KR101499704B1 - Running gear that use pin rack - Google Patents
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Abstract
본 발명은 핀랙을 이용한 구동장치에 관한 것으로, 메인프레임부가, 메인바, 결합편, 연결바, 전후롤러설치바, 측면롤러설치바가 용접되어서 ㅍ자 형태로 구비되며, 최소의 공간을 차지하도록 용접되어서 구비되므로 공간 점유율을 최소화하고 구동장치의 하부 구조를 견고하게 유지시킬 수 있다. 또한, 설치브라켓부는 메인프레임부의 양측에 공간이 확보되도록 메인프레임부의 연결바 상에 설치되며, 동력전달부의 조립성 및 정밀성이 향상되도록 메인프레임부에 볼트, 너트로 조립되어서 구비된다. 그리고, 한쌍의 설치브라켓 내측에는 동력전달부가 설치되고, 설치브라켓 양측의 여유 공간 내에는 구동모터가 설치되며, 이 구동모터는 설치브라켓에 경사지게 조립되므로 한정된 공간을 최대한 활용하여 설치되며, 구동모터의 일부가 외부로 돌출되는 것이 최소화된다.
그러므로, 용접형 메인프레임부 및 이에 조립된 볼트, 너트 조립형 설치브라켓부에 의해 최적의 프레임 구조가 구비되므로, 부품의 조립 및 분해가 용이하고, 조립된 상태가 견고하고 정밀하며, 공간 활용성을 극대화시킬 수 있다.The present invention relates to a driving apparatus using a fin rack, in which a main frame portion is welded to form a main beam, a connecting bar, a connecting bar, a front and rear roller mounting bar and a side roller mounting bar, It is possible to minimize the space occupancy and to firmly maintain the lower structure of the driving device. The mounting bracket is installed on the connecting bar of the main frame part so as to secure a space on both sides of the main frame part and is assembled with bolts and nuts in the main frame part so as to improve the assemblability and precision of the power transmitting part. A drive motor is installed in a space on both sides of the mounting brackets. The drive motor is installed to utilize the limited space because the drive motor is inclined to the mounting bracket. The protrusion of a part is minimized.
Therefore, since the welded main frame portion, the bolt and the nut assembling type mounting bracket portion assembled thereto are provided with the optimum frame structure, the assembling and disassembling of the parts is easy, the assembled state is rigid and precise, Can be maximized.
Description
본 발명은 핀랙을 이용한 구동장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 설치구조물의 곡률에 맞는 곡선형태의 핀랙을 간편하게 구비할 수 있고, 다양한 방식으로 핀을 고정시킬 수 있으며, 고중량의 하중을 안정적으로 이송시킬 수 있을 뿐 아니라, 용접형 메인프레임부 및 조립형 설치브라켓부에 의해 최적의 프레임 구조가 구비되고, 하나의 구동모터의 회전동력이 2단계의 서로 다른 동력전달경로를 통해 전동스프로킷에 전달되며, 세프티후크, 전후롤러, 측면롤러, 가이드롤러에 의해 메인프레임부가 설치구조물에 4중으로 가이드되는 핀랙을 이용한 구동장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a driving apparatus using a fin rack, more specifically, it is possible to easily provide a curved fin rack suitable for the curvature of an installation structure, fix the pin in various ways, Not only the welded main frame portion and the assembled mounting bracket portion are provided with the optimum frame structure and the rotational power of one drive motor is transmitted to the electric sprocket through the two different power transmission paths And a driving device using the pin rack in which the main frame part is guided to the installation structure in a quadruple by the cutter hook, the front and rear rollers, the side rollers, and the guide rollers.
일반적으로 건설현장에는 건설자재 또는 인력을 층별로 운반해주는 리프트(lift)가 설치된다. 리프트는 수직으로 세워지는 마스트를 따라 승강되도록 설치된다. 이러한 리프트를 승강시키기 위해 리프트와 마스트 사이에는 구동장치가 설치되어 있다.Generally, the construction site is equipped with a lift that transports building materials or manpower by floor. The lift is set up and down along a vertically erected mast. A driving device is provided between the lift and the mast to raise and lower these lifts.
이 구동장치는, 리프트에 설치되어서 리프트를 따라 승강되는 메인프레임과 메인프레임에 설치되는 구동모터와, 구동모터의 모터축에 연결되는 감속기와, 감속기에 연결되는 피니언과, 마스트에 설치되어서 리프트의 승강을 안내하고 피니언이 치합되는 래크로 이루어진다.The driving device includes a main frame mounted on a lift and lifted and lowered along a lift, a driving motor provided on the main frame, a speed reducer connected to a motor shaft of the driving motor, a pinion connected to the speed reducer, It is made of rake which guides the lift and the pinion are engaged.
따라서, 구동모터가 구동되면 감속기가 연동되고 피니언이 회전된다. 피니언이 회전되면 피니언의 치차와 래크의 치차가 서로 맞물리면서 피니언이 래크를 따라 승강되면서 리프트 및 이에 설치된 구동장치가 래크를 따라 승강된다.Therefore, when the drive motor is driven, the speed reducer is interlocked and the pinion is rotated. When the pinion is rotated, the gears of the pinion and the teeth of the rack are meshed with each other, so that the pinion is lifted along the rack, and the lift and the driving device installed thereon are lifted and lowered along the rack.
그런데 이러한 종래의 구동장치는 래크의 특성상 곡선형태로 제작하기가 매우 힘들며, 이에 따라 종래의 래크 및 피니언 구조의 전동장치는 직선 형태의 마스트 구조에는 적합하나 곡선 형태의 주탑 등에는 적용하지 못하였다.However, it is very difficult to manufacture such a conventional driving apparatus in a curved shape due to the characteristics of the rack. Thus, the conventional rack and pinion transmission apparatus is suitable for a linear mast structure, but is not applicable to a curved pillar.
곡선형태의 래크는 제작이 매우 힘들 뿐 아니라, 피니언과의 치합에도 문제가 발생된다. 특히, 래크의 곡률이 일정한 반경을 갖지 않고 진행방향을 따라 점차 증가하거나 점차 감소하는 경우, 또는 래크의 곡률이 불특정할 경우, 피니언의 치차들이 래크의 치차들에 헐겁게 맞물리거나 제대로 치합되지 못하는 문제점이 발생된다.Curved racks are not only very difficult to fabricate, but also cause problems with coupling to the pinion. Particularly, when the curvature of the rack does not have a constant radius and gradually increases or decreases along the advancing direction, or when the curvature of the rack is unspecific, the problem that the gears of the pinion are loosely engaged with the teeth of the rack, .
상술한 바와 같이 종래의 구동장치에는 중량의 리프트가 설치되고 설치된 리프트를 이송시켜야 한다.As described above, the conventional driving apparatus is required to transfer a lift provided with a weight lift.
따라서 구동장치의 부품들 및 그 설치공간이 그만큼 증대되었으며, 이에 따라 메인프레임의 구조가 커지므로 구동장치의 설치공간 및 이동공간이 더 확보되어야 하는 문제점이 발생되었다.Therefore, the parts of the driving apparatus and the space for installing the driving apparatus have increased so much, and the structure of the main frame has been increased, so that the installation space and the moving space for the driving apparatus have to be secured.
또한 이러한 종래의 구동장치는 다수의 동력전달용 기어들 중 어느 하나의 기어가 파손될 경우, 구동장치 전체가 정지되는 문제점이 발생되었다. 이와 같이 기어의 파손에 의해 리프트가 높은 곳에서 정지된 경우, 작업자가 리프트까지 올라가서 수리해야 하므로 보수작업이 매우 불편하고 위험하였다.
Further, in such a conventional driving apparatus, if any one of the plurality of power transmission gears is broken, the entire driving apparatus is stopped. In the case where the lift is stopped at a high place due to the breakage of the gear, the worker has to lift up to the lift and repair, so that the maintenance work is very inconvenient and dangerous.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 절곡이 용이한 채널을 설치구조물의 곡률에 맞게 간단하게 절곡하여서 곡선형태의 핀랙부를 간편하게 제작할 수 있도록 한 핀랙을 이용한 구동장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problems described above and to provide a driving apparatus using a pin rack in which a curved channel can be easily bent by bending a channel that is easy to bend according to a curvature of a mounting structure.
본 발명의 다른 목적은, 하나의 키플레이트로 두개의 핀을 고정시킬 수 있도록 한 핀랙을 이용한 구동장치를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a driving apparatus using a pin rack in which two pins can be fixed by one key plate.
본 발명의 또 다른 목적은, 다수의 핀들 중 특정 부분의 핀이 파손될 시 그 부분만 간편하고 신속하게 교체할 수 있도록 한 핀랙을 이용한 구동장치를 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a driving apparatus using a pin rack in which only a portion of a plurality of pins is broken, so that the portion can be replaced easily and quickly.
본 발명의 또 다른 목적은, 채널이 설치구조물에 견고하게 고정될 뿐 아니라 채널과 설치구조물 사이의 간격을 비교적 용이하게 조절할 수 있도록 한 핀랙을 이용한 구동장치를 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a driving apparatus using a pin rack in which a channel is firmly fixed to an installation structure and a gap between a channel and an installation structure can be relatively easily adjusted.
본 발명의 또 다른 목적은, 용접형 메인프레임부 및 이에 조립된 볼트, 너트 조립형 설치브라켓부에 의해 최적의 프레임 구조가 구비되도록 한 핀랙을 이용한 구동장치를 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a driving apparatus using a fin rack in which an optimal frame structure is provided by a welded main frame unit and bolt and nut assembling type mounting bracket assembled thereto.
본 발명의 또 다른 목적은, 전동축 및 구동축 상의 어느 하나의 기어가 파손될 시, 설치브라켓부 전체를 분리할 필요가 없도록 한 핀랙을 이용한 구동장치를 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a driving apparatus using a pin rack in which the entire mounting bracket portion is not required to be disconnected when any one of gears on the transmission shaft and the driving shaft is broken.
본 발명의 또 다른 목적은, 하나의 구동모터의 회전동력이 2단계의 서로 다른 동력전달경로를 통해 전동스프로킷에 전달되도록 한 핀랙을 이용한 구동장치를 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a driving apparatus using a pin rack in which the rotational power of one driving motor is transmitted to the electric sprocket through two different power transmission paths.
본 발명의 또 다른 목적은, 세프티후크, 전후롤러, 측면롤러, 가이드롤러에 의해 메인프레임부가 설치구조물에 4중으로 지지되고 가이드되도록 한 핀랙을 이용한 구동장치를 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a driving apparatus using a pin rack in which a main frame portion is supported and guided in a quadruple manner by a cassette hook, front and rear rollers, side rollers, and guide rollers.
본 발명의 또 다른 목적은, 각각의 기어들을 확실하게 윤활시킬 수 있도록 한 핀랙을 이용한 구동장치를 제공하는데 있다.
It is still another object of the present invention to provide a driving apparatus using a pin rack in which respective gears can reliably be lubricated.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 핀랙을 이용한 구동장치는, 설치구조물의 설치면에 고정되며 다수의 핀들이 등간격으로 배열되어서 구비되는 핀랙부; 핀랙부를 따라 이송되도록 핀랙부에 설치되는 메인프레임부; 메인프레임부에 고정되는 설치브라켓부; 설치브라켓에 고정되는 구동모터; 설치브라켓부에 설치되고 구동모터 및 핀랙부에 연결되어서 구동모터의 구동시 핀랙부를 따라 이송되며 다수의 기어들이 구비되는 동력전달부; 메인프레임부에 설치되고 설치구조물에 지지되어서 메인프레임부가 설치구조물을 따라 이동되는 것을 안내하는 안전가이드부; 설치브라켓에 설치되고 동력전달부에 연결되어서 동력전달부의 기어들을 윤활하는 윤활부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, there is provided a driving apparatus using a fin rack, comprising: a pin rack unit fixed to a mounting surface of a mounting structure and having a plurality of pins arranged at regular intervals; A main frame portion installed in the pin rack portion to be conveyed along the pin rack portion; A mounting bracket fixed to the main frame part; A driving motor fixed to the mounting bracket; A power transmission unit installed in the mounting bracket and connected to the driving motor and the pin rack so as to be transported along the pin rack when the driving motor is driven; A safety guide installed in the main frame part and supported by the installation structure to guide the movement of the main frame part along the installation structure; And a lubrication part installed in the mounting bracket and connected to the power transmission part to lubricate the gears of the power transmission part.
본 발명의 핀랙을 이용한 구동장치의 다른 특징은, 핀랙부는, 설치구조물의 설치면에 고정되는 고정부와, 고정부와 직각을 이루도록 고정부의 양단에 절곡 형성된 결합부로 이루어진 채널; 양단이 채널의 결합부에 결합되어 있고 채널의 길이방향을 따라 등간격으로 다수 설치되며 동력전달부에 맞물리는 핀들; 채널의 결합부 및 핀들에 결합되어서 핀들이 채널로부터 이탈되는 것을 방지시키고 핀의 파손시 분리하여서 교체할 수 있도록 하는 핀고정부로 이루어진다.Another feature of the driving apparatus using the fin rack of the present invention is that the pin rail includes a channel formed by a fixed portion fixed to a mounting surface of a mounting structure and a coupling portion bent at both ends of the fixed portion at right angles to the fixed portion; Fins having opposite ends joined to the coupling portions of the channels and installed at equal intervals along the longitudinal direction of the channels and engaged with the power transmission portions; And a pin assembly coupled to the coupling portion and the pins of the channel to prevent the pins from being detached from the channel and to be detached and replaced when the pins are broken.
