KR101593414B1 - 시트벨트용 전자식 리트랙터 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터는, 프레임, 웨빙이 감기거나 풀리도록 상기 프레임 내에 회전 가능하게 구비된 스풀, 상기 프레임의 일측에 구비되어 상기 스풀의 회전에 따라 함께 회전되며, 외주면을 따라 일방향 톱니가 형성된 플라이 휠 기어, 상기 플라이 휠 기어의 톱니에 선택적으로 걸리도록 구비되어, 상기 웨빙이 풀리는 방향으로 상기 스풀이 회전되는 것을 방지하는 링크유닛, 소정의 동작정보를 감지하는 센싱 어셈블리 및 상기 센싱 어셈블리의 감지 결과를 전달받고, 상기 감지 결과가 기 설정된 웨빙인출방지조건을 만족할 경우, 상기 링크유닛을 제어하여 상기 플라이 휠 기어에 걸리도록 하는 전자제어유닛을 포함한다.

Description

시트벨트용 전자식 리트랙터{Electronic Type Retractor for Seat Belt}

본 발명은 시트벨트용 리트랙터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전자식 구동에 의해, 단순한 구조로 다양한 기능을 통합적으로 구현할 수 있는 시트벨트용 전자식 리트랙터에 관한 것이다.

차량 또는 기구에 사람이 탑승하는 경우, 차량 간 또는 다른 물체와의 충돌에 의하여 상기 탑승한 사람이 상기 차량 또는 기구에서 이탈하는 것을 방지하기 위하여, 여러 가지의 안전장치가 마련된다.

그 중에서 대표적인 것이 시트 벨트(Seat Belt)로서, 상기 시트 벨트를 이용하여 상기 차량 또는 기구에 탑승한 사람의 하복부와 흉부를 시트에 안정되게 고정한다. 그러나 차량 간 또는 다른 물체와의 충돌의 정도가 기준 이상으로 증가하여 시트 벨트가 제 기능을 하지 못하는 경우가 종종 발생하기도 하며, 이와 같은 경우 상기 차량 또는 기구에 탑승한 사람의 안전을 해하게 된다.

따라서 차량 간 또는 다른 물체와의 충돌의 정도가 큰 경우에도 시트 벨트가 제 기능을 발휘하도록 다양한 기술이 개발되고 있다. 그 중에서도 현재 각광받고 있는 기술이 리트랙터(Retractor)이다, 그리고 상기 리트랙터는 자동 록킹 리트랙터 기능, 블록 아웃 기능, 긴급 록킹 리트랙터 기능 등의 다양한 기능을 가질 수 있다.

상기 자동 록킹 리트랙터 기능이란, 예를 들어 유아용 시트를 차량 또는 기구의 시트에 장착하고 구속하는 방법과 같이, 사용자가 일정 길이만큼 웨빙을 인출하게 되면, 웨빙이 더 이상 인출되지 않고 인입만 될 수 있도록 하는 기능을 말한다.

또한 상기 블록 아웃 기능이란, 차체의 기울기를 감지하여 차체가 일정 각도 이상 기울어지면 웨빙이 더 이상 인출되지 않고 인입만 될 수 있도록 하는 경사센서가 사용자의 필요에 의해서 작동되지 않도록 하는 기능을 말한다.

그리고 상기 긴급 록킹 리트랙터 기능이란, 차량에 충격이 발생함에 따라 프리텐셔너가 작동한 이후, 웨빙의 인출을 방지하도록 하는 기능을 말한다.

하지만, 이와 같은 자동 록킹 리트랙터 기능과 블록 아웃 기능, 그리고 긴급 록킹 리트랙터 기능을 구현할 수 있는 구성 요소들은 서로 상이하기 때문에, 하나의 리트랙터 상에서 이들 기능 모두를 구현하는 것은 매우 어려운 일이다.

그리고 하나의 리트랙터 상에서 이들 기능 모두를 구현한다고 하더라도, 리트랙터의 부품 수가 크게 증가하게 되어 그 구조가 매우 복잡해질 뿐 아니라, 제조를 위한 공정 수의 증가로 제조 비용이 상승하게 될 것임은 당연하다. 또한 부품 수의 증가에 따라 각 부품 사이의 간섭, 마찰, 소음 등도 아울러 수반하게 될 것이다.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.

