KR101626557B1

KR101626557B1 - Liquid chemical spraying equipment

Info

Publication number: KR101626557B1
Application number: KR1020140118845A
Authority: KR
Inventors: 이도선; 송희권
Original assignee: 엘앤에스(주)
Priority date: 2014-09-05
Filing date: 2014-09-05
Publication date: 2016-06-01
Also published as: KR20160029384A

Abstract

본 발명은 약액살포장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 방제를 위한 약액이 저장되는 저장부와; 상기 저장부에 저장된 약액을 흡입하여 공급관으로 공급하는 펌핑부와; 상기 저장부와 상기 펌핑부가 설치되는 메인프레임과, 상기 메인프레임의 전단에 상호 이격되게 배치되는 제1전륜 및 제2전륜과, 상기 제1전륜을 상기 메인프레임에 지지시키는 제1지지부와, 상기 제2전륜을 상기 메인프레임에 지지시키는 제2지지부와, 상기 제1전륜과 상기 제2전륜을 각각 회전시키는 제1구동부 및 제2구동부와, 상기 메인프레임의 후단에 장착되는 후륜 및 상기 후륜을 상기 메인프레임에 지지시키는 제3지지부를 포함하는 이송부와; 상기 공급관을 통해 공급되는 약액을 상기 이송부의 진행방향에 대하여 좌측과 우측 양측방향으로 각각 분사하도록 상기 이송부상에 각각 직립 설치되고, 상기 이송부의 진행방향에 대하여 좌측과 우측 양측방향으로 각각 회전 가능하게 설치되는 제1분사부와 제2분사부를 포함하는 분사부와; 상기 이송부의 경사도와 대응되게 상기 분사부의 경사도를 조절하는 경사도조정부;를 구비하고, 상기 제1지지부와 상기 제2지지부는 각각 상기 메인프레임에 대하여 상기 제1전륜과의 이격 거리 및 상기 제2전륜과의 이격 거리를 각각 조절할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a chemical liquid dispensing apparatus, and more particularly, to a chemical liquid dispensing apparatus having a reservoir for storing a chemical liquid for control; A pumping unit for sucking the chemical solution stored in the storage unit and supplying the chemical solution to the supply pipe; A first front wheel and a second front wheel spaced apart from each other at a front end of the main frame; a first support for supporting the first front wheel to the main frame; A first driving unit and a second driving unit that respectively rotate the first front wheel and the second front wheel; a rear wheel mounted on a rear end of the main frame; And a third support for supporting the main frame on the main frame; The chemical liquid supplied through the supply pipe is provided upright on the conveying unit so as to spray the chemical liquid in the left and right sides of the conveying unit, respectively, and is rotatable in both left and right directions with respect to the traveling direction of the conveying unit A jetting section including a first jetting section and a second jetting section to be installed; And a tilt adjusting unit for adjusting a tilt of the ejecting unit in correspondence with the inclination of the conveying unit, wherein the first supporting unit and the second supporting unit are respectively disposed on the main frame in such a manner that a distance between the main frame and the first front wheel, And the distance between the first electrode and the second electrode is adjusted.

Description

약액살포장치{Liquid chemical spraying equipment}Liquid chemical spraying equipment

본 발명은 방제를 위한 약액을 분무하여 농작물의 병충해를 방제할 때 사용하는 약액살포장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 약액을 분무하여 방제할 수 있도록 분사부의 기울기를 가변 및 안정적인 이동이 가능한 약액살포장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for spraying a medicinal liquid for controlling crops by spraying a medicinal liquid for control, and more particularly, to a device for spraying a medicinal solution which can control the inclination of the spraying part, &Lt; / RTI >

과거 농촌에서는 농약이나 액상비료 등을 살포하기 위하여 등에 매는 약액살포장치를 이용하여 농작물을 돌아다니면서 직접 사용자가 살포하거나 일정간격으로 노즐공이 형성되어 있는 긴 호스를 양측에서 들고 살포하는 것이 주를 이루었다.In the past, in rural areas, it was mainly used to spray agricultural chemicals or liquid fertilizers by spraying a chemical solution spraying device on the back of the crops, spraying them directly with the user, or spraying the long hose having nozzle holes at regular intervals on both sides.

최근에는 특히 과수작물의 경우 병해충을 예방하기 위하여 사람이 운전하는 과수용 약액살포장치가 많이 보급되었다. 하지만 이러한 기존의 방제 방법은 사람이 직접 들고 운반하는지 또는 운전하여 이동할 수 있는지 여부를 떠나서 방제작업을 하는 작업자가 인체에 해로운 방제 용액에 노출되는 것이 상당한 문제점을 작용하고 있다. Recently, in the case of fruit crops in particular, a spreading device for spreading a chemical solution for human consumption has been widely used to prevent pests. However, this conventional control method poses a considerable problem in that workers exposed to the harmful control solution are harmful to the human body, regardless of whether they are carried or carried by the person.

비닐하우스의 경우 자동화하여 방제작업을 이루기에 용이하나 과수작물의 경우 외부에 노출되어 있고 주로 경사지에 형성이 되어 자동화가 곤란했던 문제점 또한 있었다. In the case of the vinyl house, it is easy to automate the control work, but in the case of the fruit tree crop, it is exposed to the outside.

