KR101622053B1 - 표면 및 단층 이미지 획득 및 치료를 위한 통합형 엔도스코프 - Google Patents

표면 및 단층 이미지 획득 및 치료를 위한 통합형 엔도스코프 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 표면 및 단층 이미지 획득 및 치료를 위한 통합형 엔도스코프는, 신체 내부의 환부에 대한 촬영을 하여 표면 영상을 획득하는 내시경 촬영부; 내시경 촬영부와 동축을 이루도록 배치되며, 환부의 치료를 위한 레이저빔을 제공하는 광섬유 기반 레이저 제공부; 광섬유 기반 레이저 제공부의 배열에 포함되며, 환부의 광간섭 단층 촬영을 실행하는 광섬유 기반 단층 촬영부; 및 내시경 촬영부, 광섬유 기반 레이저 제공부 또는 광섬유 기반 단층 촬영부로부터 각각 발생되는 광신호 또는 레이저빔을 환부 방향으로 제공하거나 또는 환부로부터 돌아오는 광신호를 내시경 촬영부 또는 광섬유 기반 단층 촬영부에 전달하는 광학부;를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 일체로 형성된 내시경 촬영부, 광섬유 기반 레이저 제공부 및 광섬유 기반 단층 촬영부에 의해 신체 내부의 환부에 대한 치료는 물론 표면 영상, 단층 영상을 얻을 수 있어 시술 또는 수술 등의 정확성을 향상시킬 수 있고 아울러 소요되는 시간도 단축시킬 수 있다.

Description

표면 및 단층 이미지 획득 및 치료를 위한 통합형 엔도스코프{Integrated endoscope for surface and tomography imaging with laser treatment}
표면 및 단층 이미지 획득 및 치료를 위한 통합형 엔도스코프가 개시된다. 보다 상세하게는, 일체로 형성된 내시경 촬영부, 광섬유 기반 레이저 제공부 및 광섬유 기반 단층 촬영부에 의해 신체 내부의 환부에 대한 치료는 물론 표면 영상, 단층 영상을 얻을 수 있는, 표면 및 단층 이미지 획득 및 치료를 위한 통합형 엔도스코프가 개시된다.
공지되어 있는 것처럼, 신체의 내부 기관을 관찰하여 영상화하는 데 사용할 수 있는 다양한 기술이 의료 전문 분야에 적용되고 있다. 예컨대, 이비인후과 의사는 진료 환자의 기도를 관찰하기 위해 영상진단 장치를 사용하여 내시경 검사를 한다.
이와 마찬가지로, 다수의 의료 전문 분야에서 인체의 일부를 내부적으로 검사, 진단 및 치료를 위해 영상진단 장치를 위해 내시경 검사를 하고 있다.
그런데, 종래 기술은 신체 내부 치료를 위해서 내시경을 통한 검진과 절개, 시술 등의 여러 단계를 거쳐야 하므로 시술의 용이성이 떨어지고 절개 부위가 발생하는 것은 물론 수술 시간에 따른 환자의 회복 기간이 길어지는 단점이 있었다. 또한 내시경과 레이저 전달용 광섬유를 신체에 동시에 삽입하여 치료하는 경우에도 해당 치료 부위의 표면 상태 변화만을 관찰할 수 있기 때문에 신체 환부의 표피 내부 조직 변화를 관찰하는 데 한계가 있었다.
부연하면, 종래에는 점막의 표면만을 촬영하는 내시경 구조를 갖기 때문에 염증 및 종양의 정확한 진단에는 한계가 있었고, 아울러 점막하 병변에 대한 정보를 제공할 수 없었다. 종양이 의심되는 경우에는 조직검사를 시행하지만 일반적으로 염증성 질환에는 조직검사를 시행하기 어렵고 이로 인해 임상적 진단 및 치료 방침의 결정에 한계가 있었다.
또한 진단 외에 치료면에서 적용할 수 없다는 한계가 있다. 정확한 진단을 하기 위해서는 내시경 하에서 조직검사를 해야 하는데 이럴 경우 환자의 마취, 조직의 손상, 출혈 등 문제점이 있어 임상에서 손쉽게 알기 어려운 한계가 있다.
