KR101592982B1 - 측정 장치와 접촉하지 않고 기능하는 제스처 측정 트리거링을 갖는 전자-광학 거리 측정 장치 - Google Patents

측정 장치와 접촉하지 않고 기능하는 제스처 측정 트리거링을 갖는 전자-광학 거리 측정 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 물체의 방향으로 광학 측정 광 비임을 방출하기 위한 레이저 소스를 가지며, 광학 측정 광 비임의 반사된 부분들을 검출하기 위한 수신기를 가지는 적어도 하나의 레이저 거리-측정 모듈을 포함하고, 광학 측정 광 비임의 수신된 부분들에 기초하여 거리를 결정하기 위한 분석 및 제어 유닛을 포함하는, 무접촉 방식으로 거리들을 측정하기 위한 전자-광학 거리 측정 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 거리 측정을 트리거링하기 위해 결정된 제스처를 특징 짓는 기준들이 정의되어 저장되고, 상기 제스처는 인코딩된 방식으로 측정 광 비임을 교차하는 시험체를 이용하여 사용자에 의해 행해진다. 추가적으로, 분석 및 제어 유닛은 광학 측정 광 비임의 반사된 부분들이 연속적으로 자동으로 검출되고 연속적으로 검출된 반사된 부분들이 특징 변수들에 대해 분석되고, 상기 변수들이 인코딩된 방식으로 시험체에 의해 측정 광 비임을 교차하는 제스처에 의존하는 측정-트리거링 제스처 모드를 행하도록 설계된다. 특징 변수들은, 특징 변수들이 기준에 부합한다면, 사용자에 의해 행해지는 제스처가 거리 측정을 트리거링하기 위한 제스처로서 식별되도록 상기 변수들이 규정된 기준들에 부합하는지를 시험하기 위해 사용된다. 끝으로, 물체까지의 거리의 측정은 거리 측정을 트리거링하기 위한 제스처의 식별에 응답하여 자동으로 트리거될 수 있다.

Description

측정 장치와 접촉하지 않고 기능하는 제스처 측정 트리거링을 갖는 전자-광학 거리 측정 장치{Electro-optical distance measuring device with gesture measurement triggering that functions without contacting the measuring device}
본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 거리 측정을 위한, 전자-광학 거리 측정 장치, 특히 핸드헬드 레이저 거리 측정 장치, 청구항 12의 전제부에 따른 그러한 거리 측정 장치를 갖는 거리 측정 방법, 및 청구항 13의 전제부에 따른 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것으로서, 거리 측정은 거리 측정 장치 주위의 규정된 폐쇄 범위 내에서 시험체의 도움을 받아 실행되는 규정된 제스처가 검출되고 그와 같이 식별된다.
거리들의 광학적 측정을 위한, 예를 들어 WO 2005/083465에 기재된 일반적인 전기-광학 측정 장치들, 특히 핸드헬드 레이저 거리 측정 장치들이 수년 동안 알려져 왔고, 대부분의 변형 응용들을 위해, 특히 건설 산업에서 수 없이 사용되고 있다. 이들은 예를 들면 측정 장치의 측정 스톱(measurement stop)과, 수 십미터에서 수밀리미터의 정밀도로 예를 들어 30 m까지의 거리 측정 범위 내의 물체의 표면 영역 사이의 거리들의 광학 측정을 위해 사용될 수 있다. 이 경우에, 이와 같은 측정 장치의 통상의 실시예에 있어서, 옵틱스(optics)을 통해 변조되는 광학 비임들은 측정될 물체로 전송된 비임들 또는 측정 광 비임들로서 방출된다. 측정 광 비임들의 적어도 일부는 측정 장치의 방향에서 물체의 표면 영역으로부터 역반사된다. 표면 영역(특히, 전송된 비임들로부터 이격된 방식으로)으로부터 반사된 비임들은 옵틱스를 통해 다시 수집되고, 장치의 수신기에 의해 전기 신호로 변환된다.
이와 같은 알려진 전기-광학 측정 장치들 및 거리 측정 장치들은 임시 광 펄스의 전파 시간의 측정, 또는 물체로부터 반사된 레이저 비임의 위상 이동의 측정에 기초한다.
전파 시간의 측정 중, 레이저 광 소스로부터 물체까지 및 다시 레이저로부터 수신기까지의 펄스 전파 시간이 측정된다. 이러한 실시예의 이점은 필요한 극히 짧은 측정 시간이다. 센티미터 또는 심지어 밀리미터 범위의 해상도로 거리들을 측정하기 위해, 어떤 것은 검출 기술에 대해 수요를 높게 데에도, 나노초 또는 심지어 피코초 범위에서의 광 펄스 검출의 대응하여 요구되는 매우 높은 시간 해상도는 유리하지 않다.
반사된 레이저 광의 위상의 측정에 기초한 전기-광학 측정 장치들 및 거리 측정 방법들은 반사된 레이저 비임에서의 위상 이동 또는 방출된 비임과 비교에 볼 때 그것의 변조가 거리의 함수라는 사실에 기초한다. 전형적으로, 레이저 광 진폭의 주파수 변조가 행해지고, 그것에 대해 변조된 신호들의 위상각이 평가된다.
측정 방법의 이러한 제2 변형예의 이점은 계측학에 대한 비교 가능한 경비와 함께 전파 시간 방법과 비교해 볼 때 거리 측정의 더 높은 달성 가능한 해상도이다.
이러한 제2 변형예의 문제점은 거리들 및/또는 레이저 또는 변조 파장의 절반의 배수의 얻어진 위상 이동들의 경우에 있어서 측정시의 독특성(uniqueness)의 부족에 기초한다. 이러한 애매성은 상이한 레이저 파장들 및/또는 변조 주파수들에서 측정하여 제거될 수 있지만, 이것은 측정 시간을 증가시킨다. 이러한 해결 방법은 시판의 레이저 거리 측정 장치들에서 널리 사용된다.
알려진 전자-광학 거리 측정 장치들, 특히 핸드헬드 레이저 거리 측정 장치들은 공간에서 조준된 지점에 관한 거리의 측정 해상도가 전형적으로 사용자에 의해 작동되는 측정 장치 상의 키에 의해 서빙되고, 또는 장치의 디스플레이로서 터치스크린 상의 접촉에 의해 마킹되는 필드에 의해 서빙되는 것을 공통적으로 가진다.
기계적 명령 입력에 의해 측정을 트리거링하기 위한 이와 같은 동작이 주어지면, 원래 제공된 조준 방향으로부터의 측정 장치의 의도하지 않은 조정이 용이하게 일어날 수 있고, 그 결과 예를 들면 수 센티미터의 크기 정도의 거리의 함수로서, 레이저 비임의 정렬이 공간의 이전에 조준된 지점으로부터 멀리 크게 이동되고, 그 결과는 특히 긴 거리들에 걸친 측정들의 경우에 부정확한 측정 결과들이다.
