KR101622560B1 - Apparatus for manufacturing spring - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스프링 제조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 코일 스프링의생산이 용이한 스프링 제조장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spring manufacturing apparatus, and more particularly, to a spring manufacturing apparatus that facilitates production of a coil spring.
본 발명은 스프링 제조장치에 관한 것으로, 특히 와이어 등을 감아서 소정 직경의 코일스프링을 만들 수 있도록 해주는 스프링 제조장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spring manufacturing apparatus, and more particularly, to a spring manufacturing apparatus that can form a coil spring having a predetermined diameter by winding a wire or the like.
종래에는 코일스프링을 대부분 숙련자가 단지 코일을 열처리한 상태에서 코일을 감기 위한 봉이나 간단한 도구들을 이용하여 수작업으로 제조하였다.Conventionally, most of the coil springs are manually manufactured by a person skilled in the art using simple rods or simple tools for winding the coils while the coils are heat-treated.
이는 생산성이 떨어지고 비 숙련자는 코일스프링을 만들 수 없는 문제가 있었다. 이러한 수작업의 단점을 극복하기 위하여 생산성을 높일 수 있고, 또 비 숙련자라도 코일스프링을 만들 수 있도록 해주는 코일스프링 제조장치가 개발되어 1994년 특허출원 제 33720호(1994. 12. 12, 이하 "선 출원"이라 함)로 출원되어 등록번호 134716호로 등록된 바 있다.This resulted in a problem that the productivity was poor and the unskilled person could not make coil springs. In order to overcome the disadvantages of such manual work, a coil spring manufacturing apparatus has been developed which can increase the productivity and make coil springs even for unskilled persons, and it is disclosed in Patent Application No. 33720 (1994. 12, Quot;) and registered with the registration number 134716. < tb > < TABLE >
그러나, 선 출원 발명의 스프링 제조장치는 코일스프링의 리드 각도 및 피치를 자유로이 조절할 수 있도록 한 장점은 있으나, 맨드럴에 코일이 다 감기고 나면 코일을 절단하고, 또 맨드럴의 일단을 맨드럴 지지대에서 이탈시킨 다음 감겨진 코일스프링을 맨드럴에서 이탈시킨 후 다시 코일을 필요한 부위에 고정하여 다시 코일링 작업을 시작해야 하므로 그 과정이 복잡하고 까다로워 생산성이 떨어지는 문제가 있었다. 또 만들고자 하는 코일스프링의 내경이 1∼2mm 정도로 작은 것은 만들 수 없을 뿐만 아니라, 특히 코일스프링의 제조에 대한 자동화는 거의 불가능한 것으로 알려져 있었다.However, when the coil is wound on the mandrel, the coil is cut, and one end of the mandrel is fixed to the mandrel support It is necessary to remove the wound coil spring from the mandrel and fix the coil to the required part again to start the coiling operation again, so that the process is complicated and troublesome, resulting in poor productivity. In addition, it is known that the coil spring having a small inner diameter of about 1 to 2 mm can not be manufactured, and automation of manufacturing coil springs is almost impossible.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 코일 스프링의 제조를 자동화하고, 코일 스프링의 대량 생산이 용이한 스프링 제조장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a spring manufacturing apparatus which can automate the manufacture of a coil spring and can easily produce a large amount of coil springs.
본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 제조장치는, 다면체 형상이고, 내부공간을 갖는 몸체부; 상기 몸체부의 일측에 위치하고, 상기 몸체부를 향해 와이어를 공급하는 제1 및 제2 와이어공급부; 상기 몸체부의 내부공간에 배치된 구동부; 상기 몸체부의 상면에 배치되고, 상기 구동부와 연결되어 회전하며, 상기 몸체부의 상면의 위로 위치하여 일방향으로 연장된 심재 및 상기 심재와 나란히 위치하는 와이어를 회전시키는 제1 및 제2 심재고정부; 상기 제1 및 제2 심재고정부에 대향되게 배치되고, 상기 제1 및 제2 와이어공급부로부터 상기 제1 및 제2 심재고정부로 상기 와이어를 안내하고, 상기 와이어의 일부분을 내부로 수용하여 상기 와이어와 연결된 이동블록을 포함하고, 상기 와이어가 회전되어 상기 심재의 둘레에 나선형으로 권선될 때 상기 이동블록이 상기 몸체부의 상면의 제1 위치로부터 제2 위치로 이동하도록 구성된 제1 및 제2 와이어가이드부; 상기 제2 위치에 배치되고, 상기 이동블록을 상기 제2 위치로부터 상기 제1 위치로 복귀시키는 가이드복귀실린더; 상기 심재가 연장된 방향에 대향하도록 상기 몸체부와 일정 거리 이격되게 위치하고, 상기 이동블록이 상기 제2 위치로부터 제1 위치로 이동할 때 상기 이동블록에 의해 상기 심재의 길이방향과 평행하게 이동되는 완성된 코일 스프링을 절단하는 제1 및 제2 절단부; 및 상기 이동블록이 상기 제2 위치로 이동된 때에 상기 제1 및 제2 심재고정부의 회전이 정지되고 상기 제1 및 제2 심재고정부의 회전이 정지될 때 상기 와이어의 고정이 해제되도록 상기 구동부 및 제1 및 제2 심재고정부를 제어하고, 상기 가이드복귀실린더 및 상기 제1 및 제2 절단부의 동작을 제어하는 콘트롤장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.A spring manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a body having a polyhedral shape and having an internal space; First and second wire feeding parts located at one side of the body part and supplying wires toward the body part; A driving part disposed in an inner space of the body part; First and second cardiac stocking assemblies disposed on an upper surface of the body and connected to the driving unit for rotating the core and extending in one direction and positioned on the upper surface of the body, and wires positioned side by side with the core; Wherein the wire is disposed to face the first and second wire restoration parts and guides the wire from the first and second wire supply parts to the first and second wire repair parts, A first and a second wire configured to move from a first position on a top surface of the body portion to a second position when the wire is rotated and spirally wound around the core material, Guide portion; A guide returning cylinder disposed at the second position for returning the moving block from the second position to the first position; The movable block is moved in parallel with the longitudinal direction of the core by the moving block when the movable block is moved from the second position to the first position, First and second cuts for cutting the coiled springs; And a controller for controlling the motor so that the rotation of the first and second pendulum rest parts is stopped and the rotation of the first and second pendulum rest parts is stopped when the moving block is moved to the second position, And a control device for controlling the driving portion and the first and second shim rebate assemblies and controlling the operation of the guide return cylinder and the first and second cut portions.
상기 각각의 심재고정부는, 상기 몸체부의 상면의 일측에 위치하고, 상기 구동부와 연결되어 회전하는 제1 회전부재; 및 상기 제1 회전부재와 일정 거리 이격되어 대향되고, 상기 구동부와 연결되어 회전하는 제2 회전부재를 포함하고, 상기 심재는 제1 단부가 상기 제1 회전부재에 고정되고 제2 단부가 상기 제2 회전부재에 고정되고, 상기 와이어의 끝단부는 상기 제1 회전부재 또는 제2 회전부재에 고정될 수 있다.Each of the heart rehabilitation units includes a first rotary member located at one side of an upper surface of the body and connected to the driving unit and rotated; And a second rotating member which is opposed to the first rotating member and spaced apart from the first rotating member by a predetermined distance, and rotates in connection with the driving unit, wherein the core has a first end fixed to the first rotating member, And the end of the wire may be fixed to the first rotating member or the second rotating member.
