KR101621203B1 - safety device for clamp of excavator - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 굴삭기 퀵클램프 안전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴삭기의 퀵클램프에 연결되는 버켓과 같은 장비가 퀵클램프로부터 분리되는 것을 방지하도록 한 굴삭기 퀵클램프 안전장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an excavator quick clamp safety device, and more particularly to an excavator quick clamp safety device that prevents equipment such as a bucket connected to a quick clamp of an excavator from being separated from the quick clamp.
일반적으로, 굴삭기(일명 포크레인)는 건축공사나 토목공사에서 토사를 퍼올린 다음 선회하여 운반차에 실어주는 장비로서, 굴삭기의 암(arm) 끝단에 토사작업시 사용되는 버킷은 물론 작업의 종류에 따라 다른 장비 예를 들어 브레이커 또는 크라샤, 천공장치와 같은 장비들을 교체하여 사용할 수 있도록 퀵클램프가 구비되어 있다.Generally, an excavator (aka forklake) is a device that lifts the earth from the construction work or civil engineering work and then turns it on the car. It is used for the excavator arm end, It is equipped with a quick clamp so that you can replace other equipment such as breakers or crushers or perforations.
이와 같이 다양한 작업을 하기 위해 버켓이나 천공장치와 같은 장비가 연결되는 퀵클램프(일명 클램프)는, 주지된 바와 같이 굴삭기아암의 선단부에 장착되는 몸체와 이 몸체의 일측에 장착되어 버켓과 같은 장비의 제1지지축 둘레부에 결합된 제1고리와, 몸체의 타측에 제1힌지축을 중심으로 회동가능하게 결합되며 버켓과 같은 장비의 제2지지축 둘레부에 회동 작동 가능하게 결합되는 제2고리와, 몸체에 고정 설치되며 실린더로드가 제2고리에 제2힌지축을 중심으로 연결되는 실린더로 구비되어 있다.A quick clamp (a so-called clamp), to which equipment such as a bucket or a punching device is connected to perform various operations, includes a body mounted on the front end of the excavator arm and a bucket mounted on one side of the body A first ring coupled to the periphery of the first support shaft and a second ring rotatably coupled to the other side of the body about the first hinge axis and rotatably coupled to the periphery of the second support shaft of the equipment such as a bucket, And a cylinder fixedly installed on the body, the cylinder rod being connected to the second annulus around the second hinge axis.
이에 따라, 실린더에 유압을 공급하면 실린더로드가 신장되어 버켓과 같은 장비의 제2지지축 둘레부를 가압하여 밀착하고 이 때, 제1고리가 버켓과 같은 장비의 제1지지축에 가압밀착되어 버켓과 같은 장비가 퀵클램프에 고정되는 것에 의해 버켓과 같은 장비를 굴삭기의 아암 선단에 장착하도록 하고 있으며, 실린더측으로 공급되는 유압을 배출하면 제1고리 및 제2고리에 가해진 가압력이 해제되어 퀵클램프에 장착된 장비를 다른 장비로 교체할 수 있기 때문에, 퀵클램프에 의해 버켓은 물론 천공장치와 같은 별도의 장비들을 교체하여 장착하여 필요에 따라 작업이 이루어지도록 하고 있다.Accordingly, when the hydraulic pressure is supplied to the cylinder, the cylinder rod is extended to press the peripheral portion of the second support shaft of the equipment such as the bucket to closely contact the first support shaft of the equipment such as the bucket, Such as a bucket, is attached to the end of the arm of the excavator. When the hydraulic pressure supplied to the cylinder is discharged, the pressing force applied to the first and second rings is released, and the quick clamp Since the installed equipment can be replaced with other equipment, it is possible to replace other equipment such as a bucket as well as a perforated device by a quick clamp so that work can be performed as needed.
그러나, 종래 퀵클램프의 경우 실린더가 고장나거나 또는 실린더에 유압이 제대로 공급되지 않을 경우, 퀵클램프의 제1고리 및 제2고리의 가압력이 해제되어 작업도중에 버켓과 같은 장비들이 퀵클램프로부터 분리되거나 또는 추락하여 작업자의 안전사고를 유발하게 되는 문제점이 있다.However, in the case of the conventional quick clamp, when the cylinder fails or the hydraulic pressure is not properly supplied to the cylinder, the pressing force of the first and second rings of the quick clamp is released so that equipment such as a bucket is separated from the quick clamp Thereby causing a safety accident of a worker.
이에 따라, 퀵클램프 안전장치가 다양하게 안출된 바 있으며, 일예로 등록실용신안 20-0253929호인 굴삭기 클램프의 안전장치가 안출된 바 있으며, 이는 본체로 설치되는 유압실린더의 실린더축 단부로 유압작동에 의해 부착기구의 연결핀을 걸림, 고정하는 고정고리를 갖는 작동간이 링크결합되는 굴삭기 클램프에 있어서, 상기 작동간의 고정고리 상부측 중앙으로 원형관통공이 형성되며, 이 원형관통공의 외둘레 일측과 타측으로는 대칭되는 구조의 스프링수용홈을 형성하게 되는 고정부와, 상기 스프링수용홈에 각각 수용된 상태에서 상부로는 로울링볼이 적층되는 구조로서 설치되는 탄성스프링과, 고정핀을 통해 상기 고정부의 원형관통공에 고정될 수 있도록 중앙 일측으로 결합공이 관통형성되고, 이 결합공의 외둘레 사방으로는 상기 로울링볼을 수용할 수 있도록 반구형홈이 형성되며, 중앙 타측은 상기 고정고리와 마주보게 위치되는 고정판으로 구비되어 있다.As a result, a safety device for an excavator clamp, which is a registered utility model 20-0253929, has been developed. For example, hydraulic device is operated by hydraulic operation of a cylinder shaft end of a hydraulic cylinder installed in the main body Wherein a circular through hole is formed at the center of the upper side of the fixed ring between the actuators, and a circular through hole is formed at the upper side of the fixed ring between the actuators, and an outer circumferential side of the circular through hole and a rim And an elastic spring provided as a structure in which a rolling ball is stacked on the upper portion in a state of being accommodated in each of the spring receiving grooves, A through hole is formed through the central one side so as to be fixed to the circular through hole, And the semi-spherical groove formed to accommodate, center the other end is provided with a fixing plate that is located to face with the retainer.
