KR101591197B1 - 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치 및 방법 - Google Patents

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김희섭
정재헌
서두천
임효숙
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한국항공우주연구원
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Abstract

보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치 및 방법이 개시된다. 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치는 단위 영상 및 상기 단위 영상을 이용하여 생성된 모자이크 영상 간의 관계에 관한 보조 정보를 구성하는 구성부와, 보정 요청에 연동하여, 상기 보정 요청으로부터 보정 정보를 추출하고, 상기 추출된 보정 정보에 기초하여, 상기 단위 영상 및 상기 보조 정보로부터 상기 모자이크 영상을 재생성하는 프로세서를 포함한다.

Description

보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING MOSAIC IMAGE USING ASSISTANT INFORMATION}
본 발명의 실시예들은 단위 영상과 모자이크 영상 간의 관계에 관한 보조 정보를 이용하여, 모자이크 영상을 재생성하는 기술에 관한 것이다.
위성이나 항공기의 카메라로 촬영하는 영상은 관측 폭이 제한되어 있다. 따라서, 넓은 지역에 대한 영상이 필요한 경우, 모자이크 영상 생성 장치는 여러 장의 영상을 모자이크 처리하는 과정이 필요하다.
모자이크 영상이 최종적으로 완성된 후, 사용자 보정 요청이 입력되면, 모자이크 영상 생성 장치는 기존에 수행된 영상 처리 과정을 다시 반복해야 한다.
특히, 모자이크 영상을 만들기 위해 사용되는 단위 영상의 위치 정보가 모자이크 영상을 생성하는데 필요한 수준의 정밀도를 제공하지 못하기 때문에, 모자이크 영상 생성 장치는 사용자로부터 입력된 영상 처리 요청에 따라, 단위 영상의 픽셀 위치 정보에 대한 보정을 수행하므로, 사용자는 모자이크 영상 보정시 수동으로 처리 과정에 관여하는 절차를 반복해야 하기 때문에, 불편함을 느끼게 된다.
컴퓨터 알고리즘을 이용하여 자동으로 모자이크 영상을 생성하는 경우, 영상에 따라 정밀도가 높은 곳과 높지 않는 곳이 있다. 예를 들면, 도시 지역의 경우 컴퓨터 알고리즘은 건물 등의 피사체를 이용하여 동일 지점을 정밀하게 추출할 수 있지만, 산림 영역의 경우 동일 지점을 정밀하게 추출할 수 없는 경우가 많다. 특히, 촬영 시간이 다를 경우 정밀도 저하가 크게 나타난다. 이러한 이유로 사용자는 모자이크 영상을 생성할 때 수동으로 처리 과정에 참여하게 된다.
또한, 모자이크 영상을 생성하는 과정 중에 단위 영상과 모자이크 영상의 그리드가 일치하지 않기 때문에, 모자이크 영상 생성 장치는 모자이크 영상을 생성하는 과정 중에 샘플링을 수행해야 한다.
이때, 모자이크 영상 생성 장치는 기설정된 보간 방법을 이용하여 샘플링을 수행할 수 있을 뿐, 사용자의 선택에 따라 보간 방법을 달리하여 샘플링을 수행하지 않음에 따라, 사용자의 요구를 만족하는데 어려움이 있다. 사용자 요구 사항이 기 생성된 모자이크 영상과 다를 경우 모자이크 생성 과정을 다시 반복해야 하고 특히, 모자이크 영상 생성시 수동으로 처리 과정에 관여하는 절차를 수행해야 하기 때문에 모자이크 생성에 많은 시간과 비용이 소요된다.
본 발명은 보정 요청에 연동하여, 단위 영상과 모자이크 영상 간의 관계에 관한 보조 정보와 상기 단위 영상을 이용하여, 모자이크 영상을 재생성 함으로써, 단위 영상으로부터 모자이크 영상을 생성하기 위한 세부적인 영상 처리 과정을 다시 반복하지 않고, 모자이크 영상의 생성 과정을 단순화시킬 수 있는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 보정 요청으로부터 보정 정보를 추출하고, 상기 추출된 보정 정보에 기초하여, 단위 영상 및 보조 정보로부터 모자이크 영상을 재생성 함으로써, 맞춤형 모자이크 영상을 생성하여 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 단위 영상이 업데이트될 경우, 보조 정보를 이용하여 모자이크 영상에서 상기 업데이트된 단위 영상과 연관된 부분을 확인하고, 확인된 부분에 상기 업데이트된 단위 영상을 반영하여 모자이크 영상을 재생성 함으로써, 모자이크 영상을 용이하게 업데이트하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 이루기 위한 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치는 단위 영상 및 상기 단위 영상을 이용하여 생성된 모자이크 영상 간의 관계에 관한 보조 정보를 구성하는 구성부와, 보정 요청에 연동하여, 상기 보정 요청으로부터 보정 정보를 추출하고, 상기 추출된 보정 정보에 기초하여, 상기 단위 영상 및 상기 보조 정보로부터 상기 모자이크 영상을 재생성하는 프로세서를 포함한다.