상기 구동부는, 상기 몸체부의 내부공간에 설치된 메인구동모터; 상기 메인구동모터와 벨트로 연결된 구동축; 상기 구동축 및 상기 제1 심재고정부의 제1 회전부재 및 제2 회전부재와 각각의 벨트로 연결된 제1 연동축; 및 상기 구동축 및 상기 제2 심재고정부의 제1 회전부재 및 제2 회전부재와 각각의 벨트로 연결된 제2 연동축을 포함할 수 있다.The driving unit may include: a main driving motor installed in an inner space of the body part; A drive shaft connected to the main drive motor by a belt; A first interlocking shaft connected to the first rotary member and the second rotary member of the drive shaft and the first pivotal stock assembly by respective belts; And a second interlocking shaft connected to the first rotating member and the second rotating member of the drive shaft and the second pivot interlocking portion by respective belts.
상기 각각의 와이어가이드부는, 상기 몸체부의 상면에서 서로 평행하도록 설치된 한 쌍의 수평봉; 상기 한 쌍의 수평봉상에 장착되어 상기 한 쌍의 수평봉을 따라 상기 제1 위치 및 제2 위치로 이동하는 이동블록; 상기 제1 위치에 인접하도록 위치하고 상기 이동블록이 상기 제1 위치로 이동한 때에 이를 감지하여 상기 콘트롤장치로 제1 신호를 전송하는 제1 감지센서; 및 상기 제2 위치에 인접하도록 위치하고 상기 이동블록이 상기 제2 위치로 이동한 때에 이를 감지하여 상기 콘트롤장치로 제2 신호를 전송하는 제2 감지센서를 포함하고, 상기 메인구동모터는 전자 브레이크를 내장하는 모터이고, 상기 콘트롤장치는 인버터를 포함하고, 상기 콘트롤장치는 상기 제2 신호가 입력된 경우 상기 인버터를 통해 상기 메인구동모터의 회전속도를 수초간 감속한 후 정지시키고, 이와 동시에 상기 가이드복귀실린더를 작동시키도록 설정되고, 상기 제1 신호가 입력된 경우 정지된 상태의 메인구동모터를 구동시키도록 설정될 수 있다.Each of the wire guide portions includes a pair of horizontal bars provided on the upper surface of the body portion so as to be parallel to each other; A moving block mounted on the pair of horizontal rods and moving to the first and second positions along the pair of horizontal rods; A first sensing sensor positioned adjacent to the first position and sensing a movement of the mobile block to the first position and transmitting a first signal to the control device; And a second sensing sensor positioned adjacent to the second position and sensing the movement of the mobile block to the second position and transmitting a second signal to the control device, Wherein the control device includes an inverter, and when the second signal is input, the control device decelerates the rotation speed of the main drive motor through the inverter for a few seconds and stops the rotation, And may be set to operate the return cylinder and to drive the main drive motor in a stopped state when the first signal is input.
상기 각각의 절단부는, 제1 절단날; 상기 제1 절단날과 대향하는 제2 절단날; 상기 완성된 코일 스프링의 이동방향에 대향하게 배치되고 상기 완성된 코일 스프링이 근접한 경우 제3 신호를 출력하는 제3 감지센서; 상기 제2 절단날을 상기 제1 절단날을 향해 이동시키는 솔레노이드장치를 포함할 수 있다.Wherein each of the cut portions comprises: a first cutting edge; A second cutting blade facing the first cutting blade; A third sensing sensor disposed opposite to the movement direction of the completed coil spring and outputting a third signal when the completed coil spring is close; And a solenoid device for moving the second cutting blade toward the first cutting blade.
상기 제2 절단날상에 또는 상기 제2 절단날의 주변에 설치되어 상기 제2 절단날의 동작한 횟수를 카운팅하는 카운터부를 더 포함할 수 있다.And a counter unit provided on the second cutting blade or around the second cutting blade for counting the number of times the second cutting blade has operated.
본 발명에 따른 스프링 제조장치에 의하면, 와이어를 나선형으로 권선할 수 있는 장치부들이 복수로 구비되므로 1회 공정에서 코일 스프링을 복수로 제조할 수 있고, 따라서 코일 스프링의 생산량을 증가시킬 수 있고, 코일 스프링의 생산이 신속해지므로 코일 스프링의 대량생산에 소요되는 시간을 절감할 수 있는 이점이 있다.According to the spring manufacturing apparatus of the present invention, since a plurality of device parts capable of winding the wire in a spiral shape are provided, a plurality of coil springs can be manufactured in a single process, so that the production amount of the coil spring can be increased, There is an advantage that the time required for the mass production of the coil spring can be saved because the production of the coil spring becomes quick.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 제조장치의 구성을 나타낸 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 제1 및 제2 와이어공급부의 설명을 위한 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 구동부를 설명하기 위한 도면들이다.
도 4a 및 도 4b는 도 1에 도시된 제1 및 제2 심재고정부의 설명을 위한 도면들이다.
도 5a 및 도 5b는 도 1에 도시된 제1 및 제2 와이어가이드부의 설명을 위한 도면들이다.
도 6은 도 1에 도시된 가이드복귀실린더의 설명을 위한 도면이다.
도 7은 도 1에 도시된 제1 및 제2 절단부의 설명을 위한 도면들이다.
도 8은 도 1에 도시된 제1 및 제2 절단부에 설치되는 카운터부를 설명하기 위한 도면이다.1 is a plan view showing a configuration of a spring manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view for explaining the first and second wire supplying units shown in FIG. 1. FIG.
3A and 3B are views for explaining a driving unit.
FIGS. 4A and 4B are views for explaining the first and second cardiac stocking units shown in FIG. 1. FIG.
5A and 5B are views for explaining the first and second wire guide portions shown in FIG.
6 is a view for explaining the guide return cylinder shown in Fig.
