KR101626999B1 - the tool gripper of the tool sub-changer - Google Patents

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Abstract

본 발명은 툴 서브 체인저의 툴 그리퍼 유닛에 관한 것으로, 공작기계의 툴을 장착하는 툴 섕크(52)를 수납하는 툴 서브 체인저의 툴 그리퍼 유닛에 있어서, 제1 샤프트 유닛(212)과 제2 샤프트 유닛(214)이 구비되는 제1 바디(210), 제1 바디(210)의 일측에 배치되고, 외측에 툴 섕크(52)를 수납하도록 하는 툴 포켓(226)이 형성된 제2 바디(220), 제1 바디(210)와 제2 바디(220)의 사이에 배치되고, 제1 샤프트 유닛(212)에 축 결합되어 시소운동하며 외측에 형성된 제1 외측 단부(314)에 툴 포켓(226)을 향하여 볼록한 제1 외측경사면(315)과 제1 내측경사면(316)이 형성되고, 내측에 형성된 제1 내측 경사면(316)의 한쪽에 제1 키(318)가 형성된 제1 핑거 유닛(310), 제1 바디(210)와 제2 바디(220)의 사이에 배치되고, 제2 샤프트 유닛(214)에 축 결합되어 시소운동하며 외측에 형성된 제2 외측 단부(324)에 툴 포켓(226)을 향하여 볼록한 제2 외측경사면(325)과 제2 내측경사면(326)이 형성되고 내측에 형성된 제2 내측 경사면(316)의 한쪽에 제2 키(328)가 형성된 제2 핑거 유닛(320) 및 제1, 제2 핑거 유닛(310)(320)과 제2 바디(220)의 한쪽에 배치되어 제1, 제2 외측 단부(314)(324)가 툴 포켓(226)의 중심을 향하도록 제1, 제2 핑거 유닛(310)(320)에 복원력을 작용하는 제1, 제2 가압 유닛(410)(420)을 포함한다.The present invention relates to a tool gripper unit of a tool sub-changer, the tool gripper unit of a tool sub-changer housing a tool shank (52) for mounting a tool of a machine tool, the tool gripper unit comprising a first shaft unit (212) A second body 220 having a first body 210 having a unit 214 and a tool pocket 226 disposed on one side of the first body 210 and accommodating the tool shank 52 on the outside, A tool pocket 226 is disposed between the first body 210 and the second body 220 and is axially coupled to the first shaft unit 212 to seesaw the first outer end 314 formed on the outer side, A first finger unit 310 having a first inner inclined surface 315 and a first inner inclined surface 316 which are convex toward the first inner inclined surface 316 and formed with a first key 318 on one side of a first inner inclined surface 316 formed on the inner side, A second body 210 disposed between the first body 210 and the second body 220 and axially coupled to the second shaft unit 214 for seesaw motion, A second key sloped surface 325 and a second inner sloped surface 326 are formed in the end portion 324 toward the tool pocket 226 and a second key 328 is formed on one side of the second inside sloped surface 316 formed on the inner side. And the first and second outer ends 314 and 324 are disposed on one side of the second finger unit 320 and the first and second finger units 310 and 320 and the second body 220, 420 for applying a restoring force to the first and second finger units 310 and 320 so as to face the center of the pocket 226. The first and second pressing units 410,

Figure R1020110005254
Figure R1020110005254

Description

툴 서브 체인저의 툴 그리퍼 유닛 {the tool gripper of the tool sub-changer}The tool gripper unit of the tool sub-changer {the tool gripper of the tool sub-changer}

본 발명은 툴 서브 체인저의 툴 그리퍼 유닛에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수치제어 복합가공기의 툴 매거진과 툴 캐리어 사이에 툴 서브 체인저가 설치되고, 상술한 툴 서브 체인저에서 공구를 파지하여 옮기도록 하는 툴 서브 체인저의 툴 그리퍼 유닛에 관한 것이다.
The present invention relates to a tool gripper unit of a tool sub-changer, more particularly, to a tool sub-changer installed between a tool magazine and a tool carrier of a numerical control compound machining apparatus and capable of gripping and transferring a tool from the tool sub- To a tool gripper unit of a tool sub-changer.

일반적으로 수치제어 복합가공기는 툴 매거진과 자동 공구교환장치가 설치되고, 상술한 툴 매거진에는 수많은 종류의 공구가 수납되며, 상술한 자동공구교환장치는 제어부의 지령에 의해 선정한 공구를 툴 매거진과 스핀들 간에 교환하게 된다.In general, a numerical control compound machining apparatus is provided with a tool magazine and an automatic tool changer. In the tool magazine described above, a large number of tools are accommodated. In the above-described automatic tool changer, .

상술한 공구가 스핀들에 장착되는 경로는 툴 매거진, 툴 서브 체인저, 툴 캐리어, 자동공구교환장치 및 스핀들의 순서로 이동되고, 또한 공구가 툴 매거진에 수납되는 경로는 스핀들, 자동공구교환장치, 툴 캐리어, 툴 서브 체인저 및 툴 매거진의 순서로 이동된다.The path through which the above-mentioned tool is mounted on the spindle is moved in the order of a tool magazine, a tool sub-changer, a tool carrier, an automatic tool changer and a spindle, and the path in which the tool is housed in the tool magazine is detected by a spindle, The carrier, the tool sub-changer, and the tool magazine.

한편, 상술한 공구는 항상 특정한 방향으로 위상을 갖고, 상술한 위상은 공구에 형성된 키 홈과 각각의 장치에 구비되는 포켓의 키 블록에 의해 정렬된다.On the other hand, the aforementioned tool always has a phase in a specific direction, and the above-mentioned phase is aligned by the key groove formed in the tool and the key block of the pocket provided in each apparatus.

또한, 상술한 툴 매거진이 매거진 포켓과 상술한 스핀들의 위상은 직각의 차이로 다르게 배치되어 있고, 이로써 공구가 옮겨지는 도중에 직각으로 회전되어야 하며, 이와 같이 공구를 직각으로 회전시키는 것은 상술한 툴 캐리어가 담당하게 된다.In addition, the magazine pockets of the above-described tool magazines and the spindles described above are arranged differently at right angles to each other, whereby the tool must be rotated at right angles along the way of transferring, and thus turning the tool at right angles, .

다른 한편으로, 워크피스의 형상이 복잡해지고 가공이 다양해짐에 따라 다양한 형태의 공구가 제안되고, 다양한 공구 중에서 보링 툴이 제공될 수 있으며, 보링 툴은 툴 섕크를 중심으로 양쪽으로 암(arm)이 형성되고, 상술한 암 단부에 커팅 인서트가 배치되는 독특한 형상을 갖는다.On the other hand, as the shape of the workpiece becomes complicated and the machining becomes various, various types of tools are proposed, a boring tool can be provided among various tools, and the boring tool can be provided with arms on both sides of the tool shank, And has a unique shape in which the cutting insert is disposed at the arm end.

그러나 종래의 공구교환에 상술한 보링 툴을 이용할 수 없는 구조적인 문제가 있고, 이는 첨부도면 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.However, there is a structural problem that the above-described boring tool can not be used in the conventional tool exchange, which will be described with reference to Figs. 1 and 2 attached hereto.