한국등록특허 제10-0801603호

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 하나의 리트랙터로 다양한 기능을 구현하면서도, 그 구조가 간단하고 제작이 용이한 시트벨트용 리트랙터를 제공하기 위함이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 시트벨트용 전자식 리트랙터는, 프레임, 웨빙이 감기거나 풀리도록 상기 프레임 내에 회전 가능하게 구비된 스풀, 상기 프레임의 일측에 구비되어 상기 스풀의 회전에 따라 함께 회전되며, 외주면을 따라 일방향 톱니가 형성된 플라이 휠 기어, 상기 플라이 휠 기어의 톱니에 선택적으로 걸리도록 구비되어, 상기 웨빙이 풀리는 방향으로 상기 스풀이 회전되는 것을 방지하는 링크유닛, 소정의 동작정보를 감지하는 센싱 어셈블리 및 상기 센싱 어셈블리의 감지 결과를 전달받고, 상기 감지 결과가 기 설정된 웨빙인출방지조건을 만족할 경우, 상기 링크유닛을 제어하여 상기 플라이 휠 기어에 걸리도록 하는 전자제어유닛을 포함한다.

그리고 상기 센싱 어셈블리는, 상기 스풀의 회전에 따라 함께 회전되며, 외주면의 소정 위치에는 마그넷이 구비된 회전부 및 상기 회전부의 둘레 일측에 구비되어, 상기 마그넷의 자기장을 이용하여 상기 회전부의 회전정보를 감지하는 회전측정부를 포함할 수 있다.

또한 상기 회전측정부는, 상기 회전부의 외주면 일부 영역에 대향되는 대향면을 가지며, 상기 대향면 내측에는 홀센서가 구비될 수 있다.

그리고 상기 전자제어유닛은, 상기 회전부의 회전속도가 기 설정된 기준회전속도 이상일 경우, 상기 웨빙인출방지조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.

또한 상기 전자제어유닛은, 상기 회전부의 회전수를 통해 상기 웨빙의 인출량을 판단하고, 상기 웨빙이 기 설정된 제1길이 이상 인출된 경우, 상기 웨빙인출방지조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.

그리고 상기 전자제어유닛은, 상기 웨빙이 상기 제1길이만큼 인출된 이후에 다시 인입되어 기 설정된 제2길이만큼 인출된 경우, 상기 링크유닛을 제어하여 상기 플라이 휠 기어로부터 이탈되도록 할 수 있다.

또한 상기 센싱 어셈블리는, 차량 시트의 변위를 측정하는 시트변위측정부를 더 포함하고, 상기 전자제어유닛은, 상기 제1길이 및 상기 제2길이를 상기 시트의 변위에 대응되도록 재보정할 수 있다.

그리고 상기 센싱 어셈블리는, 차량의 가속도정보 및 기울기정보를 측정하는 가속도측정부를 포함할 수 있다.

또한 상기 전자제어유닛은, 상기 차량의 가속도정보가 기 설정된 기준가속도 이상일 경우, 상기 웨빙인출방지조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.

그리고 상기 전자제어유닛은, 상기 차량의 기울기정보가 기 설정된 기준기울기 이상일 경우, 상기 웨빙인출방지조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.

또한 상기 센싱 어셈블리는, 차량 시트의 변위를 측정하는 시트변위측정부를 더 포함하고, 상기 전자제어유닛은, 상기 기준기울기를 상기 시트의 변위에 대응되도록 재보정할 수 있다.

그리고 상기 센싱 어셈블리는, 차량 시트의 변위를 측정하는 시트변위측정부를 더 포함하고, 상기 전자제어유닛은, 상기 시트의 변위가 기준변위 이상 변경된 경우, 상기 시트가 복원되기 전까지 상기 링크유닛이 상기 플라이 휠 기어에 걸리는 것을 방지하도록 할 수 있다.

또한 상기 프레임의 타측에 구비된 프리텐셔너를 더 포함하고, 상기 전자제어유닛은, 상기 프리텐셔너가 작동 완료된 경우, 상기 웨빙인출방지조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.

그리고 상기 링크유닛은, 걸림돌기를 포함하는 걸림부 및 상기 걸림부를 구동시켜 상기 걸림돌기가 선택적으로 상기 플라이 휠 기어의 톱니에 걸리도록 하는 구동부를 포함할 수 있다.

또한 상기 걸림부는 고정축을 기준으로 회전되도록 형성되고, 상기 구동부는, 상기 걸림부와 회전축에 의해 연결되고, 선형 이동 가능하게 형성되어, 선형 이동에 따라 상기 걸림부를 회전시키는 이동부재 및 상기 이동부재를 선형 이동시키는 구동모듈을 포함할 수 있다.