상기의 목적을 이루기 위한 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 방법은 단위 영상 및 상기 단위 영상을 이용하여 생성된 모자이크 영상 간의 관계에 관한 보조 정보를 구성하는 단계와, 보정 요청에 연동하여, 상기 보정 요청으로부터 보정 정보를 추출하는 단계와, 상기 추출된 보정 정보에 기초하여, 상기 단위 영상 및 상기 보조 정보로부터 상기 모자이크 영상을 재생성하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 보정 요청에 연동하여, 단위 영상과 모자이크 영상 간의 관계에 관한 보조 정보와 상기 단위 영상을 이용하여, 모자이크 영상을 재생성 함으로써, 단위 영상으로부터 모자이크 영상을 생성하기 위한 세부적인 영상 처리 과정을 다시 반복하지 않고, 모자이크 영상의 생성 과정을 단순화시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 보정 요청으로부터 보정 정보를 추출하고, 상기 추출된 보정 정보에 기초하여, 단위 영상 및 보조 정보로부터 모자이크 영상을 재생성 함으로써, 맞춤형 모자이크 영상을 생성하여 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 단위 영상이 업데이트될 경우, 보조 정보를 이용하여 모자이크 영상에서 상기 업데이트된 단위 영상과 연관된 부분을 확인하고, 확인된 부분에 상기 업데이트된 단위 영상을 반영하여 모자이크 영상을 재생성 함으로써, 모자이크 영상을 용이하게 업데이트할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치에서의 모자이크 영상 생성에 대한 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치에서 구성되는 단위 영상과 모자이크 영상 간의 위치 관계 정보에 대한 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치에서 구성되는 단위 영상과 모자이크 영상 간의 위치 관계 정보에 대한 다른 일례를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치 및 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치(100)는 구성부(101), 프로세서(103) 및 데이터베이스(105)를 포함할 수 있다.
구성부(101)는 단위 영상 및 상기 단위 영상을 이용하여 생성된 모자이크 영상 간의 관계에 관한 보조 정보를 구성하고, 상기 단위 영상과 함께 상기 구성된 보조 정보를 데이터베이스(105)에 저장할 수 있다.
여기서, 단위 영상은 예컨대, 복수 개의 디지털 영상일 수 있으며, 영상 획득부(도시하지 않음)에 의해 오브젝트를 촬영하여 획득될 수 있다. 또한, 단위 영상은 계절별로 오브젝트를 촬영하여 획득되거나, 시간차를 두고 획득될 수 있다.
영상의 영상값(디지털 값)은 관측 대상(오브젝트)과 연관하여, 밝은 부분이 높고, 어두운 부분이 낮게 표현될 수 있다.
구성부(101)는 상기 보조 정보로서, 모자이크 영상 생성 및 분석에 필요한 시스템 수준의 분석 정보와 픽셀 수준에서 단위 영상과 모자이크 영상의 관계를 나타내는 관계 정보를 구성할 수 있다. 여기서, 분석 정보는 예컨대, 상기 모자이크 영상에 사용된 단위 영상의 파일명, 파일에 대한 식별 기호, 상기 모자이크 영상과 상기 단위 영상의 위치 관계를 나타내는 좌표 변환 함수 및 상기 좌표 변환 함수에 대한 식별 기호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 관계 정보는 상기 모자이크 영상 내 픽셀과 관련된 단위 영상의 파일에 대한 식별 기호, 좌표 변환 함수 및 좌표 변환 함수 적용 이후 위치 정보 오차를 보정하기 위한 보정 값 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
구성부(101)는 단위 영상과 모자이크 영상의 위치 관계를 표현하는데 있어서, 모자이크 영상 픽셀에 해당되는 단위 영상의 픽셀 위치 정보를 이용할 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 상기 좌표 변환 함수와 상기 보정 값을 이용할 수 있다. 결과적으로, 구성부(101)는 상기 좌표 변환 함수와 상기 보정 값을 이용하여, 단위 영상과 모자이크 영상의 위치 관계를 표현 함으로써, 보조 정보의 파일 크기를 작게 구성할 수 있다.
