KR101603527B1 - The assembly apparatus for automatically low steel dining tables - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a device for automatically assembling a low steel dining table composed of legs which are foldable with a certain shape of a steel plate and a connecting plate. The device comprises: a body which has a pair of columns vertically protruded on a supporter, and has a moving stand mounted to be lifted and dropped along an LM guide in the columns; a jig selectively detached and attached to a top of the moving stand, holding the steel plate on an upper surface thereof; a rivet mold rotatably mounted on an end of the moving stand, integrally riveting a connecting plate to the steel plate; and actuators which are respectively mounted to the moving stand and a bottom of the rivet mold, rendering an operating force in accordance with a preset signal. Accordingly, the present invention has the effects of improving productivity and reducing work hours by automatically riveting a connecting plate coupled with a steel plate and legs to compose a low steel dining table.

Description

철재밥상 조립장치{The assembly apparatus for automatically low steel dining tables}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an assembly apparatus for automatically low steel dining tables,

본 발명은 비교적 가벼우면서 컴팩트한 크기를 지녀 운반과 보관성이 우수한 접이식 철재밥상에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 철재밥상을 구성하는 철판과 다리가 결합된 연결판을 자동으로 리벳팅 시켜 일체로 조립하는 철재밥상 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a foldable iron plate having a relatively light and compact size and excellent in transportation and storage. More specifically, the present invention relates to a foldable iron plate which is assembled integrally by riveting a plate connecting a steel plate and a leg, To a device for assembling an iron plate.

밥상이라 함은 음식을 차리는 데 쓰이는 상(dinner table)로서, 사람이 식사할 때 음식을 벌여 놓기 위해 사용하는 탁자이다. 오늘날 밥상은 크게 좌식형과 입식형으로 구분되나 아직까지도 예전부터 내려오던 좌식형이 널리 사용되고 있다.A meal table is a table used to prepare food when a person is eating. Today, the table is largely classified into a left-sitting type and a standing-up type, but the left-sitting type which has been still used is widely used.

좌식형 밥상은 비교적 가벼우면서 컴팩트한 크기를 지녀 장소에 구애받지 않고 음식을 차릴 수가 있고, 특히 다리가 절첩되는 특징을 가져 보관에 따른 공간활용이 우수한 특징을 가진다. 이러한 좌식형 밥상도 재질에 따라 목재, 수지재, 철재로 구분될 수 있다. 목재는 장식미가 우수하나 중량이 무거운 단점이 있고, 수지재는 장식미와 중량이 가벼운 장점이 있으나 강도가 약해 쉽게 파손되는 단점이 있다. 이에 반하여 철재는 장식미와 더불어 중량이 가볍고 내구성이 우수할뿐더러 비용까지 저렴한 장점이 있다.It is relatively light and compact in size, and it has a feature that the food can be set up regardless of the place, especially the legs are folded. This type of table can also be divided into wood, resin, and steel depending on the material. Wood has a good decorative effect, but it has a heavy weight. The resin material has the advantage of light weight and decorative effect, but it has a disadvantage that it is weak in strength and is easily broken. On the other hand, steel has the advantage of light weight, durability and low cost as well as decorative materials.

따라서 철재밥상은 국내뿐만 아니라 외국에서도 선호도가 상당히 높아서 그 수요가 점차적으로 증가되는 추세이다. 그러나 아직까지도 철재밥상을 제조함에 있어 수작업에 의존하고 있으므로 생산량의 저하와 함께 공수가 낭비되는 문제가 있다.Therefore, the demand for iron food is increasing in domestic and foreign countries because the preference is very high. However, there is a problem that the production amount is wasted and the air is wasted because it still depends on the manual operation in manufacturing the iron food.

철재밥상(T)은 도 1처럼 음식을 차릴 수 있게 받치는 철판(1)과, 철판(1)을 바닥으로부터 소정 높이로 이격되게 지지하는 다리(3)와, 다리(3)를 철판(1)에 절첩 가능하게 연결하는 연결판(2)으로 구성된다. 여기서 철판(1)과 연결판(2)을 일체로 조립하면서 깔끔한 마감처리를 위해서는 리벳(R)으로 조립하는 것이 좋다. 즉, 기존에는 철판(1)에 연결판(2)을 일치시킨 상태에서 리벳(R)을 사전에 타공된 연결홀(H)에 삽입한 다음, 정과 망치로 리벳(R)을 일일이 타격시켜 조립하는 방식으로 제조하였다.1, the iron plate 1 includes a leg 3 supporting the iron plate 1 so as to be spaced apart from the floor at a predetermined height and a leg 3 connected to the iron plate 1, And a connecting plate 2 which is foldably connected to the connecting plate 2. Here, it is preferable to assemble with the rivet (R) for a finishing treatment while integrally assembling the steel plate (1) and the connecting plate (2). That is, conventionally, the rivet R is inserted into the hole H which is previously formed in a state where the connecting plate 2 is aligned with the steel plate 1, and then the rivet R is struck ≪ / RTI >

