KR101621879B1 - Examination apparatus for motor cars and examinating method of the same - Google Patents

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KR101621879B1
KR101621879B1 KR1020150019283A KR20150019283A KR101621879B1 KR 101621879 B1 KR101621879 B1 KR 101621879B1 KR 1020150019283 A KR1020150019283 A KR 1020150019283A KR 20150019283 A KR20150019283 A KR 20150019283A KR 101621879 B1 KR101621879 B1 KR 101621879B1
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김현주
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현대자동차주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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Abstract

The present invention relates to a vehicle diagnosing device and a vehicle diagnosing method thereof and, more specifically, relates to a vehicle diagnosing device capable of accurately diagnosing electronic devices mounted in a vehicle and to a vehicle diagnosing method thereof. A vehicle diagnosing device according to an embodiment of the present invention capable of diagnosing electronic devices installed in a vehicle includes: a diagnosis database storing equivalent resistance values of each applicable specification which is a combination of the optional electronic devices among the multiple electronic devices; an equivalent resistance measuring unit measuring the equivalent resistance of at least one electronic device connected to the vehicle diagnosing device; and a diagnosis processing unit determining an actual applicable specification by comparing the measured equivalent resistance with the equivalent resistance values of each applicable specification and diagnosing the multiple electronic devices in accordance with the actual applicable specification.

Description

차량 진단 장치 및 그의 차량 진단 방법{EXAMINATION APPARATUS FOR MOTOR CARS AND EXAMINATING METHOD OF THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle diagnostic apparatus,

본 발명은 차량 진단 장치 및 그의 차량 진단 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량에 장착된 전장기기들을 정확히 진단할 수 있는 차량 진단 장치 및 그의 차량 진단 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle diagnostic apparatus and a vehicle diagnostic method thereof, and more particularly, to a vehicle diagnostic apparatus and a vehicle diagnostic method capable of accurately diagnosing electrical equipment mounted on the vehicle.

일반적으로, 전장기기는 차량에 장착되어 전류를 소비하는 각종 센서, 멀티미디어 기기, ECU(Electronic Control Unit), 파워윈도, 연료펌프, 와이퍼 제어기 또는 램프 제어기 등을 통칭한다. 상기 전장기기들은 하드웨어를 제어하기 위한 소프트웨어를 메모리 등에 저장하고 있다. 2. Description of the Related Art Generally, electrical equipment refers to various sensors, multimedia devices, electronic control units (ECUs), power windows, fuel pumps, wiper controllers, or lamp controllers that are mounted on a vehicle and consume current. The electrical equipment stores software for controlling the hardware in a memory or the like.

상기 전장기기가 차량에 장착된 후, 상기 전장기기가 제대로 동작하는지 확인하는데 차량 진단 장치가 이용된다. 최종 검사 시간을 단축시켜 효율적인 조립 라인을 구축하기 위해, 상기 차량 진단 장치는 차량에 장착된 복수의 전장기기들 중에서 스탠다드(standard) 적용 제품에 해당하는 일부 전장기기에 대해서만 진단을 수행한다.After the electrical equipment is mounted on the vehicle, a vehicle diagnostic apparatus is used to confirm that the electrical equipment is operating properly. In order to shorten the final inspection time and construct an efficient assembly line, the vehicle diagnostic apparatus performs diagnosis only on some electric apparatuses corresponding to a standard applied product among a plurality of electric apparatuses mounted on the vehicle.

물론, 차대 번호 또는 온라인(on-line) 진단 장치를 활용해 차량 옵션 사양에 따라 진단 장치의 상태를 자동으로 변경하여, 차량에 장착된 모든 전장기기를 진단할 수도 있으나, 이에 대한 시스템 구축 시간과 비용이 과다하다.Of course, it is possible to diagnose all the electric equipments installed in the vehicle by automatically changing the status of the diagnostic device according to the vehicle option specification by using the vehicle number or the on-line diagnostic device. However, The cost is excessive.

따라서, 간단한 알고리즘을 통해 효율적으로 다양한 전장기기들 중 차량에 적용된 전장기기를 확인하고, 확인된 전장기기에 대한 진단을 수행하는 기술이 요구된다.Therefore, there is a need for a technology for efficiently checking electrical equipment applied to a vehicle among various electrical equipment through a simple algorithm, and performing diagnosis for the checked electrical equipment.

본 발명은 효율적으로 다양한 전장기기들 중 차량에 적용된 전장기기를 정확히 확인하고, 확인된 전장기기에 대해 진단을 수행할 수 있는 차량 진단 장치 및 그의 차량 진단 방법을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a vehicle diagnostic apparatus and a vehicle diagnostic method capable of accurately checking electrical equipment applied to a vehicle among various electrical equipment efficiently and performing diagnosis on the checked electrical equipment.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention, unless further departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be possible.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 설치되는 복수의 전장기기들을 진단하는 차량 진단 장치는, 상기 복수의 전장기기들 중 옵션 전장기기의 조합인 각 적용 사양 별 등가 저항값을 저장하는 진단 데이터베이스; 상기 차량 진단 장치에 연결된 적어도 하나의 전장기기의 등가 저항을 측정하는 등가 저항 측정부; 및 상기 측정된 등가 저항을 상기 각 적용 사양 별 등가 저항값과 비교하여 실제 적용 사양을 결정하고, 상기 실제 적용 사양에 따라 상기 복수의 전장기기들을 진단하는 진단 처리부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle diagnostic apparatus for diagnosing a plurality of electrical equipment installed in a vehicle, the vehicle diagnostic apparatus comprising: A diagnostic database for storing a star equivalent resistance value; An equivalent resistance measuring unit for measuring an equivalent resistance of at least one electrical equipment connected to the vehicle diagnostic apparatus; And a diagnostic processing unit for comparing the measured equivalent resistance with the equivalent resistance value of each application specification to determine an actual application specification and diagnosing the plurality of electrical equipment according to the actual application specification.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진단 시스템은, CAN(Control Area Network) 방식으로 연결되는 복수의 전장기기들을 포함하는 차량; 및 상기 복수의 전장기기들을 진단하는 차량 진단 장치를 포함하며, 상기 차량 진단 장치는, 상기 복수의 전장기기들 중 옵션 전장기기의 조합인 각 적용 사양 별 등가 저항값을 저장하는 진단 데이터베이스; 상기 차량 진단 장치에 연결된 적어도 하나의 전장기기의 등가 저항을 측정하는 등가 저항 측정부; 및 상기 측정된 등가 저항을 상기 각 적용 사양 별 등가 저항값과 비교하여 실제 적용 사양을 결정하고, 상기 실제 적용 사양에 따라 상기 복수의 전장기기들을 진단하는 진단 처리부를 포함할 수 있다.Also, a vehicle diagnostic system according to an embodiment of the present invention includes: a vehicle including a plurality of electric devices connected by a control area network (CAN); And a vehicle diagnostic apparatus for diagnosing the plurality of electric apparatuses, wherein the vehicle diagnostic apparatus comprises: a diagnostic database for storing an equivalent resistance value of each application specification, which is a combination of optional electric apparatuses among the plurality of electric apparatuses; An equivalent resistance measuring unit for measuring an equivalent resistance of at least one electrical equipment connected to the vehicle diagnostic apparatus; And a diagnostic processing unit for comparing the measured equivalent resistance with the equivalent resistance value of each application specification to determine an actual application specification and diagnosing the plurality of electrical equipment according to the actual application specification.