프로세서(103)는 생성 요청에 연동하여, 상기 단위 영상을 이용하여 모자이크 영상을 생성할 수 있다. 이때, 프로세서(103)는 예컨대, 제1 단위 영상 및 제2 단위 영상을 중첩하여 믹싱 영상을 생성하고, 믹싱 영상 중에서 설정된 영역 또는 선택된 영역을, 모자이크 영상으로 생성할 수 있다. 이때, 모자이크 영상은 제1 단위 영상의 일부와 제2 단위 영상의 일부를 포함하여 생성될 수 있다.
또한, 프로세서(103)는 예컨대, 이미지 매칭 등의 방법을 이용하여 영상에서 동일 지점으로 추정되는 점들을 추출하고, 이들 점들을 이용하여 단위 영상과 모자이크 영상 간의 좌표 변환 함수를 도출하고, 좌표 변환 함수를 이용하여 모자이크 영상을 생성할 수 있다.
이후, 프로세서(103)는 보정 요청에 연동하여, 상기 보정 요청으로부터 보정 정보를 추출하고, 상기 추출된 보정 정보에 기초하여, 상기 단위 영상 및 상기 보조 정보로부터 상기 모자이크 영상을 재생성하여 제공할 수 있다. 이때, 프로세서(103)는 데이터베이스(105)로부터 상기 단위 영상 및 상기 보조 정보를 획득할 수 있다.
보정 정보는 예컨대, 큐빅 스플라인(Cubic Spline) 보간 방법, 최단 입점(Nearest Neighbor)보간 방법 등을 포함할 수 있다.
프로세서(103)는 상기 보정 정보로서, 보간 방법을 추출하고, 상기 보간 방법을 이용하여 상기 모자이크 영상을 재생성할 수 있다.
또한, 프로세서(103)는 상기 모자이크 영상 내 픽셀과 관련된 단위 영상의 파일에 대한 식별 기호, 좌표 변환 함수 및 좌표 변환 함수 적용 이후 위치 정보 오차를 보정하기 위한 보정 값 중 적어도 하나를 포함하는 보정 정보를 이용하여, 상기 모자이크 영상을 재생성할 수 있다.
한편, 프로세서(103)는 상기 모자이크 영상이 제1 단위 영상의 일부와 제2 단위 영상의 일부를 포함하여 생성되고, 상기 제1 단위 영상 및 상기 제2 단위 영상 중 어느 하나의 단위 영상이 업데이트된 경우, 상기 보조 정보에 기초하여, 상기 모자이크 영상에서 상기 업데이트된 영상과 연관된 부분을 확인하고, 상기 확인된 부분을 상기 업데이트된 영상으로 대체하여, 상기 모자이크 영상을 재생성 함으로써, 모자이크 영상을 용이하게 업데이트할 수 있다.
또한, 프로세서(103)는 상기 모자이크 영상이 계절별 상이한 단위 영상의 일부를 포함하여 생성된 경우, 상기 보정 요청으로부터 계절이 더 추출되면, 상기 계절별 상이한 단위 영상에서 상기 추출된 계절에 대응하는 단위 영상을 선택하고, 상기 모자이크 영상 중에서 상기 선택된 단위 영상과 연관되지 않은 부분을, 상기 선택된 단위 영상의 영상값과 설정된 유사도를 갖도록 상기 모자이크 영상을 재생성할 수 있다.
프로세서(103)는 상기 모자이크 영상이 시간별 상이한 단위 영상의 일부를 포함하여 생성된 경우, 상기 재생성된 모자이크 영상으로부터 시간별 영상값을 변화를 검출하여 제공 함으로써, 시간 흐름에 따른 영상 변화를 파악할 수 있게 한다.
