KR101619039B1 - 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템 - Google Patents

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KR101619039B1
KR101619039B1 KR1020150060907A KR20150060907A KR101619039B1 KR 101619039 B1 KR101619039 B1 KR 101619039B1 KR 1020150060907 A KR1020150060907 A KR 1020150060907A KR 20150060907 A KR20150060907 A KR 20150060907A KR 101619039 B1 KR101619039 B1 KR 101619039B1
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guide unit
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이계광
김해진
손인락
이석순
강동백
조성래
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미래인더스트리(주)
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    • B66D1/36—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
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Abstract

본 발명에 의한 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템은, 동력발생기로부터 회전 동력을 제공받아 회전하며 외면에 로프를 권취하는 윈치드럼과, 상기 윈치드럼의 길이 방향으로 직선 왕복운동하여 로프의 권취 위치를 안내하는 안내유닛과, 상기 로프에 의해 안내유닛에 가해지는 압력 변화를 통해 안내유닛의 위치 오류를 감지하여 안내유닛의 위치를 보정 가능하게 하는 위치보정유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

Description

위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템 {Pull in winch system having position correcting unit}
본 발명은 풀인 윈치 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 윈치드럼의 길이 방향으로 직선 왕복 운동하여 로프 공급 위치를 안내하는 안내유닛과 로프의 권취위치를 감지하여 안내유닛의 위치를 선택적으로 보정 가능하게 함으로써 안내수단에 과도한 로드가 발생하지 않도록 한 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 윈치드럼의 회전수와 안내유닛의 위치를 연동시켜 윈치드럼에 로프가 균일하게 권취될 수 있도록 함으로써 로프의 이탈이나 얽힘을 미연에 방지할 수 있도록 한 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템에 관한 것이다.
근래에는 급격한 산업화 현상과 공업의 발전에 따라 자원의 사용량이 점차 증가하고 있으며, 대량 생산 및 대형화에 따라 자원의 사용량이 증가하여 이를 이동하기 위한 윈치의 사용이 증가하고 있다.
윈치는 드럼에 로프를 감아서 중량물을 끌어올리거나 또는 끌어당기기 위하여 사용하는 기계를 통칭하며, 주로 건설현장이나 해양 산업현장에서 사용되고 있다.
윈치의 종류는 유압펌프를 이용하여 중량물을 이동시키기 위하여 사용하는 유압 윈치와, 교류 또는 직류 전압을 이용한 중량물을 이동시키기 위한 전동 윈치 등으로 구분할 수 있다.
윈치는 전체적으로 로프 또는 체인 등이 감기는 원통형의 드럼이 제공되고, 상기 로프 또는 체인 등의 끝 부분에 중량물을 연결한 후 유압 또는 전기를 사용하는 동력원을 이용하여 드럼에 감기는 로프 또는 체인을 감거나 풀어서 중량물을 이동시키게 된다.
한편, 대한민국 특허출원번호 제10-2013-0037770호에는 도 1과 같이 메인드럼(20)에 권취되는 로프의 감김 위치를 안내하기 위한 안내유닛(50)이 구비된 윈치 시스템이 개시된다.
그러나 상기 종래 기술은 다음과 같은 문제점이 있다.
즉, 안내유닛(50)은 롤러(53) 사이를 관통하는 로프를 안내부(52)와 이동부(51)의 작용에 의해 좌/우 방향으로 안내하게 되는데, 이때 메인드럼(20)의 회전 속도보다 로프의 이송 속도가 빠른 경우 도 2와 같이 성기게 감겨지며, 이에 따라 특정 부위만 두껍게 감겨 메인드럼(20) 외측으로 로프가 이탈하거나, 얽히게 되는 문제점이 있다.
이에 따라 대한민국 등록특허 제1271095호에는 로프에 장력을 제공하기 위한 장력 발생부가 구비된 윈치 시스템이 개시되어 있다.
그러나, 회전부에 스프링의 탄성복원력을 제공하여 압력판을 일정한 압력으로 누르는 작용에 의해 장력을 발생하는 구조이므로, 로프의 이송 속도가 빨라지는 경우 장력이 제대로 제공되지 않아 성기게 감길 수 있는 문제점이 있다.