첨부도면 도 1은 종래의 툴 서브 체인저의 툴 그리퍼 유닛에 의해 보링 툴이 옮겨지는 예를 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 종래의 툴 서브 체인저의 툴 그리퍼 유닛을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a view for explaining an example in which a boring tool is transferred by a tool gripper unit of a conventional tool sub-changer, and FIG. 2 is a view for explaining a tool gripper unit of a conventional tool sub-changer.

툴 매거진(10)은 툴 체인(12)이 구비되고, 상술한 툴 체인(12)은 각각의 체인 링크마다 매거진 포켓(13)이 구비되며, 툴 체인(12)은 구동 스프로킷(14)과 종동 스프로킷 및 가이드 유닛에 안내되어 주행되고, 상술한 구동 스프로킷(14)의 한쪽에는 구동 장치(16)가 설치되어 상술한 툴 체인(12)을 주행 구동시키게 된다.The tool magazine 10 is provided with a tool chain 12 and the tool chain 12 described above is provided with a magazine pocket 13 for each chain link and the tool chain 12 comprises a drive sprocket 14, The drive sprocket 14 is guided by the sprocket and the guide unit and a drive unit 16 is installed on one side of the drive sprocket 14 to drive the tool chain 12 described above.

상술한 구동 장치(16)는 구동모터일 수 있고, 구동장치(16)는 상술한 툴 체인(12)보다 돌출되게 설치된다.The driving device 16 described above may be a driving motor, and the driving device 16 is provided so as to protrude from the tool chain 12 described above.

또한, 툴 매거진(10)의 한쪽에는 툴 서브 체인저(20)와 툴 캐리어 유닛(40)이 설치되며, 툴 캐리어 유닛(40)의 한쪽에는 툴 교환위치에서 공구를 넘겨받도록 하는 자동공구교환장치(ATC)가 배치된다.One side of the tool magazine 10 is provided with a tool sub-changer 20 and a tool carrier unit 40. One side of the tool carrier unit 40 is provided with an automatic tool changer ATC) is disposed.

상술한 자동공구교환장치는 상술한 툴 캐리어 유닛(40)과 스핀들 사이에서 공구를 교환하게 된다.The above-described automatic tool changer changes the tool between the above-described tool carrier unit 40 and the spindle.

한편, 상술한 매거진 포켓(13)과 스핀들에는 공구의 위상을 정렬하도록 하는 키 블록이 배치되는데, 매거진 포켓(13)과 스핀들의 위상은 직각의 위상 차이를 갖는다.On the other hand, the magazine pocket 13 and the spindle described above are provided with a key block for aligning the phases of the tool, wherein the phases of the magazine pocket 13 and the spindle have a right angle phase difference.

따라서 공구를 옮기는 도중에 공구의 위상을 직각으로 돌리도록 하는데 이는 툴 캐리어 유닛(40)에 의해 이루어진다.Thus, the tool carrier unit 40 causes the phase of the tool to be turned at a right angle during the transfer of the tool.

상술한 툴 캐리어 유닛(40)은 도 1에 나타낸 바와 같이, 캐리어 포켓(42)이 구비되고 상술한 캐리어 포켓(42)은 선회축을 중심으로 공전하면서 직각으로 자전하는 구성이다.1, the tool carrier unit 40 described above is provided with a carrier pocket 42, and the above-described carrier pocket 42 rotates at right angles while revolving around the pivot shaft.

그런데 보링 툴(50)은 섕크(52)를 중심으로 좌우 양측에 암(arm)이 형성되고 암의 단부에는 커팅 인서트가 배치되고, 특히 상술한 암은 암의 외경방향으로 길이가 길고 폭이 좁은 형태로서 매우 독특한 형상을 갖는다.However, in the boring tool 50, an arm is formed on both left and right sides of the shank 52, and a cutting insert is disposed at the end of the arm. In particular, the arm described above is long in the outer diameter direction of the arm, It has a very unique shape as a form.

따라서 상술한 바와 같은, 보링 툴(50)은 회전 모멘트가 크게 작용하므로 공전운동과 자전 운동이 복합적으로 동시에 이루어질 때에 보링 툴(50)의 자세가 무척 불안정하고 회전 모멘트에 의해 보링 툴(50)이 캐리어 포켓(42)에서 이탈되는 문제점이 있다.Therefore, the boring tool 50 has a large rotational moment, so that the posture of the boring tool 50 is very unstable when the idle motion and the rotating motion are simultaneously performed at the same time, and the boring tool 50 There is a problem in that it is separated from the carrier pocket 42.

다른 한편으로, 보링 툴(50)을 도 1에 나타낸 바와 같이, 직각으로 위상을 바꾸어 매거진 포켓(13)에 수납에 성공하더라도 툴 체인(12)이 주행하면 보링 툴(50)의 커팅 인서트 또는 암 부분이 구동 장치(16) 등의 주변 장치와 간섭이 발생하고, 이로써 툴 체인(12)은 정상적인 주행할 수 없는 문제점이 있다.On the other hand, even if the boring tool 50 succeeds in storing in the magazine pocket 13 by changing the phase at a right angle as shown in Fig. 1, if the tool chain 12 travels, the cutting insert of the boring tool 50, The portion of the tool chain 12 interferes with the peripheral device such as the drive unit 16, which causes the tool chain 12 to be unable to travel normally.

또한, 상술한 보링 툴(50)은 툴 섕크(52)로부터 외측까지의 거리가 크므로 보링 툴(50)을 옮길 때에 더욱 강력한 악력이 요구된다.In addition, since the above-described boring tool 50 has a large distance from the tool shank 52 to the outside, a stronger gripping force is required to move the boring tool 50. [

그러나 종래의 툴 서브 체인저(20)에 구비되는 툴 그리퍼 유닛(30)은 도 2에 나타낸 바와 같이, 하나의 핑거 유닛(34)에 의해 보링 툴(50)을 클램핑하는 것으로 악력이 약하여 불안정한 문제점이 있다.However, as shown in FIG. 2, the tool gripper unit 30 provided in the conventional tool sub-changer 20 clamps the boring tool 50 by one finger unit 34, have.

상술한 툴 그리퍼 유닛(30)은 첨부도면 도 2를 참조하여 좀 더 상세하게 설명한다.The tool gripper unit 30 described above will be described in more detail with reference to FIG.

종래의 툴 그리퍼 유닛(30)은 제1 그리퍼 바디(31)의 한쪽에 제2 그리퍼 바디(32)가 체결되고, 상술한 제1, 제2 그리퍼 바디(31)(32)의 한쪽에 샤프트 유닛(33)이 구비된다.The conventional tool gripper unit 30 includes a first gripper body 31 and a second gripper body 32. The second gripper body 32 is fastened to one side of the first gripper body 31, (33).

또한, 상술한 제1 그리퍼 바디(31)와 상술한 제2 그리퍼 바디(32)의 사이에 핑거 유닛(34)이 배치되며, 상술한 핑거 유닛(34)은 상술한 샤프트 유닛(33)을 중심으로 시소 운동한다.The finger unit 34 is disposed between the first gripper body 31 and the second gripper body 32 so that the finger unit 34 can move the shaft unit 33 .