그러나, 종래 기술의 경우 고정고리의 상부측에 고정부를 추가로 구비해야 하고 또한 로울링볼을 갖는 탄성스프링 및 고정핀에 의해 회동되는 고정판에 의해 상기 고정판이 회동되어 고리로부터 장비들이 빠지지 않도록 하고 있기 때문에 장비들을 교체할 때마다 일일이 수작업으로 고정판을 회동시켜야 하는 불편함이 있다.
However, in the case of the related art, it is necessary to additionally provide a fixing portion on the upper side of the fixing ring, and the fixing plate is rotated by the elastic spring having the rolling ball and the fixing pin rotated by the fixing pin, Therefore, there is an inconvenience that the fixing plate must be manually rotated each time the equipment is replaced.
본 발명은 퀵클램프에 의해 굴삭기 암과 연결되는 버켓과 같은 굴삭기용 장비가 유압실린더의 가압력 해제 또는 유압실린더의 오작동에 의해 굴삭기용 장비와 퀵글램프를 연결하는 작동고리가 빠짐을 빠르게 감지하고 이를 작업자 또는 굴삭기 운전자에게 알려주도록 하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있으며, 간단한 구성에 의해 기존 퀵클램프에 실린더만을 교체하여 설치 사용할 수 있어 설치비용에 따른 비용부담을 최소화할 수 있도록 한 굴삭기 퀵클램프 안전장치를 제공함에 그 목적이 있다.
An excavator device such as a bucket connected to an excavator arm by a quick clamp quickly detects that an operating hook connecting an excavator equipment and a quickle lamp is disconnected due to a canceling force of a hydraulic cylinder or a malfunction of a hydraulic cylinder, Or excavator driver to prevent a safety accident in advance. Also, it is possible to install and use only the cylinder in the existing quick clamp by a simple structure, so that the excavator quick clamp safety device The present invention has been made in view of the above problems.
상기 목적을 달성하기 위한 수단으로 본 발명인 굴삭기 퀵클램프 안전장치는, 클램프 몸체와 상기 클램프 몸체의 내측에 구비되고 유압에 의해 전진 및 후진되는 실린더봉과 상기 실린더봉의 전진 및 후진이 가능하도록 유압을 공급 및 배출하는 밸브체를 갖는 유압실린더와 상기 실린더봉의 전진동작에 의한 가압에 의해 상기 유압실린더로부터 멀어지고 상기 실린더봉의 후진동작에 의한 가압해제에 의해 상기 유압실린더측으로 당겨지도록 상기 실린더봉과 연결체에 의해 연결되어 상기 클램프 몸체의 하부 일측에 구비되는 작동고리와 상기 클램프 몸체의 하부 타측에 구비되는 고정고리를 갖는 퀵클램프에 장착되어 상기 작동고리의 가압해제시 이를 감지하는 안전장치에 있어서, 상기 실린더봉과 작동고리를 연결하는 연결체에 일측이 힌지결합되어 상기 유압실린더측으로 덮어지는 안전체와; 상기 실린더봉의 가압을 해제 하지 않은 상태에서 상기 작동고리가 연결된 실린더봉이 유압실린더측으로 후진될 때 상기 안전체가 접촉되어 작동고리의 빠짐 및 유압실린더의 가압해제를 감지하는 감지센서와; 상기 감지센서와 전기적으로 연결되는 제어부와; 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 상기 감지센서에 의해 작동고리의 빠짐 및 유압실린더의 가압해제를 알려주는 알림부로 구비되어 이루어진다.In order to achieve the above object, the present invention provides a quick clamp safety device for an excavator, comprising: a clamp body; a cylinder rod provided inside the clamp body and forward and backward by hydraulic pressure; The cylinder rod being connected to the hydraulic cylinder by a hydraulic cylinder having a valve body to be discharged and a hydraulic cylinder connected to the hydraulic cylinder so that the hydraulic cylinder is pulled toward the hydraulic cylinder by being pressed away by the forward movement of the cylinder rod, Wherein the clamping body is mounted on a quick clamp having an operating ring provided on a lower side of the clamp body and a fixing ring provided on the other side of the lower portion of the clamp body so as to detect when the operating ring is released from pressure, One side is hinged to the connecting body connecting the rings An inner cylinder which is covered with the hydraulic cylinder side; A sensing sensor for detecting disengagement of the operating ring and release of the pressure of the hydraulic cylinder when the cylinder rod to which the operating ring is connected is moved back to the hydraulic cylinder side without releasing the pressure of the cylinder rod; A control unit electrically connected to the detection sensor; And an informing unit that is electrically connected to the control unit and informs the detaching of the operating ring and the release of the pressing of the hydraulic cylinder by the detecting sensor.
