KR101609868B1 - Tape feeding apparatus and tape control method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 테이프 공급장치 및 그 테이프 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 테이프 공급장치는 필름 또는 테이프를 압착하는 압착롤러와; 상기 압착롤러에 의해 압착되는 상기 필름 또는 테이프의 위치를 감지하는 감지부와; 상기 압착롤러에 압력을 가하는 메인실린더와; 상기 메인실린더의 기울기를 조절하는 보조실린더와; 상기 감지부에 의해 감지된 상기 필름 또는 테이프 일단의 위치가 상기 압착롤러의 외부인 것으로 판단되는 경우, 상기 압착롤러의 평탄도가 조절되어 상기 필름 또는 테이프가 상기 압착롤러의 내부에 위치하도록 상기 보조실린더를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 테이프 또는 필름 이탈의 원인이 되는 압착롤러의 평탄도를 변경하여 테이프 또는 필름의 쏠림방향을 조절함으로써 틀어짐을 개선하고 신뢰성을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a tape supply apparatus and a tape control method thereof. A tape feeding apparatus according to the present invention comprises: a pressing roller for pressing a film or a tape; A sensing unit for sensing a position of the film or tape pressed by the pressing roller; A main cylinder for applying pressure to the pressing roller; An auxiliary cylinder for adjusting a tilt of the main cylinder; The film or tape is detected by the detection unit and the position of the one end of the film or tape is judged to be outside the pressing roller, the flatness of the pressing roller is adjusted so that the film or tape is positioned inside the pressing roller, And a control unit for controlling the control unit. Accordingly, by changing the flatness of the pressing roller which causes tape or film deviation, it is possible to improve the deflection and improve the reliability by adjusting the direction in which the tape or film is tilted.

Description

테이프 공급장치 및 그 테이프 제어방법 { TAPE FEEDING APPARATUS AND TAPE CONTROL METHOD THEREOF }TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a tape feeding apparatus,

본 발명은 테이프 공급장치 및 그 테이프 제어방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 압착롤러에 압력이 가해지는 위치를 변경하여 테이프 또는 필름의 쏠림방향을 조절하는 테이프 공급장치 및 그 테이프 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a tape supply apparatus and a tape control method thereof. More particularly, the present invention relates to a tape feeding apparatus and tape control method for adjusting a direction in which a tape or a film is tilted by changing a position where a pressure is applied to a pressing roller.

LCD나 PDP 등의 평판디스플레이의 제조공정에는 기판 상의 측변부에 이방성 도전 필름 테이프(Anisotropic Conductive Film; ACF)를 부착하여 드라이버IC 또는 FPC(Flexible Printed Circuit)를 접합시키는 공정이 포함된다.A manufacturing process of a flat panel display such as an LCD or a PDP includes a step of attaching an anisotropic conductive film (ACF) to a side of a substrate to bond a driver IC or an FPC (Flexible Printed Circuit).

예를 들어, LCD 또는 PDP 등의 평판디스플레이 패널의 둘레 테두리부에 형성된 탭에 드라이버IC 또는 FPC를 접합시키는 경우 등 전자회로기판에 칩 형상의 전자 부품이나 모듈 등을 실장하는 경우는 패널 기판의 소정 위치에 이방성 도전 필름 테이프를 부착하고, 이방성 도전 필름 테이프 상에 전자부품 등을 얹은 후 기판 측과 전자부품 등의 전극 간의 위치맞춤을 실시한 다음 가압착을 실시하고, 압착 툴로 가열압착하여 이들 사이를 전기적으로 접속하는 방법이 이용된다.For example, when chip-shaped electronic components or modules are mounted on an electronic circuit board such as a case where a driver IC or FPC is bonded to a tab formed on a peripheral edge portion of a flat panel display panel such as an LCD or a PDP, After positioning the anisotropic conductive film tape on the anisotropic conductive film tape, electronic parts or the like are placed on the tape, alignment between the substrate side and the electrodes of the electronic parts or the like is performed and then pressure bonding is performed. A method of electrically connecting is used.