FIG. 7 is a view for explaining the first and second cutouts shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 8 is a view for explaining a counter unit installed in the first and second cutouts shown in FIG. 1. FIG.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 스프링 제조장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a spring manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention in order to clarify the present invention.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 제조장치의 구성을 나타낸 평면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 제1 및 제2 와이어공급부의 설명을 위한 도면이고, 도 3a 및 도 3b는 구동부를 설명하기 위한 도면들이고, 도 4a 및 도 4b는 도 1에 도시된 제1 및 제2 심재고정부의 설명을 위한 도면들이고, 도 5a 및 도 5b는 도 1에 도시된 제1 및 제2 와이어가이드부의 설명을 위한 도면들이고, 도 6은 도 1에 도시된 가이드복귀실린더의 설명을 위한 도면이고, 도 7은 도 1에 도시된 제1 및 제2 절단부의 설명을 위한 도면들이다.FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a spring manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view for explaining the first and second wire supplying units shown in FIG. 1, And FIGS. 4A and 4B are views for explaining the first and second shim rebuilt portions shown in FIG. 1, FIGS. 5A and 5B are views for explaining the first and second wires shown in FIG. 1, FIG. 6 is a view for explaining the guide return cylinder shown in FIG. 1, and FIG. 7 is a view for explaining the first and second cuts shown in FIG. 1. FIG.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 제조장치는 몸체부(100), 제1 및 제2 와이어공급부(210, 220), 구동부(300), 제1 및 제2 심재고정부(410, 420), 제1 및 제2 와이어가이드부(510, 520), 가이드복귀실린더(600), 제1 및 제2 절단부(710, 720) 및 콘트롤장치(900)를 포함한다.1 to 7, a spring manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a
몸체부(100)는 제1 및 제2 와이어공급부(210, 220), 구동부(300), 제1 및 제2 심재고정부(410, 420), 제1 및 제2 와이어가이드부(510, 520), 가이드복귀실린더(600), 제1 및 제2 절단부(710, 720) 및 콘트롤장치(900)를 배치할 수 있는 공간을 제공한다. 몸체부(100)는 다면체 형상일 수 있다. 예를 들면, 내부공간을 갖는 직육면체 형상일 수 있다.The
제1 및 제2 와이어공급부(210, 220)는 코일 스프링의 제조를 위한 와이어(20)를 몸체부(100)를 향해 공급한다. 제1 와이어공급부(210)는 몸체부(100)의 장축변에 수직한 제1 측면에 설치되고, 제2 와이어공급부(220)는 몸체부(100)의 장축변에 수직한 제2 측면에 설치될 수 있다. 일 예로, 각각의 와이어공급부(210, 220)는 장착부재(211, 221), 중심봉(216, 226), 지지플레이트(212, 222), 회전테이블(213, 223), 스텝핑모터(214, 224) 및 작동부재(215, 225)를 포함할 수 있다.The first and
장착부재(211, 221)는 제1 결합관(211a, 221a) 및 제1 결합관(211a, 221a)의 외면으로부터 소정의 형상으로 절곡형성된 결합봉(211b, 221b)을 포함할 수 있다. 결합봉(211b, 221b)은 몸체부(100)에 결합된다.The
중심봉(216, 226)은 장착부재(211, 221)의 제1 결합관(211a, 221a)에 결합되어 지면에 수직하게 배치된다. The
지지플레이트(212, 222)는 중심봉(216, 226)의 상단부에 장착된다. 일 예로, 지지플레이트(212, 222)는 사각 형상일 수 있다.The
회전테이블(213, 223)은 지지플레이트(212, 222)상에 회전 가능하게 장착된다. 일 예로, 회전테이블(213, 223)은 원형 플레이트 형상일 수 있고, 원형 플레이트의 중심부에는 회전축(213a, 223a)이 형성될 수 있다. 회전축(213a, 223a)의 상단부는 원형 플레이트의 위로 돌출되고 회전축(213a, 223a)의 하단부는 원형 플레이트의 아래로 돌출될 수 있다. 이러한 회전축(213a, 223a)의 상단부에는 와이어릴(30)이 장착된다.The rotary tables 213, 223 are rotatably mounted on the
스텝핑모터(214, 224)는 지지플레이트(212, 222)상에 장착되며, 회전테이블(213, 223)의 회전축(213a, 223a)과 연결되어 회전테이블(213, 223)을 회전시킨다. The stepping
작동부재(215, 225)는 제2 결합관(215b, 225b), 제2 결합관(215b, 225b)과 연결된 플레이트부(215a, 225a), 플레이트부(215a, 225a)의 일면에 장착된 근접센서(215c, 225c), 플레이트부(215a, 225a)의 근접센서(215c, 225c)가 장착된 면에 회전가능하게 결합된 와이어연결부(215d, 225d)를 포함할 수 있다. 와이어연결부(215d, 225d)는 와이어릴(30)에서 풀린 와이어(20)가 상단부에 연결되고 와이어(20)의 장력에 따라 근접센서(215c, 225c)와 멀어지는 방향 및 근접한 방향으로 회전하고, 근접센서(215c, 225c)는 와이어연결부(215d, 225d)가 근접하는 경우 신호를 출력하여 스텝핑모터(214, 224)를 구동시킬 수 있다.The
구동부(300)는 제1 및 제2 심재고정부(410, 420)를 구동시킨다. 구동부(300)는 몸체부(100)의 내부공간에 설치될 수 있다. 구동부(300)는 메인구동모터(310), 구동축(320), 제1 연동축(330) 및 제2 연동축(340)을 포함할 수 있다.The driving
메인구동모터(310)는 제1 및 제2 심재고정부(410, 420)가 구동되기 위한 동력을 발생시킨다. 메인구동모터(310)는 전자브레이크가 내장된 모터로서, 외부 입력 신호에 따라 작동 및 정지될 수 있다.The
구동축(320)은 몸체부(100)의 상면 아래에 장착되고, 메인구동모터(310)와 벨트로 연결되어 메인구동모터(310)에 의해 회전된다.The
제1 연동축(330)은 구동축(320)과 벨트로 연결되어 구동축(320)과 함께 회전될 수 있고, 제1 심재고정부(410)의 후술하는 제1 회전부재(411, 421) 및 제2 회전부재(412, 422)와 각각의 벨트로 연결될 수 있다.The
제2 연동축(340)은 구동축(320)과 벨트로 연결되어 구동축(320)과 함께 회전될 수 있고, 제2 심재고정부(420)의 후술하는 제1 회전부재(411, 421) 및 제2 회전부재(412, 422)와 각각의 벨트로 연결될 수 있다.The
제1 및 제2 심재고정부(410, 420)는 몸체부(100)의 상면에서 서로 이웃하여 배치되고, 구동부(300)와 연결되어 회전하며, 몸체부(100)의 상면의 위로 위치하여 일방향으로 연장된 심재(10) 및 심재(10)와 나란히 위치하는 와이어(20)를 회전시킨다. 이를 위해, 각각의 심재고정부(410, 420)는 제1 회전부재(411, 421) 및 제2 회전부재(412, 422)를 포함할 수 있다.The first and second card
제1 회전부재(411, 421)는 몸체부(100)의 상면의 일측에 위치하고, 구동부(300)의 제1 연동축(330) 또는 제2 연동축(340)과 연결되어 회전할 수 있다. 일 예로, 제1 회전부재(411, 421)는 콜릿 척(collet chuck)일 수 있다. 콜릿 척은 3개로 분할된 분할척(미도시)들로 이루어질 수 있고, 각각의 분할척이 서로 이격되거나 맞물리는 것에 의해 심재(10)의 제1 단부 및 와이어(20)의 끝단부를 고정할 수 있다. 3개의 분할척은 에어를 콜릿 척의 내부로 공급 및 차단하는 것에 의해 작동될 수 있다. 이를 위해 제1 회전부재(411, 421)는 별도의 공압공급장치(미도시)와 연결될 수 있고, 공압공급장치는 콘트롤장치(900)와 연결되어 콘트롤장치(900)에 의해 제어될 수 있다.The first