아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 설치되는 복수의 전장기기들을 진단하는 차량 진단 장치의 차량 진단 방법은, 상기 복수의 전장기기들 중 옵션 전장기기의 조합인 각 적용 사양 별 등가 저항값을 저장하는 단계; 상기 차량 진단 장치에 연결된 적어도 하나의 전장기기의 등가 저항을 측정하는 단계; 및 상기 측정된 등가 저항을 상기 각 적용 사양 별 등가 저항값과 비교하여 실제 적용 사양을 결정하는 단계; 및 상기 실제 적용 사양에 따라 상기 복수의 전장기기들을 진단하는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle diagnostic method for a vehicle diagnostic apparatus for diagnosing a plurality of electric equipment installed in a vehicle, the method comprising: ; Measuring an equivalent resistance of at least one electrical equipment connected to the vehicle diagnostic apparatus; And comparing the measured equivalent resistance with an equivalent resistance value of each application specification to determine an actual application specification; And diagnosing the plurality of electrical equipments according to the actual application specification.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 차량 진단 장치를 통하여, 차량에 탑재된 실제 적용 사양을 정확히 파악하여 차량에 탑재된 전장기기들을 진단함으로써 차량의 품질을 개선할 수 있다.Through the vehicle diagnostic apparatus according to at least one embodiment of the present invention configured as described above, the quality of the vehicle can be improved by accurately grasping the actual application specifications mounted on the vehicle and diagnosing the electric equipment mounted on the vehicle.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The effects obtained by the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진단 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량 진단 장치를 보다 상세히 나타낸 구성도이다.
도 3은 전장기기 별 종단 저항값 및 전장기기 특성을 나타낸 표이다.
도 4는 적용 사양 별 등가 저항값을 나타낸 표이다.
도 5는 도 1에 도시된 차량 진단 장치의 차량 진단 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 도 5에 도시된 등가 저항 측정 단계를 보다 상세히 나타낸 흐름도이다.1 is a configuration diagram illustrating a vehicle diagnostic system according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a configuration diagram showing the vehicle diagnostic apparatus shown in Fig. 1 in more detail.
FIG. 3 is a table showing the terminal resistance value and the electrical equipment characteristics of the electrical equipment.
4 is a table showing the equivalent resistance value of each application specification.
5 is a flowchart showing a vehicle diagnostic method of the vehicle diagnostic apparatus shown in FIG.
FIG. 6 is a flow chart illustrating the equivalent resistance measurement step shown in FIG. 5 in more detail.

이하, 본 발명과 관련된 차량 진단 장치 및 이의 차량 진단 방법에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A vehicle diagnostic apparatus and a vehicle diagnostic method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진단 시스템을 나타낸 구성도이다.1 is a configuration diagram illustrating a vehicle diagnostic system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 차량 진단 시스템(10)은 차량(50) 및 차량 진단 장치(100)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the vehicle diagnostic system 10 may include a vehicle 50 and a vehicle diagnostic apparatus 100.

차량(50)은 제1 내지 제n(n은 2이상의 정수) 전장기기(70-1~70-n)를 포함할 수 있다.The vehicle 50 may include first to n-th (where n is an integer of 2 or more) electrical equipment 70-1 to 70-n.

제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n) 각각은 차량(50)에 장착되어 전류를 소비하는 각종 센서, 멀티미디어 기기, ECU(Electronic Control Unit), 파워윈도, 연료펌프, 와이퍼 제어기 또는 램프 제어기 등으로 구현될 수 있다. 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n) 각각은 하나의 CAN(Controller Area Network) 버스 시스템에 의해 연결되어 서로 명령 또는 데이터를 송수신할 수 있다.Each of the first to n-th electric devices 70-1 to 70-n includes various sensors installed in the vehicle 50 to consume current, a multimedia device, an ECU (Electronic Control Unit), a power window, a fuel pump, Or a lamp controller or the like. Each of the first to n < th > electrical equipment 70-1 to 70-n is connected by a CAN (Controller Area Network) bus system and can transmit and receive commands or data with each other.

상기 CAN 버스 시스템은 제1 접점(A)에 연결된 캔 하이(CAN-high) 배선과 제2 접점(B)에 연결된 캔 로우(CAN-low) 배선으로, 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n)를 연결할 수 있다. 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n) 각각에 포함된 트랜시버(tranceiver, 미도시)는 상기 캔 하이 배선과 상기 캔 로우 배선에 전압을 인가하거나 감지하여, 명령 또는 데이터를 송수신할 수 있다.The CAN bus system includes CAN-high wiring connected to the first contact A and CAN-low wiring connected to the second contact B, and the first through n-th electric devices 70- 1 to 70-n. A transceiver (not shown) included in each of the first to n < th > electrical equipment 70-1 to 70-n applies or senses a voltage to the can-high wiring and the can- can do.

제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n) 각각은 상기 캔 하이 배선과 상기 캔 로우 배선으로부터 수신되는 신호의 반사를 막기 위한 종단 저항(90-1~90-n)을 포함할 수 있다. 각 종단 저항(90-1~90-n)의 저항값은 대응되는 종단 저항값(R1~Rn)을 가질 수 있다.Each of the first to n < th > electrical equipment 70-1 to 70-n includes terminating resistors 90-1 to 90-n for preventing reflection of signals received from the can-high wiring and the can- . The resistance values of the terminal resistors 90-1 to 90-n may have corresponding terminal resistance values R1 to Rn.

또한, 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n) 각각은 상기 CAN 버스 시스템을 구성하는 스테이션(station) 또는 노드(node)로 불릴 수 있다.Each of the first through n-th electric devices 70-1 through 70-n may be referred to as a station or a node constituting the CAN bus system.

차량 진단 장치(100)는 차량(50)에 장착된 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n) 각각을 진단할 수 있다. 상기 진단의 의미는 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n) 각각이 정상적으로 장착되어 있는지, 그리고 정상적으로 동작 가능한지 여부를 테스트(test)하는 동작일 수 있다.The vehicle diagnostic apparatus 100 can diagnose each of the first to n < th > electrical equipment 70-1 to 70-n mounted on the vehicle 50. [ The diagnosis may be performed to test whether each of the first to n < th > electrical equipment 70-1 to 70-n is properly installed, and whether or not the first to n < th >

차량 진단 장치(100)는 상기 CAN 버스 시스템에 제1 접점(A)과 제2 접점(B)을 통해 연결될 수 있고, 제1 접점(A)과 제2 접점(B) 사이에 연결되는 가변 저항(Rx)을 포함할 수 있다. The vehicle diagnostic apparatus 100 may be connected to the CAN bus system through a first contact A and a second contact B and may include a variable resistance connected between the first contact A and the second contact B, (Rx).