따라서 한국 등록특허공보 제10-0485120호 "자동 리벳팅 머신", 한국 등록특허공보 제10-1295258호 "멀티 리벳팅 장치", 한국 등록특허공보 제10-1404244호 "리벳팅 장치"에서 개시된 것과 같이 철재밥상(T)을 자동으로 리벳팅 시켜 일체로 조립하는 장치가 시급하게 필요한 실정이다.Therefore, in Korean Patent Registration No. 10-0485120 entitled " Automatic Riveting Machine ", Korean Patent Registration No. 10-1295258 "Multi-Riveting Device ", Korean Patent Registration No. 10-1404244" Riveting Device & A device for automatically assembling the iron plate (T) by automatically riveting it is urgently needed.

한국 등록특허공보 제10-0485120호 "자동 리벳팅 머신"Korean Patent Registration No. 10-0485120 entitled "Automatic Riveting Machine" 한국 등록특허공보 제10-1295258호 "멀티 리벳팅 장치"Korean Patent Registration No. 10-1295258 entitled "Multi-Riveting Device" 한국 등록특허공보 제10-1404244호 "리벳팅 장치"Korean Patent Registration No. 10-1404244 entitled "riveting device"

이에 따라 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 근본적으로 해결하기 위한 것으로서, 철재밥상을 구성하는 철판과 다리가 결합된 연결판을 자동으로 리벳팅 시켜 생산성 향상과 공수를 절감할 수 있으며 특히 다양한 사이즈의 밥상에 대응하여 적용할 수 있는 호환성을 가지는 철재밥상 조립장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to fundamentally solve the above-described problems of the prior art, and it is an object of the present invention to improve productivity and reduce airflow by automatically riveting a connecting plate in which an iron plate and a leg, The present invention has been made to solve the above-mentioned problems.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 소정 형상의 철판과 연결판으로부터 절첩 가능한 다리로 구성되는 철재밥상을 완성하도록 자동으로 리벳팅시켜 조립하는 장치에 있어서: 지지대 상에 수직하게 돌출되는 한 쌍의 컬럼을 구비하고, 상기 컬럼 상에 LM가이드를 따라 승하강 운동이 가능하게 장착되는 유동대를 구비하는 본체; 상기 유동대의 상단에 선택적으로 탈장착 되고, 상기 철판을 상면에 거치하는 지그; 상기 유동대의 일단에 회전 가능하게 장착되고, 상기 철판에 연결판을 일체로 리벳팅 시키는 리벳금형; 및 상기 유동대와 리벳금형의 하단에 각각 장착되고, 설정된 신호에 따라 작동력을 부여하는 엑추에이터;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for automatically riveting and assembling an iron plate having a predetermined shape and a foldable leg from a connecting plate to complete an iron plate, comprising: a pair of columns A main body having a flow base mounted on the column so as to move up and down along an LM guide; A jig selectively removably attached to the upper end of the flow band and mounting the iron plate on the upper surface; A rivet die rotatably mounted on one end of the dope and integrally riveting the connecting plate on the steel plate; And an actuator mounted on the lower end of the dies and the rivet die, respectively, for applying operating force according to the set signal.

이때, 본 발명에 의한 상기 본체는 컬럼의 상단에 유동대의 높낮이를 조절하는 스토퍼를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.At this time, the main body according to the present invention further includes a stopper for adjusting the height of the fluidized bed at the upper end of the column.

또한, 본 발명에 의한 상기 지그는 상면에 철판이 안정적으로 거치되도록 연질의 지지돌부를 구비하고, 외주변에 철판이 정 위치에 거치되도록 복수의 가이드를 구비하는 것을 특징으로 한다.The jig according to the present invention is characterized in that the jig has a soft supporting protrusion on an upper surface so that the iron plate is stably mounted, and a plurality of guides are provided around the outer periphery so that the iron plate is held in place.

이때, 본 발명에 의한 상기 지그는 상면에 다리의 일부를 수용하는 거치대를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.At this time, the jig according to the present invention is characterized in that the jig further comprises a cradle for receiving a part of a leg on an upper surface thereof.

또한, 본 발명에 의한 상기 리벳금형은 상면에 연결판을 수용하는 장착홈이 형성되는 상부다이와, 상기 상부다이의 하단에 하향으로 연장되는 복수의 가이드봉을 구비하는 중간다이와, 상기 중간다이의 하단에 가이드봉을 따라 유동하여 리벳을 펀칭하는 핀을 구비하는 하부다이와, 상기 상부다이와 소정 간격으로 이격되는 상단에 리벳을 가압시켜 고정하는 고정다이로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an rivet die comprising: an intermediate die having an upper die having a mounting groove for receiving a connecting plate on an upper surface thereof and a plurality of guide rods extending downwardly at a lower end of the upper die; A lower die having a fin that flows along the guide bar and punches a rivet, and a fixing die that presses the rivet to an upper end spaced apart from the upper die by a predetermined distance.