제2 회전부재(412, 422)는 몸체부(100)의 상면에서 제1 회전부재(411, 421)와 일정 거리 이격되어 제1 회전부재(411, 421)에 대향되게 위치하고, 구동부(300)의 제1 연동축(330) 또는 제2 연동축(340)과 연결되어 회전할 수 있다. 일 예로, 제2 회전부재(412, 422)는 소정의 길이를 갖는 스핀들(spindle)로 이루어질 수 있다. 스핀들의 전단부는 와이어(20)의 삽입이 가능하도록 와이어구멍(412a, 422a)이 형성될 수 있고, 와이어구멍(412a, 422a)의 후방에는 와이어(20)를 고정할 수 있는 고정블록(412b, 422b)이 나사를 통해 장착될 수 있다.The second
제1 및 제2 와이어가이드부(510, 520)는 제1 및 제2 심재고정부(410, 420)에 대향되게 배치되고, 제1 및 제2 와이어공급부(210, 220)로부터 제1 및 제2 심재고정부(410, 420)로 와이어(20)를 안내한다. 각각의 와이어가이드부(510, 520)는 한 쌍의 수평봉(511, 521), 이동블록(512, 522), 제1 감지센서(513, 523) 및 제2 감지센서(514, 524)를 포함할 수 있다.The first and second
한 쌍의 수평봉(511, 521)은 몸체부(100)의 상면에서 서로 평행하도록 설치되며, 심재(10)의 길이방향과 평행하게 배치된다.The pair of
이동블록(512, 522)은 직육면체의 블록 형태일 수 있고, 와이어(20)를 제1 회전부재(411, 421)를 향해 안내한다. 이를 위해, 이동블록(512, 522)은 측면부로부터 이동블록(512, 522)의 길이방향으로 연장되어 와이어(20)가 삽입되는 와이어삽입구멍(512a, 522a) 및 와이어삽입구멍(512a, 522a)의 끝단부로부터 직각으로 연장되어 제1 회전부재(411, 421)와 대향하는 와이어안내홈(512b, 522b)을 포함할 수 있다. 따라서 와이어(20)는 와이어삽입구멍(512a, 522a)으로 삽입된 후 와이어안내홈(512b, 522b)을 거쳐서 제1 회전부재(411, 421)를 향해 안내될 수 있고, 이때 와이어(20)의 일부분이 와이어삽입구멍(512a, 522a)에 삽입됨에 따라 이동블록(512, 522)은 와이어와 연결된 상태가 된다.The moving
또한 이동블록(512, 522)은 한 쌍의 수평봉(511, 521)에 수직한 면으로부터 한 쌍의 수평봉(511, 521)의 길이방향에 평행하게 연장된 심재삽입구멍(512c, 522c)이 형성된다. 심재삽입구멍(512c, 522c)에는 심재(10)가 삽입되어 연결된다.The moving
이러한 이동블록(512, 522)은 한 쌍의 수평봉(511, 521)상에 장착되어 한 쌍의 수평봉(511, 521)을 따라 이동할 수 있고, 와이어(20)가 회전되어 심재(10)의 둘레에 나선형으로 권선될 때 몸체부(100)의 상면의 제1 위치로부터 제2 위치로 이동할 수 있다. 여기서, 제1 위치는 제1 회전부재(411, 421)측일 수 있고, 제2 위치는 제2 회전부재(412, 422)측일 수 있다. 제1 위치에서 제2 위치로의 이동은 심재(10)에 와이어(20)가 감김에 따라 발생되는 장력에 의해 제1 위치로부터 제2 위치를 향해 밀려서 이동할 수 있다. 제2 위치로부터 제1 위치로의 이동은 가이드복귀실린더(600)에 의해 이동할 수 있으며, 이때 이동블록(512, 522)은 와이어(20)가 심재(10)에 나선형으로 권선되어 완성된 코일 스프링을 몸체부(100)와 멀어지는 방향, 즉 제1 및 제2 절단부(710, 720)로 밀어서 이동시킨다.These moving
제1 감지센서(513, 523)는 상기 제1 위치에 인접하도록 위치하고, 이동블록(512, 522)이 제1 위치로 이동한 때에 이를 감지하여 콘트롤장치(900)로 제1 신호를 전송한다. 일 예로, 제1 감지센서(513, 523)는 근접센서일 수 있다.The
제2 감지센서(514, 524)는 상기 제2 위치에 인접하도록 위치하고, 이동블록(512, 522)이 제2 위치로 이동한 때에 이를 감지하여 콘트롤장치(900)로 제2 신호를 전송한다.The
가이드복귀실린더(600)는 상기 제2 위치, 즉 제2 회전부재(412, 422)측에 배치되고, 이동블록(512, 522)을 제2 위치로부터 제1 위치로 복귀시킨다. 가이드복귀실린더(600)는 실린더로드(610)의 끝단부에 제1 및 제2 와이어가이드부(510, 520) 각각의 이동블록(512, 522)에 대응될 수 있는 길이를 갖는 밀착플레이트(620)를 포함한다. 이에 의해, 가이드복귀실린더(600)는 각각의 이동블록(512, 522)을 동시에 이동시킬 수 있다. 가이드복귀실린더(600)에는 별도의 공압공급장치(미도시)가 연결될 수 있고, 공압공급장치는 콘트롤장치(900)에 의해 제어될 수 있다.The
제1 및 제2 절단부(710, 720)는 심재(10)가 연장된 방향에 대향하도록 몸체부(100)와 일정 거리 이격되게 위치하고, 이동블록(512, 522)이 제2 위치로부터 제1 위치로 이동할 때 이동블록(512, 522)에 의해 심재(10)의 길이방향과 평행하게 이동되는 완성된 코일 스프링을 절단한다. 각각의 절단부(710, 720)는 제1 절단날(611, 621), 제2 절단날(612, 622), 제3 감지센서(613, 623) 및 솔레노이드장치(614, 624)를 포함하며, 설치대(800)의 양측에 설치될 수 있다.The first and
제1 절단날(611, 621)은 완성된 코일 스프링이 이동하는 방향에 대향하며, 이동하지 않고 고정된 형태로 구성된다.The
제2 절단날(612, 622)은 제1 절단날(611, 621)의 위로 위치하여 제1 절단날(611, 621)과 대향되며, 솔레노이드장치(614, 624)에 의해 제1 절단날(611, 621)을 향해 이동할 수 있다.The
제3 감지센서(613, 623)는 완성된 코일 스프링의 이동방향에 대향하게 배치되고, 완성된 코일 스프링이 근접한 경우 제3 신호를 출력한다.The
솔레노이드장치(614, 624)는 제3 감지센서(613, 623)와 전기적으로 연결되고 제2 절단날(612, 622)과 기구적으로 연결되어, 제3 신호가 출력된 경우 제2 절단날(612, 622)을 제1 절단날(611, 621)을 향해 이동시킨다.The
이러한 제1 및 제2 절단부(710, 720)는 설치대(800)상에 설치될 수 있다. 일 예로, 설치대(800)는 지주부(840), 지주부(840)의 축방향에 수직하게 배치되고 완성된 코일 스프링의 이동방향에 길이방향이 평행한 수평플레이트(810), 수평플레이트(810)의 양측에서 수평플레이트(810)의 길이방향에 수직하게 장착되고 각각의 절단부(710, 720)의 제1 절단날(611, 621), 제2 절단날(612, 622), 제3 감지센서(613, 623) 및 솔레노이드장치(614, 624)가 장착되는 공간을 제공하는 제1 및 제2 수직플레이트(820)(830)를 포함할 수 있다.The first and
콘트롤장치(900)는 인버터를 포함하고, 구동부(300), 제1 회전부재(411, 421)에 연결된 공압공급장치를 제어하여 제1 회전부재(411, 421)의 심재(10) 고정 여부를 제어하고, 가이드복귀실린더(600)에 연결된 공압공급장치를 제어하여 가이드복귀실린더(600)의 동작을 제어할 수 있다. The
구체적으로, 콘트롤장치(900)는 이동블록(512, 522)이 제2 위치로 이동된 때에 제1 및 제2 심재고정부(410, 420)의 회전이 정지되고 제1 및 제2 심재고정부(410, 420)의 회전이 정지될 때 와이어(20)의 고정이 해제되도록 구동부(300) 및 제1 및 제2 심재고정부(410, 420)를 제어하고, 가이드복귀실린더(600) 및 상기 제1 및 제2 절단부(710, 720)의 동작을 제어하도록 설정될 수 있다. 또한 콘트롤장치(900)는 제2 신호가 입력된 경우 인버터를 통해 메인구동모터(310)의 회전속도를 수초간, 예를 들면, 0.4초간 감속하여 메인구동모터(310)를 정지시키고 이와 동시에 가이드복귀실린더(600)를 작동시키도록 설정되고, 상기 제1 신호가 입력된 경우 정지된 상태의 메인구동모터(310)를 구동시키도록 설정될 수 있다.Specifically, when the moving
한편 도시하지는 않았지만, 이러한 콘트롤장치(900)는 전원버튼, 메인구동모터(310)를 제어하는 인버터, 운전 수동 및 자동 전환버튼, 자동운전버튼, 콜릿 척 온(on)/오프(off) 버튼, 절단부 온/오프 버튼, 모터 온/오프 버튼, 비상정지버튼을 포함할 수 있다.Although not shown, the
이하에서는 이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 제조장치의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the spring manufacturing apparatus according to one embodiment of the present invention will be described.