나아가, 상기 연결체는, 상기 실린더봉과 연결되는 실린더연결부와; 상기 작동고리와 연결되는 작동고리연결부를 포함하고, 상기 작동고리연결부의 상부에는 서로 마주보는 제1브라켓 및 제2브라켓이 더 연장되어 이루어지고, 상기 안전체는, 상기 제1브라켓 및 제2브라켓의 내측에 위치되어 상기 제1브라켓 및 제2브라켓과 힌지축으로 힌지결합되는 힌지부와; 상기 힌지부로부터 연장되어 상기 유압실린더측으로 덮어지고 끝단부가 상기 실린더봉의 가압을 해제하지 않은 상태에서 상기 작동고리가 연결된 실린더봉이 유입실린더측으로 후진될 때 상기 감지센서에 접촉되는 덮개부와; 상기 덮개부의 내면에 구비되어 상기 유압실린더와 상기 덮개부를 보호하는 보호부로 구비되어 이루어질 수 있다.Furthermore, the connecting body may include: a cylinder connecting portion connected to the cylinder rod; A first bracket and a second bracket opposed to each other are further extended on the upper portion of the operating ring connection portion, and the inner casing further includes a first bracket and a second bracket, A hinge unit hinged to the first bracket and the second bracket by a hinge shaft; A cover portion extending from the hinge portion and covering the hydraulic cylinder side and contacting the sensing sensor when the cylinder rod connected to the operation ring is moved back to the inlet cylinder side in a state where the end portion does not release the pressing of the cylinder rod; And a protection unit provided on an inner surface of the lid unit to protect the hydraulic cylinder and the lid unit.
더 나아가, 상기 덮개부의 내측에는 상기 실린더봉의 가압을 해제하지 않은 상태에서 상기 작동고리가 연결된 실린더봉이 유입실린더측으로 후진될 때 상기 실린더봉이 유압실린더측으로 밀려남에 방지되도록 상기 유압실린더에 걸어지는 밀림방지스토퍼가 더 구비되어 이루어질 수 있다.Further, when the cylinder rod to which the operating ring is connected is retracted to the inlet cylinder side in a state in which the cylinder rod is not depressurized, the inside of the lid unit is prevented from being pushed to the hydraulic cylinder side, As shown in FIG.
나아가, 상기 연결체에는, 상기 안전체의 덮개부가 상기 유압실린더측으로 덮어진 상태에서 유압실린더로부터 상기 덮개부를 승강시켜 실린더봉의 가압해제시에 실린더봉이 유압실린더측으로 후진됨이 가능하도록 하는 덮개부승강체가 더 구비되어 이루어질 수 있다.Further, the lid part elevating and lowering body for lifting the lid part from the hydraulic cylinder so that the lid part of the inner lid is covered with the hydraulic cylinder side so that the cylinder rod can be moved back to the hydraulic cylinder side in the pressurized solution presentation of the cylinder rod As shown in FIG.
더 나아가, 상기 덮개부승강체는, 상기 연결체의 상부측으로 연장되는 승강체하우징과, 상기 승강체하우징의 내측에 구비되어 상기 승강체하우징의 상부측으로 인출되어 덮개부를 승강시키거나 상기 승강체하우징의 내부측으로 인입되는 승강봉과, 상기 승강체하우징의 내부측으로 유압을 공급하거나 배출하여 상기 승강봉의 인출 및 인입이 이루어지도록 상기 밸브체와 상기 승강체하우징을 연결하는 유압연결부로 구비되어 이루어질 수 있다.Further, the lid part elevating / lowering body may include a lifting body housing extending to the upper side of the connecting body, a lifting body housing provided on the inside of the lifting body housing to be lifted to the upper side of the lifting body housing to lift the lid part, And a hydraulic connection part connecting the valve body and the lifting body housing to supply and discharge the hydraulic pressure to the inside of the lifting body housing to draw and pull the lifting rod.
나아가, 상기 연결체에는, 상기 덮개부의 상부를 가압하는 탄성가압부가 더 구비되어 이루어질 수 있다.Furthermore, the connecting body may further include an elastic pressing portion for pressing the upper portion of the lid.
더 나아가, 상기 탄성가압부는, 상기 안전체의 힌지부를 상기 제1브라켓과 제2브라켓에 연결하는 힌지축에 일측이 끼워지고 상기 덮개부의 상부를 가압하는 비틀림스프링으로 이루어질 수 있다.
The elastic pressing portion may include a torsion spring having one side inserted into a hinge shaft connecting the hinge portion of the inner side to the first bracket and the second bracket and pressing the upper portion of the lid.
본 발명은 버켓과 같은 굴삭기용 장비를 연결하는 퀵클램프에 안전장치를 더 구비하여 퀵클램프로부터 굴삭기용 장비가 이탈되거나 빠짐을 빠르게 감지하여 파악할 수 있도록 하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 간단한 구성에 의해 기존 퀵클램프에 실린더만을 교체하여 설치할 수 있기 때문에 비용부담을 최소화할 수 있으며 굴삭기용 장비를 교체함이 용이하도록 하여 사용성 및 편의성을 크게 향상시킬 수 있다.
The present invention further includes a safety device in a quick clamp for connecting excavator equipment such as a bucket so that the excavator equipment can be quickly detected and detected from the quick clamp to prevent a safety accident in advance , It is possible to replace only the cylinder in the existing quick clamp by the simple structure, so that the cost burden can be minimized and the replacement of the excavator equipment can be facilitated, which greatly improves usability and convenience.