알려진 대안은 원격 트리거들(remote triggers), 예를 들면 케이블 원격 트리거들(cable remote triggers), 또는 적외선/블루투스 원격 트리거들(사진 분야에서 한세기에 걸쳐 알려진 기계적 와이어 릴리스와 비교되는)이고, 그것의 도움을 받아, 장치를 전혀 직접 접촉할 필요 없이 측정을 트리거하는 것이 가능하다. 그러나, 그것은 이 경우에 불리하고, 이것이 실제 측정 장치에 (기계적으로 및/또는 전기적으로) 접속된 별개의 원격 트리거링 장치를 필요로 하고 이것은 항상 또한 측정 태스크 동안 사용자를 따라 행해지고 사용자에 의해 작동될 필요가 있다는 점에서 복잡하다(동작성 및 기술 및/또는 디자인 특징들 모두에 관해).
본 발명의 목적은 측정 동작의 트리거링에서의 위에서 언급한 문제들 및 불이익들이 감소 및/또는 회피될 수 있는 개선된 전자-광학 거리 측정 장치, 특히 핸드헬드 레이저 거리 측정 장치 및 관련 측정 방법을 제공하는 것이다.
특히, 이에 의하여 상기 목적은, 터치될 측정 장치 자체를 필요로 하지 않고, 그리고 추가의 별개의 원격 트리거링 장치의 지원을 필요로 하지 않고, 가능한 한 사용자 친화적이고 이해하기 쉬운 방식으로 작동될 수 있는 측정의 트리거링을 가능하게 한다.
이러한 목적은 독립 청구항들의 특징적인 특징들을 구현하여 달성된다. 대안의 방식으로 또는 유리하게 본 발명을 발전시키는 특징들은 종속 특허 청구항들로부터 수집된다.
본 발명은 물체의 방향으로 광학 측정 광 비임을 방출하는 레이저 소스, 및 광학 측정 광 비임의 반사 성분들을 검출하기 위한 수신기를 가지는 레이저 거리 측정 모듈, 및 광학 측정 광 비임의 수신된 성분들에 기초하여 거리를 결정하기 위한 평가 및 제어 유닛을 적어도 포함하는, 무접촉 거리 측정을 위한 전자-광학 거리 측정 장치, 특히 핸드헬드 레이저 거리 측정 모듈 장치로서 설계된 것에 관한 것이다.
이 경우에, 본 발명에 따르면, 예를 들어, 시험체의 도움을 받아 인코딩된 방식으로 측정 광 비임을 교차하도록 사용자에 의해 만들어지는 규정된 거리 측정 트리거링 제스처를 특징 짓도록 되어 있는 기준들이 정의되어 저장된다. 게다가, 본 발명에 따르면, 평가 및 제어 유닛은 광학 측정 광 비임의 반사 성분들의 검출이 수신기에 의해 규정된 최대 레이트로 자동으로 및 연속적으로 수행되는 제스처 측정 트리거링 모드를 실행하도록 설계되고, 평가 및 제어 유닛은 자동으로
° 시험체의 도움으로 받아 인코딩된 방식으로 측정 광 비임을 교차하는 제스처에 의존하는 파라미터들에 관해 광학 측정 광 비임의 연속적으로 검출된 반사 성분들을 평가하고,
° 이들이 규정된 기준들에 부합하는지를 체크하기 위해 파라미터들을 사용하고 - 기준들에 부합하는 경우에는, 사용자에 의해 만들어진 제스처는 거리 측정 트리거링 제스처로서 식별되고 -,
° 거리 측정 트리거링 제스처의 식별에 응답하여 물체에 관한 거리 측정을 트리거한다.
더욱이, 본 발명의 발전양상에 따르면, 평가 및 제어 유닛은 기준들이 충족되는지의 여부가 광학 측정 광 비임의 연속적으로 검출된 반사 성분들의 강도의 변경 프로파일 및/또는 강도의 프로파일의 함수로서 체크되는 방식으로 제스처 측정 트리거링 모드를 실행하도록 설계될 수 있고, 구체적으로 기준들이 충족되지는지의 여부는
· 강도가 규정된 강도 윈도 내에 있는 기간,
· 강도 프로파일에서 검출 가능한 에지들로서 강도의 변경 시퀀스, 및/또는
· 강도 프로파일에서 검출 가능한 에지들로서 다수의 강도 변화의 함수로서 체크한다.
더욱이, 본 발명의 발전양상에 따르면, 평가 및 제어 유닛은 광학 측정 광 비임의 연속적으로 검출된 반사 성분들의 도움을 받아, 평가 및 제어 유닛이 측정 광 비임을 교차하는 시험체에 관한 시험체 거리들의 시퀀스를 자동으로 결정하는 방식으로 제스처 측정 트리거링 모드를 실행하도록 설계될 수 있고, 기준들이 충족되는지의 여부는 파라미터들로서 적어도 비례하여 사용되는 시험체 거리들의 시퀀스의 도움을 받아 체크되고, 특히 기준들이 충족되는지의 여부는
· 시험체 거리들의 시퀀스로부터의 직접적으로 순차적인 시험체 거리들의 그룹이 규정된 거리 범위 내에 있는 기간,
· 시험체 거리들의 시퀀스에서 검출 가능한 에지들로서 시퀀스로부터 서로 중에서 각각의 시험체 거리들의 변경들의 시퀀스, 및/또는
· 연속적으로 결정된 시험체 거리들의 프로파일에서 검출 가능한 에지들로서 시퀀스로부터 시험체 거리들에서의 결정적인 것으로 식별 가능한 다수의 변경들의 함수로서 체크된다.
이 경우에, 또한 구체적으로 물체와 관련된 거리의 정밀한 결정이 측정 트리거링 후 수행되는 측정 모드와 비교하여, 시험체 거리들의 시퀀스의 시험체 거리들이 상대적으로 낮은 정밀도 대신에, 연속적으로 상대적으로 높은 수신 레이트로 결정되는 방식으로 제스처 측정 트리거링 모드를 실행하도록 평가 및 제어 유닛을 설계하는 것이 가능하다.
전체적으로 본 발명의 정황 내에서, 거리 측정 트리거링 제스처의 식별에 응답하여(이전에 기술되고, 또한 이하에 더 상세히 기술됨), 물체에 관한 상기 거리 측정이 평가 및 제어 유닛에 의해, 특히 - 예를 들어 표준 모드에서 - 자동으로 트리거되고 행해지고, 물체에 관한 실제 거리 측정은 대략 1초의 1/4과 전체 1초 사이의 지연, 특히 대략 1/2초의 지연으로, 거리 측정 트리거링 제스처의 식별 후 수행된다.
대안으로 또는 표준 모드에 더하여 제공될 수 있는 트리거링 지연 모드(사진 분야에서 알려진 셀프 릴리스 기능(self release function)과 유사한)에서, 거리 측정 트리거링 제스처의 식별에 응답하여, 그러나 또한 단지 5와 15 초 사이의 규정된 시간 지연이 주어진다면 실제 거리 측정이 자동으로 트러거되고 행해지는 것이 가능하다.
여기서, 본 발명에 따라 제공되는 이러한 제스처 측정 트리거링 모드에서, 평가 및 제어 유닛은 레이저 거리 측정 모듈과 함께 제스처 검출기(또는 이들 구성요소들 - 적어도 부분적으로 - 제스처 검출기를 형성함)로서 기능한다.