이러한 이방성 도전 필름 테이프의 부착은 통상 ACF 본딩공정 및 장치에 의하여 수행되는데, ACF 본딩장치에는 테이프 공급장치가 일체로 형성되어 있으며, ACF는 통상 125mmφ 또는 250mmφ의 릴에 감겨진 형태로 필름 제조업체로부터 제공되므로, 테이프 공급장치에는 릴의 회전을 자유롭게 축으로 지지하는 수단이 설치되어 있고, 다수의 가이드 롤러 등으로 이루어진 필름 공급 경로에 의해 릴로부터 인출된 이방성 도전 필름이 ACF 본딩장치에 공급되도록 구성되어 있다.Adhesion of the anisotropic conductive film tape is usually performed by an ACF bonding process and apparatus. The ACF bonding apparatus is integrally formed with a tape feeding apparatus. The ACF is usually wound on a reel of 125 mm? Or 250 mm? The tape feeding device is provided with means for freely rotating the reel and the anisotropic conductive film drawn out from the reel is supplied to the ACF bonding device by a film feed path made of a plurality of guide rollers or the like .

그런데 종래의 테이프 공급장치는 압착을 수행하기 위한 한 쌍의 압착롤러를 구성하는 코팅롤러와, 공급롤러의 평탄도를 정확히 유지하기가 어려워 테이프 또는 필름이 쏠리는 문제가 있었다.
However, in the conventional tape supply apparatus, there is a problem that the tape or the film is tilted because it is difficult to precisely maintain the flatness of the coating roller and the supplying roller constituting the pair of pressing rollers for performing the pressing.

따라서 본 발명은 테이프 또는 필름 이탈의 원인이 되는 압착롤러의 평탄도를 변경하여 테이프 또는 필름의 쏠림방향을 조절함으로써 틀어짐을 개선하고 신뢰성을 향상시킬 수 있는 테이프 공급장치 및 그 테이프 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
Accordingly, the present invention provides a tape feeding apparatus and tape control method thereof capable of improving the deflection and improving the reliability by changing the flatness of the pressing roller which causes tape or film deviation, thereby adjusting the tilting direction of the tape or film .

상기 목적은, 필름 또는 테이프를 압착하는 압착롤러와; 상기 압착롤러에 의해 압착되는 상기 필름 또는 테이프의 위치를 감지하는 감지부와; 상기 압착롤러에 압력을 가하는 메인실린더와; 상기 메인실린더의 기울기를 조절하는 보조실린더와; 상기 감지부에 의해 감지된 상기 필름 또는 테이프 일단의 위치가 상기 압착롤러의 외부인 것으로 판단되는 경우, 상기 압착롤러의 평탄도가 조절되어 상기 필름 또는 테이프가 상기 압착롤러의 내부에 위치하도록 상기 보조실린더를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 공급장치에 의해 달성된다.The above object can be achieved by a film forming apparatus comprising: a pressing roller for pressing a film or tape; A sensing unit for sensing a position of the film or tape pressed by the pressing roller; A main cylinder for applying pressure to the pressing roller; An auxiliary cylinder for adjusting a tilt of the main cylinder; The film or tape is detected by the detection unit and the position of the one end of the film or tape is judged to be outside the pressing roller, the flatness of the pressing roller is adjusted so that the film or tape is positioned inside the pressing roller, And a controller for controlling the tape feeding device.

상기 제어부는, 상기 메인실린더에 가해지는 압력이 조절되도록 상기 보조실린더를 제어하는 레귤레이터를 포함할 수 있다.The control unit may include a regulator for controlling the auxiliary cylinder to regulate a pressure applied to the main cylinder.

상기 보조실린더 및 상기 레귤레이터는 상기 압착롤러의 양단에 한 쌍이 구비될 수 있다.The auxiliary cylinder and the regulator may be provided at both ends of the pressing roller.

한편, 압착롤러로 필름 또는 테이프가 공급되는 단계; 상기 압착롤러에 압력을 가하는 메인실린더에 의해 상기 필름 또는 테이프를 압착하는 단계; 제어부가 감지부에 의해 상기 압착롤러에 의해 압착되는 필름 또는 테이프의 위치를 감지하는 단계; 및 상기 감지부에 의해 감지된 상기 필름 또는 테이프 일단의 위치가 상기 압착롤러의 외부인 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부가 상기 압착롤러의 평탄도가 조절되어 상기 필름 또는 테이프가 상기 압착롤러의 내부에 위치하도록 상기 메인실린더의 기울기를 조절하는 보조실린더를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 공급장치의 테이프 제어방법에 의해서도 상기 목적은 달성된다.On the other hand, a film or a tape is supplied to the pressing roller; Pressing the film or tape by a main cylinder applying pressure to the pressing roller; Sensing a position of a film or a tape to be squeezed by the pressing roller by the sensing unit; And the control unit controls the flatness of the pressing roller so that the film or tape is positioned inside the pressing roller when the position of the one end of the film or tape sensed by the sensing unit is determined to be outside the pressing roller And controlling the auxiliary cylinder to adjust the inclination of the main cylinder so as to adjust the inclination of the main cylinder.