본 발명의 실시예에 따른 목적은, 일체로 형성된 내시경 촬영부, 광섬유 기반 레이저 제공부 및 광섬유 기반 단층 촬영부에 의해 신체 내부의 환부에 대한 치료는 물론 표면 영상, 단층 영상을 얻을 수 있어 시술 또는 수술 등의 정확성을 향상시킬 수 있고 아울러 소요되는 시간도 단축시킬 수 있는, 표면 및 단층 이미지 획득 및 치료를 위한 통합형 엔도스코프를 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 표면 및 단층 이미지 획득 및 치료를 위한 통합형 엔도스코프는, 신체 내부의 환부에 대한 촬영을 하여 표면 영상을 획득하는 내시경 촬영부; 상기 내시경 촬영부와 동축을 이루도록 배치되며, 상기 환부의 치료를 위한 레이저빔을 제공하는 광섬유 기반 레이저 제공부; 상기 광섬유 기반 레이저 제공부의 배열에 포함되며, 상기 환부의 광간섭 단층 촬영을 실행하는 광섬유 기반 단층 촬영부; 및 상기 내시경 촬영부, 상기 광섬유 기반 레이저 제공부 또는 상기 광섬유 기반 단층 촬영부로부터 각각 발생되는 광신호 또는 레이저빔을 상기 환부 방향으로 제공하거나 또는 상기 환부로부터 돌아오는 광신호를 상기 내시경 촬영부 또는 상기 광섬유 기반 단층 촬영부에 전달하는 광학부;를 포함하며, 이러한 구성에 의해서, 일체로 형성된 내시경 촬영부, 광섬유 기반 레이저 제공부 및 광섬유 기반 단층 촬영부에 의해 신체 내부의 환부에 대한 치료는 물론 표면 영상, 단층 영상을 얻을 수 있어 시술 또는 수술 등의 정확성을 향상시킬 수 있고 아울러 소요되는 시간도 단축시킬 수 있다.
일측에 따르면, 상기 내시경 촬영부가 중앙에 위치되고, 상기 광섬유 기반 레이저 제공부는 복수 개의 광섬유를 포함하며, 상기 복수 개의 광섬유가 상기 내시경 촬영부의 둘레를 따라 원형으로 배치될 수 있다.
일측에 따르면, 상기 광섬유 기반 레이저 제공부 및 상기 광섬유 기반 단층 촬영부는 이중의 클래딩을 갖는 광섬유 배열로 형성되거나 복수 개의 코어를 갖는 다중 코어 광섬유 구조로 형성될 수 있다.
일측에 따르면, 상기 내시경 촬영부는, 초소형 내시경 카메라 타입의 촬영부이거나 상기 신체 내부 영상을 외부로 전달하기 위한 고밀도 광섬유 배열과 조광을 위해 상기 고밀도 광섬유 배열에 구비되는 조명 전달 광섬유로 이루어진 촬영부일 수 있다.
일측에 따르면, 상기 내시경 촬영부 및 상기 광섬유 기반 레이저 제공부의 선단부를 감싸며, 상기 광학부가 배치되는 커버부를 더 포함할 수 있다.
일측에 따르면, 상기 커버부는 금속 또는 폴리머 재질로 마련되며, 상기 환부를 향하는 부분이 투명 재질의 투명창으로 마련될 수 있다.
일측에 따르면, 상기 광학부는, 상기 내시경 촬영부 또는 상기 광섬유 기반 레이저 제공부 또는 상기 광섬유 기반 단층 촬영부로부터의 광신호 또는 레이저빔을 받아 굴절시키는 반사부재; 및 상기 내시경 촬영부에 의해 획득되는 상기 신체 내부의 표면 영상 및 상기 광섬유 기반 단층 촬영부에 의해 획득되는 상기 신체 내부의 단층 영상을 동축화시키는 이색 거울을 포함할 수 있다.
일측에 따르면, 상기 이색 거울은 스티어링(steering) 가능하다.
