태에 따른 마크 모델(4)에는 추적 유닛(13)에 의해 식별 가능한 영상 특징이 형성되어 있다. 추적 유닛(13)이 영상 특징을 추적해 내면, 입체 표시 장치(1)는 추적 신호를 제어 장치(2)로 피드백한다. 제어 장치(2)는 추적 신호에 따라 영상 획득 장치(3)를 제어하여 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하도록 한다. 사용자 대신 마크 모델(4)을 사용하며, 입체 표시 장치(1)는 마크 모델(4)의 위치를 토대로 입체 표시 내용을 조절한다. 따라서, 실제 사용시 관람자는 입체 효과를 끊김이 없이 관람할 수 있고, 관람된 내용은 사용자의 방위와 운동 추세에 따라 상응하게 변화하며, 사용자와 표시 내용의 인터랙티브를 구현하여 입체 표시의 사실감을 향상시킬 수 있다. 본 실시형태에 따른 마크 모델(4)은 평면 종이판 또는 입체 아바타 등의 추적 유닛(13)이 식별 가능한 특징을 가진 것, 예를 들어 얼굴 특징, 캐릭터 특징, 영상 특징 등일 수 있으며 여기서 하나씩 설명하지 않는다.
구체적으로, 도 5 내지 도 7과 같이, 조립 오차는 추적 유닛(13)의 장착 위치로 인해 발생하는 위치 오차를 더 포함하며, 단계 S2는,
위치 오차를 보정하기 위한 위치 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S23)를 더 포함한다.
조립 오차는 추적 유닛(13)의 장착 위치로 인해 발생하는 위치 오차를 포함하며, 이를 보정하지 않으면 영상의 혼선 문제가 발생하여 입체 표시 장치(1)의 표시 효과에 영향을 미치게 된다. 보정 파라미터는 위치 오차를 보정하기 위한 위치 보정 파라미터를 포함하며, 입체 표시 장치(1)가 표시한 입체 영상을 획득하여 소정 조건을 만족시키는 위치 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득한다. 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 입체 표시 장치(1)는 위치 보정 파라미터를 토대로 위치 오차를 보정하여 입체 표시에 대한 위치 오차의 영향을 제거하여 입체 표시 효과를 향상시킨다.
도 1, 도 5, 도 7 및 도 10과 같이, 단계 S23은 구체적으로,
위치 검출 구간을 설정하는 단계(S231);
위치 검출 구간을 토대로 입체 영상을 획득하는 단계(S232); 및
소정 조건을 만족시키는 위치 보정 파라미터를 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S233)를 포함한다.
추적 유닛(13)의 장착 위치를 토대로 위치 검출 구간을 설정하고, 초기 위치 보정 파라미터 Z0을 토대로 입체 표시 장치(1)를 제어하여 표시 유닛(121)에 대해 상응한 영상 처리를 진행하도록 한다. 구체적으로, 초기 위치 보정 파라미터를 Z0으로 설정하고, 초기 위치 보정 파라미터 Z0을 토대로 위치 제어 신호를 송신하며, 입체 표시 장치(1)는 위치 제어 신호에 따라 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고, 배열 처리된 입체 영상을 표시하며, 상기 입체 영상을 획득하여 저장한다. 제i회 위치 보정 파라미터를 Zi로 설정하고, 위치 검출 스텝 사이즈를 b3으로 설정하면, Zi = Z0 + (i-1)b3이다(i≥1). 제i회 위치 보정 파라미터 Zi를 토대로 영상 처리를 진행하기 전에, 제i회 위치 보정 파라미터 Zi가 위치 검출 구간에 있는지를 판단한다. 제i회 위치 보정 파라미터 Zi가 위치 검출 구간에 있지 않으면, 상기 작업을 정지한다. 제i회 위치 보정 파라미터 Zi가 위치 검출 구간에 있으면 제i회 위치 보정 파라미터 Zi를 토대로 위치 제어 신호를 송신하며, 입체 표시 장치(1)는 위치 제어 신호를 토대로 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하고, 배열 처리된 입체 영상을 표시하며, 상기 입체 영상을 획득한다. 제i회 위치 보정 파라미터 Zi가 위치 검출 구간에 있지 않을 때까지 진행한 후 상기 작업을 정지한다. 저장된 입체 영상에 대해 영상 처리를 진행하여, 소정 조건을 만족시키는 위치 보정 파라미터를 획득하고 위치 보정 파라미터를 저장한다. 입체 표시 장치(1)는 입체 영상을 표시할 때, 위치 보정 파라미터를 토대로 표시 유닛(121)에 대해 배열 처리를 진행하여 표시 효과에 대한 위치 오차의 영향을 제거한다. 위치 보정 파라미터의 획득은 작업자의 수작업을 필요로 하지 않아 작업자의 노동 강도를 낮춘다. 또한, 입체 표시 장치(1)의 조립이 완료된 후 보정하므로 보정 결과의 신뢰성이 높고 입체 표시 효과의 향상에 도움이 된다.
실시형태 5
본 실시형태에 따른 입체 표시 장치의 보정 방법은 실시형태 3, 실시형태 4에 따른 입체 표시 장치의 보정 방법과 대체로 동일하며, 다른 점이라면, 도 6과 같이 단계 S2 이후에,
보정 파라미터를 저장하는 단계(S5)를 더 포함하는 것이다.
본 실시방법에서는 입체 영상을 토대로 보정 파라미터를 획득하고, 보정 파라미터를 입체 표시 장치(1)에 저장할 수 있으며, 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때, 입체 표시 장치(1)는 보정 파라미터를 토대로 조립 오차를 보정하여 표시 효과에 대한 조립 오차의 영향을 제거할 수 있다. 물론, 보정 파라미터를 저장 매체에 저장하여, 사용자가 입체 표시 장치(1)를 사용할 때 저장 매체로부터 보정 파라미터를 획득할 수도 있으며, 작업이 편리하다.
이상은 본 발명의 바람직한 실시형태일 뿐 본 발명을 한정하지 않는다. 본 발명의 사상과 원칙내에서 진행한 어떠한 수정, 균등 교체와 개량 등은 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.
1 입체 표시 장치
2 제어 장치
3 영상 획득 장치
11 분광 디바이스
12 표시 패널
21 변위량 보정모듈
22 각도 보정 모듈
23 위치 보정 모듈
24 영역 검출 모듈
31a 좌측 카메라
32b 우측 카메라