데이터베이스(105)는 단위 영상과 함께, 단위 영상 및 모자이크 영상 간의 관계에 관한 보조 정보를 저장할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치(100)는 데이터베이스(105)에 저장된 단위 영상 및 보조 정보를 이용하여 모자이크 영상을 생성 함으로써, 단위 영상으로부터 모자이크 영상을 생성하기 위한 세부적인 과정을 단순화시켜, 모자이크 영상을 신속하게 생성할 수 있다. 또한, 본 발명의 일실시예에 따른 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치(100)는 보정 요청으로부터 보정 정보를 추출하고, 상기 추출된 보정 정보에 기초하여, 단위 영상 및 보조 정보로부터 모자이크 영상을 생성 함으로써, 맞춤형 모자이크 영상을 생성하여 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치에서의 모자이크 영상 생성에 대한 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치는 'A' 단위 영상(201) 및 'B' 단위 영상(203)이 입력되면, 'A' 단위 영상(201) 및 'B' 단위 영상(203)을 중첩하여 믹싱 영상(205)을 생성할 수 있다. 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치는 믹싱 영상(205) 중에서 설정된 영역 또는 선택된 영역을, 모자이크 영상(207)으로 생성할 수 있다.
여기서, 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치는 모자이크 영상(207)의 왼쪽 부분을 'A' 단위 영상(201)에서 샘플링하고, 모자이크 영상(207)의 오른쪽 부분을 'B' 단위 영상(203)에서 샘플링할 수 있다.
이때, 모자이크 영상(207)의 (1,1), (1,2), (1,3), (2,1), (2,2), (2,3)은 'A' 단위 영상(201)으로부터 추출되고, (1,4), (2,4)는 'B' 단위 영상(203)으로부터 추출될 수 있다.
한편, 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치는 단위 영상이 업데이트될 경우, 보조 정보를 이용하여 모자이크 영상에서 상기 업데이트된 단위 영상과 연관된 부분을 확인하고, 확인된 부분에 상기 업데이트된 단위 영상을 반영하여 모자이크 영상을 재생성 함으로써, 모자이크 영상을 용이하게 업데이트할 수 있다.
즉, 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치는 보조 정보를 이용하여, 모자이크 영상 중에서 특정 단위 영상과 관련된 부분을 다른 영상으로 변경할 수 있다.
예컨대, 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치는 'A' 단위 영상이 '2010년 3월'에 촬영된 영상이고, 'B' 단위 영상(203)이 '2011년 3월'에 촬영된 영상이라고 할 경우, 'A' 단위 영상(201)에 해당되는 지역에 대하여 'C' 단위 영상을 '2011년 9월'에 확보하였을 때, 보조 정보 파일에서 'A' 단위 영상(201)과 관련된 부분만을 'C' 단위 영상과 관련된 내용으로 교체하여 모자이크 영상을 재생성할 수 있다.
또한, 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치는 보조 정보를 이용하여, 영상의 경계에 대한 정보를 확인 함으로써, 경계 주변을 중심으로 영상 처리를 수행할 수 있다.
여기서, 보조 정보는 모자이크 영상의 픽셀과 관련된 단위 영상에 대한 식별 기호 정보가 포함되어 있다. 식별 기호가 변경되는 부분은 다른 단위 영상이 사용되는 경계를 의미한다.
결과적으로, 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치는 기존 모자이크 영상과 달리 보조 정보를 이용하여, 영상의 경계를 쉽게 추출할 수 있고, 사용자 요구에 따라 경계 영역을 영상 처리할 수 있다.
다른 일례로서, 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치는 모자이크 영상이 계절별 상이한 단위 영상의 일부를 포함하여 생성된 경우, 상기 보정 요청으로부터 계절이 더 추출되면, 상기 계절별 상이한 단위 영상에서 상기 추출된 계절에 대응하는 단위 영상을 선택하고, 상기 모자이크 영상 중에서 상기 선택된 단위 영상과 연관되지 않은 부분을, 상기 선택된 단위 영상의 영상값과 설정된 유사도를 갖도록 상기 모자이크 영상을 재생성할 수 있다.
즉, 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치는 보조 정보를 이용하여 단위 영상별로 영상 처리를 수행하되, 예를 들면 봄, 여름, 가을, 겨울에 촬영된 영상으로 모자이크가 생성될 경우, 사용자 요구에 따라 봄 느낌이 나도록 색감 조정을 하거나, 또는 여름 느낌이 나도록 색감 조정을 할 수 있다.
예컨대, 'A' 단위 영상(201)이 '2010년 3월'에 촬영된 영상이고, 'B' 단위 영상(203)이 '2011년 9월'에 촬영된 영상일 경우, 보조 정보는 'A' 단위 영상(201)에 대한 촬영 시간 정보와 'B' 단위 영상(203)에 대한 촬영 시간 정보를 포함할 수 있다.