또한, 상술한 핑거 유닛(34)의 제1 단부(35)의 한쪽에는 가압 유닛(37)이 배치되고, 상술한 가압 유닛(37)은 상술한 제1 그리퍼 바디(31)의 한쪽에 수납되며, 가압 유닛(37)은 확장되는 방향으로 복원력이 작용하는 압축스프링이다.A pressing unit 37 is disposed on one side of the first end portion 35 of the finger unit 34 and the pressing unit 37 is accommodated in one side of the first gripper body 31 , And the pressing unit 37 is a compression spring to which a restoring force is applied in the expanding direction.

또한, 상술한 제1 바디(31)의 한쪽에는 진퇴 가능한 가압 핀(38)이 배치되고 가압 핀(38)의 내측 단부는 상술한 제1 단부(35)에 형성된 캠 면과 닿도록 하고 가압 핀(38)의 외측 단부는 외부로 돌출되는 형태로 배치된다.The push pin 38 is disposed on one side of the first body 31 and the inner end of the push pin 38 comes into contact with the cam surface formed on the first end 35, And the outer end portion of the outer tube 38 is arranged to protrude outward.

또한, 상술한 핑거 유닛(35)의 제2 단부(36)에는 경계부가 볼록하도록 서로 반대방향으로 제1, 제2 경사면(36a)(36b)이 형성된다.The first and second inclined surfaces 36a and 36b are formed on the second end 36 of the finger unit 35 in the opposite directions so that the boundary portion is convex.

또한, 상술한 제2 바디(32)의 한쪽에는 툴 섕크(52)를 수납하도록 요홈(39)이 형성되고, 요홈(39)의 내측에는 키 블록(39a)이 배치된다.A groove 39 is formed in one side of the second body 32 to accommodate the tool shank 52 and a key block 39a is disposed inside the groove 39. [

상술한 툴 그리퍼 유닛(30)은 상술한 툴 서브 체인저(20)에 의해 좌우 및 전후 방향으로 진퇴운동하게 된다.The tool gripper unit 30 described above moves back and forth in the left and right and back and forth directions by the tool sub changer 20 described above.

상술한 툴 그리퍼 유닛(30)이 보링 툴(50)에 섕크(52)의 측면방향으로 진퇴하게 되면 상술한 제1, 제2 경사면(36a)(36b)에 의해 캠 작용되어 핑거 유닛(34)이 벌려져 보링 툴(50)의 진출입이 가능하게 된다.When the tool gripper unit 30 is advanced to the boring tool 50 in the lateral direction of the shank 52, the first and second inclined surfaces 36a and 36b are cam- The boring tool 50 can be advanced and retracted.

또한, 캠 블록(39a)은 의해 보링 툴(50)에 형성된 키 홈(54)에 삽입되고, 상술한 키 블록(39a)은 툴 섕크(52)가 임의로 회전되는 방지하며 보링 툴(50)의 위상을 유지하도록 하는 작용을 한다.The cam block 39a is inserted into the key groove 54 formed in the boring tool 50 and the key block 39a described above prevents the tool shank 52 from being arbitrarily rotated, Thereby maintaining the phase.

또한, 상술한 툴 그리퍼 유닛(30)이 보링 툴(50)의 축 방향으로 진퇴되었을 때에 가압 핀(38)이 툴 서브 체인저(20)의 일측과 닿으면, 가압 핀(38)은 핑거 유닛(34)이 유동되지 않도록 억류하게 된다.When the pressing pin 38 comes into contact with one side of the tool sub-changer 20 when the tool gripper unit 30 described above is advanced or retracted in the axial direction of the boring tool 50, 34 are prevented from flowing.

그러나 상술한 종래의 툴 그리퍼 유닛(30)은 상술한 바와 같이, 하나의 핑거 유닛(34)에 의해 억류되는 것으로 악력이 약한 문제점이 있다.However, the above-described conventional tool gripper unit 30 is detained by one finger unit 34 as described above, which has a problem in that grip strength is weak.

한편, 대부분의 공구의 섕크(52)에는 키 홈(54)이 규격에 맞게 제공되어 호환될 수 있게 하고 있다.On the other hand, the shank 52 of most of the tools is provided with the key grooves 54 in conformity with specifications so as to be compatible.

따라서 보링 툴(50)의 위상을 사전에 맞추도록 보링 툴(50)의 위상을 직각으로 돌려진 상태에서 장착하는 기술이 제안될 수도 있지만, 이러한 경우에는 키 블록(39a)과 키 홈(54)이 맞물리지 못하므로 보링 툴(50)이 옮겨지는 동안이 임의로 유동될 수 있으므로 공구를 교환할 때에 위상이 맞지 않아 공구교환이 실패될 수 있다.A key block 39a and a key groove 54 may be provided in this case in which the phase of the boring tool 50 is rotated at a right angle so that the phase of the boring tool 50 is pre- Can not be engaged, so that the tool may be arbitrarily flowed while the boring tool 50 is being transferred, so that the tool may not be in phase when the tool is exchanged and the tool exchange may fail.

다른 한편으로, 보링 툴(50) 이외에 일반적인 공구를 사용할 수 있으므로, 상술한 툴 그리퍼 유닛(30)은 호환성이 요구된다.
On the other hand, since a general tool other than the boring tool 50 can be used, the above-described tool gripper unit 30 is required to be compatible.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 공구를 교환할 때에 공구의 위상을 사전에 맞도록 설정하여 툴 매거진에 공구가 직각으로 돌려진 상태에서 수납될 수 있더라도 그 공구를 안정적으로 클램핑하여 옮길 수 있도록 하는 툴 서브 체인저의 툴 그리퍼 유닛을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a tool magazine which can stably clamp and transfer the tool even if the tool can be stored at a right angle, The purpose of this is to provide a tool gripper unit of a tool sub-changer.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 툴 서브 체인저의 툴 그리퍼 유닛은, 공작기계의 툴을 장착하는 툴 섕크를 수납하는 툴 서브 체인저의 툴 그리퍼 유닛에 있어서, 제1 샤프트 유닛과 제2 샤프트 유닛이 구비되는 제1 바디; 상기 제1 바디의 일측에 배치되고, 외측에 상기 툴 섕크(52)를 수납하도록 하는 툴 포켓(226)이 형성된 제2 바디(220); 상기 제1 바디(210)와 상기 제2 바디(220)의 사이에 배치되고, 상기 제1 샤프트 유닛(212)에 축 결합되어 시소운동하며 외측에 형성된 제1 외측 단부(314)에 상기 툴 포켓(226)을 향하여 볼록한 제1 외측경사면(315)과 제1 내측경사면(316)이 형성되고, 내측에 형성된 제1 내측 경사면(316)의 한쪽에 제1 키(318)가 형성된 제1 핑거 유닛(310); 상기 제1 바디(210)와 상기 제2 바디(220)의 사이에 배치되고, 상기 제2 샤프트 유닛(214)에 축 결합되어 시소운동하며 외측에 형성된 제2 외측 단부에 상기 툴 포켓을 향하여 볼록한 제2 외측경사면과 제2 내측경사면이 형성되고 내측에 형성된 제2 내측 경사면의 한쪽에 제2 키가 형성된 제2 핑거 유닛; 및 상기 제1, 제2 핑거 유닛과 상기 제2 바디의 한쪽에 배치되어 상기 제1, 제2 외측 단부가 상기 툴 포켓의 중심을 향하도록 상기 제1, 제2 핑거 유닛에 복원력을 작용하는 제1, 제2 가압 유닛;을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a tool gripper unit of a tool sub-changer for accommodating a tool shank for mounting a tool of a machine tool, A first body having a unit; A second body (220) disposed at one side of the first body and having a tool pocket (226) formed therein for receiving the tool shank (52); And a first outer end portion 314 which is disposed between the first body 210 and the second body 220 and is axially coupled to the first shaft unit 212 and seesawed and formed on the outer side, The first finger 318 is formed on one side of the first inside sloping surface 316 formed on the inside and has a first outside sloping surface 315 and a first inside sloping surface 316 which are convex toward the second inside sloping surface 226, (310); The first shaft 210 is disposed between the first body 210 and the second body 220 and is axially coupled to the second shaft unit 214 and seesawed. A second finger unit having a second outer inclined surface and a second inner inclined surface formed therein and a second key formed on one of the second inner inclined surfaces formed on the inner side; And a second finger unit disposed on one side of the first and second finger units and the second body and configured to apply a restoring force to the first and second finger units so that the first and second outer ends face the center of the tool pocket, 1, and a second pressurizing unit.