일측에 따르면, 상기 광학부는, 상기 광신호 또는 레이저빔을 상기 신체 내부의 환부로 조준하기 위하여 상기 광학부는, 갈보 미러(galvo mirror); 펜타곤 미러(Pentagon mirror); 멤스 미러(MEMS mirror); 가변 렌즈; Potassium tantalate niobate crystal(KTN); DLP 소자; 변형 가능 미러(Deformable mirror); 및 PZT 코팅된 광섬유 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
일측에 따르면, 상기 광섬유 기반 레이저 제공부 또는 상기 광섬유 기반 단층 촬영부를 이루는 광섬유는, 다수의 실리카 및 폴리머 기반 단일 광섬유; 하나 이상의 다중 코어 광섬유; 폴리머가 주입된 광자결정 광섬유; 및 광자 밴드갭 광섬유를 갖는 하나 이상의 다공성 광섬유; 중 어느 하나일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 일체로 형성된 내시경 촬영부, 광섬유 기반 레이저 제공부 및 광섬유 기반 단층 촬영부에 의해 신체 내부의 환부에 대한 치료는 물론 표면 영상, 단층 영상을 얻을 수 있어 시술 또는 수술 등의 정확성을 향상시킬 수 있고 아울러 소요되는 시간도 단축시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 표면 및 단층 이미지 획득 및 치료를 위한 통합형 엔도스코프의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 표면 및 단층 이미지 획득 및 치료를 위한 통합형 엔도스코프의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 표면 및 단층 이미지 획득 및 치료를 위한 통합형 엔도스코프의 구성을 도시한 도면이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 적용에 관하여 상세히 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 본 발명에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다.
다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 표면 및 단층 이미지 획득 및 치료를 위한 통합형 엔도스코프의 구성을 도시한 도면이다.
이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 통합형 엔도스코프(100)는, 내시경 촬영부(110)와, 광섬유 기반 레이저 제공부(120)와, 광섬유 기반 단층 촬영부(130)(130)와, 광학부(140)와, 커버부(150)를 포함한다.
이러한 구성에 의해서, 신체 내부의 환부에 대한 치료를 진행하면서 환부의 표면 영상 그리고 단층 영상을 획득할 수 있어 시술 또는 수술의 정확성을 향상시킬 수 있음은 물론 소요되는 시간을 단축할 수 있다.
각각의 구성에 대해 설명하면, 먼저 본 실시예의 내시경 촬영부(110)는, 신체 내부의 환부에 대한 촬영을 하여 표면 영상을 획득하는 것으로서, 도 1에 도시된 것처럼, 광섬유 배열의 중앙에 배치될 수 있다.
이러한 내시경 촬영부(110)는 그 선단부에 초소형 내시경 카메라가 장착되어 환부의 표면 영상을 획득할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들면, 내시경 촬영부(110)는 신체 내부 영상을 외부로 전달하기 위한 고밀도 광섬유 배열과 조광을 위해 상기 고밀도 광섬유 배열에 구비되는 조명 전달 광섬유로 이루어질 수 있다.
한편, 본 실시예의 광섬유 기반 레이저 제공부(120)는, 내시경 촬영부(110)와 동축을 가지며, 아울러 내시경 촬영부(110)의 둘레를 따라 배치되어 환부 치료를 위한 레이저빔을 제공할 수 있다. 광섬유 기반 레이저 제공부(120)는 복수 개의 광섬유를 포함하며, 이러한 광섬유들이 내시경 촬영부(110)의 둘레를 따라 원형으로 배치되는 광섬유 배열을 가질 수 있다. 이 중 광섬유 배열 중에는 치료를 위한 레이저빔을 환부로 조준하기 위한 광섬유가 포함될 수 있다.