물론 이러한 문제점을 해결하기 위하여 레일을 설치하고, 상기 레일을 따라 약액살포장치가 이동하면서 방제하도록 하는 방법이 제안되어 실제 사용하는 농가도 상당수 있으나 레일을 설치하는 비용이 많이 들고 이러한 레일은 다른 작업에서 활용하지 못하면 방제를 제외한 작업시에는 장애물로 작용하므로 타 작업시 상당한 불편함이 있다.Of course, in order to solve such a problem, a method has been proposed in which a rail is installed and a chemical solution distributing device is moved along the rail, so that the farmhouse is actually used, but the cost of installing the rail is high. If it is not utilized, it acts as an obstacle in the work excluding the control, so there is a considerable inconvenience in other work.

KRKR 10-2006-011137110-2006-0111371 AA KRKR 10-2010-005958910-2010-0059589 AA KRKR 10-098675910-0986759 B1B1

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 작업자가 비교적 간단하게 설치한 경로 상의 경사에 따라 높이가 다른 방제대상 식물에 효과적으로 방제할 수 있는 약액살포장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a chemical solution dispensing apparatus capable of effectively controlling a plant to be inspected having different heights according to a slope on a path established by an operator relatively easily.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 약액살포장치는 방제를 위한 약액이 저장되는 저장부와; 상기 저장부에 저장된 약액을 흡입하여 공급관으로 공급하는 펌핑부와; 상기 저장부와 상기 펌핑부가 설치되는 메인프레임과, 상기 메인프레임의 전단에 상호 이격되게 배치되는 제1전륜 및 제2전륜과, 상기 제1전륜을 상기 메인프레임에 지지시키는 제1지지부와, 상기 제2전륜을 상기 메인프레임에 지지시키는 제2지지부와, 상기 제1전륜과 상기 제2전륜을 각각 회전시키는 제1구동부 및 제2구동부와, 상기 메인프레임의 후단에 장착되는 후륜 및 상기 후륜을 상기 메인프레임에 지지시키는 제3지지부를 포함하는 이송부와; 상기 공급관을 통해 공급되는 약액을 상기 이송부의 진행방향에 대하여 좌측과 우측 양측방향으로 각각 분사하도록 상기 이송부상에 각각 직립 설치되고, 상기 이송부의 진행방향에 대하여 좌측과 우측 양측방향으로 각각 회전 가능하게 설치되는 제1분사부와 제2분사부를 포함하는 분사부와; 상기 이송부의 경사도와 대응되게 상기 분사부의 경사도를 조절하는 경사도조정부;를 구비하고, 상기 제1지지부와 상기 제2지지부는 각각 상기 메인프레임에 대하여 상기 제1전륜과의 이격 거리 및 상기 제2전륜과의 이격 거리를 각각 조절할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a device for dispensing a medicament, the device comprising: A pumping unit for sucking the chemical solution stored in the storage unit and supplying the chemical solution to the supply pipe; A first front wheel and a second front wheel spaced apart from each other at a front end of the main frame; a first support for supporting the first front wheel to the main frame; A first driving unit and a second driving unit that respectively rotate the first front wheel and the second front wheel; a rear wheel mounted on a rear end of the main frame; And a third support for supporting the main frame on the main frame; The chemical liquid supplied through the supply pipe is provided upright on the conveying unit so as to spray the chemical liquid in the left and right sides of the conveying unit, respectively, and is rotatable in both left and right directions with respect to the traveling direction of the conveying unit A jetting section including a first jetting section and a second jetting section to be installed; And a tilt adjusting unit for adjusting a tilt of the ejecting unit in correspondence with the inclination of the conveying unit, wherein the first supporting unit and the second supporting unit are respectively disposed on the main frame in such a manner that a distance between the main frame and the first front wheel, And the distance between the first electrode and the second electrode is adjusted.

상기 제1지지부와 상기 제2지지부는 각각 상기 메인프레임의 하부 일 측과 타 측에 각각 서로 나란하게 배치고정되고, 내부에는 안내구멍이 형성된 지지바와, 상기 지지바를 따라 이동가능하도록 상기 안내구멍에 일 측이 삽입되고, 타 측에는 상기 제1전륜과 상기 제1구동부 또는 상기 제2전륜과 상기 제2구동부가 설치되는 이동바를 구비하는 것을 특징으로 한다.Wherein the first support portion and the second support portion are arranged and fixed to one another on a lower side and the other side of the main frame, respectively, the support bar having a guide hole formed therein, And a moving bar on which the first front wheel, the first driving part, the second front wheel and the second driving part are installed.

상기 지지바의 외주면에는 길이방향을 따라 관통구멍들이 상호 이격되게 형성되고, 상기 이동바의 외주면에는 상기 관통구멍들과 연통되는 체결구멍이 형성되며, 상기 지지부는 상기 지지바에 대하여 상기 이동바의 위치를 고정하기 위한 고정볼트를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.Wherein a through hole is formed in an outer circumferential surface of the support bar so as to be spaced apart from each other along a longitudinal direction of the support bar, and a fastening hole communicating with the through holes is formed on an outer circumferential surface of the movement bar, And a fixing bolt for fixing the fixing screw.

