KR101611225B1 - 엘리베이터 제어시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 블루투스 통신 모듈과 RF 통신 모듈을 이용하여 무선 통신 이중화를 구현시켜 엘리베이터를 무선 제어 및 운용하도록 한 엘리베이터 제어시스템에 관한 것으로, 내부 조명을 제공하는 카상부, 운행 층 및 운행 방향을 디스플레이하는 인디케이터부, 그리고 도어 개폐, 층 설정, 비상 호출을 위한 주 및 보조버튼부를 구비하여 승객을 탑승시키기 위한 엘리베이터 카와, 엘리베이터 카를 상하 방향으로 이동시켜 주기 위한 기계실과, 기계실을 제어하여 엘리베이터 카의 운행을 수행하기 위한 엘리베이터 제어반과, 운행 층 및 운행 방향을 디스플레이하는 인디케이터부, 그리고 엘리베이터 카를 호출하기 위한 호출입력버튼부를 구비한 다수 개의 엘리베이터 승강장을 포함한 엘리베이터 제어시스템에 있어서, 엘리베이터 제어반, 카상부, 주버튼부, 보조버튼부, 호출입력버튼부, 및 인디케이터부 각각에 구비되어, 엘리베이터 제어반이 카상부, 주버튼부, 보조버튼부, 호출입력버튼부, 및 인디케이터부 각각과의 이중화 무선 통신을 수행하기 위한 이중화된 블루투스통신모듈부 및 RF통신모듈부를 더 포함한다.

Description

엘리베이터 제어시스템{Elevator Control System}

본 발명은 엘리베이터 제어시스템에 관한 것으로, 특히 블루투스 통신 모듈과 RF 통신 모듈을 이용하여 무선 통신 이중화를 구현시켜 엘리베이터를 무선 제어 및 운용하도록 한 엘리베이터 제어시스템에 관한 것이다.

엘리베이터 장치는, 고층 건물에서 승객의 수직방향으로의 이동을 위해 설치되는 장치로서, 크게 엘리베이터 카와, 승하강 기계부와, 엘리베이터 제어부로 이루어진다. 이때, 엘리베이터 제어부와, 엘리베이터 카 및 승강장에 설치된 장치들은 통신을 위한 유선 케이블이 연결되어 있어야 하며, 엘리베이터 카와 엘리베이터 제어부 간의 통신의 경우, 엘리베이터 카의 이동을 고려한 충분한 길이의 케이블이 엘리베이터 카에 연결되어야 한다.

이러한 통신 케이블은 엘리베이터 카의 이동을 위한 충분한 길이를 지녀야 하므로, 엘리베이터 시공에서 상당 부분의 비용을 증가시키게 되며, 그 중량도 증가하게 되어, 엘리베이터가 수송할 수 있는 인원(무게 또는 중량)이 상대적으로 감소하게 되며, 또한 통신 케이블은 엘리베이터 카의 이동과 함께 이동하게 되므로, 마모 등의 문제가 항상 있으며, 통신 케이블 내에 단선 등에 의한 통신 두절의 경우, 점검 및 수리가 곤란하여, 통신 케이블 전체를 교체해야 하는 경우도 자주 발생한다.

한국등록특허 제10-1138387호(2012년 04월 26일 등록)는 엘리베이터 카와 엘리베이터 제어 장치 및 승강장 장치가 무선 통신에 의해 통신할 수 있도록 하는 무선 통신에 의한 엘리베이터 제어 시스템에 관하여 개시되어 있다. 개시된 기술에 따르면, 카의 도어를 개폐시키기 위한 도어 개폐 버튼과, 이동하고자 하는 층의 입력을 위한 층설정 버튼 및 비상호출 버튼을 포함하는 입력부와, 카의 운행층과 운행방향을 표시하는 표시부와, 엘리베이터 제어 장치와 직접적인 무선 통신을 통하여 데이터를 송신 및 수신하는 제1 슬레이브 통신부와, 입력부로부터 입력된 데이터를 제1 슬레이브 통신부를 통하여 엘리베이터 제어 장치로 전송하고, 엘리베이터 제어 장치로부터 제1 슬레이브 통신부를 통하여 데이터를 수신하여 표시부에 표시되도록 하는 제어부가 장착된 엘리베이터 카와; 건물 내부의 각 층에 구비되며, 엘리베이터 카를 호출하는 호출입력버튼과, 현재 엘리베이터 카의 운행층 및 운행 방향을 표시하는 표시부와, 엘리베이터 제어 장치와 직접적인 무선 통신을 통하여 데이터를 송신 및 수신하는 슬레이브 통신부와, 입력부로부터 입력된 데이터를 슬레이브 통신부를 통하여 전송하고, 엘리베이터 제어 장치로부터 슬레이브 통신부를 통하여 데이터를 수신하여 표시부에 표시되도록 하는 제어부를 구비하는 승강장 장치와; 엘리베이터 카를 이동시키는 기계부와, 엘리베이터 카 및 승강장 장치와 무선 통신을 수행하는 마스터 통신부와, 마스터 통신부를 통하여 수신된 층설정 입력 또는 카 호출 입력에 대응하여, 기계부를 제어하는 제어부를 구비하는 엘리베이터 제어 장치; 및 엘리베이터 카와 무선 통신하는 마스터 통신부와, 관리실 장치와 유선 통신을 수행하는 유선 통신부를 구비하는 관리 장치를 구비하고, 엘리베이터 카는 관리 장치와의 무선 통신을 위한 제2슬레이브 통신부를 추가적으로 구비하는 것을 특징으로 한다.