또한, 상기 제1 바디의 한쪽에 상기 툴 섕크의 축 방향과 나란하게 배치되어 진퇴되는 가압 핀; 및 상기 제1 핑거 유닛의 한쪽에 경사면으로 형성되어 상기 가압 핀이 가압되었을 때에 상기 제1 핑거 유닛이 벌어지지 않는 하는 캠 경사면;을 더 포함할 수 있다.Further, a pressing pin is disposed on one side of the first body so as to be advanced and retreated in parallel with the axial direction of the tool shank; And a cam inclined surface formed on one side of the first finger unit so that the first finger unit does not open when the pressing pin is pressed.

또한, 상기 제1, 제2 키(key)는 상기 툴 포켓의 센터라인(CL)을 기준으로 외측방향으로 편향되게 형성되어 상기 툴 섕크의 정역회전을 방지하여 툴 섕크의 위상을 유지하도록 하는 것일 수 있다.The first and second keys may be formed to be deflected outward with respect to the center line CL of the tool pocket to prevent the normal rotation of the tool shank to maintain the phase of the tool shank .

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 툴 서브 체인저의 툴 그리퍼 유닛은 공구를 자전시키기 않도록 사전에 공구의 위상을 직각으로 돌려져 수납되는 경우에도 공구를 안정적으로 클램핑하여 옮길 수 있다.The tool gripper unit of the tool sub-changer according to the present invention constructed as described above can stably clamp and transfer the tool even if it is housed by turning the tool at right angles beforehand so as not to rotate the tool.

또한, 본 발명에 따른 툴 서브 체인저의 툴 그리퍼 유닛은 공구 또는 보링 툴에 관성모멘트가 다소 크게 작용되더라도 공구 또는 보링 툴을 안정적으로 클램핑할 수 있게 된다.
Further, the tool gripper unit of the tool sub-changer according to the present invention can stably clamp the tool or the boring tool even if the moment of inertia is slightly applied to the tool or the boring tool.

도 1은 종래의 툴 서브 체인저의 툴 그리퍼 유닛에 의해 보링 툴이 옮겨지는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 종래의 툴 서브 체인저의 툴 그리퍼 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 서브 체인저의 툴 그리퍼 유닛에 의해 보링 툴이 옮겨지는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 서브 체인저의 툴 그리퍼 유닛의 구성을 설명하기 위한 조립도면 및 분해도면이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 서브 체인저의 툴 그리퍼 유닛에서 보링 툴이 장착되는 예를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining an example in which a boring tool is moved by a tool gripper unit of a conventional tool sub-changer.
2 is a view for explaining a tool gripper unit of a conventional tool sub-changer.
3 is a view for explaining an example in which a boring tool is transferred by a tool gripper unit of a tool sub-changer according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 4 and 5 are assembly drawings and exploded views for explaining the configuration of a tool gripper unit of a tool sub-changer according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining an example in which a boring tool is mounted in a tool gripper unit of a tool sub-changer according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하고, 종래의 기술과 동일한 구성요소에 대하여 동일한 부호를 부여하고 그에 따른 상세한 설명은 생략한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification, and like elements to those of the prior art are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.

이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 서브 체인저의 툴 그리퍼 유닛에 대해서 설명한다.Hereinafter, a tool gripper unit of a tool sub-changer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

첨부도면 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 서브 체인저의 툴 그리퍼 유닛에 의해 보링 툴이 옮겨지는 예를 설명하기 위한 도면이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 서브 체인저의 툴 그리퍼 유닛의 구성을 설명하기 위한 조립도면 및 분해도면이다.FIG. 3 is a view for explaining an example in which a boring tool is moved by a tool gripper unit of a tool sub-changer according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4 and 5 are views FIG. 5 is an assembly drawing and an exploded view for explaining a configuration of a tool gripper unit of a sub-changer. FIG.

도 3에 나타낸 바와 같이, 툴 매거진(10)의 한쪽에 툴 서브 체인저(100)가 배치되고, 툴 서브 체인저(100)의 한쪽에는 툴 캐리어 유닛(40)이 배치되며, 툴 캐리어 유닛(40)의 다른 한쪽에는 스핀들과 공구를 교환하도록 하는 자동공구교환장치(ATC)가 배치된다.3, a tool sub changer 100 is disposed on one side of the tool magazine 10, a tool carrier unit 40 is disposed on one side of the tool sub changer 100, And an automatic tool changer (ATC) for replacing the spindle and the tool is disposed on the other side of the tool changer.

한편, 상술한 툴 캐리어 유닛(40)은 공구를 툴 서브 체인저(100)와 자동공구교환장치 간에 옮기는데, 이때 공구는 자전되지 않고 공구의 위상이 유지된 상태로 옮겨지게 된다.On the other hand, the above-described tool carrier unit 40 transfers the tool between the tool sub-changer 100 and the automatic tool changer, in which the tool is not rotated but the tool is moved in a phase-maintained state.

상술한 공구는 보링 툴(50)일 수 있고, 보링 툴(50)의 형상적인 특성으로 인하여 암(arm)은 매거진 포켓(13)에 수납될 때에 툴 체인(12)의 접선 방향 또는 길이 방향과 나란하게 배치되고 이로써 툴 체인(12)이 주행될 때에 보링 툴(50)은 주변의 다른 기계기구 장치와 간섭이 발생하지 않게 된다.The tool described above can be a boring tool 50 and the shape of the boring tool 50 allows the arm to be in contact with the tangential or longitudinal direction of the tool chain 12 when received in the magazine pocket 13. [ So that when the tool chain 12 is run, the boring tool 50 does not interfere with other nearby machinery and equipment.

