KR101603553B1 - 차량에서 웨어러블 기기를 이용한 제스쳐 인식 방법 및 이를 수행하는 차량 - Google Patents

차량에서 웨어러블 기기를 이용한 제스쳐 인식 방법 및 이를 수행하는 차량 Download PDF

Info

Publication number
KR101603553B1
KR101603553B1 KR1020140180527A KR20140180527A KR101603553B1 KR 101603553 B1 KR101603553 B1 KR 101603553B1 KR 1020140180527 A KR1020140180527 A KR 1020140180527A KR 20140180527 A KR20140180527 A KR 20140180527A KR 101603553 B1 KR101603553 B1 KR 101603553B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wearable device
gesture
vehicle
determined
driver
Prior art date
Application number
KR1020140180527A
Other languages
English (en)
Inventor
박언규
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020140180527A priority Critical patent/KR101603553B1/ko
Priority to US14/751,868 priority patent/US20160170493A1/en
Priority to CN201510505349.5A priority patent/CN105700673A/zh
Application granted granted Critical
Publication of KR101603553B1 publication Critical patent/KR101603553B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0016—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the operator's input device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/163—Wearable computers, e.g. on a belt
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
    • G06V40/28—Recognition of hand or arm movements, e.g. recognition of deaf sign language
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/146—Instrument input by gesture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/146—Instrument input by gesture
    • B60K2360/1464—3D-gesture
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/033—Indexing scheme relating to G06F3/033
    • G06F2203/0331—Finger worn pointing device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2218/00—Aspects of pattern recognition specially adapted for signal processing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

본 발명은 차량에서 운전자가 착용한 웨어러블 기기를 이용하여 운전자의 제스쳐를 인식하고, 그에 대응되는 기능을 실행할 수 있는 방법 및 이를 수행할 수 있는 차량에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에서 제스쳐를 인식하는 방법은, 웨어러블 기기와 무선으로 연결되는 단계; 상기 연결된 웨어러블 기기로부터 상기 웨어러블 기기가 감지한 제스쳐 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 제스쳐 정보에 대응되는 기능을 판단하는 단계; 및 상기 판단된 기능을 실행하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