상기 제1지지부와 상기 제2지지부는 각각 일 측이 상기 지지바의 일 측에 회전가능하게 설치되고, 타 측은 상기 이동바에 회전가능하게 설치되어 상기 지지바에 대하여 상기 이동바를 왕복이동시키는 왕복구동액추에이터를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.Wherein the first support portion and the second support portion are rotatably installed on one side of the support bar and the other side is rotatably installed on the movement bar to reciprocate the movement bar with respect to the support bar, And further comprising:

상기 제3지지부는 상기 메인프레임에 설치되는 고정브라켓과, 상기 고정브라켓에 회전가능하게 설치되는 회전축과, 상기 회전축의 하단에 고정된 회전브라켓과, 상기 회전브라켓에 설치되는 고정축을 구비하고, 상기 후륜은 상기 고정축에 대하여 각각 회전가능하게 설치된 한 쌍의 휠을 포함하는 것을 특징으로 한다.The third support portion includes a fixing bracket installed on the main frame, a rotation shaft rotatably installed on the fixing bracket, a rotation bracket fixed to a lower end of the rotation shaft, and a fixing shaft installed on the rotation bracket, And the rear wheel includes a pair of wheels rotatably mounted on the fixed shaft.

본 발명에 따른 약액살포장치는 상기 경사도조정부를 통해 분사부의 경사를 이송부의 경사도와 대응하는 경사로 조정함으로써 지면에 대하여 직립된 상태를 유지할 수 있고, 전륜들 사이의 간격을 용이하게 조정함으로써 이송부의 이동시 안정감을 높일 수 있으면서, 각각 독립적으로 회전가능한 한 쌍의 휠을 포함하는 후륜을 통해 이송부의 방향 전환시 후륜과 지면과의 마찰을 저감시켜 조향을 용이하게 할 수 있는 장점이 있다.The apparatus for spraying medicines according to the present invention can maintain the upright state with respect to the ground by adjusting the inclination of the spraying unit to the inclination corresponding to the inclination of the conveying unit through the inclination adjusting unit and easily adjust the interval between the front wheels, There is an advantage that the friction between the rear wheel and the ground can be reduced and the steering operation can be facilitated when the direction of the conveyance portion is changed through the rear wheel including a pair of wheels that can rotate independently independently of each other.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 약액살포장치의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 약액살포장치의 분리사시도.
도 3은 도 1에 도시된 약액살포장치의 후륜 및 제3지지부를 나타낸 분리사시도.
도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 약액살포장치의 분리사시도.1 is a perspective view of a chemical solution dispensing apparatus according to a first embodiment of the present invention;
2 is an exploded perspective view of the chemical solution dispensing apparatus shown in FIG.
3 is an exploded perspective view showing a rear wheel and a third support portion of the chemical solution dispensing apparatus shown in Fig.
FIG. 4 is an exploded perspective view of a chemical solution dispensing apparatus according to a second embodiment of the present invention; FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 약액살포장치에 대하여 상세하게 설명한다. 도 1 내지 도 3에는 본 발명의 제1실시 예에 따른 약액살포장치가 도시되어 있다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 약액살포장치는 저장부(100)와; 펌핑부(200)와; 이송부(300)와; 분사부(400)와; 경사도조정부(500);를 구비한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, a chemical solution dispensing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 to 3 show a chemical solution dispensing apparatus according to a first embodiment of the present invention. 1 to 3, a chemical solution dispensing apparatus according to the present invention includes a storage unit 100; A pumping unit 200; A transfer unit 300; A jetting section 400; And a tilt adjusting unit 500.

상기 저장부(100)는 방제를 위한 약액이 저장되는 것으로서, 도시된 바와 같이 탱크형태로 설치할 수도 있고, 이와 다르게 내부에 약액을 저장하기 위한 저장공간이 마련되고, 상부에는 저장공간으로 약액을 투입하기 위한 투입구가 형성된 통구조로 형성할 수 있다. 상기 저장부에는(100) 상기 투입구를 개폐하기 위한 뚜껑이 결합된다.The storage unit 100 stores the chemical solution for the control, and may be installed in a tank as shown in the figure. Alternatively, a storage space for storing the chemical solution may be provided in the storage unit 100, And can be formed in a tubular structure having an inlet port formed therein. A lid for opening and closing the inlet port is coupled to the storage unit.

도시되어 있지 않지만 저장부(100)의 일 측에는 후술하는 펌핑부(200)로 약액을 공급하기 위한 흡입관이 연결되어 있고, 상기 흡입관의 단부는 펌핑부(200)로 연결되어 있다.Although not shown, a suction pipe for supplying a chemical solution to a pumping unit 200, which will be described later, is connected to one side of the storage unit 100, and the end of the suction pipe is connected to the pumping unit 200.

상기 펌핑부(200)는 상기 저장부(100)에 저장된 약액을 흡입하여 후술하는 분사부(400)로 공급하는 펌프를 포함한다. 상기 펌핑부(200)는 후술하는 이송부(300)의 후단 측에 설치된 하우징 내부에 설치되어 있다.The pumping unit 200 includes a pump for sucking the chemical solution stored in the storage unit 100 and supplying the chemical solution to a spraying unit 400 to be described later. The pumping unit 200 is installed inside a housing provided at a rear end side of a transfer unit 300 to be described later.