관측 대상의 물리적인 특성을 분석하고 이해하기 위해서 촬영 시간에 대한 정보가 위성 영상과 함께 제공될 때, 모자이크 영상이 봄 느낌이 나도록 하는 요청을 사용자로부터 입력받은 경우, 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치는 'B' 단위 영상(203)와 관련된 부분을 'A' 단위 영상(201)와 유사한 느낌이 나도록 색감을 조정할 수 있다. 또한, 모자이크 영상이 가을 느낌이 나도록 하는 요청을 사용자로부터 입력받은 경우, 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치는 'A' 단위 영상(201)과 관련된 부분을 'B' 단위 영상(203)와 유사한 느낌이 나도록 색감을 조정할 수 있다. 이때, 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치는 색감 조정시, 다양한 영상 처리 기법들을 사용하여 수행할 수 있다.
또한, 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치는 모자이크 영상이 시간별 상이한 단위 영상의 일부를 포함하여 생성된 경우, 상기 재생성된 모자이크 영상으로부터 시간별 영상값을 변화를 검출할 수 있다.
즉, 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치는 단위 영상의 시간 정보를 이용하여 시계열 분석을 수행하는 것을 지원할 수 있다. 예컨대, 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치는 관심 지역에 대하여 여러 개의 모자이크 영상을 이용하여 시계열 분석을 하는 경우, 모자이크 영상을 구성하고 있는 단위 영상의 시간 정보를 이용하여 시간 축에서 단위 픽셀의 변화를 확인할 수 있다.
예컨대, 제1 모자이크 영상은 '2010년 3월'의 'A' 단위 영상(201)과, '2010년 9월'의 'B' 단위 영상(203)으로 생성되고, 제2 모자이크 영상은 '2010년 7월'의 'C' 단위 영상과 '2010년 12월'의 'D' 단위 영상으로 생성된 경우, 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치는 관심 지점이 제1 모자이크 영상에서는 'A' 단위 영상(201)에 해당되고, 제2 모자이크 영상에서는 'D' 단위 영상에 해당되면, 관심 지역의 영상이 '3월'과 '12월' 영상임을 확인할 수 있고, 시간과 영상 값의 관계 그래프를 쉽게 그릴 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치에서 구성되는 단위 영상과 모자이크 영상 간의 위치 관계 정보에 대한 일례를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치는 단위 영상과 모자이크 영상 간의 위치 관계 정보로서, 모자이크 영상 픽셀 위치 정보 별로 모자이크 영상 픽셀에 해당되는 단위 영상과, 모자이크 영상 픽셀에 해당되는 단위영상의 픽셀 위치 정보를 구성할 수 있다. 예컨대, 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치는 (1,1)인 모자이크 영상 픽셀 위치 정보에 대해, 모자이크 영상 픽셀에 해당되는 단위 영상으로서의 'A' 단위 영상과, 모자이크 영상 픽셀에 해당되는 단위영상의 픽셀 위치 정보로서의 (1001.1, 1002.1)를 구성할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치에서 구성되는 단위 영상과 모자이크 영상 간의 위치 관계 정보에 대한 다른 일례를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치는 단위 영상과 모자이크 영상 간의 위치 관계 정보로서, 모자이크 영상 픽셀 위치 정보 별로 모자이크 영상 픽셀에 해당되는 단위 영상, 좌표 변환 함수와, 좌표변환함수 적용 이후 추가 보정 값을 구성할 수 있다. 예컨대, 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치는 (1,1)인 모자이크 영상 픽셀 위치 정보에 대해, 모자이크 영상 픽셀에 해당되는 단위 영상으로서의 'A' 단위 영상, 좌표 변환 함수로서의 '함수 1'과, 좌표변환함수 적용 이후 추가 보정 값으로서의 '(0.1,0.1)'를 구성할 수 있다. 또한, 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치는 (1,4)인 모자이크 영상 픽셀 위치 정보에 대해, 모자이크 영상 픽셀에 해당되는 단위 영상으로서의 'B' 단위 영상, 좌표 변환 함수로서의 '함수 3'과, 좌표변환함수 적용 이후 추가 보정 값으로서의 '(0.1,-0.1)'를 구성할 수 있다.
여기서, 'A' 단위 영상에서 좌표 변환 함수, '함수 1'과 'B' 단위 영상에서 좌표 변환 함수 '함수 3'은 [수학식 1]에 의해 나타낼 수 있다.
