KR101601047B1 - Active geometry control suspension system - Google Patents

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최해용
라은우
서인석
고영민
이상호
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현대자동차주식회사
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Abstract

능동제어 서스펜션 시스템이 개시된다. 본 발명의 능동제어 서스펜션 시스템은 너클과 서브 프레임을 연결하는 로워암; 상기 너클에 일단이 연결되는 어시스트 링크; 상기 로워암의 일측에 일단이 연결되는 2단 연결링크; 및 랙부가 상호 대응하도록 배치된 2개의 랙 슬라이더 사이에 피니언이 각 랙부에 치합된 상태로 레일 하우징을 통하여 상기 서브 프레임의 일측에 구성되며, 상기 하나의 랙 슬라이더에 상기 2단 연결링크의 단부가 연결되고, 상기 다른 하나의 랙 슬라이더에 상기 어시스트 링크의 단부가 연결되는 랙 피니언 구동수단을 포함한다.An active control suspension system is disclosed. An active control suspension system of the present invention includes a lower arm connecting a knuckle and a subframe; An assist link having one end connected to the knuckle; A two-stage connecting link having one end connected to one side of the lower arm; And two rack sliders arranged so that the rack parts are mutually corresponding to each other, a pinion is formed on one side of the subframe through the rail housing with the pinions meshing with the respective rack parts, and the end of the two- And rack pinion driving means connected to the other one of the rack sliders to which the end of the assist link is connected.

Description

능동제어 서스펜션 시스템{ACTIVE GEOMETRY CONTROL SUSPENSION SYSTEM}{ACTIVE GEOMETRY CONTROL SUSPENSION SYSTEM}

본 발명은 능동제어 서스펜션 시스템(AGCS, Active Geometry Control Suspension System)에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 차량의 고속 선회 또는 급차선 변경 시에 범프되는 선회 외측 후륜의 토우-인 값을 증대시켜 차량의 선회 안정성을 향상시키도록 너클과 차체 사이를 연결하는 어시스트 링크의 차체측 절점을 가변하는 능동제어 서스펜션 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an Active Control Suspension System (AGCS), and more particularly, to an AGCS (Active Geometry Control Suspension System), which increases a toe-in value of a rear outer rear wheel bumped at a high- To an active control suspension system in which a joint point of a vehicle body side of an assist link connecting a knuckle and a vehicle body is varied to improve a turning stability.

일반적으로 차량용 현가장치는 차체와 차륜사이에 구성되어 2개의 강체를 다수의 링크를 이용하여 연결하여 주는 장치로서, 스프링과 쇽업소버 및 트레일링 암과 너클, 컨트롤 아암 등으로 구성된다.2. Description of the Related Art Generally, a vehicle suspension system is composed of a body and a wheel, and connects two rigid bodies using a plurality of links. The suspension includes a spring, a shock absorber, a trailing arm, a knuckle, and a control arm.

이러한 현가장치는 첫째, 차량의 주행중에 발생되는 노면의 불규칙한 입력을 효과적으로 차단하여 탑승자에 안락한 승차감을 제공하고, 둘째, 운전자의 운전 행위 및 노면의 굴곡에 의해 발생된 차체의 흔들림을 적절히 제어하여 운전 편의성을 제공하여야 하며, 셋째, 불규칙한 노면의 주행 시, 타이어 접지면에서의 수직 하중을 적절한 수준으로 유지하여 선회, 제동 시, 차량의 안정성을 확보해야 하는 기본 조건을 만족시켜야 한다.The suspension device effectively prevents the irregular input of the road surface generated during the driving of the vehicle, thereby providing a comfortable ride to the occupant. Second, the driver's driving behavior and the shaking of the vehicle caused by the bending of the road surface are appropriately controlled Third, it is necessary to satisfy the basic condition that the stability of the vehicle must be ensured when turning and braking by maintaining the vertical load at the tire ground plane at an appropriate level when the road surface is running irregularly.