한국공개특허 제10-2013-0142252호(2013년 12월 30일 공개)는 엘리베이터 시스템에 관하여 개시되어 있는데, 내부 조명을 제공하는 카 상부, 운행 층 및 운행 방향을 디스플레이하는 인디케이터부, 그리고 도어 개폐, 층 설정, 비상 호출을 위한 주 및 보조 버튼부를 구비하여 승객을 탑승시키기 위한 엘리베이터 카와, 엘리베이터 카를 상하 방향으로 이동시켜 주기 위한 기계실과, 기계실을 제어하여 엘리베이터 카의 운행을 수행하기 위한 엘리베이터 제어반과, 운행 층 및 운행 방향을 디스플레이하는 인디케이터부, 그리고 엘리베이터 카를 호출하기 위한 호출 입력 버튼부를 구비한 다수 개의 엘리베이터 승강장을 포함한 엘리베이터 시스템에 있어서, 엘리베이터 제어반, 카 상부, 주 버튼부, 보조 버튼부, 호출 입력 버튼부, 및 인디케이터부 각각에 구비되어, 엘리베이터 제어반이 카 상부, 주 버튼부, 보조 버튼부, 호출 입력 버튼부, 및 인디케이터부 각각과의 무선 통신을 수행하기 위한 블루투스통신모듈부를 더 포함하되, 블루투스통신모듈부는, 조회 신호를 생성하여 전송한 후에 조회 응답 신호를 확인하여 엘리베이터를 제어 및 운용하도록 해 주는 주제어부와; 주제어부의 조회 신호를 전송한 후에 조회 응답 신호를 확인하며, 페이지 신호를 생성하여 전송한 후에 페이지 응답 신호를 수신받아 정보를 확인하며, 해당 정보가 내부 메모리에 저장된 정보와 일치하는지를 체크하며, 연결 신호를 생성하여 전송한 후에 데이터를 수신받아 조회 응답 신호로 주제어부로 전달하는 마스터부와; 마스터부로부터 수신되는 조회 신호를 스캔한 후에 조회 응답 신호를 마스터부로 전송하며, 마스터부로부터 수신되는 페이지 신호를 스캔한 후에 자신의 정보가 포함된 페이지 응답 신호를 마스터부로 전송하며, 마스터부로부터 수신되는 연결 신호에 따라 마스터부와 통신 연결하여 데이터를 마스터부로 전송하는 슬레이브부로 이루어진 것을 특징으로 한다. 이러한 개시된 기술에 의하면, 통신 보드의 감량과 설치 작업, 비용, 유지보수에 효율적이며, 쇼트로 인한 통신 보드의 파손이 적고 라인 쇼트로 통신 보드가 파손되더라도 다른 통신 보드로 전과되지 않아 피해를 최소화할 수 있다.

상술한 바와 같은 종래의 엘리베이터 제어시스템은, 엘리베이터 시스템 각 구성 부분 간의 통신을 무선으로 구축하여 통신 보드에 일원화하도록 하는데, 특히 엘리베이터 카와 엘리베이터 제어반 사이, 또는 엘리베이터 카 및 엘리베이터 승강장의 각 구성 부분과 엘리베이터 제어반 사이에도 무선 통신(예를 들어, 블루투스 통신 등)으로 대체하도록 하고 있다. 그러나 종래 기술에서의 대체 무선 통신의 경우에는, 엘리베이터 카의 승하강 시에 발생하는 소음, 주변 환경(특히, 다양한 개인 휴대 통신기기)의 통신 잡음 등의 영향으로 통신 에러가 자주 발생하여, 엘리베이터의 무선 제어 및 운용에 심각한 오류를 일으키는 문제점이 있었다.

한국등록특허 제10-1138387호 한국공개특허 제10-2013-0142252호

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 블루투스 통신 모듈과 RF 통신 모듈을 이용하여 무선 통신 이중화를 구현시켜 엘리베이터를 무선 제어 및 운용하도록 한 엘리베이터 제어시스템을 제공하는 것이다.

본 발명은 엘리베이터의 무선 제어 및 운용 시에 통신 에러를 자체적으로 감지하고, 통신 에러 발생 시에 즉시 이중화된 다른 무선 통신으로 자동 절체시켜 주도록 구현한 엘리베이터 제어시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상술한 과제를 해결하기 위한 수단으로는, 본 발명의 한 특징에 따르면, 내부 조명을 제공하는 카상부, 운행 층 및 운행 방향을 디스플레이하는 인디케이터부, 그리고 도어 개폐, 층 설정, 비상 호출을 위한 주 및 보조버튼부를 구비하여 승객을 탑승시키기 위한 엘리베이터 카와, 엘리베이터 카를 상하 방향으로 이동시켜 주기 위한 기계실과, 기계실을 제어하여 엘리베이터 카의 운행을 수행하기 위한 엘리베이터 제어반과, 운행 층 및 운행 방향을 디스플레이하는 인디케이터부, 그리고 엘리베이터 카를 호출하기 위한 호출입력버튼부를 구비한 다수 개의 엘리베이터 승강장을 포함한 엘리베이터 제어시스템에 있어서, 상기 엘리베이터 제어반, 상기 카상부, 상기 주버튼부, 상기 보조버튼부, 상기 호출입력버튼부, 및 상기 인디케이터부 각각에 구비되어, 상기 엘리베이터 제어반이 상기 카상부, 상기 주버튼부, 상기 보조버튼부, 상기 호출입력버튼부, 및 상기 인디케이터부 각각과의 이중화 무선 통신을 수행하기 위한 이중화된 블루투스통신모듈부 및 RF통신모듈부를 더 포함하는 엘리베이터 제어시스템을 제공한다.