본 발명의 핀랙을 이용한 구동장치의 또 다른 특징은, 핀고정부는, 핀의 단부에 형성된 슬릿과, 인접한 두 핀의 슬릿에 삽입되어서 핀들을 채널의 결합부에 지지하는 키플레이트와, 키플레이트 및 채널의 결합부에 체결되어서 키플레이트를 결합부에 고정시키는 체결볼트 및 체결너트로 이루어진다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a driving apparatus using a pin rack, wherein the pin fixing unit includes: a slit formed at an end of the pin; a key plate inserted into the slit of two adjacent pins to support the pins to the coupling portion of the channel; And a fastening bolt and a fastening nut fastened to the coupling part of the channel and fixing the key plate to the fastening part.
본 발명의 핀랙을 이용한 구동장치의 또 다른 특징은, 설치구조물과 채널 사이에는, 채널을 설치구조물에 고정하고 이들 사이의 간격을 유지하도록 핀랙서포트가 더 구비된다.Another feature of the driving apparatus using the fin rack of the present invention is that a pin rack support is further provided between the mounting structure and the channel so as to fix the channel to the mounting structure and to maintain the gap therebetween.
본 발명의 핀랙을 이용한 구동장치의 또 다른 특징은, 핀랙서포트는, 횡단면이 ㄷ자 형태이고 채널이 고정되는 서포트부와, 서포트부의 양측에 연장되어 있고 설치구조물에 고정되는 지지부로 이루어지며, 서포트부의 폭은 채널 폭보다 작은 폭을 갖도록 형성되어서 서포트부 양측과 채널 사이에 안착공간이 형성된다.Another feature of the driving apparatus using the fin rack of the present invention is that the fin rack support comprises a support portion having a C-shaped cross section and a channel fixed thereon and a support portion extending to both sides of the support portion and fixed to the installation structure, The width is formed to be smaller than the channel width so that a seating space is formed between both sides of the support portion and the channel.
본 발명의 핀랙을 이용한 구동장치의 또 다른 특징은, 메인프레임부는, 핀랙부의 길이 방향에 대해 직각을 이루도록 한쌍이 구비되고 양단부가 설치구조물의 포스트에 연결되어서 이를 따라 승강되는 메인바와, 각각의 메인바에 구비되어서 설치브라켓부가 고정되는 결합편과, 결합편 및 이에 대응된 결합편에 체결되어서 이들을 결합시키는 결합볼트 및 결합너트와, 핀랙부의 양측에 그 길이방향과 평행하게 위치되고 양단이 메인바에 고정되어서 메인바를 지지하는 연결바와, 메인바의 양단에 메인바 및 연결바와 직각을 이루도록 고정되어 있고 안전가이드부가 설치되는 전후롤러설치바와, 전후롤러설치바에 메인바 및 전후롤러설치바와 직각을 이루고 연결바와 평행을 이루도록 설치되어 있으며 안전가이드부가 설치되는 측면롤러설치바로 이루어진다.Another main feature of the driving apparatus using the fin rack of the present invention is that the main frame portion includes a pair of main frames having a pair of right angles with respect to the longitudinal direction of the pin rack portion and having both ends thereof connected to the posts of the mounting structure, A coupling bolt provided on the bar and fixed to the mounting bracket, a coupling bolt and a coupling nut fastened to the coupling piece and the coupling piece corresponding to the coupling piece, the coupling bolt and the coupling nut being positioned on both sides of the pin rack, A front and rear roller mounting bars fixed to both ends of the main bar so as to be perpendicular to the main bar and the connecting bar and having a safety guide portion, It is installed in parallel and has a safety guide. It is.
본 발명의 핀랙을 이용한 구동장치의 또 다른 특징은, 연결바는, 양단이 한쌍의 메인바에 고정되는 연결판과, 연결판의 일면에 연결판의 길이방향을 따라 채널홈이 형성되도록 한쌍이 고정되는 가이드판과, 연결판 및 가이드판에 고정되어서 가이드판을 보강하는 보강편으로 이루어진다.According to another aspect of the driving apparatus using the fin rack of the present invention, the connecting bar includes: a connecting plate having both ends fixed to a pair of main bars; and a pair of fixed plates formed on one surface of the connecting plate such that channel grooves are formed along the longitudinal direction of the connecting plate. And a reinforcing piece fixed to the connecting plate and the guide plate to reinforce the guide plate.
본 발명의 핀랙을 이용한 구동장치의 또 다른 특징은, 설치브라켓부는, 메인프레임부에 고정되고 기어들 및 축들로 이루어진 동력전달부의 부품들을 착탈시킬 수 있도록 관통구멍이 형성되며 관통구멍의 둘레에 착탈홈이 형성되어 있는 한쌍의 설치브라켓들과, 한쌍의 설치브라켓들 사이에 구비되어서 이들 사이의 간격을 유지하는 커넥팅바가이드와, 커넥팅바가이드에 삽입되고 양단이 설치브라켓에 결합되어서 한쌍의 설치브라켓 및 커넥팅바가이드를 고정시키는 커넥팅바와, 설치브라켓들의 착탈홈에 착탈되어서 관통구멍을 개폐하는 축렬분리커버로 이루어진다.According to another aspect of the driving apparatus using the fin rack of the present invention, the mounting bracket portion includes a through hole formed in the main frame portion and formed so as to allow the components of the power transmitting portion, which includes gears and shafts, A connecting bar guide provided between the pair of mounting brackets so as to maintain a distance therebetween, a pair of mounting brackets inserted into the connecting bar guide, both ends of the mounting brackets being coupled to the mounting brackets, A connecting bar for fixing the connecting bar guide, and a roller separating cover which is attached to and detached from the attaching / detaching groove of the mounting brackets to open / close the through hole.
본 발명의 핀랙을 이용한 구동장치의 또 다른 특징은, 동력전달부는, 설치브라켓부에 설치되고 구동모터에 연결되어서 구동모터의 회전동력이 전달되는 구동기어와, 설치브라켓부에 설치되고 구동기어에 연결되어서 구동기어의 회전동력이 전달되는 전동축과, 전동축에 각각 결합되어서 전동축의 회전시 이와 함께 회전되는 제1전동기어 및 제2전동기어와, 설치브라켓에 설치되고 제1전동기어 및 제2전동기어에 연결되어서 제1전동기어 및 제2전동기어의 회전동력이 전달되는 구동축과, 구동축에 각각 결합되어서 구동축의 회전시 이와 함께 회전되는 제1연결기어 및 제2연결기어와, 제1연결기어 및 제2연결기어 사이의 구동축에 결합되고 핀랙부에 맞물리며 구동축의 회전시 핀랙부를 따라 이송되면서 메인프레임부에 설치된 리프트 등의 승강구조물을 이송시키는 전동스프로킷으로 이루어진다.According to another aspect of the driving apparatus using the fin rack of the present invention, the power transmitting portion includes a driving gear that is installed in the mounting bracket portion and is connected to the driving motor to transmit rotational power of the driving motor, A first transmission gear and a second transmission gear which are respectively connected to the transmission shafts and are rotated together with the transmission shafts when the transmission shafts are rotated; A first coupling gear and a second coupling gear which are connected to the second transmission gear and to which the rotational power of the first transmission gear and the second transmission gear is transmitted, A lifting structure such as a lift provided on the main frame portion while being coupled to a driving shaft between the first connecting gear and the second connecting gear and engaged with the pin rack portion and being fed along the pin rack portion when the driving shaft rotates, It comprises a transmission for transferring the sprocket.
본 발명의 핀랙을 이용한 구동장치의 또 다른 특징은, 안전가이드부는, 메인프레임부에 설치되고 설치구조물의 포스트에 착탈되어서 메인프레임부가 설치구조물로부터 이탈되는 것을 방지시키는 세프티후크와, 세프티후크 및 메인프레임부에 착탈되어서 세프티후크가 설치구조물의 포스트에 착탈되도록 하는 고정볼트 및 고정너트와, 메인프레임부에 설치되고 설치구조물의 포스트 전후면에 밀착되어서 메인프레임부가 포스트를 따라 승강되는 것을 안내하며 메인프레임부가 설치구조물의 전후방향으로 유동되는 것을 방지시키는 전후롤러와, 메인프레임부에 설치되고 설치구조물의 포스트 측면에 밀착되어서 메인프레임부가 포스트를 따라 승강되는 것을 안내하며 메인프레임부가 설치구조물의 좌우로 유동되는 것을 방지시키는 측면롤러와, 메인프레임부에 설치되고 핀랙부에 지지되어서 메인프레임부가 포스트를 따라 이송되는 것을 안내하며 메인프레임부가 핀랙부로부터 이탈되는 것을 방지시키는 가이드롤러로 이루어진다.According to another aspect of the driving apparatus using the fin rack of the present invention, the safety guide portion includes a safety hook which is provided in the main frame portion and is detachably attached to and detached from the post of the installation structure to prevent the main frame portion from being detached from the installation structure, And a fixing bolt and a fixing nut which are detachably attached to and detached from the main frame portion so that the safety hook can be attached to and detached from the post of the installation structure, A front and rear rollers for guiding the main frame and preventing the main frame from flowing in the forward and backward directions of the installation structure, A side roller for preventing the sheet from flowing to the left and right of the sheet, And a guide roller which is installed in the infra portion and is supported by the pin rack portion to guide the main frame portion to be conveyed along the post and to prevent the main frame from being detached from the pin rack portion.
본 발명의 핀랙을 이용한 구동장치의 또 다른 특징은, 윤활부는, 설치브라켓부에 설치되어서 동력전달부의 기어들에 오일을 공급하는 윤활펌프와, 동력전달부의 기어들에 치합되어 있고 윤활펌프에 연결되어 있으며 윤활펌프로부터 공급되는 오일을 기어들에 공급하는 복수의 펠트피니언과, 윤활펌프 및 복수의 펠트피니언에 연결되어서 윤활펌프로부터 공급되는 오일을 복수의 펠트피니언으로 분산하여 공급시키는 오일분배호스로 이루어진다.
According to another aspect of the driving apparatus using the fin rack of the present invention, the lubrication section includes a lubrication pump installed in the mounting bracket section and supplying oil to the gears of the power transmission section, a gear pump coupled to the gears of the power transmission section, A plurality of felt pins for supplying oil supplied from the lubricating pump to the gears; an oil supply hose connected to the lubricating pump and the plurality of felt pins for distributing and supplying the oil supplied from the lubricating pump to the plurality of felt pins; .
이상에서와 같은 본 발명은, 설치구조물의 대응면에 고정되는 채널과, 양단이 채널의 결합부에 결합되어 있고 채널의 길이방향을 따라 등간격으로 다수 설치되며 동력전달부의 전동스프로킷이 맞물리는 핀들과, 채널의 결합부 및 핀들에 결합되어서 핀들이 채널로부터 이탈되는 것을 방지시키고 핀의 파손시 분리하여서 교체할 수 있도록 하는 핀고정부로 이루어진다. 따라서 설치구조물의 곡률에 맞게 채널을 절곡시키고 절곡된 채널에 각각의 핀들을 결합시키므로 설치구조물의 곡률에 맞는 곡선형태의 핀랙부를 구비할 수 있다. 그러므로 절곡이 용이한 채널을 설치구조물의 곡률에 맞게 간단하게 절곡하여서 곡선형태의 핀랙부를 제작할 수 있으므로 직선형태의 설치구조물, 경사진 설치구조물은 물론, 곡선형태의 설치구조물 등 다양한 형태의 설치구조물에도 적용하여 사용할 수 있다.As described above, according to the present invention, there are provided a channel fixed to a corresponding surface of an installation structure, a plurality of pins arranged at equal intervals along the longitudinal direction of the channel, And a pin fixing part coupled to the coupling part and the pins of the channel to prevent the pins from being detached from the channel and to be detached and replaced when the pins are broken. Accordingly, since the channel is bent in accordance with the curvature of the installation structure and the pins are coupled to the bent channel, a curved pin-rack portion corresponding to the curvature of the mounting structure can be provided. Therefore, the bent channel can be bent easily according to the curvature of the installation structure, so that a curved pin rail part can be manufactured. Therefore, it is possible to form a curved pin rail part in a variety of installation structures such as a linear installation structure, a slanted installation structure, Can be applied.
본 발명의 핀고정부는, 핀의 단부에 형성된 슬릿과, 인접한 두 핀의 슬릿에 삽입되어서 핀들을 채널의 결합부에 지지하는 키플레이트와, 키플레이트 및 채널의 결합부에 체결되어서 키플레이트를 결합부에 고정시키는 체결볼트 및 체결너트로 이루어진다. 따라서, 인접한 두 핀의 슬릿에 하나의 키플레이트를 삽입시키고 채널의 결합부 및 키플레이트에 체결볼트 및 체결너트를 체결시키면 두개의 핀이 채널에 고정된다. 그러므로 하나의 키플레이트로 두개의 핀을 고정시킬 수 있으므로 핀을 채널에 결합시키는 작업을 편리하고 신속하게 수행할 수 있다.The pin fixing portion of the present invention comprises a slit formed at an end of a pin, a key plate inserted in a slit of two adjacent pins to support the pins at the coupling portion of the channel, and a key plate coupled to the coupling portion of the key plate and the channel, And a fastening bolt and a fastening nut. Therefore, when one key plate is inserted into the slit of two adjacent pins, and the fastening bolt and the fastening nut are fastened to the coupling part and the key plate of the channel, the two pins are fixed to the channel. Therefore, since two pins can be fixed with one key plate, it is possible to conveniently and quickly carry out the operation of coupling the pins to the channel.