또한, 본 발명에 의한 상기 리벳금형은 철판의 사이즈에 따라 절첩된 다리가 서로 간섭하지 않도록 설정 각도에 맞게 다단으로 회전하는 것을 특징으로 한다.The rivet die according to the present invention is characterized in that the folded legs are rotated in multiple stages according to the set angle so that the folded legs do not interfere with each other depending on the size of the steel plate.

또한, 본 발명에 의한 상기 엑추에이터는 유동대와 리벳금형의 승하강 운동력을 부여하도록 유공압형 실린더 또는 크랭크축 모터 중 어느 하나를 선택적으로 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the actuator according to the present invention is characterized in that any one of a hydraulic cylinder or a crankshaft motor is selectively provided to give rise and fall motive force of the fluidized bed and the rivet mold.

한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It should be understood, however, that the terminology or words of the present specification and claims should not be construed in an ordinary sense or in a dictionary, and that the inventors shall not be limited to the concept of a term It should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be properly defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 철재밥상을 구성하는 철판과 연결판 및 다리를 자동으로 리벳팅 시켜 생산성 향상과 공수를 절감함과 함께 불량을 최소화 하면서도 상품성을 증대시킬 수 있으며 철판의 사이즈에 따라 절첩되는 다리가 간섭받지 않도록 소정의 회피 각도로 조절할 수가 있는 효과를 제공한다.As described above, according to the present invention, the steel plate, the connecting plate, and the legs constituting the iron plate are automatically riveted to improve the productivity and reduce the number of pellets, while minimizing defects and improving the merchantability. It is possible to adjust the angle of avoidance so that the folded leg is not interfered with according to the size.

도 1은 본 발명에 따른 철재밥상을 제조하는 방법을 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 조립장치를 전체적으로 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 조립장치를 전체적으로 나타내는 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 조립장치를 분리하여 나타내는 분해도.
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 지그를 나타내는 구성도.
도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 리벳금형을 나타내는 구성도.
도 11 내지 도 14는 본 발명에 따른 조립장치가 철재밥상을 제조하는 과정을 나타내는 작동상태도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a structural view showing a method for manufacturing an iron meal according to the present invention. FIG.
2 is a perspective view of the assembly device according to the present invention as a whole.
3 is a front view of the assembling device according to the present invention as a whole.
4 is an exploded view showing the assembling apparatus according to the present invention separated;
5 to 7 are diagrams showing a jig according to the present invention.
8 to 10 are schematic views showing a rivet die according to the present invention.
Figs. 11 to 14 are operational states showing a process of manufacturing an iron-making dish according to the present invention; Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 비교적 가벼우면서 컴팩트한 크기를 지녀 운반과 보관성이 우수한 접이식 철재밥상(T)을 완성하도록 자동으로 리벳팅 시켜 조립하는 장치에 관련되며, 본체(10)와 지그(20) 및 리벳금형(30) 그리고 엑추에이터(41)(45)를 주요 구성으로 하는 철재밥상 조립장치이다.The present invention relates to an apparatus for automatically riveting and assembling a foldable iron plate (T) having a comparatively lightweight and compact size and excellent in transportation and storage, and comprises a body (10), a jig (20) (30) and the actuators (41) (45).

본 발명의 철재밥상(T)은 언급한 바와 같이, 도 1처럼 음식을 차릴 수 있게 받치는 철판(1)과, 철판(1)을 바닥으로부터 소정 높이로 이격되게 지지하는 다리(3)와, 다리(3)를 철판(1)에 절첩 가능하게 연결하는 연결판(2)으로 구성된다. 즉, 본 발명의 조립장치는 다리(3)를 절첩 가능하게 사전에 조립된 연결판(2)을 철판(1)의 저면에 리벳(R)으로 조립(리벳팅)시켜 철재밥상(T)을 자동으로 완성해준다.As described above, the iron plate (T) of the present invention comprises an iron plate (1) for supporting the food as shown in Fig.1, a leg (3) for supporting the iron plate (1) And a connecting plate (2) for foldably connecting the metal plate (3) to the steel plate (1). That is, in the assembling device of the present invention, the connecting plate 2, which is previously foldably assembled to the legs 3, is assembled (riveted) by a rivet (R) to the bottom surface of the steel plate 1, It completes automatically.

본 발명에 따른 본체(10)는 도 2 및 도 3처럼 지지대(11)상에 수직하게 돌출되는 한 쌍의 컬럼(12)을 구비하고, 컬럼(12)상에 LM가이드(13)를 따라 승하강 운동이 가능하게 장착되는 유동대(15)를 구비한다. 지지대(11)는 컬럼(12)과 유동대(15)를 바닥으로부터 지지하는 베이스 판이고, 컬럼(12)은 지지대(11)로부터 소정 높이로 연장되게 고정된 ㄷ형의 프레임이며, 유동대(15)는 컬럼(12)으로부터 승하강 운동하는 ㄷ형의 프레임이다.The body 10 according to the present invention comprises a pair of columns 12 vertically protruding on a support 11 as shown in Figures 2 and 3 and is mounted on a column 12 along a LM guide 13 (15) in which a downward movement is possible. The support base 11 is a base plate for supporting the column 12 and the flow base 15 from the bottom. The column 12 is a frame shaped to extend from the support base 11 to a predetermined height, And is a U-shaped frame moving upward and downward from the column 12.