Claims (25)

  1. 입체 표시 장치로 하여금 소정 조건을 만족하도록 하는 보정 파라미터를 획득하기 위한 입체 표시 장치의 보정 시스템에 있어서,
    영상 획득 장치와 제어 장치를 포함하고, 상기 영상 획득 장치는 입체 표시 장치가 표시한 입체 영상을 획득하고 상기 입체 영상을 상기 제어 장치로 전송하며, 상기 제어 장치는 수신된 상기 입체 영상을 처리하여 상기 보정 파라미터를 획득하며, 상기 보정 파라미터는 상기 입체 표시 장치의 조립 오차를 보정하기 위한 것이고,
    상기 입체 표시 장치는 추적 유닛을 포함하며, 상기 영상 획득 장치는 상기 추적 유닛에 의해 식별 가능한 마크 모델에 장착되며, 상기 추적 유닛이 상기 마크 모델을 추적해 내면, 상기 영상 획득 장치는 상기 입체 표시 장치가 표시한 상기 입체 영상을 획득하고,
    상기 보정 파라미터는 위치 보정 파라미터를 더 포함하며, 상기 위치 보정 파라미터는 상기 조립 오차 중 상기 추적 유닛의 장착 위치로 인해 발생하는 위치 오차를 보정하기 위한 것임을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 보정 파라미터는 상기 입체 표시 장치에 저장되거나 또는 저장 매체에 저장되고, 상기 저장 매체는 상기 입체 표시 장치와 별도로 구성되는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 입체 표시 장치는 제1 방향으로 배열 분포된 분광 유닛과 제2 방향으로 배열 분포된 표시 유닛을 포함하며, 상기 보정 파라미터는 변위량 보정 파라미터를 포함하며, 상기 변위량 보정 파라미터는 상기 조립 오차 중 상기 분광 유닛과 상기 표시 유닛의 배열 분포 주기가 매칭되지 않음으로 인한 변위량 오차를 보정하기 위한 것임을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어 장치는 변위량 보정 모듈을 포함하며, 상기 변위량 보정 모듈은 상기 소정 조건을 만족시키는 상기 변위량 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 보정 파라미터는 각도 보정 파라미터를 더 포함하며, 상기 각도 보정 파라미터는 상기 조립 오차 중 상기 제1 방향과 상기 제2 방향 사이의 끼인각(협각(夾角))으로 인해 발생하는 각도 오차를 보정하기 위한 것임을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어 장치는 각도 보정 모듈을 더 포함하며, 상기 각도 보정 모듈은 상기 소정 조건을 만족시키는 상기 각도 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 시스템.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어 장치는 위치 보정 모듈을 더 포함하며, 상기 위치 보정 모듈은 상기 소정 조건을 만족시키는 상기 위치 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 마크 모델에는 상기 추적 유닛에 의해 식별 가능한 영상 특징이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 영상 특징은 얼굴 특징, 도형 특징, 캐릭터 특징 및 컬러 특징 중 하나 또는 다수를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 영상 획득 장치는 적어도 하나의 카메라를 포함하며, 상기 카메라는 사람 눈 위치에 설치되어, 사용자 대신 상기 마크 모델을 사용하며, 상기 사람 눈 위치는 상기 마크 모델 중 상기 사용자의 두 눈과 대응되는 위치를 가리키는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 시스템.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 제어 장치는 영역 검출 모듈을 더 포함하며, 상기 영역 검출 모듈은 상기 입체 표시 장치의 표시 영역을 검출하기 위한 것임을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 시스템.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 제어 장치는 상기 입체 표시 장치에 장착되거나 또는 상기 입체 표시 장치와는 독립된 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제어 장치는 상기 입체 표시 장치에 연결되어 상기 입체 표시 장치가 상기 입체 영상을 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 시스템.
  16. 입체 표시 장치로 하여금 소정 조건을 만족하도록 하는 보정 파라미터를 획득하기 위한 입체 표시 장치의 보정 방법에 있어서,