도 1은 본 발명인 굴삭기 퀵클램프 안전장치가 적용된 굴삭기 암 및 굴삭기용 장비를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명인 굴삭기 퀵클램프 안전장치가 적용된 퀵클램프에 의해 장비의 작동고리가 끼워지는 상태의 구성도이다.
도 3은 본 발명인 굴삭기 퀵클램프 안전장치가 적용된 퀵클램프에 의해 장비의 작동고리가 빠지는 상태의 구성도이다.
도 4는 본 발명인 굴삭기 퀵클램프 안전장치를 나타낸 일측 사시도이다.
도 5는 본 발명인 굴삭기 퀵클램프 안전장치를 나타낸 타측 사시도이다.
도 6은 본 발명인 굴삭기 퀵클램프 안전장치의 덮개부가 유압실린더에 덮어진 상태의 사시도이다.
도 7은 본 발명인 굴삭기 퀵클램프 안전장치의 구성을 나타낸 분해사시도이다.
도 8은 본 발명인 굴삭기 퀵클램프 안전장치의 덮개부가 감지센서에 접촉하지 않은 상태의 사시도이다.
도 9는 도 8의 구성도이다.
도 10은 본 발명인 굴삭기 퀵클램프 안전장치의 덮개부가 감지센서에 접촉한 상태의 사시도이다.
도 11은 도 10의 구성도이다.
도 12는 본 발명인 굴삭기 퀵클램프 안전장치의 덮개부가 덮개부승강체에 의해 들어올려진 상태의 구성도이다.
도 13은 본 발명인 굴삭기 퀵클램프 안전장치의 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 14 및 도 15는 도 13의 다른 실시예의 작용상태를 각각 나타낸 구성도이다.
도 16은 본 발명인 굴삭기 퀵클램프 안전장치의 구성예를 나타낸 개념도이다.1 is a perspective view showing an excavator arm and an excavator to which an excavator quick clamp safety device of the present invention is applied.
FIG. 2 is a configuration diagram of a state where an operation ring of the equipment is fitted by a quick clamp to which an excavator quick clamp safety device of the present invention is applied.
FIG. 3 is a view illustrating a state in which the operating hook of the equipment is removed by a quick clamp to which the excavator quick clamp safety device of the present invention is applied.
4 is a perspective view illustrating a safety device for a quick clamp of an excavator according to the present invention.
5 is a perspective view of another embodiment of a quick clamp safety device for an excavator according to the present invention.
6 is a perspective view of the excavator quick clamp safety device of the present invention in which the lid portion is covered by the hydraulic cylinder.
FIG. 7 is an exploded perspective view showing the construction of an excavator quick clamp safety device according to the present invention.
8 is a perspective view of the excavator quick clamp safety device of the present invention in a state in which the lid portion is not in contact with the detection sensor.
9 is a configuration diagram of Fig.
10 is a perspective view of the excavator quick clamp safety device according to the present invention in a state in which the lid portion is in contact with the detection sensor.
11 is a configuration diagram of Fig.
FIG. 12 is a configuration diagram of the excavator quick clamp safety device of the present invention in a state in which the lid part is lifted by the lid part elevating and lowering body.
13 is a perspective view showing another embodiment of an excavator quick clamp safety device of the present invention.
Fig. 14 and Fig. 15 are configuration diagrams respectively showing the operating states of another embodiment of Fig.
16 is a conceptual diagram showing a configuration example of an excavator quick clamp safety device according to the present invention.
이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.Hereinafter, other objects and features of the present invention will be apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying drawings.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted in an ideal or overly formal sense unless explicitly defined in the present application Do not.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기 퀵클램프 안전장치를 첨부된 도면을 참고하여 좀 더 구체적으로 설명한다.
Hereinafter, an excavator quick clamp safety device according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명인 굴삭기 퀵클램프 안전장치는, 클램프 몸체와 상기 클램프 몸체의 내측에 구비되고 유압에 의해 전진 및 후진되는 실린더봉과 상기 실린더봉의 전진 및 후진이 가능하도록 유압을 공급 및 배출하는 밸브체를 갖는 유압실린더와 상기 실린더봉의 전진동작에 의한 가압에 의해 상기 유압실린더로부터 멀어지고 상기 실린더봉의 후진동작에 의한 가압해제에 의해 상기 유압실린더측으로 당겨지도록 상기 실린더봉과 연결체에 의해 연결되어 상기 클램프 몸체의 하부 일측에 구비되는 작동고리와 상기 클램프 몸체의 하부 타측에 구비되는 고정고리를 갖는 퀵클램프에 장착되어 상기 작동고리의 가압해제시 이를 감지하는 안전장치에 관한 것이다.A quick clamp safety device for an excavator according to the present invention comprises a clamp body and a cylinder rod which is provided inside the clamp body and is advanced and retracted by hydraulic pressure and a hydraulic cylinder having a valve body for supplying and discharging hydraulic pressure so that the cylinder rod can be advanced and reversed And a connecting rod which is connected to the cylinder rod by a connecting member so as to be pulled toward the hydraulic cylinder by releasing the pressing by the backward movement of the cylinder rod by the pressing by the forward movement of the cylinder rod, The present invention relates to a safety device mounted on a quick clamp having an operating ring and a fixing ring provided on the other side of the lower portion of the clamp body to sense the pressing of the operating ring when the operating ring is released.
