KR101613271B1

KR101613271B1 - Catheter

Info

Publication number: KR101613271B1
Application number: KR1020130085540A
Authority: KR
Inventors: 알렉세이 단친유; 송경애
Original assignee: 주식회사 현주인테크
Priority date: 2013-07-19
Filing date: 2013-07-19
Publication date: 2016-04-18
Also published as: KR20150010467A

Abstract

본 발명은 카테터로서, 보다 상세하게는 인체의 혈관, 와동(cavity, 치아구멍) 또는 누관(duct, 눈물관) 등의 검사 또는 치료에 사용되는 길이 조정이 가능한 튜빙을 구비하는 카테터에 관한 것이다.
본 발명에 의하면 유연성 재질로 제작된 카테터용 튜빙의 변위각을 필요에 따라서 조절 가능하도록 함으로써, 미세 조정이 필요한 부분에서는 변위각을 작게 하고, 그렇지 않은 부분에서는 변위각을 크게할 수 있도록 하여, 튜빙의 적용분야 및 응용영역을 넓힐 수 있다.The present invention relates to a catheter, and more particularly to a catheter having a length-adjustable tubing used for examination or treatment of blood vessels, cavities, ducts, or the like of a human body.
According to the present invention, the displacement angle of the catheter tubing made of a flexible material can be adjusted as needed, so that the displacement angle can be made smaller at the portion where fine adjustment is required and the displacement angle can be increased at the portion where the fine adjustment is required. And can broaden the application field and the application field of the invention.

Description

카테터{Catheter}Catheter {Catheter}

본 발명은 카테터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 카테터에 있어서, 내부에 장치를 수용하는 수용공간이 마련되는 몸체; 상기 몸체 단부에 마련되어 인체 내부로 인입되는 관 형태의 튜빙; 상기 튜빙의 좌/우 또는 상/하 회동을 제어하는 견인부; 및 상기 견인부에 의한 상기 튜빙의 회동구간을 제한하는 제어수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 카테터를 제공한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a catheter, and more particularly, to a catheter comprising: a body having an accommodation space for accommodating therein an apparatus; A tubular tubular body provided at an end of the body to enter the body; A traction unit for controlling the left / right or upward / downward rotation of the tubing; And control means for limiting a rotation period of the tubing by the pulling portion.

카테터는 외과분야에서 인체의 혈관, 와동(cavity, 치아구멍) 또는 누관(duct, 눈물관) 등의 검사 또는 치료에 통상적으로 사용되는 진단 및 수술도구 또는 진단 및 수술 보조도구이다. 카테터에는 내시경, 고주파 치료기 등이 연결되어 환자에 대해서 시술하거나 수술을 할 때, 유용하게 사용될 수 있다. Catheters are diagnostic and surgical instruments or diagnostic and surgical aids commonly used in the surgical field for the examination or treatment of the body's blood vessels, cavities, ducts and the like. Endoscopes and high-frequency therapy devices are connected to the catheter, which can be useful when the patient is operated or operated.

이러한 카테터는 대부분 한 쌍의 각도조절용 와이어(wire)를 사용하여 그 단부가 2방향의 동작이 가능하도록 구현되었다. 즉, 인체 내부에서 일정 정도 유동이 가능하게 설계되었다. 한편, 이러한 카테터의 조종 방식은 인체내 복잡하고 좁은 공간내에서 보다 안정적으로 운용되도록 하기 위해서는 카테터 단부를 보다 정밀하게 조작하여야 한다. Most of these catheters were implemented using a pair of angled wires so that their ends could be operated in two directions. That is, it is designed to allow a certain flow within the human body. On the other hand, the catheter end is required to be operated more precisely in order to operate the catheter more stably in a complicated and narrow space in the human body.

카테터는 조직에 침투하여야 하기 때문에 어느 정도 경성을 가져야 하면서도, 조직 내부를 관찰하려면 휘어짐 성능이 좋아야 한다. 튜빙의 두께가 두꺼운 경우에는 조직에 대한 침투능을 좋으나, 휘어짐 성능이 좋지 않으므로 조직 내에서의 운용이 쉽지 않은 문제점이 있다. 반면, 튜빙의 두께가 얇은 경우에는 휘어짐 성능을 좋으나, 조직에 대한 침투능이 떨어지는 문제점이 있다. Because the catheter must penetrate into the tissue, it must have some degree of rigidity, but it must have better bowing performance to observe the tissue inside. When the thickness of the tubing is large, the infiltration ability to the tissue is good, but since the deflection performance is poor, it is not easy to operate in the tissue. On the other hand, when the thickness of the tubing is thin, the curling performance is good, but the infiltration ability to the tissue is poor.

이로인해 튜빙의 재질 선정은 용이하지 아니하며, 이러한 두가지 조건을 모두 충족하는 재질의 튜빙을 제작하기란 매우 어려운 일이다. This makes it difficult to select the material of the tubing, and it is very difficult to produce a tubing of material satisfying both of these conditions.

위 선행기술들의 또 다른 단점은 조직의 제거(ablation)를 위해서는 카테터에 레이저 프로브 또는 고주파 프로브를 고정시켜 사용하여야 한다는 점이다. 즉, 레이저 프로브 또는 고주파 프로브는 카테터 튜빙의 단부에 고정되어 있으므로, 조직의 치밀한 정도에 따라서 레이저의 조사거리에 따라 빛이 퍼지는 현상(광원이 조사 대상이 멀어질수록 초점 이외의 주변 조사 영역이 점점 커지는 현상)조사 대상의 에 의해 제거 대상 조직 이외에도 주변조직까지 손상을 입는 경우가 발생되는 문제점이 있다. 즉, 치밀한 조직내에서 특정의 미세한 조직만을 제거하고자 하는 경우, 카테터 튜빙은 일정 정도의 굵기가 확보되어 있기 때문에 이러한 카테터 튜빙으로 접근하기 어려운 조직은 카테터 튜빙이 가능한 최대 접근 수준에서 레이저를 조사하여야 하고, 따라서 제거대상 조직이 미세하고 조직이 치밀한 경우에는 광의 퍼짐현상 때문에 제거대상 조직 뿐 아니라 그 주변 조직까지도 손상이 발생되는 것이다.Another disadvantage of these prior art techniques is that a laser probe or high frequency probe must be fixed to the catheter for ablation of tissue. That is, since the laser probe or the high-frequency probe is fixed to the end of the catheter tubing, there is a phenomenon that the light spreads according to the irradiation distance of the laser according to the degree of the fine structure of the tissue A phenomenon in which a surrounding tissue is damaged in addition to a tissue to be removed is caused by a subject to be examined. That is, if catheter tubing is of a certain thickness, it is difficult to access such catheter tubing, so that the catheter tubing should be irradiated with the laser at the maximum access level possible for catheter tubing Therefore, when the tissue to be removed is fine and the tissue is dense, damage to not only the tissue to be removed but also the surrounding tissue is also caused by the spread of light.

결과적으로, 조종 가능하며 영상장치가 내장되는 카테터 분야에서 다음과 같은 장치가 요구된다. 1) 튜빙의 굽힘성능과 조직에의 관통력이 모두 확보되도록 하여야 하고, 2) 조직 제거(ablation) 과정에서 레이저 또는 고주파 프로브의 원활한 이동이 가능하도록 하는 것이 그것이다.As a result, the following devices are required in the field of catheters that are steerable and have a built-in imaging device. 1) to ensure both the bending performance of the tubing and the penetration into the tissue, and 2) to enable the smooth movement of the laser or high-frequency probe during the ablation process.

대한민국등록특허 제186950호
대한민국공개특허 제2012-94452호Korean Patent No. 186950
Korean Patent Publication No. 2012-94452

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 유연성 재질로 제작된 카테터용 튜빙의 변위각을 필요에 따라서 조절 가능하도록 함으로써, 미세 조정이 필요한 부분에서는 변위각을 작게 하고, 그렇지 않은 부분에서는 변위각을 크게할 수 있도록 변위각의 자유로운 조절이 가능한 튜빙을 제작하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a catheter for a catheter, And the displacement angle can be freely adjusted so that the displacement angle can be increased in the portion where the displacement is small.

또한, 본 발명의 다른 목적은 튜빙에 자유롭게 경성을 부여함으로써 조직 내부로의 침투가 용이하도록 하는 것이며, 경성을 해제함으로써 조직 내에서의 변위가 자유롭도록 하는 것이다. It is another object of the present invention to facilitate the penetration into the tissue by imparting hardness to the tubing freely, and freeing the hardness to make displacement in the tissue free.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 레이저 또는 고주파 치료기를 내장하되, 상기 레이저 또는 고주파 치료기가 카테터 튜빙 내에서 이동가능하도록 함으로써, 내시경과 치료장치가 모두 한꺼번에 모듈화되어 휴대용 카테터의 기능적 특성이 완비되도록 하는 한편, 미세 조직의 제거시 주변 조직에 대한 손상을 최소화하도록 하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a laser or high frequency therapy device in which the laser or high frequency therapy device is movable in the catheter tubing so that both the endoscope and the treatment device are modularized at once to complete the functional characteristics of the portable catheter On the other hand, the removal of microstructures minimizes the damage to surrounding tissues.