그리고 상기 구동부는 솔레노이드 형태로 형성될 수 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 시트벨트용 전자식 리트랙터는 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 하나의 리트랙터로 자동 록킹 리트랙터 기능, 블록 아웃 기능, 긴급 록킹 리트랙터 기능 등의 다양한 기능을 구현할 수 있는 장점이 있다.

둘째, 구조가 간단하여 무게를 경량화하고 고장 발생률을 최소화할 수 있으며, 유지 보수가 간편하다는 장점이 있다.

셋째, 구조가 간단하여 공정 수가 최소화되므로 제작이 용이하고, 제조 단가를 절감할 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터의 전체 모습을 나타낸 사시도;
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터의 각 구성 간의 연결 구조를 나타낸 분해사시도;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터의 내부 구조를 나타낸 정면도;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터에 있어서, 회전부 및 회전측정부의 모습을 나타낸 사시도;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터에 있어서, 회전측정부가 회전부의 회전정보를 감지하는 모습을 나타낸 사시도;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터에 있어서, 링크유닛의 모습을 나타낸 정면도;
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터에 있어서, 링크유닛의 구동에 의해 걸림돌기가 플라이 휠 기어의 톱니에 걸린 모습을 나타낸 정면도;
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터에 있어서, 가속도측정부의 모습을 나타낸 정면도;
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터에 있어서, 기 설정된 웨빙의 인출 구간을 나타낸 평면도;
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터에 있어서, 웨빙이 제1길이 미만으로 인출된 상태의 동작을 나타낸 도면;
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터에 있어서, 웨빙이 제1길이 이상으로 인출된 상태의 동작을 나타낸 도면; 및
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터에 있어서, 차량 시트의 변위에 따라 기 설정된 웨빙의 인출 구간을 재보정하는 모습을 나타낸 평면도이다.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터의 전체 모습을 나타낸 사시도이며, 도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터의 각 구성 간의 연결 구조를 나타낸 분해사시도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터는 프레임(10)과, 상기 프레임(10)에 회전 가능하게 구비되어 웨빙(미도시)을 감거나 풀도록 형성되는 스풀(20)을 포함한다.

또한 상기 프레임(10)의 일측에는 커버(180)가 구비되며, 상기 커버(180)는 내부에 수용공간을 가지도록 형성된다. 그리고 상기 수용공간 내에는, 다양한 구성요소들이 수용된다.

구체적으로 상기 커버(180) 내에는, 플라이 휠 기어(110)와, 링크유닛(150, 160)과, 센싱 어셈블리(120, 130, 140)와, 전자제어유닛(134)을 포함한다.

상기 플라이 휠 기어(110)는, 상기 프레임(10)의 일측에 구비되어 상기 스풀(20)의 회전에 따라 함께 회전되며, 외주면을 따라 일방향 톱니(112)가 형성된다.

즉 상기 플라이 휠 기어(110)는 상기 웨빙의 인출 및 인입에 따라 스풀(20)이 회전될 경우 함께 회전되며, 본 실시예에서 상기 플라이 휠 기어(110)는 상기 스풀(20)의 회전축을 연장하도록 상기 스풀(20)의 일측에 돌출 형성된 폴(22)에 중심이 연결된 형태를 가진다.

상기 링크유닛(150, 160)은 상기 플라이 휠 기어(110)의 톱니(112)에 선택적으로 걸리도록 구비되어, 상기 웨빙이 풀리는 방향으로 상기 스풀(20)이 회전되는 것을 방지하는 구성요소이다.

즉 상기 링크유닛(150, 160)은 일반적인 상황에서는 상기 플라이 휠 기어(110)의 톱니(112)에 걸리지 않은 상태를 유지하며, 특정 상황에서 상기 상기 플라이 휠 기어(110)의 톱니(112)에 걸리도록 구동되어 상기 플라이 휠 기어(110)의 회전을 방지하고, 이에 따라 스풀(20)의 회전 및 상기 웨빙의 인출을 방지하도록 할 수 있다.

본 실시예에서 상기 링크유닛(150, 160)은 걸림부(160)와 구동부(150)를 포함하며, 이에 대한 자세한 사항은 후술하도록 한다.