일 실시 예에서, 상기 엘리베이터 제어반은, 상기 이중화된 블루투스통신모듈부와 RF통신모듈부 중에서의 하나를 이용하여 엘리베이터의 무선 제어 및 운용을 수행할 시에 통신 에러를 자체적으로 감지하고, 통신 에러 발생 시에 즉시 이중화된 다른 하나로 자동 절체시켜 주기 위한 이중화제어부를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 이중화제어부는, 상기 블루투스통신모듈부 간의 데이터 전송 시에 또는 상기 RF통신모듈부 간의 데이터 전송 시에 기 설정해 둔 에러체크정보를 판독하여 전송 데이터에 포함시켜 전송해 주며, 상기블루투스통신모듈부 간의 데이터 수신 시에 또는 상기 RF통신모듈부 간의 데이터 수신 시에 수신 데이터에 포함되어 있는 에러체크정보를 판독하여 기 설정해 둔 에러체크정보와의 일치 여부를 확인하며, 통신 에러 발생을 감지한 경우에 스위칭 구동을 제어하기 위한 에러감지수단; 및 상기 에러감지수단의 스위칭 구동 제어에 따라 통신 에러가 발생한 블루투스통신모듈부 또는 RF통신모듈부의 동작을 중단시킴과 동시에, 이중화된 다른 블루투스통신모듈부 또는 RF통신모듈부를 구동시켜 데이터를 송수신하도록 해 준기 위한 절체수단을 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 이중화제어부는, 상기 절체수단의 스위칭 구동 시에 리셋정보명령을 생성시켜 상기 통신 에러가 발생한 블루투스통신모듈부 또는 RF통신모듈부에 전달하여, 리셋 동작을 수행하도록 하여 정상적인 상태로 복원해 주기 위한 복원수단을 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 이중화제어부는, 통보수단(334)은, 에러감지수단(331)으로부터 전달되는 에러정보, 절체 정보, 복원 또는 복원 실패 정보 등을 데이터입출력부를 통해 관리자단말 또는 운용자단말 또는 보수처에 알려 주기 위한 통보수단을 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 이중화제어부는, 주기적으로 상기 이중화된 블루투스통신모듈부와 RF통신모듈부 간의 제어 및 운용 정보를 서로 동기화시켜 주기 위한 동기화수단을 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 에러감지수단은, 상기 절체수단의 스위칭 구동 제어를 통해 이중화된 다른 블루투스통신모듈부 또는 RF통신모듈부를 구동시켜 준 후에 통신 절체 완료를 상기 복원수단에 통보할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 에러감지수단은, 통신 에러 발생을 감지한 경우에 통신 에러 발생의 원인, 위치를 파악하여 파악된 에러정보와, 상기 절체수단의 절체 정보, 상기 복원수단의 복원 정보 또는 복원 실패 정보를 상기 통보수단에 전달할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 절체수단은, 상기 통신 에러가 발생한 블루투스통신모듈부 또는 RF통신모듈부에서 상기 이중화된 다른 블루투스통신모듈부 또는 RF통신모듈부로의 통신 절체를 완료한 경우에 통신 절체 완료에 대한 정보를 상기 에러감지수단에 통보할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 복원수단은, 상기 통신 에러가 발생한 블루투스통신모듈부 또는 RF통신모듈부에 대한 정상 상태 복원에 관한 정보를 상기 에러감지수단에 통보하며, 상기 통신 에러가 발생한 블루투스통신모듈부 또는 RF통신모듈부에 대한 정상 상태 복원이 실패하는 경우에 복원 실패의 원인을 파악하고 파악된 원인을 포함한 복원 실패에 대한 정보를 상기 에러감지수단에 통보할 수 있다.

본 발명에 의하면, 블루투스 통신 모듈과 RF 통신 모듈을 이용하여 무선 통신 이중화를 구현시켜 엘리베이터를 무선 제어 및 운용하도록 한 엘리베이터 제어시스템을 제공함으로써, 엘리베이터의 무선 제어 및 운용에 대한 안정성 및 신뢰성을 줄 수 있는 효과를 가진다. 또한, 본 발명에 의하면, 이중화된 블루투스 통신 모듈과 RF 통신 모듈 중에서 하나의 통신 모듈을 이용하여 엘리베이터의 무선 제어 및 운용을 수행할 시에 통신 에러를 자체적으로 감지하고, 통신 에러 발생 시에 즉시 이중화된 다른 하나의 통신 모듈로 자동 절체시켜 줌으로써, 엘리베이터 카의 승하강 시에 발생하는 소음, 주변 환경(특히, 다양한 개인 휴대 통신기기)의 통신 잡음 등의 영향으로 통신 에러가 발생하는 경우에도, 이중화된 다른 하나의 무선 통신에 의해 계속적으로 엘리베이터의 무선 제어 및 운용을 수행할 수 있도록 해 주며, 이에 엘리베이터의 무선 제어 및 운용에 심각한 오류를 미연에 방지할 수 있는 효과도 가진다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 엘리베이터 제어시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 있어 엘리베이터 터치스크린 OPB 동작을 예로 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1에 있어 엘리베이터 카 쪽 안전, 도어, 중요 신호라인을 예로 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1에 있어 안전 라인 및 도어 라인의 유선을 예로 나타낸 도면이다.
도 5는 도 1에 있어 이중화제어부를 설명하는 도면이다.
도 6은 도 1에 있어 블루투스통신모듈부 또는 RF통신모듈부의 동작 설명을 위한 도면이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 엘리베이터 제어시스템에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 엘리베이터 제어시스템을 나타낸 도면이며, 도 2는 도 1에 있어 엘리베이터 터치스크린 OPB 동작을 예로 나타낸 도면이며, 도 3은 도 1에 있어 엘리베이터 카 쪽 안전, 도어, 중요 신호라인을 예로 나타낸 도면이며, 도 4는 도 1에 있어 안전 라인 및 도어 라인의 유선을 예로 나타낸 도면이다.

도 1 내지는 도 4를 참조하면, 엘리베이터 제어시스템(10)은, 엘리베이터 카(100)와, 기계실(200)과, 엘리베이터 제어반(300)과, 다수 개의 엘리베이터 승강장(400-1 ~ 400-N)을 포함한다.

엘리베이터 카(100)는, 건물 내부에 수직 방향으로 형성된 승강로 내에 구축되어, 기계실(200)의 구동에 따라 승객을 선택적으로 탑승시킨 후에 승강로를 따라 상하 방향으로 이동해 준다.

일 실시 예에서, 엘리베이터 카(100)는, 내부에 이루어지는 층 표시 및 버튼, 램프 등을 도 2에 도시된 바와 같이 무선 체계로 이루어질 수 있다. 여기서, 엘리베이터 카(100)는, 무선 통신 부분으로 엘리베이터 카(100) 안에 버튼 신호, 버튼 램프, 위치 표시기 방향 등을 기본으로 이루어질 수 있다.