여기서 도 4처럼 컬럼(12)은 양측면에 LM가이드(13)를 구비하고, 유동대(15)는 내측면에 LM가이드(13)와 연결되는 LM블록(14)을 구비한다. 즉, 유동대(15)는 엑추에이터(41)의 작동력에 따라 컬럼(12)으로부터 상하로 슬라이드 운동을 수행한다. 그리고 유동대(15)는 상단에 일측으로 연장된 베드가 마련되는데, 베드 상에는 지그(20)가 탈장착 되게 유도하는 복수의 나사홀이 형성된다. 여기서 유동대(15)가 승하강 운동을 수행하는 이유는 지그(20)에 거치된 철판(1)을 고정시켜 리벳금형(30)과 연동하여 공급된 리벳(R)을 펀칭(소성)시키기 위함인데, 이러한 작동에 대해서는 후술하는 조립(제조)과정에서 상세하게 설명하겠다.As shown in FIG. 4, the column 12 has LM guides 13 on both sides thereof, and the fluidized bed 15 has an LM block 14 connected to the LM guide 13 on the inner surface thereof. In other words, the dribbling 15 performs a sliding movement up and down from the column 12 in accordance with the operating force of the actuator 41. The bed 15 is provided with a bed extending to one side at the top, and a plurality of screw holes for guiding the jig 20 to be detached and attached are formed on the bed. The reason why the flow band 15 performs the upward and downward movement is to fix the iron plate 1 fixed to the jig 20 and to punch (fuse) the supplied rivet R in conjunction with the rivet die 30 Such operation will be described in detail in the assembling (manufacturing) process to be described later.

이때, 본 발명에 의한 본체(10)는 컬럼(12)의 상단에 유동대(15)의 높낮이를 조절하는 스토퍼(17)를 더 구비할 수도 있다. 즉, 스토퍼(17)는 유동대(15)의 하강 높이를 조절함과 함께 하강 시에 발생하는 충격을 감쇄시켜 내구성을 확보해준다. 그리고 별도의 도면으로 도시하지 않았지만, 지지대(11)의 저면 상에 바닥으로부터 높낮이를 조절하면서 진동과 소음을 방지하는 조절유닛을 구비할 수도 있다. 어느 경우에나 조립장치가 작동하는 과정에서 발생하는 충격과 진동 및 소음을 감쇄하는 범위 내에서 다양한 구조로 변경할 수 있다.At this time, the main body 10 according to the present invention may further include a stopper 17 for adjusting the height of the flow band 15 at the upper end of the column 12. [ That is, the stopper 17 adjusts the descending height of the flow base 15 and attenuates the impact generated at the time of descending to ensure durability. Although not shown in the drawings, the control unit may be provided on the bottom surface of the support table 11 to prevent vibration and noise while adjusting the height from the floor. In any case, the structure can be changed into various structures within a range of attenuating impact, vibration, and noise generated during operation of the assembling device.

또한, 본 발명에 따른 지그(20)는 도 2 내지 도 4처럼 유동대(15)의 상단에 선택적으로 탈장착 되고, 철판(1)을 상면에 거치한다. 지그(20)는 유동대(15)상에 철판(1)의 형상에 구애받지 않고 정 위치로 거치되게 유도한다. 이러한 지그(20)는 일측에 리벳금형(30)과 맞물려 연결될 수 있도록 개방되는 연결홈(20a)이 형성된다.2 to 4, the jig 20 according to the present invention is selectively attached to and detached from the upper end of the cradle 15 to mount the steel plate 1 on the upper surface. The jig 20 is guided to the fixed position on the flow band 15 regardless of the shape of the steel plate 1. [ The jig 20 is formed with a connecting groove 20a which is opened to be engaged with the rivet die 30 at one side thereof.

여기서 지그(20)는 도 5처럼 상면에 철판(1)이 안정적으로 거치되도록 연질의 지지돌부(21)를 구비하고, 외주변에 철판(1)이 정 위치에 거치되도록 복수의 가이드(22)를 구비한다. 물론, 철판(1)과 맞물리는 가이드(22)상에도 연질의 돌부가 구비된다. 즉, 지지돌부(21)에 의해 철판(1)의 스크래치를 방지하면서도 가이드(22)에 의해 철판(1)을 신속하게 정 위치로 거치할 수가 있다.5, the jig 20 is provided with a soft support portion 21 for allowing the steel plate 1 to be stably mounted on the upper surface thereof, and a plurality of guides 22 are provided around the steel plate 1, Respectively. Of course, a soft stone is also provided on the guide 22 engaged with the steel plate 1. [ That is, the support plate 21 can prevent the steel plate 1 from being scratched, and the steel plate 1 can be quickly moved to the correct position by the guide 22.