본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위하여, 카테터에 있어서, 내부에 장치를 수용하는 수용공간이 마련되는 몸체; 상기 몸체 단부에 마련되어 인체 내부로 인입되는 관 형태의 튜빙; 상기 튜빙의 좌/우 또는 상/하 회동을 제어하는 견인부; 및 상기 견인부에 의한 상기 튜빙의 회동구간을 제한하는 제어수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 카테터를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a catheter comprising: a body having an accommodation space for accommodating therein an apparatus; A tubular tubular body provided at an end of the body to enter the body; A traction unit for controlling the left / right or upward / downward rotation of the tubing; And control means for limiting a rotation period of the tubing by the pulling portion.

상기 견인부는, 상기 튜빙에 내삽된 한 쌍의 와이어; 상기 튜빙 단부에 형성되어 상기 와이어의 일단을 고정하는 페룰; 상기 몸체 내부에 설치되어 상기 와이어의 타단을 고정하는 회전판; 및 상기 몸체 외부에 마련되어 상기 회전판과 축 결합된 레버;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The pulling portion includes a pair of wires inserted into the tubing; A ferrule formed at the end of the tubing and fixing one end of the wire; A rotating plate installed inside the body and fixing the other end of the wire; And a lever provided outside the body and axially coupled to the rotation plate.

상기 튜빙은, 상기 한 쌍의 와이어가 내삽되고, 연성의 재질로 이루어진 튜빙몸체; 및 상기 몸체와 결합되고, 상기 페룰이 마련된 튜빙캡;을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.Wherein the tubing includes: a tubing body having a pair of wires inserted therein and made of a flexible material; And a tubing cap coupled to the body and having the ferrule.

상기 튜빙캡은, 단부에 인체로의 인입과 인체 내에서의 유동을 위해 단부에 곡면부;가 더 형성되는 것이 바람직하다.Preferably, the tubing cap is further provided with a curved portion at an end thereof for inflow into a human body and flow in the human body at an end thereof.

상기 제어수단은, 일단이 상기 튜빙의 내부 길이방향으로 이동 가능하게 내삽된 적어도 하나의 로프; 및 상기 몸체 내부에 슬라이드 이동 가능하게 설치되고, 상기 로프의 타단이 고정되는 슬라이더;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.Wherein the control means comprises: at least one rope, one end of which is interpolated so as to be movable in an inner longitudinal direction of the tubing; And a slider slidably installed in the body, the other end of the rope being fixed to the slider.

상기 슬라이더는, 상기 몸체 내부에 마련되고, 길이방향으로 산과 골이 일정한 간격을 두고 형성된 탄성패널; 및 상기 로프가 연결되고, 상기 탄성패널의 길이방향을 따라 탄력적으로 이동하는 스위치;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The slider includes: an elastic panel provided inside the body, the elastic panel having mountains and valleys formed at regular intervals in the longitudinal direction; And a switch to which the rope is connected and which is elastically moved along the longitudinal direction of the elastic panel.

상기 카테터는, 일측이 상기 몸체 내부에 마련되어 상기 튜빙과 연결되고, 타단은 상기 몸체 외부로 노출되고 프로브가 삽입되도록 진입구가 형성된 관체로서, 상기 몸체 외부에서 진입하는 상기 프로브가 상기 튜빙으로 내삽되도록 안내하는 가이드부; 및 상기 가이드부 어느 일면에 마련되어 약물이 상기 가이드부를 통해 상기 튜빙으로 공급되도록 하는 투약부;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The catheter is a tubular body having one side connected to the tubing and the other end exposed to the outside of the body and having an inlet for inserting the probe, ; And a dosing part provided on one side of the guide part and adapted to supply a drug to the tubing through the guide part.

상기 가이드부는, 상기 프로브의 진입을 안내하면서, 상기 프로브의 이동을 제한하는 고정수단이 마련된 제1가이드; 및 상기 제1가이드와 상기 튜빙 사이에 마련되어, 상기 제1가이드를 통해 진입하는 상기 프로브를 상기 튜빙으로 안내하는 제2가이드;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The guide unit may include a first guide provided with fixing means for guiding the entrance of the probe and restricting the movement of the probe; And a second guide provided between the first guide and the tubing and guiding the probe entering through the first guide to the tubing.

상기 투약부는, 일단이 상기 제1가이드와 연통되고, 타단은 상기 약물이 공급되는 주입구가 마련된 관체인 것이 바람직하다.It is preferable that the dosing portion is a tube having one end communicated with the first guide and the other end provided with an injection port through which the drug is supplied.

상기 제1가이드는, 상기 몸체 내부에 마련된 이송부를 통해 상기 몸체의 길이방향으로 이동하여, 상기 프로브의 단부가 상기 튜빙 단부로부터 돌출되도록 하는 것이 바람직하다.The first guide may be moved in the longitudinal direction of the body through a transfer part provided in the body so that the end of the probe protrudes from the end of the tubing.

상기 이송부는, 일단이 상기 제1가이드와 연결되고, 타단에 산과 골이 연속하여 형성된 이송 브래킷; 상기 이송 브래킷과 기어 결합되어 회전운동 시 상기 이송 브래킷을 몸체의 길이방향으로 이동시키는 이송기어; 및 상기 몸체 외부로 일부가 노출되고, 상기 이송기어와 맞물려, 회전 시 상기 이송기어를 회전시켜 상기 이송 브래킷이 상기 몸체의 길이방향으로 이동되도록 하는 이송 다이얼;을 포함하며, 상기 이송부를 통해 상기 프로브의 단부가 상기 튜빙으로부터 돌출 및 돌출해제되도록 하는 것이 바람직하다.The conveying unit may include a conveying bracket having one end connected to the first guide and the other end formed with a mountain and a valley continuously; A feed gear that is gear-engaged with the feed bracket and moves the feed bracket in a longitudinal direction of the body when rotating; And a feed dial which is partially exposed to the outside of the body and engages with the feed gear to rotate the feed gear in rotation to move the feed bracket in the longitudinal direction of the body, So that the end of the tubing is protruded and released from the tubing.

상기 프로브는, 레이저를 전방으로 조사하는 광케이블 또는 고주파 발생장치이며, 상기 가이드부의 내경보다 작은 직경인 것이 바람직하다.It is preferable that the probe is an optical cable or a high-frequency generating device for irradiating a laser forward, and the diameter is smaller than the inner diameter of the guide portion.

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이상과 같은 본 발명에 따르면, 유연성 재질로 제작된 카테터용 튜빙의 변위각을 필요에 따라서 조절 가능하도록 함으로써, 미세 조정이 필요한 부분에서는 변위각을 작게 하고, 그렇지 않은 부분에서는 변위각을 크게할 수 있도록 하여, 튜빙의 적용분야 및 응용영역을 넓힐 수 있는 작용효과가 기대된다.According to the present invention as described above, it is possible to adjust the displacement angle of the catheter tubing made of a flexible material as necessary, thereby reducing the displacement angle at the portion where fine adjustment is required and increasing the displacement angle at the portion where the fine adjustment is required Therefore, it is expected that the functional effect of expanding the application field and the application field of the tubing is expected.

또한, 튜빙에 자유롭게 경성을 부여하여 조직 내부로의 침투가 용이하도록 하고, 경성을 해제함으로써 조직 내에서의 변위가 자유롭도록 함으로써 카테터의 운용의 편의성을 증진시킬 수 있는 작용효과가 기대된다.In addition, it is expected that the tubing can be freely hardened so that penetration into the tissue is facilitated and the hardness is released, so that the displacement in the tissue is free, thereby improving the convenience of operation of the catheter.