상기 센싱 어셈블리(120, 130, 140)는 소정의 동작정보를 감지하는 구성요소이다. 상기 동작정보라 함은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터의 각 구성요소의 구동 정보, 차량의 운행 정보 및 차량 각부의 구동 정보 등 다양한 정보 중 어느 하나 이상일 수 있으며, 상기 센싱 어셈블리(120, 130, 140)이와 같은 동작정보를 감지하는 다양한 센서부를 포함할 수 있다.

본 실시예의 경우 상기 센싱 어셈블리(120, 130, 140)는 회전부(120)와, 회전측정부(130)와, 가속도측정부(140)를 포함한다. 그리고 시트변위측정부(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 이들에 대한 자세한 사항은 후술하도록 한다.

상기 전자제어유닛(130)은 상기 센싱 어셈블리(120, 130, 140)의 감지 결과를 전달받고, 상기 감지 결과가 웨빙인출방지조건을 만족할 경우, 상기 링크유닛(150, 160)을 제어하여 상기 플라이 휠 기어(110)에 걸리도록 하는 구성요소이다.

즉 상기 전자제어유닛(130)의 메모리에는 기 설정된 웨빙인출방지조건이 입력되며, 전술한 센싱 어셈블리(120, 130, 140)에 의해 수집된 상기 동작정보를 전달받아 상기 웨빙인출방지조건을 만족하는지 판단하게 된다. 그리고 상기 동작정보가 상기 웨빙인출방지조건을 만족할 경우, 상기 링크유닛(150, 160)을 제어하여 상기 플라이 휠 기어(110)에 걸리도록 하여 웨빙의 인출을 방지하도록 한다.

그리고 상기 전자제어유닛(130)은 다양한 위치에 구비될 수 있으며, 본 실시예에서는 상기 회전측정부(130)에 구비되는 것으로 하였다. 다만, 이는 하나의 실시예로서 상기 전자제어유닛(130)의 위치는 본 실시예에 의해 제한되지는 않음은 당연하다.

한편 본 실시예에서 상기 프레임(10)의 타측에는 프리텐셔너(50)가 구비되며, 상기 프리텐셔너(50)의 구조 및 역할은 당업자에게 자명한 사항이므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터의 내부 구조를 나타낸 정면도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터는 프레임(10)의 일측에 플라이 휠 기어(110)가 구비되며, 상기 플라이 휠 기어(110)의 중심 측에는 회전부(120)가 구비된다. 그리고 상기 회전부(120)의 둘레 일측에는 회전측정부(130)가 구비되며, 상기 회전측정부(130)의 외측에는 가속도측정부(140)가 구비된다.

그리고 상기 플라이 휠 기어(110)의 하부에는 링크유닛(150, 160)이 인접하게 구비된 상태를 가진다.

이하에서는, 상기 각 구성요소를 보다 구체적으로 설명하며, 다양한 동작정보의 수집 과정 및 상기 웨빙인출방지조건에 대해 함께 설명하도록 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터에 있어서, 회전부(120) 및 회전측정부(130)의 모습을 나타낸 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터에 있어서, 회전측정부(130)가 회전부(120)의 회전정보를 감지하는 모습을 나타낸 사시도이다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터의 센싱 어셈블리는 회전부(120)와, 회전측정부(130)를 포함한다.

상기 회전부(120)는 전술한 스풀(20, 도 2 참조)의 회전에 따라 함께 회전되며, 외주면의 소정 위치에는 마그넷(122)이 구비된다. 즉 상기 회전부(120)는 스풀(20) 및 플라이 휠 기어(110, 도 2 참조)와 함께 동일 회전축에 의해 회전되며, 본 실시예에서는 스풀(20)의 회전과 1:1로 대응하여 스풀(20)이 1회전할 경우 상기 회전부(120) 역시 1회전하도록 하였다.

그리고 상기 회전부(120)의 외주면에는 마그넷(122)이 구비되며, 상기 마그넷(122)은 자기장을 형성하는 다양한 종류의 자성체일 수 있다. 본 실시예의 경우, 상기 마그넷(122)은 전자석 형태로 형성되는 것으로 하였다. 이때 상기 마그넷(122)은 상기 회전부(120)의 외주면에 구비되므로, 상기 회전부(120)의 회전에 따라 상기 회전부(120)의 둘레 방향으로 순환 회전된다.

상기 회전측정부(130)는 상기 회전부(120)의 둘레 일측에 구비되어, 상기 마그넷(122)의 자기장을 이용하여 상기 회전부(120)의 회전정보를 감지하는 구성요소이다.