그리고, 본 발명의 핀들은 체결볼트 및 체결너트를 풀거나 조이고, 키플레이트를 핀의 슬릿에 착탈시키는 간단한 동작으로 개별 핀을 키플레이트에 결합시키거나 분리시킬 수 있다. 따라서 다수의 핀들 중 특정 부분의 핀이 파손될 시 그 부분만 간편하고 신속하게 교체할 수 있으며, 이에 따라 유지보수가 매우 용이할 뿐 아니라 유지보수비가 크게 절감된다.The pins of the present invention can couple or separate the individual pins to or from the key plate by a simple operation of unscrewing and tightening the fastening bolt and fastening nut, and attaching and detaching the key plate to the slit of the pin. Therefore, when a pin of a specific part of the plurality of pins is broken, the part can be replaced simply and quickly, which makes maintenance very easy and also greatly reduces the maintenance cost.
본 발명은 설치구조물과 채널 사이에, 채널을 설치구조물에 고정하고 이들 사이의 간격을 유지하도록 핀랙서포트가 더 구비된다. 이 핀랙서포트는 채널을 설치구조물에 고정시키는 역할 뿐 아니라, 핀랙서포트의 서포트부 높낮이를 변경하여 제작하면 채널과 설치구조물 사이의 간격을 조절할 수 있다. 따라서, 본 발명의 핀랙서포트에 의해 채널이 설치구조물에 견고하게 고정될 뿐 아니라 채널과 설치구조물 사이의 간격을 비교적 용이하게 조절할 수 있다.The present invention further includes a pin rack support between the mounting structure and the channel to fix the channel to the mounting structure and to maintain the gap therebetween. This pin rack support not only fixes the channel to the installation structure, but also can adjust the distance between the channel and the installation structure by changing the height of the support part of the pin rack support. Accordingly, the pin rack support of the present invention not only firmly fixes the channel to the installation structure, but also allows the gap between the channel and the installation structure to be relatively easily adjusted.
본 발명의 핀랙서포트는, 횡단면이 ㄷ자 형태이고 채널이 고정되는 서포트부와, 서포트부의 양측에 연장되어 있고 설치구조물에 고정되는 지지부로 이루어지며, 서포트부의 폭은 채널폭보다 작은 폭을 갖도록 형성되어서 서포트부 양측과 채널 사이에 가이드롤러 안착공간이 형성된다. 따라서 핀랙서포트의 서포트부 양측에 가이드롤러 안착용 안착공간이 형성되므로 가이드롤러가 채널의 양측으로 돌출되지 않는 상태에서 채널의 일면을 따라 구르면서 메인프레임부의 이송을 안내하므로 최소의 설치공간 내에서 안정적인 구동이 이루어진다.The fin rack support of the present invention comprises a support portion having a U-shaped transverse cross section and a channel fixed thereon, and a support portion extending to both sides of the support portion and fixed to the installation structure. The width of the support portion is formed to be smaller than the channel width A guide roller seating space is formed between both sides of the support portion and the channel. Therefore, since the guide rollers are mounted on both sides of the support portion of the pin rack support, the guide rollers are guided along the channel surface while guiding the main frame portion in a state of not protruding from both sides of the channel, Driving is performed.
본 발명의 메인프레임부는, 메인바, 결합편, 연결바, 전후롤러설치바, 측면롤러설치바가 용접되어서 ㅍ자 형태로 구비되며, 최소의 공간을 차지하도록 용접되어서 구비되므로 공간 점유율을 최소화하고 구동장치의 하부 구조를 견고하게 유지시킬 수 있다. 또한, 설치브라켓부는 메인프레임부의 양측에 공간이 확보되도록 메인프레임부의 연결바 상에 설치되며, 동력전달부의 조립성 및 정밀성이 향상되도록 메인프레임부에 볼트, 너트로 조립되어서 구비된다. 그리고, 한쌍의 설치브라켓 내측에는 동력전달부가 설치되고, 설치브라켓 양측의 여유 공간 내에는 구동모터가 설치되며, 이 구동모터는 설치브라켓에 경사지게 조립되므로 한정된 공간을 최대한 활용하여 설치되며, 구동모터의 일부가 외부로 돌출되는 것이 최소화된다. 그러므로, 용접형 메인프레임부 및 이에 조립된 볼트, 너트 조립형 설치브라켓부에 의해 최적의 프레임 구조가 구비되므로, 부품의 조립 및 분해가 용이하고, 조립된 상태가 견고하고 정밀하며, 공간 활용성을 극대화시킬 수 있다.The main frame part of the present invention is provided with a main bar, a connecting piece, a connecting bar, a front and rear roller mounting bar, and a side roller mounting bar welded to each other and welded to occupy a minimum space, It is possible to firmly maintain the lower structure of the apparatus. The mounting bracket is installed on the connecting bar of the main frame part so as to secure a space on both sides of the main frame part and is assembled with bolts and nuts in the main frame part so as to improve the assemblability and precision of the power transmitting part. A drive motor is installed in a space on both sides of the mounting brackets. The drive motor is installed to utilize the limited space because the drive motor is inclined to the mounting bracket. The protrusion of a part is minimized. Therefore, since the welded main frame portion, the bolt and the nut assembling type mounting bracket portion assembled thereto are provided with the optimum frame structure, the assembling and disassembling of the parts is easy, the assembled state is rigid and precise, Can be maximized.
본 발명의 설치브라켓에는 전동축 및 구동축과 동심을 이루는 위치에 관통구멍이 형성되어 있고, 관통구멍의 둘레에는 착탈홈이 형성되어 있으며, 이 착탈홈에는 관통구멍을 개폐하도록 축렬분리커버가 결합된다. 따라서, 전동축 및 구동축 상의 어느 하나의 기어가 파손될 시, 설치브라켓부 및 동력전달부 전체를 분리할 필요없이 축렬분리커버만 분리한 후 분리된 축렬분리커버에 위치한 해당 축 및 기어만을 분리할 수 있으며, 이에 따라 유지보수를 편리하고 신속하게 할 수 있다.In the mounting bracket according to the present invention, a through hole is formed at a position concentric with the transmission shaft and the drive shaft, a detachable groove is formed around the through hole, and a detachable cover is coupled to the detachable groove to open and close the through hole . Therefore, when any one of the gears on the transmission shaft and the drive shaft is broken, it is not necessary to separate the mounting bracket part and the entire power transmitting part, but only the shaft separation cover can be separated, Thus, maintenance can be performed conveniently and quickly.
본 발명의 동력전달부는, 구동모터에 회전동력이 전달되는 구동기어와, 구동기어의 회전동력이 전달되는 전동축과, 전동축 상에 설치되어서 이와 함께 회전되는 제1전동기어 및 제2전동기어와, 제1전동기어 및 제2전동기어의 회전동력이 전달되는 구동축과, 구동축에 설치되어서 이와 함께 회전되는 제1연결기어 및 제2연결기어와, 구동축에 설치되어서 이와 함께 회전되고 핀랙부에 맞물리는 전동스프로킷으로 이루어진다. 따라서 구동모터의 회전동력이, 구동기어, 제1전동기어, 제1연결기어, 전동스프로킷으로 전달되는 제1동력전달경로와, 구동기어, 제1전동기어, 전동축, 제2전동기어, 제2연결기어, 구동축, 전동스프로킷으로 전달되는 제2동력전달경로를 갖는다. 그러므로 본 발명의 동력전달부는 하나의 구동모터의 회전동력이 2단계의 서로 다른 동력전달경로를 갖도록 구비되므로 어느 하나의 동력전달경로 상에 배치된 하나의 기어가 파손되어도 나머지 다른 동력전달경로를 통해 동력이 순조롭게 전달되며, 이에 따라 구동장치를 수리가 편리한 위치로 이송시킬 수 있다.The power transmission portion of the present invention includes a drive gear to which rotational power is transmitted to a drive motor, a transmission shaft to which rotational power of the drive gear is transmitted, a first transmission gear provided on the transmission shaft and rotated together with the first transmission gear, A first connecting gear and a second connecting gear provided on the driving shaft and rotated together with the driving shaft, and a second connecting gear provided on the driving shaft and rotated together with the first connecting gear and the second connecting gear, It consists of an electric sprocket that engages. Therefore, the rotational power of the drive motor is transmitted to the drive gear, the first transmission gear, the first connection gear, and the electric sprocket, and the first power transmission path, the drive gear, the first transmission gear, 2 connecting gear, a drive shaft, and an electric sprocket. Therefore, since the power transmission portion of the present invention is provided so that the rotational power of one drive motor has two different power transmission paths, even if one gear disposed on any one of the power transmission paths is broken, the other power transmission path The power is smoothly transmitted, and accordingly, the drive device can be transferred to a position that is convenient for repair.
본 발명의 안전가이드부는, 메인프레임부의 전후롤러설치바에 설치되고 설치구조물의 포스트에 착탈되어서 메인프레임부가 설치구조물로부터 이탈되는 것을 방지시키는 세프티후크와, 메인프레임부의 전후롤러설치바에 설치되고 설치구조물의 포스트 전후면에 밀착되어서 메인프레임부가 포스트를 따라 승강되는 것을 안내하는 전후롤러와, 메인프레임부의 측면롤러설치바에 설치되고 설치구조물의 포스트 측면에 밀착되어서 메인프레임부가 포스트를 따라 승강되는 것을 안내하는 측면롤러와, 연결바에 설치되고 핀랙부에 지지되어서 메인프레임부가 포스트를 따라 이송되는 것을 안내하며 메인프레임부가 핀랙부로부터 이탈되는 것을 방지시키는 가이드롤러로 이루어진다. 따라서, 세프티후크에 의해 메인프레임부가 설치구조물의 포스트로부터 이탈되지 않도록 지지된다. 또한, 전후롤러에 의해 메인프레임부가 포스트를 따라 이송되도록 안내되며, 전후 방향으로 유동되거나 이탈되는 것이 방지된다. 그리고, 측면롤러에 의해 메인프레임부가 포스트를 따라 이송되도록 안내되며, 좌우 방향으로 유동되거나 이탈되는 것이 방지된다. 또한, 가이드롤러가 핀랙부의 채널에 지지되므로 메인프레임부가 채널을 따라 이송되도록 안내되며 핀랙부의 전방측으로 이탈되지 않도록 지지된다. 그러므로 본 발명은 세프티후크, 전후롤러, 측면롤러, 가이드롤러에 의해 메인프레임부가 설치구조물에 4중으로 지지되고 가이드되므로 설치상태가 매우 견고하고 이송시 흔들림이 최소화된다.The safety guiding part of the present invention is provided with a safety hook installed on the front and rear roller mounting bars of the main frame part and attached to and detached from the post of the mounting structure to prevent the main frame from being detached from the mounting structure, Rear rollers which are closely attached to front and rear surfaces of the posts of the main frame to guide the main frame up and down along the posts and guide rollers which are provided on the side roller mounting bars of the main frame and closely contact with the posts of the mounting structure, And a guide roller installed on the connecting bar and supported by the pin rack to guide the main frame to be fed along the post and to prevent the main frame from being detached from the pin rack. Therefore, the main frame is supported by the cut-off hook so as not to be separated from the post of the mounting structure. Further, the main frame portion is guided to be conveyed along the post by the front and rear rollers, and is prevented from being moved or released in the back and forth direction. Then, the side rollers guide the main frame portion to be transported along the posts, and are prevented from flowing or departing in the lateral direction. Further, since the guide rollers are supported by the channel of the pin rack portion, the main frame portion is guided to be transported along the channel and is supported so as not to be released to the front side of the pin rack portion. Therefore, since the main frame is supported and guided to the installation structure by the cutter hook, the front and rear rollers, the side rollers, and the guide rollers, the installation state is very stable and the shaking is minimized during transportation.
본 발명은 윤활부는, 서로 치합된 구동기어, 제1전동기어, 제1연결기어에 오일을 공급하도록 이들 중 어느 하나의 기어에 펠트피니언이 치합되어 있고, 서로 치합된 제2전동기어, 제2연결기어에 오일을 공급하도록 이들 중 어느 하나의 기어에 다른 펠트피니언이 치합되어 있으며, 윤활펌프가 오일분배호스를 통해 펠트피니언들에 연결되어 있다. 따라서 윤활펌프가 구동되면 오일분배호스를 통해 각각의 펠트피니언에 오일이 공급되고, 공급된 오일은 펠트피니언의 오일통로를 통해 펠트피니언에 치합된 하나의 기어에 공급된 후, 이 기어에 치합된 다른 기어들 전체에 순차적으로 공급된다. 그러므로 본 발명의 윤활부는 각각의 기어들을 확실하게 윤활시키므로 기어의 마모나 파손을 최소화시킬 수 있다.
The present invention is characterized in that the lubricating portion has a felt pinion meshing with any one of the gears so as to supply oil to the driving gear, the first transmission gear and the first coupling gear meshed with each other, and the second transmission gear meshed with each other, Another felt pinion is engaged with one of these gears so as to supply oil to the connecting gear, and the lubricating pump is connected to the felt pinions via the oil distributing hose. Therefore, when the lubrication pump is driven, oil is supplied to each felt pinion through the oil distribution hose, the supplied oil is supplied to one gear engaged with the felt pinion through the oil passage of the felt pinion, And is sequentially supplied to all the other gears. Therefore, the lubricating portion of the present invention reliably lubricates each of the gears, thereby minimizing the wear and tear of the gear.