특히, 최근 리어 서스펜션에 적용하기 위해 개발된 능동제어 서스펜션 시스템(Active Geometry control Suspension System, AGCS)은 전기적으로 작동되는 액추에이터를 이용하여 차량용 리어 서스펜션의 지오메트리를 변경하고, 결과적으로 선회 시, 롤 스티어량을 증대시켜 후륜의 접지력을 향상시킴으로써 차량의 핸들링 성능을 대폭적으로 개선시켜 주었다. In particular, the active geometry control suspension system (AGCS), recently developed for application to a rear suspension, changes the geometry of a rear suspension of an automobile by using an electrically operated actuator, and as a result, Thereby improving the handling performance of the vehicle.

즉, 상기한 능동제어 서스펜션 시스템은 차량의 급선회 시에 오버 스티어 경향이 나타나 조종성이 떨어지는데, 이를 해결하기 위해 고속 선회 시, 범프되는 후륜측 선회 외륜을 토우-인(Toe-In)으로 유도하여 차량의 롤(Roll) 발생 시, 조종 안정성을 향상시키게 된다.That is, in the active control suspension system described above, oversteering tends to occur when the vehicle rushes, resulting in poor maneuverability. In order to solve the above problem, in order to solve the above problem, the toe- The steering stability is improved.

도 1은 종래 기술에 따른 능동제어 서스펜션 시스템의 구성 사시도로서, 종래 능동제어 서스펜션 시스템은 서브 프레임(101)의 좌우 양측 내부에 각각 작동로드(105)가 직선 왕복 운동하는 액추에이터(103)가 구성되고, 상기 액추에이터(103)의 작동로드(105)는 상기 서브 프레임(101)에 레버 회전축(107)을 통하여 회전 가능하게 설치되는 제어레버(109)의 일단에 연결된다.FIG. 1 is a perspective view of an active control suspension system according to the related art. In the conventional active control suspension system, an actuator 103 in which the actuating rod 105 linearly reciprocates is formed in both right and left sides of the subframe 101 An actuating rod 105 of the actuator 103 is connected to one end of a control lever 109 rotatably installed on the sub frame 101 through a lever rotation shaft 107.

그리고 상기 제어레버(109)의 타단은 너클(111)의 후방 일측에 볼 조인트(BJ)를 통하여 설치되는 어시스트 링크(113)의 선단에 부시(B)를 통하여 연결되어 어시스트 링크(113)의 차체측 절점(P)을 형성하게 된다. The other end of the control lever 109 is connected to a front end of an assist link 113 installed on a rear side of the knuckle 111 through a ball joint BJ through a bush B, Thereby forming a side joint point P.

따라서 상기한 능동제어 서스펜션 시스템은 차량의 고속 선회 또는 급차선 변경 등으로 범프되는 선회 외측 후륜(115)을 토우-인으로 유도하게 된다. Therefore, the active control suspension system described above induces the outer rear wheel 115 bumped by a high-speed turn of the vehicle or a sudden change of the lane, to the toe-in.

즉, 상기 액추에이터(103)의 구동에 의해 제어레버(109)가 회전운동을 하게되면, 어시스트 링크(113)의 차체측 절점(P)의 위치가 아래로 이동하여 선회 외측 후륜(115)의 토우-인 값이 증대되도록 함으로써 차량의 고속 선회 또는 급차선 변경 등의 상황에서 차량의 선회 안정성을 향상시켜 안정된 차량 주행성능을 구현하게 된다. That is, when the control lever 109 is rotated by the driving of the actuator 103, the position of the joint point P on the vehicle body side of the assist link 113 moves downward and the toe of the outer rear wheel 115 - in value is increased, the stability of the vehicle is improved and the stable driving performance of the vehicle is realized in a situation such as a high-speed turn of the vehicle or a sudden change of the lane.