또한, 툴 서브 체인저(100)는 툴 캐리어 유닛(40)의 캐리어 포켓(42)에서 매거진 포켓(13)간에 공구를 옮기도록 툴 그리퍼 유닛(200)이 배치된다.The tool sub-changer 100 is also arranged so that the tool gripper unit 200 moves the tool between the magazine pockets 13 in the carrier pocket 42 of the tool carrier unit 40.

한편, 상술한 공구는 보링 툴(50)일 수 있고, 상술한 보링 툴(50)은 그 형상적인 특성으로 인하여 회전모멘트가 크게 작용되므로 보링 툴(50)을 더욱 큰 힘으로 클램핑하고 보링 툴(50)의 위상이 바뀌지 않도록 하여야 하는 까다로운 조건이 요구된다.The above-described tool may be a boring tool 50. Since the boring tool 50 has a large rotational moment due to its geometrical characteristics, the boring tool 50 is clamped with a greater force and the boring tool 50 50) is not changed.

상술한 툴 그리퍼 유닛(200)는 도 4에 나타낸 바와 같이, 툴 서브 체인저(100)에 설치되고, 툴 서브 체인저(100)의 작동에 의해 툴 그리퍼 유닛(200)이 이동되며, 공구를 툴 캐리어 유닛(40)쪽으로 옮기거나 공구를 툴 매거진(10)쪽으로 옮기게 된다.4, the tool gripper unit 200 is installed in the tool sub-changer 100, the tool gripper unit 200 is moved by the operation of the tool sub-changer 100, To the unit 40 or to the tool magazine 10.

한편, 캐리어 포켓(42) 또는 매거진 포켓(13)에 공구를 인출하거나 수납할 때에는 상술한 툴 그리퍼 유닛(200)가 툴 섕크(52)의 축 방향으로 운동되고, 상술한 툴 그리퍼 유닛(200)에 공구가 존재할 때에 툴 그리퍼 유닛(200)의 제1 핑거 유닛(310)은 잠긴 상태로서 공구의 이탈을 방지하게 된다.The tool gripper unit 200 described above is moved in the axial direction of the tool shank 52 and the tool gripper unit 200 described above is moved in the axial direction of the tool shank 52 when the tool is taken out or stored in the carrier pocket 42 or the magazine pocket 13. [ The first finger unit 310 of the tool gripper unit 200 is in a locked state to prevent the tool from escaping.

상술한 캐리어 포켓(42)과 매거진 포켓(13)간에 툴 그리퍼 유닛(200)이 이동되어 공구를 옮기는 경로는 양방향이므로 순방향인 제1 경로와 역방향인 제2 경로로 설명될 수 있다.The path for moving the tool gripper unit 200 between the carrier pocket 42 and the magazine pocket 13 described above is bi-directional and therefore can be described as a first path in the forward direction and a second path in the reverse direction.

상술한 제1 경로는 공구를 툴 매거진(10)에서 툴 캐리어 유닛(40)쪽으로 옮기는 경로로서, 툴 그리퍼 유닛(200)은 파킹 위치에서 매거진 포켓(13)쪽으로 이동되어 공구를 파지하고, 툴 서브 체인저(100)의 작용에 의해 외측으로 이동되어 공구를 매거진 포켓(13)으로부터 인출하며, 툴 서브 체인저(100)의 작용에 의해 툴 캐리어 유닛(40)쪽으로 옮겨지고, 캐리어 포켓(42)의 전방에 위치한 상태에서 툴 그리퍼 유닛(200)은 캐리어 포켓(42)에 공구를 수납시키며, 툴 그리퍼 유닛(200)은 파킹 위치로 복귀하는 경로이다.The first path described above is a path for transferring the tool from the tool magazine 10 to the tool carrier unit 40. The tool gripper unit 200 is moved from the parking position to the magazine pocket 13 to grasp the tool, Is moved outwardly by the action of the changer 100 to pull the tool out of the magazine pocket 13 and is transferred to the tool carrier unit 40 by the action of the tool sub-changer 100, The tool gripper unit 200 receives the tool in the carrier pocket 42 and the tool gripper unit 200 is the path to return to the parking position.

상술한 제2 경로는 공구를 툴 캐리어 유닛(40)에서 툴 매거진(10)쪽으로 옮기는 경로로서, 툴 그리퍼 유닛(200)은 파킹 위치에서 캐리어 포켓(42)쪽으로 이동되어 공구를 파지하고, 전방으로 이동되어 공구를 인출하며, 매거진 포켓(13)쪽으로 이동하고, 매거진 포켓(13)에 공구를 수납한 후에 파킹 위치로 복귀하는 경로이다.The second path described above is a path for moving the tool from the tool carrier unit 40 toward the tool magazine 10 so that the tool gripper unit 200 is moved from the parking position to the carrier pocket 42 to grasp the tool, Moves to the magazine pocket 13, retracts the tool into the magazine pocket 13, and then returns to the parking position.

한편, 상술한 툴 서브 체인저(100)의 한쪽에는 스토퍼(102)가 구비되고, 툴 그리퍼 유닛(200)이 전방으로 이동되었을 때에 툴 그리퍼 유닛(200)에 구비된 가압핀(216)은 상술한 스토퍼(102)와 닿게 되며, 상술한 가압 핀(216)은 제1 핑거 유닛(310)이 임의로 유동되는 것을 방지하게 된다.On the other hand, a stopper 102 is provided on one side of the tool sub-changer 100 described above. When the tool gripper unit 200 is moved forward, the pressing pin 216 provided on the tool gripper unit 200, And the push pin 216 described above prevents the first finger unit 310 from being arbitrarily moved.

상술한 툴 그리퍼 유닛(200)의 구성을 첨부도면 도 5를 참조하여 좀 더 상세하게 설명한다.The configuration of the tool gripper unit 200 described above will be described in more detail with reference to FIG.

툴 그리퍼 유닛(200)은 제1 바디(210)의 한쪽에 제2 바디(220)가 체결되어 고정되고, 상술한 제1 바디(210)와 상술한 제2 바디(220)에는 제1, 제2 샤프트 유닛(212)(214)이 설치되며, 상술한 제1 바디(210)와 상술한 제2 바디(220)에는 제1, 제2 핑거 유닛(310)(320)이 배치되며, 상술한 제1, 제2 핑거 유닛(310)(320)은 각각 상술한 제1, 제2 샤프트 유닛(212)(214)에 장착되어 회전 가능하게 배치된다.The tool gripper unit 200 includes a first body 210 and a second body 220. The second body 220 is fastened and fixed to one side of the first body 210. The first body 210 and the second body 220, Two shaft units 212 and 214 are provided and the first and second finger units 310 and 320 are disposed on the first and second bodies 210 and 220 described above, The first and second finger units 310 and 320 are mounted on the first and second shaft units 212 and 214 and are rotatably disposed.

상술한 제1 바디(210)는 일측에 가압 핀(216)이 툴 섕크(52)의 축과 나란한 방향으로 진퇴가능하게 설치되고, 스프링에 의해 외력이 작용되지 않을 때에 가압 핀(216)의 외측 단부는 외측방향으로 돌출된 상태가 유지된다.The first body 210 is provided at one side thereof with a push pin 216 movable forward and backward in a direction parallel to the axis of the tool shank 52 and is located outside the push pin 216 when the external force is not applied by the spring And the end portion is maintained in the outwardly projecting state.