    상기 입체 표시 장치가 표시한 입체 영상을 획득하는 단계(S1); 및
    상기 입체 표시 장치의 조립 오차를 보정하기 위한 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S2)를 포함하고,
    상기 입체 표시 장치에는 소정의 마크 모델을 추적하기 위한 추적 유닛이 설치되어 있으며, 상기 단계 S1 이전에,
    상기 추적 유닛이 마크 모델을 추적해 내면 상기 단계 S1로 진행하는 추적 단계(S3)를 더 포함하고,
    상기 조립 오차는 상기 추적 유닛의 장착 위치로 인해 발생하는 위치 오차를 더 포함하며, 상기 단계 S2는,
    상기 위치 오차를 보정하기 위한 위치 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S23)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 조립 오차는 변위량 오차를 포함하고, 상기 단계 S2는,
    상기 변위량 오차를 보정하기 위한 변위량 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S21)를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 단계 S21은 구체적으로,
    변위량 검출 구간을 설정하는 단계(S211);
    상기 변위량 검출 구간을 토대로 상기 입체 영상을 획득하는 단계(S212); 및
    소정 조건을 만족시키는 상기 변위량 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S213)를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 방법.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 조립 오차는 각도 오차를 포함하고, 상기 단계 S2는,
    상기 각도 오차를 보정하기 위한 각도 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S22)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 단계 S22는 구체적으로,
    각도 검출 구간을 설정하는 단계(S221);
    상기 각도 검출 구간을 토대로 상기 입체 영상을 획득하는 단계(S222); 및
    소정 조건을 만족시키는 상기 각도 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S223)를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 방법.
  21. 삭제
  22. 삭제
  23. 제16항에 있어서,
    상기 단계 S23은 구체적으로,
    위치 검출 구간을 설정하는 단계(S231);
    상기 위치 검출 구간을 토대로 상기 입체 영상을 획득하는 단계(S232); 및
    소정 조건을 만족시키는 상기 위치 보정 파라미터를 상기 입체 영상을 토대로 획득하는 단계(S233)를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 방법.
  24. 제16항에 있어서,
    상기 단계 S1 이전에,
    상기 입체 표시 장치의 표시 영역을 검출하는 단계(S4)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 방법.
  25. 제16항에 있어서,
    상기 단계 S2 이후에,
    상기 보정 파라미터를 저장하는 단계(S5)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 표시 장치의 보정 방법.
KR1020140190637A 2014-10-11 2014-12-26 입체 표시 장치의 보정 시스템 및 그 보정 방법 KR101627335B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410535938.3 2014-10-11
CN201410535938.3A CN105572883B (zh) 2014-10-11 2014-10-11 立体显示装置的校正***及其校正方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160042737A KR20160042737A (ko) 2016-04-20
KR101627335B1 true KR101627335B1 (ko) 2016-06-07

Family

ID=55883197

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140190637A KR101627335B1 (ko) 2014-10-11 2014-12-26 입체 표시 장치의 보정 시스템 및 그 보정 방법