또한, 본 발명은 레이저 또는 고주파 프로브를 내장하도록 하되, 카테터 튜빙 내에서 위 프로브가 전후 이동 가능하도록 카테터에 이동 기구(mechanism)를 마련함으로써, 미세한 조직의 제거시 주변 조직의 손상을 최소화하면서도 효과적으로 제거하도록 하는 작용효과가 기대된다.In addition, the present invention provides a catheter with a laser or high-frequency probe built-in so that the upper probe can be moved back and forth in the catheter tubing, thereby minimizing damage to surrounding tissues during removal of fine tissue, An action effect is expected.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 카테터 내부에 수용될 수 있는 내시경으로서, 분리된 프로브 헤드를 구비하는 내시경의 배면, 정면 및 측면도이다.
도 2는 도 1의 내시경의 길이방향의 단면도이다.
도 3은 내시경의 호환가능한 프로브의 변형 가능한 파라미터를 나타내는 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 카테터 튜빙의 정면 단면도 및 측면 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 카테터 튜빙의 변형과정을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 카테터 핸들의 정면 및 측면 단면도를 나타내는 것이다.
도 7은 도 6의 정면 단면도의 상세도를 나타내는 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 레이저 또는 고주파 프로브의 작동기구를 나타내는 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an endoscope which can be received inside a catheter according to an embodiment of the present invention, and is a rear view, a front view, and a side view of an endoscope having a separate probe head.
2 is a longitudinal sectional view of the endoscope shown in Fig.
Figure 3 shows a deformable parameter of a compatible probe of an endoscope.
4 is a front sectional view and a side sectional view of a catheter tubing according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view illustrating a modification process of the catheter tubing according to an embodiment of the present invention.
6 is a front and side cross-sectional view of a catheter handle according to an embodiment of the present invention.
Fig. 7 shows a detailed view of the front sectional view of Fig. 6. Fig.
8 is a cross-sectional view showing an operating mechanism of a laser or a high-frequency probe according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 바람직한 실시예와 첨부되는 도면을 기초로 보다 상세히 설명하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in more detail with reference to preferred embodiments and accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 카테터 내부에 수용될 수 있는 내시경으로서, 분리된 프로브 헤드를 구비하는 내시경의 배면, 정면 및 측면도이다. 도시된 바와 같이, 상기 장치는 광원과 이미징 시스템(카메라 시스템)이 내장된 내시경 핸들(101)과 착탈가능한 프로브 헤드(103) 등 두가지 구성요소를 갖는다. 착탈가능한 프로브 헤드(103)는 다른 광학적 특성과 이미징 성능을 갖는 또 다른 프로브 헤드(103)로 교체가능하다. 내시경 프로브 헤드(103)는 예를 들어 길이, 직경, 시야각, 휨 정도 및 다른 특성 등에 있어서 각기 다른 특징을 갖는 구성요소에 따라 구분되며, 이를 통하여 환자 신체의 특정 영역별로, 그리고 진단 검사의 종류별로 그에 맞는 검사 및 처치가 가능하다. 이러한 특징은 의학분야 및 산업분야에서 내시경 시스템의 응용 가능성을 높여준다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an endoscope that can be received inside a catheter according to one embodiment of the present invention, and is a rear view, a front view, and a side view of an endoscope having a separate probe head. As shown, the apparatus has two components, an endoscope handle 101 with a built-in light source and an imaging system (camera system), and a detachable probe head 103. The detachable probe head 103 is replaceable with another probe head 103 having different optical characteristics and imaging performance. The endoscopic probe head 103 is divided into components having different characteristics, for example, in length, diameter, viewing angle, degree of bending, and other characteristics, and is provided for each specific area of the patient's body, It is possible to conduct inspection and treatment accordingly. This feature enhances the applicability of endoscopic systems in the medical and industrial sectors.

프로브 헤드(103)를 핸들과 연결하는 것은 커플링 기구에 의하며, 내시경 핸들과 프로브의 광학적 정렬을 유지한 상태에서 프로브 헤드(103)를 내시경 핸들(101)에 안전하게 결합되도록 한다. 프로브 헤드(103)는 핸들(101) 측면의 해제버튼(105)을 가압하여 분리한다.The coupling of the probe head 103 with the handle is accomplished by a coupling mechanism and allows the probe head 103 to be securely coupled to the endoscope handle 101 while maintaining optical alignment of the endoscope handle and the probe. The probe head 103 presses and releases the release button 105 on the side of the handle 101.

조직의 즉시 관찰을 위하여 내시경은 다중핀 연결부(107)를 통하여 모니터(109)에 직접 연결될 수 있고, 이러한 내시경 시스템은 경량으로 휴대가능하게 구현되므로 어디서나 이용이 가능하다. 또한, 내시경 시스템은 이미지 프로세싱 유니트(111) 또는 컴퓨터 단말기(113)에 연결되어 이미지 콘트라스트 조정, 화이트 밸런스(white balance) 및 해상도 조정 등과 같은 이미지 프로세싱을 더 수행할 수 있다. The endoscope can be directly connected to the monitor 109 via the multi-pin connection 107 for immediate observation of the tissue, and this endoscope system is lightweight and portable and can be used anywhere. The endoscope system may also be connected to the image processing unit 111 or the computer terminal 113 to further perform image processing such as image contrast adjustment, white balance and resolution adjustment.

착탈가능한 프로브 헤드(103)를 다른 것으로 교체한 후에, 이미지를 선명하게 유지하기 위해서는 초점 거리를 조정할 필요가 있다. 이를 위하여 내시경 배면에 위치한 초점 노브(115)를 사용한다. 조명원의 밝기는 조명 노브(117)를 이용하여 조정한다. After replacing the detachable probe head 103 with another one, it is necessary to adjust the focal length in order to keep the image sharp. For this purpose, a focal point knob 115 located on the back of the endoscope is used. The brightness of the illumination source is adjusted using the illumination knob 117.

연결스위치(119)는 내시경 핸들에 내장되어 있는 조명원과 이미징 카메라를 외부 전원과 연결하기 위한 것이다. 전원은 외부 배터리팩(121) 또는 전압조정기(123)로 구성된다. The connection switch 119 is for connecting the illumination source and the imaging camera built in the endoscope handle to an external power source. The power source is constituted by the external battery pack 121 or the voltage regulator 123.

전환바(125)는 이미징 모드를 백색광 이미징(W)으로부터 협대역 이미징(NB)으로 전환하기 위한 것이다. 협대역 스펙트럼에서 시료를 관찰하면, 조직 타입의 관찰시 또는 병리학적으로 콘트라스트의 향상효과를 얻어 조직의 주변과 뚜렷이 구분되도록 한다. 이 때, 조직의 주변부에는 염료가 미리 주입되거나(Fluorescence endoscopy, 형광 내시경) 특정 스펙트럼 밴드(협대역 이미징, NBI)에서 보다 잘 흡수가 일어나도록 하는 현상을 이용한다. 전환바(125)는 카메라 시스템의 전면부에 위치한 필터 교환기를 기계적으로 회전시킴과 동시에 LED를 조명 스펙트럼의 밴드폭에 따라 상응하게 교체한다. 필터 교환기를 회전시키는 기계동작이나, LED를 교체하는 동작은 통상의 기계적 구성에 의해 달성 가능하므로 구체적 설명은 생략하기로 한다. The switch bar 125 is for switching the imaging mode from white light imaging W to narrow band imaging NB. Observation of the sample in the narrowband spectrum allows for an improvement in contrast at the time of observation of the tissue type or pathologically so as to be distinct from the periphery of the tissue. At this time, a phenomenon is used in which a dye is preliminarily injected into the periphery of the tissue (fluorescence endoscopy, fluorescence endoscopy) and absorption is better performed in a specific spectral band (narrowband imaging, NBI). The switch bar 125 mechanically rotates the filter exchanger located on the front side of the camera system and simultaneously exchanges the LEDs according to the bandwidth of the illumination spectrum. A mechanical operation for rotating the filter exchanger or an operation for replacing the LED can be achieved by a normal mechanical configuration, and thus a detailed description thereof will be omitted.

도 2는 도 1의 내시경의 길이방향의 단면도이다. 내시경 핸들(101)은 조명 시스템과 이미징 시스템을 포함한다.2 is a longitudinal sectional view of the endoscope shown in Fig. The endoscope handle 101 includes an illumination system and an imaging system.

조명 시스템은 두개의 LED(127)가 하나의 세트로 구성되며, 분리된 히트싱크(129)에 장착된다. 히트싱크는 부분적으로 LED에 의해 발생되는 열을 제어하며, 이를 핸들(101)를 통해 대기중으로 방사한다. 이와 같은 열 제어를 통하여 LED의 조명 강도를 안정화할 수 있다. 조직을 형광 내시경을 이용하여 관찰하는 동안 조직의 정량적 분석은 매우 중요하다. 이 때, 협대역 스펙트럼 기법을 이용하여 콘트라스트를 향상함으로써 조직 타입의 관찰시 또는 병리학적으로 조직 주변으로부터 뚜렷이 구분되는 영상을 얻을 수 있다. 이러한 관찰을 위해서는 조직 주변에 미리 염료를 주입한다. 각 LED(127)는 염료와 같은 특정 콘트라스 보조제의 여기 밴드폭(bandwidth)에 적합한 다른 것으로 교체가능하다. 즉, LED(127)와 염료와의 정합성이 고려되는 것이다.The illumination system is composed of one set of two LEDs 127 and is mounted on a separate heat sink 129. The heat sink partially controls the heat generated by the LEDs and radiates them to the atmosphere through the handle 101. [ The illumination intensity of the LED can be stabilized through such thermal control. Quantitative analysis of tissue is very important during the observation of the tissue using fluorescence endoscopy. At this time, by using the narrow-band spectral technique, the contrast can be improved to obtain a distinct image from the surrounding tissues when observing the tissue type or pathologically. For this observation, dye is injected in advance around the tissue. Each LED 127 is interchangeable with another suitable for the excitation bandwidth of a particular contrast agent such as a dye. That is, the compatibility of the LED 127 and the dye is considered.