또한 상기한 종래 기술은 메인드럼이 동일한 속도로 회전하더라도 메인드럼에 권취된 로프의 두께 변화에 따라 로프의 이송량이 변화하게 되는데, 이러한 변화량을 신속하게 대응하지 못하게 되므로 결국 로프의 이탈 및 얽힘 문제를 야기하게 되는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 윈치드럼의 길이 방향으로 직선 왕복 운동하여 로프 공급 위치를 안내하는 안내유닛과 로프의 권취위치를 감지하여 안내유닛의 위치를 선택적으로 보정 가능하게 함으로써 안내수단에 과도한 로드가 발생하지 않도록 한 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 윈치드럼의 회전수와 안내유닛의 위치를 연동시켜 윈치드럼에 로프가 균일하게 권취될 수 있도록 함으로써 로프의 이탈이나 얽힘을 미연에 방지할 수 있도록 한 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템을 제공하는 것에 있다.
본 발명에 의한 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템은, 동력발생기로부터 회전 동력을 제공받아 회전하며 외면에 로프를 권취하는 윈치드럼과, 상기 윈치드럼의 길이 방향으로 직선 왕복운동하여 로프의 권취 위치를 안내하는 안내유닛과, 상기 로프에 의해 안내유닛에 가해지는 압력 변화를 통해 안내유닛의 위치 오류를 감지하여 안내유닛의 위치를 보정 가능하게 하는 위치보정유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 위치보정유닛은, 상기 로프를 내부로 경유시켜 이송 방향을 안내하는 한 쌍의 롤러 내부에 내장된 감지센서와, 상기 윈치드럼의 회전수를 감지하는 엔코더와, 상기 안내유닛의 위치 정보를 감지하는 위치감지구와, 상기 감지센서, 엔코더, 위치감지구로부터 정보를 제공받아 처리하며, 상기 안내유닛의 위치를 강제 이송 가능하게 하는 조작부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 안내유닛은, 서로 평행하게 이격된 회전축을 중심으로 회전하여 내부로 로프를 안내하는 한 쌍의 롤러와, 상기 롤러를 회전 가능하게 지지하는 지지대와, 상기 지지대의 직선 왕복 운동 방향을 안내하는 가이드레일과, 상기 가이드레일의 길이 방향으로 지지대를 강제 이송하는 이송강제구를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 위치감지구는, 상기 윈치드럼에 대하여 일정한 위치를 유지하는 고정부와, 상기 롤러가 가이드레일을 따라 직선 왕복 운동시 롤러의 위치변화와 연동하는 연동부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 연동부는, 일단부가 상기 고정부 내부에 탄성복원력을 갖도록 결합되고, 타단부는 상기 롤러에 대하여 일정한 위상을 유지하도록 결합된 것을 특징으로 한다.
상기 이송강제구는, 상기 연동부의 미리 설정된 최대 인출길이와 최소 인출길이일 때 길이 가변이 제한되는 것을 특징으로 한다.
상기 이송강제구는, 상기 윈치드럼의 회전수 증감에 따라 롤러의 직선 운동 속도를 가변하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 풀인 윈치 시스템에서는 안내유닛의 위치를 선택적으로 보정 가능하게 하는 위치보정유닛이 구비된다.
따라서 윈치드럼의 회전수 및 회전속도와 연동하여 안내유닛의 위치를 가변하게 되므로 안내유닛에 가해지는 로프의 간섭량을 최소화하여 과도한 로드가 발생되지 않도록 함으로써 안내유닛의 내구성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
또한, 윈치드럼에 로프를 균일하게 공급하게 되므로 윈치드럼에 규칙적으로 권취되어 윈치드럼 외주면의 권취 공간을 효율적으로 활용할 수 있으며, 로프의 이탈 및 얽힘을 미연에 차단할 수 있는 이점이 있다.
뿐만 아니라, 위치보정유닛을 이용하여 안내유닛의 위치를 미세 조정함으로써 풀인 윈치 시스템 전체의 고장율을 현저히 감소시킬 수 있는 효과도 기대된다.
도 1 은 대한민국 특허출원번호 제10-2013-0037770호에 개시된 풀인 윈치 시스템의 외형을 나타낸 사시도.
도 2 는 메인드럼에 로프가 성기게 감긴 상태를 예시한 도면.
도 3 은 본 발명에 의한 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템의 외관 구성을 보인 사시도.
도 4 는 본 발명에 의한 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템의 외관 구성을 보인 평면도.
도 5 는 본 발명에 의한 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템에서 일 구성인 안내유닛의 작용을 보인 평면도.