본 실시예에서 상기 회전측정부(130)는 상기 회전부(120)의 외주면 일부 영역에 대향되는 대향면(132)을 가지며, 상기 대향면(132) 내측에는 홀센서가 구비되는 것으로 하였다. 이에 따라 상기 회전부(120)가 회전하여 상기 마그넷(122)이 상기 대향면(132)에 인접할 경우, 상기 회전측정부(130)는 상기 회전부(120)의 회전 속도, 회전 방향, 회전각 등 다양한 회전정보를 감지할 수 있다. 이와 같은 회전정보는, 전술한 동작정보 중 하나로 포함될 수 있다.

이때 전술한 바와 같이 상기 회전부(120)는 스풀(20)의 회전과 1:1로 대응하므로, 상기 회전측정부(130)에서 측정된 상기 회전부(120)의 회전정보는 상기 스풀(20)의 회전정보와 매칭될 수 있다.

그리고 상기 회전부(120)의 회전정보는, 전자제어유닛(134)으로 전달되며, 상기 전자제어유닛(134)은 수집된 회전정보를 상기 웨빙인출방지조건과 비교하게 된다.

구체적으로, 본 실시예에서 상기 전자제어유닛(134)은 상기 회전부(120)의 회전속도가 기 설정된 기준회전속도 이상일 경우, 사용자가 급격하게 외력을 받고 있는 것으로 간주하여 상기 웨빙인출방지조건을 만족하는 것으로 판단하는 것으로 하였다. 따라서 이와 같은 경우, 상기 전자제어유닛(134)은 전술한 링크유닛(150, 160, 도 2 참조)을 구동시켜 플라이 휠 기어(110)가 상기 웨빙이 인출되는 방향으로 회전되는 것을 멈추도록 한다.

한편 이와 같은 회전정보를 이용하여, 상기 회전부(120)의 회전수를 통해 상기 웨빙의 인출량을 판단하고, 상기 웨빙이 기 설정된 제1길이 이상 인출된 경우, 상기 웨빙인출방지조건을 만족하는 것으로 판단하여 상기 링크유닛(150, 160)을 구동시키도록 할 수도 있다. 이는 자동 록킹 리트랙터 기능에 대응되는 것으로, 이에 대해서는 후술하도록 한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터에 있어서, 링크유닛(150, 160)의 모습을 나타낸 정면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터에 있어서, 링크유닛(150, 160)의 구동에 의해 걸림돌기(162)가 플라이 휠 기어(110)의 톱니(112)에 걸린 모습을 나타낸 정면도이다.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 상기 링크유닛(150, 160)은, 걸림부(160)와, 구동부(150)를 포함한다.

구체적으로 상기 걸림부(160)는 상기 플라이 휠 기어(110)의 톱니(112)에 걸리는 걸림돌기(162)를 포함하며, 상기 구동부(150)는 상기 걸림부(160)를 구동시켜 상기 걸림돌기(162)가 선택적으로 상기 플라이 휠 기어(110)의 톱니(112)에 걸리도록 하는 구성요소이다. 이때 상기 구동부(150) 및 상기 걸림부(160)의 구동 방식은 다양하게 구현될 수 있을 것이다.

본 실시예의 경우, 상기 걸림부(160)는 고정축을 기준으로 회전되도록 형성된다. 이를 위해 상기 걸림부(160)에는 상기 고정축이 삽입될 수 있는 고정축홀(164)이 형성되며, 상기 고정축은 전술한 커버(180, 도 2 참조) 또는 상기 프레임(10, 도 2 참조) 등 다양한 위치에 형성될 수 있다.

그리고 상기 구동부(150)는 상기 걸림부(160)와 회전축(170)에 의해 연결되며, 선형 이동 가능하게 형성되어, 선형 이동 시 상기 걸림부(160)를 회전시키는 이동부재(152)와, 상기 이동부재(152)를 선형 이동시키는 구동모듈(151)을 포함한다.

이때 상기 구동부(150)는 액추에이터 등 다양한 형태로 형성될 수 있으나, 본 실시예의 경우 솔레노이드 형태로 형성되는 것으로 하였다. 즉 본 실시예에서 상기 구동모듈(151)은 상기 이동부재(152)를 선형 이동시키고, 이에 따라 상기 걸림부(160)는 고정축을 기준으로 회전되어 상기 걸림돌기(162)가 상기 플라이 휠 기어(110)의 톱니(112)에 걸리게 된다.