도 1은 본 발명의 핀랙을 이용한 구동장치를 보인 설치상태 사시도
도 2는 핀랙부가 설치구조물인 마스트에 설치된 상태를 보인 사시도
도 3은 핀랙부를 보인 사시도
도 4는 핀랙부의 부분 분해 사시도
도 5는 도 1의 평면도
도 6은 핀랙부를 제외한 메인프레임부, 설치브라켓부, 구동모터, 동력전달부, 전동스프로킷, 안전가이드부, 윤활부를 보인 사시도
도 7은 설치브라켓부에서 구동모터를 분리한 상태를 보인 사시도
도 8은 메인프레임부, 설치브라켓부, 동력전달부를 보인 사시도
도 9는 메인프레임부 및 설치브라켓부의 분해 사시도
도 10은 설치브라켓부 및 동력전달부의 분해 사시도
도 11은 안전가이드부를 보인 배면 사시도
도 12는 안전가이드부의 요부를 보인 정면도, 측면도 및 작동상태 정면도
도 13은 윤활부를 보인 정면도1 is a perspective view of a driving apparatus using a fin rack according to the present invention,
Fig. 2 is a perspective view showing a state in which the pin rack portion is installed on the mast,
3 is a perspective view showing a pin-
4 is a partially exploded perspective view of the pin-
Fig. 5 is a plan view of Fig. 1
6 is a perspective view showing a main frame portion, a mounting bracket portion, a drive motor, a power transmission portion, an electric sprocket, a safety guide portion,
7 is a perspective view showing a state in which the driving motor is separated from the mounting bracket portion.
8 is a perspective view showing the main frame portion, the mounting bracket portion,
9 is an exploded perspective view of the main frame portion and the mounting bracket portion
10 is an exploded perspective view of the mounting bracket portion and the power transmitting portion
11 is a rear perspective view showing the safety guide portion.
Fig. 12 is a front view, a side view, and an operation state front view showing a main portion of the safety guide portion
13 is a front view showing the lubrication part
본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 핀랙을 이용한 구동장치를 보인 설치상태 사시도이고, 도 2는 핀랙부가 설치구조물인 마스트에 설치된 상태를 보인 사시도이며, 도 3은 핀랙부를 보인 사시도이다. 도 4는 핀랙부의 부분 분해 사시도이고, 도 5는 도 1의 평면도이며, 도 6은 핀랙부를 제외한 메인프레임부, 설치브라켓부, 구동모터, 동력전달부, 전동스프로킷, 안전가이드부, 윤활부를 보인 사시도이다. 도 7은 설치브라켓부에서 구동모터를 분리한 상태를 보인 사시도이고, 도 8은 메인프레임부, 설치브라켓부, 동력전달부를 보인 사시도이며, 도 9는 메인프레임부 및 설치브라켓부의 분해 사시도이다. 도 10은 설치브라켓부 및 동력전달부의 분해 사시도이고, 도 11은 안전가이드부를 보인 배면 사시도이며, 도 12는 안전가이드부의 요부를 보인 정면도, 측면도 및 작동상태 정면도이고, 도 13은 윤활부를 보인 정면도이다.
2 is a perspective view showing a state in which a pin rack portion is installed on a mast as a mounting structure, and Fig. 3 is a perspective view showing a pin rack portion. Fig. 4 is a partially exploded perspective view of the pin rail; Fig. 5 is a plan view of Fig. 1; Fig. 6 is a plan view showing a main frame portion, a mounting bracket portion, a drive motor, a power transmitting portion, an electric sprocket, It is a perspective view. 8 is a perspective view showing a main frame part, a mounting bracket part, and a power transmission part, and FIG. 9 is an exploded perspective view of a main frame part and a mounting bracket part. [FIG. 7] FIG. 7 is a perspective view showing a state in which a driving motor is separated from a mounting bracket part. FIG. 12 is a front view, a side view, and a front view of the operation state of the safety guide, and FIG. 13 is a front view of the safety guide, Front view.
이러한 본 발명의 핀랙을 이용한 구동장치는, 핀랙부(10), 메인프레임부(30), 설치브라켓부(50), 구동모터(60), 동력전달부(70), 안전가이드부(80), 윤활부(90)로 이루어진다.The drive device using the pin rack of the present invention includes the
핀랙부(10)는, 설치구조물(1)의 설치면(3)에 고정되며 다수의 핀(14)들이 등간격으로 배열되어서 구비된다.The
이러한 핀랙부(10)는, 채널(11), 핀(14), 핀고정부(16)로 이루어진다.The
채널(11)은, 설치구조물(1)의 설치면(3)에 고정되는 고정부(12)와, 고정부(12)와 직각을 이루도록 고정부(12)의 양단에 형성되어서 고정부(12)와 함께 ㄷ자 형상을 이루는 결합부(13)로 이루어진다. 이러한 채널(11)은 설치구조물(1)의 설치면(3)에 맞게 직선형태 또는 곡선형태로 구비될 수 있다.The
설치구조물(1)의 설치면(3)이 평면형태인 경우, 채널(11)을 직선형태로 제작하여서 설치면(3)에 고정할 수 있다. 설치구조물(1)의 설치면(3)이 곡면일 경우, 채널(11)을 설치구조물(1)의 곡률에 맞게 절곡시키고 절곡된 채널(11)에 각각의 핀(14)들을 결합시키므로 설치구조물(1)의 곡률에 맞는 곡선형태의 채널(11)을 구비할 수 있다.In the case where the mounting
핀(14)은, 양단이 채널(11)의 결합부(13)에 결합되어 있고 채널(11)의 길이방향을 따라 등간격으로 다수 설치되며 동력전달부(70)의 전동스프로킷(78)이 치합된다. 핀(14)의 양단부에는 후술할 키플레이트(17)가 삽입되도록 슬릿(15)이 형성되어 있다.The
이러한 핀(14)은 그 양단이 채널(11)의 결합부(13)에 체결되는 구조를 갖도록 구비될 수도 있지만, 한쌍의 결합부(13) 중 일측의 결합부(13)에만 체결되도록 구비될 수 도 있다.The
즉, 핀(14)의 양단에 핀고정부(16)가 결합되어서 핀(14)의 양단이 채널(11)의 결합부(13) 양측에 각각 결합되도록 할 수 있지만, 핀(14)의 일단에 머리부(미도시)를 구비하여서 일층의 결합부(13)에 지지되도록 하고, 핀(14)의 타단에 핀고정부(16)를 결합시켜서 핀(14)이 채널(11)에 결합되도록 할 수도 있다.That is, both ends of the
핀고정부(16)는, 채널(11)의 결합부(13) 및 핀(14)들에 결합되어서 핀(14)들이 채널(11)로부터 이탈되는 것을 방지시키고 핀(14)의 파손시 분리하여서 교체할 수 있도록 한다.The
이러한 핀고정부(16)는, 핀(14)의 단부에 형성된 슬릿(15)과, 인접한 두 핀(14)의 슬릿(15)에 삽입되어서 핀(14)들을 채널(11)의 결합부(13)에 지지하는 키플레이트(17)와, 키플레이트(17) 및 채널(11)의 결합부(13)에 체결되어서 키플레이트(17)를 결합부(13)에 고정시키는 체결볼트(18) 및 체결너트(19)로 이루어진다.The
따라서, 본 발명의 핀(14)들은 체결볼트(18) 및 체결너트(19)를 풀거나 조이고, 키플레이트(17)를 핀(14)의 슬릿(15)에 착탈시키는 간단한 동작으로 개별 핀(14)을 키플레이트(17)에 결합시키거나 분리시킬 수 있다. Therefore, the
그러므로, 다수의 핀(14)들 중 특정 부분의 핀(14)이 파손될 시 그 부분만 간편하고 신속하게 교체할 수 있으며, 이에 따라 유지보수가 매우 용이할 뿐 아니라 유지보수비가 크게 절감된다.Therefore, when the
설치구조물(1)과 채널(11) 사이에는, 채널(11)을 설치구조물(1)에 고정하고 이들 사이의 간격을 유지하도록 핀랙서포트(20)가 더 구비된다.A
이러한 핀랙서포트(20)는, 횡단면이 ㄷ자 형태이고 채널(11)이 고정되는 서포트부(21)와, 서포트부(21)의 양측에 일체로 연장되어 있고 설치구조물(1)에 고정되는 지지부(22)로 이루어진다. 서포트부(21)의 폭은 채널(11) 폭보다 작은 폭을 갖도록 형성되어서 서포트부(21) 양측과 채널(11) 사이에는 가이드롤러(86)가 안착되도록 안착공간(23)이 형성된다.The
이러한 본 발명의 핀랙서포트(20)는 채널(11)을 설치구조물(1)에 고정시키는 역할 뿐 아니라, 핀랙서포트(20)의 서포트부(21) 높이에 의해 채널(11)과 설치구조물(1) 사이의 간격을 일정하게 유지시킬 수 있다. 핀랙서포트(20)의 서포트부(21) 높낮이를 변경하여 제작하면 채널(11)과 설치구조물(1) 사이의 간격을 조절할 수도 있다.The
따라서, 본 발명의 핀랙서포트(20)에 의해 채널(11)이 설치구조물(1)에 견고하게 고정될 뿐 아니라 다양한 형태의 핀랙서포트(20)에 의해 채널(11)과 설치구조물(1) 사이의 간격을 비교적 용이하게 조절할 수 있다.The
상술한 본 발명의 핀랙서포트(20)는 상술한 바와 같이 서포트부(21)의 폭은 채널(11)의 폭보다 작은 폭을 갖도록 형성되어서 서포트부(21) 양측과 채널(11) 사이에 가이드롤러(86) 안착공간(23)이 형성된다. The width of the
따라서 핀랙서포트(20)의 서포트부(21) 양측에 가이드롤러(86) 안착용 안착공간(23)이 형성되므로 가이드롤러(86)가 채널(11)의 양측으로 돌출되지 않는 상태에서 채널(11)의 일면을 따라 구르면서 구동장치의 이송을 안내하므로 최소의 설치공간 내에서 안정적인 구동이 이루어진다.
Therefore, since the
메인프레임부(30)는, 핀랙부(10)를 따라 이송되도록 핀랙부(10)에 설치된다.The
이러한 메인프레임부(30)는, 메인바(31), 결합편(32), 결합볼트(33) 및 결합너트(34), 연결바(35), 전후롤러설치바(40), 측면롤러설치바(41)로 이루어진다.The
메인바(31)는, 핀랙부(10)의 길이 방향에 대해 직각을 이루도록 한쌍이 구비되고 양단부가 설치구조물(1)의 포스트(2)에 연결되어서 이를 따라 승강된다.The
결합편(32)은, 각각의 메인바(31)에 구비되어서 설치브라켓부(50)가 고정된다. 이 결합편(32)의 일측에는 설치브라켓(51)의 일면이 위치되어서 결합볼트(33) 및 결합너트(34)로 체결된다.The engaging
연결바(35)는, 핀랙부(10)의 양측에 그 길이방향과 평행하게 위치되고 양단이 메인바(31)에 고정되어서 메인바(31)를 지지한다.The connecting bars 35 are positioned on both sides of the
이러한 연결바(35)는, 양단이 한쌍의 메인바(31)에 고정되는 연결판(36)과, 연결판(36)의 일면에 연결판(36)의 길이방향을 따라 채널홈(38)이 형성되도록 한쌍이 고정되는 가이드판(37)과, 연결판(36) 및 가이드판(37)에 고정되어서 가이드판(37)을 보강하는 보강편(39)으로 이루어진다. 연결바(35)의 채널홈(38)에는 설치브라켓(51)의 하단이 삽입되며 이때 설치브라켓(51)의 지지단턱(54)은 메인바(31)에 안착된다.The connecting
전후롤러설치바(40)는, 메인바(31)의 양단에 메인바(31) 및 연결바(35)와 직각을 이루도록 고정되어 있고 안전가이드부(80)가 설치된다.The front and rear
측면롤러설치바(41)는, 전후롤러설치바(40)에 메인바(31) 및 전후롤러설치바(40)와 직각을 이루고 연결바(35)와 평행을 이루도록 설치되어 있으며 안전가이드부(80)가 설치된다.
The side
메인프레임부(30)에 고정되는 설치브라켓부(50)는, 설치브라켓(51)들, 커넥팅바가이드(55), 커넥팅바(56), 축렬분리커버(57)로 이루어진다.The mounting
설치브라켓(51)은, 메인프레임부(30)의 연결바(35)에 한쌍이 고정되고 기어들 및 축들로 이루어진 동력전달부(70)의 부품들을 착탈시킬 수 있도록 관통구멍(52)이 형성되며 관통구멍(52)의 둘레에 착탈홈(53)이 형성되어 있다.The mounting
설치브라켓(51)의 하부 양측에는 지지단턱(54)이 형성되어 있다. 따라서 설치브라켓(51)의 하단부를 연결바(35)의 채널홈(38)에 삽입시키면 설치브라켓(51)의 지지단턱(54)이 메인바(31)에 안착되며 설치브라켓(51)의 일면이 결합편(32)에 밀착된다.Supporting
이러한 상태에서 설치브라켓(51)과 결합편(32)에 결합볼트(33) 및 결합너트(34)를 체결시키면 설치브라켓(51)이 메인프레임부(30)에 3중으로 지지된다. 첫째로 설치브라켓(51)의 지지단턱(54)이 메인바(31)에 안착되어서 1차로 지지되고, 둘째로 설치브라켓(51)의 하단이 연결바(35)의 채널홈(38)에 삽입되어서 2차로 지지되며, 세째로 설치브라켓(51)과 결합편(32)에 결합볼트(33) 및 결합너트(34)가 체결되므로 3차로 지지된다.In this state, when the mounting
커넥팅바가이드(55)는, 한쌍의 설치브라켓(51)들 사이에 구비되어서 이들 사이의 간격을 유지한다.The connecting
커넥팅바(56)는, 커넥팅바가이드(55)에 삽입되고 양단이 설치브라켓(51)에 결합되어서 한쌍의 설치브라켓(51) 및 커넥팅바가이드(55)를 고정시킨다.The connecting
축렬분리커버(57)는, 설치브라켓(51)들의 착탈홈(53)에 착탈되어서 관통구멍(52)을 개폐한다.