도 6 은 본 발명에 의한 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템에서 위치보정유닛의 작용을 설명하기 위한 평면도.
이하에서는 첨부되는 도면을 참조하여 본 발명에 의한 풀인 윈치 시스템(100)의 구성을 설명한다.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 3에는 본 발명에 의한 풀인 윈치 시스템(100)의 외관 구성을 보인 사시도가 도시되어 있다.
도면을 참조하여 보면, 상기 풀인 윈치 시스템(100)은 중량물과 연결되는 와이어 또는 로프 또는 체인(이하 "로프(R)") 등이 외면이 감기는 윈치드럼(120)과, 상기 윈치드럼(120)의 길이 방향으로 직선 왕복 운동하여 로프(R)의 권취 위치를 안내하는 안내유닛(140)과, 상기 로프(R)에 의해 안내유닛(140)에 가해지는 압력 변화를 통해 안내유닛(140)의 위치 오류를 감지하여 안내유닛(140)의 위치를 보정 가능하게 하는 위치보정유닛(160)을 포함하여 구성된다.
상기 윈치드럼(120)은 동력발생기(122)로부터 힘을 제공받아 회전 가능하게 구성된 것으로, 외주면에는 로프(R)가 권취되어 보관되며, 회전 방향을 바꾸어 로프(R)의 인출이 가능하다.
상기 윈치드럼(120)의 전방에는 안내유닛(140)이 구비된다. 상기 안내유닛(140)은 윈치드럼(120)의 전방에서 윈치드럼(120)의 길이 방향으로 일부가 직선 왕복 운동함으로써 상기 로프(R)를 윈치드럼(120)으로 안내하는 역할을 수행한다.
그리고, 상기 안내유닛(140)은 윈치드럼(120)으로 로프(R)를 안내시에 안내방향을 변환하여 로프(R)가 고르게 권취될 수 있도록 하는 역할도 동시에 수행한다.
즉, 상기 안내유닛(140)을 경유하여 후방으로 보내진 로프(R)는 안내유닛(140)의 작용에 의해 윈치드럼(120)의 길이(보다 상세하게는 로프(R)가 권취되는 영역)만큼 좌/우로 직선 왕복 운동하며, 이때 직선 왕복 운동 속도는 윈치드럼(120)의 권취속도와 비례하여 동작함으로써 로프(R)가 원활하게 권취될 수 있도록 한다.
상기 안내유닛(140)은 가이드레일(146)을 따라 직선 왕복운동하면서 로프(R)의 후방(화살표 방향) 안내 위치를 변경 가능하게 구성된 것으로, 상기 윈치드럼(120)의 회전속도와 연동하여 직선 왕복 운동 속도가 변화된다.
즉, 상기 윈치드럼(120)이 빠른 속도로 회전한다면 로프(R)의 권취속도가 빨라지는 것이므로, 상기 로프(R)가 겹치지 않고 고르게 권취되기 위해서는 상기 안내유닛(140)이 빠르게 직선 왕복 운동해야만 한다.
상기 안내유닛(140)은 한 쌍의 롤러(142)와, 상기 롤러(142)를 회전 가능하게 지지하는 지지대(144)와, 상기 지지대(144)의 직선 왕복 운동 방향을 안내하는 가이드레일(146)과, 상기 가이드레일(146)의 길이 방향으로 지지대(144)를 강제 이송하는 이송강제구(148)를 포함하여 구성된다.
상기 롤러(142)는 동일한 크기 및 외형을 가지는 한 쌍으로 이루어지고, 서로 이격되어 사이로 로프(R)가 지나가게 된다. 그리고, 상기 롤러(142)는 로프(R)를 안내시에 로프(R)와 접촉하여 회전함으로써 로프(R)의 이송 속도와 대응하는 속도로 회전하도록 구성된다.
상기 롤러(142)의 상측에는 이탈방지구(143)가 구비된다. 상기 이탈방지구(143)는 한 상의 롤러(142) 상면에 양측이 결합되어 한 쌍의 롤러(142) 사이를 관통하는 로프(R)가 상방향으로 이탈되지 않도록 하는 역할을 수행한다.
따라서, 상기 이탈방지구(143)는 로프(R)의 상방향 이탈을 방지할 수 있는 범위 내라면 다양한 형상 및 크기로 변경 적용될 수 있음은 물론이다.
상기 롤러(142)는 지지대(144)에 의해 상방향으로 지지되며, 상기 지지대(144)에 회전 가능하게 결합되어 있다.