본 발명의 안전장치가 구비된 퀵클램프는 도 1에 도시된 바와 같이 버켓과 같은 굴삭기용 장비(101)와 굴삭기 암(102)을 연결하는 것으로, 이와 같은 퀵클램프는 공지기술과 크게 다르지 않은 바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The quick clamp equipped with the safety device of the present invention connects an
본 발명의 굴삭기 퀵클램프 안전장치는, 실린더봉(1)과 작동고리(2)를 연결하는 연결체(10)에 일측이 힌지결합되어 상기 유압실린더(3)측으로 덮어지는 안전체(20)와, 상기 실린더봉(1)의 가압을 해제 하지 않은 상태에서 상기 작동고리(2)가 연결된 실린더봉(1)이 유압실린더(3)측으로 후진될 때 상기 안전체(20)가 접촉되어 상기 작동고리(2)측으로 전달되는 유압실린더(3)의 가압해제를 감지하는 감지센서(30)와, 상기 감지센서(30)와 전기적으로 연결되는 제어부(40)와, 상기 제어부(40)와 전기적으로 연결되어 상기 감지센서(30)에 의해 작동고리(2)측으로 전달되는 유압실린더(3)의 가압해제를 알려주는 알림부(50)로 구비되어 이루어진다.An excavator quick clamp safety device of the present invention comprises an
상기 연결체(10) 및 안전체(20)의 재질에 대해서는 한정하지 않으나, 금속재질로 이루어지는 것이 바람직하다.The material of the connecting
상기 감지센서(30)는, 상기 안전체(20)가 접촉되어 감지되는 것으로 안전체(20)의 접촉 누름에 의해 눌러짐을 감지하는 누름감지수단으로 구비될 수 있다.The
상기 알림부(50)는, 상기 작동고리(2)를 밀어주고 있는 유압실린더(3)의 실린더봉(1)이 유압실린더(3)의 실린더봉(1)에 대한 가압력을 작업자 즉 굴삭기 운전자가 해제하지 않은 상태에서 유압실린더(3)의 실린더봉(1)이 작동고리(2)를 밀어주는 가압력이 해제되었음이 상기 감지센서(30)에 의해 감지되어 상기 제어부(40)측으로 전달되면 상기 제어부(40)에 의해 이를 즉시 굴삭기 운전자 또는 굴삭기 주변 작업자에게 알려주는 수단으로, 경고음을 발생하거나 또는 경광등과 같은 점등에 의해 이루어질 수 있다.The
이와 같이 이루어진 본 발명은, 퀵클램프를 이용하여 굴삭기암(102)과 버켓과 같은 굴삭기용 장비(101)를 연결한 후 원하는 작업을 진행하면 되는 것으로, 이 때 퀵클램프와 굴삭기용 장비(101)의 연결은, 퀵클램프의 고정고리를 먼저 굴삭기용 장비(101)의 굴삭기용 장비의 고정핀에 끼워준 다음, 퀵클램프의 작동고리(2)를 작동핀에 위치한 후 유압실린더(3)를 작동시켜 실린더봉(1)이 작동고리(2)측으로 전진하도록 하여 작동고리(2)가 굴삭기용 장비의 작동핀에 끼워지도록 한다.In the present invention as described above, a desired operation can be performed after connecting the
이 때, 굴삭기용 장비의 작동핀에 끼워진 작동고리(2)가 작업 도중에 작동핀으로부터 빠짐을 방지하기 위해 상기 유압실린더(3)에 계속적으로 유압을 공급하여 상기 실린더봉(1)이 작동고리(2)를 계속적으로 밀어주는 가압력이 작용하도록 한다.At this time, the
이와 같이 퀵클램프에 의해 굴삭기 암(102)과 연결된 버켓과 같은 굴삭기용 장비(101)를 이용하여 원하는 작업을 하는 도중에 굴삭기 운전자가 실린더봉(1)에 가해지는 가압력을 해제하지 않은 상태에서 실린더봉(1)에 가해지는 가압력이 해제되면, 실린더봉(1)이 유압실린더(3)측으로 후진되어 실린더봉(1)에 의해 계속적으로 작동핀측으로 밀어지는 작동고리(2)가 작동핀으로부터 이탈되면서 퀵클램프에 연결된 굴삭기용 장비(101)가 퀵클램프로부터 빠지게 된다.When the
본 발명은 이와 같이 유압실린더(3)의 가압력이 굴삭기 운전자가 해제하지 않은 상태에서 해제되어 실린더봉(1)이 유압실린더(3)측으로 후진되면 이를 감지센서(30)가 감지하여 알림부(50)에 의해 굴삭기 운전자 또는 주변 작업자들에게 즉시 알려주도록 하여 안전사고를 방지한다.When the pushing force of the
즉, 실린더봉(1)의 후진에 의해 상기 안전체(20)가 유압실린더(3)측으로 후진되면 상기 감지센서(30)에 후진되는 안전체(20)가 접촉되고 안전체(20)의 접촉 감지가 상기 감지센서(30)와 전기적으로 연결되는 제어부(40)에 전달되어 제어부(40)에 의해 상기 알림부(50)가 이를 경고음 또는 경광등의 점등으로 알려주게 되어 굴삭기 운전자가 작업을 즉시 중지할 수 있으며, 주변 작업자가 즉시 대피할 수 있다.That is, when the
본 발명의 상기 연결체(10)는, 상기 실린더봉(1)과 연결되는 실린더연결부(11)와, 상기 작동고리(2)와 연결되는 작동고리연결부(12)를 포함하고, 상기 작동고리연결부(12)의 상부에는 서로 마주보는 제1브라켓(13) 및 제2브라켓(14)이 더 연장되어 이루어질 수 있다.The
또한, 상기 안전체(20)는, 상기 제1브라켓(13) 및 제2브라켓(14)의 내측에 위치되어 상기 제1브라켓(13) 및 제2브라켓(14)과 힌지축(21)으로 힌지결합되는 힌지부(22)와, 상기 힌지부(22)로부터 연장되어 상기 유압실린더(3)측으로 덮어지고 끝단부가 상기 실린더봉(1)의 가압을 해제하지 않은 상태에서 상기 작동고리(2)가 연결된 실린더봉(1)이 유입실린더(3)측으로 후진될 때 상기 감지센서(30)에 접촉되는 덮개부(23)와, 상기 덮개부(23)의 내면에 구비되어 상기 유압실린더(3)와 상기 덮개부(23)를 보호하는 보호부(24)로 구비되어 이루어질 수 있다.The