차량에서 웨어러블 기기를 이용한 제스쳐 인식 방법 및 이를 수행하는 차량{METHOD FOR RECOGNIZING USER GESTURE USING WEARABLE DEVICE AND VEHICLE FOR CARRYING OUT THE SAME}
본 발명은 차량에서 운전자가 착용한 웨어러블 기기를 이용하여 운전자의 제스쳐를 인식하고, 그에 대응되는 기능을 실행할 수 있는 방법 및 이를 수행할 수 있는 차량에 관한 것이다.
최근 카메라나 근접 센서 등 다양한 센서를 이용하여 사용자 신체의 특정 부위의 움직임, 즉, 제스쳐를 인식하여 그에 대응되는 명령으로 받아들이는 기술이 연구되고 있다.
이러한 기술을 차량에 접목시키려는 노력이 있어 왔으며, 일례로 차량의 트렁크 아래에서 발을 움직이면 트렁크가 열리도록 하는 기술을 들 수 있다.
그러나, 이러한 방식을 통해서는 제스쳐를 인식하고자 하는 공간마다 반드시 센서가 따로 구비되어야 하는 문제점이 있어왔으며, 근접 센서나 카메라 센서 등을 이용할 경우 이물질에 센서 가림(occlusion)으로 인해 인식 영역이 제한되거나 성능이 저하되는 등의 문제점이 있다.
본 발명은 운전자의 제스쳐를 보다 효율적으로 인식하여 다양한 기능을 수행할 수 있는 방법 및 그를 수행할 수 있는 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에서 제스쳐를 인식하는 방법은, 웨어러블 기기와 무선으로 연결되는 단계; 상기 연결된 웨어러블 기기로부터 상기 웨어러블 기기가 감지한 제스쳐 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 제스쳐 정보에 대응되는 기능을 판단하는 단계; 및 상기 판단된 기능을 실행하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 기기를 통해 제스쳐를 인식하는 차량의 제스쳐 인식 시스템은, 웨어러블 기기와 무선으로 연결되어, 상기 웨어러블 기기가 감지한 제스쳐 정보를 수신하는 무선통신부; 상기 차량의 다른 제어기와 통신하기 위한 유선통신부; 및 상기 수신된 제스쳐 정보에 대응되는 기능을 판단하고, 상기 판단된 기능이 실행되도록 상기 유선 통신부를 통해 상기 판단된 기능을 실행할 제어기로 실행 명령이 전송되도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 적어도 일 실시예에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.
탑승자가 착용한 웨어러블 기기를 이용하여 제스쳐를 인식하므로, 별도의 센서가 요구되지 않는다.
또한, 인식 영역에 따라, 운전자인지 여부에 따라 서로 다른 기능이 구분되어 수행될 수 있다.
본 발명에서 얻은 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 적용되는 제스쳐 및 이를 감지하는 웨어러블 기기의 착용 부위를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예들에 적용될 수 있는 웨어러블 기기들을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인식 영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에서 웨어러블 기기를 통해 감지된 데스쳐에 대응되는 기능이 실행되는 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제스쳐 인식 동작을 수행할 수 있는 차량 제스쳐 인식 시스템의 구조의 일례를 나타내는 블럭도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명의 일 실시예에서는 차량 탑승자가 착용한 웨어러블 기기를 통해 제스쳐가 입력되도록 하고, 입력된 제스쳐에 대한 정보를 차량이 무선으로 수신하면 이를 인식하여 인식된 제스쳐에 대응되는 기능이 실행되도록 할 것을 제안한다.
여기서 웨어러블 기기는 사용자의 팔 또는 손에 착용되는 것이 바람직하며, 차량에서는 웨어러블 기기의 무선 신호의 강도(예를 들어, RSSI)를 이용하여 착용자가 차량 내에 있는지 또는 차량 외에 있는지 여부를 감지할 수 있다. 또한, 차량 내에 착용자가 위치한 것으로 감지된 경우, 차량에서는 해당 착용자가 운전자인지 여부를 판단하여 운전자와 그렇지 않은 착용자에 서로 다른 기능을 제공할 수 있다. 이를 위한 판단 방법은 보다 상세히 후술하기로 한다.
