KR101588383B1

KR101588383B1 - Apparatus for dispensing

Info

Publication number: KR101588383B1
Application number: KR1020140060203A
Authority: KR
Inventors: 장철희; 최종권
Original assignee: 에이피시스템 주식회사
Priority date: 2014-05-20
Filing date: 2014-05-20
Publication date: 2016-01-26
Also published as: KR20150133885A

Abstract

본 발명은 디스펜서 장치로서, 기판에 액상물을 도포하는 디스펜서 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시 형태는 액상물이 채워진 실린지; 내부 공간을 구비한 디스펜서 밸브 하우징; 상기 실린지와 상기 내부 공간을 상기 디스펜서 밸브 하우징의 측벽에서 연통시켜, 상기 실린지로부터의 액상물을 상기 내부 공간에 공급하는 공급 포트; 상기 내부 공간과 노즐을 상기 디스펜서 밸브 하우징의 측벽에서 연통시킨 노즐 포트; 상기 내부 공간 내에서 전후진하여, 상기 내부 공간의 내부면과의 이격틈 사이에 존재하는 액상물을 상기 노즐 포트를 통하여 상기 노즐로 전달하는 실린더 로드;를 포함한다.The present invention relates to a dispenser apparatus, and more particularly, to a dispenser apparatus for applying a liquid material to a substrate. An embodiment of the present invention relates to a syringe filled with liquid water; A dispenser valve housing having an interior space; A supply port communicating the syringe and the inner space at a side wall of the dispenser valve housing to supply liquid material from the syringe to the inner space; A nozzle port communicating the inner space with a nozzle at a side wall of the dispenser valve housing; And a cylinder rod which moves back and forth in the internal space and transfers the liquid material existing in a gap between the internal surface of the internal space and the nozzle through the nozzle port.

Description

디스펜서 장치{Apparatus for dispensing}Apparatus for dispensing

본 발명은 디스펜서 장치로서, 기판에 액상물을 도포하는 디스펜서 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a dispenser apparatus, and more particularly, to a dispenser apparatus for applying a liquid material to a substrate.

액정표시장치(LCD)는 하나의 기판에 복수개의 픽셀 패턴을 형성하고 대향된 다른 하나의 기판에 칼라 필터층을 형성한 다음, 이들 두 유리 기판을 합착하고, 합착된 두 기판과 내부 밀봉제에 의해 형성된 공간에 소정의 방법으로 액정이 주입되는 방식으로 제조된다.A liquid crystal display (LCD) has a structure in which a plurality of pixel patterns are formed on one substrate and a color filter layer is formed on another substrate facing each other, and then the two glass substrates are bonded together, And the liquid crystal is injected into the formed space by a predetermined method.

상술한 액정표시장치의 제조과정에서 유리 기판에 소정의 패턴으로 페이스트를 토출하는 작업은 페이스트 토출 장치에 의해 이루어진다.In the above-described manufacturing process of the liquid crystal display device, the operation of discharging the paste in a predetermined pattern on the glass substrate is performed by the paste ejection apparatus.

평판형 기판에 페이스트를 토출하는 토출 장치는, 상부기판 및 하부기판이 각각 안치되는 스테이지, 원료물질(페이스트)이 채워진 실린지(syringe) 및 스테이지 상의 기판에 페이스트를 토출하는 노즐(500)을 포함한 디스펜서, 기판과 노즐(500) 사이의 갭(gap)을 측정하는 센서, 디스펜서를 승하강시키는 구동부, 디스펜서를 수평 이동시키는 이송부 및 디스펜서의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.The ejection apparatus for ejecting the paste onto the flat panel substrate includes a stage on which the upper substrate and the lower substrate are respectively placed, a syringe filled with the raw material (paste), and a nozzle 500 for ejecting the paste onto the substrate on the stage A sensor for measuring a gap between the substrate and the nozzle 500, a driving unit for moving the dispenser up and down, a transfer unit for horizontally moving the dispenser, and a control unit for controlling the operation of the dispenser.

토출 장치를 이용하여 기판상에 패턴을 형성하기 위해서는 먼저, 센서를 이용하여 기판과 노즐(500) 간의 갭(gap)을 측정한다. 그리고 디스펜서를 상승 또는 하강시켜, 상기 기판과 노즐(500) 간의 갭(gap)을 조절한다. 이후, 노즐(500)로부터 원료물질을 토출하면서 디스펜서를 이동시켜 원하는 형태의 페이스트 패턴을 형성한다.In order to form a pattern on the substrate using the ejection device, a gap between the substrate and the nozzle 500 is measured using a sensor. And adjusts the gap between the substrate and the nozzle 500 by raising or lowering the dispenser. Thereafter, the dispenser is moved while discharging the raw material from the nozzle 500 to form a desired paste pattern.