차량 진단 장치(100)의 상세한 동작은 도 2 내지 도 4를 참조하여 후술하기로 한다.The detailed operation of the vehicle diagnostic apparatus 100 will be described later with reference to Figs. 2 to 4. Fig.

도 2는 도 1에 도시된 차량 진단 장치를 보다 상세히 나타낸 구성도이다. 도 3은 전장기기 별 종단 저항값 및 전장기기 특성을 나타낸 표이다. 도 4는 적용 사양 별 등가 저항값을 나타낸 표이다.Fig. 2 is a configuration diagram showing the vehicle diagnostic apparatus shown in Fig. 1 in more detail. FIG. 3 is a table showing the terminal resistance value and the electrical equipment characteristics of the electrical equipment. 4 is a table showing the equivalent resistance value of each application specification.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 차량 진단 장치(100)는 가변 저항(Rx), 진단 데이터베이스(110), 신호 송수신부(120), 등가 저항 측정부(130) 및 진단 처리부(140)를 포함할 수 있다. 차량 진단 장치(100)의 각 구성(110, 120, 130, 140)은 하드웨어(hardware), 소프트웨어(software), 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다.1 to 4, the vehicle diagnostic apparatus 100 includes a variable resistor Rx, a diagnostic database 110, a signal transmission / reception unit 120, an equivalent resistance measurement unit 130, and a diagnostic processing unit 140 can do. Each of the components 110, 120, 130 and 140 of the vehicle diagnostic apparatus 100 may be implemented as hardware, software, or a combination of hardware and software.

가변 저항(Rx)은 등가 저항 측정부(130)의 제어에 따라, 무한 저항값 또는 제1 저항값에 해당하는 저항값을 가질 수 있다. 상기 무한 저항값은 무한대에 가까운 저항값을 의미하는 것으로, 제1 접점(A)과 제2 접점(B)에 흐르는 전류가 차량 진단 장치(100)가 정상적으로 진단 메시지를 송수신하기 위해 거의 무시할 수 있을 정도의 값을 갖도록 하는 저항값(예컨대, 1MΩ)을 의미한다. The variable resistor Rx may have a resistance value corresponding to the infinite resistance value or the first resistance value under the control of the equivalent resistance measuring unit 130. [ The infinite resistance value means a resistance value close to infinity and the current flowing in the first contact A and the second contact B can be almost ignored in order for the vehicle diagnostic apparatus 100 to normally transmit and receive a diagnostic message (For example, 1 M?).

상기 제1 저항값은 상기 무한 저항값보다는 작고, 가변 저항(Rx)을 흐르는 전류(Ix)를 측정할 수 있도록 하는 종단 저항들(90-1~90-n)과 비슷한 수준의 저항값(예컨대, 100Ω)을 의미한다.The first resistance value is smaller than the infinite resistance value and is similar to the resistance values of the terminal resistors 90-1 to 90-n that are capable of measuring the current Ix flowing through the variable resistor Rx , 100?).

진단 데이터베이스(110)는 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n) 각각에 대응되는 전장기기 정보 및 진단 송수신 신호 정보를 저장할 수 있다. 진단 데이터베이스(110)는 비휘발성 메모리(non-volatile memory)로 구현될 수 있다.The diagnostic database 110 may store electrical equipment information and diagnostic transmission / reception signal information corresponding to the first to n < th > electrical equipment 70-1 to 70-n, respectively. The diagnostic database 110 may be implemented as a non-volatile memory.

상기 전장기기 정보는 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n) 각각의 일반적인 정보, 예컨대 종류, 성격, 종단 저항(90-1~90-n)의 저항값(R1~Rn), 동작 전압 등의 정보를 포함할 수 있다.The electrical equipment information includes general information of each of the first through n-th electrical equipment 70-1 through 70-n, for example, the type, the nature, the resistance values R1 through Rn of the terminating resistors 90-1 through 90- , An operating voltage, and the like.

상기 진단 송수신 신호 정보는 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n) 각각을 진단하는 경우, 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n) 각각으로 송신하는 신호 및 정상적인 동작을 확인하기 위해 수신되어야 하는 신호에 대한 정보일 수 있다.The diagnostic transmission / reception signal information includes a signal transmitted to each of the first to n < th > electrical equipment 70-1 to 70-n when diagnosing each of the first to n < th > electrical equipment 70-1 to 70- It may be information about the signal that should be received to confirm normal operation.

도 3에서, 전장기기 별 종단 저항값 및 진단기기 특성이 도시되어 있다. 진단 데이터베이스(110)는 제1 내지 제m 전장기기(m은 n 이상의 정수) 각각에 대응되는 종단 저항값(R1~Rm)을 데이터베이스화하여 테이블(table) 형태로 저장할 수 있다. 여기서, 각 종단 저항값(R1~Rm)은 서로 다르다고 가정한다.In Fig. 3, the termination resistance value and the diagnostic instrument characteristic are shown. The diagnostic database 110 may store the terminal resistance values R1 to Rm corresponding to each of the first to mth electrical equipment (m is an integer equal to or greater than n) in a database form and store them in a table form. Here, it is assumed that the terminal resistance values R1 to Rm are different from each other.

제1 내지 제m 전장기기 각각은 스탠다드(standard) 전장기기와 옵션(option) 전장기기로 분류될 수 있다. 상기 스탠다드 전장기기는 차량(50)의 적용 사양에 관계없이 모든 차량(50)에 장착되는 기본 전장기기를 의미한다. 상기 옵션 전장기기는 차량(50)의 적용 사양에 따라 장착 여부가 달라지는 전장기기를 의미한다. 또한, 상기 적용 사양은 차량(50)에 장착된 전장기기의 조합을 의미할 수 있다.Each of the first to m-th electric equipment may be classified into a standard electric equipment and an optional electric equipment. The standard electrical equipment refers to a basic electrical equipment installed in all the vehicles 50 regardless of the application specifications of the vehicle 50. The optional electrical equipment refers to an electrical equipment which is mounted or unmounted according to application specifications of the vehicle 50. In addition, the application specification may mean a combination of electrical equipment installed in the vehicle 50. [

여기서, 제(n+1) 내지 제m 전장기기는 실제로 차량(50)에 장착되지 않았으나, 차량(50)에 장착될 수 있는 옵션 전장기기를 의미한다.Here, the (n + 1) th to (m + 1) th electrical equipment refers to an optional electrical equipment that is not actually mounted on the vehicle 50 but can be mounted on the vehicle 50.

본 명세서에서는, 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n) 중, 제1 전장기기(70-1)와 제2 전장기기(70-2)가 상기 스탠다드 전장기기이고, 나머지 전장기기인 제3 전장기기(70-3) 내지 제n 전장기기(70-n) 및 제(n+1) 내지 제m 전장기기는 상기 옵션 전장기기라고 가정하나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지는 않는다.In the present specification, among the first to n-th electric devices 70-1 to 70-n, the first electric device 70-1 and the second electric device 70-2 are the standard electric devices, The third to (n + 1) th to (m + 1) th to (m + 1) th electrical equipment are assumed to be the optional electrical equipment, but the scope of the present invention is not limited thereto .