일 실시 예에서, 엘리베이터 카(100)는, 엘리베이터 카(100)의 도어를 개폐시키기 위한 도어 개폐 버튼, 승객이 이동하고자 하는 층을 입력하기 위한 층 설정 버튼, 엘리베이터 고장 시에 그 이상 상태를 외부로 알리기 위한 비상 호출 버튼 등을 구비한 주버튼부(110) 및 보조버튼부(120)와, 엘리베이터 카(100)의 운행 층 및 운행 방향을 디스플레이하기 위한 인디케이터부(130)와, 엘리베이터 카(100)의 내부에 조명을 제공하는 카상부(140)를 포함할 수 있다.

주버튼부(110)는, 엘리베이터 제어반(300)과의 이중화 무선 통신을 수행하기 위한 이중화된 블루투스통신모듈부(111) 및 RF통신모듈부(112)를 구비한다. 이때, 블루투스통신모듈부(111) 또는 RF통신모듈부(112)는, 엘리베이터 카(100)의 도어를 개폐시키기 위한 도어 개폐 버튼, 승객이 이동하고자 하는 층을 입력하기 위한 층 설정 버튼, 엘리베이터 고장 시에 그 이상 상태를 외부로 알리기 위한 비상 호출 버튼 등의 입력에 대한 정보를 무선 통신을 통해 엘리베이터 제어반(300)에게 전송해 준다.

보조버튼부(120)는, 엘리베이터 제어반(300)과의 이중화 무선 통신을 수행하기 위한 이중화된 블루투스통신모듈부(121) 및 RF통신모듈부(122)를 구비한다. 이때, 블루투스통신모듈부(121) 또는 RF통신모듈부(122)는, 엘리베이터 카(100)의 도어를 개폐시키기 위한 도어 개폐 버튼, 승객이 이동하고자 하는 층을 입력하기 위한 층 설정 버튼, 엘리베이터 고장 시에 그 이상 상태를 외부로 알리기 위한 비상 호출 버튼 등의 입력에 대한 정보를 보조적으로 무선 통신을 통해 엘리베이터 제어반(300)에게 전송해 준다.

인디케이터부(130)는, 엘리베이터 제어반(300)과의 이중화 무선 통신을 수행하기 위한 이중화된 블루투스통신모듈부(131) 및 RF통신모듈부(132)를 구비한다. 이때, 블루투스통신모듈부(131) 또는 RF통신모듈부(132)는, 엘리베이터 제어반(300)으로부터 무선 통신을 통해 엘리베이터 카(100)의 운행 층 및 운행 방향에 대한 정보를 수신받는다.

카상부(140)는, 엘리베이터 제어반(300)과의 이중화 무선 통신을 수행하기 위한 이중화된 블루투스통신모듈부(141) 및 RF통신모듈부(142)를 구비한다. 이때, 블루투스통신모듈부(141) 또는 RF통신모듈부(142)는, 엘리베이터 제어반(300)으로부터 무선 통신을 통해 조명 제어를 위한 정보를 수신받는다. 또한, 카상부(140)는, 엘리베이터 카(100)와는 별도의 통신으로 구축하여 이루어질 수도 있다.

일 실시 예에서, 엘리베이터 카(100)는, 무선 통신 부분으로 음성안내장치부(150), 카메라부(160) 등을 추가적으로 포함할 수 있다. 다시 말해서, 무선 통신 부분으로 이루어지는 신호 체계는, 도어 개폐 버튼, 층 설정 버튼, 비상 호출 버튼 등의 입력, 엘리베이터 카(100)의 운행 층 및 운행 방향의 표시, 조명 제어, 엘리베이터 승강장(400-1 ~ 400-N)의 호출 입력 버튼의 입력뿐만 아니라, 음성 안내, 영상 데이터 등을 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 엘리베이터 카(100)는, 엘리베이터 카(100)의 운행 및 제어에 대한 정보를 음성으로 승객에게 제공하는 음성안내장치부(150)를 더 포함할 수 있다.

음성안내장치부(150)는, 엘리베이터 제어반(300)과의 이중화 무선 통신을 수행하기 위한 이중화된 블루투스통신모듈부(151) 및 RF통신모듈부(152)를 구비한다. 이때, 블루투스통신모듈부(151) 또는 RF통신모듈부(152)는, 엘리베이터 제어반(300)으로부터 무선 통신을 통해 음성 안내를 위한 정보를 수신받는다.

일 실시 예에서, 엘리베이터 카(100)는, 카메라를 통해 엘리베이터 카(100) 내부를 촬영하여 해당 촬영된 영상 데이터를 엘리베이터 제어반(300)으로 전송하는 카메라부(160)를 더 포함할 수도 있다.

카메라부(160)는, 엘리베이터 제어반(300)과의 이중화 무선 통신을 수행하기 위한 이중화된 블루투스통신모듈부(161) 및 RF통신모듈부(162)를 구비한다. 이때, 블루투스통신모듈부(161) 또는 RF통신모듈부(162)는, 카메라를 통해 촬영된 영상 데이터를 무선 통신을 통해 엘리베이터 제어반(300)에게 전송해 준다.

기계실(200)은, 엘리베이터 제어반(300)의 제어에 따라 구동되어 엘리베이터 카(100)를 상하 방향으로 이동시켜 준다.

엘리베이터 제어반(300)은, 기계실(200)을 제어하여 엘리베이터 카(100)의 운행을 수행해 준다.

일 실시 예에서, 엘리베이터 제어반(300)은, 엘리베이터 카(100)의 각 구성 요소(즉, 주버튼부(110), 보조버튼부(120), 인디케이터부(130), 카상부(140), 음성안내장치부(150), 및 카메라부(160)), 엘리베이터 승강장(400-1 ~ 400-N)의 각 구성 요소(즉, 호출입력버튼부(410) 및 인디케이터부(420)) 각각과의 이중화 무선 통신을 수행하기 위한 이중화된 블루투스통신모듈부(310) 및 RF통신모듈부(320)를 구비한다.