예를 들어, 단일 패널용 기판 가장자리에 페이스트 패턴을 형성하는 경우, 페이스트 패턴(20)은 도 1에 도시된 바와 같은 형상을 갖는다. 도 1에 도시된 바에 의하면, 페이스트 패턴(20)은 기판(10) 위 가장자리에서 기판(10)의 중앙을 둘러싸는 형상을 갖는다. 여기서, 페이스트 패턴(20)은 기판(10)의 각 코너를 제외한 가장자리 쪽에 위치하는 부위가 균일한 폭과 높이를 갖는 직선부(23)로 이루어져 있다. 그리고, 페이스트 패턴(20)은 전체에 걸쳐 균일한 폭과 높이를 갖도록 기판(10)의 각 코너 쪽에 위치하는 부위가 곡선부(22)로 이루어져 있다.For example, when forming a paste pattern on the substrate edge for a single panel, the paste pattern 20 has a shape as shown in Fig. 1, the paste pattern 20 has a shape that surrounds the center of the substrate 10 at the edge of the substrate 10. Here, the paste pattern 20 is composed of a straight line portion 23 having a uniform width and height at a portion located on the edge side except for each corner of the substrate 10. The portion of the paste pattern 20 located at each corner of the substrate 10 has a curved portion 22 so as to have a uniform width and height over the entirety.

따라서 시작점(21)을 기점으로 토출이 시작되어 직선부(23) 및 곡선부(22)를 돌아서 다시 시작점(21) 직전에 있는 종료점(24)에 도달함으로써 페이스트 패턴(20)이 이루어진다. Therefore, the paste pattern 20 is formed by starting the discharge from the start point 21 and turning around the straight line portion 23 and the curved portion 22 to reach the end point 24 immediately before the start point 21.

그런데, 원하는 패턴을 형성하기 위해 페이스트 토출을 하는데 있어서 정량의 페이스트를 토출하는 것이 중요시된다. 정량의 페이스트를 토출하지 못할 경우, 결과적으로 페이스트 패턴의 높이가 전체적으로 불균일하게 되는 문제가 발생된다. 또한 실린지에 액상물을 충진하는 충진 시간이 많이 소요되는 문제가 있다. 또한 토출 완료 후 실린지 충진 시에 노즐에 뭉침 현상이 발생하는 문제가 있다.
In order to form a desired pattern, it is important to discharge a predetermined amount of paste in the paste discharge. If a predetermined amount of paste can not be ejected, the height of the paste pattern becomes uneven overall as a result. Further, there is a problem that filling time is required to fill the syringe with the liquid material. Further, there is a problem that the nozzle is clumped when the syringe is filled after the completion of the discharge.

한국공개특허 10-2013-0007134Korean Patent Publication No. 10-2013-0007134

본 발명의 기술적 과제는 실린지에 액상물을 충진하는 시간을 단축하는데 있다. 또한 본 발명의 기술적 과제는 정량의 액상물을 빠른 시간내에 토출하도록 하는데 있다. 또한 본 발명의 기술적 과제는 실린지의 충진 시에 노즐 끝단의 뭉침 현상을 최소화하는데 있다.
The technical problem of the present invention is to shorten the time for filling the syringe with the liquid material. The technical problem of the present invention is to discharge a fixed amount of liquid material in a short period of time. In addition, the technical problem of the present invention is to minimize the aggregation of nozzle tips during filling of the syringe.

본 발명의 실시 형태는 액상물이 채워진 실린지; 내부 공간을 구비한 디스펜서 밸브 하우징; 상기 실린지와 상기 내부 공간을 상기 디스펜서 밸브 하우징의 측벽에서 연통시켜, 상기 실린지로부터의 액상물을 상기 내부 공간에 공급하는 공급 포트; 상기 내부 공간과 노즐을 상기 디스펜서 밸브 하우징의 측벽에서 연통시킨 노즐 포트; 상기 내부 공간 내에서 전후진하여, 상기 내부 공간의 내부면과의 이격틈 사이에 존재하는 액상물을 상기 노즐 포트를 통하여 상기 노즐로 전달하는 실린더 로드;를 포함한다.An embodiment of the present invention relates to a syringe filled with liquid water; A dispenser valve housing having an interior space; A supply port communicating the syringe and the inner space at a side wall of the dispenser valve housing to supply liquid material from the syringe to the inner space; A nozzle port communicating the inner space with a nozzle at a side wall of the dispenser valve housing; And a cylinder rod which moves back and forth in the internal space and transfers the liquid material existing in a gap between the internal surface of the internal space and the nozzle through the nozzle port.