그러나 종래의 능동제어 서스펜션 시스템은 어시스트 링크(113)와 제어레버(109) 사이의 차체측 절점(P)을 가변하기 위한 외부 동력원으로 반드시 액추에이터(103)가 적용되어야 하며, 이러한 액추에이터(103)는 차량의 거동에 따라 어시스트 링크(113)를 통하여 전달되는 횡력에 상당하는 작동력을 갖추어야 함에 따라 소비전력이 큰 대용량으로 적용되어야 하는 등의 단점이 있다. However, in the conventional active control suspension system, the actuator 103 must be applied as an external power source for varying the joint point P between the assist link 113 and the control lever 109, It has a disadvantage in that it has to have an operating force corresponding to the lateral force transmitted through the assist link 113 according to the behavior of the vehicle and therefore has to be applied in a large capacity with high power consumption.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 단점들을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명이 해결하려는 과제는 차량의 범프력 또는 리바운드력 등의 자연력에 의해 작동력을 생성하는 랙 피니언 구동수단을 통하여 어시스트 링크의 차체측 절점이 변경 가능하도록 함으로써 기존의 액추에이터를 배제할 수 있도록 하는 능동제어 서스펜션 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a rack pinion driving device, The present invention is to provide an active control suspension system capable of eliminating an existing actuator by allowing a node-side joint point of a link to be changed.

상기한 바와 같은 기술적 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 능동제어 서스펜션 시스템은 너클과 서브 프레임을 연결하는 로워암; 상기 너클에 일단이 연결되는 어시스트 링크; 상기 로워암의 일측에 일단이 연결되는 2단 연결링크; 및 랙부가 상호 대응하도록 배치된 2개의 랙 슬라이더 사이에 피니언이 각 랙부에 치합된 상태로 레일 하우징을 통하여 상기 서브 프레임의 일측에 구성되며, 상기 하나의 랙 슬라이더에 상기 2단 연결링크의 단부가 연결되고, 상기 다른 하나의 랙 슬라이더에 상기 어시스트 링크의 단부가 연결되는 랙 피니언 구동수단을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an active control suspension system including: a lower arm connecting a knuckle and a subframe; An assist link having one end connected to the knuckle; A two-stage connecting link having one end connected to one side of the lower arm; And two rack sliders arranged so that the rack parts are mutually corresponding to each other, a pinion is formed on one side of the subframe through the rail housing with the pinions meshing with the respective rack parts, and the end of the two- And rack pinion driving means connected to the other one of the rack sliders to which the end of the assist link is connected.

또한, 상기 2단 연결링크는 상기 로워암의 일측에 하단이 볼 조인트를 통하여 연결되는 중공의 링크 하우징; 및 상기 링크 하우징에 삽입되며, 상기 하나의 랙 슬라이더의 하부 일측에 상단이 볼 조인트를 통하여 연결되는 링크 로드로 구성될 수 있다.The two-stage connection link may include a hollow link housing having a lower end connected to one side of the lower arm through a ball joint; And a link rod inserted into the link housing and connected to a lower side of the one rack slider through a ball joint.

또한, 상기 랙 피니언 구동수단은 일면이 개구된 사각 박스형상으로 형성되며, 상기 서브 프레임의 외측부에 고정되는 레일 하우징; 상기 레일 하우징의 내부 외측과 내측에 각각 고정 설치되는 제1, 제2레일; 상기 제1레일에 상하방향으로 슬라이드 가능하게 설치되어 상기 2단 연결링크와 연결되며, 길이방향을 따라 일정구간 제1랙부를 형성하는 제1랙 슬라이더; 상기 제2레일에 상하방향으로 슬라이드 가능하게 설치되어 상기 어시스트 링크와 연결되며, 상기 제1랙부에 대응하여 길이방향을 따라 일정구간 제2랙부를 형성하는 제2랙 슬라이더; 상기 제1랙 슬라이더와 제2랙 슬라이더 사이에 배치되어 상기 제1랙부와 제2랙부에 각각 치합된 상태로, 상기 제2레일의 양측면에 회전 브라켓을 통하여 회전 가능하게 설치되는 피니언으로 구성될 수 있다.Also, the rack pinion driving unit may be formed in a square box shape with one side opened, and is fixed to the outer side of the subframe; First and second rails fixedly installed on the inner and outer sides of the rail housing, respectively; A first rack slider installed on the first rail so as to be slidable in a vertical direction and connected to the two-stage connection link, the first rack slider forming a first rack section along a longitudinal direction; A second rack slider installed on the second rail so as to be slidable in the up and down direction and connected to the assist link, and forming a second section of the rack along the longitudinal direction corresponding to the first rack section; And a pinion disposed between the first rack slider and the second rack slider and rotatably mounted on both sides of the second rail in a state of being engaged with the first rack portion and the second rack portion through a rotation bracket have.