블루투스통신모듈부(310) 또는 RF통신모듈부(320)는, 엘리베이터 카(100)의 주버튼부(110) 또는 보조버튼부(120)로부터 무선 통신을 통해 엘리베이터 카(100)의 도어를 개폐시키기 위한 도어 개폐 버튼, 승객이 이동하고자 하는 층을 입력하기 위한 층 설정 버튼, 엘리베이터 고장 시에 그 이상 상태를 외부로 알리기 위한 비상 호출 버튼 등의 입력에 대한 정보를 수신받으며, 엘리베이터 카(100)의 운행 층 및 운행 방향에 대한 정보를 무선 통신을 통해 엘리베이터 카(100)의 인디케이터부(130)에게 전송하며, 조명 제어를 위한 정보를 무선 통신을 통해 엘리베이터 카(100)의 카상부(140)에게 전송한다.

일 실시 예에서, 블루투스통신모듈부(310) 또는 RF통신모듈부(320)는, 엘리베이터 승강장(400-1 ~ 400-N)의 호출입력버튼부(410)로부터 무선 통신을 통해 엘리베이터 카(100)를 승객이 위치한 층으로 호출하기 위한 버튼의 입력에 대한 정보를 수신받으며, 엘리베이터 카(100)의 운행 층 및 운행 방향에 대한 정보를 무선 통신을 통해 엘리베이터 승강장(400-1 ~ 400-N)의 인디케이터부(420)에게 전송할 수 있다.

일 실시 예에서, 블루투스통신모듈부(310) 또는 RF통신모듈부(320)는, 음성 안내를 위한 정보를 무선 통신을 통해 엘리베이터 카(100)의 음성안내장치부(150)에게 전송할 수 있으며, 엘리베이터 카(100)의 카메라부(160)로부터 무선 통신을 통해 영상 데이터를 수신받을 수 있다.

일 실시 예에서, 엘리베이터 제어반(300)은, 이중화된 블루투스통신모듈부(310, 111, 121, 131, 141, 151, 161, 411, 421)와 RF통신모듈부(320, 112, 122, 132, 142, 152, 162, 412, 422) 중에서의 하나를 이용하여 엘리베이터의 무선 제어 및 운용을 수행할 시에 통신 에러를 자체적으로 감지하고, 통신 에러 발생 시에 즉시 이중화된 다른 하나로 자동 절체시켜 주기 위한 이중화제어부(330)를 더 포함할 수도 있다.

일 실시 예에서, 엘리베이터 제어반(300)은, 인터넷, 무선 통신 등을 통해 관리자단말(또는, 운용자단말 또는 보수처)과 접속하도록 하여, 고장이 발생하는 경우에 고장 내역 및 고장 알림을 관리자단말(또는, 운용자단말 또는 보수처)에 알려 주고 관리자단말(또는, 운용자단말 또는 보수처)로부터 지시 내용을 수신받으며, 무선 통신 등을 통해 점검자와 접속하도록 하여, 현재 상태, 고장 내역, 및 관리자단말(또는, 운용자단말 또는 보수처)의 지시 내용을 점검자에게 통보해 주는 데이터입출력부(340)를 더 포함할 수도 있다.

엘리베이터 승강장(400-1 ~ 400-N)은, 건물 내부의 각 층마다 설치되어 승객이 엘리베이터 카(100)를 호출하여 탑승하기 위한 장치이다.

일 실시 예에서, 엘리베이터 승강장(400-1 ~ 400-N)은, 승객이 위치한 층으로 엘리베이터 카(100)를 호출하기 위한 호출입력버튼부(410)와, 엘리베이터 카(100)의 운행 층 및 운행 방향을 디스플레이(Display)하기 위한 인디케이터부(420)를 포함한다.

호출입력버튼부(410)는, 엘리베이터 제어반(300)과의 이중화 무선 통신을 수행하기 위한 이중화된 블루투스통신모듈부(411) 및 RF통신모듈부(412)를 구비한다. 이때, 블루투스통신모듈부(411) 또는 RF통신모듈부(412)는, 엘리베이터 카(100)를 승객이 위치한 층으로 호출하기 위한 버튼의 입력에 대한 정보를 무선 통신을 통해 엘리베이터 제어반(300)에게 전송한다.

인디케이터부(420)는, 엘리베이터 제어반(300)과의 이중화 무선 통신을 수행하기 위한 이중화된 블루투스통신모듈부(421) 및 RF통신모듈부(422)를 구비한다. 이때, 블루투스통신모듈부(421) 또는 RF통신모듈부(422)는, 엘리베이터 제어반(300)으로부터 무선 통신을 통해 엘리베이터 카(100)의 운행 층 및 운행 방향에 대한 정보를 수신받는다.

상술한 바와 같은 블루투스통신모듈부(111, 121, 131, 141, 151, 161, 310, 411, 421)는, 단거리, 저전력, 고신뢰성, 저가의 블루투스 통신 모듈로, 허가 없이 사용할 수 있는 ISM(Industrial Scientific Medical) 대역을 사용하며, 주파수 호핑(Frequency Hopping Spread Spectrum; FHSS) 기법을 사용하여 노이즈가 많은 환경에서도 안정된 무선 연결을 보장할 수 있도록 구현한다.

상술한 바와 같은 구성을 가진 엘리베이터 제어시스템(10)은, 엘리베이터 카(100)와 엘리베이터 제어반(300) 사이, 및 엘리베이터 제어반(300)과 다수 개의 엘리베이터 승강장(400-1 ~ 400-N) 사이를 블루투스통신모듈부(310, 111, 121, 131, 141, 151, 161, 411, 421)와 RF통신모듈부(320, 112, 122, 132, 142, 152, 162, 412, 422)를 이용한 무선 통신 이중화로 구현시켜 준 이중화 무선 통신 부분과, 기계실(200)과 엘리베이터 제어반(300) 사이를 통신 케이블로 통해 연결시켜 준 유선 통신 부분으로 크게 분리하여 각 통신 라인 별로 구분시켜 제어 및 운용되도록 할 수 있다.