상기 이송부(300)는 상기 저장부(100)와 상기 펌핑부(200)를 이송시키기 위한 것으로서, 메인프레임(301), 메인프레임(301)의 전단 측에 설치된 제1전륜(310)과 제2전륜(320), 제1전륜(310)과 제2전륜(320)을 각각 메인프레임(301)에 지지시키는 제1지지부(330)와 제2지지부(340), 제1전륜(310)과 제2전륜(320)을 각각 회전구동시키는 제1구동부(350)와 제2구동부(360), 메인프레임(301)의 후단 측에 설치된 후륜(370), 후륜(370)을 메인프레임(301)에 지지시키는 제3지지부(380)를 포함한다.The transfer unit 300 is for transferring the storage unit 100 and the pumping unit 200 and includes a main frame 301, a first front wheel 310 installed on the front end side of the main frame 301, A first support portion 330 and a second support portion 340 that support the front wheel 320 and the first front wheel 310 and the second front wheel 320 to the main frame 301, A first driving unit 350 and a second driving unit 360 for rotationally driving the two front wheels 320 and a rear wheel 370 and a rear wheel 370 provided on the rear end side of the main frame 301 are connected to the main frame 301 (Not shown).

상기 메인프레임(301)은 상호 나란하게 설치된 한 쌍의 가로프레임과, 상기 가로프레임의 양측 단부에 각각 배치되어 상기 가로프레임들을 서로 연결하는 세로프레임 및 세로프레임들 사이에서 세로프레임과 나란하게 배치되며 가로프레임들을 서로 연결하는 보강프레임을 구비하며, 직사각 형상으로 형성되어 있다. The main frame 301 includes a pair of horizontal frames arranged in parallel with each other, and a vertical frame and vertical frames, which are disposed at both side ends of the horizontal frame and interconnect the horizontal frames, And a reinforcing frame connecting the transverse frames to each other, and is formed in a rectangular shape.

상기 보강프레임은 상기 메인프레임(301)의 구조적인 강도를 보강하기 위한 보강 기능뿐만 아니라, 상기 저장부(100)를 메인프레임(301)에 안정적으로 안착시킬 수 있게 받침대 기능도 가진다. 상기 메인프레임(301)에는 작업자가 파지한 상태로 메인프레임(301)을 밀거나 당길 수 있도록 메인프레임(301)과 연결된 손잡이가 더 구비되어 있다. 또한, 상기 메인프레임의 상측에는 호스를 권취할 수 있도록 된 귄취부가 더 구비되어 있다. The reinforcing frame not only functions to reinforce the structural strength of the main frame 301 but also serves as a pedestal so that the storage unit 100 can be stably mounted on the main frame 301. The main frame 301 is further provided with a handle connected to the main frame 301 so that the main frame 301 can be pushed or pulled while the operator grips the main frame 301. Further, on the upper side of the main frame, there is further provided a hooking portion capable of winding the hose.

상기 메인프레임(301)의 전단 측에는 상호 이격되게 배치되는 제1전륜(310) 및 제2전륜(320)이 배치되어 있고, 상기 메인프레임(301)의 후단 측에는 후륜(370)이 한 개 설치되어 있다. 상기 제1전륜(310)과 제2전륜(320)은 메인프레임(301)에 대하여 회전 불가능하게 설치되어 있고, 상기 후륜(370)은 메인프레임(301)에 대하여 회전가능하게 설치되어 상기 이송부(300)의 진행방향을 자유롭게 변경할 수 있게 되어 있다. A first front wheel 310 and a second front wheel 320 are disposed on the front end side of the main frame 301 so as to be spaced apart from each other and a rear wheel 370 is provided on a rear end side of the main frame 301 have. The first front wheel 310 and the second front wheel 320 are not rotatable with respect to the main frame 301. The rear wheel 370 is installed to be rotatable with respect to the main frame 301, 300) can be freely changed.

상기 제1지지부(330)와 상기 제2지지부(340)는 각각 상기 메인프레임(301)에 대하여 상기 제1전륜(310)과의 이격 거리 및 상기 제2전륜(320)과의 이격 거리를 각각 조절할 수 있도록 되어 있다.The first support portion 330 and the second support portion 340 are spaced apart from the first front wheel 310 and the second front wheel 320 with respect to the main frame 301, So that it can be adjusted.

상기 제1지지부(330)는 상기 제1전륜(310)을 상기 메인프레임(301)에 지지시키는 것으로서, 제1지지바(331)와, 제1이동바(333)를 포함하여 구성되어 있다. 상기 제1지지바(331)는 상기 메인프레임(301)의 하부 일 측에 세로프레임과 나란하게 배치고정되고, 내부에는 제1안내구멍이 형성되어 있는 사각 파이프 형상으로 형성되어 있다. 그리고, 상기 제1이동바(333)는 상기 제1지지바(331)를 따라 이동가능하도록 상기 제1안내구멍에 일 측이 삽입되고, 타 측에는 상기 제1전륜(310)과 상기 제1구동부(350)가 설치되어 있다. The first support part 330 supports the first front wheel 310 to the main frame 301 and includes a first support bar 331 and a first movement bar 333. The first support bar 331 is disposed on a lower side of the main frame 301 so as to be parallel to the vertical frame and has a square pipe shape with a first guide hole formed therein. The first moving bar 333 has one side inserted into the first guide hole so as to be movable along the first supporting bar 331 and the other side connected to the first front wheel 310 and the first driving bar 331. [ (Not shown).