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여 제스쳐와 이를 감지하는 웨어러블 기기를 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 적용되는 제스쳐 및 이를 감지하는 웨어러블 기기의 착용 부위를 설명하기 위한 도면이다.
전술된 바와 같이, 본 발명에 적용되는 제스쳐는 손을 통해 입력되는 것이 바람직하다. 손의 움직임을 감지하기 위해서는, 도 1과 같이 손가락(100a)이나 손목(100b)에 웨어러블 기기가 착용되는 것이 바람직하다.
이러한 웨어러블 기기들이 도 2에 예시된다.
도 2는 본 발명의 실시예들에 적용될 수 있는 웨어러블 기기들을 나타낸다.
손가락에 착용될 수 있는 웨어러블 기기로는 도 2의 (a)와 같은 스마트 반지(210)를 들 수 있으며, 손목에 착용될 수 있는 웨어러블 기기로는 도 2의 (b)와 같은 스마트 팔찌(220)나 도 2의 (c)와 같은 스마트 와치(230)를 들 수 있다.
물론, 도 2에 도시된 웨어러블 기기들의 타입은 예시적인 것으로, 반드시 이에 한정될 필요는 없으며 사용자의 팔, 손가락, 손목 등의 부위에 착용되어 착용자의 제스쳐를 감지하고 이를 차량에 무선으로 전송할 수 있다면 어떠한 타입에도 제한되지 아니한다. 따라서, 본 발명의 실시예들에 적용될 웨어러블 기기들은, 적어도 모션 센싱 모듈과 무선 통신부를 포함하는 것이 바람직하다. 모션 센싱 모듈의 예로는 자이로 센서나 가속도 센서를 들 수 있으며, 무선 통신부는 적어도 블루투스 기술이나 와이파이 기술을 지원하는 것이 바람직하다.
전술한 바와 같이, 본 발명에서는 차량이 인식 영역을 설정하여 웨어러블 기기의 착용자가 차량 외부 영역에 있는지 또는 내부 영역에 있는지를 감지한다. 다음으로, 도 3을 참조하여 이러한 인식 영역을 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인식 영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 차량 외부에는 차량으로부터 일정 범위 내에 외부 인식 영역(310)이 설정될 수 있다. 따라서, 사용자가 웨어러블 기기(210~230)를 착용한 상태로 차량으로 접근하면, 차량에서는 신호 세기로 웨어러블 기기가 외부 인식 영역(310)에 위치함을 감지하고, 웨어러블 기기가 감지한 제스쳐에 대한 정보를 전송하도록 이를 웨어러블 기기에 알릴 수 있다. 반대로, 차량에서 웨어러블 기기가 외부 인식 영역(310) 밖으로 나감을 감지한 경우에는 더 이상 감지한 제스쳐 정보를 전송하지 말 것을 웨어러블 기기에 알려, 웨어러블 기기의 소비전력 절감에 도움을 줄 수 있다.
한편, 차량의 트렁크 부분에는 별도로 외부 인식 영역(311)이 설정되어 해당 영역에서 웨어러블 기기가 감지되는 동안 입력되는 제스쳐에 따라 트렁크가 개폐 여부가 결정될 수도 있다.
또한, 실내 인식 영역(320)에서 웨어러블 기기가 감지된 경우, 운전자와 운전자가 아닌 탑승자의 구분 인식이 추가로 수행될 수 있다. 보다 구체적으로, 운전자/탑승자 인식은 웨어러블 기기를 통해 감지되는 제스처의 특징을 파악하여 웨어러블 착용자가 차량 운전중인지 단순 탑승중인지 판단하는 방식으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 핸들(Steering Wheel) 조작 동작이나 변속기 제어 동작이 차량에서 감지된 후 해당 동작에 대응되는 제스처가 웨어러블 기기를 통해 감지된 경우, 차량은 해당 웨어러블 기기를 운전자가 착용한 것으로 판단할 수 있다.
차량은 웨어러블 기기 착용자가 운전자로 판단된 경우에는, 주의분산 규제에 관련되지 않은 기능만이 제스쳐를 통해 조작되도록 할 수 있고, 운전자가 아닌 것으로 판단된 경우에는 제스쳐를 통해 제어 가능한 모든 기능을 제공해줄 수 있다.
상술한 설정을 바탕으로 이하에서는 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 제스쳐 인식에 의한 기능 실행 과정을 보다 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에서 웨어러블 기기를 통해 감지된 데스쳐에 대응되는 기능이 실행되는 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 4를 참조하면, 먼저 차량과 웨어러블 기기가 무선으로 연결될 수 있다(S410).