The
구동모터(60)는, 설치브라켓(51)에 고정되며, 하나의 구동모터(60)만 설치될 수도 있지만 된다. 한쌍의 설치브라켓(51)에 각각 구비될 수도 있다.
The driving
이러한 구동모터(60)는, 메인바(31)의 양단부 사이와 설치브라켓(51)의 외면 사이에 형성된 여유 공간 내에 설치되며, 이 구동모터(60)는 설치브라켓(51)에 경사지게 조립되므로 한정된 공간을 최대한 활용하여 설치되며, 구동모터(60)의 일부가 외부로 돌출되는 것이 최소화된다. The driving
그러므로, 용접형 메인프레임부(30) 및 이에 조립된 볼트, 너트 조립형 설치브라켓(51)부에 의해 최적의 프레임 구조가 구비되므로, 부품의 조립 및 분해가 용이하고, 조립된 상태가 견고하고 정밀하며, 공간 활용성을 극대화시킬 수 있다.
Therefore, since the welded
동력전달부(70)는, 설치브라켓부(50)에 설치되고 구동모터(60) 및 핀랙부(10)에 연결되어서 구동모터(60)의 구동시 핀랙부(10)를 따라 이송되며 다수의 기어들이 구비된다.The
이러한 동력전달부(70)는, 구동기어(71), 전동축(72), 제1전동기어(73), 제2전동기어(74), 구동축(75), 제1연결기어(76), 제2연결기어(77), 전동스프로킷(78)으로 이루어진다. The
구동기어(71)는, 설치브라켓부(50)에 설치되고 구동모터(60)에 연결되어서 구동모터(60)의 회전동력이 전달된다.The
전동축(72)은, 양단이 한쌍의 설치브라켓부(50)에 설치되고 구동기어(71)에 연결되어서 구동기어(71)의 회전동력이 전달된다.Both ends of the
제1전동기어(73) 및 제2전동기어(74)는 전동축(72)에 각각 결합되어서 전동축(72)의 회전시 이와 함께 회전된다.The
구동축(75)은, 양단이 한쌍의 설치브라켓(51)에 설치되고 제1전동기어(73) 및 제2전동기어(74)에 연결되어서 제1전동기어(73) 및 제2전동기어(74)의 회전동력이 전달된다.The
제1연결기어(76) 및 제2연결기어(77)는, 구동축(75)에 각각 결합되어서 구동축(75)의 회전시 이와 함께 회전된다. 이러한 제1연결기어(76) 및 제2연결기어(77)는 제1전동기어(73) 및 제2전동기어(74)에 각각 치합되어 있다.The first connecting
전동스프로킷(78)은, 제1연결기어(76) 및 제2연결기어(77) 사이의 구동축(75)에 결합되고 핀랙부(10)에 맞물리며 구동축(75)의 회전시 핀랙부(10)를 따라 이송되면서 메인프레임부(30)에 설치된 리프트 등의 승강구조물을 이송시킨다.The
이러한 동력전달부(70)는 상술한 바와 같이 구동기어(71), 전동축(72), 제1전동기어(73), 제2전동기어(74), 구동축(75), 제1연결기어(76), 제2연결기어(77), 전동스프로킷(78)이 한 세트로 이루어지는 바, 설치브라켓(51)들에 1대의 구동모터(60)만 설치될 경우, 상술한 동력전달부(70)도 한 세트만 설치되며, 도 1에 도시한 바와 같이 설치브라켓(51)들에 2대의 구동모터(60)가 설치될 경우, 상술한 동력전달부(70)도 두 세트가 설치된다.The
구동장치에 중량의 운송구조물이 설치될 경우 도 1과 같이 2대의 구동모터(60) 및 두 세트의 동력전달부(70)가 설치될 수 있으며, 이보다 더 무거운 중량물을 운송할 경우, 도 1과 같은 구동장치가 복수개 설치될 수도 있다.
When a heavy transportation structure is installed in the drive unit, two
안전가이드부(80)는, 메인프레임부(30)에 설치되고 설치구조물(1)에 지지되어서 메인프레임부(30)가 설치구조물(1)을 따라 이동되는 것을 안내한다.The
이러한 안전가이드부(80)는, 세프티후크(81), 고정볼트(82) 및 고정너트(83), 전후롤러(84), 측면롤러(85), 가이드롤러(86)로 이루어진다.The
세프티후크(81)는, 메인프레임부(30)에 설치되고 설치구조물(1)의 포스트(2)에 착탈되어서 메인프레임부(30)가 설치구조물(1)로부터 이탈되는 것을 방지시킨다.The
고정볼트(82) 및 고정너트(83)는, 세프티후크(81) 및 메인프레임부(30)에 착탈되어서 세프티후크(81)가 설치구조물(1)의 포스트(2)에 착탈되도록 한다.The fixing
세프티후크(81)를 회전시켜서 젖힐 경우, 두개의 고정볼트(82) 중 하나의 고정볼트(82)를 세프티후크(81)에서 푼 후 나머지 하나의 고정볼트(82)를 중심으로 세프티후크(81)를 회전시킨다.When one of the two fixing
전후롤러(84)는, 메인프레임부(30)에 설치되고 설치구조물(1)의 포스트(2) 전후면에 밀착되어서 메인프레임부(30)가 포스트(2)를 따라 승강되는 것을 안내하며 메인프레임부(30)가 설치구조물(1)의 전후방향으로 유동되는 것을 방지시킨다.The front and
측면롤러(85)는, 메인프레임부(30)에 설치되고 설치구조물(1)의 포스트(2) 측면에 밀착되어서 메인프레임부(30)가 포스트(2)를 따라 승강되는 것을 안내하며 메인프레임부(30)가 설치구조물(1)의 좌우로 유동되는 것을 방지시킨다.The
가이드롤러(86)는, 메인프레임부(30)에 설치되고 핀랙부(10)에 지지되어서 메인프레임부(30)가 포스트(2)를 따라 이송되는 것을 안내하며 메인프레임부(30)가 핀랙부(10)로부터 이탈되는 것을 방지시킨다.
The
윤활부(90)는, 설치브라켓(51)에 설치되고 동력전달부(70)에 연결되어서 동력전달부(70)의 기어들을 윤활한다. 이러한 윤활부(90)는, 윤활펌프(91), 펠트피니언(92), 오일분배호스(94)로 이루어진다.The
윤활펌프(91)는, 설치브라켓부(50)에 설치되어서 동력전달부(70)의 기어들에 오일을 공급한다.The
펠트피니언(92)은, 천 재질로 이루어지며, 동력전달부(70)의 기어들에 치합되어 있다. 즉, 도 13을 기준으로 볼 때, 좌측 한 세트의 동력전달부(70)에는 제2전동기어(74), 제1연결기어(76)에 치합되어 있고, 우측 다른 세트의 동력전달부(70)에는 제1전동기어(73), 제2전동기어(74)에 치합되어 있다.The felt
이러한 펠트피니언(92)은, 윤활펌프(91)에 연결되어 있으며 윤활펌프(91)로부터 공급되는 오일을 기어들에 공급하도록 내부에 오일통로(93)가 형성되어 있다. The felt
오일분배호스(94)는, 윤활펌프(91) 및 복수의 펠트피니언(92)에 연결되어서 윤활펌프(91)로부터 공급되는 오일을 복수의 펠트피니언(92)으로 분산하여 공급시킨다.
The
이와 같은 본 발명의 핀랙을 이용한 구동장치는 다음과 같은 특징이 있다.The driving apparatus using the fin rack of the present invention has the following features.
첫째, 본 발명은 설치구조물(1)의 대응면에 고정되는 채널(11)과, 양단이 채널(11)의 결합부(13)에 결합되어 있고 채널(11)의 길이방향을 따라 등간격으로 다수 설치되며 동력전달부(70)의 전동스프로킷(78)이 맞물리는 핀(14)들과, 채널(11)의 결합부(13) 및 핀(14)들에 결합되어서 핀(14)들이 채널(11)로부터 이탈되는 것을 방지시키고 핀(14)의 파손시 분리하여서 교체할 수 있도록 하는 핀고정부(16)로 이루어진다. First, the present invention is characterized in that it comprises a
따라서 설치구조물(1)의 곡률에 맞게 채널(11)을 절곡시키고 절곡된 채널(11)에 각각의 핀(14)들을 결합시키므로 설치구조물(1)의 곡률에 맞는 곡선형태의 핀랙부(10)를 구비할 수 있다.The
그러므로 절곡이 용이한 채널(11)을 설치구조물(1)의 곡률에 맞게 간단하게 절곡하여서 곡선형태의 핀랙부(10)를 제작할 수 있으므로 직선형태의 설치구조물(1), 경사진 설치구조물(1)은 물론, 곡선형태의 설치구조물(1) 등 다양한 형태의 설치구조물(1)에도 적용하여 사용할 수 있다.Therefore, since the
둘째, 본 발명의 핀고정부(16)는, 핀(14)의 단부에 형성된 슬릿(15)과, 인접한 두 핀(14)의 슬릿(15)에 삽입되어서 핀(14)들을 채널(11)의 결합부(13)에 지지하는 키플레이트(17)와, 키플레이트(17) 및 채널(11)의 결합부(13)에 체결되어서 키플레이트(17)를 결합부(13)에 고정시키는 체결볼트(18) 및 체결너트(19)로 이루어진다. The
따라서, 인접한 두 핀(14)의 슬릿(15)에 하나의 키플레이트(17)를 삽입시키고 채널(11)의 결합부(13) 및 키플레이트(17)에 체결볼트(18) 및 체결너트(19)를 체결시키면 두개의 핀(14)이 채널에 고정된다. A
그러므로 하나의 키플레이트(17)로 두개의 핀(14)을 고정시킬 수 있으므로 핀(14)을 채널(11)에 결합시키는 작업을 편리하고 신속하게 수행할 수 있다.Therefore, since the two
셋째, 본 발명의 핀(14)들은 체결볼트(18) 및 체결너트(19)를 풀거나 조이고, 키플레이트(17)를 핀(14)의 슬릿(15)에 착탈시키는 간단한 동작으로 개별 핀(14)을 키플레이트(17)에 결합시키거나 분리시킬 수 있다. Thirdly, the
따라서 다수의 핀(14)들 중 특정 부분의 핀(14)이 파손될 시 그 부분만 간편하고 신속하게 교체할 수 있으며, 이에 따라 유지보수가 매우 용이할 뿐 아니라 유지보수비가 크게 절감된다.Therefore, when the
넷째, 본 발명은 설치구조물(1)과 채널(11) 사이에, 채널(11)을 설치구조물(1)에 고정하고 이들 사이의 간격을 유지하도록 핀랙서포트(20)가 더 구비된다. 이 핀랙서포트(20)는 채널(11)을 설치구조물(1)에 고정시키는 역할 뿐 아니라, 핀랙서포트(20)의 서포트부(21) 높낮이를 변경하여 제작하면 채널(11)과 설치구조물(1) 사이의 간격을 조절할 수 있다. Fourthly, the present invention further includes a
따라서, 본 발명의 핀랙서포트(20)에 의해 채널(11)이 설치구조물(1)에 견고하게 고정될 뿐 아니라 채널(11)과 설치구조물(1) 사이의 간격을 비교적 용이하게 조절할 수 있다.Therefore, the
다섯째, 본 발명의 핀랙서포트(20)는, 횡단면이 ㄷ자 형태이고 채널(11)이 고정되는 서포트부(21)와, 서포트부(21)의 양측에 연장되어 있고 설치구조물(1)에 고정되는 지지부(22)로 이루어지며, 서포트부(21)의 폭은 채널(11)의 폭보다 작은 폭을 갖도록 형성되어서 서포트부(21) 양측과 채널(11) 사이에 가이드롤러(86)의 안착공간(23)이 형성된다. Fifth, the
따라서 핀랙서포트(20)의 서포트부(21) 양측에 가이드롤러(86) 안착용 안착공간(23)이 형성되므로 가이드롤러(86)가 채널(11)의 양측으로 돌출되지 않는 상태에서 채널(11)의 일면을 따라 구르면서 메인프레임부(30)의 이송을 안내하므로 최소의 설치공간 내에서 안정적인 구동이 이루어진다.Therefore, since the
여섯째, 본 발명의 메인프레임부(30)는, 메인바(31), 결합편(32), 연결바(35), 전후롤러설치바(40), 측면롤러설치바(41)가 용접되어서 ㅍ자 형태로 구비되며, 최소의 공간을 차지하도록 용접되어서 구비되므로 공간 점유율을 최소화하고 구동장치의 하부 구조를 견고하게 유지시킬 수 있다. Sixth, in the
또한, 설치브라켓부(50)는 메인프레임부(30)의 양측에 공간이 확보되도록 메인프레임부(30)의 연결바(35) 상에 설치되며, 동력전달부(70)의 조립성 및 정밀성이 향상되도록 메인프레임부(30)에 볼트, 너트로 조립되어서 구비된다. The mounting
그리고, 한쌍의 설치브라켓(51) 내측에는 동력전달부(70)가 설치되고, 설치브라켓(51) 양측의 여유 공간 내에는 구동모터(60)가 설치되며, 이 구동모터(60)는 설치브라켓(51)에 경사지게 조립되므로 한정된 공간을 최대한 활용하여 설치되며, 구동모터(60)의 일부가 외부로 돌출되는 것이 최소화된다. A
그러므로, 용접형 메인프레임부(30) 및 이에 조립된 볼트, 너트 조립형 설치브라켓부(50)에 의해 최적의 프레임 구조가 구비되므로, 부품의 조립 및 분해가 용이하고, 조립된 상태가 견고하고 정밀하며, 공간 활용성을 극대화시킬 수 있다.Therefore, since the welded
일곱째, 본 발명의 설치브라켓(51)에는 전동축(72) 및 구동축(75)과 동심을 이루는 위치에 관통구멍(52)이 형성되어 있고, 관통구멍(52)의 둘레에는 착탈홈(53)이 형성되어 있으며, 이 착탈홈(53)에는 관통구멍(52)을 개폐하도록 축렬분리커버(57)가 결합된다. Seventhly, in the mounting
따라서, 전동축(72) 및 구동축(75) 상의 어느 하나의 기어가 파손될 시, 설치브라켓부(50) 및 동력전달부(70) 전체를 분리할 필요없이 축렬분리커버(57)만 분리한 후 분리된 축렬분리커버(57)에 위치한 해당 축 및 기어만을 분리할 수 있으며, 이에 따라 유지보수를 편리하고 신속하게 할 수 있다.Therefore, when any one of the gears on the