또한, 상기 2단 연결링크와 상기 어시스트 링크는 상기 레일 하우징의 개구부를 통하여 상기 제1랙 슬라이더와 제2랙 슬라이더에 각각 연결될 수 있다.In addition, the two-stage connection link and the assist link may be connected to the first rack slider and the second rack slider through openings of the rail housing, respectively.

또한, 상기 피니언은 초기 상태에서, 상기 제1랙부와 제2랙부의 중앙부에 치합된 상태로 배치될 수 있다. In addition, the pinion may be arranged to be engaged with the center of the first rack portion and the second rack portion in an initial state.

본 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치에 의하면, 차량의 범프력 또는 리바운드력 등의 자연력에 의해 랙 피니언 구동수단이 구동되어 어시스트 링크의 차체측 절점을 변경하도록 함으로써 기존의 액추에이터를 배제할 수 있다.According to the driving apparatus for the active control suspension system according to the present embodiment, the rack pinion driving means is driven by the natural force such as the bump force or the rebound force of the vehicle to change the joint point on the vehicle body side of the assist link, thereby eliminating the existing actuator .

즉, 본 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템은 구동원으로 자연력을 이용함으로 기존의 액추에이터가 불필요하며, 이에 따른 액추에이터의 구동 제어가 필요하지 않은 장점이 있다. That is, since the active control suspension system according to the present embodiment uses natural force as a driving source, a conventional actuator is unnecessary, and driving control of the actuator accordingly is not required.

도 1은 종래 기술에 따른 능동제어 서스펜션 시스템의 일측 투영 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템의 전방 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템의 후방 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템의 범프 시, 작동 상태도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템의 리바운드 시, 작동 상태도이다. 1 is a perspective view of one side of an active control suspension system according to the prior art.
2 is a block diagram of an active control suspension system according to an embodiment of the present invention.
3 is a front perspective view of an active control suspension system according to an embodiment of the present invention.
4 is a rear perspective view of an active control suspension system in accordance with an embodiment of the present invention.
5 is an operational state diagram of the active control suspension system according to the embodiment of the present invention at the time of bumping.
6 is an operational state diagram of rebounding of an active control suspension system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템의 구성도이고, 도 3과 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템의 전방 및 후방 사시도이다. FIG. 2 is a block diagram of an active control suspension system according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are front and rear perspective views of an active control suspension system according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템은 기본적으로, 후륜(W)에 연결되는 너클(1)과 차체측 서브 프레임(3)을 연결하는 로워암(5)이 구비된다. 2 to 4, the active control suspension system according to the present embodiment basically includes a lower arm 5 connecting the knuckle 1 connected to the rear wheel W and the vehicle body side sub frame 3 Respectively.

또한, 상기 너클(1)에는 어시스트 링크(7)가 그 일단을 통하여 연결된다.The assist link 7 is connected to the knuckle 1 through one end thereof.

또한, 상기 로워암(5)의 일측에는 2단 연결링크(9)의 일단이 연결된다. One end of the lower link link 9 is connected to one side of the lower arm 5.