상기 제어부가 상기 보조실린더를 제어하는 단계는, 상기 보조실린더를 제어하는 레귤레이터에 의해 상기 압착롤러의 평탄도를 조절할 수 있다.
The controlling of the auxiliary cylinder by the controller may adjust the flatness of the pressing roller by a regulator controlling the auxiliary cylinder.

본 발명에 따른 테이프 공급장치 및 그 테이프 제어방법에 의하면, 테이프 또는 필름 이탈의 원인이 되는 압착롤러의 평탄도를 변경하여 필름의 쏠림방향을 조절함으로써 틀어짐을 개선하고 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
According to the tape feeding apparatus and the tape control method of the present invention, by changing the flatness of the pressing roller which causes tape or film deviation, it is possible to improve the deflection and improve the reliability by adjusting the direction of the film.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 테이프 공급장치의 구성을 도시한 블록도이며,
도 2는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 테이프 공급장치의 구성을 도시한 블록도이며,
도 3은 본 발명에 따른 테이프 공급장치의 구성을 도시한 측면도이며,
도 4는 본 발명에 따른 테이프 공급장치의 동작과정을 설명하기 위한 측면도이며,
도 5는 본 발명에 따른 테이프 공급장치를 도시한 사시도이며,
도 6은 본 발명에 따른 테이프 공급장치의 테이프 제어방법을 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a tape supply apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a block diagram showing a configuration of a tape supply apparatus according to another embodiment of the present invention,
3 is a side view showing a configuration of a tape supply apparatus according to the present invention,
4 is a side view for explaining the operation of the tape supply apparatus according to the present invention,
5 is a perspective view showing a tape supply apparatus according to the present invention,
6 is a flowchart showing a tape control method of the tape supply apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 테이프 공급장치 및 그 테이프 제어방법에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, a tape supplying apparatus and a tape controlling method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 테이프 공급장치의 구성을 도시한 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 테이프 공급장치는 압착롤러(10)와, 메인실린더(20)와, 보조실린더(30)와, 감지부(40)와, 제어부(50)를 포함한다. 본 발명에 따른 테이프 공급장치는 ACF 또는 테프론 테이프 또는 실리콘 고무테이프를 공급할 수 있다.1 is a block diagram showing the configuration of a tape supply apparatus according to the present invention. 1, the tape supplying apparatus according to the present invention includes a pressing roller 10, a main cylinder 20, an auxiliary cylinder 30, a sensing unit 40, and a control unit 50 do. The tape feeding apparatus according to the present invention can supply ACF or Teflon tape or silicone rubber tape.

압착롤러(10)는 필름을 압착한다. 본 발명에 따른 압착롤러(10)는 박리필름 또는 테프론 테이프나 실리콘 고무테이프에 압력을 가하는 코팅롤러(10a)와, ACF 또는 테프론 테이프나 실리콘 고무테이프가 감겨 있는 공급롤러(10b) 한 쌍으로 구현될 수 있다.The pressing roller 10 presses the film. The pressing roller 10 according to the present invention is implemented by a pair of a coating roller 10a for applying a pressure to a release film or a Teflon tape or a silicone rubber tape and a supply roller 10b for winding an ACF or a Teflon tape or a silicone rubber tape .