단일 LED 드라이버(131)은 양 LED(127)에 공통으로 사용되며, 양 LED(127)는 각각 구동되되, 이미징 경로에 존재하는 필터(미도시)와 동시에 호환되게 사용된다. A single LED driver 131 is commonly used for both LEDs 127 and both LEDs 127 are each driven and used simultaneously compatible with a filter (not shown) present in the imaging path.

양 LED(127)로부터 방사되는 빔은 분기형(두갈래로 나뉜) 광섬유 번들(133)에 의하여 하나의 조사점으로 조합된다. 분기형 광섬유 번들(133)은 2색성의 빔 스플리터로 대체될 수 있으나, 이 경우 단가면에서 바람직하지 않다. 2색성의 빔 스플리터와 대비되는 분기형 광섬유 번들(133)의 또 하나의 장점은 테이퍼형의 단부의 생성이 가능하다는 점이다. 이로써 조명원의 조사점을 보다 작게 만들 수 있으며, 광원으로부터 착탈가능한 내시경 프로브 헤드(103)의 조명 섬유로 조사되는 광의 조사효율을 높일 수 있다. 예를 들어 조명 섬유의 단부 직경이 두배 감소하면, 조사강도의 밀도는 4배 증가한다. 따라서, 출력시 조명 섬유의 직경이 세배 감소하면, 조사강도의 밀도는 9배 증가하는 것이다. 조명 효율이 증가되면 LED가 소비하는 전력이 감소되는 효과가 있다.The beam emitted from both LEDs 127 is combined into a single illumination point by a branched (bifurcated) optical fiber bundle 133. The branch-like optical fiber bundle 133 may be replaced with a dichromatic beam splitter, but this is not preferable in the case of a single mask. Another advantage of the branched optical fiber bundle 133 compared to the dichroic beam splitter is that it is possible to create a tapered end. As a result, the irradiation point of the illumination source can be made smaller, and the irradiation efficiency of the light irradiated to the illumination fiber of the endoscope probe head 103 detachable from the light source can be enhanced. For example, if the end diameter of the illumination fiber is reduced by a factor of two, the intensity of the irradiation intensity increases by a factor of four. Therefore, when the diameter of the illuminating fiber is reduced by three times at the output, the density of the irradiation intensity is increased nine times. If the lighting efficiency is increased, the power consumed by the LED is reduced.

분기형 광섬유 번들(133) 단부로부터 조사되는 빔은 조준렌즈(135)에 의해 조준된다.The beam irradiated from the end of the branched optical fiber bundle 133 is aimed by the aiming lens 135.

이미징 시스템은 PCB(137)상에 센서 구동 회로가 구비된 이미징 CCD 또는 CMOS 센서와 같은 촬상소자(139)를 포함한다. 센서의 전방에 마련된 초점 렌즈(141)는 이미지를 센서 표면에 조사한다. 초점 렌즈(141)의 위치와 이에 상응하는 초점은 초점 노브(143)와 함께 구동되는 전환기구(translation mechanism, 145)에 의해 조정된다.The imaging system includes an imaging device 139, such as an imaging CCD or CMOS sensor, with sensor drive circuitry on a PCB 137. A focus lens 141 provided in front of the sensor irradiates an image on the sensor surface. The position of the focus lens 141 and the corresponding focus are adjusted by a translation mechanism 145 driven with the focus knob 143.

배경 신호를 제거하기 위하여 필터 교환기상에 장착된 두개의 필터셋(147)은 초점 렌즈(141) 전방에 위치된다. 필터 교환기는 핸들 단부의 후면에 위치하는 전환바(125)에 의해 회전된다. 필터 교환기에 구비된 두개의 필터는 특정 콘트라스트 보조제(agent)의 방사 밴드폭에 최적으로 부합되도록 하기 위하여 핸들의 전방측에 마련된 개구부를 통해 서로 대체된다. 글라스 윈도우(149)는 각 구성요소를 먼지와 습기로부터 보호하기 위해 마련된 것이다.The two filter sets 147 mounted on the filter exchanger to remove the background signal are positioned in front of the focus lens 141. The filter exchanger is rotated by a toggle bar 125 located at the back of the handle end. The two filters provided in the filter exchanger are replaced with each other through an opening provided on the front side of the handle so as to optimally match the radiation band width of a specific contrast auxiliary agent. The glass window 149 is provided to protect each component from dust and moisture.

착탈가능한 프로브 헤드(103)는 프로브 헤드 하우징(151)과 삽입 내시경부(153)로 구성된다. 프로브 헤드(103)는 조명채널과 이미징채널 등 두개의 채널을 포함한다. 조명 경로에서는 조명렌즈(155)가 조준광을 조명 섬유 번들(157)의 단부로 집광한다. 이미징 경로에서는 이미징 렌즈(159)가 이미징 채널(161)로부터 나오는 빔을 집광한다. The detachable probe head 103 is composed of a probe head housing 151 and an insertion endoscope section 153. The probe head 103 includes two channels, an illumination channel and an imaging channel. In the illumination path, the illumination lens 155 focuses the collimated light onto the end of the illumination fiber bundle 157. In the imaging path, the imaging lens 159 condenses the beam emerging from the imaging channel 161.

광원 조사 스펙트럼의 변화는 LED(127)를, 백색광을 방사하는 것을 칼라광을 방사하는 것으로 교체함으로써 달성된다. LED 교체는 전기 스위치를 조작함으로써 방사 필터 교환기의 작동과 동시에 이루어진다. 여기파장밴드를 보다 더 좁혀 이미징에 대한 신호와 노이즈의 비율을 높이기 위하여, 좁은 밴드 여기 필터(Narrow Band Exitation Filter)를 LED(127)와 분기형 광섬유 번들(133)의 사이에 위치시킬 수 있다. The change in the light source irradiation spectrum is achieved by replacing the LED 127 with the one emitting the white light and the one emitting the color light. The LED replacement is performed simultaneously with the operation of the radiation filter exchanger by operating the electric switch. A narrow band excitation filter can be positioned between the LED 127 and the branched optical fiber bundle 133 to further narrow the excitation wavelength band and increase the ratio of signal to noise for imaging.

협대역 이미징(NBI)은 440 내지 460nm의 파장(청색광)과 540 내지 560nm의 파장(녹색광)과 같은 좁은 밴드 방사광을 사용한다. 헤모글로빈의 최대 광흡수는 이 파장대에서 일어나기 때문에, 혈관은 매우 어둡게 보이며, 따라서 다른 표면 구조에 대한 시각화가 개선되고, 동정이 용이해진다.Narrow band imaging (NBI) uses narrow band synchrotron radiation, such as a wavelength of 440 to 460 nm (blue light) and a wavelength of 540 to 560 nm (green light). Since the maximum light absorption of hemoglobin occurs at this wavelength range, the blood vessels appear very dark, thus improving the visualization of other surface structures and facilitating identification.

도 3은 내시경용 호환가능한 프로브의 다양한 파라미터를 나타내는 것이다. 착탈가능한 프로브는 다른 광학적 특성과 이미징 성능을 갖는 다른 것으로 대체될 수 있다. 내시경 프로브는 예를 들어 파장, 직경, 사각(Angle of View, AOV), 시야(Field of View, FOV), 휨 정도, 최소 및 최대 작업거리(Working Distance, WD), 및 그 밖의 인체의 영역이나 진단 검사 유형에 따라서 필요한 특성을 가질 수 있다. 이러한 특성은 내시경 시스템이 다양하게 활용될 수 있도록 역할한다. Figure 3 shows various parameters of an endoscope compatible probe. A removable probe can be replaced with another with different optical and imaging capabilities. Endoscopic probes can be used for various applications including, for example, wavelength, diameter, angle of view (AOV), field of view (FOV), degree of bend, minimum and maximum working distance (WD) Depending on the type of diagnostic test, you can have the required characteristics. These characteristics play a role in various applications of the endoscopic system.