Figure 112014094080460-pat00001
여기서, x,y는 모자이크 영상에서의 좌표, X,Y는 단위 영상에서의 좌표를 의미한다.
보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치는 단위 영상과 모자이크 영상 간의 위치 관계 정보 구성시, 좌표 변환 함수와, 좌표변환함수 적용 이후 추가 보정 값을 이용 함으로써, 영상의 줄 수가 증가하는 경우에도 상기 위치 관계 정보 영상의 파일 크기 증가를 줄일 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5을 참조하면, 단계(501)에서, 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치는 단위 영상 및 상기 단위 영상을 이용하여 생성된 모자이크 영상 간의 관계에 관한 보조 정보를 구성할 수 있다.
여기서, 보조 정보는 예컨대, 상기 모자이크 영상에 사용된 단위 영상의 파일명, 파일에 대한 식별 기호, 상기 모자이크 영상과 상기 단위 영상의 위치 관계를 나타내는 좌표 변환 함수 및 상기 좌표 변환 함수에 대한 식별 기호 중 적어도 하나를 포함하는 분석 정보와, 상기 모자이크 영상 내 픽셀과 관련된 단위 영상의 파일에 대한 식별 기호, 좌표 변환 함수 및 좌표 변환 함수 적용 이후 위치 정보 오차를 보정하기 위한 보정 값 중 적어도 하나를 포함하는 관계 정보를 포함할 수 있다.
단계(503)에서, 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치는 보정 요청에 연동하여, 상기 보정 요청으로부터 보정 정보를 추출할 수 있다.
여기서, 보정 정보는 예컨대, 큐빅 스플라인(Cubic Spline) 보간 방법, 최단 입점(Nearest Neighbor)보간 방법 등을 포함할 수 있다.
단계(505)에서, 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치는 상기 추출된 보정 정보에 기초하여, 상기 단위 영상 및 상기 보조 정보로부터 상기 모자이크 영상을 재생성할 수 있다.
이때, 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치는 상기 보간 방법을 이용하여 상기 모자이크 영상을 재생성할 수 있다.
또한, 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치는 상기 모자이크 영상이 제1 단위 영상의 일부와 제2 단위 영상의 일부를 포함하여 생성되고, 상기 제1 단위 영상 및 상기 제2 단위 영상 중 어느 하나의 단위 영상이 업데이트된 경우, 상기 보조 정보에 기초하여, 상기 모자이크 영상에서 상기 업데이트된 영상과 연관된 부분을 확인하고, 상기 확인된 부분을 상기 업데이트된 영상으로 대체하여, 상기 모자이크 영상을 재생성 함으로써, 모자이크 영상을 용이하게 업데이트할 수 있다.
보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치는 상기 모자이크 영상이 계절별 상이한 단위 영상의 일부를 포함하여 생성된 경우, 상기 보정 요청으로부터 계절이 더 추출되면, 상기 계절별 상이한 단위 영상에서 상기 추출된 계절에 대응하는 단위 영상을 선택하고, 상기 모자이크 영상 중에서 상기 선택된 단위 영상과 연관되지 않은 부분을, 상기 선택된 단위 영상의 영상값과 설정된 유사도를 갖도록 상기 모자이크 영상을 재생성할 수 있다.