이때, 본 발명에 의한 지그(20)는 다리(3)의 일부를 수용하는 거치대(25)를 더 구비할 수도 있다. 거치대(25)는 철판(1)과 연결판(2)을 리벳팅 하는 과정에서 다리(3)의 유동을 억제시켜 준다. 여기서 다리(3)는 연결판(2)과 조립된 상태이면서 철판(1)의 사이즈에 따라 다리(3)끼리 간섭이 방지되도록 회피 각도로 전환이 필요하다. 이러한 지그(20)는 도 5 내지 도 7처럼 철판(1)의 사이즈에 따라 크게 대형, 중형, 소형으로 구분되게 구비할 수가 있다.At this time, the jig 20 according to the present invention may further include a cradle 25 for receiving a part of the leg 3. The holder 25 suppresses the flow of the legs 3 in the process of riveting the steel plate 1 and the connecting plate 2. Here, the legs 3 are assembled with the connecting plate 2, and it is necessary to switch to the avoidance angle so that the legs 3 are prevented from interfering with each other depending on the size of the steel plate 1. [ The jig 20 may be divided into a large size, a medium size and a small size depending on the size of the steel plate 1 as shown in FIGS.

대형 지그(20)는 도 1 및 도 5처럼 철판(1)의 면적이 넓어서 다리(3)가 절첩된 상태여도 서로 간섭되지 않아 상호 대향하는 각도대로 조립이 가능하다. 반면에 중형과 소형은 도 6 및 도 7처럼 철판(1)의 면적이 좁으므로 다리(3)를 소정 각도로 전환시켜야만 서로 간섭 없이 절첩이 가능하다. 즉, 거치대(25)를 철판(1)의 사이즈에 따라 설정된 각도대로 장착해두면, 리벳금형(30)과 연동하여 다리(3)의 각도를 보다 신속하고 정확하게 전환할 수가 있다.As shown in FIGS. 1 and 5, the large jig 20 has a large area, so that even when the legs 3 are folded, the large jig 20 can be assembled at mutually opposite angles without interfering with each other. On the other hand, since the area of the steel plate 1 is small as shown in FIGS. 6 and 7, the legs 3 need to be turned at a predetermined angle so that they can be folded without interference. That is, if the mount table 25 is mounted at an angle set according to the size of the metal plate 1, the angle of the metal plate 3 can be changed more quickly and accurately by interlocking with the rivet metal mold 30.

또한, 본 발명에 따른 리벳금형(30)은 도 2 내지 도 4처럼 유동대(15)의 일단에 회전 가능하게 장착되고, 철판(1)에 연결판(2)을 일체로 리벳팅 시켜준다. 리벳금형(30)은 유동대(15)의 연장부위에 장착되어 철판(1)과 연결판(2)에 형성된 연결홀(H)로 공급된 리벳(R)을 펀칭시켜 일체로 조립해 준다.2 to 4, the rivet die 30 according to the present invention is rotatably mounted on one end of the cradle 15 and integrally rivets the connecting plate 2 to the steel plate 1. [ The rivet die 30 is mounted on an extended portion of the flow base 15 and punches the rivet R supplied to the steel plate 1 and the connection hole H formed in the connection plate 2 to assemble them integrally.

이러한 리벳금형(30)은 도 8 내지 도 10처럼 상부다이(31)와 중간다이(32) 및 하부다이(35) 그리고 고정다이(37)로 이루어진다. 상부다이(31)는 상면에 연결판(2)을 수용하는 장착홈(31a)이 형성되고, 연결홀(H)과 대응하는 개수와 위치에 펀칭홀(30a)이 형성된다. 그리고 일측 상면에는 철판(1)에 기 조립된 다리(3)와의 간섭을 방지하기 위한 회피홈(31b)이 형성된다.This rivet mold 30 is composed of an upper die 31, an intermediate die 32, a lower die 35 and a fixing die 37 as shown in Figs. The upper die 31 is provided with a mounting groove 31a for receiving the connecting plate 2 on its upper surface and a punching hole 30a is formed at a position and a position corresponding to the connecting hole H. [ On one upper surface, a relief groove 31b for preventing interference with the leg 3 assembled with the iron plate 1 is formed.