즉, 상기 지지대(144)에는 한 쌍의 롤러(142)가 자유 회전 가능하도록 하는 한 쌍의 회전축(도시되지 않음)이 이격되게 고정되어 있으며, 상기 회전축에는 롤러(142)가 끼워져 있다.
따라서, 상기 지지대(144)는 롤러(142)가 회전만 가능하게 할 뿐 전/후 좌/우 방향으로는 움직임을 제한할 수 있다.
상기 지지대(144)는 좌/우 방향으로 이동 가능하다. 즉, 상기 지지대(144)는 가이드레일(146)의 길이 방향으로 직선 왕복 운동이 가능하도록 구성된다. 이를 위해 상기 가이드레일(146)과 지지대(144)가 접하는 부위에는 다수의 바퀴(도 4의 도면부호 147 참조)하도록 설치된다.
상기 지지대(144)는 이송강제구(148)에 의해 가이드레일(146)의 길이 방향으로 직선 운동하게 된다. 즉, 상기 지지대(144)의 우측에는 이송강제구(148)가 구비되며, 상기 이송강제구(148)의 길이 신축에 의해 상기 지지대(144)는 이송이 강제된다.
보다 상세하게는 상기 이송강제구(148)는 가이드레일(146)의 길이 방향으로 길이가 신축되며, 상기 이송강제구(148)의 좌측단부(도 4에서 볼 때)는 지지대(144)의 우측과 결합되어 있다.
그리고, 상기 이송강제구(148)는 가이드레일(146)에 결합되어 고정된다.
따라서, 상기 이송강제구(148)의 길이가 늘어나게 되면, 상기 지지대(144)는 가이드레일(146)을 따라 좌측 방향으로 이동하게 되며, 반대로 이송강제구(148)의 길이가 줄어들게 되면 상기 지지대(144)는 가이드레일(146)을 따라 우측 방향으로 이동하게 된다.
상기와 같은 이송강제구(148)의 길이 신축에 의해 상기 지지대(144)는 직선 왕복 운동이 가능하게 된다.
본 발명에 따른 풀인 윈치 시스템(100)에는 위치보정유닛(160)이 더 구비된다. 상기 위치보정유닛(160)은 한 쌍의 롤러(142) 사이를 경유한 로프(R)가 윈치드럼(120)에 직교하도록 안내되지 않고 경사지게 안내될 때 이를 감지하여 안내유닛(140)의 위치를 보정할 수 있도록 하는 구성이다.
즉, 상기 위치보정유닛(160)은 로프(R)에 의해 안내유닛(140)에 가해지는 압력 변화를 통해 안내유닛(140)의 위치 오류를 감지하고, 이러한 위치 오류를 사용자로 하여금 보정할 수 있도록 한 장치이다.
이를 위해 상기 위치보정유닛(160)은 상기 롤러(142) 내부에 내장된 감지센서(도시되지 않음)와, 상기 윈치드럼의 회전수를 감지하는 엔코더(162)와, 상기 안내유닛(140)의 위치 정보를 감지하는 위치감지구(164)와, 상기 감지센서, 엔코더(162), 위치감지구(164)로부터 정보를 제공받아 처리하며, 상기 안내유닛(140)의 위치를 강제 이송 가능하게 하는 조작부(168)를 포함하여 구성된다.
이하 첨부된 도 4 및 도 5를 참조하여 상기 위치보정유닛(160)의 구성을 상세히 설명한다.
도 4에는 본 발명에 의한 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템의 외관 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명에 의한 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템에서 일 구성인 안내유닛의 작용을 보인 평면도가 도시되어 있다.
도면과 같이 상기 엔코더(162)는 윈치드럼(120)의 회전 각도 및 회전속도를 감지하기 위한 구성으로, 상기 윈치드럼(120)의 정/역방향 모두 감지 가능하도록 구성됨이 바람직하다.
상기 안내유닛(140)에는 위치감지구(164)가 구비된다. 상기 위치감지구(164)는 롤러(142)의 위치 정보를 감지하기 위한 구성으로, 보다 상세하게는 윈치드럼(120)에서 로프(R)가 권취되는 공간의 폭 내에서 한 쌍의 롤러(142) 중앙이 어디에 위치하는지를 감지할 수 있도록 구성된다.