여덟째, 본 발명의 동력전달부(70)는, 구동모터(60)에 회전동력이 전달되는 구동기어(71)와, 구동기어(71)의 회전동력이 전달되는 전동축(72)과, 전동축(72) 상에 설치되어서 이와 함께 회전되는 제1전동기어(73) 및 제2전동기어(74)와, 제1전동기어(73) 및 제2전동기어(74)의 회전동력이 전달되는 구동축(75)과, 구동축(75)에 설치되어서 이와 함께 회전되는 제1연결기어(76) 및 제2연결기어(77)와, 구동축(75)에 설치되어서 이와 함께 회전되고 핀랙부(10)에 맞물리는 전동스프로킷(78)으로 이루어진다. (8) The
따라서 구동모터(60)의 회전동력이, 구동기어(71), 제1전동기어(73), 제1연결기어(76), 전동스프로킷(78)으로 전달되는 제1동력전달경로와, 구동기어(71), 제1전동기어(73), 전동축(72), 제2전동기어(74), 제2연결기어(77), 구동축(75), 전동스프로킷(78)으로 전달되는 제2동력전달경로를 갖는다. The rotational power of the
그러므로 본 발명의 동력전달부(70)는 하나의 구동모터(60)의 회전동력이 2단계의 서로 다른 동력전달경로를 갖도록 구비되므로 어느 하나의 동력전달경로 상에 배치된 하나의 기어가 파손되어도 나머지 다른 동력전달경로를 통해 동력이 순조롭게 전달되며, 이에 따라 고장난 구동장치를 수리가 편리한 위치로 이송시킬 수 있다.Therefore, since the
아홉째, 본 발명의 안전가이드부(80)는, 메인프레임부(30)의 전후롤러설치바(40)에 설치되고 설치구조물(1)의 포스트(2)에 착탈되어서 메인프레임부(30)가 설치구조물(1)로부터 이탈되는 것을 방지시키는 세프티후크(81)와, 메인프레임부(30)의 전후롤러설치바(40)에 설치되고 설치구조물(1)의 포스트(2) 전후면에 밀착되어서 메인프레임부(30)가 포스트(2)를 따라 승강되는 것을 안내하는 전후롤러(84)와, 메인프레임부(30)의 측면롤러설치바(41)에 설치되고 설치구조물(1)의 포스트(2) 측면에 밀착되어서 메인프레임부(30)가 포스트(2)를 따라 승강되는 것을 안내하는 측면롤러(85)와, 연결바(35)에 설치되고 핀랙부(10)에 지지되어서 메인프레임부(30)가 포스트(2)를 따라 이송되는 것을 안내하며 메인프레임부(30)가 핀랙부(10)로부터 이탈되는 것을 방지시키는 가이드롤러(86)로 이루어진다. The
따라서, 세프티후크(81)에 의해 메인프레임부(30)가 설치구조물(1)의 포스트(2)로부터 이탈되지 않도록 지지된다. Therefore, the
또한, 전후롤러(84)에 의해 메인프레임부(30)가 포스트(2)를 따라 이송되도록 안내되며, 전후 방향으로 유동되거나 이탈되는 것이 방지된다. Further, the
그리고, 측면롤러(85)에 의해 메인프레임부(30)가 포스트(2)를 따라 이송되도록 안내되며, 좌우 방향으로 유동되거나 이탈되는 것이 방지된다. Then, the
또한, 가이드롤러(86)가 핀랙부(10)의 채널(11)에 지지되므로 메인프레임부(30)가 채널(11)을 따라 이송되도록 안내되며 핀랙부(10)의 전방측으로 이탈되지 않도록 지지된다. Since the
그러므로 본 발명은 세프티후크(81), 전후롤러(84), 측면롤러(85), 가이드롤러(86)에 의해 메인프레임부(30)가 설치구조물(1)에 4중으로 지지되고 가이드되므로 설치상태가 매우 견고하고 이송시 흔들림이 최소화된다.Therefore, the present invention is advantageous in that since the
열째, 본 발명은 윤활부(90)는 서로 치합된 구동기어(71), 제1전동기어(73), 제1연결기어(76)에 오일을 공급하도록 이들 중 어느 하나의 기어에 펠트피니언(92)이 치합되어 있고, 서로 치합된 제2전동기어(74), 제2연결기어(77)에 오일을 공급하도록 이들 중 어느 하나의 기어에 다른 펠트피니언(92)이 치합되어 있으며, 윤활펌프(91)가 오일분배호스(94)를 통해 펠트피니언(92)들에 연결되어 있다. In the tenth aspect of the present invention, the lubricating
따라서 윤활펌프(91)가 구동되면 오일분배호스(94)를 통해 각각의 펠트피니언(92)에 오일이 공급되고, 공급된 오일은 펠트피니언(92)의 오일통로(93)를 통해 펠트피니언(92)에 치합된 하나의 기어에 공급된 후, 이 기어에 치합된 다른 기어들 전체에 순차적으로 공급된다. When the
그러므로 본 발명의 윤활부(90)는 각각의 기어들을 확실하게 윤활시키므로 기어의 마모나 파손을 최소화시킬 수 있다.
Therefore, the lubricating
한편, 본 발명 채널(11)의 재질은 압연강이나 절곡된 형태의 채널을 사용하여서 재료의 구입성이 좋고 채널 단면의 약축 방향으로 휘어서 설치구조물에 맞는 곡률을 용이하게 얻을 수 있다.
On the other hand, the material of the
또한, 핀(14)의 둘레에는 코팅층이 형성될 수 있다. 핀(14)에 세라믹 코팅을 하는 이유는 부식 방지가 주목적이다. 세라믹 코팅은 크롬도금 또는 니켈크롬도금에 비해 내부식성, 내스크래치성, 내마모성, 내충격성 및 내구성이 뛰어나다. In addition, a coating layer may be formed around the
이 코팅층은, 산화크롬(Cr2O3) 96∼98% 및 이산화티타늄(TiO2) 2∼4%가 혼합되어 이루어진 분말이 핀(14)의 둘레에 용사되어 이루어진다.This coating layer is formed by spraying a powder consisting of 96 to 98% of chromium oxide (Cr 2 O 3 ) and 2 to 4% of titanium dioxide (TiO 2 ) around the
산화크롬(Cr2O3)은, 금속 내부로 침입하는 산소를 차단시키는 부동태피막(Passivity Layer)의 역할을 함으로써 녹이 잘 슬지 않도록 하는 역할을 한다.Chromium oxide (Cr 2 O 3 ) acts as a passivity layer to block oxygen entering the inside of the metal, thereby preventing rusting.
이산화티타늄(TiO2)은, 물리화학적으로 매우 안정적이고 은폐력이 높아서 백색안료로 많이 된다. 또한 굴절율이 높아서 고굴절율의 세라믹스에도 많이 이용되고 있다. 그리고 광촉매적 특성과 초친수성의 특성을 갖는다. 이산화티타늄(TiO2)은, 공기정화 작용, 항균작용, 유해물질 분해작용, 오염방지 기능, 변색 방지기능의 역할을 수행한다. 이러한 이산화티타늄(TiO2)은, 코팅층이 핀(14)의 둘레에 확실하게 피복되도록 하며, 핀(14)에 부착된 이물질을 분해, 제거하여 핀(14)의 손상을 방지시킨다. Titanium dioxide (TiO 2 ) is a white pigment because it is very stable physicochemically and has high hiding power. And is also widely used for ceramics having high refractive index because of high refractive index. And has characteristics of photocatalytic property and superhydrophilic property. Titanium dioxide (TiO 2 ) acts as an air purification function, an antibacterial function, a harmful substance decomposition function, a pollution prevention function, and a discoloration prevention function. This titanium dioxide (TiO 2 ) ensures that the coating layer is wrapped around the
여기서, 산화크롬(Cr2O3)과 이산화티타늄(TiO2)을 혼합하여서 사용할 경우, 이들의 혼합 비율은, 산화크롬(Cr2O3) 96∼98%에 이산화티타늄(TiO2) 2∼4%가 혼합되는 것이 바람직하다.Here, chromium oxide (Cr 2 O 3) and when using hayeoseo mixing titanium dioxide (TiO 2), the mixing ratio of these is a chromium oxide (Cr 2 O 3) Titanium dioxide (
산화크롬(Cr2O3)의 혼합비율이 96∼98%보다 적을 경우, 고온 등의 환경에서 산화크롬(Cr2O3)의 피복이 파괴되는 경우가 종종 발생되었으며, 이에 따라 핀(14)의 녹방지 효과가 급격이 저하되었다. When the mixing ratio of chromium oxide (Cr 2 O 3 ) is less than 96 to 98%, the coating of chromium oxide (Cr 2 O 3 ) is often broken in an environment such as a high temperature, The rust preventive effect of the rust decreased.
이산화티타늄(TiO2)의 혼합비율이 2∼4%보다 적을 경우, 이를 산화크롬(Cr2O3)에 혼합하는 목적이 퇴색될 정도로 이산화티타늄(TiO2)의 효과가 미미하였다. 즉, 이산화티타늄(TiO2)은 핀(14)의 둘레에 부착되는 이물질을 분해, 제거하여서 핀(30)이 부식되거나 손상되는 것을 방지시키는데, 그 혼합비율이 2∼4%보다 작을 경우, 부착된 이물질을 분해하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.When the mixing ratio of titanium dioxide (TiO 2 ) is less than 2 to 4%, the effect of titanium dioxide (TiO 2 ) is insignificant so that the purpose of mixing it with chromium oxide (Cr 2 O 3 ) is discolored. That is, titanium dioxide (TiO 2 ) dissolves and removes foreign matter attached to the periphery of the
이러한 재료들로 이루어진 코팅층은, 핀(14)의 둘레에 50∼600㎛의 두께로 이루어지고, 경도는 900∼1000HV, 표면조도는 0.1∼0.3㎛를 유지하도록 플라즈마 코팅된다.The coating layer made of these materials is plasma-coated to have a thickness of 50 to 600 mu m around the
이러한 코팅층은, 상기의 분말가루와 1400℃의 가스를 마하 2정도의 속도로 핀(30)의 둘레에 제트분사하여서 이루어진다.This coating layer is formed by jetting the above-described powdered powder and gas at 1400 DEG C around the
코팅층의 두께가 50㎛ 미만일 경우, 상술한 세라믹 코팅층에 의한 효과가 보장되지 못하게 되며, 코팅층의 두께가 600㎛을 초과할 경우, 상술한 효과의 증대는 미미한 반면 과다한 세라믹코팅에 의해 작업시간 및 재료비가 낭비되는 문제점이 있다.When the thickness of the coating layer is less than 50 탆, the effect of the above-described ceramic coating layer can not be guaranteed. When the thickness of the coating layer exceeds 600 탆, the above-mentioned effect is insignificant. On the other hand, Is wasted.
핀(30)에 코팅층이 코팅되는 동안 핀(14)의 온도는 상승되는데, 가열된 핀(30)의 변형이 방지되도록 핀(14)이 냉각장치(미도시)로 냉각되어서 150∼200℃의 온도를 유지하도록 된다.The temperature of the
따라서 외부에 빈번히 노출되는 핀(14)의 둘레에 내산화성이 뛰어난 코팅층이 형성되므로 핀(14)이 산화되는 것이 방지되고, 핀(14)의 산화 방지에 의해 안전사고가 예방되며, 결국 핀랙부(10)의 수명이 연장되어서 유지 보수비가 절감되는 효과가 있다.
Therefore, since the coating layer having excellent oxidation resistance is formed around the
이러한 본 발명의 핀랙을 이용한 구동장치는 타워 마스트 등의 승강구조물에 설치되어서 리프트 등을 승강시키는데 사용될 수 있고, 물품을 이송시키 위한 운송 적재함이 설치된 컨베이어 시스템에 적용할 수도 있으며, 교량 점검용 대차 운송 시스템에 적용할 수도 있는 등, 다양한 분야에 적용할 수 있다.