이에 따라, 상기 안전체(20)의 덮개부(23)가 상기 제1브라켓(13) 및 제2브라켓(14)과 힌지축(21)으로 힌지결합된 힌지부(22)에 의해 힌지회전되어 상기 유압실린더(3)측으로 덮어지거나 유압실린더(3)로부터 덮어짐이 해제될 수 있다.The
상기 보호부(24)는, 예를 들어 고무재질로 이루어질 수 있으며 이와 같이 보호부(24)가 구비됨에 따라, 상기 덮개부(23)가 유압실린더(3)측으로 덮어질 때 덮개부(23)와 유압실린더(3)와의 접촉에 의한 마모 및 훼손을 방지할 수 있다.The
상기 안전체(20)의 덮개부(23)와 상기 감지센서(30)와의 거리(a)는 1cm 이내로 유지하는 것이 바람직한 것으로, 이는 굴삭기 운전자가 실린더봉(1)에 가해지는 가압력을 해제하지 않은 상태에서 실린더봉(1)에 가해지는 가압력이 해제되어 실린더봉(1)이 유압실린더(3)측으로 후진되어 작동고리(2)가 작동핀으로부터 이탈되는 과정에서 작동고리(2)가 작동핀으로부터 완전히 이탈되는 것을 방지하여 굴삭기용 장비(101)가 퀵클램프로부터 완전히 분리되어 낙하되는 것을 방지할 수 있기 때문이다.It is preferable that the distance a between the
본 발명의 상기 덮개부(23)의 내측에는 상기 실린더봉(1)의 가압을 해제하지 않은 상태에서 상기 작동고리(2)가 연결된 실린더봉(1)이 유입실린더(3)측으로 후진될 때 상기 실린더봉(1)이 유압실린더(3)측으로 밀려남에 방지되도록 상기 유압실린더(3)에 걸어지는 밀림방지스토퍼(25)가 더 구비되어 이루어질 수 있다.When the
상기 유압실린더(3)와 상기 밀림방지스토퍼(25)와의 거리(b)는 1cmm 이내로 유지하는 것이 바람직한 것으로, 이는 굴삭기 운전자가 실린더봉(1)에 가해지는 가압력을 해제하지 않은 상태에서 실린더봉(1)에 가해지는 가압력이 해제되어 실린더봉(1)이 유압실린더(3)측으로 후진되어 작동고리(2)가 작동핀으로부터 이탈되는 과정에서 작동고리(2)가 작동핀으로부터 완전히 이탈되는 것을 방지하여 굴삭기용 장비(101)가 퀵클램프로부터 완전히 분리되어 낙하되는 것을 방지할 수 있기 때문이다.It is preferable that the distance b between the
본 발명의 상기 연결체(10)에는, 상기 밸브체(4)와 연결되고, 상기 안전체(20)의 덮개부(23)가 상기 유압실린더(3)측으로 덮어진 상태에서 유압실린더(3)로부터 상기 덮개부(23)를 승강시켜 실린더봉(1)의 가압해제시에 실린더봉(1)이 유압실린더(3)측으로 후진됨이 가능하도록 하는 덮개부승강체(60)가 더 구비되어 이루어질 수 있다.The
이에 따라, 퀵클램프에 의해 굴삭기암(102)와 연결된 장비(101)를 굴삭기암(102)으로부터 분리하고자 할 경우, 상기 덮개부승강체(60)에 유압을 공급하여 상기 덮개부(23)가 들어올림에 따라 상기 작동고리(2)를 장비(101)로부터 분리하는 과정에서 상기 유압실린더(3)의 실린더봉(1)이 유압실린더(3)측으로 후진됨이 용이하게 이루어질 수 있다.Accordingly, when the
이 때, 상기 덮개부승강체(60)는, 상기 연결체(10)의 상부측으로 연장되는 승강체하우징(61)과, 상기 승강체하우징(61)의 내측에 구비되어 상기 승강체하우징(61)의 상부측으로 인출되어 덮개부(23)를 승강시키거나 상기 승강체하우징(61)의 내부측으로 인입되는 승강봉(62)과, 상기 승강체하우징(61)의 내부측으로 유압을 공급하거나 배출하여 상기 승강봉(62)의 인출 및 인입이 이루어지도록 상기 밸브체(4)와 상기 승강체하우징(61)을 연결하는 유압연결부(63)로 구비되어 이루어질 수 있다.The lid part elevating and lowering
이에 따라, 상기 밸브체(4)와 연결되는 유압연결부(63)측으로 유압을 상기 승강체하우징(61)측으로 공급하면 상기 승강봉(62)이 승강되어 상기 덮개부(23)가 승강되는 승강봉(62)에 의해 들어올려지게 되고, 덮개부(23)의 들어올려짐에 의해 상기 실린더봉(1)이 유압실린더(3)측으로 후진될 때 덮개부(23)의 간섭이 해제되기 때문에 실린더봉(1)이 유압실린더(3)측으로 후진됨이 가능하여 실린더봉(1)과 연결체(10)에 의해 연결된 작동고리(2)가 장비(101)의 작동핀으로부터 분리될 수 있어 장비(101)의 교체작업이 가능해진다.Accordingly, when the hydraulic pressure is supplied to the side of the elevating
본 발명의 상기 연결체(10)에는, 상기 덮개부(23)의 상부를 가압하는 탄성가압부(70)가 더 구비되어 이루어질 수 있으며, 상기 탄성가압부(70)는, 상기 안전체(20)의 힌지부(22)를 상기 제1브라켓(13)과 제2브라켓(14)에 연결하는 힌지축(21)에 일측이 끼워지고 상기 덮개부(23)의 상부를 가압하는 비틀림스프링으로 이루어질 수 있다.The connecting
이에 따라, 상기 덮개부(23)가 유압실린더(3)측으로 덮어진 상태에서 상기 비틀림스프링으로 이루어진 탄성가압부(70)에 의해 덮개부(23)의 상면이 유압실린더(3)측으로 눌러짐에 따라 굴삭기를 이용한 작업 도중에 상기 덮개부(23)가 유압실린더(3)로부터 벗어남을 방지할 수 있다.