감지부(40)는 압착롤러(10)에 의해 압착되는 필름 또는 테이프의 위치를 감지한다. 본 발명에 따른 감지부(40)는 제어부(50)의 제어에 의해 압착롤러(10)의 외부 양단에 한 쌍의 제1감지부(40a) 및 제2감지부(40b)가 위치하여 필름 또는 테이프가 압착롤러(10)의 외부로 이탈되는지 여부를 감지한다.The sensing unit 40 senses the position of the film or tape being squeezed by the squeeze roller 10. The sensing unit 40 according to the present invention is configured such that a pair of the first sensing unit 40a and the second sensing unit 40b are positioned at both ends of the compression roller 10 under the control of the controller 50, It is detected whether or not the tape is released to the outside of the press roller 10. [

메인실린더(20)는 승강 또는 하강 구동되어 압착롤러(10)에 압력을 가하며, 보조실린더(30)는 승강 또는 하강 구동되어 메인실린더(20)의 기울기를 조절한다.The main cylinder 20 is moved up or down to apply pressure to the pressing roller 10 and the auxiliary cylinder 30 is driven to ascend or descend to adjust the inclination of the main cylinder 20. [

제어부(50)는 감지부(40)에 의해 감지된 필름 또는 테이프 일단의 위치가 압착롤러(10)의 외부 위치인 것으로 판단되는 경우, 압착롤러(10)의 평탄도가 조절되어 필름 또는 테이프가 압착롤러(10)의 내부에 위치하도록 보조실린더(30)를 제어한다. 본 발명에 따른 제어부(50)는 마이컴 및 이를 구동시키는 소프트웨어로 구현될 수 있다.The control unit 50 controls the flatness of the pressing roller 10 so that the film or the tape is wound around the pressing roller 10 when the position of the one end of the film or tape sensed by the sensing unit 40 is determined to be the external position of the pressing roller 10. [ The auxiliary cylinder 30 is controlled so as to be located inside the compression roller 10. The controller 50 according to the present invention can be implemented by a microcomputer and software for driving the microcomputer.

도 2는 본 발명에 따른 테이프 공급장치의 세부구성을 도시한 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 테이프 공급장치는 보조실린더(30)가 제1보조실린더(30a)와, 제2보조실린더(30b)를 포함하며, 감지부(40)는 제1감지부(40a)와, 제2감지부(40b)를 포함하고, 제어부(50)는 보조실린더(30)를 제어하는 레귤레이터(50a)를 포함할 수 있다.2 is a block diagram showing a detailed configuration of a tape supply apparatus according to the present invention. 2, the tape feeding apparatus according to the present invention is characterized in that the auxiliary cylinder 30 includes a first auxiliary cylinder 30a and a second auxiliary cylinder 30b, and the sensing unit 40 includes a first The control unit 50 may include a sensing unit 40a and a second sensing unit 40b and the control unit 50 may include a regulator 50a for controlling the auxiliary cylinder 30. [

여기서, 본 발명에 따른 보조실린더(30)에 포함된 제1보조실린더(30a)와, 제2보조실린더(30b)는 메인실린더(20)의 일영역에 수평으로 결합된 수평부재(H)의 양단에 각각 결합되어 제1보조실린더(30a)와 제2보조실린더(30b) 중 적어도 어느 하나의 보조실린더가 승강 또는 하강함으로써 메인실린더(20)의 기울기를 조절한다.The first auxiliary cylinder 30a and the second auxiliary cylinder 30b included in the auxiliary cylinder 30 according to the present invention include a horizontal member H horizontally coupled to one region of the main cylinder 20, And the at least one auxiliary cylinder of the first and second auxiliary cylinders 30a and 30b is lifted or lowered to adjust the inclination of the main cylinder 20. [

그리고 본 발명에 따른 감지부(40)는 제1감지부(40a)와, 제2감지부(40b)가 압착롤러(10)의 양단에 각각 구비되어 제어부(50)의 제어에 의해 필름 또는 테이프의 이탈을 감지한다.The sensing unit 40 according to the present invention includes a first sensing unit 40a and a second sensing unit 40b provided at both ends of the pressing roller 10 and controlled by the control unit 50, As shown in FIG.

본 발명에 따른 제어부(50)는 메인실린더(20)에 가해지는 압력이 조절되도록 보조실린더(30)의 승하강을 제어하는 레귤레이터(50a)에 의해 압착롤러(10)의 평탄도를 조절할 수 있다.The control unit 50 according to the present invention can adjust the flatness of the pressing roller 10 by a regulator 50a that controls up and down movement of the auxiliary cylinder 30 so that the pressure applied to the main cylinder 20 is controlled .