도 4에서, 적용 사양 별 등가 저항값이 도시되어 있다. In Fig. 4, an equivalent resistance value for each application specification is shown.

상기 적용 사양은 상기 스탠다드 전장기기를 제외하고, 상기 옵션 전장기기가 차량(50)에 적용될 수 있는 각 케이스를 의미한다. 달리 말하면, 상기 적용 사양은 복수의 전장기기들(70-1~70-n) 중 옵션 전장기기(70-3~70-n)의 조합(모든 옵션기기가 제외되는 경우 포함)을 의미한다.The above application specification means each case in which the optional electrical equipment can be applied to the vehicle 50, except for the standard electrical equipment. In other words, the application specification means a combination of optional electrical equipment 70-3 to 70-n among the plurality of electrical equipment 70-1 to 70-n (including all optional equipment is excluded).

또한, 상기 적용 사양 별로 대응되는 등가 저항값은, 차량 진단 장치(100)에 연결된 적어도 하나의 전장기기의 종단 저항의 병렬 저항을 의미한다.The equivalent resistance value corresponding to each application specification means the parallel resistance of the termination resistance of at least one electrical equipment connected to the vehicle diagnostic apparatus 100. [

예컨대, 제1 적용 사양은 스탠다드 전장기기인 제1 전장기기(70-1)와 제2 전장기기(70-2) 만이 적용되고, 옵션 전장기기인 제3 내지 제n 전장기기(70-3~70-n)는 모두 적용되지 않는 케이스를 의미한다. 상기 제1 적용 사양에 대응되는 등가 저항값은 제1 전장기기(70-1)와 제2 전장기기(70-2)의 병렬 저항에 해당하는 제1 등가 저항(Req1;Req1=R1//R2)이다.For example, in the first application specification, only the first electrical equipment 70-1 and the second electrical equipment 70-2, which are standard electrical equipment, are applied, and the third to nth electrical equipment 70-3, 70-n) are not applied. The equivalent resistance value corresponding to the first application specification is a first equivalent resistance (Req1; Req1 = R1 // R2 (R2) corresponding to the parallel resistance of the first electrical component 70-1 and the second electrical component 70-2 )to be.

제2 적용 사양은 스탠다드 전장기기인 제1 전장기기(70-1)와 제2 전장기기(70-2)와 함께, 옵션 전장기기인 제3 전장기기(70-3)가 적용된 케이스를 의미한다. 상기 제2 적용 사양에 대응되는 등가 저항값은 제1 내지 제3 전장기기(70-1~70-3)의 병렬 저항에 해당하는 제2 등가 저항(Req2;Req2=R1//R2//R3)이다.The second application specification means a case to which the third electrical equipment 70-3 as the optional electrical equipment is applied together with the first electrical equipment 70-1 and the second electrical equipment 70-2 which are standard electrical equipment . Equivalent resistance values corresponding to the second application specification are equivalent to the second equivalent resistors Req2 (Req2 = R1 // R2 // R3 (R3) corresponding to the parallel resistances of the first to third electrical equipment 70-1 to 70-3 )to be.

제3 내지 제(n-1) 적용 사양 각각은 제2 적용 사양과 마찬가지로 제1 전장기기(70-1)와 제2 전장기기(70-2)와 함께, 옵션 전장기기인 제4 내지 제n 전장기기(70-4~70-n) 중 어느 하나가 순차적으로 적용된 케이스를 의미한다. 대표적으로, 상기 제(n-1) 적용 사양에 대응되는 등가 저항값은 제1, 제2 및 제n 전장기기(70-1, 70-2, 70-n)의 병렬 저항에 해당하는 제(n-1) 등가 저항(Req(n-1);Req(n-1)=R1//R2//Rn)이다.Each of the third to n-th application specifications, like the second application specification, together with the first electrical component 70-1 and the second electrical component 70-2, Refers to a case in which any one of the electrical equipment 70-4 to 70-n is sequentially applied. Typically, the equivalent resistance value corresponding to the (n-1) th application specification is equal to (i + 1) th resistance value corresponding to the parallel resistance of the first, second and nth electrical equipment 70-1, 70-2, n-1) equivalent resistance Req (n-1): Req (n-1) = R1 // R2 // Rn.

제n 적용 사양은 스탠다드 전장기기인 제1 전장기기(70-1)와 제2 전장기기(70-2)와 함께, 옵션 전장기기인 제3 전장기기(70-3)와 제4 전장기기(70-4)가 적용된 케이스를 의미한다. 상기 제n 적용 사양에 대응되는 등가 저항값은 제1 내지 제4 전장기기(70-1~70-4)의 병렬 저항에 해당하는 제n 등가 저항(Reqn;Reqn=R1//R2//R3//R4)이다.The nth application specification includes the first and second electrical equipment 70-1 and 70-2 as the standard electrical equipment and the third electrical equipment 70-3 and the fourth electrical equipment 70-4) is applied. The equivalent resistance value corresponding to the nth application specification is an n-th equivalent resistance (Reqn: Reqn = R1 // R2 // R3 (R3) corresponding to the parallel resistance of the first to fourth electrical equipment 70-1 to 70-4 // R4).

이후의 제(n+1) 내지 제i(i는 2(n-2)) 적용 사양 각각은 스탠다드 전장기기인 제1 전장기기(70-1)와 제2 전장기기(70-2)와 함께, 옵션 전장기기인 제3 내지 제n 전장기기(70-3~70-n) 중 적어도 2 이상 및 (n-2) 이하 개의 옵션 전장기기가 적용된 케이스를 의미한다. 이때, 상기 제i 적용 사양에 대응되는 등가 저항값은 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n)의 병렬 저항에 해당하는 제i 등가 저항(Reqi;Reqi=R1//R2//…//Rn)이다.Each of the following (n + 1) th to i-th (i is 2 (n-2)) application specifications is combined with the first electrical component 70-1 and the second electrical component 70-2 (N-2) or less of the third to n-th electric devices 70-3 to 70-n which are optional electric equipment. The equivalent resistance value corresponding to the i-th application specification is an i-th equivalent resistance (Reqi: Reqi = R1 // R2 / Rn) corresponding to the parallel resistance of the first to nth electrical devices 70-1 to 70- / ... // Rn).

이후의 제(n+1) 내지 제k(k는 2(n-2)) 적용 사양 각각은 스탠다드 전장기기인 제1 전장기기(70-1)와 제2 전장기기(70-2)와 함께, 옵션 전장기기인 제3 내지 제m 전장기기 중 적어도 2 이상 및 (m-2) 이하 개의 옵션 전장기기가 적용된 케이스를 의미한다. Each of the following application specifications (n + 1) to k (k is 2 (n-2) ) is applied to the first electrical component 70-1 and the second electrical component 70-2 At least two or more of (m-2) optional electrical appliances of the third through m-th electric equipment, which are optional electric equipment, are applied.