The upper surface of the
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다
Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention
1 : 실린더봉 2 : 작동고리
3 : 유압실린더 4 : 밸브체
10 : 연결체 11 : 실린더연결부
12 : 작동고리연결부 13 : 제1브라켓
14 : 제2브라켓 20 : 안전체
21 : 힌지축 22 : 힌지부
23 : 덮개부 24 : 보호부
25 : 밀림방지스토퍼
30 : 감지센서 40 : 제어부
50 : 알림부 60 : 덮개부승강체
61 : 승강체하우징 62 : 승강봉
63 : 유압연결부 70 : 탄성가압부1: Cylinder rod 2: Working ring
3: Hydraulic cylinder 4: Valve body
10: connector 11: cylinder connection
12: operating ring connection part 13: first bracket
14: second bracket 20: inner half
21: hinge shaft 22: hinge part
23: lid part 24: protective part
25: Anti-jam stopper
30: detection sensor 40:
50: Announcement section 60:
61: lifting body housing 62:
63: Hydraulic connection part 70: Elastic pressing part
Claims (6)
실린더봉(1)과 작동고리(2)를 연결하는 연결체(10)에 일측이 힌지결합되어 상기 유압실린더(3)측으로 덮어지는 안전체(20)와;
상기 실린더봉(1)의 가압을 해제 하지 않은 상태에서 상기 작동고리(2)가 연결된 실린더봉(1)이 유압실린더(3)측으로 후진될 때 상기 안전체(20)가 접촉되어 상기 작동고리(2)측으로 전달되는 유압실린더(3)의 가압해제를 감지하는 감지센서(30)와;
상기 감지센서(30)와 전기적으로 연결되는 제어부(40)와;
상기 제어부(40)와 전기적으로 연결되어 상기 감지센서(30)에 의해 작동고리(2)측으로 전달되는 유압실린더(3)의 가압해제를 알려주는 알림부(50)로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 굴삭기 퀵클램프 안전장치.
A hydraulic cylinder having a clamp body and a valve body provided inside the clamp body and forward and backward by hydraulic pressure and a valve body for supplying and discharging hydraulic pressure so that the cylinder rod can be moved forward and backward; An operating ring provided at one side of the lower side of the clamp body and connected to the cylinder rod by the connecting body so as to be pulled toward the hydraulic cylinder side by the pressure release by the backward movement of the cylinder rod, And a safety device mounted on a quick clamp having a fixing ring provided on the other side of the lower portion to sense when the operation ring is released from pressure,
An inner body 20 hinged to one side of the connecting body 10 connecting the cylinder rod 1 and the operating ring 2 and covering the side of the hydraulic cylinder 3;
When the cylinder rod 1 to which the operating ring 2 is connected is retracted toward the hydraulic cylinder 3 in a state in which the pressing of the cylinder rod 1 is not released, 2) side of the hydraulic cylinder (3);
A control unit (40) electrically connected to the detection sensor (30);
And a notification unit 50 which is electrically connected to the control unit 40 and informs the hydraulic cylinder 3 that the detection sensor 30 transmits pressure to the hydraulic cylinder 3, Excavator quick clamp safety device.
상기 연결체(10)는,
상기 실린더봉(1)과 연결되는 실린더연결부(11)와;
상기 작동고리(2)와 연결되는 작동고리연결부(12)를 포함하고,
상기 작동고리연결부(12)의 상부에는 서로 마주보는 제1브라켓(13) 및 제2브라켓(14)이 더 연장되어 이루어지고,
상기 안전체(20)는,
상기 제1브라켓(13) 및 제2브라켓(14)의 내측에 위치되어 상기 제1브라켓(13) 및 제2브라켓(14)과 힌지축(21)으로 힌지결합되는 힌지부(22)와;
상기 힌지부(22)로부터 연장되어 상기 유압실린더(3)측으로 덮어지고 끝단부가 상기 실린더봉(1)의 가압을 해제하지 않은 상태에서 상기 작동고리(2)가 연결된 실린더봉(1)이 유입실린더(3)측으로 후진될 때 상기 감지센서(30)에 접촉되는 덮개부(23)와;
상기 덮개부(23)의 내면에 구비되어 상기 유압실린더(3)와 상기 덮개부(23)를 보호하는 보호부(24)로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 굴삭기 퀵클램프 안전장치.