이로써, 본 발명에 따른 테이프 공급장치는 압착롤러(10)에 의해 필름 또는 테이프가 압착되는 과정에서 필름 또는 테이프가 이탈되는 경우, 제1감지부(40a) 또는 제2감지부(40b)가 필름 또는 테이프의 이탈여부를 감지하고, 제어부(50)는 감지부(40)에 의해 감지된 필름 또는 테이프의 이탈위치에 대응하는 보조실린더(30)를 제어하여 압착롤러(10)의 평탄도를 조절하고, 필름 또는 테이프가 압착롤러(10)의 내부에 위치하도록 제어한다.Thus, when the film or the tape is detached in the process of pressing the film or tape by the pressing roller 10, the tape supplying device according to the present invention can prevent the first or second sensing unit 40a or the second sensing unit 40b from contacting the film The control unit 50 controls the auxiliary cylinder 30 corresponding to the release position of the film or tape sensed by the sensing unit 40 to control the flatness of the pressing roller 10 And controls the film or tape to be positioned inside the press roller 10. [

도 3은 본 발명에 따른 테이프 공급장치의 구성을 도시한 측면도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 테이프 공급장치는 압착롤러(10)의 양단 상부에 필름 또는 테이프의 이탈 여부를 감지하는 제1감지부(40a) 및 제2감지부(40b)가 각각 위치하고, 압착롤러(10)의 상단에 압착롤러(10)의 평탄도를 조절하는 메인실린더(20)가 위치하며, 메인실린더(20)의 양단에 메인실린더(20)의 기울기를 조절하기 위한 제1보조실린더(30a)와, 제2보조실린더(30b)가 각각 위치한다. 그리고 보조실린더(30)의 승하강을 제어하기 위한 레귤레이터(50a) 역시 제1보조실린더(30a) 및 제2보조실린더(30b)에 대응하는 제1레귤레이터(52a)와 제2레귤레이터(52b)를 포함할 수 있다.3 is a side view showing a configuration of a tape supply apparatus according to the present invention. 3, the tape supplying apparatus according to the present invention includes a first sensing unit 40a and a second sensing unit 40b for sensing whether a film or a tape is separated from the upper portions of both ends of the pressing roller 10 A main cylinder 20 for controlling the flatness of the pressing roller 10 is disposed at the upper end of the pressing roller 10 and a plurality of pressing rollers 20 for adjusting the inclination of the main cylinder 20 are disposed at both ends of the main cylinder 20. [ The first sub-cylinder 30a and the second sub-cylinder 30b are respectively located. The regulator 50a for controlling the ascending and descending of the auxiliary cylinder 30 also includes a first regulator 52a and a second regulator 52b corresponding to the first and second sub cylinders 30a and 30b, .

이하, 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 테이프 공급장치의 동작과정을 구체적으로 설명한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 테이프 공급장치는 메인실린더(20)가 수평을 유지한 상태에서 필름 또는 테이프 일단의 위치가 압착롤러(10)의 외부 위치인 것으로 감지되는 경우, 제어부(50)가 보조실린더(30)의 승하강을 제어하여 메인실린더(20)의 기울기를 조절하고, 메인실린더(20)는 이를 통해 압착롤러(10)의 평탄도를 조절한다.Hereinafter, the operation of the tape supply apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4, when the position of one end of the film or tape is sensed to be the external position of the pressing roller 10 while the main cylinder 20 is kept horizontal, the tape supply device according to the present invention, The main cylinder 20 controls the up and down movement of the auxiliary cylinder 30 to adjust the inclination of the main cylinder 20 and the main cylinder 20 adjusts the flatness of the pressing roller 10 therethrough.

구체적으로, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 만일 압착롤러(10)의 우측 외부로 필름 또는 테이프(F)가 이탈한 경우 제어부(50)는 제2감지부(40b)를 통해 필름 또는 테이프(F)의 이탈을 감지한다. 그리하여 제어부(50)는 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 제2레귤레이터(52b)에 의해 제2보조실린더(30b)를 하강시켜 메인실린더(20)가 우측으로 기울어지도록 함으로써 압착롤러(10) 중 코팅롤러(10a)가 우측으로 기울어지도록 압착롤러(10)의 평탄도를 조절한다. 이로써, 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 테이프 공급장치는 압착롤러(10)의 내부에 위치한 필름 또는 테이프(F)의 이탈된 부분을 압착롤러(10)의 내부로 이동시킬 수 있다.4 (a), if the film or tape F is released to the outside of the right side of the pressing roller 10, the control unit 50 controls the film or the tape F through the second sensing unit 40b, Thereby detecting the departure of the tape F. 4 (b), the controller 50 causes the second cylinder 30b to be lowered by the second regulator 52b so that the main cylinder 20 is tilted to the right, The flatness of the pressing roller 10 is adjusted so that the coating roller 10a is inclined to the right. 4 (c), the tape feeding device according to the present invention moves the separated portion of the film or tape F located inside the pressing roller 10 to the inside of the pressing roller 10 .