상술한 바와 같은 구성을 가진 엘리베이터 제어시스템(10)은, 이중화 무선 통신 부분에 의해서 엘리베이터에 대한 무선 제어 및 운용을 수행하도록 함으로써, 엘리베이터의 무선 제어 및 운용에 대한 안정성 및 신뢰성을 줄 수 있다. 또한, 엘리베이터 제어시스템(10)은, 이중화된 블루투스통신모듈부(310, 111, 121, 131, 141, 151, 161, 411, 421)와 RF통신모듈부(320, 112, 122, 132, 142, 152, 162, 412, 422) 중에서 하나의 통신 모듈을 이용하여 엘리베이터의 무선 제어 및 운용을 수행할 시에 통신 에러를 자체적으로 감지하고, 통신 에러 발생 시에 즉시 이중화된 다른 하나의 통신 모듈로 자동 절체시켜 줌으로써, 엘리베이터 카(100)의 승하강 시에 발생하는 소음, 주변 환경(특히, 다양한 개인 휴대 통신기기)의 통신 잡음 등의 영향으로 통신 에러가 발생하는 경우에도, 이중화된 다른 하나의 무선 통신에 의해 계속적으로 엘리베이터의 무선 제어 및 운용을 수행할 수 있도록 해 주며, 이에 엘리베이터의 무선 제어 및 운용에 심각한 오류를 미연에 방지할 수 있다.

상술한 바와 같은 구성을 가진 엘리베이터 제어시스템(10)은, 엘리베이터 카(100)가 운행하는 요건 중에서 안전, 중요 신호라인 등을 유선 통신 부분으로 이루어지도록 할 수 있는데, 즉 유선 통신 부분으로 이루어지는 신호 체계의 경우에 엘리베이터 카(100)가 운행하는 요건 중 주행과 안전에 있어 중요 신호에 대해서 이루어질 수 있도록 할 수 있다.

상술한 바와 같은 구성을 가진 엘리베이터 제어시스템(10)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 엘리베이터 카(100) 쪽에 안전 및 도어 등의 중요 라인의 경우에 유선으로 각각 개별에 신호로 엘리베이터 제어반(300)에 입력될 수 있다. 여기서, 안전 라인은 직렬로 회로가 구성되고, 도어 및 각 부에 중요 신호도 각각 별도에 라인으로 신호가 이루어지도록 할 수 있으며, 이것은 이중화 무선 통신 부분과는 별개의 각 통신 라인으로 이루어져, 예를 들어 만약에 기계 오류나, 엘리베이터 카(100) 및 엘리베이터 승강장(400-1 ~ 400-N)의 장애 발생 시에도, 이에 따른 문제의 발생이 가능할 수 있는 소지가 주행과 안전에는 관계없도록 이루어지도록 함은 물론이고, 엘리베이터 카(100)의 운행을 정지시키는 것이 아니라, 위치 표시기 등의 램프 등으로 승객의 안전을 최우선으로 구축하도록 할 수 있다.

상술한 바와 같은 구성을 가진 엘리베이터 제어시스템(10)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 엘리베이터 카(100)의 안전 라인 및 도어 라인도 개별로 신호 체계가 이루어져 엘리베이터 제어반(300)과 신호 송수신되도록 할 수 있다.

도 5는 도 1에 있어 이중화제어부를 설명하는 도면이다.

도 5를 참조하면, 이중화제어부(330)는, 에러감지수단(331), 절체수단(332), 복원수단(333), 통보수단(334), 동기화수단(335)을 포함한다.

에러감지수단(331)은, 통신 장애로 인한 에러 발생 여부를 확인하기 위한 에러체크정보를 기 설정하여 내부 메모리에 저장해 두며, 블루투스통신모듈부(310, 111, 121, 131, 141, 151, 161, 411, 421) 간의 데이터 전송 시에 또는 RF통신모듈부(320, 112, 122, 132, 142, 152, 162, 412, 422) 간의 데이터 전송 시에 기 설정해 둔 에러체크정보를 판독하여 전송 데이터에 포함시켜 전송하도록 제어해 주며, 블루투스통신모듈부(310, 111, 121, 131, 141, 151, 161, 411, 421) 간의 데이터 수신 시에 또는 RF통신모듈부(320, 112, 122, 132, 142, 152, 162, 412, 422) 간의 데이터 수신 시에 수신 데이터에 포함되어 있는 에러체크정보를 판독하여 기 설정해 둔 에러체크정보와 일치하는지 여부를 확인해서 통신 에러 발생 여부를 감지하며, 통신 에러 발생을 감지한 경우에 즉시 절체수단(332)의 스위칭 구동을 제어해 준다.

일 실시 예에서, 에러감지수단(331)은, 절체수단(332)의 스위칭 구동 제어를 통해 이중화된 다른 블루투스통신모듈부(310, 111, 121, 131, 141, 151, 161, 411, 421) 또는 RF통신모듈부(320, 112, 122, 132, 142, 152, 162, 412, 422)를 구동시켜 준 후에 통신 절체 완료를 복원수단(333)에 통보해 줄 수도 있다.

일 실시 예에서, 에러감지수단(331)은, 통신 에러 발생을 감지한 경우에 해당 감지한 통신 에러 발생의 원인, 위치 등을 파악하여 해당 파악된 에러정보뿐만 아니라, 절체수단(332)의 절체 정보, 복원수단(333)의 복원 정보 또는 복원 실패 정보 등을 통보수단(334)에 전달할 수도 있다.

절체수단(332)은, 에러감지수단(331)의 스위칭 구동 제어에 따라 통신 에러가 발생한 블루투스통신모듈부(310, 111, 121, 131, 141, 151, 161, 411, 421) 또는 RF통신모듈부(320, 112, 122, 132, 142, 152, 162, 412, 422)의 동작을 중단시킴과 동시에, 이중화된 다른 블루투스통신모듈부(310, 111, 121, 131, 141, 151, 161, 411, 421) 또는 RF통신모듈부(320, 112, 122, 132, 142, 152, 162, 412, 422)를 구동시켜 데이터를 송수신하도록 해 준다.