그러므로, 제스처 검출기는 시험 신호파들을 방출하기 위한 시험 신호파 전송기, 및 시험 신호파들의 반사 성분들을 검출하기 위한 시험 신호파 수신기를 가지며, 시험 신호파 전송기 및 시험 신호파 수신기는 각각 이 경우에 레이저 거리 측정 모듈의 수신기 및 레이저 비임 소스와 동일하다. 적어도 제스처 측정 트리거링 모드가 온으로 된 경우, 시험 신호파들의 반사 성분들의 검출이 이때 이 경우에 규정된 최대 레이트로 수행되고, 파라미터들로서 적어도 비례하여 사용되는, 연속적으로 검출된 구성요소들의 도움을 받아 기준들이 충족되는지가 체크된다. 특히, 강도의 프로파일 및/또는 연속적으로 검출된 반사 성분들의 강도 변화의 프로파일의 함수로서 기준들이 충족되는지를 체크하는 것, 구체적으로 강도가 규정된 강도 윈도 내에 있는 기간의 함수로서 기준들이 충족되는지를 체크하는 것이 가능하다.
특정 실시예에 따르면, 제스처 검출기, 즉, 따라서 평가 및 제어 유닛은 레이저 거리 측정 모듈과 함께 이들이 제공된 제스처 측정 트리거링 모드에 함께 작동할 경우, 측정 광 비임과 교차하는/가로지르는 운동을 실행하는 사용자에 의해 안내되는 시험체에 관한 시험체 거리들을 결정하기 위해 설계될 수 있다. 또 다시, 제스처 측정 트리거링 모드가 온으로 된 경우, 그 때는 규정된 최대 레이트에서 시험체 거리들의 연속 결정을 수행하고, 기준들이 파라미터들로서 적어도 비례하여 사용되는 연속적으로 결정된 시험체 거리들의 프로파일의 도움을 받아(즉 순차적으로 결정된 시험체 거리들의 시퀀스의 도움을 받아) 충족되는지를 체크하는 것이 가능하고, 구체적으로, 그것은 기준들이,
· 연속적으로 결정된 시험체 거리들이 규정된 거리 범위 내에 있는 기간,
· 연속적으로 결정된 시험체 거리들의 프로파일에서 검출될 수 있는 에지들로서 시험체 거리들에서의 변경들의 시퀀스, 및/또는
· 연속적으로 결정된 시험체 거리들의 프로파일에서 검출될 수 있는 에지들로서의 시험체 거리들에서의 다수의 변화들의 함수로서 충족되는지의 여부가 체크될 수 있다.
추가의 특정 실시예에 있어서, 이 경우에 제스처가 이때 또 다시 추가적으로 증명될 수 있도록 마찬가지로 제스처 검출기의 부분으로서 기능하는 거리 측정 장치에 추가의 초음파 거리 측정 모듈을 제공하는 것이 가능하고, 특히 초음파 거리 측정 모듈은 실질적으로 레이저 거리 측정 모듈과 동일한 방향으로 정렬된다.
그러나, 레이저 거리 측정 모듈 자체는 유리하게는 또한 적어도 제스처 검출기와 적어도 비례하여 기능할 수 있고, 후자는 - 적어도 제스처 측정 트리거링 모드가 온으로 되었을 때 - 특히 물체에 관한 거리의 정밀한 결정이 측정 트러거링 후 수행되고, 시험체 거리들의 결정이 비교적 낮은 정밀도로 수행되지만, 대신에 비교적 높은 반복 레이트로 연속적으로 수행되는 측정 모드에 비해, 시험체 거리들을 연속적으로 결정하도록 설계된다.
추가의 실시예에 따르면, 제스터 검출기의 추가의 부분으로서 또한 기능할 수 있는 화상 처리 유닛을 갖는 카메라를 제공하는 것이 가능하다. 이 경우에, 카메라는 - 적어도 제스처 측정 트리거링 모드가 온으로 된 때 - 사용자에 의해 안내되는, 시험체의 비디오 시퀀스 또는 이미지를 취하고 카메라 규정된 시야를 가로지르는 운동을 실행하도록 설계될 수 있다. 화상 처리 유닛의 도움을 받아, 기준들은 이때 이미지 시퀀스들 및/또는 비디오 시퀀스의 대응하는 제스처 패턴들 및/또는 시험체 패턴들 검출하고 식별하기 위해 사용될 수 있다. 이 경우에, 카메라는 유리하게는, 거리 측정 장치로부터 본 전방에서 실행되는 제스처가 검출 및 식별될 수 있도록 레이저 거리 측정 모듈과 실질적으로 동일한 방향으로 정렬될 수 있다.
추가의 실시예에 따르면, 또한 제스처 검출기의 일부를 추가로 형성하는 (예를 들면 근접 센서 출력 평가 회로와 함께) (용량성 또는 유도성) 근접 스위치 또는 근접 센서를 제공하는 것이 가능하다. 이 경우에, (용량성 또는 유도성) 근접 센서(기본 디자인은 이 기술에서 숙련된 사람에게 그 자체가 알려져 있음)는 - 적어도 제스처 측정 트리거링 모드가 온으로 된 때 - 본 발명에 따라, 그것의 검출 범위 내에 위치된 시험체를 검출하도록 설계될 수 있다. 이 경우에, 근접 센서는 그것의 검출 범위가 거리 측정 장치 주위에 규정된 원하는 근접 범위를 포함하는 방식으로 장치에/상에 배열되고 방식으로 설계된다. 예로서, 만약 이 경우에 코딩된 거리 측정 트리거링 제스처는 다음과 같은 것으로서 규정된다.
· 시험체를 이것의 결정된 근접 범위로 가져가는 것(그 결과 상기 시험체는 또한 측정 광 비임을 차단함),
· 미리 규정된 기간 범위 동안 근접 범위의 측정 광 비임에 시험체를 유지하는 것(예를 들면 1/2초와 1과 1/2초 사이의 기간), 및
· 측정 광 비임 및 근접 범위로부터 시험체를 이후에 반드시 제거하는 것
이때, 예로서 이러한 제스처를 특징 짓는 다음과 같은 기준들을 저장하는 것이 가능하다:
· 1/2초와 1과 1/2초 사이의 기간 동안 근접 센서에 의해 또는 레이저 측정 모듈의 수신기에 의해 시험체의 중단을 검출, 및
· 이후에 시험체를 더 이상 검출하지 않는 것
이들 기준들은 근접 센서의 출력을 평가하는 로직(예를 들면 평가 또는 데이터 처리 유닛과 같은 "근접 센서 출력 평가 회로")과 함께 근접 센서의 형태의 제스처 검출기의 도움으로 받아 체크될 수 있다. 이 경우에, 본 발명의 의미 내의 파라미터들로서, 근접 센서는 시험체가 규정된 근접 범위에 현재 존재하는지의 여부를 연속적으로 검출한다. 파라미터들로서 이러한 근접 센서 출력의 연속 기록을 평가하여, 근접 센서 출력 평가 회로는 이후 저장된 기준들이 (예를 들면 상기 규정된 기준들을 참조) 충족되는지를 체크할 수 있고, 만약 이들이 충족되면 거리 측정은 이후 즉시 자동으로 트리거될 수 있다.