상기 제1지지바(331)의 단부에는 제1지지브라켓(335)이 설치되어 있고, 상기 제1지지브라켓(335)에 제1전륜(310)이 회전가능하게 설치되어 있다.A first support bracket 335 is provided at an end of the first support bar 331 and a first front wheel 310 is rotatably installed at the first support bracket 335.

그리고, 상기 제1지지바(331)의 외주면에는 길이방향을 따라 제1관통구멍들이 상호 이격되게 형성되고, 상기 제1이동바(333)의 외주면에는 상기 제1관통구멍들과 연통되는 제1체결구멍이 형성되며, 상기 제1지지부(330)는 상기 제1지지바(331)에 대하여 상기 제1이동바(333)의 위치를 고정하기 위한 제1고정볼트를 더 구비한다.The first support bar 331 is formed on the outer circumferential surface thereof with first through holes spaced apart from each other along the longitudinal direction of the first support bar 331. On the outer circumferential surface of the first bar 333, And the first support part 330 further includes a first fixing bolt for fixing the position of the first movement bar 333 with respect to the first support bar 331.

상기 제2지지부(340)는 상기 제2전륜(320)을 상기 메인프레임(301)에 지지시키는 것으로서, 제2지지바(341)와, 제2이동바(343)를 포함하여 구성되어 있다. 상기 제2지지바(341)는 상기 메인프레임(301)의 하부 타 측에 세로프레임과 나란하게 배치고정되고, 내부에는 제2안내구멍이 형성되어 있는 사각 파이프 형상으로 형성되어 있다. 그리고, 상기 제2이동바(343)는 상기 제2지지바(341)를 따라 이동가능하도록 상기 제2안내구멍에 일 측이 삽입되고, 타 측에는 상기 제2전륜(320)과 상기 제2구동부(360)가 설치되어 있다.The second support portion 340 supports the second front wheel 320 to the main frame 301 and includes a second support bar 341 and a second movement bar 343. The second support bar 341 is fixed to the other side of the main frame 301 in parallel with the vertical frame and is formed into a square pipe shape having a second guide hole formed therein. The second movement bar 343 is inserted into the second guide hole so as to be movable along the second support bar 341 and the other end of the second movement bar 343 is connected to the second front wheel 320, (Not shown).

상기 제2지지바(341)의 단부에는 제2지지브라켓(345)이 설치되어 있고, 상기 제2지지브라켓(345)에 제2전륜(320)이 회전가능하게 설치되어 있다.A second support bracket 345 is provided at an end of the second support bar 341 and a second front wheel 320 is rotatably installed at the second support bracket 345.

그리고, 상기 제2지지바(341)의 외주면에는 길이방향을 따라 제2관통구멍들이 상호 이격되게 형성되고, 상기 제2이동바(343)의 외주면에는 상기 제2관통구멍들과 연통되는 제2체결구멍이 형성되며, 상기 제2지지부(340)는 상기 제2지지바(341)에 대하여 상기 제2이동바(343)의 위치를 고정하기 위한 제2고정볼트를 더 구비한다.Second through holes are formed on the outer circumferential surface of the second support bar 341 along the longitudinal direction, and a second through hole is formed on an outer circumferential surface of the second movement bar 343, And the second supporting portion 340 further includes a second fixing bolt for fixing the position of the second moving bar 343 with respect to the second supporting bar 341.

상기 제1지지바(331)와 상기 제2지지바(341)는 동일 선상에 서로 나란하도록 설치할 수도 있으나, 제1이동바(333)와 제2이동바(343)의 인출 정도를 더욱 확장하기 위해서는 상기 제1지지바(331)와 상기 제2지지바(341)는 서로 다른 선상에 서로 나란하도록 설치할 수도 있다.The first supporting bar 331 and the second supporting bar 341 may be arranged so as to be aligned with each other on the same line. However, the degree of drawing of the first moving bar 333 and the second moving bar 343 may be further extended The first support bar 331 and the second support bar 341 may be arranged so as to be parallel to each other.

상기와 같이 제1전륜(310)과 제2전륜(320) 사이의 간격을 조절할 수 있도록 된 본 발명에 따른 약액살포장치는 제1전륜(310)과 제2전륜(320) 사이의 간격을 축소하여 좁은 폭을 갖는 지역으로 진입이 가능할 뿐만 아니라, 넓은 폭을 갖는 지역에서는 제1전륜(310)과 제2전륜(320) 사이의 간격을 확장시켜 안정적인 이동이 가능하다.The distance between the first front wheel 310 and the second front wheel 320 can be adjusted as described above and the distance between the first front wheel 310 and the second front wheel 320 can be reduced So that it is possible to move into a region having a narrow width, and in a region having a wide width, the distance between the first front wheel 310 and the second front wheel 320 can be extended and stable movement is possible.