일 실시 예에서, 절체수단(332)은, 통신 에러가 발생한 블루투스통신모듈부(310, 111, 121, 131, 141, 151, 161, 411, 421) 또는 RF통신모듈부(320, 112, 122, 132, 142, 152, 162, 412, 422)에서 이중화된 다른 블루투스통신모듈부(310, 111, 121, 131, 141, 151, 161, 411, 421) 또는 RF통신모듈부(320, 112, 122, 132, 142, 152, 162, 412, 422)로의 통신 절체를 완료한 경우에 통신 절체 완료에 대한 정보를 에러감지수단(331)에 통보해 줄 수도 있다.

복원수단(333)은, 통신 에러 발생으로 인한 절체수단(332)의 스위칭 구동 시에(또는, 에러감지수단(331)으로부터 통보되는 통신 절체 완료에 따라) 통신 에러가 발생한 블루투스통신모듈부(310, 111, 121, 131, 141, 151, 161, 411, 421) 또는 RF통신모듈부(320, 112, 122, 132, 142, 152, 162, 412, 422)를 정상적인 상태로 복원하기 위한 리셋정보명령을 생성시켜 통신 에러가 발생한 블루투스통신모듈부(310, 111, 121, 131, 141, 151, 161, 411, 421) 또는 RF통신모듈부(320, 112, 122, 132, 142, 152, 162, 412, 422)에 전달해 준다. 이에, 통신 에러가 발생한 블루투스통신모듈부(310, 111, 121, 131, 141, 151, 161, 411, 421) 또는 RF통신모듈부(320, 112, 122, 132, 142, 152, 162, 412, 422)는, 복원수단(333)로부터 전달되는 리셋정보명령에 따라 리셋 동작을 수행하여 정상적인 상태로 복원해 준다.

일 실시 예에서, 복원수단(333)은, 통신 에러가 발생한 블루투스통신모듈부(310, 111, 121, 131, 141, 151, 161, 411, 421) 또는 RF통신모듈부(320, 112, 122, 132, 142, 152, 162, 412, 422)에 대한 정상 상태 복원에 관한 정보를 에러감지수단(331)에 통보해 줄 수 있으며, 또한 통신 에러가 발생한 블루투스통신모듈부(310, 111, 121, 131, 141, 151, 161, 411, 421) 또는 RF통신모듈부(320, 112, 122, 132, 142, 152, 162, 412, 422)에 대한 정상 상태 복원이 실패하는 경우에 해당 복원 실패의 원인을 파악하고 해당 파악된 원인을 포함한 복원 실패에 대한 정보를 에러감지수단(331)에 통보해 줄 수도 있다.

통보수단(334)은, 에러감지수단(331)으로부터 전달되는 에러정보, 절체 정보, 복원 또는 복원 실패 정보 등을 데이터입출력부(340)로 전달하여 관리자단말(또는, 운용자단말 또는 보수처)에 알려 준다.

동기화수단(335)은, 엘리베이터의 무선 제어 및 운용에 대한 정보를 이중화된 블루투스통신모듈부(310, 111, 121, 131, 141, 151, 161, 411, 421)와 RF통신모듈부(320, 112, 122, 132, 142, 152, 162, 412, 422) 간에 서로 일치시켜 주기 위해서, 주기적으로 블루투스통신모듈부(310, 111, 121, 131, 141, 151, 161, 411, 421)와 RF통신모듈부(320, 112, 122, 132, 142, 152, 162, 412, 422)의 제어 및 운용 정보를 서로 동기화시켜 준다.

도 6은 도 1에 있어 블루투스통신모듈부 또는 RF통신모듈부의 동작 설명을 위한 도면이다.

도 6을 참조하면, 블루투스통신모듈부(310, 111, 121, 131, 141, 151, 161, 411, 421) 또는 RF통신모듈부(320, 112, 122, 132, 142, 152, 162, 412, 422)는, 주제어수단(601), 마스터수단(602), 슬레이브수단(603)으로 이루어져 무선 통신을 수행하도록 한다. 여기서, 마스터수단(602)과 슬레이브수단(603)은 마스터와 슬레이브 형태의 주종 관계로 구성되며, 한 대의 마스터장치로 동시 접속이 가능한 최대 슬레이브 장치의 수는 다수 개(예를 들어, 7개)로 기준을 잡을 수 있다.

주제어수단(601)은, 마스터수단(602)과 슬레이브수단(603) 사이의 데이터 송수신을 수행하도록 하기 위한 조회 신호(Inquiry Signal)를 생성시켜 마스터수단(602)으로 전송하며, 마스터수단(602)으로부터 전달되는 조회 응답 신호에서 데이터를 확인하여 해당 확인된 데이터에 따라 엘리베이터를 제어 및 운용하도록 한다.

마스터수단(602)은, 주제어수단(601)으로부터 전달되는 조회 신호에 따라 슬레이브수단(603)을 찾기 위한 조회 신호를 생성시켜 슬레이브수단(603)으로 전송하며, 슬레이브수단(603)으로부터 전달되는 조회 응답 신호를 확인하고, 슬레이브 정보를 요청하기 위한 페이지 신호(Page Signal)를 생성시켜 슬레이브수단(603)으로 전송하며, 슬레이브수단(603)으로부터 전달되는 페이지 응답 신호에서 슬레이브 정보를 확인하고, 해당 확인된 슬레이브 정보가 내부 메모리에 저장된 정보와 일치하는지를 체크한 후에, 슬레이브수단(603)과의 상호 연결을 위한 연결 신호(Connection Signal)를 생성시켜 슬레이브수단(603)으로 전송하며, 슬레이브수단(603)으로부터 전달되는 데이터를 포함한 조회 응답 신호를 주제어수단(601)으로 전송한다. 또한, 마스터수단(602)은 주제어수단(601)으로부터 엘리베이터 카(100)의 운행 층 및 운행 방향의 표시, 조명 제어, 음성 안내 등과 같은 데이터를 수신받아 슬레이브수단(603)으로 전송하며, 슬레이브수단(603)으로부터 도어 개폐 버튼, 층 설정 버튼, 비상 호출 버튼 등의 입력, 엘리베이터 승강장(400-1 ~ 400-N)에서의 호출 입력 버튼의 입력, 영상 데이터 등과 같은 데이터를 수신받아 주제어수단(601)으로 전달한다.