먼저, 심재(10)를 제1 및 제2 심재고정부(410, 420) 각각의 제1 회전부재(411, 421) 및 제2 회전부재(412, 422)의 사이에 연결한다. 이때, 심재(10)의 제1 단부는 제1 회전부재(411, 421)에 고정하고, 심재(10)의 제2 단부는 제2 회전부재(412, 422)에 고정한다.First, the
이후, 제1 와이어공급부(210)에 장착된 와이어릴(30)로부터 와이어(20)를 풀어서 제1 와이어가이드부(510)의 이동블록(512, 522)에 연결한 후 와이어(20)의 끝단부를 제1 심재고정부(410)의 제1 회전부재(411, 421)에 고정하고, 제2 와이어공급부(220)에 장착된 와이어릴(30)로부터 와이어(20)를 풀어서 제2 와이어가이드부(520)의 이동블록(512, 522)에 연결한 후 와이어(20)의 끝단부를 제2 심재고정부(420)의 제1 회전부재(411, 421)에 고정한다.After the
이와 같이 심재(10) 및 와이어(20)의 연결이 완료되면 콘트롤장치(900)의 자동운전버튼을 눌러서 작동을 시작한다.When connection of the
먼저, 메인구동모터(310)가 구동되어 구동축(320), 제1 연동축(330) 및 제2 연동축(340)이 회전되고, 이에 의해 제1 및 제2 심재고정부(410, 420) 각각의 제1 회전부재(411, 421) 및 제2 회전부재(412, 422)가 회전되면서 심재(10) 및 와이어(20)를 회전시킨다.The
심재(10) 및 와이어(20)가 회전되면 와이어(20)는 심재(10)의 둘레를 따라 나선형으로 권선되고, 이때 발생하는 와이어(20)의 장력에 의해 제1 및 제2 와이어가이드부(510, 520) 각각의 이동블록(512, 522)은 한 쌍의 수평봉(511, 521)을 따라 제1 위치에서 제2 위치, 즉 제2 회전부재(412, 422)를 향해 이동한다. When the
이 과정에서, 와이어(20)가 와이어릴(30)로부터 당겨지게 되는데, 이때 제1 및 제2 와이어공급부(210, 220)의 와이어연결부(215d, 225d)는 근접센서(215c, 225c)를 향해 회전하게 되며, 근접센서(215c, 225c)는 이를 감지하여 신호를 출력하고, 근접센서(215c, 225c)의 신호 출력에 따라 스텝핑모터(214, 224)는 구동되어 회전테이블(213, 223)을 정해진 회전수만큼 회전시킨다. 이에 의해, 와이어릴(30)로부터 와이어(20)의 일부가 풀리게 되고, 와이어(20)는 이동블록(512, 522)으로부터 느슨하게 늘어진 상태가 되어 와이어(20)의 끊김을 방지하고, 이후의 반복 공정이 가능하게 된다.In this process, the
이후, 이동블록(512, 522)이 한 쌍의 수평봉(511, 521)을 따라 이동하여 제2 감지센서(514, 524)에 대향되면 제2 감지센서(514, 524)는 제2 신호를 출력하여 콘트롤장치(900)로 전송하고, 콘트롤장치(900)는 메인구동모터(310)의 회전을 정지시키고 이와 동시에 가이드복귀실린더(600)를 작동시킨다. 이때, 제1 회전부재(411, 421)는 와이어(20)의 고정을 해제한다.Then, when the moving
가이드복귀실린더(600)가 작동하면 실린더로드(610)가 신장되고 밀착플레이트(620)는 각각의 이동블록(512, 522)을 제1 위치로 복귀시킨다. 이때, 각각의 이동블록(512, 522)은 완성된 코일 스프링을 제1 및 제2 절단부(710, 720)로 이동시킨다.When the
완성된 각각의 코일 스프링이 제1 및 제2 절단부(710, 720)로 이동되면 제1 및 제2 절단부(710, 720) 각각의 제3 감지센서(613, 623)는 제3 신호를 출력하고, 솔레노이드장치(614, 624)가 작동되어 각각의 제2 절단날(612, 622)이 제1 절단날(611, 621)을 향해 수회 하강하면서 각각의 완성된 코일 스프링을 절단하게 된다.When each of the coil springs is moved to the first and
이 과정에서 제1 위치로 이동한 각각의 이동블록(512, 522)은 제1 감지센서(513, 523)에 대향되며, 이때 제2 감지센서(514, 524)는 제2 신호를 출력하여 콘트롤장치(900)로 전송하고, 콘트롤장치(900)는 다시 각각의 제1 회전부재(411, 421)가 심재(10) 및 와이어(20)를 고정하도록 하고, 정지된 메인구동모터(310)를 재구동시킨다. 이에 의해 심재(10) 및 와이어(20)는 다시 회전하고, 와이어(20)는 심재(10)의 둘레에 나선형으로 권선된다.In this process, each of the moving
이러한 일련의 과정은 자동운전을 정지시킬 때까지 반복된다.This series of processes is repeated until the automatic operation is stopped.
이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 제조장치를 이용하면 와이어(20)를 나선형으로 권선할 수 있는 장치부들이 복수로 구비되므로 1회 공정에서 코일 스프링을 복수로 제조할 수 있고, 따라서 코일 스프링의 생산량을 증가시킬 수 있고, 코일 스프링의 생산이 신속해지므로 코일 스프링의 대량생산에 소요되는 시간을 절감할 수 있다.Since a plurality of device parts capable of spirally winding the
도 8은 도 1에 도시된 제1 및 제2 절단부에 설치되는 카운터부를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 8 is a view for explaining a counter unit installed in the first and second cutouts shown in FIG. 1. FIG.
한편, 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 제조장치는, 제2 절단날(612, 622)상에 또는 제2 절단날(612, 622)의 주변에 설치되어 제2 절단날(612, 622)의 동작한 횟수를 카운팅하는 카운터부(1000)를 더 포함할 수 있다. 이러한 경우, 콘트롤장치(900)에는 카운터부(1000)를 통해 카운터된 수를 표시하는 표시부(미도시)를 포함할 수 있다.8, the spring manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention is provided on the
카운터부(1000)가 구비되는 경우, 일정 규격으로 절단 및 생산된 코일 스프링의 개수를 파악하기 쉽고, 이에 의해 코일 스프링의 생산량을 쉽게 알 수 있는 이점이 있다.When the
한편, 몸체부(100)의 표면에는 마모방지코팅층이 형성될 수 있다. 마모방지코팅층은, 산화크롬(Cr2O3) 96∼98중량% 및 이산화티타늄(TiO2) 2∼4중량%가 혼합되어 이루어진 분말이 몸체부(100) 외면에 용사되어서 이루어지고, 50∼600㎛의 두께로 이루어지며, 경도는 900∼1000HV를 유지하도록 플라즈마 코팅된다.On the other hand, a wear-resistant coating layer may be formed on the surface of the
이 마모방지코팅층은 산화크롬(Cr2O3) 96∼98중량% 및 이산화티타늄(TiO2) 2∼4중량%가 혼합되어 이루어진 분말이 용사되어서 이루어진다.The wear-resistant coating layer is formed by spraying powder composed of 96 to 98% by weight of chromium oxide (Cr 2 O 3 ) and 2 to 4% by weight of titanium dioxide (TiO 2 ).
몸체부(100)의 외면에 세라믹 코팅을 하는 이유는 마모 방지 및 부식 방지가 주목적이다. 세라믹 코팅은 크롬도금 또는 니켈크롬도금에 비해 내부식성, 내스크래치성, 내마모성, 내충격성 및 내구성이 뛰어나다.The reason why ceramic coating is applied to the outer surface of the
산화크롬(Cr2O3)은, 금속 내부로 침입하는 산소를 차단시키는 부동태피막(Passivity Layer)의 역할을 함으로써 녹이 잘 슬지 않도록 하는 역할을 한다.Chromium oxide (Cr 2 O 3 ) acts as a passivity layer to block oxygen entering the inside of the metal, thereby preventing rusting.