그리고 전술한 바와 같이, 상기 구동부(150)는 상기 동작정보가 상기 웨빙인출방지조건을 만족할 시 상기 전자제어유닛(134, 도 4 참조)에 의해 제어된다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터에 있어서, 가속도측정부(140)의 모습을 나타낸 정면도이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터의 센싱 어셈블리는 가속도측정부(140)를 포함한다.

상기 가속도측정부(140)는 차량의 가속도정보 및 기울기정보를 측정하는 구성요소이며, 상기 가속도정보 및 기울기정보를 감지할 수 있는 가속도센서 등을 포함할 수 있다.

이에 따라 상기 전자제어유닛(134)은, 상기 차량의 가속도정보가 기 설정된 기준가속도 이상일 경우, 또는 상기 차량의 기울기정보가 기 설정된 기준기울기 이상일 경우, 상기 웨빙인출방지조건을 만족하는 것으로 판단하여, 전술한 링크유닛(150, 160, 도 6 참조)을 구동시킬 수 있다.

이때 상기 차량의 기울기정보에 따른 링크유닛(150, 160)의 구동은 블록 아웃 기능에 대응되는 것으로, 본 발명은 이와 같이 간단한 구조만으로도 블록 아웃 기능의 구현이 가능하다는 장점을 가진다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터에 있어서, 기 설정된 웨빙(30)의 인출 구간을 나타낸 평면도이다.

전술한 바와 같이, 본 실시예의 경우 회전부(120, 도 5 참조)의 회전정보를 이용하여 웨빙(30)의 인출량을 판단할 수 있으며, 이에 따라 자동 록킹 리트랙터 기능을 구현할 수 있다.

상기 자동 록킹 리트랙터 기능은 사용자가 일정 길이만큼 웨빙(30)을 인출하게 되면, 웨빙(30)이 더 이상 인출되지 않고 인입만 될 수 있도록 하는 기능을 말한다.

따라서 본 실시예에서 상기 웨빙(30)은 소정의 설정에 따라 제1길이(r1+r2)만큼 인출된 경우, 상기 웨빙인출방지조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.

즉 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 웨빙(30)의 인출 시 상기 회전측정부(130)는 상기 회전부(120)의 회전 수를 감지하고, 이와 같은 회전 수에 따른 웨빙(30)의 인출 길이를 산출한다. 그리고 상기 웨빙(30)이 제1길이(r1+r2) 미만으로 인출된 경우에는 링크유닛(150, 160)은 작동하지 않고 웨빙(30)의 지속적인 인출이 가능할 것이다.

다만, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 웨빙(30)이 제1길이(r1+r2) 이상으로 인출된 경우, 전자제어유닛(134)은 상기 웨빙인출방지조건을 만족하는 것으로 판단하여 상기 링크유닛(150, 160)을 구동시키고, 웨빙(30)의 인출을 방지하게 된다.

이때 상기 플라이 휠 기어(110)의 톱니(112)는 일 방향으로 형성되므로, 웨빙(30)의 인입은 가능한 상태이다. 따라서 이와 같은 상태에서 웨빙(30)이 다시 인입되어 기 설정된 제2길이(r2)만큼 인출된 경우, 상기 전자제어유닛(134)은 상기 링크유닛(150, 160)을 제어하여 상기 플라이 휠 기어(110)로부터 이탈되도록 할 수 있다.

이와 같이, 본 발명은 간단한 구조만으로도 자동 록킹 리트랙터 기능을 구현할 수 있다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트용 전자식 리트랙터에 있어서, 차량 시트의 변위에 따라 기 설정된 웨빙(30)의 인출 구간을 재보정하는 모습을 나타낸 평면도이다.

본 실시예의 경우, 상기 센싱 어셈블리는 차량 시트의 변위를 측정하는 시트변위측정부를 더 포함할 수 있다. 이에 따라 도 12에 도시된 바와 같이 사용자의 시트가 리트랙터(100)를 기준으로 전후, 즉 A 또는 B 방향으로 이동된 경우, 상기 시트변위측정부는 이를 감지하여 전자제어유닛(134, 도 4 참조)에 전달하게 된다.

그리고 상기 전자제어유닛(134)은, 기 설정된 웨빙(30)의 제1길이(r1+r2, 도 9 참조) 및 제2길이(r2, 도 9 참조)를 상기 시트의 변위에 대응되도록 재보정하여, 이를 자동 록킹 리트랙터 기능에 반영할 수 있다.