이러한 상부다이(31)의 하부에는 회전다이(도면 미도시)와 중간다이(32)가 볼트로 체결된다. 회전다이는 유동대(15)내에서 회전이 가능하게 유도하는 연결체로서, 외주면에 다리(3)의 회피각도대로 함몰된 조절홈이 형성된다. 즉, 유동대(15)상에 장착된 볼플런저(도면번호 미부여)와 조절홈이 선택적으로 맞물리게 된다. 따라서 리벳금형(30)은 철판(1)의 사이즈에 따라 절첩된 다리(3)가 서로 간섭하지 않도록 설정 각도에 맞게 다단으로 회전이 가능하다.A rotating die (not shown) and an intermediate die 32 are bolted to the lower portion of the upper die 31. The rotating die is a connecting body for guiding the rotating die 15 so as to be rotatable, and an adjusting groove recessed at the avoiding angle of the leg 3 is formed on the outer circumferential surface. That is, the ball plunger (not designated by reference numeral) mounted on the float 15 and the adjusting groove are selectively engaged. Therefore, the rivet die 30 can be rotated in multiple stages in accordance with the set angle so that the folded legs 3 do not interfere with each other depending on the size of the iron plate 1. [

중간다이(32)는 하향으로 연장되는 복수의 가이드봉(32a)을 구비하고, 가이드봉(32a)에는 일방향의 탄성력을 지닌 코일스프링(32b)과 함께 하부다이(35)가 승하강 운동 가능하게 장착된다. 여기서 회전다이와 중간다이(32)에는 상부다이(31)와 마찬가지로 펀칭홀(30a)이 형성되는데, 하부다이(35)에는 펀칭홀(30a)내에서 유동하는 핀(35a)을 구비한다. 즉, 하부다이(35)가 승강하면 핀(35a)이 펀칭홀(30a)로 돌출되어 리벳(R)을 펀칭하게 된다. The intermediate die 32 is provided with a plurality of guide rods 32a extending downward and the guide spindle 32a is provided with a coil spring 32b having one directional elastic force and the lower die 35 being movable up and down Respectively. A punching hole 30a is formed in the rotary die and the intermediate die 32 in the same manner as the upper die 31. The lower die 35 is provided with a pin 35a which flows in the punching hole 30a. That is, when the lower die 35 is lifted and lowered, the pin 35a protrudes into the punching hole 30a to punch the rivet.

고정다이(37)은 상부다이(31)와 소정 간격으로 이격되는 상단에 철판(1)과 함께 리벳(R)을 가압시켜 고정한다. 즉, 고정다이(37)가 리벳(R)의 일단(머리부)을 가압시켜 고정된 상태에서 핀(35a)이 타단(꼬리부)를 펀칭하면 타단이 넓고 납작한 상태로 소성하게 된다. 이러한 고정다이(37)은 지지대(11)와 연결될 수도 있고 별도의 동체(37a)와 연결될 수도 있다.The fixing die 37 presses and fixes the rivet R together with the steel plate 1 at the upper end spaced apart from the upper die 31 by a predetermined distance. That is, when the fixing die 37 punches the other end (tail) of the pin 35a in a state where one end (head portion) of the rivet R is pressed and fixed, the other end is wide and is fired in a flat state. The fixing die 37 may be connected to the support 11 or may be connected to a separate body 37a.

또한, 본 발명에 따른 엑추에이터(41)(45)는 도 2 내지 도 4처럼 유동대(15)와 리벳금형(30)의 하단에 각각 장착되고, 설정된 신호에 따라 작동력을 부여한다. 즉, 일측 엑추에이터(41)는 철판(1)과 리벳(R)을 고정다이(37)로 가압시켜 고정하기 위해 유동대(15)의 승하강 작동력을 부여하고, 타측 엑추에이터(45)는 리벳(R)을 펀칭하기 위해 리벳금형(30)의 승하강 작동력을 부여한다.The actuators 41 and 45 according to the present invention are mounted on the lower ends of the cradle 15 and the rivet die 30 as shown in Figs. 2 to 4, respectively, and apply actuating forces according to the set signals. That is, the one-side actuator 41 imparts the up-and-down moving force of the dope 15 to press and fix the iron plate 1 and the rivet R with the fixed die 37 while the other side actuator 45 imparts the rivet R Down operation force of the rivet die 30 in order to punch the rivet die 30.

이러한 엑추에이터(41)(45)는 직선운동을 수행하는 유공압형 실린더 또는 크랭크축 모터 중 어느 하나를 선택적으로 구비할 수가 있다. 유공압형 실린더는 도시된 것처럼 장착이 편리하고 제어가 용이한 장점이 있으나, 작동 속도가 느리고 별도의 유공압을 발생시키는 펌프를 구비해야 하는 단점이 있다. 반면에 크랭크축 모터(도면 미도시)는 작동 속도가 빠르고 제어가 용이한 장점이 있으나 구조가 복잡하고 작동 소음과 진동이 크다는 단점이 있다. 어느 경우에나 당업자는 작동과 설치 및 비용을 고려하여 가장 효율적인 엑추에이터(41)(45)를 장착할 수가 있다.The actuators 41 and 45 may selectively include any one of a hydraulic cylinder or a crankshaft motor that performs linear motion. As shown in the drawings, the pneumatic / hydraulic cylinder has advantages in that it is easy to install and easy to control, but has a disadvantage of requiring a pump having a low operating speed and generating a different hydraulic pressure. On the other hand, the crankshaft motor (not shown in the drawing) has the advantages of high operating speed and easy control, but it is complicated in structure and has a disadvantage of large operating noise and vibration. In any case, a person skilled in the art can mount the most efficient actuator 41 (45) in consideration of operation, installation and cost.