예로서, 근접 센서는 이 기술분야에서 숙련된 사람에게 실제로 알려진 방법으로) 예를 들면 장치의 정면에서 1cm 내지 50 cm의 예를 들면 거리 측정 장치의 전방측으로부터 장치로부터 멀리 배향되는, 예를 들면 주변 영역 내에서, 시험체로서 손의 존재를 검출하도록 설계될 수 있다. 다른 예로서, 근접 센서는 또한 예를 들면 장치 등 위의 10cm 내지 45 cm의 예를 들면 거리 측정 장치의 상측으로부터 장치로부터 멀리 배향되는 주변 영역 내에 단지 예로서, 시험체로서 소형 핸드헬드 자석의 존재를 검출하도록 설계될 수 있다.
이와 같은 근접 센서들은 이미 다른 응용 분야들, 예를 들면 셀 폰까지의 사용자의 손 또는 귀의 근접을 검출하기 위해 이들이 사용되는 셀 폰 기술로부터 알려져 있고, 디스플레이 조명은 그것에 의존하여 제어된다.
일반적으로, 이 경우에, 단지 예로서, 다음의 시험체들이 거리 측정 트리거링 제스처가 실행되는 시험체들로서 기능하는 것이 가능하다:
· 사용자의 손,
· 사용자의 손의 하나 이상의 손가락들,
· 사용자의 팔,
· 핸드헬드 보드 또는 카드,
· 핸드헬드 자석, 및/또는
· 비교적 높은 유전 상수를 가지는, 예를 들어 플라스틱 큐브와 같은 부도체.
핸드헬드 보드 또는 카드가 시험체로서 사용되면, 이 경우에 나머지 주변부 또는 통상의 벽면에 비해, 적어도 부분적으로 높은 반사성을 가지는 것이 가능하다. 구체적으로, 보드 또는 카드의 표면은 비교적 높은 반사성을 갖는 영역들, 및 비교적 낮은 반사성을 갖는 영역들로 구성된 미리 규정된 알려진 코드 패턴, 및/또는 어두운 및 밝은 및/또는 상이한 색이 있는 영역들로 구성된 미리 규정된 알려진 코드 패턴을 가질 수 있다.
게다가,
· 규정된 속도 범위 내에 있는 속도로,
· 규정된 근접 범위, 특히 5와 100 cm 사이, 구체적으로 10과 50 cm 사이의 거리에서,
· 규정된 기간 범위 내에서 지속되는 기간 동안, 및/또는
· 거리 측정 장치로부터 시야의 규정된 영역 내에서
예로서 시험체의 도움을 받아 실행되는 시험체 운동을 거리 측정 트리거링 제스처로서 특징 짓는 기준들을 규정 및 저장하는 것이 예로서 가능하다. 장치 하우징과 접촉하지 않는 이와 같은 측정 트리거링 기능에 의해, 유리하게는 측정 동작을 트리거링하는 처리 중 장치 정렬의 우연한 변경을 회피하는 것이 가능하다. 이것은 측정 정밀도에 대한 유리한 효과를 가지며, 잘못된 측정들의 회피에 기여한다.
본 발명은 다른 말로 이하에 한번 더 설명된다.
따라서, 독창적인 전기-광학, 특히 핸드헬드 거리 측정 장치는 적어도 측정 장치 하우징, 물체의 방향으로 광학 측정 광 비임을 방출하기 위한 적어도 하나의 광학 전송기를 가지는 광학 전송 경로(거리 측정 모듈 유닛에 할당됨) 및 수신기의 방향으로 광학 측정 광 비임의 반사 성분들을 포커싱하기 위한 수신 옵틱스를 갖는 광 수신 경로(거리 측정 모듈 유닛에 할당됨)를 가질 수 있다.
게다가, 유리한 실시예에 따르면, 유사한 방식으로 시작부에서 이미 설명된 것과 같이, 전기-광학 측정 장치가 시험 신호파들을 방출하기 위한 적어도 하나의 전송기를 갖는 시험 신호파 전송 경로(제스처 검출기와 기능적으로 관련된), 및 방출된 시험 신호파들의 반사 성분들을 검출하기 위한 적어도 하나의 검출기를 갖는 시험 신호파 수신 경로(제스처 검출기와 기능적으로 관련된)를 가지는 것이 가능하다. 더욱이, 본 발명에 따르면, 전기-광학 측정 장치에는 시험 신호파 전송 경로가 전자-광학 거리 측정 장치의 근접 범위에서, 바람직하게는 전자-광학 거리 측정 장치로부터 1 cm와 100 cm 사이의 거리 내에서, 짧은 규정된 기간 동안, 예를 들면 약 1/10 초와 약 1/2 초 또는 3/4 초 사이에 있는 기간 동안 중단된 경우 정밀한 거리 측정이 트리거되는 전기-광학 거리 측정을 트리거링하기 위한 기능이 갖추어진다. 중단은 시험 신호파 전송 경로를 통해, 즉 시험체가 시험 신호파 전송 경로를 가로지르도록 시험체를 안내하여 (예를 들어 이하에서 또한 타겟으로서 종종 불리는 사용자의 손에 의해) 일어날 수 있다.
시험파 전송 경로의 중단을 검출하기 위해, 시험파들의 반사 성분들이 고주파수로, 예를 들면 100 ms의 싸이클로 측정된다. 이 경우에, 2개의 상이한 측정 방법들이 이 경우에 중단을 검출하기 위해 제공된다.
예를 들면, 이 경우에 측정 방법은 시험파들의 반사 성분들의 강도의 측정에 기초하는 것이 가능하다. 전기-광학 거리 측정은 예를 들어 10% 이상의, 특히 50% 이상의 크기 정도의 강도의 큰 변화를 결정한 경우에 트리거된다. 이 방법은 전형적으로 반사 신호들이 타겟의 존재 및 부재 시 서로 크게 다른 경우에는 언제나 유리하다.
추가의 대안의 예시적인 측정 방법은 또한 타겟과 관련한 거리의 측정에 기초할 수 있다. 규정된 거리가 소정의 임계값보다 낮은, 예를 들면 1m 이하인 경우, 전기-광학 거리 측정이 다시 트리거된다. 시험파 전송 경로의 중단을 검출하기 위한 이러한 제2 측정 방법의 정황에서, 고해상도가 거리 측정을 위해 요구되지 않고, 오히려, 거친 측정으로도 충분하다. 이러한 제2 측정 방법은 특히 반사 신호들이 시험체 또는 타겟의 존재 및 부재 시 단지 약간의 차이들을 나타낼 경우 유리하게 사용될 수 있다.
이들 2개의 기재된 측정 방법들은, 서로에 대한 대안으로서 또는 기준들을 도움을 받아 특징 지워질 수 있는, 알려진 측정 트리거링 제스처의 검출 및 식별의 강인성을 증가시키기 위해, 또한 조합으로 사용될 수 있다.