본 실시예의 광섬유 기반 단층 촬영부(130)는 신체의 내부의 환부에 대한 광간섭 단층 촬영을 하여 환부의 단층 영상을 얻을 수 있는 것으로, 역시 광섬유를 기반으로 하여 이루어진다. 이러한 광섬유 기반 단층 촬영부(130)는 전술한 광섬유 기반 레이저 제공부(120)가 형성하는 광섬유 배열에 포함될 수 있다. 즉, 내시경 촬영부(110) 둘레로 배치되는 광섬유 배열 중 하나는 광섬유 기반 단층 촬영부(130)로 마련될 수 있다는 것이다.
한편, 본 실시예의 커버부(150)는, 전술한 내시경 촬영부(110), 광섬유 기반 레이저 제공부(120) 및 광섬유 기반 단층 촬영부(130)의 선단부를 감싸는 구조를 가짐은 물론 광학부(140)의 배치를 위한 내부 공간을 형성하는 것이다.
이러한 커버부(150)는 금속 또는 폴리머 재질로 마련될 수 있는데, 이에 한정되는 것은 아니다. 그리고 커버부(150)의 측면에는 부분적으로 투명창(151)이 구비된다. 투명창(151)을 통해서 광신호 및 레이저빔의 전달이 이루어질 수 있어 환부의 치료 및 환부의 영상 획득을 할 수 있다.
한편, 본 실시예의 커버부(150) 내에는 광학부(140)가 장착되어 내시경 촬영부(110)로부터 발생되는 광신호를 환부에 보내 환부의 표면 영상을 획득할 수 있고, 또한 광섬유 기반 레이저 제공부(120)로부터 발생되는 레이저빔을 환부로 보내 환부에 대한 치료를 실행할 수 있으며, 아울러 광섬유 기반 단층 촬영부(130)로부터 발생되는 광신호를 환부에 보내 환부의 단층 영상을 획득할 수 있다.
이러한 광학부(140)는, 내시경 촬영부(110) 또는 광섬유 기반 레이저 제공부(120) 또는 광섬유 기반 단층 촬영부(130)로부터의 광신호 또는 레이저빔을 받아 신체 내부의 환부 방향으로 굴절시키는 반사부재(141)와, 내시경 촬영부(110)에 의해 획득되는 환부의 표면 영상 및 광섬유 기반 단층 촬영부(130)에 의해 획득되는 신체 내부의 단층 영상을 동축화시키는 이색 거울(145)을 포함할 수 있다.
여기서, 반사부재(141)는, 거울 또는 프리즘으로 마련될 수 있으며, 커버부(150) 내에서 경사지게 배치되어 광신호 또는 레이저빔을 환부 방향으로 굴절시킬 수 있다. 반사부재(141)는 스티어링(steering) 가능하게 장착될 수 있으며, 또한 거울 또는 프리즘 외에 다른 종류의 반사부재(141)가 적용될 수 있음은 당연하다.
이색 거울(145)은 스티어링 가능하게 커버부(150) 내에 장착된다. 내시경 촬영부(110)로부터 발생되는 광신호 및 광섬유 기반 단층 촬영부(130)로부터 발생되는 광신호는 이색 거울(145)에서 중첩되어 환부로 제공될 수 있다. 아울러, 환부로부터 돌아오는 표면 영상에 해당하는 광신호와 단층 영상에 해당하는 광신호는 동축화되어, 예를 들면 시술을 하는 시술자에게 제공될 수 있다.
또한 광섬유 기반 레이저 제공부(120)로부터 발생되는 레이저빔은 반사부재(141) 및 이색거울(145) 및 투명창(151)을 통과하여 환부에 전달될 수 있고 이로써 환부에 대한 레이저 치료를 실행할 수 있다.
한편, 본 실시예의 광학부(140)는, 도시하지는 않았지만, 갈보 미러(galvo mirror), 펜타곤 미러(Pentagon mirror), 멤스 미러(MEMS mirror), 가변 렌즈, Potassium tantalate niobate crystal (KTN), DLP 소자, 변형 가능 미러(Deformable mirror) 및 PZT 코팅된 광섬유 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 이를 통해 광신호 또는 레이저빔을 신체 내부의 환부로 정확하게 조준할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 일체로 형성된 내시경 촬영부(110), 광섬유 기반 레이저 제공부(120) 및 광섬유 기반 단층 촬영부(130)에 의해 신체 내부의 환부에 대한 치료는 물론 표면 영상, 단층 영상을 얻을 수 있어 시술 또는 수술 등의 정확성을 향상시킬 수 있고 아울러 소요되는 시간도 단축시킬 수 있는 장점이 있다.