본 발명의 실시예에서 상기 위치감지구(164)는 상기 윈치드럼(120)에 대하여 일정한 위치를 유지하는 고정부(165)와, 상기 롤러(142)가 가이드레일(146)을 따라 직선 왕복 운동시 롤러(142)의 위치변화와 연동하는 연동부(166)를 포함하도록 구성하였다.
상기 고정부(165)는 이송강제구(148)의 길이가 신축하여 롤러(142)의 위치가 가변하더라도 윈치드럼(120)에 대하여 일정한 위치를 유지하도록 고정된 범위 내라면 다양한 위치에 설치 가능하다.
상기 고정부(165) 내부에는 연동부(166)가 탄성복원력에 의해 권취되어 있다. 즉, 상기 연동부(166)의 일단부는 고정부(165) 내부에 결합되어 있고, 탄성복원력에 의해 고정부(165) 내부에 말려들어가 있는 상태이다.
그리고 상기 연동부(166)의 타단부는 롤러(142)와 위치변화가 연동할 수 있도록 직선 왕복운동하도록 지지대(144) 일측에 결합되어 있다.
따라서 상기 이송강제구(148)의 동작에 의해 롤러(142)의 위치가 가변하더라도 상기 연동부(166)의 타단부는 롤러(142)의 위치와 연동하여 직선 왕복운동함으로써 고정부(165) 내부에 감겼다가 풀리는 과정을 반복하게 된다.
이때 상기 연동부(166)가 인출된 길이의 변화를 토대로 롤러(142)의 위치 정보를 읽을 수 있게 되며, 이러한 정보는 상기 조작부(168)에 제공된다.
따라서 상기 연동부(166)는 이송강제구(148)와 평행한 직선상에서 신축하게 되며, 연동부(166)에 대하여 미리 설정된 최대 인출길이와 최소 인출길이는 이송강제구(148)의 신축 범위를 제한할 수 있게 된다.
예컨대 도 4에서 상기 연동부(166)의 최소 인출길이는 윈치드럼(120)의 로프(R) 권취 영역에서 한 쌍의 롤러(142)가 도 4와 같이 하단부에 위치할 때 설정되며, 상기 연동부(166)의 최대 인출길이는 윈치드럼(120)의 로프(R) 권취영역에서 한 쌍의 롤러(142)가 상단부에 위치할 때 설정된다.
한편 상기 위치감지구(164)와 엔코더(162)에 의해 감지된 정보들은 조작부(168)에 제공되어 로프(R)의 균일한 권취를 가능하게 한다.
즉, 상기 윈치드럼(120)이 회전하여 로프(R)를 지속적으로 권취하게 되면, 상기 윈치드럼(120)의 외주면은 로프(R)의 두께 증가에 의해 지름이 증가하게 된다.
따라서 상기 윈치드럼(120)에 권취되는 로프(R)의 두께가 변화하게 되면, 윈치드럼(120)이 1회전 하더라도 실제 권취되는 로프(R)의 길이는 상이하게 된다.
즉, 상기 윈치드럼(120)의 외주면 1층에 권취될 때 로프(R)의 길이는 동일하나, 두 번째 층을 권취하기 시작할 때에는 로프(R)가 실제 권취되는 외경은 증가하게 되어 한 바퀴 권취시에 소요되는 시간은 증가하게 된다.
따라서 상기 윈치드럼(120)의 회전수 증감에 따라 롤러의 직선 운동속도는 감소하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 이송강제구(148)는 롤러(142)의 위치를 직선 왕복운동시키도록 강제하되, 상기 위치감지구(164)에서 감지된 롤러(142)의 위치에 따라 소정의 시간동안 동일 길이를 유지하도록 구성된다.
즉, 상기 위치감지구(164)에서 감지된 롤러(142)의 위치가 최대 인출길이 및 최소 인출길이에 해당할 때 상기 이송강제구(148)는 윈치드럼(120)이 2바퀴 회전하는 동안 신축하지 않고 유지하게 된다.
이것은 상기 윈치드럼(120) 내주면에 순차적으로 권취된 로프(R)가 1층을 채운 후 2층에 권취되려할 때 로프(R)가 빈틈없이 균일하게 권취될 수 있도록 하기 위함이다.
이하 첨부된 도 4 내지 도 6을 참조하여 상기와 같이 구성되는 풀인 윈치 시스템(100)의 작용을 설명한다.
도 6에는 본 발명에 의한 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템에서 위치보정유닛의 작용을 설명하기 위한 평면도가 도시되어 있다.