상술한 제2 바디(220)는 센터 바디(222)를 기준으로 양측이 대칭되게 형성될 수 있고, 양측에는 각각 제1, 제2 설치 홀(223)(224)이 형성되며, 상술한 제1, 제2 설치 홀(223)(224)에 상술한 제1, 제2 샤프트 유닛(212)(214)이 조립되는 것이다.The second body 220 may be formed symmetrically with respect to the center body 222. First and second installation holes 223 and 224 are formed on both sides of the second body 220, And the first and second shaft units 212 and 214 are assembled to the second installation holes 223 and 224, respectively.

또한, 상술한 제2 바디(220)의 한쪽에는 툴 포켓(226)이 형성되고, 상술한 툴 포켓(226)에는 환형 키(227)가 형성된다.A tool pocket 226 is formed on one side of the second body 220 and an annular key 227 is formed on the tool pocket 226 described above.

즉, 상술한 툴 포켓(226)에는 툴 섕크(52)이 수납되고, 상술한 환형 키(227)는 툴 섕크(52)에 형성된 환형 그루브(53)와 결속되어 툴 섕크(52)의 축 방향으로의 유동을 방지하며, 툴 그리퍼 유닛(200)이 툴 섕크(52)의 축 방향으로 이동되면 툴 섕크(52)가 이끌려 이동되는 것이다.The above-described annular key 227 is engaged with the annular groove 53 formed in the tool shank 52 and is engaged with the tool shank 52 in the axial direction of the tool shank 52 And the tool shank 52 is moved by being moved when the tool gripper unit 200 is moved in the axial direction of the tool shank 52. [

상술한 제1, 제2 핑거 유닛(310)(320)은 각각 중앙에 제1, 제2 보스(311)(321)이 형성되고, 상술한 제1, 제2 보스(311)(321)에는 상술한 제1, 제2 샤프트 유닛(212)(214)이 삽입되어 상술한 제1, 제2 핑거 유닛(310)(320)이 시소운동을 하게 된다.The first and second finger units 310 and 320 have first and second bosses 311 and 321 formed at the center thereof and the first and second bosses 311 and 321 The first and second shaft units 212 and 214 are inserted to perform the seesaw motion of the first and second finger units 310 and 320 described above.

또한, 상술한 제1, 제2 핑거 유닛(310)(320)은 상술한 제1, 제2 보스(311)(321)를 기준으로 일측에 제1, 제2 내측 단부(312)(322)가 마련되고, 타측에 제1, 제2 외측 단부(314)(324)가 마련된다.The first and second finger units 310 and 320 may include first and second inner ends 312 and 322 on one side of the first and second bosses 311 and 321, And the first and second outer ends 314 and 324 are provided on the other side.

상술한 제1 내측 단부(312)의 한쪽에는 캠 경사면(313)이 형성되고, 상술한 캠 경사면(313)에는 상술한 가압 핀(216)의 단부가 닿아 캠 작용을 하게 된다.A cam slope 313 is formed on one side of the first inside end portion 312 and the end of the pressing pin 216 described above is brought into contact with the cam slope surface 313 to perform a cam action.

또한, 상술한 제1, 제2 외측 단부(314)(324)의 한쪽에는 상술한 제1 외측단부(314)와 제2 외측 단부(324)가 대향하는 쪽에 경계부가 볼록하도록 각각 제1, 제2 외측 경사면(315)(325)과 제1, 제2 내측 경사면(316)(326)이 형성된다.One of the first and second outer ends 314 and 324 is provided with the first and second outer end portions 314 and 324 facing each other so that the first outer end portion 314 and the second outer end portion 324 are opposed to each other. Two outer inclined surfaces 315 and 325 and first and second inner inclined surfaces 316 and 326 are formed.

또한, 상술한 제1, 제2 내측 경사면(316)(326)의 한쪽에는 각각 제1, 제2 키(318)(328)가 돌출되어 형성된다.First and second keys 318 and 328 are protruded from one side of the first and second inner slopes 316 and 326, respectively.

한편, 상술한 제1 내측 단부(312)와 상술한 제2 내측 단부(322)가 대향하는 쪽에 각각 제1, 제2 가압 유닛(410)(420)이 배치되고, 상술한 제1, 제2 가압 유닛(410)(420)의 다른 한쪽은 상술한 센터 바디(222)에 닿도록 배치될 수 있다.On the other hand, the first and second pressing units 410 and 420 are disposed on the opposite sides of the first inside end 312 and the second inside end 322, respectively, The other one of the pressure units 410 and 420 may be arranged to touch the center body 222 described above.

상술한 제1, 제2 가압 유닛(410)(420)은 확장되는 방향으로 복원력을 작용하는 압축스프링 일 수 있고, 상술한 제1, 제2 가압 유닛(410)(420)은 제1, 제2 핑거 유닛(310)(320)의 제1, 제2 외측 단부(314)(324)가 상술한 툴 포켓(226)의 중심을 향하여 오므려지도록 복원력을 작용하는 것이다.The first and second pressing units 410 and 420 may be compression springs acting to apply a restoring force in the extending direction and the first and second pressing units 410 and 420 may be a first pressing unit The first and second outer ends 314 and 324 of the two finger units 310 and 320 are urged against the center of the tool pocket 226 described above.

이하, 상술한 바와 같이 구성되는 본 발명이 일실시예에 따른 툴 그리퍼 유닛(200)의 작용을 첨부도면 도 6을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the tool gripper unit 200 according to an embodiment of the present invention constructed as described above will be described with reference to FIG.

첨부도면 도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 서브 체인저의 툴 그리퍼 유닛(200)에서 보링 툴(50)이 장착되는 예를 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining an example in which a boring tool 50 is mounted in a tool gripper unit 200 of a tool sub-changer according to an embodiment of the present invention.

도 6의 (a)는 툴 그리퍼 유닛(200)이 툴 섕크(52)를 향하여 접근하는 예를 보인 것으로, 제1, 제2 핑거 유닛(310)(320)은 툴 섕크(52)와 접촉하기 전에는 제1, 제2 외측 단부(314)(324)가 오므려진 상태를 유지한다.6A shows an example in which the tool gripper unit 200 approaches toward the tool shank 52. The first and second finger units 310 and 320 contact the tool shank 52, The first and second outer end portions 314 and 324 are kept in a pinched state.

이후, 도 6의 (b)에 나타낸 바와 같이, 제1, 제2 핑거 유닛(310)(320)이 툴 섕크(52)와 닿게 되면, 툴 섕크(52)의 외경 면은 제1, 제2 외측경사면(315)(325)과 캠 작용을 하면서 제1, 제2 핑거 유닛(310)(320)이 벌어진다.6 (b), when the first and second finger units 310 and 320 are brought into contact with the tool shank 52, the outer diameter surface of the tool shank 52 is engaged with the first and second The first and second finger units 310 and 320 are opened while performing cam action with the outer inclined surfaces 315 and 325.