부연하면, 표면 영상 및 단층 영상을 모두 획득할 수 있기 때문에 염증 및 종양의 진단에 대한 정확성을 향상시킬 수 있어서, 예를 들면 점막하 병변에 대한 정보 역시 제공할 수 있다. 또한, 알레르기 비염, 천식 등 염증성 기도질환의 진단 및 치료에 적용할 수 있고 아울러 양성 및 악성종야의 진단과 치료에도 적용할 수 있다.
한편, 이하에서는 발명의 다른 실시예에 따른 통합형 엔도스코프의 구성에 대해서 설명하되 전술한 일 실시예의 엔도스코프와 실질적으로 동일한 부분에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 표면 및 단층 이미지 획득 및 치료를 위한 통합형 엔도스코프의 구성을 도시한 도면이다.
이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 통합형 엔도스코프(200)는 내시경 촬영부(210)와, 이중 클래딩 구조로 마련되는 광섬유 기반 레이저 제공부(220) 및 광섬유 기반 단층 촬영부(230)를 포함한다.
이중 클래딩 구조로 마련되는 광섬유 기반 레이저 제공부(220) 및 광섬유 기반 단층 촬영부(230)는 내시경 촬영부(210)와 동축을 이루도록 배치된다.
이와 같이, 본 실시예에 따르면, 광섬유 기반 레이저 제공부(220) 및 광섬유 기반 단층 촬영부(230)가 이중 클래딩 구조로 마련됨으로써 구조를 간소화할 수 있으며, 아울러 신체 내부의 환부에 대한 치료는 물론 표면 영상, 단층 영상을 얻을 수 있는 장점이 있다.
한편, 이하에서는 발명의 또 다른 실시예에 따른 통합형 엔도스코프의 구성에 대해서 설명하되 전술한 실시예들의 엔도스코프와 실질적으로 동일한 부분에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 표면 및 단층 이미지 획득 및 치료를 위한 통합형 엔도스코프의 구성을 도시한 도면이다.
이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 통합형 엔도스코프(300)는, 내시경 촬영부(310)와, 다중 코어 광섬유 구조로 마련되는 광섬유 기반 레이저 제공부(320) 및 광섬유 기반 단층 촬영부(330)를 포함한다.
다중 코어 광섬유 구조로 마련되는 광섬유 기반 레이저 제공부(320) 및 광섬유 기반 단층 촬영부(330)는 내시경 촬영부(310)와 동축을 이루도록 배치된다.
이와 같이, 본 실시예에 따르면, 광섬유 기반 레이저 제공부(320) 및 광섬유 기반 단층 촬영부(330)가 다중 코어 광섬유 구조로 마련됨으로써 구조를 간소화할 수 있다.