상기 분사부(400)는 상기 펌핑부(200)로부터 상기 공급관을 통해 공급되는 약액을 상기 이송부(300)의 진행방향에 대하여 좌측과 우측 양측방향으로 각각 분사하도록 상기 이송부(300)상에 각각 직립 설치되고, 상기 이송부(300)의 진행방향에 대하여 좌측과 우측 양측방향으로 각각 회전 가능하게 설치되는 제1분사부(410)와 제2분사부(420)를 포함한다.The spraying unit 400 is installed on the transfer unit 300 so as to spray the chemical solution supplied through the supply pipe from the pumping unit 200 in both left and right directions with respect to the traveling direction of the transfer unit 300, And a first jetting part 410 and a second jetting part 420 installed to be rotatable in both the left and right directions with respect to the traveling direction of the transfer part 300.

상기 제1분사부(410)와 제2분사부(420)는 메인프레임(301) 상에 설치된 장착플레이트의 상의 소정간격 이격된 위치에 각각 좌우방향으로 각각 회전가능하게 설치되어 있고, 길이방향을 따라 다수의 분사노즐(430)들이 소정간격 이격되게 형성되어 있다. 상기 분사부(400)는 상기 제1분사부(410)와 제2분사부(420)를 연동되게 하는 링크부재(440)를 더 구비하며, 상기 링크부재(440)의 양단은 제1분사부(410)와 제2분사분에 각각 회전가능하게 결합되어 있다.The first and second ejecting portions 410 and 420 are rotatably installed in the left and right directions at positions spaced apart from each other by a predetermined distance on the mounting plate provided on the main frame 301, A plurality of injection nozzles 430 are formed at predetermined intervals. The jetting unit 400 further includes a link member 440 for interlocking the first jetting unit 410 and the second jetting unit 420. Both ends of the linking member 440 are connected to the first jetting unit 420, And is rotatably coupled to the first injection port 410 and the second injection port, respectively.

상기 경사도조정부(500)는 상기 이송부(300)의 경사도와 대응되게 상기 분사부(400)의 경사도를 조절하는 것으로서, 이송부(300)의 경사도를 측정하는 기울기 센서(510)와, 일 단이 상기 장착플레이트 상에 회전가능하게 설치되고 타 단은 상기 제1분사부(410) 또는 상기 제2분사부(420)의 일 지점에 회전가능하게 설치되는 회전구동액추에이터(530) 및 상기 기울기 센서(510)에서 측정된 기울기 정보를 수신하여 상기 기울기 정보와 대응되게 상기 회전구동액추에이터(530)를 자동으로 동작시키는 제어부를 포함한다. 일 예로, 상기 이송부(300)가 좌측으로 30˚만큼 기울어진 경우, 상기 제어부는 상기 제1분사부(410)나 제2분사부(420)가 우측으로 30˚만큼 기울어지도록 상기 회전구동액추에이터(530)를 작동시킴으로써 제1분사부(410)와 제2분사부(420)가 연직 방향과 나란하도록 즉, 직립되게 할 수 있다.The inclination adjusting unit 500 adjusts the inclination of the ejecting unit 400 to correspond to the inclination of the conveying unit 300 and includes a tilt sensor 510 for measuring the inclination of the conveying unit 300, A rotation driving actuator 530 rotatably installed on the mounting plate and the other end rotatably installed at one point of the first jetting part 410 or the second jetting part 420 and the tilt sensor 510 And a controller for automatically operating the rotation driving actuator 530 in correspondence with the tilt information. For example, when the transfer unit 300 is tilted to the left by 30 degrees, the control unit controls the rotation drive actuator (not shown) such that the first jetting unit 410 or the second jetting unit 420 is tilted to the right by 30 degrees 530 to operate so that the first and second jetting portions 410 and 420 are parallel to the vertical direction.

상기 후륜(370)은 한 쌍의 휠(371)을 포함하며, 상기 후륜(370)은 제3지지부(380)에 의해 메인프레임(301)에 회전가능하게 설치되어 있다.The rear wheel 370 includes a pair of wheels 371 and the rear wheel 370 is rotatably installed in the main frame 301 by a third support portion 380. [

상기 제3지지부(380)는 상기 메인프레임(301)에 설치되는 고정브라켓(381)과, 상기 고정브라켓(381)에 연직방향을 회전중심으로 회전가능하게 설치되는 회전축(382)과, 상기 회전축(382)의 하단에 고정된 회전브라켓(383)과, 상기 회전브라켓(383)에 수평방향으로 설치되는 고정축(384)을 구비한다. The third support portion 380 includes a fixing bracket 381 installed on the main frame 301, a rotation shaft 382 mounted on the fixing bracket 381 so as to be rotatable about a vertical direction, A rotation bracket 383 fixed to the lower end of the rotation bracket 382 and a fixing shaft 384 installed horizontally on the rotation bracket 383.