이후, 도 6의 (c)에 나타낸 바와 같이, 툴 그리퍼 유닛(200)이 좀 더 진행되면, 툴 섕크(52)의 외경 면은 제1, 제2 내측경사면(316)(326)과 캠 작용을 하면서 제1, 제2 핑거 유닛(310)(320)이 오므려진다.6 (c), when the tool gripper unit 200 further advances, the outer diameter surface of the tool shank 52 is engaged with the first and second inner slopes 316 and 326, The first and second finger units 310 and 320 are disengaged.

이후, 도 6의 (d)에 나타낸 바와 같이, 툴 그리퍼 유닛(200)이 진행 완료되면 제1, 제2 핑거 유닛(310)(320)은 제1, 제2 가압 유닛(410)(420)의 복원력에 의해 제1, 제2 키(318)(328)는 툴 섕크(52)의 제1, 제2 키 홈(54)(55)에 삽입되고, 상술한 제1, 제2 내측 경사면(316)(326)은 툴 섕크(52)의 외경 면에 닿는 상태가 유지될 수 있다.6 (d), when the tool gripper unit 200 is completed, the first and second finger units 310 and 320 move the first and second pressing units 410 and 420, The first and second keys 318 and 328 are inserted into the first and second key grooves 54 and 55 of the tool shank 52 and the first and second inner inclined surfaces 316) 326 can be held in contact with the outer diameter surface of the tool shank 52. [

한편, 상술한 제1, 제2 키(318)(328)의 폭은 상술한 제1, 제2 키 홈(54)(55)보다 좁을 수 있고, 이로써 제1, 제2 핑거 유닛(310)(320)이 툴 섕크(52)에 진출입될 때에 간섭이 발생하지 않는 것이다.The widths of the first and second keys 318 and 328 may be narrower than the first and second key grooves 54 and 55 so that the first and second key units 318 and 328 may be narrower than the first and second key grooves 54 and 55, Interference does not occur when the tool shank (320) enters and exits the tool shank (52).

또한, 상술한 제1, 제2 키(318)(328)는 툴 포켓(226)의 센터라인(CL)을 기준으로 바깥쪽에 편향되기 위치하여 제1, 제2 키 홈(54)(55)에 접하도록 한 것으로써 툴 섕크(52)는 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되지 않고, 위상이 유지되는 것이다.The first and second keys 318 and 328 are located outside the first and second key grooves 54 and 55 with respect to the center line CL of the tool pocket 226, The tool shank 52 is not rotated clockwise or counterclockwise, and the phase is maintained.

다른 한편으로, 상술한 바와 같이, 툴 그리퍼 유닛(200)에 보링 툴(50)이 수납된 상태로 매거진 포켓(13) 또는 캐리어 포켓(42)에서 공구 또는 보링 툴(50)을 인출하게 되는 것이다.On the other hand, as described above, the tool or boring tool 50 is drawn out from the magazine pocket 13 or the carrier pocket 42 with the boring tool 50 housed in the tool gripper unit 200 .

또한, 툴 그리퍼 유닛(200)이 공구 또는 보링 툴(50)을 인출한 상태에서 이동할 때에는 관성 등에 의해 공구 또는 보링 툴(50)의 이탈을 방지하기 위하여 제1 핑거 유닛(310)이 벌어지지 않도록 할 필요가 있고, 이때에는 가압 핀(216)이 툴 서브 체인저(100)의 스토퍼(102)에 눌리면서 제1 핑거 유닛(310)이 밀려나는 것을 방지하게 된다.Further, when the tool gripper unit 200 moves while pulling out the tool or the boring tool 50, the first finger unit 310 is not opened to prevent the tool or the boring tool 50 from being separated by inertia or the like At this time, the pressing pin 216 is pressed against the stopper 102 of the tool sub-changer 100 to prevent the first finger unit 310 from being pushed.

한편, 상술한 가압 핀(216)의 가압되는 구성은 제1 핑거 유닛(310)에 적용한 사례를 설명하였지만, 제2 핑거 유닛(320)에도 동일한 구성을 구비할 수 있다.
Meanwhile, although the pressing force of the pressing pin 216 described above is applied to the first finger unit 310, the second finger unit 320 may have the same configuration.

다른 한편으로 매거진 포켓(13) 또는 캐리어 포켓(42)에 공구 또는 보링 툴(50)을 수납시키고 툴 섕크(52)로부터 툴 캐리어 유닛(200)이 이탈되는 경우에는 툴 캐리어 유닛(200)에 툴 섕크(52)가 수납되는 과정과 반대의 과정으로 진행된다.On the other hand, when the tool or boring tool 50 is received in the magazine pocket 13 or the carrier pocket 42 and the tool carrier unit 200 is disengaged from the tool shank 52, The process proceeds to the reverse of the process in which the shank 52 is housed.

즉, 툴 그리퍼 유닛(200)이 섕크(52)로부터 후퇴 이격되는 작용에 의해 제1, 제2 내측 경사면(316)(326)과 섕크(52)의 외경 면이 캠 작용하여 제1, 제2 핑거 유닛(310)(320)이 벌어지고 이후에 툴 그리퍼 유닛(200)이 더 후퇴하여 완전하게 떨어지면 공구 또는 보링 툴(50)은 매거진 포켓(13) 또는 캐리어 포켓(42)에 수납된 상태가 유지되고, 툴 그리퍼 유닛(200)은 파킹 위치로 복귀하게 된다.That is, by the action that the tool gripper unit 200 is retracted from the shank 52, the first and second inner inclined surfaces 316 and 326 and the outer diameter surface of the shank 52 are cam-operated, The tool or boring tool 50 is in a state accommodated in the magazine pocket 13 or the carrier pocket 42 when the finger units 310 and 320 are opened and then the tool gripper unit 200 further retracts and completely falls And the tool gripper unit 200 is returned to the parking position.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 그리퍼 유닛(200)은 외형 형상이 일반적이지 않고 독특한 형상의 보링 툴(50)을 회전 유동되지 않도록 안정적으로 파지할 수 있고, 이로써 공구교환이 원활하게 이루어질 수 있게 한다.As described above, the tool gripper unit 200 according to an embodiment of the present invention can stably grasp the boring tool 50 having a unique shape, which is not general in shape, so as not to rotate, So that it can be smoothly performed.

특히, 매거진 포켓(13)의 위상과 캐리어 포켓(42)의 위상과 스핀들의 위상이 동일하게 배치됨으로써 공구를 교환할 때에 공구가 자전되지 않을 수 있고, 이로써 공구의 형상이 보링 툴(50)처럼 독특하고 복잡하여 관성모멘트가 크게 작용되더라도 공구교환을 안정적으로 수행할 수 있는 것이다.Particularly, since the phase of the magazine pocket 13, the phase of the carrier pocket 42 and the phase of the spindle are arranged in the same manner, the tool may not rotate when the tool is exchanged, It is possible to stably perform the tool change even if the moment of inertia is largely applied due to its unique and complicated structure.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

본 발명에 따른 툴 서브 체인저의 툴 그리퍼 유닛은 수치제어 복합가공기에서 공구를 툴 매거진과 스핀들 사이에서 교환하도록 하는 데에 이용될 수 있다.
The tool gripper unit of the tool sub-changer according to the present invention can be used to allow a tool to be exchanged between a tool magazine and a spindle in a numerical control compound machine.