한편, 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100 : 표면 및 단층 이미지 획득 및 치료를 위한 통합형 엔도스코프
110 : 내시경 촬영부
120 : 광섬유 기반 레이저 제공부
130 : 광섬유 기반 단층 촬영부
140 : 광학부
141 : 반사부재
145 : 이색 거울
150 : 커버부
151 : 투명창

Claims (10)

  1. 신체 내부의 환부에 대한 촬영을 하여 표면 영상을 획득하는 내시경 촬영부;
    상기 내시경 촬영부와 동축을 이루도록 배치되며, 상기 환부의 치료를 위한 레이저빔을 제공하는 광섬유 기반 레이저 제공부;
    상기 광섬유 기반 레이저 제공부의 배열에 포함되며, 상기 환부의 광간섭 단층 촬영을 실행하는 광섬유 기반 단층 촬영부; 및
    상기 내시경 촬영부, 상기 광섬유 기반 레이저 제공부 또는 상기 광섬유 기반 단층 촬영부로부터 각각 발생되는 광신호 또는 레이저빔을 상기 환부 방향으로 제공하거나 또는 상기 환부로부터 돌아오는 광신호를 상기 내시경 촬영부 또는 상기 광섬유 기반 단층 촬영부에 전달하는 광학부;
    를 포함하고,
    상기 광학부는,
    상기 내시경 촬영부 또는 상기 광섬유 기반 레이저 제공부 또는 상기 광섬유 기반 단층 촬영부로부터의 광신호 또는 레이저빔을 받아 굴절시키는 반사부재; 및
    상기 내시경 촬영부에 의해 획득되는 상기 신체 내부의 표면 영상 및 상기 광섬유 기반 단층 촬영부에 의해 획득되는 상기 신체 내부의 단층 영상을 동축화시키는 이색 거울을 포함하며,
    상기 내시경 촬영부로부터 발생되는 광신호 및 상기 광섬유 기반 단층 촬영부로부터 발생되는 광신호는 상기 이색 거울에서 중첩되어 상기 환부로 제공되고, 상기 환부로부터 돌아오는 표면 영상에 해당하는 광신호와 단층 영상에 해당하는 광신호는 동축화되어 시술자에게 제공 가능한, 표면 및 단층 이미지 획득 및 치료를 위한 통합형 엔도스코프.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 내시경 촬영부가 중앙에 위치되고,
    상기 광섬유 기반 레이저 제공부는 복수 개의 광섬유를 포함하며, 상기 복수 개의 광섬유가 상기 내시경 촬영부의 둘레를 따라 원형으로 배치되는, 표면 및 단층 이미지 획득 및 치료를 위한 통합형 엔도스코프.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 광섬유 기반 레이저 제공부 및 상기 광섬유 기반 단층 촬영부는 이중의 클래딩을 갖는 광섬유 배열로 형성되거나 복수 개의 코어를 갖는 다중 코어 광섬유 구조로 형성되는, 표면 및 단층 이미지 획득 및 치료를 위한 통합형 엔도스코프.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 내시경 촬영부는, 초소형 내시경 카메라 타입의 촬영부이거나 상기 신체 내부 영상을 외부로 전달하기 위한 고밀도 광섬유 배열과 조광을 위해 상기 고밀도 광섬유 배열에 구비되는 조명 전달 광섬유로 이루어진 촬영부인, 표면 및 단층 이미지 획득 및 치료를 위한 통합형 엔도스코프.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 내시경 촬영부 및 상기 광섬유 기반 레이저 제공부의 선단부를 감싸며, 상기 광학부가 배치되는 커버부를 더 포함하는, 표면 및 단층 이미지 획득 및 치료를 위한 통합형 엔도스코프.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 커버부는 금속 또는 폴리머 재질로 마련되며, 상기 환부를 향하는 부분이 투명 재질의 투명창으로 마련되는, 표면 및 단층 이미지 획득 및 치료를 위한 통합형 엔도스코프.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 이색 거울은 스티어링(steering) 가능한, 표면 및 단층 이미지 획득 및 치료를 위한 통합형 엔도스코프.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 광신호 또는 레이저빔을 상기 신체 내부의 환부로 조준하기 위하여 상기 광학부는, 갈보 미러(galvo mirror); 펜타곤 미러(Pentagon mirror); 멤스 미러(MEMS mirror); 가변 렌즈; Potassium tantalate niobate crystal(KTN); DLP 소자; 변형 가능 미러(Deformable mirror); 및 PZT 코팅된 광섬유 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 표면 및 단층 이미지 획득 및 치료를 위한 통합형 엔도스코프.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 광섬유 기반 레이저 제공부 또는 상기 광섬유 기반 단층 촬영부를 이루는 광섬유는, 다수의 실리카 및 폴리머 기반 단일 광섬유; 하나 이상의 다중 코어 광섬유; 폴리머가 주입된 광자결정 광섬유; 및 광자 밴드갭 광섬유를 갖는 하나 이상의 다공성 광섬유; 중 어느 하나인, 표면 및 단층 이미지 획득 및 치료를 위한 통합형 엔도스코프.
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