그리고 상기 어시스트 링크(7)와 2단 연결링크(9)는 각 타단이 랙 피니언 구동수단(10)에 연결 구성을 갖는다.The assist link 7 and the two-stage connecting link 9 have the other end connected to the rack pinion driving means 10.

즉, 상기 랙 피니언 구동수단(10)은 제1,제2랙부(R1,R2)가 상호 대응하도록 배치된 제1,제2랙 슬라이더(RS1,RS2) 사이에 피니언(11)이 상기 제1,제2랙부(R1,R2)에 치합된 상태로 레일 하우징(13)을 통하여 상기 서브 프레임(3)의 일측에 구성된다. That is, the rack pinion driving means 10 includes a pinion 11 disposed between the first and second rack sliders RS1 and RS2 arranged so that the first and second rack portions R1 and R2 correspond to each other, , And is formed on one side of the subframe (3) through the rail housing (13) while being engaged with the second shelf portions (R1, R2).

또한, 상기 제1랙 슬라이더(RS1)에 상기 2단 연결링크(9) 타단이 연결되고, 상기 제2랙 슬라이더(RS2)에 상기 어시스트 링크(7)의 타단이 연결된다.The other end of the second link link 9 is connected to the first rack slider RS1 and the other end of the assist link 7 is connected to the second rack slider RS2.

이러한 랙 피니언 구동수단(10)의 구체적인 구성은, 도 3과 도 4에서 도시한 바와 같이, 일면이 개구된 사각 박스형상으로 레일 하우징(13)이 형성되며, 상기 레일 하우징(13)은 서브 프레임(3)의 외측부에 고정된다.3 and 4, a rail housing 13 is formed in a rectangular box shape with one side opened, and the rail housing 13 is fixed to the sub- (3).

상기 레일 하우징(13)의 내부 외측과 내측에는 각각 상하방향으로 제1레일(15)과 제2레일(17)이 설치된다. A first rail 15 and a second rail 17 are installed on the inner and outer sides of the rail housing 13, respectively.

또한, 상기 제1레일(15)에는 제1랙 슬라이더(RS1)가 상하방향으로 슬라이드 가능하게 설치되며, 상기 제1랙 슬라이더(RS1)의 하부 측면에 상기 2단 연결링크(9)가 연결된다. A first rack slider RS1 is slidably mounted on the first rail 15 and the second rack link 9 is connected to a lower side surface of the first rack slider RS1 .

또한, 제1랙 슬라이더(RS1)의 전면에는 그 길이방향을 따라서 일정구간 제1랙부(R1)를 형성한다.The first rack slider RS1 is formed with a first rack portion R1 at a predetermined interval along the longitudinal direction thereof.

그리고 상기 제2레일(17)에는 제2랙 슬라이더(RS2)가 상하방향으로 슬라이드 가능하게 설치되며, 상기 제2랙 슬라이더(RS2)의 하부 측면에 상기 어시스트 링크(7)가 연결되어 어시스트 링크(7)의 차체측 절점(P)을 형성한다. A second rack slider RS2 is slidably mounted on the second rail 17 and the assist link 7 is connected to a lower side surface of the second rack slider RS2, 7 of the vehicle body side joint point P are formed.

또한, 상기 제2랙 슬라이더(RS2)의 전면에는 상기 제1랙부(R1)에 대응하여 그 길이방향을 따라 일정구간 제2랙부(R2)를 형성한다. The second rack slider RS2 is formed with a second shelf R2 at a predetermined interval along the longitudinal direction thereof corresponding to the first shelf R1.

또한, 상기 제1랙 슬라이더(RS1)와 제2랙 슬라이더(RS2) 사이에는 피니언(11)이 배치되어 상기 제1랙부(R1)와 제2랙부(R2)에 각각 치합된다.A pinion 11 is disposed between the first rack slider RS1 and the second rack slider RS2 and engaged with the first rack portion R1 and the second rack portion R2.