즉 시트의 변위가 변화된 경우, 웨빙(30)의 인출 길이는 기 설정된 웨빙(30)의 제1길이(r1+r2) 및 제2길이(r2)와 다소의 오차를 가지게 되며, 이는 유사시 큰 위험 요소가 될 수 있다.

따라서 본 실시예와 같이 전자제어유닛(134)이 시트의 이동량에 따라 웨빙(30)의 제1길이(r1+r2, 도 9 참조) 및 제2길이(r2, 도 9 참조)를 재보정하여, 시트의 위치에 적합한 설정값을 가지도록 할 수 있을 것이다.

그리고 재보정 과정에서 상기 웨빙(30)의 제2길이(r2)의 시작점은, 웨빙(30)의 전체 길이 중 보정영역(r4) 내에서 선택될 수 있다. 즉 상기 제2길이(r2)의 시작점은 보정영역(r4) 내에서 가감하여 재보정하고, 상기 보정영역(r4)의 양측 영역은 재보정에 영향을 받지 않는 고정영역(r3, r5)으로 설정하도록 할 수 있다.

부가적으로, 상기 전자제어유닛은, 전술한 기준기울기 역시 상기 시트의 변위에 대응되도록 재보정할 수 있다. 즉 시트의 이동량에 따라 상기 기준기울기를 가감하여 재보성하고, 이를 웨빙인출방지조건의 판단에 이용하 수 있을 것이다.

또한 상기 전자제어유닛은, 상기 시트의 변위가 기준변위 이상 변경된 경우, 상기 시트가 복원되기 전까지 상기 링크유닛(150, 160, 도 6 참조)이 상기 플라이 휠 기어(110, 도 2 참조)에 걸리는 것을 방지하도록 할 수 있다.

이와 같이 하는 이유는, 시트의 변위가 변경된 상황에서 상기 웨빙이 인출되지 않을 경우, 시트의 복원을 수행하기가 어렵기 ?문이다.

한편 본 실시예의 경우 차량에 충격이 발생함에 따라 프리텐셔너(50, 도 2 참조)가 작동한 이후, 웨빙의 인출을 방지하도록 하는 긴급 록킹 리트랙터 기능을 함께 구현할 수 있다.

즉 상기 전자제어유닛(134, 도 4 참조)은 상기 프리텐셔너(50)가 작동 완료된 경우, 웨빙인출방지조건을 만족하는 것으로 판단하여 링크유닛(150, 160, 도 6 참조)을 구동시킬 수 있으며, 이에 따라 간편하게 긴급 록킹 리트랙터 기능을 구현할 수 있게 된다.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

10: 프레임 20: 스풀
22: 폴 50: 프리텐셔너
110: 플라이 휠 기어 112: 톱니
120: 회전부 122: 마그넷
130: 회전측정부 132: 대향면
134: 전자제어유닛 140: 가속도측정부
150: 구동부 160: 걸림부
180: 커버

Claims (16)