상기 고정축(384)은 상기 회전축(382)과 엇갈린 위치에 설치되어 있어 후륜(370)이 회전브라켓(383)에 대하여 일 측으로 편중되며, 상기와 같이 일 측으로 편중된 후륜(370)에 의해 작업자가 이송부(300)의 진행방향을 용이하게 변경할 수 있다. The rear wheel 370 is biased to one side with respect to the rotation bracket 383 and the rear wheel 370 is biased to one side by the rear wheel 370, The traveling direction of the transfer unit 300 can be easily changed.

또한, 상기 후륜(370)을 이루는 한 쌍의 휠(371)은 상기 고정축(384)에 대하여 각각 회전가능하게 설치되어 있기 때문에 이송부(300)의 진행방향을 변경하고자 하는 경우 각각의 휠(371)이 서로 반대되는 방향으로 회전되며, 이러한 작용에 의해 후륜(370)을 쉽게 회전시킬 수가 있어 작업자가 무리한 힘을 가하지 않더라도 이송부(300)의 진행방향을 더욱 용이하게 변경할 수 있는 것이다.Since the pair of wheels 371 constituting the rear wheel 370 are rotatably provided with respect to the fixed shaft 384, when the traveling direction of the transfer unit 300 is to be changed, The rear wheel 370 can be easily rotated by this action and the traveling direction of the conveyance unit 300 can be more easily changed even if the operator does not apply excessive force.

한편, 도 4에는 본 발명의 제2실시 예에 따른 약액살포장치가 도시되어 있다. 도 4를 참조하면, 본 실시 예에 따른 약액살포장치는 저장부(100)와; 펌핑부(200)와; 이송부(300)와; 분사부(400)와; 경사도조정부(500);를 구비하고, 상기 이송부(300)는 메인프레임(301), 메인프레임(301)의 전단 측에 설치된 제1전륜(310)과 제2전륜(320), 제1전륜(310)과 제2전륜(320)을 각각 메인프레임(301)에 지지시키는 제1지지부(330)와 제2지지부(340), 제1전륜(310)과 제2전륜(320)을 각각 회전구동시키는 제1구동부(350)와 제2구동부(360), 메인프레임(301)의 후단 측에 설치된 후륜(370), 후륜(370)을 메인프레임(301)에 지지시키는 제3지지부(380)를 포함한다.Meanwhile, FIG. 4 shows a chemical solution dispensing apparatus according to a second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the chemical solution dispensing apparatus according to the present embodiment includes a storage unit 100; A pumping unit 200; A transfer unit 300; A jetting section 400; And a tilting degree adjusting unit 500. The feeding unit 300 includes a main frame 301 and a first front wheel 310 and a second front wheel 320 installed on the front end side of the main frame 301, 310 and the second front wheel 320 are rotatably driven by the first support portion 330 and the second support portion 340 that support the first front wheel 310 and the second front wheel 320 to the main frame 301, A rear wheel 370 provided on the rear end side of the main frame 301 and a third supporting portion 380 for supporting the rear wheel 370 to the main frame 301. The first driving portion 350 and the second driving portion 360, .

상기 제1지지부(330)와 제2지지부(340)를 제외한 나머지 구성은 도 1 내지 도 3을 참고로 설명한 본 발명의 제1실시 예에 따른 약액살포장치와 동일한 구성을 적용하므로 중복설명은 생략한다.The remaining structure except for the first support portion 330 and the second support portion 340 is the same as that of the chemical solution dispensing apparatus according to the first embodiment of the present invention described with reference to FIGS. do.

상기 제1지지부(330)와 상기 제2지지부(340)는 각각 일 측이 각 지지바의 일 측에 설치된 제1브라켓(391)에 회전가능하게 설치되고, 타 측은 상기 이동바 또는 지지브라켓(335, 345)에 설치된 제2브라켓(392)에 회전가능하게 설치되어 상기 각 지지바에 대하여 상기 이동바를 왕복이동시키는 왕복구동액추에이터(390)를 더 구비한다.The first support part 330 and the second support part 340 are rotatably installed on a first bracket 391 provided on one side of each support bar and the other side is rotatably mounted on the movement bar or support bracket And a reciprocating drive actuator 390 rotatably installed on a second bracket 392 provided on each of the support bars 335 and 345 for reciprocating the movement bar with respect to the support bars.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 은 도면에 도시된 일 예를 참조하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Therefore, the scope of the true technical protection of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100 : 저장부
200 : 펌핑부
300 : 이송부
310 : 제1전륜
320 : 제2전륜
330 : 제1지지부
340 : 제2지지부
350 : 제1구동부
360 : 제2구동부
370 : 후륜
380 : 제3지지부
390 : 왕복구동액추에이터
400 : 분사부
410 : 제1분사부
420 : 제2분사부
430 : 노즐
440 : 링크
500 : 경사도조정부
510 : 기울기센서
530: 회전구동액추에이터(530)100:
200:
300:
310: first front wheel
320: second front wheel
330: first support portion
340: second support portion
350:
360: second driving section
370: rear wheel
380: third support portion
390: reciprocating drive actuator
400:
410:
420:
430: nozzle
440: Link
500:
510: tilt sensor
530: Rotational drive actuator 530