이산화티타늄(TiO2)은, 물리화학적으로 매우 안정적이고 은폐력이 높아서 백색안료로 많이 된다. 또한 굴절율이 높아서 고굴절율의 세라믹스에도 많이 이용되고 있다. 그리고 광촉매적 특성과 초친수성의 특성을 갖는다. 이산화티타늄(TiO2)은, 공기정화 작용, 항균작용, 유해물질 분해작용, 오염방지 기능, 변색 방지기능의 역할을 수행한다. 이러한 이산화티타늄(TiO2)은, 마모방지코팅층이 몸체부(100)의 외면에 확실하게 피복되도록 하며, 마모방지코팅층에 부착된 이물질을 분해, 제거하여 마모방지코팅층의 손상을 방지시킨다.Titanium dioxide (TiO 2 ) is a white pigment because it is very stable physicochemically and has high hiding power. And is also widely used for ceramics having high refractive index because of high refractive index. And has characteristics of photocatalytic property and superhydrophilic property. Titanium dioxide (TiO 2 ) acts as an air purification function, an antibacterial function, a harmful substance decomposition function, a pollution prevention function, and a discoloration prevention function. This titanium dioxide (TiO 2 ) ensures that the wear-resistant coating layer is coated on the outer surface of the
여기서, 산화크롬(Cr2O3)과 이산화티타늄(TiO2)을 혼합하여서 사용할 경우, 이들의 혼합 비율은, 산화크롬(Cr2O3) 96∼98중량%에 이산화티타늄(TiO2) 2∼4중량%가 혼합되는 것이 바람직하다.Here, chromium oxide (Cr 2 O 3) and when using hayeoseo mixing titanium dioxide (TiO 2), the mixing ratio of these, chrome oxide (Cr 2 O 3) Titanium dioxide (TiO 2) in 96-98% by weight 2 By weight to 4% by weight.
산화크롬(Cr2O3)의 혼합비율이 96∼98%보다 적을 경우, 고온 등의 환경에서 산화크롬(Cr2O3)의 피복이 파괴되는 경우가 종종 발생되었으며, 이에 따라 몸체부(100)의 외면의 녹방지 효과가 급격이 저하되었다.When the mixing ratio of chromium oxide (Cr 2 O 3 ) is less than 96 to 98%, the coating of chromium oxide (Cr 2 O 3 ) is often broken in an environment such as a high temperature, ), The rust prevention effect of the outer surface was decreased.
이산화티타늄(TiO2)의 혼합비율이 2∼4중량%보다 적을 경우, 이를 산화크롬(Cr2O3)에 혼합하는 목적이 퇴색될 정도로 이산화티타늄(TiO2)의 효과가 미미하였다. 즉, 이산화티타늄(TiO2)은 몸체부(100)의 외면에 부착되는 이물질을 분해, 제거하여서 몸체부(100)의 외면이 부식되거나 손상되는 것을 방지시키는데, 그 혼합비율이 2∼4중량%보다 작을 경우, 부착된 이물질을 분해하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.When the mixing ratio of titanium dioxide (TiO 2 ) is less than 2 to 4 wt%, the effect of titanium dioxide (TiO 2 ) is insignificant so that the purpose of mixing it with chromium oxide (Cr 2 O 3 ) is discolored. That is, titanium dioxide (TiO 2 ) is used to dissolve and remove foreign matter adhering to the outer surface of the
이러한 재료들로 이루어진 코팅층은, 몸체부(100)의 외면에 50∼600㎛의 두께로 이루어지고, 경도는 900∼1000HV, 표면조도는 0.1∼0.3㎛를 유지하도록 플라즈마 코팅된다.The coating layer made of these materials is plasma-coated on the outer surface of the
이러한 마모방지코팅층은, 상기의 분말가루와 1400℃의 가스를 마하 2정도의 속도로 연료탱크(110)의 외면에 제트분사하여서 50∼600㎛으로 용사한다.The wear-resistant coating layer is sprayed with the above-described powdery powder and gas at 1400 DEG C at a Mach 2 speed to jet the outer surface of the fuel tank 110 to a thickness of 50 to 600 mu m.
마모방지코팅층의 두께가 50㎛ 미만일 경우, 상술한 세라믹 코팅층에 의한 효과가 보장되지 못하게 되며, 마모방지코팅층의 두께가 600㎛을 초과할 경우, 상술한 효과의 증대는 미미한 반면 과다한 세라믹코팅에 의해 작업시간 및 재료비가 낭비되는 문제점이 있다.If the thickness of the wear-resistant coating layer is less than 50 탆, the above-mentioned effect of the ceramic coating layer can not be guaranteed. If the thickness of the wear-resistant coating layer exceeds 600 탆, the above- There is a problem that working time and material cost are wasted.
몸체부(100)의 외면에 마모방지코팅층이 코팅되는 동안 몸체부(100)의 외면의 온도는 상승되는데, 가열된 몸체부(100)의 외면의 변형이 방지되도록 몸체부(100)의 외면이 냉각장치(미도시)로 냉각되어서 150∼200℃의 온도를 유지하도록 된다.The outer surface of the
마모방지코팅층의 둘레에는 금속계 유리 석영 계통으로 이루어진 무수크롬산(CrO3)으로 이루어진 실링재가 더 도포될 수 있다. 무수크롬산은 무기실링재로써 크롬니켈 분말로 이루어진 코팅층 둘레에 도포된다.A sealing material made of anhydrous chromic acid (CrO 3 ) made of a metal-based glass quartz system may further be applied to the periphery of the abrasion-resistant coating layer. Anhydrous chromic acid is applied as an inorganic sealing material around a coating layer made of chromium nickel powder.
무수크롬산(CrO3)은, 높은 내마모, 윤활성, 내열성, 내식성, 이형성을 필요로 하는 곳에 사용되며, 대기중에서 변색이 안되고, 내구성이 크며, 내마모성과 내식성이 좋다. 실링재의 코팅 두께는 0.3∼0.5㎛ 정도가 바람직하다. 실링재의 코팅두께가 0.3㎛ 미만이면 약간의 스크래치홈에도 실링재가 쉽게 파이면서 벗겨지게 되므로 상술한 효과를 얻을 수 없게 된다. 실링재의 코팅두께가 0.5㎛를 초과할 정도로 두껍게 하면 도금면에 핀홀(pin hole), 균열 등이 많게 된다. 따라서 실링재의 코팅두께는 0.3∼0.5㎛ 정도가 바람직하다.Anhydrous chromic acid (CrO 3 ) is used in places that require high abrasion resistance, lubricity, heat resistance, corrosion resistance and releasability, is not discolored in the atmosphere, has high durability, and has good abrasion resistance and corrosion resistance. The coating thickness of the sealing material is preferably about 0.3 to 0.5 mu m. If the coating thickness of the sealing material is less than 0.3 占 퐉, the sealing material easily peels off even in a slight scratch groove, so that the above-mentioned effect can not be obtained. If the coating thickness of the sealing material is made thick enough to exceed 0.5 탆, pin holes, cracks, and the like will increase on the plated surface. Therefore, the coating thickness of the sealing material is preferably about 0.3 to 0.5 mu m.