10: 툴 매거진 12: 툴 체인
13: 매거진 포켓 14: 구동 스프로켓
16: 구동 장치 20: 툴 서브 체인저
30: 툴 그리퍼 유닛 31, 32: 제1, 제2 그리퍼 바디
33: 샤프트 유닛 34: 핑거 유닛
35, 36: 제1, 제2 단부 36a, 36b: 제1, 제2 경사면
37: 가압 유닛 38: 가압 핀
39a: 키 블록 40: 툴 캐리어 유닛
42: 캐리어 포켓
50: 보링 툴 52: 툴 섕크
53: 환형 그루브 54, 55: 제1, 제2 키 홈
100: 툴 서브 체인저 102: 스토퍼
200: 툴 그리퍼 유닛 210, 220: 제1, 제2 바디
212, 214: 제1, 제2 샤프트 유닛 216: 가압 핀
222: 센터 바디 223, 224: 제1, 제2 설치 홀
226: 툴 포켓 227: 환형 키
310, 320: 제1, 제2 핑거 유닛 311, 321: 제1, 제2 보스
312, 322: 제1, 제2 내측단부 314, 324: 제1, 제2 외측단부
315, 325: 제1, 제2 외측경사면 316, 326: 제1, 제2 내측경사면
318, 328: 제1, 제2 키 410, 420: 제1, 제2 가압 유닛10: Tool magazine 12: Tool chain
13: Magazine pocket 14: Drive sprocket
16: drive device 20: tool sub-changer
30: Tool gripper unit 31, 32: First and second gripper bodies
33: shaft unit 34: finger unit
35, 36: first and second end portions 36a, 36b: first and second inclined surfaces
37: pressure unit 38: pressure pin
39a: key block 40: tool carrier unit
42: Carrier pocket
50: Boring tool 52: Tool shank
53: annular groove 54, 55: first and second key grooves
100: Tool sub-changer 102: Stopper
200: Tool gripper unit 210, 220: First and second bodies
212, 214: first and second shaft units 216: pressing pin
222: center body 223, 224: first and second installation holes
226: tool pocket 227: annular key
310, 320: first and second finger units 311, 321: first and second bosses
312, 322: first and second inner ends 314, 324: first and second outer ends
315, 325: first and second outer inclined surfaces 316, 326: first and second inner inclined surfaces
318, 328: first and second keys 410, 420: first and second pressing units

Claims (3)

공작기계의 툴을 장착하는 툴 섕크(52)를 수납하는 툴 서브 체인저의 툴 그리퍼 유닛에 있어서,
제1 샤프트 유닛(212)과 제2 샤프트 유닛(214)이 구비되는 제1 바디(210);
상기 제1 바디(210)의 일측에 배치되고, 외측에 상기 툴 섕크(52)를 수납하도록 하는 툴 포켓(226)이 형성된 제2 바디(220);
상기 제1 바디(210)와 상기 제2 바디(220)의 사이에 배치되고, 상기 제1 샤프트 유닛(212)에 축 결합되어 시소운동하며 외측에 형성된 제1 외측 단부(314)에 상기 툴 포켓(226)을 향하여 볼록한 제1 외측경사면(315)과 제1 내측경사면(316)이 형성되고, 내측에 형성된 제1 내측 경사면(316)의 한쪽에 제1 키(318)가 형성된 제1 핑거 유닛(310);
상기 제1 바디(210)와 상기 제2 바디(220)의 사이에 배치되고, 상기 제2 샤프트 유닛(214)에 축 결합되어 시소운동하며 외측에 형성된 제2 외측 단부(324)에 상기 툴 포켓(226)을 향하여 볼록한 제2 외측경사면(325)과 제2 내측경사면(326)이 형성되고 내측에 형성된 제2 내측 경사면(316)의 한쪽에 제2 키(328)가 형성된 제2 핑거 유닛(320); 및
상기 제1, 제2 핑거 유닛(310)(320)과 상기 제2 바디(220)의 한쪽에 배치되어 상기 제1, 제2 외측 단부(314)(324)가 상기 툴 포켓(226)의 중심을 향하도록 상기 제1, 제2 핑거 유닛(310)(320)에 복원력을 작용하는 제1, 제2 가압 유닛(410)(420);을 포함하고,
상기 제1, 제2 키(318)(328)은 상기 툴 포켓(226)의 센터라인(CL)을 기준으로 외측방향으로 편향되게 형성되어 상기 툴 섕크(52)의 정역회전을 방지하여 툴 섕크(52)의 위상을 유지하도록 하는 것
을 특징으로 하는 툴 서브 체인저의 툴 그리퍼 유닛.
A tool gripper unit of a tool sub-changer for receiving a tool shank (52) for mounting a tool of a machine tool,
A first body 210 having a first shaft unit 212 and a second shaft unit 214;
A second body 220 disposed at one side of the first body 210 and having a tool pocket 226 formed therein for receiving the tool shank 52;
And a first outer end portion 314 which is disposed between the first body 210 and the second body 220 and is axially coupled to the first shaft unit 212 and seesawed and formed on the outer side, The first finger 318 is formed on one side of the first inside sloping surface 316 formed on the inside and has a first outside sloping surface 315 and a first inside sloping surface 316 which are convex toward the second inside sloping surface 226, (310);
And a second outer end portion 324 which is disposed between the first body 210 and the second body 220 and is axially coupled to the second shaft unit 214 and seesawed, A second finger unit 326 formed with a second outer inclined surface 325 and a second inner inclined surface 326 which are convex toward the first inner inclined surface 226 and a second inner inclined surface 316 formed on the inner side, 320); And
The first and second outer ends 314 and 324 are disposed on one of the first and second finger units 310 and 320 and the second body 220 so that the center of the tool pocket 226 (420) for applying a restoring force to the first and second finger units (310, 320) so as to face the first finger unit (310, 320)
The first and second keys 318 and 328 are formed to be deflected in the outward direction with respect to the center line CL of the tool pocket 226 to prevent normal rotation of the tool shank 52, (52)
The tool gripper unit of the tool sub-changer.
제 1항에 있어서,
상기 제1 바디(210)의 한쪽에 상기 툴 섕크(52)의 축 방향과 나란하게 배치되어 진퇴되는 가압 핀(216); 및
상기 제1 핑거 유닛(310)의 한쪽에 경사면으로 형성되어 상기 가압 핀(216)이 가압되었을 때에 상기 제1 핑거 유닛(310)이 벌어지지 않게 하는 캠 경사면(313);
을 더 포함하는 툴 서브 체인저의 툴 그리퍼 유닛.
The method according to claim 1,
A pressing pin (216) disposed on one side of the first body (210) and arranged to be moved in parallel with the axial direction of the tool shank (52); And
A cam inclined surface 313 formed on one side of the first finger unit 310 so as to prevent the first finger unit 310 from being opened when the pressing pin 216 is pressed;
Wherein the tool gripper unit further comprises:
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