도 5는 본 발명에 따른 테이프 공급장치의 구성을 도시한 사시도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 테이프 공급장치는 제1감지부(40a) 및 제2감지부(40b)가 기설정된 영역을 좌우로 이동하여 필름 또는 테이프의 이탈여부를 감지하며, 메인실린더(20)의 양단에 한 쌍의 제1보조실린더(30a) 및 제2보조실린더(30b)가 위치하여 메인실린더(20)의 기울기를 조절할 수 있다.5 is a perspective view showing a configuration of a tape supply apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 5, the tape feeding device according to the present invention detects whether a film or a tape is separated by moving the first sensing unit 40a and the second sensing unit 40b in left and right, A pair of first auxiliary cylinders 30a and second auxiliary cylinders 30b are positioned at both ends of the main cylinder 20 so that the inclination of the main cylinder 20 can be adjusted.

이하, 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 테이프 공급장치의 테이프 제어방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a tape control method of the tape supply apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.

먼저, 압착롤러(10)로 필름 또는 테이프가 공급되면(S610), 제어부(50)는 압착롤러(10)에 압력을 가하는 메인실린더(20)에 의해 필름 또는 테이프를 압착한다(S620).First, when a film or a tape is supplied to the pressing roller 10 at step S610, the control unit 50 presses the film or tape by the main cylinder 20 applying pressure to the pressing roller 10 at step S620.

다음으로, 제어부(50)가 감지부(40)에 의해 압착롤러(10)에 의해 압착되는 필름 또는 테이프의 위치를 감지한다(S630).Next, the control unit 50 senses the position of the film or tape pressed by the pressing roller 10 by the sensing unit 40 (S630).

제어부(50)는 감지부(40)에 의해 필름 또는 테이프의 일단이 압착롤러(10)의 외부에 위치하는지 여부를 판단하고(S640), 필름 또는 테이프가 이탈되어 그 일단이 압착롤러(10)의 외부에 위치하는 것으로 판단되는 경우 제어부(50)는 압착롤러(10)의 평탄도가 조절되어 필름 또는 테이프가 압착롤러(10)의 내부에 위치하도록 메인실린더(20)의 기울기를 조절하는 보조실린더(30)를 제어한다(S640). 여기서, 단계 S640은 제어부(50)가 보조실린더(30)를 제어하는 레귤레이터(50a)에 의해 압착롤러(10)의 평탄도를 조절하는 것이 바람직하다. 이로써, 필름의 쏠림방향을 조절함으로써 틀어짐을 개선하고 신뢰성을 향상시킬 수 있다.The control unit 50 determines whether one end of the film or tape is positioned outside the squeeze roller 10 by the sensing unit 40 in step S640, The control unit 50 controls the tilting of the main cylinder 20 so that the flatness of the pressing roller 10 is adjusted and the film or tape is positioned inside the pressing roller 10 And controls the cylinder 30 (S640). In step S640, it is preferable that the controller 50 controls the flatness of the pressing roller 10 by the regulator 50a that controls the sub-cylinder 30. Thus, it is possible to improve the deflection and improve the reliability by adjusting the deflection direction of the film.