The driving device using the fin rack of the present invention can be applied to a conveyor system installed on a lifting structure such as a tower mast and used to lift and lift a lift, The present invention can be applied to various fields such as the system can be applied.
1 : 설치구조물 2 : 포스트
3 : 설치면 10 : 핀랙부
11 : 채널 12 : 고정부
13 : 결합부 14 : 핀
15 : 슬릿 16 : 핀고정부
17 : 키플레이트 18 : 체결볼트
19 : 체결너트 20 : 핀랙서포트
21 : 서포트부 22 : 지지부
23 : 안착공간 30 : 메인프레임부
31 : 메인바 32 : 결합편
33 : 결합볼트 34 : 결합너트
35 : 연결바 36 : 연결판
37 : 가이드판 38 : 체널홈
39 : 보강편 40 : 전후롤러설치바
41 : 측면롤러설치바 50 : 설치브라켓부
51 : 설치브라켓 52 : 관통구멍
53 : 착탈홈 54 : 지지단턱
55 : 커넥팅바가이드 56 : 커넥팅바
57 : 출력분리커버 60 : 구동모터
70 : 동력전달부 71 : 구동기어
72 : 전동축 73 : 제1전동기어
74 : 제2전동기어 75 : 구동축
76 : 제1연결기어 77 : 제2연결기어
78 : 전동스프로킷 80 : 안전가이드부
81 : 세프티후크 82 : 고정볼트
83 : 고정너트 84 : 전후롤러
85 : 측면롤러 86 : 가이드롤러
90 : 윤활부 91 : 윤활펌프
92 : 펠트피니언 93 : 오일통로
94 : 오일분배호스1: Installation structure 2: Post
3: Mounting surface 10: Pin rack portion
11: channel 12:
13: engaging portion 14: pin
15: slit 16:
17: key plate 18: fastening bolt
19: Fastening nut 20: Fin rack support
21: Support part 22: Support part
23: seat space 30: main frame part
31: Main bar 32: Coupling piece
33: coupling bolt 34: coupling nut
35: connecting bar 36: connecting plate
37: guide plate 38: channel groove
39: reinforcement piece 40: front and rear roller installation bar
41: Side roller installing bar 50: Mounting bracket part
51: mounting bracket 52: through hole
53: detachable groove 54: support step
55: connecting bar guide 56: connecting bar
57: Output separation cover 60: Driving motor
70: Power transmission unit 71: Drive gear
72: transmission shaft 73: first transmission gear
74: second electric gear 75: drive shaft
76: first connecting gear 77: second connecting gear
78: Electric sprocket 80: Safety guide part
81: Cettia hook 82: Fixing bolt
83: Fixing nut 84: Front and rear rollers
85: Side roller 86: Guide roller
90: Lubricating part 91: Lubricating pump
92: felt pinion 93: oil passage
94: Oil distribution hose
Claims (11)
핀랙부(10)를 따라 이송되도록 핀랙부(10)에 설치되는 메인프레임부(30);
메인프레임부(30)에 고정되는 설치브라켓부(50);
설치브라켓(51)에 고정되는 구동모터(60);
설치브라켓부(50)에 설치되고 구동모터(60) 및 핀랙부(10)에 연결되어서 구동모터(60)의 구동시 핀랙부(10)를 따라 이송되며 다수의 기어들이 구비되는 동력전달부(70);
메인프레임부(30)에 설치되고 설치구조물(1)에 지지되어서 메인프레임부(30)가 설치구조물(1)을 따라 이동되는 것을 안내하는 안전가이드부(80);
설치브라켓(51)에 설치되고 동력전달부(70)에 연결되어서 동력전달부(70)의 기어들을 윤활하는 윤활부(90)를 포함하여 이루어지고;
핀랙부(10)는,
설치구조물(1)의 설치면(3)에 고정되는 고정부(12)와, 고정부(12)와 직각을 이루도록 고정부(12)의 양단에 절곡 형성된 결합부(13)로 이루어진 채널(11); 양단이 채널(11)의 결합부(13)에 결합되어 있고 채널(11)의 길이방향을 따라 등간격으로 다수 설치되며 동력전달부(70)에 맞물리는 핀(14)들; 채널(11)의 결합부(13) 및 핀(14)들에 결합되어서 핀(14)들이 채널(11)로부터 이탈되는 것을 방지시키고 핀(14)의 파손시 분리하여서 교체할 수 있도록 하는 핀고정부(16)로 이루어지며;
핀고정부(16)는,
핀(14)의 단부에 형성된 슬릿(15)과, 인접한 두 핀(14)의 슬릿(15)에 삽입되어서 핀(14)들을 채널(11)의 결합부(13)에 지지하는 키플레이트(17)와, 키플레이트(17) 및 채널(11)의 결합부(13)에 체결되어서 키플레이트(17)를 결합부(13)에 고정시키는 체결볼트(18) 및 체결너트(19)로 이루어진 것을 특징으로 하는 핀랙을 이용한 구동장치.
A pin rack portion 10 fixed to the mounting surface 3 of the mounting structure 1 and having a plurality of pins 14 arranged at regular intervals;
A main frame part (30) installed in the pin rack part (10) to be conveyed along the pin rack part (10);
An installation bracket part 50 fixed to the main frame part 30;
A driving motor 60 fixed to the mounting bracket 51;
And a power transmission portion which is installed on the mounting bracket portion 50 and is connected to the driving motor 60 and the pin rack portion 10 and is transported along the pin rack portion 10 when the driving motor 60 is driven, 70);
A safety guide part 80 installed on the main frame part 30 and supported by the installation structure 1 to guide the movement of the main frame part 30 along the installation structure 1;
And a lubricating portion (90) installed in the mounting bracket (51) and connected to the power transmitting portion (70) to lubricate the gears of the power transmitting portion (70);
In the pin rack portion 10,
A channel 11 consisting of a fixing portion 12 fixed to the mounting surface 3 of the mounting structure 1 and a coupling portion 13 bent at both ends of the fixing portion 12 at right angles to the fixing portion 12, ); A plurality of pins 14, both ends of which are coupled to the engaging portion 13 of the channel 11 and are equally spaced along the longitudinal direction of the channel 11 and engaged with the power transmitting portion 70; The pin 14 is connected to the engaging portion 13 and the pins 14 of the channel 11 to prevent the pins 14 from being detached from the channel 11 and to be detached and replaced when the pin 14 breaks, (16);
The pin fixing portion 16,
A slit 15 formed at the end of the pin 14 and a key plate 17 inserted into the slit 15 of the adjacent two pins 14 to support the pins 14 to the engaging portion 13 of the channel 11 And a fastening bolt 18 and a fastening nut 19 which are fastened to the coupling part 13 of the key plate 17 and the channel 11 to fix the key plate 17 to the coupling part 13 And a driving device using the pin rack.
설치구조물(1)과 채널(11) 사이에는, 채널(11)을 설치구조물(1)에 고정하고 이들 사이의 간격을 유지하도록 핀랙서포트(20)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 핀랙을 이용한 구동장치.
The method according to claim 1,
Characterized in that a pin rack support (20) is further provided between the mounting structure (1) and the channel (11) to fix the channel (11) to the mounting structure (1) Device.
핀랙부(10)를 따라 이송되도록 핀랙부(10)에 설치되는 메인프레임부(30);
메인프레임부(30)에 고정되는 설치브라켓부(50);
설치브라켓(51)에 고정되는 구동모터(60);
설치브라켓부(50)에 설치되고 구동모터(60) 및 핀랙부(10)에 연결되어서 구동모터(60)의 구동시 핀랙부(10)를 따라 이송되며 다수의 기어들이 구비되는 동력전달부(70);
메인프레임부(30)에 설치되고 설치구조물(1)에 지지되어서 메인프레임부(30)가 설치구조물(1)을 따라 이동되는 것을 안내하는 안전가이드부(80);
설치브라켓(51)에 설치되고 동력전달부(70)에 연결되어서 동력전달부(70)의 기어들을 윤활하는 윤활부(90)를 포함하여 이루어지고;
핀랙부(10)는,
설치구조물(1)의 설치면(3)에 고정되는 고정부(12)와, 고정부(12)와 직각을 이루도록 고정부(12)의 양단에 절곡 형성된 결합부(13)로 이루어진 채널(11); 양단이 채널(11)의 결합부(13)에 결합되어 있고 채널(11)의 길이방향을 따라 등간격으로 다수 설치되며 동력전달부(70)에 맞물리는 핀(14)들; 채널(11)의 결합부(13) 및 핀(14)들에 결합되어서 핀(14)들이 채널(11)로부터 이탈되는 것을 방지시키고 핀(14)의 파손시 분리하여서 교체할 수 있도록 하는 핀고정부(16)로 이루어지며;
설치구조물(1)과 채널(11) 사이에는, 채널(11)을 설치구조물(1)에 고정하고 이들 사이의 간격을 유지하도록 핀랙서포트(20)가 더 구비되고;
핀랙서포트(20)는,
횡단면이 ㄷ자 형태이고 채널(11)이 고정되는 서포트부(21)와, 서포트부(21)의 양측에 연장되어 있고 설치구조물(1)에 고정되는 지지부(22)로 이루어지며, 서포트부(21)의 폭은 채널(11) 폭보다 작은 폭을 갖도록 형성되어서 서포트부(21) 양측과 채널(11) 사이에 안착공간(23)이 형성되는 것을 특징으로 하는 핀랙을 이용한 구동장치.
A pin rack portion 10 fixed to the mounting surface 3 of the mounting structure 1 and having a plurality of pins 14 arranged at regular intervals;
A main frame part (30) installed in the pin rack part (10) to be conveyed along the pin rack part (10);
An installation bracket part 50 fixed to the main frame part 30;
A driving motor 60 fixed to the mounting bracket 51;
And a power transmission portion which is installed on the mounting bracket portion 50 and is connected to the driving motor 60 and the pin rack portion 10 and is transported along the pin rack portion 10 when the driving motor 60 is driven, 70);
A safety guide part 80 installed on the main frame part 30 and supported by the installation structure 1 to guide the movement of the main frame part 30 along the installation structure 1;
And a lubricating portion (90) installed in the mounting bracket (51) and connected to the power transmitting portion (70) to lubricate the gears of the power transmitting portion (70);
In the pin rack portion 10,
A channel 11 consisting of a fixing portion 12 fixed to the mounting surface 3 of the mounting structure 1 and a coupling portion 13 bent at both ends of the fixing portion 12 at right angles to the fixing portion 12, ); A plurality of pins 14, both ends of which are coupled to the engaging portion 13 of the channel 11 and are equally spaced along the longitudinal direction of the channel 11 and engaged with the power transmitting portion 70; The pin 14 is connected to the engaging portion 13 and the pins 14 of the channel 11 to prevent the pins 14 from being detached from the channel 11 and to be detached and replaced when the pin 14 breaks, (16);
A pin rack support 20 is further provided between the mounting structure 1 and the channel 11 so as to fix the channel 11 to the mounting structure 1 and to maintain a gap therebetween;
The pin rack support (20)
And a support portion 22 extending from both sides of the support portion 21 and fixed to the installation structure 1. The supporting portion 21 is formed of a U- Is formed to have a width smaller than the width of the channel (11) so that a seating space (23) is formed between both sides of the support part (21) and the channel (11).
핀랙부(10)의 길이 방향에 대해 직각을 이루도록 한쌍이 구비되고 양단부가 설치구조물(1)의 포스트(2)에 연결되어서 이를 따라 승강되는 메인바(31)와,
각각의 메인바(31)에 구비되어서 설치브라켓부(50)가 고정되는 결합편(32)과,
결합편(32) 및 이에 대응된 결합편(32)에 체결되어서 이들을 결합시키는 결합볼트(33) 및 결합너트(34)와,
핀랙부(10)의 양측에 그 길이방향과 평행하게 위치되고 양단이 메인바(31)에 고정되어서 메인바(31)를 지지하는 연결바(35)와,
메인바(31)의 양단에 메인바(31) 및 연결바(35)와 직각을 이루도록 고정되어 있고 안전가이드부(80)가 설치되는 전후롤러설치바(40)와,
전후롤러설치바(40)에 메인바(31) 및 전후롤러설치바(40)와 직각을 이루고 연결바(35)와 평행을 이루도록 설치되어 있으며 안전가이드부(80)가 설치되는 측면롤러설치바(41)로 이루어진 것을 특징으로 하는 핀랙을 이용한 구동장치.
[3] The apparatus according to claim 1, wherein the main frame portion (30)
A main bar 31 having a pair of right angles to the longitudinal direction of the pin rack portion 10 and having opposite ends connected to the posts 2 of the mounting structure 1 and lifted and lowered along the pins 2,
An engaging piece 32 provided on each of the main bars 31 to fix the mounting bracket part 50,
A coupling bolt 33 and a coupling nut 34 fastened to and joined to the coupling piece 32 and the coupling piece 32 corresponding thereto,
A connecting bar 35 positioned on both sides of the pin rack portion 10 and parallel to the longitudinal direction and having both ends fixed to the main bar 31 to support the main bar 31,
A front and rear roller mounting bar 40 fixed at both ends of the main bar 31 at right angles to the main bar 31 and the connecting bar 35 and having a safety guide portion 80,
The side roller installing bar 40 is installed on the front and rear roller mounting bar 40 so as to be perpendicular to the main bar 31 and the front and rear roller mounting bar 40 and parallel to the connecting bar 35, (41). ≪ / RTI >
양단이 한쌍의 메인바(31)에 고정되는 연결판(36)과,
연결판(36)의 일면에 연결판(36)의 길이방향을 따라 채널홈(38)이 형성되도록 한쌍이 고정되는 가이드판(37)과,
연결판(36) 및 가이드판(37)에 고정되어서 가이드판(37)을 보강하는 보강편(39)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 핀랙을 이용한 구동장치.