상기 공급 포트는, 외부의 제1실린지와 상기 내부 공간을 연통시키는 제1공급 포트; 외부의 제2실린지와 상기 내부 공간을 연통시키는 제2공급 포트;를 포함한다.Wherein the supply port comprises: a first supply port for communicating an external first syringe and the internal space; And a second supply port communicating an external second syringe with the internal space.

상기 제1실린지는 상기 제2실린지보다 더 큰 용량을 가진다. 상기 제1실린지의 액상물 잔량을 감지하는 제1잔량 감지 센서; 상기 제2실린지의 액상물 잔량을 감지하는 제2잔량 감지 센서;를 포함한다.The first syringe has a larger capacity than the second syringe. A first remaining amount detecting sensor for detecting a remaining amount of the liquid material in the first syringe; And a second remaining amount sensor for sensing a remaining amount of the liquid material in the second syringe.

상기 제1공급 포트, 제2공급 포트, 노즐 포트가 상기 디스펜서 밸브 하우징의 길이 방향을 따라 순차적으로 배치된다.The first supply port, the second supply port, and the nozzle port are sequentially disposed along the longitudinal direction of the dispenser valve housing.

상기 실린더 로드는, 상기 실린더 로드의 기둥면 둘레를 따라 파여진 제1둘레 단차홈; 상기 제1둘레 단차홈과 이격되어, 상기 실린더 로드의 기둥면 둘레를 따라 파여진 제2둘레 단차홈;을 포함한다.Wherein the cylinder rod includes: a first peripheral stepped groove formed along a periphery of a cylinder surface of the cylinder rod; And a second circumferential stepped groove spaced apart from the first circumferential stepped groove, the circumferential stepped groove circumferentially surrounding the cylinder rod.

상기 제1둘레 단차홈 및 상기 제2둘레 단차홈 각각은, 단차 저면, 상기 단차 저면과 실린더 로드의 기둥면 사이를 경사지게 잇는 단차 연결면을 포함한다.Each of the first peripheral step difference groove and the second peripheral step difference groove includes a step difference bottom face, and a step connection face that slopes between the step bottom face and the column face of the cylinder rod.

상기 제1둘레 단차홈의 단차폭은 상기 제1공급 포트와 제2공급 포트 사이의 이격 거리보다 크게 형성되며, 상기 제2둘레 단차홈의 단차폭은 상기 제2공급 포트와 노즐 포트 사이의 이격 거리보다 크게 형성된다.Wherein a step width of the first peripheral stepped groove is formed to be larger than a distance between the first supply port and the second supply port and a step width of the second peripheral stepped groove is smaller than a distance between the second supply port and the nozzle port Is formed larger than the distance.

상기 제1연결 포트와 제2연결 포트 사이의 내부 공간의 내부면에 돌출된 링 형상의 제1탄성체; 상기 제2연결 포트와 노즐 포트 사이의 내부 공간의 내부면에 돌출된 링 형상의 제2탄성체;를 포함한다.A first ring-shaped elastic body protruding from an inner surface of the inner space between the first connection port and the second connection port; And a ring-shaped second elastic body protruding from an inner surface of the inner space between the second connection port and the nozzle port.

상기 제1탄성체 및 제2탄성체 각각은, 상기 실린더 로드의 기둥면과 상기 내부 공간 내부면 사이의 이격틈의 간격보다 큰 높이로서 돌출되며, 상기 단차 저면과 상기 내부 공간 내부면 사이의 이격틈의 간격보다 작은 높이로서 돌출되어 있음을 특징으로 한다.Each of the first elastic body and the second elastic body is protruded as a height larger than a distance between the pillar surface of the cylinder rod and the inner space of the inner space and the distance between the gap between the bottom surface and the inner surface of the inner space And is protruded with a smaller height.

상기 실린더 로드의 이동 상태에 따라서 상기 노즐 포트, 제1공급 포트, 제2공급 포트 사이의 연결 경로 개폐를 제어하는 개폐 제어부;를 포함한다.And an open / close control unit for controlling opening / closing of the connection path between the nozzle port, the first supply port, and the second supply port according to the movement state of the cylinder rod.