이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 특허청구범위 내에서 다양하게 실시될 수 있다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

10 : 압착롤러 10a : 코팅롤러
10b : 공급롤러 20 : 메인실린더
30 : 보조실린더 30a : 제1보조실린더
30b : 제2보조실린더 40 : 감지부
40a : 제1감지부 40b : 제2감지부
50 : 제어부 52 : 레귤레이터
52a : 제1레귤레이터 52b : 제2레귤레이터
100 : 테이프 공급장치10: Compression roller 10a: Coating roller
10b: Feed roller 20: Main cylinder
30: Auxiliary cylinder 30a: First auxiliary cylinder
30b: second auxiliary cylinder 40: sensing unit
40a: first sensing unit 40b: second sensing unit
50: control unit 52: regulator
52a: a first regulator 52b: a second regulator
100: Tape Feeder

Claims (5)

필름 또는 테이프를 압착하는 압착롤러와;
상기 압착롤러에 의해 압착되는 상기 필름 또는 테이프의 위치를 감지하는 감지부와;
상기 압착롤러의 상단에 위치하여 상기 압착롤러에 압력을 가하는 메인실린더와;
상기 메인실린더의 기울기를 조절하기 위하여 승강 또는 하강 구동되는 보조실린더와;
상기 감지부에 의해 감지된 상기 필름 또는 테이프 일단의 위치가 상기 압착롤러의 외부인 것으로 판단되는 경우, 감지된 상기 필름 또는 테이프의 이탈 위치에 대응하여 상기 보조실린더를 하강시킴으로써, 상기 압착롤러의 평탄도가 조절되어 상기 필름 또는 테이프가 상기 압착롤러의 내부에 위치하도록 상기 보조실린더를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 공급장치.
A pressing roller for pressing the film or tape;
A sensing unit for sensing a position of the film or tape pressed by the pressing roller;
A main cylinder positioned at an upper end of the pressing roller and applying pressure to the pressing roller;
An auxiliary cylinder which is driven to ascend or descend in order to adjust a tilt of the main cylinder;
When the position of the one end of the film or tape sensed by the sensing unit is judged to be the outside of the pressing roller, the auxiliary cylinder is lowered corresponding to the detected position of the film or tape, And a control unit controlling the auxiliary cylinder so that the film or tape is positioned inside the pressing roller.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 메인실린더에 가해지는 압력이 조절되도록 상기 보조실린더를 제어하는 레귤레이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 공급장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit includes a regulator for controlling the auxiliary cylinder so that a pressure applied to the main cylinder is regulated.
제2항에 있어서,
상기 보조실린더 및 상기 레귤레이터는 상기 압착롤러의 양단에 한 쌍이 구비되는 것을 특징으로 하는 테이프 공급장치.
3. The method of claim 2,
And the pair of auxiliary cylinders and the regulator are provided at both ends of the pressing roller.
압착롤러로 필름 또는 테이프가 공급되는 단계;
상기 압착롤러의 상단에 위치하여 상기 압착롤러에 압력을 가하는 메인실린더에 의해 상기 필름 또는 테이프를 압착하는 단계;
상기 메인실린더의 기울기를 조절하기 위하여 승강 또는 하강 구동되는 보조실린더를 제공하는 단계;
제어부가 감지부에 의해 상기 압착롤러에 의해 압착되는 필름 또는 테이프의 위치를 감지하는 단계;
상기 감지부에 의해 감지된 상기 필름 또는 테이프 일단의 위치가 상기 압착롤러의 외부인 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부가 감지된 상기 필름 또는 테이프의 이탈 위치에 대응하여 상기 보조실린더를 하강시킴으로써, 상기 압착롤러의 평탄도가 조절되어 상기 필름 또는 테이프가 상기 압착롤러의 내부에 위치하도록 상기 보조실린더를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 공급장치의 테이프 제어방법.
A film or a tape is supplied to the pressing roller;
Pressing the film or tape by a main cylinder positioned at an upper end of the pressing roller and applying pressure to the pressing roller;
Providing an auxiliary cylinder to be raised or lowered to adjust a tilt of the main cylinder;
Sensing a position of a film or a tape to be squeezed by the pressing roller by the sensing unit;
When the control unit determines that the position of one end of the film or tape sensed by the sensing unit is outside the pressing roller, the control unit lowers the auxiliary cylinder in correspondence with the detected position of the film or tape, And controlling the auxiliary cylinder so that the film or tape is positioned inside the pressing roller.
제4항에 있어서,
상기 제어부가 상기 보조실린더를 제어하는 단계는,
상기 보조실린더를 제어하는 레귤레이터에 의해 상기 압착롤러의 평탄도를 조절하는 것을 특징으로 하는 테이프 공급장치의 테이프 제어방법.5. The method of claim 4,
Wherein the control unit controls the auxiliary cylinder,
Wherein the flatness of the pressing roller is controlled by a regulator controlling the auxiliary cylinder.
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