Claims

방제를 위한 약액이 저장되는 저장부와;
상기 저장부에 저장된 약액을 흡입하여 공급관으로 공급하는 펌핑부와;
상기 저장부와 상기 펌핑부가 설치되는 메인프레임과, 상기 메인프레임의 전단에 상호 이격되게 배치되는 제1전륜 및 제2전륜과, 상기 제1전륜을 상기 메인프레임에 지지시키는 제1지지부와, 상기 제2전륜을 상기 메인프레임에 지지시키는 제2지지부와, 상기 제1전륜과 상기 제2전륜을 각각 회전시키는 제1구동부 및 제2구동부와, 상기 메인프레임의 후단에 장착되는 후륜 및 상기 후륜을 상기 메인프레임에 지지시키는 제3지지부를 포함하는 이송부와;
상기 공급관을 통해 공급되는 약액을 상기 이송부의 진행방향에 대하여 좌측과 우측 양측방향으로 각각 분사하도록 상기 이송부상에 각각 직립 설치되고, 상기 이송부의 진행방향에 대하여 좌측과 우측 양측방향으로 각각 회전 가능하게 설치되는 제1분사부와 제2분사부를 포함하는 분사부와;
상기 이송부의 경사도와 대응되게 상기 분사부의 경사도를 조절하는 경사도조정부;를 구비하고,
상기 제1지지부와 상기 제2지지부는 각각 상기 메인프레임에 대하여 상기 제1전륜과의 이격 거리 및 상기 제2전륜과의 이격 거리를 각각 조절할 수 있도록 되어 있고,
상기 제1지지부와 상기 제2지지부는 각각
상기 메인프레임의 하부 일 측과 타 측에 각각 서로 나란하게 배치고정되고, 내부에는 안내구멍이 형성된 지지바와,
상기 지지바를 따라 이동 가능하도록 상기 안내구멍에 일 측이 삽입되고, 타 측에는 상기 제1전륜과 상기 제1구동부 또는 상기 제2전륜과 상기 제2구동부가 설치되는 이동바와,
일 측이 상기 지지바의 일 측에 회전가능하게 설치되고, 타 측은 상기 이동바에 회전가능하게 설치되어 상기 지지바에 대하여 상기 이동바를 왕복이동시키는 왕복구동액추에이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 약액살포장치.A storage part for storing the chemical solution for the control;
A pumping unit for sucking the chemical solution stored in the storage unit and supplying the chemical solution to the supply pipe;
A first front wheel and a second front wheel spaced apart from each other at a front end of the main frame, a first support for supporting the first front wheel to the main frame, A first driving unit and a second driving unit that respectively rotate the first front wheel and the second front wheel; a rear wheel mounted on a rear end of the main frame; And a third support for supporting the main frame on the main frame;
The chemical liquid supplied through the supply pipe is provided upright on the conveying unit so as to spray the chemical liquid in the left and right sides of the conveying unit, respectively, and is rotatable in both left and right directions with respect to the traveling direction of the conveying unit A jetting section including a first jetting section and a second jetting section to be installed;
And a tilt adjusting unit for adjusting the tilt of the ejecting unit in correspondence with the inclination of the conveying unit,
Wherein the first support portion and the second support portion are respectively capable of adjusting a distance between the main frame and the first front wheel and a distance between the first front wheel and the second front wheel,
The first support portion and the second support portion
A support bar which is arranged and fixed to the lower one side and the other side of the main frame so as to be parallel to each other,
A movable bar having one side inserted into the guide hole so as to be movable along the support bar and the other side provided with the first front wheel and the first drive section or the second front wheel and the second drive section,
And a reciprocating drive actuator rotatably installed on one side of the support bar at one side and rotatably installed at the movement bar for reciprocating the movement bar with respect to the support bar.

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제1항에 있어서,
상기 지지바의 외주면에는 길이방향을 따라 관통구멍들이 상호 이격되게 형성되고, 상기 이동바의 외주면에는 상기 관통구멍들과 연통되는 체결구멍이 형성되며,
상기 지지부는 상기 지지바에 대하여 상기 이동바의 위치를 고정하기 위한 고정볼트를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 약액살포장치.The method according to claim 1,
The support bar may have through holes formed on the outer circumferential surface of the support bar along the longitudinal direction thereof. The outer circumferential surface of the movement bar may have a fastening hole communicating with the through holes,
Wherein the supporting portion further comprises a fixing bolt for fixing the position of the moving bar to the supporting bar.

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제1항에 있어서,
상기 제3지지부는 상기 메인프레임에 설치되는 고정브라켓과, 상기 고정브라켓에 회전가능하게 설치되는 회전축과, 상기 회전축의 하단에 고정된 회전브라켓과, 상기 회전브라켓에 설치되는 고정축을 구비하고,
상기 후륜은 상기 고정축에 대하여 각각 회전가능하게 설치된 한 쌍의 휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 약액살포장치.
The method according to claim 1,
The third supporting portion includes a fixing bracket installed on the main frame, a rotation shaft rotatably installed on the fixing bracket, a rotation bracket fixed to a lower end of the rotation shaft, and a fixing shaft installed on the rotation bracket,
And the rear wheel includes a pair of wheels provided so as to be rotatable with respect to the fixed shaft.