웨어러블 기기와 연결되면, 차량은 웨어러블 기기로부터 수신되는 무선 신호의 강도를 측정하여 웨어러블 기기가 위치(즉, 인식 공간 내에 있는지, 있다면 실내/실외 중 어떤 인식 공간 내에 있는지)를 판단할 수 있다(S420). 만일, 인식 공간 내에 웨어러블 기기가 있는 것으로 판단된 경우, 차량은 웨어러블 기기에 감지된 제스쳐에 대한 정보를 요청할 수 있다.
그에 따라 웨어러블 기기는 모션 센싱 모듈을 활성화시키고, 제스쳐가 감지되면 그에 대한 정보를 차량으로 전송하고, 차량은 이를 수신할 수 있다(S430).
제스쳐에 대한 정보, 즉, 제스쳐 정보는 감지된 이동 방향, 시간, 속도에 대한 정보들을 포함할 수 있다. 차량은 이러한 제스쳐 정보를 인식 공간별로 미리 설정된 복수의 제스쳐 패턴과 비교하고, 비교 결과 수신된 제스쳐 정보에 대응되는 패턴을 인식할 수 있다(S440). 예를 들어, 웨어러블 기기가 외부 인식 공간에 있으며, 팔을 앞으로 내밀었다가 다시 몸쪽으로 일정 거리만큼 당기는 패턴인 경우, 차량은 이를 도어 오픈(door open) 명령으로 인식할 수 있다. 다른 예로, 웨어러블 기기가 외부 인식 공간에 있으며, 팔을 앞으로 내밀어 위로 올리는 패턴인 경우 트렁크 오픈 명령으로 인식할 수 있다.
인식 공간 및 제스쳐가 인식되면, 차량은 그에 대응되는 기능을 실행할 수 있다(S450).
한편, 도시되지는 않았으나 전술된 바와 같이 인식 공간이 실내인 경우 차량은 해당 웨어러블 기기가 운전자의 것인지 여부를 먼저 판단하고, 제스쳐 인식으로 수행되는 기능을 제한할 수 있다.
이하에서는, 상술한 실시예들을 구현하기 위한 장치 구성을 설명한다.
상술한 기능을 수행하기 위한 차량의 제스쳐 인식 시스템의 구성의 일례가 도 5에 도시된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제스쳐 인식 동작을 수행할 수 있는 차량 제스쳐 인식 시스템의 구조의 일례를 나타내는 블럭도이다.
도 5를 참조하면, 차량의 제스쳐 인식 시스템은 웨어러블 기기와 블루투스나 와이파이 등의 무선 통신 방식으로 연결되어 각종 제어 신호와 제스쳐 정보를 교환하기 위한 무선통신부(510), 인식된 제스쳐에 대응되는 기능이 실제 실행될 각 부의 제어기로 실행 명령을 전송하거나, 패턴 비교를 통해 운전자 여부를 판단하기 위한 차량 각부의 동작 상태를 수신하기 위한 유선 통신부(520) 및 전술한 구성요소들을 제어하고 본 실시예의 수행에 요구되는 판단 및 연산을 수행하는 제어부(530)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(530)는 웨어러블 기기와 무선으로 연결되는 과정이 수행되도록 무선통신부(510)를 제어할 수 있으며, 연결된 웨어러블 기기로부터 수신되는 신호 강도를 이용하여 웨어러블 기기가 위치한 인식 영역을 판단할 수 있으며, 수신된 제스쳐 정보를 인식하여 그에 대응되는 기능이 실행되도록 유선통신부를 통해 실행 명령이 해당 제어기로 전송되도록 할 수 있다.
필요에 따라, 차량 내/외부에 별도로 일반적인 제스쳐 센서(540)가 추가로 구비될 수 있음은 물론이다. 또한, 유선 통신부(520)는 CAN, CAN FD, FlexRay, Lin, Ethernet 중 적어도 하나의 통신 기술을 지원할 수 있다.
도 5의 구성은 예시적인 것으로 필요에 따라 더 많거나 더 적은 구성요소를 포함할 수 있음은 당업자에 자명하다. 예를 들어, 무선통신부는 차량의 텔레매틱스 기능이나 핸즈프리 기능을 관장하는 AVN 시스템에 존재할 수도 있다.
상술한 제스쳐 인식 시스템을 통해, 편의성이 증대되고 비용이 저감될 수 있다. 즉, 카메라 기반 제스처 대비 추가적인 센서 장착 없이 차량 내 제스처 인식 구현이 가능하며, 제스처 인식 공간이 차량 외부로 확장될 수 있다. 따라서, 주차 후 문을 잠그거나 주차 위치를 저장하는 등의 기능들도 제스쳐를 통해 간단히 수행될 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (16)