The method according to claim 1,
The connecting body (10)
A cylinder connecting portion 11 connected to the cylinder rod 1;
And an operating ring connection part (12) connected to said operating ring (2)
A first bracket (13) and a second bracket (14) opposed to each other are further extended on the upper portion of the operating ring connection portion (12)
The inner lid (20)
A hinge part 22 located inside the first bracket 13 and the second bracket 14 and hinged to the first bracket 13 and the second bracket 14 by a hinge shaft 21;
The cylinder rod 1 to which the operating ring 2 is connected is extended from the hinge portion 22 to the side of the hydraulic cylinder 3 and the end portion of the cylinder rod 1 is not released from the pressure of the cylinder rod 1, (23) contacting the detection sensor (30) when the sensor unit (3) is moved backward;
And a protection part (24) provided on an inner surface of the lid part (23) to protect the hydraulic cylinder (3) and the lid part (23).
상기 덮개부(23)의 내측에는,
상기 실린더봉(1)의 가압을 해제하지 않은 상태에서 상기 작동고리(2)가 연결된 실린더봉(1)이 유입실린더(3)측으로 후진될 때 상기 실린더봉(1)이 유압실린더(3)측으로 밀려남에 방지되도록 상기 유압실린더(3)에 걸어지는 밀림방지스토퍼(25)가 더 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 굴삭기 퀵클램프 안전장치.
3. The method of claim 2,
On the inside of the lid portion 23,
The cylinder rod 1 is moved toward the hydraulic cylinder 3 when the cylinder rod 1 to which the operating ring 2 is connected is retracted toward the inflow cylinder 3 without releasing the pressurization of the cylinder rod 1 (25) which is hooked on the hydraulic cylinder (3) so as to be prevented from slipping out.
상기 연결체(10)에는,
상기 밸브체(4)와 연결되고,
상기 안전체(20)의 덮개부(23)가 상기 유압실린더(3)측으로 덮어진 상태에서 유압실린더(3)로부터 상기 덮개부(23)를 승강시켜 실린더봉(1)의 가압해제시에 실린더봉(1)이 유압실린더(3)측으로 후진됨이 가능하도록 하는 덮개부승강체(60)가 더 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 굴삭기 퀵클램프 안전장치.
The method according to claim 1,
In the connecting body 10,
Connected to the valve element (4)
The lid portion 23 is lifted from the hydraulic cylinder 3 while the lid portion 23 of the inner lid 20 is covered with the hydraulic cylinder 3 to pressurize the cylinder rod 1, Further comprising a lid part ascending / descending body (60) for allowing the rod (1) to be moved back to the hydraulic cylinder (3) side.
상기 덮개부승강체(60)는,
상기 연결체(10)의 상부측으로 연장되는 승강체하우징(61)과;
상기 승강체하우징(61)의 내측에 구비되어 상기 승강체하우징(61)의 상부측으로 인출되어 덮개부(23)를 승강시키거나 상기 승강체하우징(61)의 내부측으로 인입되는 승강봉(62)과;
상기 승강체하우징(61)의 내부측으로 유압을 공급하거나 배출하여 상기 승강봉(62)의 인출 및 인입이 이루어지도록 상기 밸브체(4)와 상기 승강체하우징(61)을 연결하는 유압연결부(63)로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 굴삭기 퀵클램프 안전장치.
5. The method of claim 4,
The lid portion elevating member (60)
A lifting body housing (61) extending to the upper side of the connector (10);
A lifting rod 62 which is provided inside the lifting body housing 61 and is led to the upper side of the lifting body housing 61 to lift the lid part 23 or to enter the inside of the lifting body housing 61, and;
A hydraulic connecting portion 63 for connecting the valve body 4 and the lifting body housing 61 so that the lifting rod 62 is drawn out and drawn out by supplying or discharging hydraulic pressure to the inside of the lifting body housing 61 Wherein the safety device comprises:
상기 연결체(10)에는,
상기 덮개부(23)의 상부를 가압하는 탄성가압부(70)가 더 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 굴삭기 퀵클램프 안전장치.3. The method of claim 2,
In the connecting body 10,
Further comprising an elastic pressing portion (70) for pressing an upper portion of the lid portion (23).
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160011368A KR101621203B1 (en) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | safety device for clamp of excavator |
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|---|---|---|---|
| KR1020160011368A KR101621203B1 (en) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | safety device for clamp of excavator |
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|---|---|
| KR101621203B1 true KR101621203B1 (en) | 2016-05-13 |
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| KR1020160011368A KR101621203B1 (en) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | safety device for clamp of excavator |
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|---|---|
| KR (1) | KR101621203B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102330211B1 (en) * | 2021-06-16 | 2021-11-24 | 바우컴퍼니주식회사 | Loader with telescopic boom |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100593696B1 (en) | 2004-02-27 | 2006-06-26 | 윤무웅 | Safety device for coupling a working tool to a construction machine |
| JP2006220179A (en) | 2005-02-08 | 2006-08-24 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Cylinder device |
| KR101498362B1 (en) | 2013-05-15 | 2015-03-11 | 유성근 | Secession prevention safety device it is the accessory machine of the excavator |
-
2016
- 2016-01-29 KR KR1020160011368A patent/KR101621203B1/en active IP Right Grant
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| KR102330211B1 (en) * | 2021-06-16 | 2021-11-24 | 바우컴퍼니주식회사 | Loader with telescopic boom |
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