이때, 상기 제i(i는 n 이상 k 이하의 정수) 적용 사양에 대응되는 등가 저항값은 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n)의 병렬 저항에 해당하는 제i 등가 저항(Reqi;Reqi=R1//R2//…//Rn)이다. 또한, 상기 제k 적용 사양에 대응되는 등가 저항값은 제1 내지 제m 전장기기의 병렬 저항에 해당하는 제k 등가 저항(Reqk;Reqk=R1//R2//…//Rn//…//Rm)이다.Equivalent resistance values corresponding to the application specifications of the i-th (where i is an integer equal to or greater than n and equal to or less than k) are equivalent to the i-th equivalent resistors corresponding to the parallel resistances of the first to n-th electric devices 70-1 to 70- (Reqi; Reqi = R1 // R2 // ... // Rn). Equivalent resistance values corresponding to the kth application specification are equivalent to k k equivalent resistors (Reqk; Reqk = R1 // R2 // ... // Rn // ... / / Rm).

상기와 같이 설명된 적용 사양 별 등가 저항값은 도 3에 도시된 전장기기 별 종단 저항값 및 진단기기 특성의 테이블을 이용해, 진단 처리부(140)에 의해 계산되어 진단 데이터베이스(110)에 테이블의 형태로 저장될 수 있다.The equivalent resistance value of each applied specification described above is calculated by the diagnostic processing unit 140 using the table of the terminal resistance value and the diagnostic instrument characteristic for each electrical equipment shown in Fig. Lt; / RTI >

신호 송수신부(120)는 차량 진단 장치(100)에 연결된 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n)와 신호를 송수신할 수 있다. The signal transmitting and receiving unit 120 can transmit and receive signals to and from the first through n-th electric devices 70-1 through 70-n connected to the vehicle diagnostic apparatus 100. [

신호 송수신부(120)는 진단 처리부(140)가 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n)를 진단하기 위해 송수신하는 진단 메시지를 제1 접점(A)과 제2 접점(B)을 통해 전달할 수 있다. 이를 위해, 신호 송수신부(120)는 제1 접점(A)과 제2 접점(B) 각각의 전압 레벨을 결정할 수 있다.The signal transmitting and receiving unit 120 transmits a diagnostic message transmitted and received by the diagnostic processing unit 140 to diagnose the first through n-th electric devices 70-1 through 70-n by the first contact A and the second contact B ). ≪ / RTI > To this end, the signal transceiver 120 may determine the voltage levels of the first contact A and the second contact B, respectively.

또한, 신호 송수신부(120)는 등가 저항 측정부(130)의 제어에 따라 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n)의 등가 저항의 측정을 위해, 제1 접점(A)과 제2 접점(B) 각각에 미리 설정된 전압을 인가할 수 있다.The signal transmitting and receiving unit 120 receives the first contact A and the second contact A for measurement of equivalent resistances of the first through n-th electric devices 70-1 through 70-n under the control of the equivalent resistance measuring unit 130, And the second contact (B), respectively.

예컨대, 제1 접점(A)에 인가되는 미리 설정된 전압은 전원 전압(2.5V, 5V 등)일 수 있고, 제2 접점(B)에 인가되는 미리 설정된 전압은 접지 전압(0V 등)일 수 있다.For example, the predetermined voltage applied to the first contact A may be a power supply voltage (2.5 V, 5 V, etc.), and the predetermined voltage applied to the second contact B may be a ground voltage (0 V, etc.) .

등가 저항 측정부(130)는 진단 처리부(140)의 제어에 따라, 차량 진단 장치(100)에 연결된 적어도 하나의 전장기기 즉, 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n)의 등가 저항(Req)을 측정할 수 있다.The equivalent resistance measuring unit 130 may measure the equivalent resistance of at least one electric device connected to the vehicle diagnostic apparatus 100, that is, the first to nth electric devices 70-1 to 70-n, under the control of the diagnostic processing unit 140. [ The equivalent resistance (Req) can be measured.

등가 저항 측정부(130)는 진단 처리부(140)의 제어에 따라, 가변 저항(Rx)의 저항값을 변경할 수 있다. 구체적으로는, 등가 저항 측정부(130)는 가변 저항(Rx)의 저항값을 무한 저항값으로부터 제1 저항값(Rx1)으로 설정하고, 가변 저항(Rx)을 흐르는 전류(Ix)를 측정하여 등가 저항(Req)을 계산할 수 있다. 등가 저항 측정부(130)가 등가 저항(Req)을 계산하여 진단 처리부(140)에 제공한 뒤, 가변 저항(Rx)의 저항값을 상기 제1 저항값으로부터 상기 무한 저항값으로 설정할 수 있다.The equivalent resistance measuring unit 130 can change the resistance value of the variable resistor Rx under the control of the diagnostic processing unit 140. [ Specifically, the equivalent resistance measuring unit 130 sets the resistance value of the variable resistor Rx to the first resistance value Rx1 from the infinite resistance value, measures the current Ix flowing through the variable resistor Rx The equivalent resistance (Req) can be calculated. The equivalent resistance measuring unit 130 may calculate the equivalent resistance Req and provide the resistance value of the variable resistor Rx to the infinite resistance value from the first resistance value after providing the equivalent resistance Req to the diagnostic processing unit 140. [

등가 저항 측정부(130)는 차량 진단 장치(100)의 연결시에 차량 네트워크 전체의 병렬 종단 저항값의 변경을 최소화하여 정상적으로 진단 메시지를 송수신하기 위해 가변 저항(Rx)의 저항값을 상기 무한 저항값으로 설정하나, 가변 저항(Rx)의 저항값의 측정시에는 전류(Ix)를 효율적으로 측정할 수 있도록 가변 저항(Rx)의 저항값을 제1 저항값(Rx1)으로 일시적으로 변경할 수 있다.The equivalent resistance measuring unit 130 measures the resistance value of the variable resistor Rx to minimize the change in the parallel termination resistance value of the entire vehicle network when the vehicle diagnostic apparatus 100 is connected, But the resistance value of the variable resistor Rx can be temporarily changed to the first resistance value Rx1 so that the current Ix can be measured efficiently when the resistance value of the variable resistor Rx is measured .

등가 저항 측정부(130)는 가변 저항(Rx)의 양단에 인가되는 전압인 제1 접점(A)과 제2 접점(B)의 전압차(Vx), 제1 저항값(Rx1) 및 가변 저항(Rx)을 흐르는 전류(Ix)를 기초로 다음의 수학식 1에 의해, 등가 저항(Req)를 계산할 수 있다.The equivalent resistance measuring unit 130 measures the voltage difference Vx between the first contact A and the second contact B which are the voltages applied to both ends of the variable resistor Rx and the first resistance value Rx1, The equivalent resistance Req can be calculated by the following equation (1) based on the current Ix flowing through the resistor Rx.