이러한 피니언(11)은 상기 제2레일(15)의 양측면에 회전 브라켓(19)을 통하여 회전 가능하게 설치된다. The pinion 11 is rotatably installed on both sides of the second rail 15 through a rotation bracket 19. [

여기서, 상기 2단 연결링크(9)와 상기 어시스트 링크(7)는 각각 상기 레일 하우징(13)의 개구부(OP)를 통하여 상기 제1랙 슬라이더(RS1)와 제2랙 슬라이더(RS2)의 각 하부 측면에 볼 조인트(BJ)를 통하여 상호 간섭되지 않도록 설치된다. The two-stage connection link 9 and the assist link 7 are respectively connected to the first rack slider RS1 and the second rack slider RS2 via the opening OP of the rail housing 13, And are installed so as not to interfere with each other through a ball joint (BJ) on the lower side.

그리고 상기 피니언(11)은 초기 상태에서, 상기 제1랙부(R1)와 제2랙부(R2)의 중앙부에 치합된 상태로 배치된다. The pinion 11 is arranged to be engaged with the center of the first and second rack portions R1 and R2 in an initial state.

한편, 상기한 2단 연결링크(9)는 상기 로워암(5)의 일측에 하단이 볼 조인트(BJ)를 통하여 연결되는 중공의 링크 하우징(9a)과, 상기 링크 하우징(13)에 삽입된 상태로 상기 제2랙 슬라이더(RS2)의 하부 일측에 상단이 볼 조인트(BJ)를 통하여 연결되는 링크 로드(9b)로 구성된다. The two-stage connection link 9 includes a hollow link housing 9a having a lower end connected to one side of the lower arm 5 through a ball joint BJ, And a link rod 9b whose upper end is connected to the lower one side of the second rack slider RS2 via a ball joint BJ.

따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 능동제어 서스펜션 시스템의 작동은, 도 5에서 도시한 바와 같이, 차량의 고속 선회 또는 급 차선 변경에 의해 선회 외측 후륜(W)의 범프 시, 상기 랙 피니언 구동수단(10)이 로워암(5)의 작동궤적(G)에 의해 2단 연결링크(9)를 통하여 전달되는 자연력(F)을 이용하여 어시스트 링크(7)와 제2랙 슬라이더(RS2)의 연결점인 어시스트 링크(7)의 차체측 절점(P)이 하강하도록 유도함으로써 차량의 선회 외측 후륜(W)을 토우-인으로 유도한다. Therefore, the operation of the active control suspension system having the above-described configuration is such that, as shown in Fig. 5, at the time of bumping the rear outer wheel W by the high-speed turn of the vehicle or the sudden change of the lane, The connection point between the assist link 7 and the second rack slider RS2 is determined by using the natural force F transmitted through the two-stage connection link 9 by the operation locus G of the lower arm 5, Side joint P of the assist link 7 is lowered, thereby guiding the outer rear wheel W of the vehicle to the toe-in.

즉, 고속 선회 주행 또는 급 차선 변경에 의해 차량의 선회 외측 후륜(W)이 범프하게 되면, 상기 로워암(5)은 차체측 연결점(P1)을 기준으로 너클 연결점(P2)이 상승하는 작동궤적(G)을 그리게 된다. That is, when the rear outer wheel W of the vehicle turns due to the high-speed turning or the sudden change of the lane, the lower arm 5 has an operating locus P2 where the knuckle connecting point P2 rises with respect to the vehicle- (G).

이러한 로워암(5)의 작동궤적(G)에 의해 2단 연결링크(9)는 상기 제1랙 슬라이더(RS1)를 상승시키게 되며, 이에 따라 피니언(11)이 시계방향으로 회전한다.The second link link 9 raises the first rack slider RS1 by the operating locus G of the lower arm 5 so that the pinion 11 rotates in the clockwise direction.