예를 들어 경성 프로브는 다중영상에 의한 이비인후과 수술(multipicture guided ENT surgery)에 사용될 수 있다. 소형의 경성 프로브는 무릎, 어깨, 혼, 발 및 엉덩이에 대한 관절경 수술을 포함하는 최소절개 정형외과 수술(Minimal Invasive Orthopedic Surgery, MIOS)에 사용될 수 있다. 준소형 경성 프로브의 또 다른 응용가능 분야는 안과 수술(ophthalmologic surgery) 및 유선관(mammary duct) 관찰 분야이다. 유동성 프로브는 예를 들어 비뇨기과 및 기관지내시경 검사시 진단 및 치료의 목적으로 사용될 수 있다. 소형의 유동성 프로브는 회전조작 가능한 카테터 시스템과 결합하여, 최소 절개 기법에 의해 수행되는 경막외 공간(epidural space)의 검사에 사용되며, 이를 통하여 만성요통(chronic back pain) 및 신경근병증(and radiculopathy)의 진단과 치료가 가능하다. For example, hard probes can be used for multipicture guided ENT surgeries. Small hard probes can be used for Minimal Invasive Orthopedic Surgery (MIOS), including arthroscopic surgery on knees, shoulders, horns, feet and hips. Other applications of quasi-small diameter probes are ophthalmologic surgery and mammary duct observation. Flow probes can be used for diagnostic and therapeutic purposes, for example, in urology and bronchoscopy. Small flow probes are used in conjunction with a rotatable catheter system for the examination of the epidural space performed by a minimally invasive technique through which chronic back pain and radiculopathy, Can be diagnosed and treated.

혈관, 와동 및 누관의 진단 및 치료를 위해서는 화이버스코프가 멀티루멘(multilumen) 카테터와 조합되어 사용된다. 상기 카테터는 단부가 동일평면에서 좌에서 우로 회전조작 가능한 멀티루멘 튜빙(200)과, 몸체(199)로 구성된다. Fiber scopes are used in combination with multilumen catheters for the diagnosis and treatment of vessels, vascula, and fistulas. The catheter is composed of a multi-lumen tubing 200 and a body 199, the ends of which are rotatable from left to right in the same plane.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 카테터 튜빙의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of a catheter tubing in accordance with an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명에 의한 카테터는 인체의 혈관, 와동 또는 누관 등의 검사할 때, 인체 내부로 인입되는 튜빙의 회동구간을 제어할 수 있도록 고안된 것이다.As shown in the drawings, the catheter according to the present invention is designed to control the rotation period of the tubing that is drawn into the human body when the blood vessel, the vortex or the fistula of the human body is inspected.

즉, 도시된 바와 같이 복잡하거나 좁은 경로일 때, 상대적으로 얇은 튜빙을 적용하는 데, 이러한 얇은 튜빙의 경우, 경성이 낮아서 조직 내로의 침투가 용이하지 아니하다. That is, as shown, relatively thin tubing is applied when the path is complicated or narrow, and in the case of such thin tubing, the hardness is low and penetration into the tissue is not easy.

따라서 본 발명은 도시된 바와 같이, 튜빙(200)으로 하여금 연성과 경성의 성질을 선택적으로 조절할 수 있는 카테터로서, 이는 도 4 내지 8을 함께 참조하여 설명하도록 한다.Accordingly, the present invention is directed to a catheter, as shown, that allows the tubing 200 to selectively control soft and hard properties, as described with reference to FIGS. 4-8 together.

도시된 바와 같이 카테터는 내시경 장치가 일체 또는 분리 가능하게 설치되는 몸체(199), 카테터 몸체 단부와 연결된 튜빙(200), 튜빙(200)의 좌/우 또는 상/하 회동을 제어하는 견인부(210) 및 견인부(210)에 의한 튜빙(200)의 회동구간을 제한하는 제어수단(230)을 포함하여 구성된다.As shown, the catheter includes a body 199 that is integrally or detachably attached to the endoscope device, a tubing 200 connected to the catheter body end, a pulling portion (not shown) for controlling the left / right or up / down rotation of the tubing 200 210 and a control unit 230 for limiting a rotation period of the tubing 200 by the traction unit 210.

본 발명에 의한 튜빙(200)은 연성재질로 이루어지고, 상/하 및 좌/우가 각각 구획된 관로가 형성된 바디와, 바디 단부와 결합되고, 내부에 와이어의 일단을 고정하는 페룰(217)이 형성된 튜빙캡(을 포함하며, 튜빙캡의 단부에는 인체로의 인입과 인체 내부에서의 유동 즉, 좁은 와동 등의 내부로도 쉽게 통과하며, 통과 과정에서 조직의 손상을 방지할 수 있도록 곡면부가 더 형성되는 것이 바람직하다.The tubing 200 according to the present invention is composed of a body made of a flexible material and having a channel in which upper and lower portions and left and right portions are separately formed, a ferrule 217 coupled to the body end portion, The end of the tubing cap includes a formed tubing cap which passes easily through the inside of the tubing cap and into the inside of the human body such as a narrow vortex and has a curved surface portion .

여기서, 와이어는 도 6에 도시된 바와 같이 견인부(210)를 이루는 하나의 구성으로 상세한 설명은 후술하기로 한다.Here, the wire has a constitution constituting the pulling part 210 as shown in FIG. 6, and a detailed description will be given later.

튜빙몸체(207)는 내시경 삽입용인 하부 루멘(201), 제거용 프로브(예를 들어, 레이저 광섬유)와 액상의 약물이 공급되는 상부루멘(203) 및 견인부(210)와 제어수단(230)의 각 와이어(211)와 로프(231)가 지나는 한 쌍의 측면루멘(205)이 서로 구획된 공간을 이룬다.The tubing body 207 includes a lower lumen 201 for insertion of an endoscope, an upper lumen 203 and a pulling portion 210 to which a liquid drug is supplied and a control means 230, And a pair of side lumens 205 through which the rope 231 passes are partitioned from each other.

상기 약물은 제거용 프로브(300)와 상부루멘(203) 사이에 형성된 공간으로 이동 및 주입된다.The medicament is moved and injected into a space formed between the removal probe 300 and the upper lumen 203.

이러한 튜빙몸체(207)는 높은 유동성, 비독성, 우수한 윤활성을 생체 접합성과 신뢰가 양호한 PeBax 또는 Thermop-polyurethane(TPU) 등의 재질에 의해 제작되는 것이 바람직하며, 튜빙캡(209)과 튜빙몸체(207)는 동일한 재질인 것이 매우 바람직하다.The tubing body 207 is preferably made of a material such as PeBax or Thermop-polyurethane (TPU) having high fluidity, non-toxicity and excellent lubricity with good bio-bonding property and good reliability. The tubing body 209 and the tubing body 207 are preferably made of the same material.

진단 및 그 밖의 수술시 매개체로 사용하기 위한 회전조작 가능한 인체내에서 카테터의 트래킹에 사용되는 X선 관찰시에도 선명한 시인성이 확보되어야 한다. 검사 및 처치하는 과정에서 X선과 함께 사용되는 카테터의 시각화를 위해서는 튜빙(200)이 방사선 불투과성 바륨이 함침된 탄성 중합체로 제조되어야 한다. 또 다른 실시예에서는 튜빙(200)은 바륨이 함침된 스트라이프를 구비하는 투명성 탄성 중합체로부터 제조될 수 있다. 또한, 다른 실시예에서는 Pt/Ir 링 마커로서 방사선 불투과성 재료가 튜빙캡(209)에 내장될 수 있다. Clear visibility should also be ensured when observing X-rays used for tracking of the catheter in a rotatable human body for use as a mediator during diagnosis and other surgical procedures. For visualization of the catheter used with X-rays in the course of inspection and treatment, the tubing 200 should be made of an elastomer impregnated with radiation-opaque barium. In yet another embodiment, the tubing 200 may be fabricated from a transparent elastomer having barium-impregnated stripes. In another embodiment, a radiopaque material may be embedded in the tubing cap 209 as a Pt / Ir ring marker.

하부루멘(201)은 내시경 삽입용으로, 대략의 1.0 내지 1.8mm의 직경이고, 상부루멘(203)은 대략 0.7mm 내지 1.2mm의 직경을 가지며, 측면루멘(205)은 와이어와 로프가 내삽되는 공간으로 대략 0.4 내지 0.8mm의 직경인 것이 바람직하다.The lower lumen 201 has a diameter of approximately 1.0 to 1.8 mm for insertion of the endoscope and the upper lumen 203 has a diameter of approximately 0.7 to 1.2 mm and the side lumen 205 has a diameter It is preferable that the diameter is approximately 0.4 to 0.8 mm as a space.

견인부(210)는 측면루멘(205)을 통해 튜빙에 내삽된 한 쌍의 와이어(211), 튜빙 단부에 형성되어 와이어(211)의 일단을 고정하는 페룰(217), 몸체 내부에 설치되어 와이어(211)의 타단을 고정하는 회전판 및 몸체 외부에 마련되어 회전판과 축 결합된 레버를 포함하여 구성된다.The pulling portion 210 includes a pair of wires 211 inserted into the tubing through the side lumen 205, a ferrule 217 formed at the end of the tubing and fixing one end of the wire 211, And a lever provided on the outside of the body and axially coupled to the rotating plate.