Figure 112015013393751-pat00001
Figure 112015013393751-pat00001

등가 저항 측정부(130)는 계산된 등가 저항(Req)을 진단 처리부(140)에 제공할 수 있다.The equivalent resistance measuring unit 130 may provide the calculated equivalent resistance Req to the diagnostic processing unit 140. [

진단 처리부(140)는 등가 저항 측정부(130)가 측정한 등가 저항(Req)을 진단 데이터베이스(110)에 저장된 적용 사양 별 등가 저항값과 비교하여 실제 적용 사양을 결정할 수 있다. The diagnostic processing unit 140 can determine the actual application specification by comparing the equivalent resistance Req measured by the equivalent resistance measuring unit 130 with the equivalent resistance value of each application specification stored in the diagnostic database 110. [

즉, 진단 처리부(140)는 등가 저항(Req)이 도 4에 도시된 적용 사양 별 등가 저항값들 중 어느 등가 저항값과 동일한지 판단할 수 있다. 여기서, 동일하다는 의미는 물리적으로 완전히 동일하지는 않더라도 가장 근사하다는 의미일 수 있다.That is, the diagnostic processing unit 140 can determine whether the equivalent resistance Req is equal to one of the equivalent resistance values of the applicable specifications shown in FIG. Here, the meaning of the same may mean that it is closest to physically not exactly the same.

예컨대, 진단 처리부(140)는 도 2에서 등가 저항 측정부(130)가 측정한 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n)의 등가 저항(Req)을 적용 사양 별 등가 저항값들과 비교하고, 비교 결과 등가 저항(Req)이 도 4에 도시된 제i 등가 저항(Reqi)과 동일하다고 판단하여 실제 적용 사양이 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n)임을 결정할 수 있다.For example, the diagnostic processing unit 140 may compare the equivalent resistance (Req) of the first to n < th > electrical equipment (70-1 to 70-n) measured by the equivalent resistance measuring unit (130) And the actual application specifications are the same as those of the first to n < th > electrical equipment 70-1 to 70-n, Can be determined.

진단 처리부(140)는 상기 실제 적용 사양에 따라 비활성화 상태(또는 슬립 모드)인 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n) 각각을 순차적으로 활성화(또는 웨이크업 모드로 진입)시켜 활성화된 전장기기를 진단하기 위한 진단 신호를 신호 송수신부(120)를 통해 전송할 수 있다. 진단 처리부(140)는 상기 활성화된 전장기기로부터 수신되는 응답을 분석하여 상기 활성화된 전장기기의 진단 결과를 수집하여 진단 데이터베이스(110)에 저장할 수 있다.The diagnosis processing unit 140 sequentially activates each of the first through n-th electric devices 70-1 through 70-n in the inactive state (or the sleep mode) according to the actual application specification (or enters the wakeup mode) A diagnostic signal for diagnosing the activated electrical equipment can be transmitted through the signal transmitting and receiving unit 120. [ The diagnostic processing unit 140 may analyze the response received from the activated electrical equipment to collect the diagnostic results of the activated electrical equipment and store the collected diagnostic results in the diagnostic database 110. [

최근 차량(50)에 탑재되는 전장기기가 매우 다양해지고, 복잡해짐에 따라 조립 단계에서 품질 확인을 위한 진단 기능이 중요해지고 있다. 그러나, 이러한 추세에도 불구하고 진단 과정의 효율화를 위해, 차량(50)에 탑재된 전장기기를 모두 진단하는 것이 아니라, 미리 정해진 스탠다드 전장기기만을 진단하는 방식이 일반적이다. In recent years, as the electrical equipment installed in the vehicle 50 has become very diverse and complex, diagnostic functions for quality confirmation have become important in the assembling step. However, in spite of this tendency, in order to make the diagnosis process more efficient, it is general to diagnose only the predetermined standard electrical equipment, rather than diagnose all the electrical equipment mounted on the vehicle 50.

차량(50)의 품질을 높이기 위해서는 차량(50)에 탑재되는 전장기기들 모두를 진단하여 정상적으로 동작하지 않는 전장기기를 조립 단계에서 검출해내는 과정이 필수적이다.In order to improve the quality of the vehicle 50, it is essential to diagnose all the electrical equipments mounted on the vehicle 50 and to detect the non-normally operating electrical equipments in the assembling step.

본 발명의 실시예에 따른 차량 진단 장치(100)에 의하면, 차량(50)에 탑재된 실제 적용 사양을 정확히 파악하여 차량(50)에 탑재된 전장기기들을 진단함으로써 차량(50)의 품질을 개선할 수 있는 효과가 있다.The vehicle diagnostic apparatus 100 according to the embodiment of the present invention improves the quality of the vehicle 50 by accurately grasping the actual application specifications mounted on the vehicle 50 and diagnosing the electrical equipments mounted on the vehicle 50 There is an effect that can be done.

도 5는 도 1에 도시된 차량 진단 장치의 차량 진단 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 6은 도 5에 도시된 등가 저항 측정 단계를 보다 상세히 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart showing a vehicle diagnostic method of the vehicle diagnostic apparatus shown in FIG. FIG. 6 is a flow chart illustrating the equivalent resistance measurement step shown in FIG. 5 in more detail.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 진단 데이터베이스(110)는 도 3에 도시된 전장기기 별 종단 저항값 및 진단기기 특성의 테이블을 이용해 계산된 적용 사양 별 등가 저항값을 테이블의 형태로 저장할 수 있다(S10).Referring to FIGS. 1 to 6, the diagnostic database 110 may store the equivalent resistance value of each applied specification calculated using the table of the terminal resistance value and the diagnostic device characteristic for each electrical device shown in FIG. 3, in the form of a table (S10).

등가 저항 측정부(130)는 진단 처리부(140)의 제어에 따라, 차량 진단 장치(100)에 연결된 적어도 하나의 전장기기 즉, 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n)의 등가 저항(Req)을 측정할 수 있다(S20).The equivalent resistance measuring unit 130 may measure the equivalent resistance of at least one electric device connected to the vehicle diagnostic apparatus 100, that is, the first to nth electric devices 70-1 to 70-n, under the control of the diagnostic processing unit 140. [ The equivalent resistance Req can be measured (S20).

도 6에서, 등가 저항 측정부(130)는 가변 저항(Rx)의 저항값을 무한 저항값으로부터 제1 저항값(Rx1)으로 설정할 수 있다(S21).6, the equivalent resistance measuring unit 130 can set the resistance value of the variable resistor Rx from the infinite resistance value to the first resistance value Rx1 (S21).

등가 저항 측정부(130)는 가변 저항(Rx)을 흐르는 전류(Ix)를 측정하여, 가변 저항(Rx)의 양단에 인가되는 전압인 제1 접점(A)과 제2 접점(B)의 전압차(Vx), 제1 저항값(Rx1) 및 가변 저항(Rx)을 흐르는 전류(Ix)를 기초로 등가 저항(Req)을 계산할 수 있다(S22). The equivalent resistance measuring unit 130 measures the current Ix flowing through the variable resistor Rx and measures the voltage Vs of the first contact A and the second contact B applied to both ends of the variable resistor Rx The equivalent resistance Req can be calculated based on the difference Vx, the first resistance value Rx1 and the current Ix flowing through the variable resistor Rx (S22).

등가 저항 측정부(130)는 등가 저항(Req)을 계산하여 진단 처리부(140)에 제공한 뒤, 가변 저항(Rx)의 저항값을 제1 저항값(Rx1)으로부터 상기 무한 저항값으로 설정할 수 있다(S23).The equivalent resistance measuring unit 130 calculates the equivalent resistance Req and provides the resistance value of the variable resistor Rx to the infinite resistance value from the first resistance value Rx1 after providing the calculated equivalent resistance Req to the diagnostic processing unit 140 (S23).