장치 하우징과 접촉하지 않는 이와 같은 측정 트리거링 기능에 의해, 그것은 유리하게는 특정 동작을 트리거링하는 과정 중 장치 정렬의 우연한 변경을 회피하는 것이 가능하다. 이것은 측정 정밀도에 대해 유리한 효과를 가지며, 잘못된 측정들의 회피에 기여한다.
관련된 전송 경로들에 관해 횡 간격(lateral spacing)을 갖고 전형적으로 배열되는, 관련 수신 경로들 및 광학 전송 경로 및 시험 신호파 전송 경로의 설계의 기하학에 관해 여러 가지 실시 선택사항들이 있다.
광학 전송 경로 및 시험 신호파 전송 경로는 서로 상이한 방향에서 배열될 수 있고, 예를 들면 광학 전송 경로는 끝면으로부터 시작하고, 시험 신호파 전송 경로는 전기-광학 측정 장치의 측면으로부터 시작한다.
광학 전송 경로 및 시험 신호파 전송 경로가 서로 평행하게, 특히 동일 방향에서 정렬될 때 사용자에 대해, 더 경제적이고 그러므로 유리한 것으로 간주될 수 있다.
시험 신호파들은 특히 광학 전송 경로 및 시험 신호파 전송 경로 및 광 수신 경로 및 시험 신호파 수신 경로가 그러므로 동일한 각각 상호 동일하도록 레이저 거리 측정 모듈의 레이저 소스에 의해 방출되는 가시 또는 근적외선 파장 영역에서 광학파들, 즉 광파들이다. 이것은 단지 하나의 광학 전송기 및 수신기를 갖는 단지 하나의 수신 옵틱스의 사용을 가능하게 하고, 따라서 유리하게는 독창적인 전기-광학 측정 장치의 복잡도 및 필요한 전체 크기를 감소시킨다.
추가의 시험 신호파들, 음향파들은 또한 추가적으로 음향 전송기, 특히 초음파들에 의해 방출될 수 있고 음향 검출기에 의해 수신될 수 있다.
독창적인 전기-광학 측정 장치의 특정 실시예는 전기-광학 측정 장치의 근접 범위에서 반사된 시험 신호파들의 고 및 저 강도의 패턴들의 시간적으로 분해되고 및/또는 공간적으로 분해되는 검출에 의해 전기-광학 거리 측정을 트리거링하고, 전기-광학 측정 장치의 평가 및 제어 유닛에서 이들을 처리하기 위한 기능이 거리 측정을 트리거링하기 위한 것들에 더하여 상이한 제어 명령들이 검출된 패턴의 함수로서 행해지게 하는 것을 특징으로 한다.
독창적인 측정 방법의 이 실시예에 따르면, 예를 들면 전기-광학 측정 장치의 근접 범위에서 반사된 시험 신호파들의 고 및 저 강도의 패턴들이 시험 신호파 전송 경로를 통해, 완전히 또는 부분적으로 확산된 손가락들을 갖는, 시험체 또는 타겟으로서의 손의 운동에 의해, 생성되게 하는 것이 가능하다.
전기-광학 측정 장치의 근접 범위에서 반사된 시험 신호파들의 고 및 저 강도의 이와 같은 패턴들은 또한, 릴리프(relief), 컬러 또는 명/암 코딩이 적용되어 있는 타겟으로서 시험 신호파 전송 경로를 통해 캐리어(예를 들면 핸드헬드 보드 또는 핸드헬드 카드)를 이동시켜 생성될 수 있다.
독창적인 거리 측정 장치와 함께, 위에 기재한 기술적 사상에 기초하여, 본 발명은 또한, 적어도
· 거리 측정 모듈 동작의 트리거링하는 것, 및
° 물체의 방향으로 광학 측정 광 비임을 방출하고 광학 측정 광 비임의 반사 성분들을 검출하고, 및
° 광학 측정 광 비임의 수신된 성분들에 기초하여 물체에 관해 거리를 결정하여
· 트리거링에 응답하여 거리 측정 모듈 동작의 실행을 자동으로 실행하는 것을 포함하는 거리 측정 장치, 특히 핸드헬드 레이저 거리 측정 장치에 의한 전기-광학 거리 측정 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 예컨대 이 경우에 시험체의 도움으로 받아 인코딩된 방식에서 측정 광 비임을 가로지르도록 사용자에 의해 만들어진 규정된 거리 측정 트리거링 제스처를 특징 짓는 기준들이 또한 정의되고 저장되어 있다.
게다가, 제스처 측정 트리거링 모드의 정황에서 본 발명의 핵심에 따라,
° 광학 측정 광 비임의 반사 성분들은 규정된 최대 레이트로 연속적으로 검출되고,
° 광학 측정 광 비임의 연속적으로 검출된 반사 성분들이 시험체의 도움을 받아 인코딩된 방식으로 측정 광 비임을 가로지르는 제스처에 의존하는 의존하는 파라미터들에 관해 평가되고,
° 파라미터들의 도움으로, 이들이 규정된 기준들에 부합하는지 및 - 기준들에 부합하는 경우에는 - 거리 측정 트리거링 제스처가 식별될 때 사용자에 의해 만들어진 제스처와 일치하는지에 대해 체크된다.
° 거리 측정 동작은 제스처의 식별 시 트리거된다.
이 경우에, 독창적인 거리 측정 장치를 이미 이전에 발전시키고 및/또는 그것을 더 상세히 기술한 특징들은 예를 들어 마찬가지로 독창적인 거리 측정 방법에 유사하게 적용될 수 있고, 그러므로 또한 유사하게 독창적인 거리 측정 방법을 발전시키거나 또는 그것을 더 상세히 구체화시키기 위해 유사하게 사용될 수 있다.
지금까지 유사한 방식으로 독창적인 사상의 핵심 사상을 또 선택하는 본 발명의 추가의 대상은, 기계 판독 가능 캐리어 상에 저장되어 있고, 예를 들어 시험체의 도움을 받아 인코딩된 방식으로 측정 광 비임을 교차하도록 사용자에 의해 만들어지는 규정된 거리 측정 트리거링 제스처를 특징 짓는 기준들이 정의되어 저장되어 있는, 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 프로그램 제품으로서, 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 프로그램 제품은 본 발명에 따른 위에서 언급한 거리 측정 방법의 이하의 단계들:
· 시험체의 도움으로 받아 인코딩된 방식으로 측정 광 비임을 교차하는 제스처에 의존하는 파라미터들에 관해 광학 측정 광 비임의 연속적으로 검출된 반사 성분들의 평가하는 단계,
° 파라미터들이 규정된 기준들에 부합하는지를 체크하기 위해 파라미터들을 사용하는 단계 - 기준들에 부합하는 경우에는, 사용자에 의해 만들어진 제스처를 거리 측정 트리거링 제스처로서 식별하는 단계 - ,
° 거리 측정 트리거링 제스처의 식별 시 거리 측정 동작을 트리거링하는 단계
를 제어 및 실행하도록 설계되고,
특히, 프로그램은 위에서 언급한 실시예들에 따른 거리 측정 장치의 평가 및 제어 유닛으로서 설계되는 전자 데이터 처리 유닛 상에서 실행되는, 컴퓨터 프로그램 제품이다.