  1. 차량에서 제스쳐를 인식하는 방법에 있어서,
    웨어러블 기기와 무선으로 연결되는 단계;
    상기 연결된 웨어러블 기기로부터 상기 웨어러블 기기가 감지한 제스쳐 정보를 수신하는 단계;
    상기 제스쳐 정보 중 적어도 제 1 제스쳐와 상기 차량의 핸들 조작 또는 변속기 조작 패턴이 일치하는 경우 상기 웨어러블 기기의 착용자가 운전자인 것으로 판단하는 단계; 및
    상기 수신된 제스쳐 정보 중 제 2 제스쳐가 특정 기능에 대응되는 경우, 상기 특정 기능을 실행하는 단계를 포함하되,
    상기 특정 기능을 실행하는 단계는,
    상기 웨어러블 기기의 착용자가 운전자인 것으로 판단된 경우, 제한적으로 수행되는, 차량의 제스쳐 인식 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 웨어러블 기기의 위치를 판단하는 단계;를 더 포함하되,
    상기 특정 기능을 실행하는 단계는, 상기 판단된 위치를 더 고려하여 수행되는, 차량의 제스쳐 인식 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 웨어러블 기기의 위치는,
    상기 차량의 내부 인식 영역 및 상기 차량의 외부 인식 영역을 포함하는, 차량의 제스쳐 인식 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 웨어러블 기기의 위치가 상기 내부 인식 영역 또는 상기 외부 인식 영역 내인 것으로 판단되면, 상기 웨어러블 기기로 상기 제스쳐 정보를 전송할 것을 요청하는 단계를 더 포함하는, 차량의 제스쳐 인식 방법.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 웨어러블 기기는,
    사용자의 손목이나 손가락에 착용되는, 차량의 제스쳐 인식 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 웨어러블 기기는,
    스마트 반지, 스마트 팔찌, 스마트 시계를 포함하는, 차량의 제스쳐 인식 방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 제스쳐 정보는,
    상기 웨어러블 기기에서 감지한 제스쳐의 방향, 시간, 속도 중 적어도 하나를 포함하는, 차량의 제스쳐 인식 방법.
  9. 웨어러블 기기를 통해 제스쳐를 인식하는 차량의 제스쳐 인식 시스템에 있어서,
    웨어러블 기기와 무선으로 연결되어, 상기 웨어러블 기기가 감지한 제스쳐 정보를 수신하는 무선통신부;
    상기 차량의 다른 제어기와 통신하기 위한 유선통신부; 및
    상기 제스쳐 정보 중 적어도 제 1 제스쳐와 상기 유선통신부를 통해 획득한 상기 차량의 핸들 조작 또는 변속기 조작 패턴이 일치하는 경우 상기 웨어러블 기기의 착용자가 운전자인 것으로 판단하고, 상기 수신된 제스쳐 정보 중 제 2 제스쳐가 특정 기능에 대응되는 경우, 상기 특정 기능이 실행되도록 상기 유선 통신부를 통해 상기 판단된 기능을 실행할 제어기로 실행 명령이 전송되도록 제어하는 제어부;를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 웨어러블 기기의 착용자가 운전자인 것으로 판단된 경우, 상기 특정 기능이 제한적으로 수행되도록 제어하는, 차량의 제스쳐 인식 시스템.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 웨어러블 기기로부터 수신되는 신호의 강도로 상기 웨어러블 기기의 위치를 판단하고, 상기 판단된 위치를 더 고려하여 상기 특정 기능이 실행되도록 제어하는, 차량의 제스쳐 인식 시스템.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 웨어러블 기기의 위치는,
    상기 차량의 내부 인식 영역 및 상기 차량의 외부 인식 영역을 포함하는, 차량의 제스쳐 인식 시스템.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 웨어러블 기기의 위치가 상기 내부 인식 영역 또는 상기 외부 인식 영역 내인 것으로 판단되면, 상기 웨어러블 기기에 상기 제스쳐 정보를 전송할 것을 요청하는, 차량의 제스쳐 인식 시스템.
  13. 삭제
  14. 제 9항에 있어서,
    상기 웨어러블 기기는,
    사용자의 손목이나 손가락에 착용되는, 차량의 제스쳐 인식 시스템.
  15. 제 9항에 있어서,
    상기 웨어러블 기기는,
    스마트 반지, 스마트 팔찌, 스마트 시계를 포함하는, 차량의 제스쳐 인식 시스템.
  16. 제 9항에 있어서,
    상기 제스쳐 정보는,
    상기 웨어러블 기기에서 감지한 제스쳐의 방향, 시간, 속도 중 적어도 하나를 포함하는, 차량의 제스쳐 인식 시스템.
KR1020140180527A 2014-12-15 2014-12-15 차량에서 웨어러블 기기를 이용한 제스쳐 인식 방법 및 이를 수행하는 차량 KR101603553B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140180527A KR101603553B1 (ko) 2014-12-15 2014-12-15 차량에서 웨어러블 기기를 이용한 제스쳐 인식 방법 및 이를 수행하는 차량
US14/751,868 US20160170493A1 (en) 2014-12-15 2015-06-26 Gesture recognition method in vehicle using wearable device and vehicle for carrying out the same
CN201510505349.5A CN105700673A (zh) 2014-12-15 2015-08-17 车辆中使用可穿戴设备的手势识别方法及执行其的车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140180527A KR101603553B1 (ko) 2014-12-15 2014-12-15 차량에서 웨어러블 기기를 이용한 제스쳐 인식 방법 및 이를 수행하는 차량