본 발명에 따른 조립장치가 철재밥상(T)을 조립하기 위한 작동을 살펴보면 다음과 같다. 먼저 도 2처럼 철판(1)의 사이즈에 대응하는 지그(20)를 유동대(15)의 베드 상에 장착시켜 준비한다. 여기서 철판(1)이 중형이나 소형일 경우에는 지그(20)의 상면에 장착된 거치대(25)와 일치되게 리벳금형(30)을 회전시켜둔다. 물론, 리벳금형(30)은 설정된 각도별로 다단회전이 가능하므로 지그(20)를 장착하기 이전에 회전시켜 두어도 무방하다.The operation for assembling the iron meal (T) by the assembling device according to the present invention will be described below. First, as shown in FIG. 2, a jig 20 corresponding to the size of the steel plate 1 is mounted on the bed of the flow band 15 and prepared. Here, when the steel plate 1 is medium or small, the rivet die 30 is rotated so as to coincide with the mounting table 25 mounted on the upper surface of the jig 20. Of course, since the rivet die 30 can be rotated in multiple stages by the set angle, the jig 20 may be rotated before being mounted.

이어서 도 11처럼 다리(3)가 결합된 연결판(2)을 리벳금형(30)과 거치대(25)에 삽입 장착한다. 그리고 도 12처럼 철판(1)을 지그(20)상에 정 위치로 거치해둔 다음, 철판(1)과 연결판(2)의 연결홀(H)을 상호 일치시켜 둔다. 즉, 철판(1)을 지그(20)의 상면에 임시 거치해 둔 다음, 가이드(22)측으로 밀어주면 자동으로 정 위치로 자리 잡게 된다. 이어서 철판(1)의 연결홀(H)로 리벳(R)이 수용되게 공급된다. 리벳(R)의 공급은 작업자가 수동으로 수행할 수가 있고, 로봇암이나 레일을 통해서 자동으로 수행할 수가 있다. Then, the connecting plate 2, to which the legs 3 are coupled, is inserted into the rivet die 30 and the holder 25 as shown in Fig. 12, the steel plate 1 is fixed on the jig 20 in a proper position, and then the steel plate 1 and the connecting holes H of the connecting plate 2 are made to coincide with each other. That is, if the iron plate 1 is temporarily held on the upper surface of the jig 20 and then pushed toward the guide 22, the steel plate 1 is automatically set in the correct position. And then the rivet R is accommodated in the connection hole H of the steel plate 1. The supply of the rivet (R) can be manually performed by an operator, and can be performed automatically through a robot arm or a rail.

이어서 도 13처럼 일측 엑추에이터(41)가 작동하여 유동대(15)를 승강시켜 준다. 즉, 유동대(15)가 승강되면 철판(1)과 리벳(R)이 고정다이(37)에 가압되어 고정된다. 그리고 도 14처럼 타측 엑추에이터(45)가 작동하여 하부다이(35)를 승강시켜 준다. 하부다이(35)가 승강됨으로서 핀(35a)이 펀칭홀(30a)을 지나 상부로 돌출되어 리벳(R)을 타격하게 된다. 타격된 리벳(R)은 얇고 넓게 소성되어 철판(1)과 연결판(2)이 일체로 조립된다. 조립이 완료되면 엑추에이터(41)(45)가 동시에 복귀한다. 그리고 철판(1)을 지그(20)로부터 이탈시킨 다음, 도 11 내지 도 14를 반복하면 철재밥상(T)이 완성된다.Then, the one-side actuator 41 operates as shown in FIG. That is, when the dope 15 is lifted and lowered, the steel plate 1 and the rivet R are pressed and fixed to the fixed die 37. Then, the other actuator 45 operates as shown in FIG. 14 to move the lower die 35 up and down. The lower die 35 is raised and lowered so that the pin 35a protrudes upward through the punching hole 30a to strike the rivet R. [ The struck rivet R is thinly and widely fired, so that the steel plate 1 and the connecting plate 2 are integrally assembled. When the assembly is completed, the actuators 41 and 45 simultaneously return. Then, the iron plate 1 is removed from the jig 20, and then the iron plate 1 is completed by repeating the steps shown in Figs.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