따라서 몸체부(100)의 외면에 내마모성 및 내산화성이 뛰어난 코팅층이 형성되므로 몸체부(100)의 외면이 마모되거나 산화되는 것이 방지되고, 이에 따라 제품의 수명이 연장된다.Therefore, the outer surface of the
본 발명의 이동블록(512, 522)은, 노듈러주철로 이루어진다. 이 노듈러주철을 1600∼1650℃로 가열시켜서 용탕으로 만든 다음 탈황처리를 하며, 마그네슘이 0.3∼0.7중량% 정도 포함된 구상화 처리제를 넣고 1500∼1550℃에서 구상화 처리를 실시한 후 열처리하여 이루어진다.The moving
노듈러주철은, 일반 회주철의 용탕에 마그네슘 등을 첨가하여 응고과정에서 흑연이 구상으로 정출된 주철이므로 회주철에 비하여 흑연의 형태가 구상이다. 이러한 노듈러주철은 노치효과가 적기 때문에 응력 집중 현상이 감소되어 강도와 인성이 크게 향상된다.Since nodular cast iron is a cast iron in which graphite is spherically crystallized during the solidification process by adding magnesium or the like to the molten metal of the common gray cast iron, the shape of the graphite is spherical compared to gray cast iron. Since the nodular cast iron has a small notch effect, the stress concentration phenomenon is reduced and the strength and toughness are greatly improved.
본 발명의 이동블록(512, 522)은 노듈러주철을 1600∼1650℃로 가열시켜서 용탕으로 만든 다음 탈황처리를 하며, 마그네슘이 0.3∼0.7중량% 정도 포함된 구상화 처리제를 넣고 1500∼1550℃에서 구상화 처리를 실시한 후 열처리하여 이루어진다.In the moving
여기서, 노듈러주철을 1600℃ 미만으로 가열하면 전체 조직이 충분히 용융되지 못하며, 1650℃를 초과하여 가열시키면 불필요하게 에너지가 낭비된다. 그러므로 노듈러주철을 1600∼1650℃로 가열하는 것이 바람직하다.Here, when the nodular cast iron is heated to less than 1600 ° C, the entire structure is not sufficiently melted. If the cast iron is heated above 1650 ° C, unnecessary energy is wasted. Therefore, it is preferable to heat the nodular cast iron to 1600 to 1650 ° C.
용융된 노듈러주철에는 마그네슘이 0.3∼0.7중량% 정도 포함된 구상화 처리제를 넣는 바, 마그네슘이 0.3중량% 미만이면 구상화 처리제를 투입효과가 극히 미미해 지며, 0.7중량%를 초과하면 구상화 처리제의 투입효과가 크게 향상되지 않는 반면에, 고가의 재료비가 증가되는 문제점이 있다. 그러므로 구상화 처리제의 마그네슘 혼합비율은 0.3∼0.7중량% 정도가 적합하다.When the amount of magnesium is less than 0.3% by weight, the effect of injecting the spheroidizing agent is negligible. When the amount of magnesium is less than 0.3% by weight, the effect of injecting spheroidizing agent is insignificant. When the amount of magnesium is less than 0.3% There is a problem in that an expensive material cost is increased. Therefore, the mixing ratio of magnesium in the spheroidizing agent is preferably about 0.3 to 0.7% by weight.
용융된 노듈러주철에 구상화 처리제가 투입되면 이를 1500∼1550℃에서 구상화 처리를 실시한다. 구상화 처리 온도가 1500℃ 미만이면 구상화 처리가 제대로 이루어지지 않으며, 1550℃를 초과하면 구상화 처리 효과가 크게 개선되지 않는 반면에 불필요하게 에너지가 낭비된다. 그러므로 구상화 처리 온도는 1500∼1550℃가 적합하다.When the spheroidizing treatment agent is injected into the molten nodular cast iron, it is subjected to spheroidizing treatment at 1500-1550 ° C. If the spheroidizing treatment temperature is lower than 1500 ° C., the spheroidizing treatment is not properly performed. If the spheroidizing treatment temperature is higher than 1550 ° C., the spheroidizing treatment effect is not greatly improved, but unnecessary energy is wasted. Therefore, the spheroidization treatment temperature is preferably 1500 to 1550 ° C.
이와 같이 본 발명의 이동블록(512, 522)이 노듈러주철로 이루어지므로 노치효과가 적기 때문에 응력 집중 현상이 감소되어 강도와 인성이 크게 향상된다.Since the moving
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the disclosed embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.
100 : 몸체부 210 : 제1 와이어공급부
220 : 제2 와이어공급부 300 : 구동부
410 : 제1 심재고정부 420 : 제2 심재고정부
510 : 제1 와이어가이드부 520 : 제2 와이어가이드부
600 : 가이드복귀실린더 710 : 제1 절단부
720 : 제2 절단부 800 : 설치대
900 : 콘트롤장치 1000 : 카운터부100: body part 210: first wire supply part
220: second wire feeder 300:
410: First-in-first-out government 420: Second-in-
510: first wire guide part 520: second wire guide part
600: guide return cylinder 710: first cut portion
720: second cut portion 800:
900: Control device 1000: Counter part
Claims (6)
상기 몸체부(100)의 일측에 위치하고, 상기 몸체부(100)를 향해 와이어(20)를 공급하는 제1 및 제2 와이어공급부(210, 220);
상기 몸체부(100)의 내부공간에 배치된 구동부(300);
상기 몸체부(100)의 상면에 배치되고, 상기 구동부(300)와 연결되어 회전하며, 상기 몸체부(100)의 상면의 위로 위치하여 일방향으로 연장된 심재(10) 및 상기 심재(10)와 나란히 위치하는 와이어(20)를 회전시키는 제1 및 제2 심재고정부(410, 420);
상기 제1 및 제2 심재고정부(410, 420)에 대향되게 배치되고, 상기 제1 및 제2 와이어공급부(210, 220)로부터 상기 제1 및 제2 심재고정부(410, 420)로 상기 와이어(20)를 안내하고, 상기 와이어(20)의 일부분을 내부로 수용하여 상기 와이어(20)와 연결된 이동블록(512, 522)을 포함하고, 상기 와이어(20)가 회전되어 상기 심재(10)의 둘레에 나선형으로 권선될 때 상기 이동블록(512, 522)이 상기 몸체부(100)의 상면의 제1 위치로부터 제2 위치로 이동하도록 구성된 제1 및 제2 와이어가이드부(510, 520);
상기 제2 위치에 배치되고, 상기 이동블록(512, 522)을 상기 제2 위치로부터 상기 제1 위치로 복귀시키는 가이드복귀실린더(600);
상기 심재(10)가 연장된 방향에 대향하도록 상기 몸체부(100)와 일정 거리 이격되게 위치하고, 상기 이동블록(512, 522)이 상기 제2 위치로부터 제1 위치로 이동할 때 상기 이동블록(512, 522)에 의해 상기 심재(10)의 길이방향과 평행하게 이동되는 완성된 코일 스프링을 절단하는 제1 및 제2 절단부(710, 720); 및
상기 이동블록(512, 522)이 상기 제2 위치로 이동된 때에 상기 제1 및 제2 심재고정부(410, 420)의 회전이 정지되고 상기 제1 및 제2 심재고정부(410, 420)의 회전이 정지될 때 상기 와이어(20)의 고정이 해제되도록 상기 구동부(300) 및 제1 및 제2 심재고정부(410, 420)를 제어하고, 상기 가이드복귀실린더(600) 및 상기 제1 및 제2 절단부(710, 720)의 동작을 제어하는 콘트롤장치(900)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링 제조장치.A body portion (100) having a polyhedral shape and having an inner space;
First and second wire feeding parts 210 and 220 located at one side of the body part 100 and supplying the wire 20 toward the body part 100;
A driving part 300 disposed in an inner space of the body part 100;
A core 10 disposed on the upper surface of the body 100 and connected to the driving unit 300 and extending in one direction and being positioned above the upper surface of the body 100, First and second card stock assembling units (410, 420) for rotating the wire (20) placed side by side;
The first and second wire supplying units 210 and 220 are disposed opposite to the first and second wire repairing units 410 and 420 and are connected to the first and second wire repairing units 410 and 420, And a moving block (512, 522) guiding the wire (20) and connected to the wire (20) by receiving a part of the wire (20) therein and the wire (20) (510, 520) configured to move the moving block (512, 522) from a first position on the upper surface of the body part (100) to a second position when the wire is wound spirally around the wire );
A guide return cylinder (600) disposed at the second position and returning the moving block (512, 522) from the second position to the first position;
The movable block 512 and the movable block 512 are spaced apart from the body 100 so as to face the extending direction of the core member 10 and the movable block 512 or 522 moves from the second position to the first position, First and second cuts 710 and 720 for cutting the finished coil spring moved in parallel to the longitudinal direction of the core 10 by the first and second cuts 522 and 522; And
When the moving blocks 512 and 522 are moved to the second position, the rotation of the first and second card stock assemblies 410 and 420 is stopped and the first and second card stock assemblies 410 and 420, The control unit controls the driving unit 300 and the first and second pseudo shim rebates 410 and 420 so that the fixing of the wire 20 is released when the rotation of the guide return cylinder 600 and the first And a control device (900) for controlling operations of the first and second cut portions (710, 720).