단지 예로서, 본 발명의 장치가 도면들에 개략적으로 도시되고 본 발명의 추가 이점들의 상세한 모습인 구체적인 예시적인 실시예들의 도움으로 받아 이하에 더 상세히 기재된다.
도 1은 종래 기술에 따른 핸드헬드 레이저 거리 측정 장치를 도시하고;
도 2는 예시적인 응용에서 도 1에 따른 레이저 거리 측정 장치를 도시하고;
도 3a-3c는 독창적인 전자-광학 거리 측정 장치의 예로서의 핸드헬드 레이저 거리 측정 장치, 및 그것에 의해 실행될 수 있는 독창적인 측정 방법을 도시하고;
도 4는 삼각대 위에서 사용 중일 때의 핸드헬드 레이저 거리 측정 장치로서 설계된, 독창적인 거리 측정 장치의 추가의 예를 도시한다.
도 1는 적절한(소형) 삼각대 위에 장착될 수 있는 핸드헬드 레이저 거리 측정 장치로서 구현되는 전기-광학 측정 장치(1)를 나타낸다. 상기 측정 장치는 하우징(15), 및 거리 측정 장치를 스위치 온 및 오프하기 위한 측정 동작을 개시 및/또는 구성하기 위한 액츄에이터들(2)을 가진다. 액츄에이터들(12) 외에, 측정 장치(1)는 장치 상태의 상세들 및 측정 결과들을 재생하기 위한 디스플레이(16)를 가진다. 개략적으로 그리고 및 대체로 나타낸 것과 같이, 장치는 광학 측정 비임들(4)을 방출하기 위한 전송기(21)를 갖는 전송 경로(20), 및 측정 비임들(4)을 위한 출구 윈도(22), 및 수신기(26) 및 수신 옵틱스(27)를 갖는 수신 경로(25)를 가진다.
전송기(21), 출구 윈도(22), 수신기(26) 및 수신 옵틱스(27)는 광학 캐리어(인식을 용이하게 하기 위해 명확하게 도시되지 않음) 상의 하우징 내부에 고정된다. 여기서, 광학 캐리어는 출구 윈도(22) 및 수신 옵틱스(27)가 하우징의 개구 뒤에 각각 배열되도록 하우징(5) 내에 위치된다.
이 경우에, 광학 캐리어는 전송기와 출구 윈도(22) 사이의 - 예를 들면 원통형으로 성형된 - 전송 채널 및 수신 옵틱스(27)와 수신기 사이의 수신 채널을 가질 수 있고, 그것은, 만약 적당하다면, 수신기로 수신 비임을 편향시키기 위해 수신 채널에 편향 수단을 배열하는 것이 가능하다. 게다가, 광학 캐리어는 전송된 비임들의 일부가 장치로부터 빠져나가기 전에 참조 비임들(29)로서 수신기 위로 보내지도록 설계될 수 있다.
거리들의 측정은 예를 들면 펄스 전파 시간 원리 또는 위상 비교 원리와 같은 종래 기술으로부터 알려진 원리들에 따라 수행된다.
더욱이, 레이지 거리 측정기는 종래 기술로부터 알려지고 거기에는 통상적인 추가의 구성요소들 및/또는 기능들을 가질 수 있다.
도 2는 측정에 적용되는 도 1에 따른 레이저 거리 측정 장치를 나타낸다. 레이저 거리 측정 장치(1)는 측정될 공간(3)의 방향으로 레이저 비임(4)을 방출한다. 레이저 거리 측정 장치(1) 위에는 사용자가 공간(3)에서의 지점에 관한 거리 측정을 트리거하도록 작동할 수 있는 입력 키(2)가 배열된다.
이러한 기계적 명령 입력에 의한 측정의 트리거링으로 인해, 원래 제공된 조준 방향으로부터 측정 장치의 의도하지 않은 조정이 용이하게 있을 수 있고, 이것은 양방향 화살표(5)에 의해 표시된다. 이것의 결과는 거리에 의존하여, 레이저 비임(4)의 정렬이 레이저 비임들(4', 4")의 방향에서 공간(3)의 이전에 조준된 지점으로부터, 예를 들어 수 센티미터 크기 정도로 상당히 멀리 이동되는 것이고, 이것은 또한 실제 거리 측정에 관해 부정확한 결과들로 이어진다.
도 3a 내지 3c는 이러한 예시적인 실시예에서, DEM 모듈(장치(1)의 거리 측정 모듈) 자체가 제스처 검출기(gesture detector; 8)의 필수 구성요소로서 기능하도록 광학 전송 경로 및 시험 신호파 전송 경로 및 광 수신 경로 및 시험 신호파 수신 경로가 각각 서로 동일한, 이러한 문제를 극복하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한다. 이 경우에, 그것은 단지 도시된 공간(3)의 지점의 방향으로 레이저 거리 측정 장치(1)에 의해 방출되는 레이저 비임(4)이다. 도 3b에 도시된 것과 같이, 거리 측정을 트리거하기 위해, 시험체(6)의 일례로서의 손은, 공간(3)의 지점의 방향에서 레이저 광의 전파를 통해 안내되는 손의 위치에서, 예를 들면 레이저 거리 측정 장치(1)로부터 10 cm 내지 50 cm의 거리에서 짧은 시간 동안, 통상적으로 몇 분의 몇 초(fractions of a second) 동안, 시험체(6)로서의 손이 한번 더 레이저 비임(4) 밖으로 안내될 때까지 중단되는, 이 예에서는, 광학 전송 경로, 즉 레이저 비임(4)과 동일한 시험 신호파 전송 경로를 통해 안내된다.
이 경우에 광학 전송 경로(레이저 비임(4))와 동일한 시험파 전송 경로의 중단을 검출하기 위해, 시험파들의 반사 성분들이 고주파수로, 예를 들어 100ms의 싸이클로 측정된다. 이 경우에, 2개의 상이한 측정 방법들이 중단을 검출하기 위해 제공된다.
제1 측정 방법은 시험파들의 반사 성분들의 강도의 측정에 기초한다. 강도의 큰 변화가 결정되면, 전기-광학 거리 측정이 전송된 비임의 중단 후, 예를 들면 1/2초 후 단기간 내에 트리거된다. 이 방법은 반사 신호들이 시험체(6)의 존재 및 부재(absence)에서 다른 것과 크게 다른 경우에는 언제나 유리하다.
제2 측정 방법은 시험체(6)에 관한 거리의 측정에 기초한다. 규정된 거리가 소정 임계치보다 낮을 경우, 예를 들어 1 m보다 작을 경우, 전기-광학 거리 측정이 다시 트리거된다. 시험파 전송 경로의 중단을 검출하기 위한 이러한 제2 측정 방법의 상황에서, 고해상도는 거리 측정을 위해 필요하지 않고, 오히려 거친(coarse) 측정이면 충분하다. 이러한 제2 측정 방법은 반사 신호들이 시험체(6)의 존재 및 부재 시 단지 약간의 차이들을 나타낼 경우 특히 유리하게 사용될 수 있다.
제1 및 제2 측정 방법은 서로 대안들로서, 또는 조합으로 사용될 수 있다.