상기 개폐 제어부는, 상기 제2실린지에 액상물을 공급하여 충진하는 제2실린지 충진 모드로 동작하는 경우, 상기 제1둘레 단차홈이 상기 제1공급 포트와 제2공급 포트의 모두에 대향하는 지점에 위치할 때까지 상기 실린더 로드를 이동시켜 제1공급 포트와 제2공급 포트를 서로 연통되도록 하며, 상기 제1실린지의 액상물에 압력을 가한다.Wherein the opening and closing control unit is operable when the first circumferential step groove is opposed to both the first supply port and the second supply port in the case of operating in a second syringe filling mode in which the liquid material is supplied to the second syringe The cylinder rod is moved until it is positioned at the point where the first supply port and the second supply port communicate with each other, and pressure is applied to the liquid material of the first syringe.

상기 개폐 제어부는, 상기 제2실린지에 미리 설정한 용량의 액상물이 채워진 경우, 상기 제1둘레 단차홈이 상기 제2공급 포트에 대향하는 지점에 위치하지 않도록 상기 실린더 로드를 후진시킨다.Wherein the opening / closing control portion causes the cylinder rod to move back so that the first peripheral stepped groove is not located at a position opposite to the second supply port when the liquid material filled in the second syringe has a predetermined capacity.

상기 개폐 제어부는, 노즐을 통하여 액상물을 토출하는 노즐 토출 모드로 동작하는 경우, 상기 제2둘레 단차홈이 상기 제2공급 포트와 노즐 포트에 모두 위치할 때까지 상기 실린더 로드를 이동시켜 제2공급 포트와 노즐 포트를 서로 연통되도록 하며, 상기 제2실린지에 채워진 액상물에 압력을 가한다.Wherein the opening and closing control unit moves the cylinder rod until the second circumferential step groove is located at both the second supply port and the nozzle port when operating the nozzle discharging mode for discharging the liquid material through the nozzle, The supply port and the nozzle port are communicated with each other, and pressure is applied to the liquid material filled in the second syringe.

상기 개폐 제어부는, 상기 실린더 로드가 후진된 상태에서, 상기 제1실린지의 액상물에 압력을 가하여 상기 제1공급 포트를 통하여 상기 제1둘레 단차홈에 액상물을 채운다.
The opening and closing control unit applies pressure to the liquid material of the first syringe in a state in which the cylinder rod is retracted to fill the first peripheral stepped groove with the liquid material through the first supply port.

본 발명의 실시 형태에 따르면 대용량의 실린지와 소용량의 실린지로 된 2개의 실린지를 사용하여 충진 및 토출을 함으로써, 액상물의 실린지 충진 시간 및 노즐 토출 시간을 단축시킬 수 있다. 또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 포트간의 실링 처리에 의하여, 실린지의 충진시에 노즐 끝단의 뭉침 현상을 개선할 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, by filling and discharging two syringes of a large capacity syringe and a small capacity syringe, the syringe filling time and the nozzle discharging time of the liquid material can be shortened. Further, according to the embodiment of the present invention, the sealing treatment between the ports can improve the bunching phenomenon of the nozzle tip at the time of filling the syringe.