7. The connector according to claim 6, wherein the connecting bar (35)
A connecting plate 36 whose both ends are fixed to the pair of main bars 31,
A guide plate 37 on one side of the connection plate 36 to which a pair of channel grooves 38 are formed along the longitudinal direction of the connection plate 36,
And a reinforcing piece (39) fixed to the connecting plate (36) and the guide plate (37) to reinforce the guide plate (37).
핀랙부(10)를 따라 이송되도록 핀랙부(10)에 설치되는 메인프레임부(30);
메인프레임부(30)에 고정되는 설치브라켓부(50);
설치브라켓(51)에 고정되는 구동모터(60);
설치브라켓부(50)에 설치되고 구동모터(60) 및 핀랙부(10)에 연결되어서 구동모터(60)의 구동시 핀랙부(10)를 따라 이송되며 다수의 기어들이 구비되는 동력전달부(70);
메인프레임부(30)에 설치되고 설치구조물(1)에 지지되어서 메인프레임부(30)가 설치구조물(1)을 따라 이동되는 것을 안내하는 안전가이드부(80);
설치브라켓(51)에 설치되고 동력전달부(70)에 연결되어서 동력전달부(70)의 기어들을 윤활하는 윤활부(90)를 포함하여 이루어지고;
설치브라켓부(50)는,
메인프레임부(30)에 고정되고 기어들 및 축들로 이루어진 동력전달부(70)의 부품들을 착탈시킬 수 있도록 관통구멍(52)이 형성되며 관통구멍(52)의 둘레에 착탈홈(53)이 형성되어 있는 한쌍의 설치브라켓(51)들과, 한쌍의 설치브라켓(51)들 사이에 구비되어서 이들 사이의 간격을 유지하는 커넥팅바가이드(55)와, 커넥팅바가이드(55)에 삽입되고 양단이 설치브라켓(51)에 결합되어서 한쌍의 설치브라켓(51) 및 커넥팅바가이드(55)를 고정시키는 커넥팅바(56)와, 설치브라켓(51)들의 착탈홈(53)에 착탈되어서 관통구멍(52)을 개폐하는 축렬분리커버(57)로 이루어진 것을 특징으로 하는 핀랙을 이용한 구동장치.
A pin rack portion 10 fixed to the mounting surface 3 of the mounting structure 1 and having a plurality of pins 14 arranged at regular intervals;
A main frame part (30) installed in the pin rack part (10) to be conveyed along the pin rack part (10);
An installation bracket part 50 fixed to the main frame part 30;
A driving motor 60 fixed to the mounting bracket 51;
And a power transmission portion which is installed on the mounting bracket portion 50 and is connected to the driving motor 60 and the pin rack portion 10 and is transported along the pin rack portion 10 when the driving motor 60 is driven, 70);
A safety guide part 80 installed on the main frame part 30 and supported by the installation structure 1 to guide the movement of the main frame part 30 along the installation structure 1;
And a lubricating portion (90) installed in the mounting bracket (51) and connected to the power transmitting portion (70) to lubricate the gears of the power transmitting portion (70);
The mounting bracket part (50)
A through hole 52 is formed in the main frame portion 30 so that the parts of the power transmitting portion 70 formed of gears and shafts can be attached and detached and a detachable groove 53 is formed around the through hole 52 A connecting bar guide 55 which is provided between a pair of mounting brackets 51 and which maintains a space therebetween; A connecting bar 56 which is coupled to the mounting bracket 51 and fixes the pair of mounting brackets 51 and the connecting bar guide 55 and a connecting bar 56 which is attached to and detached from the mounting and dismounting groove 53 of the mounting brackets 51, 52) for opening / closing the opening / closing member (57).
핀랙부(10)를 따라 이송되도록 핀랙부(10)에 설치되는 메인프레임부(30);
메인프레임부(30)에 고정되는 설치브라켓부(50);
설치브라켓(51)에 고정되는 구동모터(60);
설치브라켓부(50)에 설치되고 구동모터(60) 및 핀랙부(10)에 연결되어서 구동모터(60)의 구동시 핀랙부(10)를 따라 이송되며 다수의 기어들이 구비되는 동력전달부(70);
메인프레임부(30)에 설치되고 설치구조물(1)에 지지되어서 메인프레임부(30)가 설치구조물(1)을 따라 이동되는 것을 안내하는 안전가이드부(80);
설치브라켓(51)에 설치되고 동력전달부(70)에 연결되어서 동력전달부(70)의 기어들을 윤활하는 윤활부(90)를 포함하여 이루어지고;
동력전달부(70)는,
설치브라켓부(50)에 설치되고 구동모터(60)에 연결되어서 구동모터(60)의 회전동력이 전달되는 구동기어(71)와, 설치브라켓부(50)에 설치되고 구동기어(71)에 연결되어서 구동기어(71)의 회전동력이 전달되는 전동축(72)과, 전동축(72)에 각각 결합되어서 전동축(72)의 회전시 이와 함께 회전되는 제1전동기어(73) 및 제2전동기어(74)와, 설치브라켓(51)에 설치되고 제1전동기어(73) 및 제2전동기어(74)에 연결되어서 제1전동기어(73) 및 제2전동기어(74)의 회전동력이 전달되는 구동축(75)과, 구동축(75)에 각각 결합되어서 구동축(75)의 회전시 이와 함께 회전되는 제1연결기어(76) 및 제2연결기어(77)와, 제1연결기어(76) 및 제2연결기어(77) 사이의 구동축(75)에 결합되고 핀랙부(10)에 맞물리며 구동축(75)의 회전시 핀랙부(10)를 따라 이송되면서 메인프레임부(30)에 설치된 리프트 등의 승강구조물을 이송시키는 전동스프로킷(78)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 핀랙을 이용한 구동장치.
A pin rack portion 10 fixed to the mounting surface 3 of the mounting structure 1 and having a plurality of pins 14 arranged at regular intervals;
A main frame part (30) installed in the pin rack part (10) to be conveyed along the pin rack part (10);
An installation bracket part 50 fixed to the main frame part 30;
A driving motor 60 fixed to the mounting bracket 51;
And a power transmission portion which is installed on the mounting bracket portion 50 and is connected to the driving motor 60 and the pin rack portion 10 and is transported along the pin rack portion 10 when the driving motor 60 is driven, 70);
A safety guide part 80 installed on the main frame part 30 and supported by the installation structure 1 to guide the movement of the main frame part 30 along the installation structure 1;
And a lubricating portion (90) installed in the mounting bracket (51) and connected to the power transmitting portion (70) to lubricate the gears of the power transmitting portion (70);
The power transmitting portion (70)
A driving gear 71 installed on the mounting bracket portion 50 and connected to the driving motor 60 to transmit the rotational power of the driving motor 60 to the driving bracket portion 50, A first transmission gear 73 coupled to the transmission shaft 72 and rotated together with the transmission shaft 72 when the transmission shaft 72 rotates, A second transmission gear 74 and a second transmission gear 74 provided on the mounting bracket 51 and connected to the first transmission gear 73 and the second transmission gear 74 to couple the first transmission gear 73 and the second transmission gear 74 A first connecting gear 76 and a second connecting gear 77 that are respectively coupled to the driving shaft 75 and rotated together with the driving shaft 75 when the driving shaft 75 rotates, The main frame portion 30 is engaged with the drive shaft 75 between the gear 76 and the second link gear 77 and meshes with the pin rack portion 10 and is transported along the pin rack portion 10 when the drive shaft 75 rotates. Lifts installed in And an electric sprocket (78) for transferring the lifting structure such as a pin.
핀랙부(10)를 따라 이송되도록 핀랙부(10)에 설치되는 메인프레임부(30);
메인프레임부(30)에 고정되는 설치브라켓부(50);
설치브라켓(51)에 고정되는 구동모터(60);
설치브라켓부(50)에 설치되고 구동모터(60) 및 핀랙부(10)에 연결되어서 구동모터(60)의 구동시 핀랙부(10)를 따라 이송되며 다수의 기어들이 구비되는 동력전달부(70);
메인프레임부(30)에 설치되고 설치구조물(1)에 지지되어서 메인프레임부(30)가 설치구조물(1)을 따라 이동되는 것을 안내하는 안전가이드부(80);
설치브라켓(51)에 설치되고 동력전달부(70)에 연결되어서 동력전달부(70)의 기어들을 윤활하는 윤활부(90)를 포함하여 이루어지고;
안전가이드부(80)는,
메인프레임부(30)에 설치되고 설치구조물(1)의 포스트(2)에 착탈되어서 메인프레임부(30)가 설치구조물(1)로부터 이탈되는 것을 방지시키는 세프티후크(81)와,
세프티후크(81) 및 메인프레임부(30)에 착탈되어서 세프티후크(81)가 설치구조물(1)의 포스트(2)에 착탈되도록 하는 고정볼트(82) 및 고정너트(83)와, 메인프레임부(30)에 설치되고 설치구조물(1)의 포스트(2) 전후면에 밀착되어서 메인프레임부(30)가 포스트(2)를 따라 승강되는 것을 안내하며 메인프레임부(30)가 설치구조물(1)의 전후방향으로 유동되는 것을 방지시키는 전후롤러(84)와, 메인프레임부(30)에 설치되고 설치구조물(1)의 포스트(2) 측면에 밀착되어서 메인프레임부(30)가 포스트(2)를 따라 승강되는 것을 안내하며 메인프레임부(30)가 설치구조물(1)의 좌우로 유동되는 것을 방지시키는 측면롤러(85)와, 메인프레임부(30)에 설치되고 핀랙부(10)에 지지되어서 메인프레임부(30)가 포스트(2)를 따라 이송되는 것을 안내하며 메인프레임부(30)가 핀랙부(10)로부터 이탈되는 것을 방지시키는 가이드롤러(86)로 이루어진 것을 특징으로 하는 핀랙을 이용한 구동장치.
A pin rack portion 10 fixed to the mounting surface 3 of the mounting structure 1 and having a plurality of pins 14 arranged at regular intervals;
A main frame part (30) installed in the pin rack part (10) to be conveyed along the pin rack part (10);
An installation bracket part 50 fixed to the main frame part 30;
A driving motor 60 fixed to the mounting bracket 51;
And a power transmission portion which is installed on the mounting bracket portion 50 and is connected to the driving motor 60 and the pin rack portion 10 and is transported along the pin rack portion 10 when the driving motor 60 is driven, 70);
A safety guide part 80 installed on the main frame part 30 and supported by the installation structure 1 to guide the movement of the main frame part 30 along the installation structure 1;
And a lubricating portion (90) installed in the mounting bracket (51) and connected to the power transmitting portion (70) to lubricate the gears of the power transmitting portion (70);
The safety guide portion (80)
A clevis hook 81 provided on the main frame portion 30 and attached to and detached from the post 2 of the mounting structure 1 to prevent the main frame portion 30 from being detached from the mounting structure 1,
A fixing bolt 82 and a fixing nut 83 which are detachably attached to the cutout hook 81 and the main frame portion 30 so that the cutout hook 81 is attached to and detached from the post 2 of the mounting structure 1, The main frame portion 30 is installed on the main frame portion 30 and is brought into close contact with the front and rear surfaces of the post 2 of the mounting structure 1 to guide the main frame portion 30 to move up and down along the post 2, A front and rear rollers 84 for preventing the front and rear rollers 84 from moving in the forward and backward directions of the structure 1 and a pair of front and rear rollers 84 attached to the main frame portion 30 and closely attached to the post 2 side of the mounting structure 1, A side roller 85 guiding the lifting and lowering of the main frame portion 30 along the post 2 and preventing the main frame portion 30 from flowing to the left and right of the mounting structure 1, 10 so that the main frame portion 30 is guided along the post 2 and the main frame portion 30 is guided from the pin rack portion 10 And a guide roller (86) for preventing the sheet from falling off.
설치브라켓부(50)에 설치되어서 동력전달부(70)의 기어들에 오일을 공급하는 윤활펌프(91)와,
동력전달부(70)의 기어들에 치합되어 있고 윤활펌프(91)에 연결되어 있으며 윤활펌프(91)로부터 공급되는 오일을 기어들에 공급하는 복수의 펠트피니언(92)과,
윤활펌프(91) 및 복수의 펠트피니언(92)에 연결되어서 윤활펌프(91)로부터 공급되는 오일을 복수의 펠트피니언(92)으로 분산하여 공급시키는 오일분배호스(94)로 이루어진 것을 특징으로 하는 핀랙을 이용한 구동장치.
The lubrication apparatus according to claim 1,
A lubrication pump 91 installed on the mounting bracket portion 50 for supplying oil to the gears of the power transmission portion 70,
A plurality of felt pinions 92 engaged with the gears of the power transmitting portion 70 and connected to the lubricating pump 91 and supplying oil supplied from the lubricating pump 91 to the gears,
And an oil distribution hose 94 connected to the lubricating pump 91 and the plurality of felt pins 92 so as to distribute and supply the oil supplied from the lubricating pump 91 to the plurality of felt pinions 92 Driving device using pin rack.
Priority Applications (1)
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| KR1020130090442A KR101499704B1 (en) | 2013-07-30 | 2013-07-30 | Running gear that use pin rack |
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2013
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