도 3a 내지 3c의 도움을 받아 설명되고 이 발명, 및 그것의 발전양상에 의해, 측정 장치 하우징과 접촉하지 않고 측정 동작을 트리거링하는 과정 중 측정 장치의 정렬의 의도하지 않은 변경(조준 하에서 목표 위치의 원치않는 변경을 의미할 수 있는)을 회피하는 것이 유리하게 가능하다. 이것은 측정 정밀도에 대해 유리한 효과를 가지며, 잘못된 측정들의 회피에 기인한다.
도 4는 제스처 검출기(8)가 독창적으로 장비되고, 핸드헬드 레이저 거리 측정 장치로서 설계되고 삼각대(7) 위에 장착되는 측정 장치와 접촉하지 않고 제공되는 측정 트러거링 가능을 가지는 거리 측정 장치의 추가의 예시적인 실시예를 나타낸다. 이 경우에, 삼각대는 - 예를 들어 실내 측량 분야로부터 알려진 방식으로 바닥 삼각대로서, 또는 대안으로서 예를 들어 카메라 분야로부터 알려진 방식으로 소형 테이블 삼각대로서 설계될 수 있다.
거리 측정의, 측정 장치와 접촉하지 않고 독창적으로 수행되는, 트리거링의 제공으로 인해, 사용자는, 이 경우에 측정 장치와의 재개된 접촉(renewed contact)을 받아들이거나 그렇지 않으면 실제 측정 바로 전에 원치 않는 오정렬(misalignment)을 받아들일 필요 없이, 상기 장치의 레이저 비임(4)의 도움으로 받아 원하는 측정 지점(3)을 갖는 삼각대 위에 장착된 레이저 거리 측정 장치를 고정밀도로 정렬시킬 수 있고 장치(10)의 근접 범위(9)에서 규정된 제스처(예를 들면 시험체(6)로서의 그의 손)를 실행하여 측정을 트리거할 수 있다. 그러나, 측정 동작을 트리거링하기 위해, 그러므로, 본 발명에 따르면, 종래 기술로부터 달리 알려져 있고 물리적 조건들(physical terms)에서 별도로 실행되지만 구조적으로 및 작동면 모두에서 복잡한 무선 또는 블루투스에 의해 원격 동작을 제공하는 것이 가능하다.
도시된 본 도면은 단지 가능한 예시적인 실시예들의 개략인 것은 말할 필요도 없다. 본 발명에 따르면, 여러 가지 접근방법들은 서로 및 종래 기술의 장치들과 결합될 수 있다.

Claims (14)

  1. · 물체(object; 3)의 방향으로 광학 측정 광 비임(4)을 방출하는 레이저 소스와 상기 광학 측정 광 비임(4)의 반사 성분들을 검출하기 위한 수신기를 가지는 레이저 거리 측정 모듈; 및
    · 상기 광학 측정 광 비임(4)의 수신된 성분들에 기초하여 거리를 결정하기 위한 평가 및 제어 유닛;을 적어도 포함하는, 무접촉 거리 측정을 위한 전자-광학 거리 측정 장치(1)에 있어서,
    · 시험체(6)의 도움을 받아 인코딩된 방식으로 상기 측정 광 비임(4)을 교차하도록 사용자에 의해 만들어지는 규정된(stipulated) 거리 측정 트리거링 제스처를 특징 짓도록 되어 있는 기준들이 정의되어 저장되고,
    · 상기 평가 및 제어 유닛은 상기 광학 측정 광 비임(4)의 반사 성분들의 상기 검출이 상기 수신기에 의해 규정된 최대 레이트로 자동으로 및 연속적으로 수행되는 제스처 측정 트리거링 모드를 실행하도록 설계되고, 상기 평가 및 제어 유닛은 자동으로
    ° 상기 시험체(6)의 도움으로 받아 인코딩된 방식으로 상기 측정 광 비임(4)을 교차하는 제스처에 의존하는 파라미터들에 관해 상기 광학 측정 광 비임(4)의 연속적으로 검출된 반사 성분들을 평가하고,
    ° 이들이 상기 규정된 기준들에 부합하는지를 체크하기 위해 상기 파라미터들을 사용하고 - 상기 기준들에 부합하는 경우에는, 상기 사용자에 의해 만들어진 상기 제스처는 상기 거리 측정 트리거링 제스처로서 식별되고 -,
    ° 상기 거리 측정 트리거링 제스처의 식별에 응답하여 상기 물체(3)에 관한 거리 측정을 트리거하는 것을 특징으로 하는, 전자-광학 거리 측정 장치(1).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 평가 및 제어 유닛은 상기 기준들이 충족되는지의 여부가 상기 광학 측정 광 비임(4)의 연속적으로 검출된 반사 성분들의 강도의 변경 프로파일 또는 강도의 프로파일의 함수로서 체크되는 방식으로 상기 제스처 측정 트리거링 모드를 실행하도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 전자-광학 거리 측정 장치(1).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 평가 및 제어 유닛은 상기 광학 측정 광 비임(4)의 상기 연속적으로 검출된 반사 성분들의 도움을 받아, 상기 평가 및 제어 유닛이 상기 측정 광 비임(4)을 교차하는 상기 시험체에 관한 시험체 거리들의 시퀀스를 자동으로 결정하는 방식으로 상기 제스처 측정 트리거링 모드를 실행하도록 설계되고, 상기 기준들이 충족되는지의 여부는 상기 파라미터들로서 적어도 비례하여 사용되는(used at least pro rata as a parameter) 시험체 거리들의 상기 시퀀스의 도움을 받아 체크되는 것을 특징으로 하는, 전자-광학 거리 측정 장치(1).
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 평가 및 제어 유닛은,
    제스처 측정 트리거링 모드를 실행하여 상기 거리 측정 트리거링 제스처가 식별되면 측정 모드를 수행하고,
    상기 제스처 측정 트리거링 모드에서의 반복 레이트는 상기 측정 모드의 반복 레이트보다 높고,
    상기 제스처 측정 트리거링 모드에서의 측정 정밀도는 상기 측정 모드의 측정 정밀도보다 낮은 것을 특징으로 하는, 전자-광학 거리 측정 장치(1).
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    화상 처리 유닛을 갖는 카메라를 포함하고,
    · 상기 카메라는 - 적어도 상기 제스처 측정 트리거링 모드가 온으로 된 때 - 상기 사용자에 의해 안내되는, 상기 시험체의 이미지 또는 비디오 시퀀스를 취하고 상기 카메라 규정된 시야를 가로지르는 운동을 실행하도록 설계되고,
    · 상기 화상 처리 유닛은 상기 이미지 시퀀스 또는 상기 비디오 시퀀스에서 상기 기준들 또는 시험체 패턴에 대응하는 제스처 패턴을 검출하고, 그것에 기초하여 상기 저장된 기준들이 상기 검출된 제스처 패턴들 또는 시험체 패턴들에 의해 충족되는지의 여부가 추가로 체크될 수 있도록 설계되고, 상기 기준들을 만족시키는 경우에는, 상기 사용자에 의해 실행되는 상기 제스처는 상기 거리 측정 트리거링 제스처로서 추가적으로 증명될 수 있는 것을 특징으로 하는, 전자-광학 거리 측정 장치(1).