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101603553B1 true KR101603553B1 (ko) 2016-03-15

Family

ID=55542331

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140180527A KR101603553B1 (ko) 2014-12-15 2014-12-15 차량에서 웨어러블 기기를 이용한 제스쳐 인식 방법 및 이를 수행하는 차량

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20160170493A1 (ko)
KR (1) KR101603553B1 (ko)
CN (1) CN105700673A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180102776A (ko) * 2017-03-08 2018-09-18 전자부품연구원 웨어러블 디바이스를 이용한 차량 내 제스처 인식방법, 장치 및 기록매체

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160306421A1 (en) * 2015-04-16 2016-10-20 International Business Machines Corporation Finger-line based remote control
CN107813787A (zh) * 2016-08-25 2018-03-20 大连楼兰科技股份有限公司 智能手表启动汽车控制***及控制方法
US10071730B2 (en) * 2016-08-30 2018-09-11 GM Global Technology Operations LLC Vehicle parking control
CN106494353B (zh) * 2016-09-19 2018-12-28 大连楼兰科技股份有限公司 一种基于足部智能穿戴设备对汽车的控制方法及***
DE112016007259T5 (de) * 2016-10-24 2019-06-06 Ford Motor Company Gestenbasierte benutzerschnittstelle
CN106681189A (zh) * 2016-12-22 2017-05-17 深圳市元征科技股份有限公司 基于智能穿戴设备的车辆预警方法、智能穿戴设备及***
JP6813366B2 (ja) * 2017-01-12 2021-01-13 クラリオン株式会社 車載機
US10117062B2 (en) * 2017-02-20 2018-10-30 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for vehicular device-function control
KR102395293B1 (ko) * 2017-07-04 2022-05-09 현대자동차주식회사 무선통신시스템, 차량, 스마트 장치 및 무선통신시스템의 제어방법
CN107485864A (zh) * 2017-08-17 2017-12-19 刘嘉成 一种穿戴式手势遥控方法及其穿戴式手势遥控装置
EP3701408A1 (en) * 2017-10-24 2020-09-02 Orcam Technologies Ltd. Wearable camera systems and methods for authenticating identity
FR3074328B1 (fr) * 2017-11-30 2019-11-22 Continental Automotive France Procede d'activation d'au moins une fonction d'un equipement d'un vehicule
CN108983957A (zh) * 2017-12-28 2018-12-11 蔚来汽车有限公司 可穿戴装置及手势识别***
DE102018204223A1 (de) 2018-03-20 2019-09-26 Audi Ag Mobile, portable Bedienvorrichtung zum Bedienen eines mit der Bedienvorrichtung drahtlos gekoppelten Geräts, und Verfahren zum Betreiben eines Geräts mithilfe einer mobilen, portablen Bedienvorrichtung
CN110377145B (zh) 2018-04-13 2021-03-30 北京京东尚科信息技术有限公司 电子设备确定方法、***、计算机***和可读存储介质
CN110297546B (zh) * 2019-07-08 2022-05-03 合肥工业大学 一种用于采集腕部-手指动作同步信号的装置及其标注方法
US11573644B2 (en) * 2020-04-21 2023-02-07 Hyundai Mobis Co., Ltd. Apparatus and method for recognizing gesture
CN112887920B (zh) * 2021-01-22 2022-10-14 广州橙行智动汽车科技有限公司 一种车辆控制方法和装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009002111A (ja) * 2007-06-25 2009-01-08 Tokai Rika Co Ltd 人体装着型電子キーの人体動作検出式電子キーシステム
KR20130140195A (ko) * 2011-04-28 2013-12-23 엘지전자 주식회사 차량 제어 장치 및 이의 제어 방법