우선 상기 조작부(168)에는 상기 연동부(166) 및 이송강제구(148)의 최대 인출거리 및 최소 인출거리가 미리 설정되며, 도 5와 같이 상기 윈치드럼(120) 외주면에는 로프(R)가 권취된다.
이때 상기 이송강제구(148)는 길이가 축소되어 롤러(142)를 하측 방향으로 이송시키게 되며, 윈치드럼(120)이 1회전시에 로프(R)가 1회 권취되므로, 윈치드럼(120)이 1회전하는 동안 상기 이송강제구(148)는 로프(R)의 지름치수만큼 하측 방향으로 롤러(142)를 이송시키게 된다.
한편, 다수회의 권취 과정 중에 상기 롤러(142) 내부에 내장된 감지센서는 로프(R)에 의해 롤러(142)에 가해지는 힘을 지속적으로 감지하여 조작부(168)에 전송하게 된다.
만일 도 6과 같이 한 쌍의 롤러(142) 사이를 관통한 로프(R)가 윈치드럼(120)에 직교하도록 권취되지 않고 경사지게 안내되는 경우, 상기 로프(R)는 롤러(142)에 급격한 압력 상승을 유발하게 되며, 이러한 압력 상승은 감지부에 의해 감지되어 조작부(168)를 통해 표시될 수 있다.
이때 상기 조작부(168)는 윈치드럼(120)의 동작을 정지시킬 수도 있으며, 부저, 점멸등 등의 다양한 알림수단을 이용하여 롤러(142)의 위치 오류를 표시할 수 있다.
상기와 같은 표시를 인식한 사용자는 조작부(168)에 구비된 조정기를 사용하여 이송강제구(148)의 길이를 축소시킴으로써 롤러(142)의 위치 오류를 보정할 수 있게 된다.
이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.
100. 풀인 윈치 시스템 120. 윈치드럼
122. 동력발생기 140. 안내유닛
142. 롤러 143. 이탈방지구
144. 지지대 146. 가이드레일
147. 바퀴 148. 이송강제구
160. 위치보정유닛 162. 엔코더
164. 위치감지구 165. 고정부
166. 연동부 168. 조작부
R . 로프

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 동력발생기로부터 회전 동력을 제공받아 회전하며 외면에 로프를 권취하는 윈치드럼과,
    상기 윈치드럼의 길이 방향으로 직선 왕복운동하여 로프의 권취 위치를 안내하는 안내유닛과,
    상기 로프에 의해 안내유닛에 가해지는 압력 변화를 통해 안내유닛의 위치 오류를 감지하여 안내유닛의 위치를 보정 가능하게 하는 위치보정유닛을 포함하여 구성되며,
    상기 위치보정유닛은,
    상기 로프를 내부로 경유시켜 이송 방향을 안내하는 한 쌍의 롤러 내부에 내장된 감지센서와,
    상기 윈치드럼의 회전수를 감지하는 엔코더와,
    상기 안내유닛의 위치 정보를 감지하는 위치감지구와,
    상기 감지센서, 엔코더, 위치감지구로부터 정보를 제공받아 처리하며, 상기 안내유닛의 위치를 강제 이송 가능하게 하는 조작부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 안내유닛은,
    서로 평행하게 이격된 회전축을 중심으로 회전하여 내부로 로프를 안내하는 한 쌍의 롤러와,
    상기 롤러를 회전 가능하게 지지하는 지지대와,
    상기 지지대의 직선 왕복 운동 방향을 안내하는 가이드레일과,
    상기 가이드레일의 길이 방향으로 지지대를 강제 이송하는 이송강제구를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 위치감지구는,
    상기 윈치드럼에 대하여 일정한 위치를 유지하는 고정부와,
    상기 롤러가 가이드레일을 따라 직선 왕복 운동시 롤러의 위치변화와 연동하는 연동부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 연동부는,
    일단부가 상기 고정부 내부에 탄성복원력을 갖도록 결합되고, 타단부는 상기 롤러에 대하여 일정한 위상을 유지하도록 결합된 것을 특징으로 하는 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 이송강제구는,
    상기 연동부의 미리 설정된 최대 인출길이와 최소 인출길이일 때 길이 가변이 제한되는 것을 특징으로 하는 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 이송강제구는,
    상기 윈치드럼의 회전수 증감에 따라 롤러의 직선 운동 속도를 가변하는 것을 특징으로 하는 위치보정유닛을 구비한 풀인 윈치 시스템.
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