슬레이브수단(603)은, 마스터부(603)로부터 수신되는 조회 신호를 스캔(Scan)하고, 이에 대한 응답 정보를 포함한 조회 응답 신호(Inquiry Response Signal)를 생성시켜 마스터수단(602)로 전송하며, 마스터수단(602)로부터 수신되는 페이지 신호를 스캔하고, 이에 대한 응답으로 자신의 정보가 포함된 페이지 응답 신호(Page Response Signal)를 생성시켜 마스터수단(601)으로 전송하며, 마스터수단(602)로부터 수신되는 연결 신호에 따라 마스터부(603)와 상호 연결을 수행한 후에, 도어 개폐 버튼, 층 설정 버튼, 비상 호출 버튼 등의 입력, 엘리베이터 승강장(400-1 ~ 400-N)에서의 호출 입력 버튼의 입력, 영상 데이터 등과 같은 데이터를 전달받아 마스터수단(602)로 전송한다. 또한, 슬레이브수단(603)은 마스터수단(602)로부터 수신되는 엘리베이터 카(100)의 운행 층 및 운행 방향의 표시, 조명 제어, 음성 안내 등과 같은 데이터를 전달하여 엘리베이터 카(100)의 운행 층 및 운행 방향의 표시, 조명 제어, 음성 안내 등의 기능이 수행되도록 해 준다.

이상, 본 발명의 실시 예는 블루투스통신모듈부(310, 111, 121, 131, 141, 151, 161, 411, 421)와 RF통신모듈부(320, 112, 122, 132, 142, 152, 162, 412, 422)를 이용하여 무선 통신 이중화를 구현시켜 엘리베이터를 무선 제어 및 운용하도록 한 엘리베이터 제어시스템에 대해서 설명하였다.

그러나 본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

10: 엘리베이터 제어시스템
100: 엘리베이터 카
110: 주버튼부
120: 보조버튼부
130, 420: 인디케이터부
140: 카상부
150: 음성안내장치부
160: 카메라부
200: 기계실
300: 엘리베이터 제어반
330: 이중화제어부
331: 에러감지수단
332: 절체수단
333: 복원수단
334: 통보수단
335: 동기화수단
340: 데이터입출력부
400-1 ~ 400-N: 엘리베이터 승강장
410: 호출입력버튼부
111, 121, 131, 141, 151, 161, 310, 411, 421: 블루투스통신모듈부
112, 122, 132, 142, 152, 162, 320, 412, 422: RF통신모듈부
601: 주제어수단
602: 마스터수단
603: 슬레이브수단

Claims (4)

1. 내부 조명을 제공하는 카상부, 운행 층 및 운행 방향을 디스플레이하는 인디케이터부, 그리고 도어 개폐, 층 설정, 비상 호출을 위한 주 및 보조버튼부를 구비하여 승객을 탑승시키기 위한 엘리베이터 카와, 엘리베이터 카를 상하 방향으로 이동시켜 주기 위한 기계실과, 기계실을 제어하여 엘리베이터 카의 운행을 수행하기 위한 엘리베이터 제어반과, 운행 층 및 운행 방향을 디스플레이하는 인디케이터부, 그리고 엘리베이터 카를 호출하기 위한 호출입력버튼부를 구비한 다수 개의 엘리베이터 승강장을 포함한 엘리베이터 제어시스템에 있어서,
   상기 엘리베이터 제어반, 상기 카상부, 상기 주버튼부, 상기 보조버튼부, 상기 호출입력버튼부, 및 상기 인디케이터부 각각에 구비되어, 상기 엘리베이터 제어반이 상기 카상부, 상기 주버튼부, 상기 보조버튼부, 상기 호출입력버튼부, 및 상기 인디케이터부 각각과의 이중화 무선 통신을 수행하기 위한 이중화된 블루투스통신모듈부 및 RF통신모듈부를 더 포함하는 엘리베이터 제어시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 엘리베이터 제어반은,
   상기 이중화된 블루투스통신모듈부와 RF통신모듈부 중에서의 하나를 이용하여 엘리베이터의 무선 제어 및 운용을 수행할 시에 통신 에러를 자체적으로 감지하고, 통신 에러 발생 시에 즉시 이중화된 다른 하나로 자동 절체시켜 주기 위한 이중화제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기 이중화제어부는,
   상기 블루투스통신모듈부 간의 데이터 전송 시에 또는 상기 RF통신모듈부 간의 데이터 전송 시에 기 설정해 둔 에러체크정보를 판독하여 전송 데이터에 포함시켜 전송해 주며, 상기블루투스통신모듈부 간의 데이터 수신 시에 또는 상기 RF통신모듈부 간의 데이터 수신 시에 수신 데이터에 포함되어 있는 에러체크정보를 판독하여 기 설정해 둔 에러체크정보와의 일치 여부를 확인하며, 통신 에러 발생을 감지한 경우에 스위칭 구동을 제어하기 위한 에러감지수단; 및
   상기 에러감지수단의 스위칭 구동 제어에 따라 통신 에러가 발생한 블루투스통신모듈부 또는 RF통신모듈부의 동작을 중단시킴과 동시에, 이중화된 다른 블루투스통신모듈부 또는 RF통신모듈부를 구동시켜 데이터를 송수신하도록 해 준기 위한 절체수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어시스템.
4. 제3항에 있어서, 상기 이중화제어부는,
   상기 절체수단의 스위칭 구동 시에 리셋정보명령을 생성시켜 상기 통신 에러가 발생한 블루투스통신모듈부 또는 RF통신모듈부에 전달하여, 리셋 동작을 수행하도록 하여 정상적인 상태로 복원해 주기 위한 복원수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어시스템.
   
   

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