진단 처리부(140)는 등가 저항 측정부(130)가 측정한 등가 저항(Req)을 진단 데이터베이스(110)에 저장된 적용 사양 별 등가 저항값과 비교하여 실제 적용 사양을 결정할 수 있다(S30).The diagnostic processing unit 140 may determine the actual application specification by comparing the equivalent resistance Req measured by the equivalent resistance measuring unit 130 with the equivalent resistance value of each application specification stored in the diagnostic database 110 (S30).

진단 처리부(140)는 상기 실제 적용 사양에 따라 제1 내지 제n 전장기기(70-1~70-n) 각각을 진단하고, 진단 결과를 수집하여 진단 데이터베이스(110)에 저장할 수 있다(S40). The diagnostic processing unit 140 may diagnose each of the first through n-th electric devices 70-1 through 70-n according to the actual application specifications, collect the diagnostic results, and store the collected diagnostic results in the diagnostic database 110 (S40) .

상기와 같이 설명된 차량 진단 장치(100) 및 그의 차량 진단 방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
The vehicle diagnostic apparatus 100 and the vehicle diagnostic method described above are not limited in the configuration and method of the embodiments described above, but the embodiments can be applied to all of the embodiments Or some of them may be selectively combined.

Claims (23)

차량에 설치되는 복수의 전장기기들을 진단하는 차량 진단 장치에 있어서,
상기 복수의 전장기기들 중 옵션 전장기기의 조합인 각 적용 사양 별 등가 저항값을 저장하는 진단 데이터베이스;
상기 차량 진단 장치에 연결된 적어도 하나의 전장기기의 등가 저항을 측정하는 등가 저항 측정부; 및
상기 측정된 등가 저항을 상기 각 적용 사양 별 등가 저항값과 비교하여 실제 적용 사양을 결정하고, 상기 실제 적용 사양에 따라 상기 복수의 전장기기들을 진단하는 진단 처리부를 포함하는 차량 진단 장치.1. A vehicle diagnostic apparatus for diagnosing a plurality of electric equipment installed in a vehicle,
A diagnostic database for storing an equivalent resistance value of each application specification which is a combination of optional electrical equipment among the plurality of electrical equipment;
An equivalent resistance measuring unit for measuring an equivalent resistance of at least one electrical equipment connected to the vehicle diagnostic apparatus; And
And a diagnostic processing unit for comparing the measured equivalent resistance with an equivalent resistance value of each application specification to determine an actual application specification and diagnosing the plurality of electrical equipment according to the actual application specification. 제1항에 있어서,
상기 등가 저항 측정부는,
가변 저항의 저항값을 무한 저항값으로부터 제1 저항값으로 설정하고, 상기 가변 저항을 흐르는 전류를 측정하여 상기 등가 저항을 계산하고, 상기 가변 저항의 저항값을 상기 제1 저항값으로부터 상기 무한 저항값으로 설정하는 차량 진단 장치.The method according to claim 1,
Wherein the equivalent resistance measuring unit comprises:
The resistance value of the variable resistor is set as a first resistance value from the infinite resistance value, the current flowing through the variable resistor is measured to calculate the equivalent resistance, and the resistance value of the variable resistor is changed from the first resistance value to the infinite resistance Vehicle diagnostic apparatus. 제2항에 있어서,
상기 등가 저항 측정부는,
상기 가변 저항의 양단에 인가되는 전압, 상기 제1 저항값 및 상기 전류를 기초로 상기 등가 저항을 계산하는 차량 진단 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the equivalent resistance measuring unit comprises:
And calculates the equivalent resistance based on the voltage applied across the variable resistor, the first resistance value, and the current. 제3항에 있어서,
상기 등가 저항 측정부는,
상기 전류의 측정시, 상기 가변 저항의 일측단에 전원 전압을 인가하고, 상기 가변 저항의 타측단에 접지 전압을 인가하는 차량 진단 장치.The method of claim 3,
Wherein the equivalent resistance measuring unit comprises:
Wherein when measuring the current, a power supply voltage is applied to one end of the variable resistor and a ground voltage is applied to the other end of the variable resistor. 제1항에 있어서,
상기 등가 저항은 상기 차량 진단 장치에 연결된 상기 적어도 하나의 전장기기의 종단 저항의 병렬 저항인 차량 진단 장치.The method according to claim 1,
Wherein the equivalent resistance is a parallel resistance of a termination resistance of the at least one electrical equipment connected to the vehicle diagnostic apparatus. 제1항에 있어서,
상기 진단 처리부는,
상기 실제 적용 사양에 따른 상기 복수의 전장기기들 각각에 진단 신호를 송신하고, 수신되는 신호를 분석하여 상기 복수의 전장기기들을 진단하는 차량 진단 장치.The method according to claim 1,
The diagnostic processing unit,
And transmits diagnostic signals to each of the plurality of electrical equipment according to the actual application specifications and analyzes the received signals to diagnose the plurality of electrical equipment. 제1항에 있어서,
상기 진단 데이터 베이스는 각 전장기기 별 종단 저항을 저장하고,
상기 진단 처리부는 상기 각 전장기기 별 종단 저항을 기초로, 상기 각 적용 사양 별 등가 저항값을 계산하는 차량 진단 장치. The method according to claim 1,
The diagnostic database stores terminal resistances for each electrical equipment,
Wherein the diagnostic processing unit calculates the equivalent resistance value for each application specification based on the termination resistance for each electrical equipment. 제1항에 있어서,
상기 복수의 전장기기와 상기 차량 진단 장치는 CAN(Control Area Network) 방식의 버스 배선으로 연결되는 차량 진단 장치.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of electrical equipment and the vehicle diagnostic apparatus are connected by bus wiring of a CAN (Control Area Network) system. 차량에 설치되는 복수의 전장기기들을 진단하는 차량 진단 장치의 차량 진단 방법에 있어서,
상기 복수의 전장기기들 중 옵션 전장기기의 조합인 각 적용 사양 별 등가 저항값을 저장하는 단계;
상기 차량 진단 장치에 연결된 적어도 하나의 전장기기의 등가 저항을 측정하는 단계; 및
상기 측정된 등가 저항을 상기 각 적용 사양 별 등가 저항값과 비교하여 실제 적용 사양을 결정하는 단계; 및
상기 실제 적용 사양에 따라 상기 복수의 전장기기들을 진단하는 단계를 포함하는 차량 진단 방법.A vehicle diagnostic method for a vehicle diagnostic apparatus for diagnosing a plurality of electric equipment installed in a vehicle,
Storing an equivalent resistance value of each application specification, which is a combination of optional electrical equipment among the plurality of electrical equipment;
Measuring an equivalent resistance of at least one electrical equipment connected to the vehicle diagnostic apparatus; And
Comparing the measured equivalent resistance with an equivalent resistance value of each application specification to determine an actual application specification; And
And diagnosing said plurality of electrical equipments in accordance with said actual application specification. 제9항에 있어서,
상기 측정하는 단계는,
가변 저항의 저항값을 무한 저항값으로부터 제1 저항값으로 설정하는 단계;
상기 가변 저항을 흐르는 전류를 측정하여 상기 등가 저항을 계산하는 단계; 및