상기 각각의 심재고정부(410, 420)는,
상기 몸체부(100)의 상면의 일측에 위치하고, 상기 구동부(300)와 연결되어 회전하는 제1 회전부재(411, 421); 및
상기 제1 회전부재(411, 421)와 일정 거리 이격되어 대향되고, 상기 구동부(300)와 연결되어 회전하는 제2 회전부재(412, 422)를 포함하고,
상기 심재(10)는 제1 단부가 상기 제1 회전부재(411, 421)에 고정되고 제2 단부가 상기 제2 회전부재(412, 422)에 고정되고,
상기 와이어(20)의 끝단부는 상기 제1 회전부재(411, 421) 또는 제2 회전부재(412, 422)에 고정되는 것을 특징으로 하는, 스프링 제조장치. The method according to claim 1,
Each of the cardiac refurbishment units (410, 420)
A first rotating member (411, 421) located at one side of the upper surface of the body part (100) and connected to the driving unit (300) and rotating; And
And a second rotating member 412, 422 facing the first rotating member 411, 421 with a predetermined distance therebetween and connected to the driving unit 300 to rotate,
The core 10 has a first end fixed to the first rotary member 411 and a second end fixed to the second rotary member 412 and 422,
Wherein an end of the wire (20) is fixed to the first rotary member (411, 421) or the second rotary member (412, 422).
상기 구동부(300)는,
상기 몸체부(100)의 내부공간에 설치된 메인구동모터(310);
상기 메인구동모터(310)와 벨트로 연결된 구동축(320);
상기 구동축(320) 및 상기 제1 심재고정부(410)의 제1 회전부재(411, 421) 및 제2 회전부재(412, 422)와 각각의 벨트로 연결된 제1 연동축(330); 및
상기 구동축(320) 및 상기 제2 심재고정부(420)의 제1 회전부재(411, 421) 및 제2 회전부재(412, 422)와 각각의 벨트로 연결된 제2 연동축(340)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 스프링 제조장치.3. The method of claim 2,
The driving unit 300 includes:
A main drive motor 310 installed in an inner space of the body 100;
A drive shaft 320 connected to the main drive motor 310 by a belt;
A first interlocking shaft 330 connected to the driving shaft 320 and the first rotating members 411 and 421 and the second rotating members 412 and 422 of the first pivot interlocking part 410 by respective belts; And
And a second interlocking shaft 340 connected to the first rotating members 411 and 421 and the second rotating members 412 and 422 of the driving shaft 320 and the second pendulum rebound unit 420 by respective belts Wherein the spring is a spring.
상기 각각의 와이어가이드부(510, 520)는,
상기 몸체부(100)의 상면에서 서로 평행하도록 설치된 한 쌍의 수평봉(511, 521);
상기 한 쌍의 수평봉(511, 521)상에 장착되어 상기 한 쌍의 수평봉(511, 521)을 따라 상기 제1 위치 및 제2 위치로 이동하는 이동블록(512, 522);
상기 제1 위치에 인접하도록 위치하고 상기 이동블록(512, 522)이 상기 제1 위치로 이동한 때에 이를 감지하여 상기 콘트롤장치(900)로 제1 신호를 전송하는 제1 감지센서(513, 523); 및
상기 제2 위치에 인접하도록 위치하고 상기 이동블록(512, 522)이 상기 제2 위치로 이동한 때에 이를 감지하여 상기 콘트롤장치(900)로 제2 신호를 전송하는 제2 감지센서(514, 524)를 포함하고,
상기 콘트롤장치(900)는 인버터를 포함하고,
상기 콘트롤장치(900)는 상기 제2 신호가 입력된 경우 상기 인버터를 통해 상기 메인구동모터(310)의 회전속도를 감속한 후 정지시키고, 이와 동시에 상기 가이드복귀실린더(600)를 작동시키도록 설정되고, 상기 제1 신호가 입력된 경우 정지된 상태의 메인구동모터(310)를 구동시키도록 설정되는 것을 특징으로 하는, 스프링 제조장치.The method of claim 3,
Each of the wire guide parts 510,
A pair of horizontal bars (511, 521) installed parallel to each other on an upper surface of the body part (100);
A moving block (512, 522) mounted on the pair of horizontal rods (511, 521) and moving to the first position and the second position along the pair of horizontal rods (511, 521);
A first sensing sensor (513, 523) positioned adjacent to the first position and sensing a movement of the moving block (512, 522) to the first position and transmitting a first signal to the control device (900) ; And
A second sensing sensor (514, 524) positioned adjacent to the second position and sensing the movement of the moving block (512, 522) to the second position and transmitting a second signal to the control device (900) Lt; / RTI >
The control device 900 includes an inverter,
When the second signal is inputted, the control device 900 decelerates the rotational speed of the main driving motor 310 through the inverter and stops the rotation. At the same time, the control device 900 sets the guide returning cylinder 600 to operate And is set to drive the main drive motor (310) in a stopped state when the first signal is inputted.
상기 각각의 절단부(710, 720)는,
제1 절단날(611, 621);
상기 제1 절단날(611, 621)과 대향하는 제2 절단날(612, 622);
상기 완성된 코일 스프링의 이동방향에 대향하게 배치되고 상기 완성된 코일 스프링이 근접한 경우 제3 신호를 출력하는 제3 감지센서(613, 623);
상기 제2 절단날(612, 622)을 상기 제1 절단날(611, 621)을 향해 이동시키는 솔레노이드장치(614, 624)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 스프링 제조장치.The method according to claim 1,
Each of the cutouts 710 and 720 includes a cut-
First cutting edges 611 and 621;
Second cutting edges (612, 622) facing the first cutting edges (611, 621);
A third sensing sensor (613, 623) arranged to face the movement direction of the completed coil spring and outputting a third signal when the completed coil spring is close;
And a solenoid device (614, 624) for moving the second cutting edge (612, 622) toward the first cutting edge (611, 621).
상기 제2 절단날(612, 622)상에 또는 상기 제2 절단날(612, 622)의 주변에 설치되어 상기 제2 절단날(612, 622)의 동작한 횟수를 카운팅하는 카운터부(1000)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 스프링 제조장치.6. The method of claim 5,
A counter 1000 installed on the second cutting edges 612 and 622 or around the second cutting edges 612 and 622 to count the number of times the second cutting edges 612 and 622 have been operated, Further comprising a spring configured to pivotally support the spring.
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Citations (3)
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| JP2000326037A (en) | 1999-05-21 | 2000-11-28 | Seiryo Ryu | Spring-forming machine |
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| KR101332133B1 (en) | 2009-04-03 | 2013-11-21 | 닛폰 하츠죠 가부시키가이샤 | Compression coil spring, and coil spring manufacturing device and manufacturing method |
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2015
- 2015-04-14 KR KR1020150052163A patent/KR101622560B1/en active IP Right Grant
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