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5263833B2 (ja) * 2009-05-18 2013-08-14 国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学 ウェアラブルコンピュータに用いるリング型インタフェース、インタフェース装置、およびインタフェース方法
CN102262720A (zh) * 2010-05-31 2011-11-30 华创车电技术中心股份有限公司 具有安全驾驶机制的车用计算机***及其操作方法
DE102012203535A1 (de) * 2012-03-06 2013-09-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Tastenloser Fahrzeugschlüssel mit Gestikerkennung
US8942881B2 (en) * 2012-04-02 2015-01-27 Google Inc. Gesture-based automotive controls
US20140308971A1 (en) * 2013-04-16 2014-10-16 Lear Corporation Vehicle System for Detecting a Three-Dimensional Location of a Wireless Device
US9760698B2 (en) * 2013-09-17 2017-09-12 Toyota Motor Sales, U.S.A., Inc. Integrated wearable article for interactive vehicle control system
CN103902040A (zh) * 2014-03-10 2014-07-02 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 用于移动终端的处理装置、处理方法和电子设备
US9037125B1 (en) * 2014-04-07 2015-05-19 Google Inc. Detecting driving with a wearable computing device
US9690387B2 (en) * 2014-06-13 2017-06-27 Ford Global Technologies, Llc Vehicle computing system in communication with a wearable device
US20160048249A1 (en) * 2014-08-14 2016-02-18 Honda Motor Co., Ltd. Wearable computing device for handsfree controlling of vehicle components and method therefor
US9248839B1 (en) * 2014-09-26 2016-02-02 Nissan North America, Inc. Vehicle interface system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009002111A (ja) * 2007-06-25 2009-01-08 Tokai Rika Co Ltd 人体装着型電子キーの人体動作検出式電子キーシステム
KR20130140195A (ko) * 2011-04-28 2013-12-23 엘지전자 주식회사 차량 제어 장치 및 이의 제어 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180102776A (ko) * 2017-03-08 2018-09-18 전자부품연구원 웨어러블 디바이스를 이용한 차량 내 제스처 인식방법, 장치 및 기록매체
KR101983892B1 (ko) * 2017-03-08 2019-05-29 전자부품연구원 웨어러블 디바이스를 이용한 차량 내 제스처 인식방법, 장치 및 기록매체

Also Published As

Publication number Publication date
CN105700673A (zh) 2016-06-22
US20160170493A1 (en) 2016-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101603553B1 (ko) 차량에서 웨어러블 기기를 이용한 제스쳐 인식 방법 및 이를 수행하는 차량
KR102124178B1 (ko) 웨어러블 기기 및 웨어러블 기기를 이용한 통신 방법
US10214221B2 (en) System and method for identifying a vehicle driver by a pattern of movement
US9248839B1 (en) Vehicle interface system
US9600728B2 (en) System, methods, and apparatus for in-vehicle fiducial mark tracking and interpretation
US20170110124A1 (en) Wearable Earpiece Voice Command Control System and Method
CN104460974B (zh) 车辆操纵装置
CN107117121B (zh) 实现对车辆特征进行姿势控制的方法和***
US20060259205A1 (en) Controlling systems through user tapping
WO2006025891A3 (en) Touch gesture based interface for motor vehicle
US20160090103A1 (en) Vehicle interface input receiving method
US10162407B2 (en) Arm band sensor and method for operating an arm band sensor
US20160167486A1 (en) Vehicle Accessory Operation Based on Motion Tracking
CN103419729A (zh) 车辆部件控制方法
JP2020057139A (ja) 機器制御装置
US10611382B2 (en) Methods and systems for generating adaptive instructions
KR101518902B1 (ko) 탑승자 인식을 통해 관련 어플리케이션을 제어하는 스마트 기기
US20190294251A1 (en) Gesture-based user interface
ITTO20120972A1 (it) Limitazione della funzionalita' di dispositivi elettronici personali mobili intelligenti di conducenti di autoveicoli durante la guida basata sulla tecnologia nfc
US10474243B2 (en) Vehicle system for recognizing a driver's intention, and control method of the same
WO2021019876A1 (ja) 情報処理装置、運転者特定装置及び学習モデル
KR20210131174A (ko) 제스처 인식 장치 및 그 방법
KR20170132992A (ko) 사용자 동작 인식 기반의 차량용 hmi 시스템 및 이의 동작 방법
ITTO20120973A1 (it) Limitazione della funzionalita' di dispositivi elettronici personali mobili intelligenti di conducenti di autoveicoli durante la guida basata sulla tecnologia bluetooth
CN107848489A (zh) 借助移动设备激活交通工具动作

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190227

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200227

Year of fee payment: 5