그러면, 상기 제2랙 슬라이더(RS2)는 피니언(11)의 시계방향 회전에 의해 하강하여 상기 어시스트 링크(7)의 차체측 절점(P)을 하강시키게 되며, 이에 따라 차량의 선회 외측 후륜(W)은 토우-인 값이 증대되며, 차량은 언더 스티어로 유도되어 차량의 선회 거동 안정성을 확보하게 되는 것이다.The second rack slider RS2 is lowered by the clockwise rotation of the pinion 11 to lower the joint point P on the vehicle body side of the assist link 7, ) Increases the toe-in value, and the vehicle is guided to the understeer so as to secure the turning stability of the vehicle.

이러한 상태에서, 차량의 고속 선회 또는 급차선 변경 상황이 종료되어 선회 외측 후륜(W)의 리바운드 상황이 되면, 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 랙 피니언 구동수단(10)은 로워암(5)의 작동궤적(G)에 따라 2단 연결링크(9)의 길이가 늘어나면서 자연력을 흡수하여 어시스트 링크(7)와 제2랙 슬라이더(RS2)의 연결점인 어시스트 링크(7)의 차체측 절점(P)을 상승한 상태 그대로 유지한다.6, the rack pinion driving means 10 drives the lower arm 5 so as to move the lower arm 5 to the lower side of the lower rear wheel W. In this state, Of the assist link 7, which is the connection point between the assist link 7 and the second rack slider RS2, absorbs the natural force while the length of the two-stage link link 9 is increased according to the operation locus G of the assist link 7 P) in the raised state.

즉, 차량의 선회 외측 후륜(W)이 리바운드하면 상기 로워암(5)은 차체측 연결점(P1)을 기준으로 너클 연결점(P2)이 하강하는 작동궤적(G)을 그리게 된다. That is, when the outer rear wheel W of the vehicle is rebounded, the lower arm 5 draws an operation locus G where the knuckle connecting point P2 descends with respect to the vehicle body side connecting point P1.

이러한 로워암(5)의 작동궤적(G)에 의해 2단 연결링크(9)는 상기 제1랙 슬라이더(RS1)가 원위치된 이후, 링크 하우징(9a)에 대하여 링크 로드(9b)가 빠지면서 자체 길이가 길어져 로워암(5)의 작동궤적(G)에 의한 자연력(F)이 제1랙 슬라이더(RS2)에 전달되지 않도록 하며, 이에 따라 제2랙 슬라이더(RS2)도 초기 위치에 그대로 유지되도록 한다.The second link link 9 is moved by the operation locus G of the lower arm 5 such that the link rod 9b is disengaged from the link housing 9a after the first rack slider RS1 is retracted, So that the natural force F due to the operation locus G of the lower arm 5 is prevented from being transmitted to the first rack slider RS2 and the second rack slider RS2 is maintained at the initial position do.

이로써, 상기 어시스트 링크(7)의 차체측 절점(P)은 초기 위치에 유지되도록 한다. Thus, the joint point P on the vehicle body side of the assist link 7 is maintained at the initial position.

이상과 같이, 본 발명은 한정된 실시 예와 도면을 통하여 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.

1: 너클 3: 서브 프레임
5: 로워암 7: 어시스트 링크
9: 2단 연결링크 9a: 링크 하우징
9b: 링크로드 10: 랙 피니언 구동수단
11: 피니언 13: 레일 하우징
15: 제1레일 17: 제2레일
19: 회전 브라켓 R1,R2: 랙부
RS1,RS2: 랙 슬라이더 P: 차체측 절점
BJ: 볼 조인트 1: knuckle 3: subframe
5: lower arm 7: assist link
9: Two-stage connection link 9a: Link housing
9b: Link rod 10: Rack pinion driving means
11: Pinion 13: Rail housing
15: first rail 17: second rail
19: rotation bracket R1, R2:
RS1, RS2: Rack slider P: Body side joint
BJ: Ball joint

Claims (5)