1. 프레임;
   웨빙이 감기거나 풀리도록 상기 프레임 내에 회전 가능하게 구비된 스풀;
   상기 프레임의 일측에 구비되어 상기 스풀의 회전에 따라 함께 회전되며, 외주면을 따라 일방향 톱니가 형성된 플라이 휠 기어;
   상기 플라이 휠 기어의 톱니에 선택적으로 걸리도록 구비되어, 상기 웨빙이 풀리는 방향으로 상기 스풀이 회전되는 것을 방지하는 링크유닛;
   소정의 동작정보를 감지하는 센싱 어셈블리; 및
   상기 센싱 어셈블리의 감지 결과를 전달받고, 상기 감지 결과가 기 설정된 웨빙인출방지조건을 만족할 경우, 상기 링크유닛을 제어하여 상기 플라이 휠 기어에 걸리도록 하는 전자제어유닛;
   을 포함하고,
   상기 센싱 어셈블리는,
   상기 스풀의 회전 수와 1:1로 대응되도록 함께 회전되며, 외주면의 소정 위치에는 마그넷이 구비된 회전부; 및
   상기 회전부의 둘레 일측에 구비되어, 상기 마그넷의 자기장을 이용하여 상기 회전부에 대한 회전수를 포함하는 회전정보를 감지하는 회전측정부;
   를 포함하며,
   상기 전자제어유닛은,
   상기 회전부의 회전수를 통해 상기 웨빙의 인출량을 판단하고,
   상기 웨빙이 기 설정된 제1길이 이상 인출된 경우, 상기 웨빙인출방지조건을 만족하는 것으로 판단하여 상기 링크유닛을 제어하고, 상기 웨빙의 인입만이 가능하도록 하는 자동 록킹 리트랙터 기능을 구현하는 시트벨트용 전자식 리트랙터.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 회전측정부는,
   상기 회전부의 외주면 일부 영역에 대향되는 대향면을 가지며, 상기 대향면 내측에는 홀센서가 구비된 시트벨트용 전자식 리트랙터.
4. 제1항에 있어서,
   상기 전자제어유닛은,
   상기 회전부의 회전속도가 기 설정된 기준회전속도 이상일 경우, 상기 웨빙인출방지조건을 만족하는 것으로 판단하는 시트벨트용 전자식 리트랙터.
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 전자제어유닛은,
   상기 웨빙이 상기 제1길이만큼 인출된 이후에 다시 인입되어 기 설정된 제2길이만큼 인출된 경우, 상기 링크유닛을 제어하여 상기 플라이 휠 기어로부터 이탈되도록 하는 시트벨트용 전자식 리트랙터.
7. 제6항에 있어서,
   상기 센싱 어셈블리는,
   차량 시트의 변위를 측정하는 시트변위측정부를 더 포함하고,
   상기 전자제어유닛은,
   상기 제1길이 및 상기 제2길이를 상기 시트의 변위에 대응되도록 재보정하는 시트벨트용 전자식 리트랙터.
8. 제1항에 있어서,
   상기 센싱 어셈블리는,
   차량의 가속도정보 및 기울기정보를 측정하는 가속도측정부를 포함하는 시트벨트용 전자식 리트랙터.
9. 제8항에 있어서,
   상기 전자제어유닛은,
   상기 차량의 가속도정보가 기 설정된 기준가속도 이상일 경우, 상기 웨빙인출방지조건을 만족하는 것으로 판단하는 시트벨트용 전자식 리트랙터.
10. 제8항에 있어서,
    상기 전자제어유닛은,
    상기 차량의 기울기정보가 기 설정된 기준기울기 이상일 경우, 상기 웨빙인출방지조건을 만족하는 것으로 판단하는 시트벨트용 전자식 리트랙터.
11. 제10항에 있어서,
    상기 센싱 어셈블리는,
    차량 시트의 변위를 측정하는 시트변위측정부를 더 포함하고,
    상기 전자제어유닛은,
    상기 기준기울기를 상기 시트의 변위에 대응되도록 재보정하는 시트벨트용 전자식 리트랙터.
12. 제1항에 있어서,
    상기 센싱 어셈블리는,
    차량 시트의 변위를 측정하는 시트변위측정부를 더 포함하고,
    상기 전자제어유닛은,
    상기 시트의 변위가 기준변위 이상 변경된 경우, 상기 시트가 복원되기 전까지 상기 링크유닛이 상기 플라이 휠 기어에 걸리는 것을 방지하도록 하는 시트벨트용 전자식 리트랙터.
13. 제1항에 있어서,
    상기 프레임의 타측에 구비된 프리텐셔너를 더 포함하고,
    상기 전자제어유닛은,
    상기 프리텐셔너가 작동 완료된 경우, 상기 웨빙인출방지조건을 만족하는 것으로 판단하는 시트벨트용 전자식 리트랙터.
14. 제1항에 있어서,
    상기 링크유닛은,
    걸림돌기를 포함하는 걸림부; 및
    상기 걸림부를 구동시켜 상기 걸림돌기가 선택적으로 상기 플라이 휠 기어의 톱니에 걸리도록 하는 구동부;
    를 포함하는 시트벨트용 전자식 리트랙터.
15. 제14항에 있어서,
    상기 걸림부는 고정축을 기준으로 회전되도록 형성되고,
    상기 구동부는,
    상기 걸림부와 회전축에 의해 연결되고, 선형 이동 가능하게 형성되어, 선형 이동에 따라 상기 걸림부를 회전시키는 이동부재; 및
    상기 이동부재를 선형 이동시키는 구동모듈;
    을 포함하는 시트벨트용 전자식 리트랙터.
16. 제15항에 있어서,
    상기 구동부는 솔레노이드 형태로 형성된 시트벨트용 전자식 리트랙터.

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