한 쌍의 각 와이어(211)는 튜빙(200)의 단부를 견인하기 위한 것으로, 튜빙(200)의 단부를 좌 또는 상 방향으로 견인하기 위한 제1와이어(213) 및 튜빙(200)의 단부를 우 또는 하 방향으로 견인하는 제2와이어(215)를 포함하여 구성된다.Each pair of wires 211 is for pulling the end of the tubing 200 and includes a first wire 213 for pulling the end of the tubing 200 left or upward and a second wire 213 for pulling the end of the tubing 200 And a second wire 215 for pulling in the right or downward direction.

이러한 한 쌍의 와이어(211)는 일단이 튜빙캡(209) 내에 나사산이 형성된 페룰(217)을 이용하여 고정되며, 타단은 회전판에 의해 고정된다.One end of the pair of wires 211 is fixed by using a ferrule 217 having threads formed in the tubing cap 209 and the other end is fixed by a rotating plate.

여기서, 페룰(217)은 측면루멘(205)의 단부에 한 쌍의 와이어(211)가 각각 연결되도록 한 쌍으로 존재하며, 튜빙캡(209)과는 일체 또는 분리형태로 존재하는 것이 바람직하다.Here, the ferrule 217 exists in a pair such that a pair of wires 211 are connected to the end of the side lumen 205, and is preferably integrally or separately provided with the tubing cap 209.

회전판(219)은 반원의 띠 형상을 갖으며, 일단에는 제1와이어(213)가 고정되는 제1고정부(221)와 타단에 마련되어 제2와이어(215)가 고정되는 제2고정부(223)를 포함한다.The rotary plate 219 has a semicircular strip shape and includes a first fixing part 221 at one end to which the first wire 213 is fixed and a second fixing part 223 at the other end to fix the second wire 215 ).

여기서 회전판(219)과 와이어(211)는 매듭 내지는 통상의 고정수단을 통해 고정되며, 고정수단으로는 통상의 자웅의 고리 내지는 나사 등인 것이 바람직하다.Here, the rotary plate 219 and the wire 211 are fixed through a knot or a usual fixing means, and it is preferable that the rotary plate 219 and the wire 211 are a ring or a screw of an ordinary male.

이러한 회전판(219)은 카테터 몸체(199) 외부에 마련된 레버(225)와 축 결합되어, 레버(225)를 전/우 또는 좌/우 회전시키면, 회전판(219)이 회전하면서, 한 쌍의 와이어(211) 중 어느 하나를 견인하고, 따라서 튜빙(200)의 단부는 도 5에 도시된 바와 같이 어느 일방향으로 회전하는 것이다.The rotation plate 219 is axially coupled to a lever 225 provided outside the catheter body 199 so that when the lever 225 is rotated forward or rightward or leftward or rightward, The end portion of the tubing 200 is rotated in either one direction as shown in Fig.

즉, 레버(225)를 어느 일 방향으로 회전시키면, 그 회전력은 레버(225)와 축 결합된 회전판(219)이 함께 어느 일 방향으로 회전하면서, 인장력에 의해 제1와이어(213) 또는 제2와이어(215)를 견인되고, 따라서 튜빙(200)의 단부가 어느 일 방향으로 굴곡될 수 있는 것이다.That is, when the lever 225 is rotated in one direction, the rotational force of the lever 225 is transmitted to the first wire 213 or the second wire 213 by the tensile force, The wire 215 is pulled, and thus the end of the tubing 200 can be bent in either direction.

제어수단(230)은 일단이 튜빙(200)의 내부 길이방향으로 이동 가능하게 내삽된 로프(231)와, 몸체 내부 슬라이드 이동 가능하게 설치되고, 로프(231)의 타단이 고정되는 슬라이더(233)를 포함하여 구성된다.The control means 230 includes a rope 231 whose one end is inserted so as to be movable in the inner longitudinal direction of the tubing 200 and a slider 233 which is installed so as to be slidable in the body and to which the other end of the rope 231 is fixed. .

로프(231)는 경질로서 튜빙의 굴곡에 저항하는 정도의 경성을 갖는데, 도 4에 도시된 바와 같이 와이어(211)의 내삽 경로와 동일한 측면루멘(205)을 통해 이동 가능하게 내삽된다.The rope 231 is rigid and rigid enough to withstand the bending of the tubing and is movably interpolated through a side lumen 205 that is identical to the interpolation path of the wire 211 as shown in Fig.

이러한 로프(231)는 이동 위치 즉, 도 5에 따라 튜빙(200) 단부의 회동구간(L-1과 L-2)을 선택적으로 조절할 뿐만 아니라, 로프(231)를 튜빙(200)의 단부까지 이동시킬 경우, 튜빙(200) 전체가 경질화되며, 이로써, 튜빙(200)의 연성을 그대로 이용함과 동시에, 튜빙(200)의 회전 곡률반경을 자유롭게 조절할 수 있고, 아울러 인체로의 인입을 더욱 용이하게 할 수 있다. 즉, 화이버 스코프의 교체 및/또는 튜빙(200)의 교체 없이도 마치 그 굵기에 따라 교체한 것과 같은 효과를 나타낼 수 있는 것이다.This rope 231 selectively controls the rope 231 to the end of the tubing 200 as well as to selectively control the movement position, that is, the rotation periods L-1 and L-2 of the end of the tubing 200 according to FIG. The entire tubing 200 is hardened so that the softness of the tubing 200 can be used as it is and at the same time the radius of curvature of rotation of the tubing 200 can be freely adjusted and the inlet to the human body can be made easier . That is, the same effects as those of replacing the fiber scope and / or replacing the tubing 200 according to their thickness can be exhibited.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 이러한 로프(231)는 슬라이더(233)를 통해 일단이 측면루멘(205)을 따라 전/후 또는 상/하 방향으로 이동 및 고정되며, 이러한 슬라이더(233)는 몸체 내부에 마련되고, 길이방향으로 산과 골이 일정한 간격을 두고 형성된 탄성패널(235) 및 로프(231)의 타단이 연결되고, 탄성패널(235)의 길이방향을 따라 탄력적으로 이동하는 스위치(241)를 포함하여 구성된다.6 to 8, this rope 231 is moved and fixed in the front / rear or up / down direction along the side lumen 205 at one end through the slider 233, and the slider 233 The elastic panel 235 is connected to the other end of the rope 231 and is elastically moved along the longitudinal direction of the elastic panel 235. The elastic panel 235 is provided inside the body, (241).

탄성패널(235)은 산과 골이 연속된 판재로서, 탄성을 갖는 금속 내지는 합성수지인 것이 바람직하다.The elastic panel 235 is preferably a continuous plate made of an acid and a valley, and is preferably a metal having elasticity or a synthetic resin.

스위치(241)는 탄성패널(235)의 길이방향을 따라 탄력적으로 이동하는 탄성부(243)와, 몸체 외부에 마련되어, 탄성부(243)를 이동을 조작하기 위한 조작부(245)를 포함하여 구성된다.The switch 241 includes an elastic portion 243 that elastically moves along the longitudinal direction of the elastic panel 235 and an operation portion 245 provided outside the body for manipulating the movement of the elastic portion 243 do.

이때, 탄성패널(235)은 길이방향에 직교한 방향으로 압력이 발생하면, 골이 소정 압착되고, 압력이 해제되면 복원되는 탄성체인 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the elastic panel 235 is an elastic body which is restored when the pressure is released, when the pressure is generated in the direction orthogonal to the longitudinal direction.

한편, 치료수단은 도 6에 도시된 바와 같이 조직을 제거하거나 치료하기 위한 레이저 또는 고주파 프로브(300), 프로브(300)의 삽입과 이동을 안내하는 가이드부(310)를 포함하여 구성된다.6, the treatment means includes a laser or high frequency probe 300 for removing or treating tissue, and a guide unit 310 for guiding the insertion and movement of the probe 300. As shown in FIG.

프로브(300)는 가이드부(310)를 통해 안내되어 튜빙(200)으로 내삽되는 케이블로서, 광원(레이저) 또는 고주파를 대상 조직에 직접 가하여 조직을 소거하거나, 절개하여 환부를 치료하기 위한 것이다. The probe 300 is a cable that is guided through the guide portion 310 and is inserted into the tubing 200. The probe 300 directly applies a light source (laser) or high frequency to the target tissue to eradicate the tissue or incise the target to treat the lesion.

가이드부(310)는 일측이 몸체 내부에 마련되어 튜빙(200)과 연결되고, 타단은 몸체 외부로 일부 노출되며 프로브(300)가 삽입되도록 진입구(312)가 형성된 관체이다.The guide unit 310 is a tubular body having one side connected to the tubing 200 and the other end partially exposed to the outside of the body and having an inlet 312 for inserting the probe 300.

이러한 가이드부(310)는 프로브(300)의 진입을 안내하면서 프로브(300)의 이동을 제한하는 고정수단(313)이 마련된 제1가이드(311)와, 제1가이드(311)와 튜빙(200) 사이에 마련되어 제1가이드(311)를 통해 진입하는 프로브(300)를 튜빙(200)으로 안내하는 제2가이드(315)를 포함하여 구성된다.The guide unit 310 includes a first guide 311 provided with fixing means 313 for limiting the movement of the probe 300 while guiding the entry of the probe 300, And a second guide 315 provided between the first guide 311 and the tubing 200 to guide the probe 300 entering the tubing 200 through the first guide 311.