상기 가변 저항의 저항값을 상기 제1 저항값으로부터 상기 무한 저항값으로 설정하는 단계를 포함하는 차량 진단 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the measuring step comprises:
Setting the resistance value of the variable resistor from the infinite resistance value to the first resistance value;
Measuring the current flowing through the variable resistor to calculate the equivalent resistance; And
And setting a resistance value of the variable resistor from the first resistance value to the infinite resistance value. 제10항에 있어서,
상기 계산하는 단계는,
상기 가변 저항의 양단에 인가되는 전압, 상기 제1 저항값 및 상기 전류를 기초로 상기 등가 저항을 계산하는 단계인 차량 진단 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the calculating step comprises:
And calculating the equivalent resistance based on the voltage applied across the variable resistor, the first resistance value, and the current. 제11항에 있어서,
상기 전류는, 상기 가변 저항의 일측단에 전원 전압을 인가하고, 상기 가변 저항의 타측단에 접지 전압을 인가하여 측정되는 차량 진단 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the current is measured by applying a power supply voltage to one end of the variable resistor and applying a ground voltage to the other end of the variable resistor. 제9항에 있어서,
상기 등가 저항은 상기 차량 진단 장치에 연결된 상기 적어도 하나의 전장기기의 종단 저항의 병렬 저항인 차량 진단 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the equivalent resistance is a parallel resistance of a termination resistance of the at least one electrical equipment connected to the vehicle diagnostic apparatus. 제9항에 있어서,
상기 진단하는 단계는,
상기 실제 적용 사양에 따른 상기 복수의 전장기기들 각각에 진단 신호를 송신하고, 수신되는 신호를 분석하여 상기 복수의 전장기기들을 진단하는 단계인 차량 진단 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the diagnosing comprises:
And transmitting the diagnostic signal to each of the plurality of electrical equipment according to the actual application specification and analyzing the received signal to diagnose the plurality of electrical equipment. 제9항에 있어서,
상기 각 적용 사양 별 등가 저항값은, 각 전장기기 별 종단 저항을 기초로 상기 각 적용 사양 별 병렬 저항을 계산하여 생성되는 차량 진단 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the equivalent resistance value of each application specification is generated by calculating the parallel resistance for each application specification based on the terminal resistance of each electrical equipment. 제9항에 있어서,
상기 복수의 전장기기와 상기 차량 진단 장치는 CAN 방식의 버스 배선으로 연결되는 차량 진단 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the plurality of electric equipment and the vehicle diagnosis apparatus are connected by CAN bus wiring. CAN(Control Area Network) 방식으로 연결되는 복수의 전장기기들을 포함하는 차량; 및
상기 복수의 전장기기들을 진단하는 차량 진단 장치를 포함하며,
상기 차량 진단 장치는,
상기 복수의 전장기기들 중 옵션 전장기기의 조합인 각 적용 사양 별 등가 저항값을 저장하는 진단 데이터베이스;
상기 차량 진단 장치에 연결된 적어도 하나의 전장기기의 등가 저항을 측정하는 등가 저항 측정부; 및
상기 측정된 등가 저항을 상기 각 적용 사양 별 등가 저항값과 비교하여 실제 적용 사양을 결정하고, 상기 실제 적용 사양에 따라 상기 복수의 전장기기들을 진단하는 진단 처리부를 포함하는 차량 진단 시스템.A vehicle including a plurality of electric devices connected in a CAN (Control Area Network) manner; And
And a vehicle diagnostic apparatus for diagnosing said plurality of electric equipment,
Wherein the vehicle diagnostic apparatus comprises:
A diagnostic database for storing an equivalent resistance value of each application specification which is a combination of optional electrical equipment among the plurality of electrical equipment;
An equivalent resistance measuring unit for measuring an equivalent resistance of at least one electrical equipment connected to the vehicle diagnostic apparatus; And
And a diagnostic processing unit for comparing the measured equivalent resistance with the equivalent resistance value of each application specification to determine an actual application specification and diagnosing the plurality of electric equipment according to the actual application specification. 제17항에 있어서,
상기 등가 저항 측정부는,
가변 저항의 저항값을 무한 저항값으로부터 제1 저항값으로 설정하고, 상기 가변 저항을 흐르는 전류를 측정하여 상기 등가 저항을 계산하고, 상기 가변 저항의 저항값을 상기 제1 저항값으로부터 상기 무한 저항값으로 설정하는 차량 진단 시스템.18. The method of claim 17,
Wherein the equivalent resistance measuring unit comprises:
The resistance value of the variable resistor is set as a first resistance value from the infinite resistance value, the current flowing through the variable resistor is measured to calculate the equivalent resistance, and the resistance value of the variable resistor is changed from the first resistance value to the infinite resistance Vehicle diagnostic system. 제18항에 있어서,
상기 등가 저항 측정부는,
상기 가변 저항의 양단에 인가되는 전압, 상기 제1 저항값 및 상기 전류를 기초로 상기 등가 저항을 계산하는 차량 진단 시스템.19. The method of claim 18,
Wherein the equivalent resistance measuring unit comprises:
And calculates the equivalent resistance based on the voltage applied across the variable resistor, the first resistance value, and the current. 제19항에 있어서,
상기 등가 저항 측정부는,
상기 전류의 측정시, 상기 가변 저항의 일측단에 전원 전압을 인가하고, 상기 가변 저항의 타측단에 접지 전압을 인가하는 차량 진단 시스템.20. The method of claim 19,
Wherein the equivalent resistance measuring unit comprises:
Wherein when measuring the current, a power supply voltage is applied to one end of the variable resistor and a ground voltage is applied to the other end of the variable resistor. 제17항에 있어서,
상기 등가 저항은 상기 차량 진단 장치에 연결된 상기 적어도 하나의 전장기기의 종단 저항의 병렬 저항인 차량 진단 시스템.18. The method of claim 17,
Wherein the equivalent resistance is a parallel resistance of a termination resistance of the at least one electrical equipment connected to the vehicle diagnostic apparatus. 제17항에 있어서,
상기 진단 처리부는,
상기 실제 적용 사양에 따른 상기 복수의 전장기기들 각각에 진단 신호를 송신하고, 수신되는 신호를 분석하여 상기 복수의 전장기기들을 진단하는 차량 진단 시스템.18. The method of claim 17,
The diagnostic processing unit,
Wherein the diagnostic device transmits diagnostic signals to each of the plurality of electrical equipment according to the actual application specifications and analyzes the received signals to diagnose the plurality of electrical equipment. 제17항에 있어서,
상기 진단 데이터 베이스는 각 전장기기 별 종단 저항을 저장하고,
상기 진단 처리부는 상기 각 전장기기 별 종단 저항을 기초로, 상기 각 적용 사양 별 등가 저항값을 계산하는 차량 진단 시스템.18. The method of claim 17,
The diagnostic database stores terminal resistances for each electrical equipment,
Wherein the diagnostic processing unit calculates the equivalent resistance value for each application specification based on the termination resistance for each electrical equipment.
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