너클과 서브 프레임을 연결하는 로워암과, 상기 너클에 일단이 연결되는 어시스트 링크와, 상기 로워암의 일측에 일단이 연결되는 2단 연결링크를 포함하고,
랙부가 상호 대응하도록 배치된 2개의 랙 슬라이더 사이에 피니언이 각 랙부에 치합된 상태로 레일 하우징을 통하여 상기 서브 프레임의 일측에 구성되며, 상기 하나의 랙 슬라이더에 상기 2단 연결링크의 단부가 연결되고, 상기 다른 하나의 랙 슬라이더에 상기 어시스트 링크의 단부가 연결되는 랙 피니언 구동수단을 더 포함하며,
상기 2단 연결링크는 상기 로워암의 일측에 하단이 볼 조인트를 통하여 연결되는 중공의 링크 하우징과, 상기 링크 하우징에 삽입되며 상기 하나의 랙 슬라이더의 하부 일측에 상단이 볼 조인트를 통하여 연결되는 링크 로드를 포함하고,
상기 랙 피니언 구동수단은 일면이 개구된 사각 박스형상으로 형성되며 서브 프레임의 외측부에 고정되는 레일 하우징과, 상기 레일 하우징의 내부 외측과 내측에 각각 고정 설치되는 제1, 제2레일과, 상기 제1레일에 상하방향으로 슬라이드 가능하게 설치되어 2단 연결링크와 연결되며 길이방향을 따라 일정구간 제1랙부를 형성하는 제1랙 슬라이더와, 상기 제2레일에 상하방향으로 슬라이드 가능하게 설치되어 어시스트 링크와 연결되며 제1랙부에 대응하여 길이방향을 따라 일정구간 제2랙부를 형성하는 제2랙 슬라이더와, 상기 제1랙 슬라이더와 제2랙 슬라이더 사이에 배치되어 제1랙부와 제2랙부에 각각 치합된 상태로 제2레일의 양측면에 회전 브라켓을 통하여 회전 가능하게 설치되는 피니언을 포함하며,
상기 2단 연결링크와 상기 어시스트 링크는 레일 하우징의 개구부를 통하여 제1랙 슬라이더와 제2랙 슬라이더에 각각 연결되는 능동제어 서스펜션 시스템.A lower arm for connecting the knuckle and the subframe, an assist link having one end connected to the knuckle, and a two-end connection link having one end connected to one side of the lower arm,
Wherein a pair of rack sliders are disposed on one side of the subframe through a rail housing in such a manner that a pinion is engaged with each rack portion so that the rack portions mutually correspond to each other, And a rack pinion driving means to which the end of the assist link is connected to the other rack slider,
The two-stage connection link includes a hollow link housing having a lower end connected to one side of the lower arm through a ball joint, and a link inserted into the link housing and connected to a lower side of the one rack slider via a ball joint. Load,
The rack pinion driving means includes a rail housing formed in a square box shape having one side opened and fixed to the outer side of the subframe, first and second rails fixed to the inside and outside of the inside of the rail housing, A first rack slider installed on the first rail so as to be slidable in the up-and-down direction and connected to the second-stage connecting link, the first rack slider forming a first rack portion along the longitudinal direction; A second rack slider connected to the link and forming a second rack part in a predetermined section along the longitudinal direction corresponding to the first rack part; and a second rack slider disposed between the first rack slider and the second rack slider, And a pinion rotatably installed on both side surfaces of the second rail through the rotation bracket in a state of being engaged with each other,
And the two-stage connection link and the assist link are respectively connected to the first rack slider and the second rack slider through openings of the rail housing. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에서,
상기 피니언은
초기 상태에서, 상기 제1랙부와 제2랙부의 중앙부에 치합된 상태로 배치되는 능동제어 서스펜션 시스템.The method of claim 1,
The pinion
The first rack portion and the second rack portion are arranged to be engaged with each other at a central portion of the first rack portion and the second rack portion in an initial state.
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