제1가이드(311)는 내부 프로브(300)의 이동을 안내하는 제1관로(314)가 형성된 관체로서, 일부가 몸체 내부에 위치하고, 나머지 부분은 몸체 외부로 노출되며, 노출된 단부에는 프로브(300)의 삽입되는 진입구(312)가 형성되고, 진입구(312)에는 프로브(300)의 이동을 제한하는 고정수단(313)이 존재한다.The first guide 311 is a tubular body having a first conduit 314 for guiding movement of the internal probe 300. The first conduit 311 is located inside the body and the other portion is exposed to the outside of the body. 300 are formed in the entrance port 312 and a fixing means 313 for limiting the movement of the probe 300 is present at the entrance port 312. [

이때, 고정수단(313)은 진입구(312)와의 나사결합을 통해 진입구(312)의 직경을 축소하거나, 또는 프로브(300)와 맞물리도록 하는 통상의 고정수단인 것이며 따라서 이에 대한 설명은 생략한다.At this time, the fixing means 313 is a conventional fixing means for reducing the diameter of the entrance port 312 or engaging with the probe 300 through the screw connection with the entrance port 312, and therefore, a description thereof will be omitted.

제2가이드(315)는 튜빙(200)과 제1가이드(311) 사이에 마련되고, 내부 제2관로(316)가 형성된 관체로서, 제1가이드(311)를 통해 삽입되는 프로브(300)를 튜빙(200)으로 안내하기 위한 것이다.The second guide 315 is a tubular body provided between the tubing 200 and the first guide 311 and having an internal second conduit 316. The second guide 315 includes a probe 300 inserted through the first guide 311, To guide the user to the tubing 200.

이때, 제2가이드(315)의 일단은 튜빙(200)에 형성된 상부루멘(203)과 연결되며, 타단은 제1가이드(311)와 연결되는 것이 바람직하나, 분리 가능하게 연결되는 것이 좋다.At this time, one end of the second guide 315 may be connected to the upper lumen 203 formed on the tubing 200, and the other end may be connected to the first guide 311, but may be detachably connected.

이는 제1가이드(311)가 이송부(320)에 의해 몸체 길이방향으로 이동하기 때문이다.This is because the first guide 311 is moved in the longitudinal direction of the body by the conveying unit 320.

즉, 도시된 바와 같이 이송부(320)가 몸체 외부에 마련된 이송다이얼(325)을 통해 몸체의 길이방향으로 전/후 이동하면서, 제1가이드(311)에 고정된 프로브(300)를 전/후 이동시켜 프로브(300)의 단부가 튜빙(200) 단부로부터 소정 돌출되도록 하기 위한 것이다.That is, as shown in the drawing, the transfer unit 320 is moved forward / backward in the longitudinal direction of the body through the transfer dial 325 provided outside the body, and the probe 300 fixed to the first guide 311 is moved forward / So that the end of the probe 300 protrudes from the end of the tubing 200 at a predetermined distance.

이는, 조직의 제거 또는 치료를 더욱 원활히 하기 위한 것으로, 예를 들면, 조직이 치밀하고, 이러한 조직에 도달하기까지의 경로가 협소하여 튜빙(200)의 굵기만으로는 그 조직에의 진입이 용이하지 못한 경우, 튜빙(200)으로부터 프로브(300)를 돌출시켜 그 조직에 보다 더 접근하도록 하고, 따라서 레이저의 퍼짐현상에 의한 주변 조직의 괴사를 방지할 수 있다. This is for the purpose of facilitating the removal or treatment of the tissue. For example, the tissue is dense and the path to reach such a tissue is narrow, so that the thickness of the tubing 200 is not easy to enter the tissue , The probe 300 is projected from the tubing 200 to make it closer to the tissue, and necrosis of the surrounding tissue due to spreading of the laser can be prevented.

이와 같은 이송부(320)는 도시된 바와 같이 몸체 내부 어느 일 영역에 마련된 공간에 몸체의 길이방향으로 이동 가능하게 설치된 이송 브래킷(321), 이송 브래킷(321)과 기어 결합된 이송기어(323) 및 이송기어(323)를 회전시키는 이송 다이얼(325)을 포함하여 구성된다.As shown in the figure, the conveying unit 320 includes a conveying bracket 321, a conveying gear 323 and a conveying bracket 321, which are installed to be movable in the longitudinal direction of the body, And a feed dial 325 for rotating the feed gear 323.

이송 브래킷(321)은 일단이 제1가이드(311)와 연결되고, 타단에 산과 골이 일정구간 연속하여 형성되며, 이송기어(323)와는 통상의 랙 앤 피니언(rack and pinion)의 결합관계를 갖는다. 즉, 회전운동을 직선운동으로 전환하는 결합관계로서, 이송기어(323)가 회전하면, 이송 브래킷(321)은 몸체의 길이방향으로 전/후 이동하는 것이다.The conveying bracket 321 has one end connected to the first guide 311 and the other end connected to the conveying gear 323 at a predetermined interval so that the engagement and disconnection of a rack and pinion . That is, when the conveying gear 323 rotates, the conveying bracket 321 moves forward / backward in the longitudinal direction of the body, as a coupling relationship for converting the rotary motion into the linear motion.

이때, 이송기어(323)는 몸체 외부로 일부 노출된 이송 다이얼(325)과의 맞물림(기어결합)을 통해 회전하는 것이다.At this time, the feed gear 323 rotates through engagement (gear engagement) with the feed dial 325 partially exposed to the outside of the body.

한편, 가이드부(310) 어느 일면에 마련되어, 프로브(300)의 물리적 치료와 함께, 조직에 대한 소독 내지는 약물치료가 병행되도록 투약부(330)가 더 마련된다.On the other hand, the dosing unit 330 is provided on one side of the guide unit 310 to physically treat the probe 300 and to sterilize the tissue or to perform medication.

이러한 투약부(330)는 관체로서, 제1가이드(311)와 연결되어 서로 통하도록 하는 연통부(313)와, 그 타단에 마련되어 약물이 투입되는 주입구(315)를 포함하여 구성하며, 주입구(315)는 항시 개방상태이거나, 또는 통상의 마개에 의해 선택적 개방이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.The dispensing part 330 is a tubular body and includes a communicating part 313 connected to the first guide 311 so as to communicate with each other and an injection port 315 provided at the other end to inject the drug. 315 are always open, or it is desirable to allow selective opening by a conventional plug.

이때, 가이드부(310)의 내경은 프로브(300)의 직경보다 큰 것이 바람직하며, 이는 프로브(300)의 내삽과 동시에 약물의 투입이 가능하도록 하기 위한 것이다.
At this time, it is preferable that the inner diameter of the guide portion 310 is larger than the diameter of the probe 300, so that the insertion of the drug can be performed simultaneously with the interpolation of the probe 300.

이상과 같이 본 발명을 바람직한 실시예를 기초로 설명하였으나, 본 발명의 보호범위는 위 실시예에 의하여 한정하여 해석되는 것이 아니며, 후술하는 특허청구범위의 해석에 의하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

101 : 내시경 핸들 103 : 프로브 헤드
105 : 해제버튼 107 : 다중핀 연결부
109 : 모니터 111 : 이미지 프로세싱 유니트
113 : 컴퓨터 단말기 115 : 초점 노브
117 : 조명 노브 119 : 연결스위치
121 : 배터리 팩 123 : 전압조정기
125 : 전환바 127 : LED
129 : 히트싱크 131 : LED 드라이버
133 : 분기형 광섬유 번들 135 : 조준렌즈
137 : PCB 139 : 촬상소자
141 : 초점렌즈 143 : 초점노브
145 : 전환기구 147 : 필터셋
149 : 글라스 윈도우 151 : 프로브 헤드 하우징
153 : 삽입 내시경부 155 : 조명렌즈
157 : 조명 섬유 번들 159 : 이미징 렌즈
161 : 이미징 채널 199 : 몸체
200 : 튜빙 201 : 하부루멘
203 : 상부루멘 205 : 측면루멘
207 : 튜빙몸체 209 : 튜빙캡
210 : 견인부 211 : 와이어
213 : 제1와이어 215 : 제2와이어
217 : 페룰 219 : 회전판
221 : 제1고정부 223 : 제2고정부
225 : 레버 227 : 축
230 : 제어수단 231 : 로프
233 : 슬라이더 235 : 탄성패널
237 : 산 239 : 골
241 : 스위치 243 : 탄성부
245 : 조작부
300 : 프로브 310 : 가이드부
311 : 제1가이드 312 : 진입구
313 : 고정수단 314 :제1관로
315 : 제2가이드 316 : 제2관로
320 : 이송부 321 : 이송 브래킷
323 : 이송기어 325 : 이송다이얼
330 : 투약부 313 : 연통부
315 : 주입구 101: endoscope handle 103: probe head
105: release button 107: multi-pin connection
109: Monitor 111: Image processing unit
113: computer terminal 115: focal point knob
117: illumination knob 119: connection switch
121: Battery pack 123: Voltage regulator
125: switch bar 127: LED
129: Heatsink 131: LED driver
133: branching optical fiber bundle 135: collimating lens
137: PCB 139: Image pickup element
141: Focus lens 143: Focus knob
145: Switching mechanism 147: Filter set
149: glass window 151: probe head housing
153: insertion endoscope section 155: illumination lens
157: illuminating fiber bundle 159: imaging lens
161: Imaging channel 199: Body
200: Tubing 201: Lower lumen
203: upper lumen 205: side lumen
207: tubing body 209: tubing cap
210: tow portion 211: wire
213: first wire 215: second wire
217: ferrule 219: spindle
221: first fixing portion 223: second fixing portion
225: Lever 227: Axis
230: control means 231: rope
233: slider 235: elastic panel
237: Mt 239: Goals
241: switch 243:
245:
300: probe 310: guide portion
311: first guide 312: entrance
313: fixing means 314: first channel
315: second guide 316: second channel
320: Feeder 321: Feeder bracket
323: feed gear 325: feed dial
330: dosing section 313:
315:

Claims

카테터에 있어서,
내부에 장치를 수용하는 수용공간이 마련되는 몸체;
상기 몸체 단부에 마련되어 인체 내부로 인입되는 관 형태의 튜빙;
상기 튜빙의 좌/우 또는 상/하 회동을 제어하며, 상기 튜빙에 내삽된 한 쌍의 와이어와, 상기 튜빙 단부에 형성되어 상기 와이어의 일단을 고정하는 페룰과, 상기 몸체 내부에 설치되어 상기 와이어의 타단을 고정하는 회전판, 및 상기 몸체 외부에 마련되어 상기 회전판과 축 결합된 레버,를 포함하는 견인부; 및
상기 견인부에 의한 상기 튜빙의 회동구간을 제한하는 제어수단;을 포함하며,
상기 제어수단은,
일단이 상기 튜빙의 내부 길이방향으로 이동 가능하게 내삽되며, 튜빙 내부의 가장자리와 인접한 위치에서 튜빙의 중심부를 기준으로 대향되게 마련된 한 쌍의 로프; 및
상기 몸체 내부에 슬라이드 이동 가능하게 설치되고, 상기 로프의 타단이 고정되는 슬라이더;를 포함하고,
상기 한쌍의 로프 및 한쌍의 와이어는 동일한 한쌍의 측면루멘에 각각 내삽되어 있는 것을 특징으로 하는 카테터.In a catheter,
A body having a housing space for accommodating the device therein;
A tubular tubular body provided at an end of the body to enter the body;
A pair of wires inserted into the tubing, a ferrule formed at the end of the tubing and fixing one end of the wire, And a lever provided on the outside of the body and axially coupled to the rotating plate; And
And control means for limiting a rotation period of the tubing by the pulling portion,
Wherein,
A pair of ropes, one end of which is displaceably inserted in the inner longitudinal direction of the tubing, the ropes being opposed to each other with respect to the center of the tubing at a position adjacent to the inner edge of the tubing; And
And a slider slidably installed in the body, the other end of the rope being fixed,
Wherein the pair of ropes and the pair of wires are inserted into the same pair of side lumens, respectively.

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제1항에 있어서,
상기 튜빙은,
상기 한 쌍의 와이어가 내삽되고, 연성의 재질로 이루어진 튜빙몸체; 및
상기 몸체와 결합되고, 상기 페룰이 마련된 튜빙캡;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 카테터.The method according to claim 1,
The tubing,
A tubing body into which the pair of wires are interpolated and made of a soft material; And
And a tubing cap coupled to the body and provided with the ferrule.

제3항에 있어서,
상기 튜빙캡은,
단부에 인체로의 인입과 인체 내에서의 유동을 위해 단부에 곡면부;가 더 형성된 것을 특징으로 하는 카테터.The method of claim 3,
The tubing cap
Wherein a curved portion is formed at an end portion for introducing into the human body and for flow in the human body.

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제1항에 있어서,
상기 슬라이더는,
상기 몸체 내부에 마련되고, 길이방향으로 산과 골이 일정한 간격을 두고 형성된 탄성패널; 및
상기 로프가 연결되고, 상기 탄성패널의 길이방향을 따라 탄력적으로 이동하는 스위치;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 카테터.The method according to claim 1,
The slider
An elastic panel provided inside the body, the elastic panel having mountains and valleys formed at regular intervals in the longitudinal direction; And
And a switch to which the rope is connected and which elastically moves along the longitudinal direction of the elastic panel.

제1항에 있어서,
상기 카테터는,
일측이 상기 몸체 내부에 마련되어 상기 튜빙과 연결되고, 타단은 상기 몸체 외부로 노출되고 프로브가 삽입되도록 진입구가 형성된 관체로서, 상기 몸체 외부에서 진입하는 상기 프로브가 상기 튜빙으로 내삽되도록 안내하는 가이드부; 및
상기 가이드부 어느 일면에 마련되어 약물이 상기 가이드부를 통해 상기 튜빙으로 공급되도록 하는 투약부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 카테터.The method according to claim 1,
The catheter includes:
A tubular body having one side connected to the tubing and the other end exposed to the outside of the body and having an inlet for inserting the probe, the tubular body guiding the probe entering from the outside of the body to be inserted into the tubing; And
And a dosing portion provided on one side of the guide portion to allow the drug to be supplied to the tubing through the guide portion.

제7항에 있어서,
상기 가이드부는,
상기 프로브의 진입을 안내하면서, 상기 프로브의 이동을 제한하는 고정수단이 마련된 제1가이드; 및
상기 제1가이드와 상기 튜빙 사이에 마련되어, 상기 제1가이드를 통해 진입하는 상기 프로브를 상기 튜빙으로 안내하는 제2가이드;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 카테터.8. The method of claim 7,
The guide portion
A first guide provided with fixing means for guiding the entrance of the probe and restricting movement of the probe; And
And a second guide provided between the first guide and the tubing for guiding the probe entering through the first guide to the tubing.

제8항에 있어서,
상기 투약부는,
일단이 상기 제1가이드와 연통되고, 타단은 상기 약물이 공급되는 주입구가 마련된 관체인 것을 특징으로 하는 카테터.9. The method of claim 8,
Wherein the dosing unit comprises:
Wherein one end is communicated with the first guide and the other end is a tube provided with an injection port through which the drug is supplied.

제8항에 있어서,
상기 제1가이드는,
상기 몸체 내부에 마련된 이송부를 통해 상기 몸체의 길이방향으로 이동하여, 상기 프로브의 단부가 상기 튜빙 단부로부터 돌출되도록 하는 것을 특징으로 하는 카테터.9. The method of claim 8,
The first guide
Wherein the probe moves in a longitudinal direction of the body through a transfer part provided in the body so that an end of the probe protrudes from the end of the tubing.

제10항에 있어서,
상기 이송부는,
일단이 상기 제1가이드와 연결되고, 타단에 산과 골이 연속하여 형성된 이송 브래킷;
상기 이송 브래킷과 기어 결합되어 회전운동 시 상기 이송 브래킷을 몸체의 길이방향으로 이동시키는 이송기어; 및
상기 몸체 외부로 일부가 노출되고, 상기 이송기어와 맞물려, 회전 시 상기 이송기어를 회전시켜 상기 이송 브래킷이 상기 몸체의 길이방향으로 이동되도록 하는 이송 다이얼;을 포함하며,
상기 이송부를 통해 상기 프로브의 단부가 상기 튜빙으로부터 돌출 및 돌출해제되도록 하는 것을 특징으로 하는 카테터.11. The method of claim 10,
The transfer unit
A conveying bracket having one end connected to the first guide and the other end formed with a continuous mountain and a valley;
A feed gear that is gear-engaged with the feed bracket and moves the feed bracket in a longitudinal direction of the body when rotating; And
And a feed dial which is partially exposed to the outside of the body and engages with the feed gear to rotate the feed gear when rotated to move the feed bracket in the longitudinal direction of the body,
So that the end of the probe protrudes and protrudes from the tubing through the transfer portion.

제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로브는,
레이저를 전방으로 조사하는 광케이블 또는 고주파 발생장치이며, 상기 가이드부의 내경보다 작은 직경인 것을 특징으로 하는 카테터.12. The method according to any one of claims 7 to 11,
Wherein the probe comprises:
An optical fiber or high-frequency generating device for irradiating a laser forward, wherein the diameter is smaller than the inner diameter of the guide portion.

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