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    근접 센서 출력 평가 회로를 갖는 용량성 또는 유도성 근접 센서를 포함하고,
    · 상기 근접 센서는 - 적어도 상기 제스처 측정 트리거링 모드가 온으로 된 경우 - 상기 파라미터들로서 상기 시험체가 상기 근접 센서의 상기 검출 범위에 위치되어 있는지의 여부를 연속적으로 검출하도록 설계되고, 상기 근접 센서는 그것의 검출 범위가 상기 거리 측정 장치 주위에 상기 규정된 원하는 근접 범위를 포함하는 방식으로 배열 및 설계되고,
    · 상기 근접 센서 출력 평가 회로는 상기 연속 검출의 결과들을 평가하고, 상기 저장된 기준들이 충족되는지의 여부에 대한 체크를 추가적으로 실행하기 위해 이들 결과들을 사용하고, 그 결과 상기 기준들을 충족시키는 경우에 상기 사용자에 의해 실행되는 상기 제스처가 상기 거리 측정 트리거링 제스처로서 추가적으로 증명될 수 있도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 전자-광학 거리 측정 장치(1).
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    · 상기 사용자의 손,
    · 상기 사용자의 손의 하나 이상의 손가락들,
    · 상기 사용자의 팔, 또는
    · 핸드헬드 보드 또는 카드에 의해,
    상기 시험체로서 실행되는 거리 측정 트리거링 제스처를 특징 짓는 기준들이 정의되어 저장되는 것을 특징으로 하는, 전자-광학 거리 측정 장치(1).
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 측정 광 비임(4)을 교차하는 상기 거리 측정 트리거링 제스처 시험체 운동으로서 특징 짓는 기준들이 정의되어 저장되고,
    · 규정된 속도 범위 내에 있는 속도로,
    · 상기 거리 측정 장치(1)에 대한 규정된 근접 범위 내의 거리에서,
    · 규정된 기간 범위 내에서 지속하는 기간 동안, 또는
    · 상기 거리 측정 장치(1)로부터 규정된 시야 영역 내에서 상기 시험체 의해 실행되는 것을 특징으로 하는, 전자-광학 거리 측정 장치(1).
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 거리 측정 트리거링 제스처의 상기 식별에 응답하여, 상기 물체(3)에 관한 상기 거리 측정이
    · 1초의 1/4초와 전체 1초 사이의 지연으로 상기 평가 및 제어 유닛에 의해 표준 모드에서 자동으로 트리거되고 행해지고, 또는
    · 5초와 15초 사이의 규정된 시간 지연으로 상기 평가 및 제어 유닛에 의해 트리거 지연 모드에서 자동으로 트리거되고 행해지는 것을 특징으로 하는, 전자-광학 거리 측정 장치(1).
  10. · 거리 측정 모듈 동작을 트리거링하는 단계, 및
    ° 물체(3)의 방향에서 광학 측정 광 비임(4)을 방출하고 상기 광학 측정 광 비임(4)의 반사 성분들을 검출하고,
    ° 상기 광학 측정 광 비임(4)의 수신된 성분들에 기초하여 상기 물체(3)에 관한 거리를 결정함으로써
    · 상기 트리거링에 응답하여 상기 거리 측정 모듈 동작의 실행을 자동으로 행하는 단계를 적어도 포함하는, 거리 측정 장치(1)에 의한 전기-광학 거리 측정 방법에 있어서,
    · 시험체(6)의 도움을 받아 인코딩된 방식으로 상기 측정 광 비임(4)을 교차하도록 사용자에 의해 만들어지는 규정된 거리 측정 트리거링 제스처를 특징 짓도록 되어 있는 기준들이 정의되어 저장되고,
    · 제스처 측정 트리거링 모드의 상황 내에서,
    ° 상기 광학 측정 광 비임(4)의 반사 성분들은 규정된 최대 레이트로 연속적으로 검출되고,
    ° 상기 광학 측정 광 비임(4)의 상기 연속적으로 검출된 반사 성분들은 상기 시험체(6)의 도움으로 받아 인코딩된 방식으로 상기 측정 광 비임(4)을 교차하는 제스처에 의존하는 파라미터들에 대해 평가되고, 상기 파라미터들은 이들이 상기 규정된 기준들에 부합하는지를 체크하기 위해 사용되고, 상기 기준들에 부합하는 경우에는, 상기 사용자에 의해 만들어진 상기 제스처가 상기 거리 측정 트리거링 제스처로서 식별되고,
    ° 트리거링은 상기 거리 측정 트리거링 제스처의 식별 시 실행되는 것을 특징으로 하는, 전기-광학 거리 측정 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 기준들이 충족되는지의 여부는 상기 광학 측정 광 비임(4)의 연속적으로 검출된 반사 성분들의 강도의 변경 프로파일 또는 강도의 프로파일의 함수로서 체크되는 것을 특징으로 하는, 전기-광학 거리 측정 방법.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상기 광학 측정 광 비임(4)의 상기 연속적으로 검출된 반사 성분들의 도움을 받아, 상기 측정 광 비임(4)을 교차하는 상기 시험체에 관한 시험체 거리들의 시퀀스가 결정되고, 상기 기준들이 충족되는지의 여부는 상기 파라미터들로서 적어도 비례하여 사용되는 시험체 거리들의 상기 시퀀스의 도움을 받아 체크되는 것을 특징으로 하는, 전기-광학 거리 측정 방법.
  13. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    제스처 측정 트리거링 모드를 실행하여 상기 거리 측정 트리거링 제스처가 식별되면 측정 모드가 수행되고,
    상기 제스처 측정 트리거링 모드에서의 반복 레이트는 상기 측정 모드의 반복 레이트보다 높고,
    상기 제스처 측정 트리거링 모드에서의 측정 정밀도는 상기 측정 모드의 측정 정밀도보다 낮은 것을 특징으로 하는, 전기-광학 거리 측정 방법.
  14. 시험체의 도움을 받아 인코딩된 방식으로 측정 광 비임(4)을 교차하도록 사용자에 의해 만들어지는 규정된 거리 측정 트리거링 제스처를 특징 짓는 기준들이 정의되어 저장되어 있는, 프로그램을 갖는 기계 판독 가능 캐리어에 있어서,
    상기 프로그램은 청구항 제10항 또는 제11항에 청구된 거리 측정 방법의 이하의 단계들:
    · 상기 시험체(6)의 도움으로 받아 인코딩된 방식으로, 상기 측정 광 비임(4)을 교차하는 제스처에 의존하는 파라미터들에 관해 상기 광학 측정 광 비임(4)의 연속적으로 검출된 반사 성분들을 평가하는 단계,
    ° 파라미터들이 상기 규정된 기준들에 부합하는지를 체크하기 위해 상기 파라미터들을 사용하고, 상기 기준들에 부합하는 경우에는, 상기 사용자에 의해 만들어진 상기 제스처를 상기 거리 측정 트리거링 제스처로서 식별하는 단계,
    ° 상기 거리 측정 트리거링 제스처의 식별 시 거리 측정 동작을 트리거링하는 단계,
    를 제어 및 실행하도록 설계되는, 기계 판독 가능 캐리어.
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