R: 리벳 T: 철재밥상
1: 철판 2: 연결판
3: 다리 10: 본체
11: 지지대 12: 컬럼
13: LM가이드 14: LM블록
15: 유동대 17: 스토퍼
20: 지그 20a: 연결홈
21: 지지돌부 22: 가이드
25: 거치대 30: 리벳금형
30a: 펀칭홀 31: 상부다이
31a: 장착홈 31b: 회피홈
32: 중간다이 32a: 가이드봉
32b: 코일스프링 35: 하부다이
35a: 핀 37: 고정다이
41, 45: 엑추에이터R: Rivet T: Iron plate
1: steel plate 2: connecting plate
3: leg 10: body
11: Support plate 12: Column
13: LM guide 14: LM block
15: Fleet 17: Stopper
20: jig 20a: connection groove
21: support protrusion 22: guide
25: Cradle 30: Rivet mold
30a: Punching hole 31: Upper die
31a: mounting groove 31b: avoiding groove
32: intermediate die 32a: guide rod
32b: coil spring 35: lower die
35a: Pin 37: Fixed die
41, 45: Actuator

Claims (7)

소정 형상의 철판과 연결판으로부터 절첩 가능한 다리로 구성되는 철재밥상을 완성하도록 자동으로 리벳팅시켜 조립하는 장치에 있어서:
지지대 상에 수직하게 돌출되는 한 쌍의 컬럼을 구비하고, 상기 컬럼 상에 LM가이드를 따라 승하강 운동이 가능하게 장착되는 유동대를 구비하는 본체;
상기 유동대의 상단에 선택적으로 탈장착 되고, 상기 철판을 상면에 거치하는 지그;
상기 유동대의 일단에 회전 가능하게 장착되고, 상기 철판에 연결판을 일체로 리벳팅 시키는 리벳금형; 및
상기 유동대와 리벳금형의 하단에 각각 장착되고, 설정된 신호에 따라 작동력을 부여하는 엑추에이터;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 철재밥상 조립장치.An apparatus for automatically riveting and assembling an iron steel plate having a predetermined shape and a leg capable of being folded from a connecting plate to complete an iron plate, comprising:
A body having a pair of columns vertically protruding on a support, and having a flow band mounted on the column so as to move up and down along the LM guide;
A jig selectively removably attached to the upper end of the flow band and mounting the iron plate on the upper surface;
A rivet die rotatably mounted on one end of the dope and integrally riveting the connecting plate on the steel plate; And
And an actuator mounted on the lower end of the flow band and the rivet die, respectively, for applying an operating force according to the set signal. 제1항에 있어서,
상기 본체는 컬럼의 상단에 유동대의 높낮이를 조절하는 스토퍼를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 철재밥상 조립장치.The method according to claim 1,
Wherein the main body further comprises a stopper for adjusting a height of a fluidized bed at an upper end of the column. 제1항에 있어서,
상기 지그는 상면에 철판이 안정적으로 거치되도록 연질의 지지돌부를 구비하고, 외주변에 철판이 정 위치에 거치되도록 복수의 가이드를 구비하는 것을 특징으로 하는 철재밥상 조립장치.The method according to claim 1,
Wherein the jig includes a plurality of guides so as to have a soft supporting protrusion on an upper surface thereof so as to stably support the iron plate and to receive the iron plate in the outer periphery at a predetermined position. 제1항에 있어서,
상기 지그는 상면에 다리의 일부를 수용하는 거치대를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 철재밥상 조립장치.The method according to claim 1,
Wherein the jig further comprises a cradle for receiving a part of a leg on an upper surface thereof. 제1항에 있어서,
상기 리벳금형은 상면에 연결판을 수용하는 장착홈이 형성되는 상부다이와, 상기 상부다이의 하단에 하향으로 연장되는 복수의 가이드봉을 구비하는 중간다이와, 상기 중간다이의 하단에 가이드봉을 따라 유동하여 리벳을 펀칭하는 핀을 구비하는 하부다이와, 상기 상부다이와 소정 간격으로 이격되는 상단에 리벳을 가압시켜 고정하는 고정다이로 이루어지는 것을 특징으로 철재밥상 조립장치.The method according to claim 1,
The intermediate die having an upper die having a mounting groove for receiving a connecting plate on an upper surface thereof and a plurality of guide rods extending downward at a lower end of the upper die; A lower die having pins for punching the rivets, and a fixing die for pressing and fixing the rivets to the upper end spaced apart from the upper die by a predetermined distance. 제1항에 있어서,
상기 리벳금형은 철판의 사이즈에 따라 절첩된 다리가 서로 간섭하지 않도록 설정 각도에 맞게 다단으로 회전하는 것을 특징으로 하는 철재밥상 조립장치.The method according to claim 1,
Wherein the rivet die rotates in multiple stages in accordance with the set angle so that folded legs do not interfere with each other depending on the size of the iron plate. 제1항에 있어서,
상기 엑추에이터는 유동대와 리벳금형의 승하강 운동력을 부여하도록 유공압형 실린더 또는 크랭크축 모터 중 어느 하나를 선택적으로 구비하는 것을 특징으로 하는 철재밥상 조립장치.The method according to claim 1,
Wherein the actuator selectively includes any one of a hydraulic cylinder and a crankshaft motor so as to give rise and fall movement forces of the cradle and the rivet die.

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