한편, 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치는 상기 모자이크 영상이 시간별 상이한 단위 영상의 일부를 포함하여 생성된 경우, 상기 재생성된 모자이크 영상으로부터 시간별 영상값을 변화를 검출하여 제공할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 저장되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광저장 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
100: 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치
101: 구성부 103: 프로세서
105: 데이터베이스

Claims (12)

  1. 단위 영상 및 상기 단위 영상을 이용하여 생성된 모자이크 영상 간의 관계에 관한 보조 정보를 구성하는 구성부; 및
    보정 요청에 연동하여, 상기 보정 요청으로부터 보정 정보를 추출하고, 상기 추출된 보정 정보에 기초하여, 상기 단위 영상 및 상기 보조 정보로부터 상기 모자이크 영상을 재생성하는 프로세서
    를 포함하고,
    상기 모자이크 영상이 계절별 상이한 단위 영상의 일부를 포함하여 생성된 경우,
    상기 프로세서는,
    상기 보정 요청으로부터 계절이 더 추출되면, 상기 계절별 상이한 단위 영상에서 상기 추출된 계절에 대응하는 단위 영상을 선택하고, 상기 모자이크 영상 중에서 상기 선택된 단위 영상과 연관되지 않은 부분을, 상기 선택된 단위 영상의 영상값과 설정된 유사도를 갖도록 상기 모자이크 영상을 재생성하는
    보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 모자이크 영상 내 픽셀과 관련된 단위 영상의 파일에 대한 식별 기호, 좌표 변환 함수 및 좌표 변환 함수 적용 이후 위치 정보 오차를 보정하기 위한 보정 값 중 적어도 하나를 포함하는 상기 보정 정보를 이용하여, 상기 모자이크 영상을 재생성하는
    보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 보정 정보로서, 보간 방법을 추출하고, 상기 보간 방법을 이용하여 상기 모자이크 영상을 재생성하는
    보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 모자이크 영상이 제1 단위 영상과 제2 단위 영상을 포함하여 생성되고, 상기 제1 단위 영상 및 상기 제2 단위 영상 중 어느 하나의 단위 영상이 업데이트된 경우,
    상기 프로세서는,
    상기 보조 정보에 기초하여, 상기 모자이크 영상에서 상기 업데이트된 단위 영상과 연관된 부분을 확인하고, 상기 확인된 부분을 상기 업데이트된 단위 영상으로 대체하여, 상기 모자이크 영상을 재생성하는
    보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 모자이크 영상이 시간별 상이한 단위 영상의 일부를 포함하여 생성된 경우,
    상기 프로세서는,
    상기 재생성된 모자이크 영상으로부터 시간별 영상값의 변화를 검출하는
    보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 장치.
  7. 단위 영상 및 상기 단위 영상을 이용하여 생성된 모자이크 영상 간의 관계에 관한 보조 정보를 구성하는 단계;
    보정 요청에 연동하여, 상기 보정 요청으로부터 보정 정보를 추출하는 단계; 및
    상기 추출된 보정 정보에 기초하여, 상기 단위 영상 및 상기 보조 정보로부터 상기 모자이크 영상을 재생성하는 단계
    를 포함하고,
    상기 모자이크 영상이 계절별 상이한 단위 영상의 일부를 포함하여 생성된 경우,
    상기 모자이크 영상을 재생성하는 단계는,
    상기 보정 요청으로부터 계절이 더 추출되면, 상기 계절별 상이한 단위 영상에서 상기 추출된 계절에 대응하는 단위 영상을 선택하는 단계; 및
    상기 모자이크 영상 중에서 상기 선택된 단위 영상과 연관되지 않은 부분을, 상기 선택된 단위 영상의 영상값과 설정된 유사도를 갖도록 상기 모자이크 영상을 재생성하는 단계
    를 포함하는 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 모자이크 영상 생성 방법은,
    상기 모자이크 영상 내 픽셀과 관련된 단위 영상의 파일에 대한 식별 기호, 좌표 변환 함수 및 좌표 변환 함수 적용 이후 위치 정보 오차를 보정하기 위한 보정 값 중 적어도 하나를 포함하는 상기 보정 정보를 이용하여, 상기 모자이크 영상을 재생성하는 단계
    를 더 포함하는 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 모자이크 영상 생성 방법은,
    상기 보정 정보로서, 보간 방법을 추출하고, 상기 보간 방법을 이용하여 상기 모자이크 영상을 재생성하는 단계
    를 더 포함하는 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 모자이크 영상 생성 방법은,
    상기 모자이크 영상이 제1 단위 영상과 제2 단위 영상을 포함하여 생성되고, 상기 제1 단위 영상 및 상기 제2 단위 영상 중 어느 하나의 단위 영상이 업데이트된 경우,
    상기 보조 정보에 기초하여, 상기 모자이크 영상에서 상기 업데이트된 단위 영상과 연관된 부분을 확인하는 단계; 및
    상기 확인된 부분을 상기 업데이트된 단위 영상으로 대체하여, 상기 모자이크 영상을 재생성하는 단계
    를 더 포함하는 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 방법.
  11. 삭제
  12. 제7항에 있어서,
    상기 모자이크 영상 생성 방법은,
    상기 모자이크 영상이 시간별 상이한 단위 영상의 일부를 포함하여 생성된 경우,
    상기 재생성된 모자이크 영상으로부터 시간별 영상값의 변화를 검출하는 단계
    를 더 포함하는 보조 정보를 이용한 모자이크 영상 생성 방법.
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