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP6002204B2 (ko)
KR (1) KR101627335B1 (ko)
CN (1) CN105572883B (ko)
TW (1) TWI569039B (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102570277B1 (ko) * 2016-11-16 2023-08-24 삼성전자주식회사 3d 영상 장치의 왜곡 보정 방법 및 그 방법을 이용하는 장치
CN107155104B (zh) * 2017-06-23 2020-08-04 深圳超多维科技有限公司 一种裸眼立体显示设备的显示校正方法及装置
CN109491087B (zh) * 2017-09-11 2022-09-20 杜比实验室特许公司 用于ar/vr/mr的模块化拆卸式可穿戴装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004020684A (ja) * 2002-06-13 2004-01-22 Tatsuo Uchida 3次元表示装置
DE102005001503A1 (de) * 2005-01-07 2006-07-27 Seereal Technologies Gmbh Sweet-Spot-Einheit
JP2009077234A (ja) * 2007-09-21 2009-04-09 Toshiba Corp 三次元画像処理装置、方法及びプログラム
EP2562581A4 (en) * 2010-04-21 2014-11-12 Panasonic Ip Corp America 3D VIDEO DISPLAY AND 3D VIDEO DISPLAY
JP5673008B2 (ja) * 2010-08-11 2015-02-18 ソニー株式会社 画像処理装置、立体画像表示装置および立体画像表示システム、ならびに立体画像表示装置の視差ずれ検出方法および立体画像表示装置の製造方法
JP5656059B2 (ja) * 2010-08-25 2015-01-21 Nltテクノロジー株式会社 実装精度検査方法及びその検査方法を用いる検査装置
KR20120060978A (ko) * 2010-09-30 2012-06-12 한국기초과학지원연구원 시선 위치 추적 기반의 3차원 인간-컴퓨터 상호작용 장치 및 방법
TW201223242A (en) * 2010-11-24 2012-06-01 Himax Media Solutions Inc 2D-to-3D delay compensation system and method thereof
CN102207424B (zh) * 2010-12-29 2013-01-23 深圳超多维光电子有限公司 立体显示装置的参数测量***和方法
KR101839150B1 (ko) * 2011-10-06 2018-04-27 엘지디스플레이 주식회사 3d 화질개선방법과 이를 이용한 입체영상 표시장치
JP5924046B2 (ja) * 2012-03-15 2016-05-25 ソニー株式会社 表示装置および方法、情報処理装置および方法、並びにプログラム
CN102595182B (zh) * 2012-03-16 2015-02-11 深圳超多维光电子有限公司 立体显示设备及其校正方法、装置和***
KR101956173B1 (ko) * 2012-03-26 2019-03-08 삼성전자주식회사 3차원 위치/방향 추정 시스템의 보정 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
JP6002204B2 (ja) 2016-10-05
CN105572883B (zh) 2018-01-30
TW201614326A (en) 2016-04-16
CN105572883A (zh) 2016-05-11
TWI569039B (zh) 2017-02-01
KR20160042737A (ko) 2016-04-20
JP2016081027A (ja) 2016-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104581136B (zh) 图像校准***和立体摄像机的校准方法
US10269139B2 (en) Computer program, head-mounted display device, and calibration method
KR101391380B1 (ko) 다면 상영을 위한 영상 보정 시스템 및 방법
US8189181B2 (en) Method and system of evaluating a stereo image displaying panel
CN204305233U (zh) 立体显示装置校正设备
US9438889B2 (en) System and method for improving methods of manufacturing stereoscopic image sensors
EP2685312A1 (en) Image correction system and method for multi-projection
KR101661533B1 (ko) 입체 표시 장치 검출 시스템 및 그 검출 방법
JP2020174361A (ja) 動画カメラフォーカス用途における距離測定デバイス
CN112543318B (zh) 3d显示屏补偿方法、***及计算机可读存储介质
CN105989577A (zh) 一种图像校正的方法和装置
KR101627335B1 (ko) 입체 표시 장치의 보정 시스템 및 그 보정 방법
JP2019082680A (ja) 3次元ディスプレイ装置のキャリブレーション方法、装置及び動作方法
CN113411574A (zh) 一种裸眼3d显示效果的评价方法、装置、介质及***
US20210029333A1 (en) System, method and computer program product for laser projection
CN105511092B (zh) 立体显示装置的校正设备
CN104019752B (zh) 显示屏的厚度均匀性检测方法、装置及***
CN113411564A (zh) 一种人眼跟踪参数的测量方法、装置、介质及***
CN105391997A (zh) 立体显示装置的三维视点校正方法
CN102523479A (zh) 一种3d可视距离和可视角度的测量***和方法
US20180077405A1 (en) Method and system for scene scanning
JP6263510B2 (ja) 立体表示装置の校正デバイス
CN110346932B (zh) 显示方法、显示装置
KR20130019582A (ko) 초점 가변 액체 렌즈를 이용한 3차원 이미지 촬영장치 및 방법
CN105704480A (zh) 立体显示装置检测***及其检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190516

Year of fee payment: 4