도 1은 단일 패널용 기판 가장자리에 페이스트 패턴을 형성하는 모습을 도시한 그림이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 디스펜서 장치를 나타낸 그림이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 디스펜서 밸브를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 디스펜서 밸브 하우징의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 디스펜서 밸브의 사시 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 실린더 로드가 전진하여 제1공급 포트와 제2공급 포트가 서로 연통된 모습을 도시한 디스펜서 밸브의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 실린더 로드가 후진하여 제2공급 포트와 노즐 포트가 서로 연통된 모습을 도시한 디스펜서 밸브의 단면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 실린더 로드의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따라 실린더 밸브를 제2실린지 충진 모드로 동작시킬 때, 제1공급 포트와 제2공급 포트의 연결 경로를 개념적으로 도시한 그림이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따라 제2실린지에 채워진 액상물을 노즐을 통하여 토출하는 노즐 토출 모드로 동작시킬 때, 제2공급 포트와 노즐 포트의 연결 경로를 개념적으로 도시한 그림이다.1 is a view showing a state in which a paste pattern is formed on the edge of a single panel substrate.
2 is a view illustrating a dispenser apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a dispenser valve according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a dispenser valve housing according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective sectional view of a dispenser valve according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view of a dispenser valve in which a cylinder rod is advanced according to an embodiment of the present invention and a first supply port and a second supply port are communicated with each other.
FIG. 7 is a cross-sectional view of a dispenser valve in which a cylinder rod is reversed and a second supply port and a nozzle port communicate with each other according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view of a cylinder rod according to an embodiment of the present invention.
9 is a view conceptually showing a connection path between the first supply port and the second supply port when the cylinder valve is operated in the second syringe filling mode according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a conceptual view illustrating a connection path between the second supply port and the nozzle port when operating the nozzle discharge mode for discharging the liquid filled in the second syringe through the nozzles according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 디스펜서 장치를 나타낸 그림이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 디스펜서 밸브를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 디스펜서 밸브 하우징의 사시도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 디스펜서 밸브의 사시 단면도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따라 실린더 로드가 전진하여 제1공급 포트와 제2공급 포트가 서로 연통된 모습을 도시한 디스펜서 밸브의 단면도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따라 실린더 로드가 후진하여 제2공급 포트와 노즐 포트가 서로 연통된 모습을 도시한 디스펜서 밸브의 단면도이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 실린더 로드의 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating a dispenser valve according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view of a dispenser valve housing according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a perspective sectional view of a dispenser valve according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a view illustrating a state in which a cylinder rod is advanced and a first supply port and a second supply port are communicated with each other according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a cross-sectional view of a dispenser valve showing a state in which a cylinder rod moves backward and a second supply port and a nozzle port communicate with each other according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a cross- Fig. 7 is a perspective view of a cylinder rod according to an example.

본 발명의 실시예에서는 기판(S) 상에 적하되는 액상물로 실런트를 사용하며, 실시예에 따른 디스펜서 장치는 실 디스펜서(seal dispenser)가 될 수 있다. 물론 이에 한정되지 않고 다양한 액상물이 사용될 수 있는데, 기판(S) 상에 적하되는 액정이 될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the sealant is used as the liquid material to be dropped on the substrate S, and the dispenser apparatus according to the embodiment may be a seal dispenser. Of course, the present invention is not limited thereto, and various liquid materials can be used, and liquid crystals can be dropped onto the substrate S.

본 발명의 실시예에 따른 디스펜서 장치는 기판(S)이 안착되는 스테이지(100), 스테이지(100)의 상측에 배치된 겐트리(200), 겐트리(200) 상에 장착 고정되며 일방향으로 나열되어 이격 배치된 복수의 디스펜서 밸브(300), 기판(S) 상에 액상물을 토출하는 복수의 노즐(500)을 포함한다. 또한 복수의 디스펜서 밸브(300)를 X축 방향으로 가이드 레일(700)을 따라 수평 이동시키거나, 디스펜서 밸브를 X축 방향과 직각된 Z 방향으로 수직 이동시키는 헤드 블럭(400)을 포함한다. 또한 스테이지(100) 상에 설치되어 겐트리(200)를 Y축 방향으로 수평방향으로 이동시키는 겐트리 이동유닛(600)을 포함한다. 참고로, X축, Y축, Z축은 직각된 방향을 이루며, 겐트리(200)는 Y축을 따라 수평 이동하며, 헤드 블럭(400)에 부착된 디스펜서 밸브(300)는 X축을 따라 수평 이동 및 Z축을 따라 수직 이동한다.A dispenser apparatus according to an embodiment of the present invention includes a stage 100 on which a substrate S is placed, a gantry 200 disposed above the stage 100, a gantry 200 mounted and fixed on the gantry 200, A plurality of dispenser valves 300 spaced apart from each other, and a plurality of nozzles 500 for discharging a liquid material on the substrate S. And a head block 400 that horizontally moves the plurality of dispenser valves 300 along the guide rail 700 in the X axis direction or vertically moves the dispenser valve in the Z direction perpendicular to the X axis direction. And a gantry moving unit 600 installed on the stage 100 to move the gantry 200 in the horizontal direction in the Y axis direction. The gantry 200 horizontally moves along the Y axis and the dispenser valve 300 attached to the head block 400 moves horizontally along the X axis and the X axis moves along the Y axis. Move vertically along the Z axis.

노즐(500)은 각 디스펜서 밸브(300)의 측면에 형성된 노즐 포트(323)에 연통되어, 기판상에 액상물을 토출한다.The nozzle 500 communicates with the nozzle port 323 formed on the side surface of each dispenser valve 300 to discharge the liquid material onto the substrate.

스테이지(100)는 기판(S)을 안치하기 위해 기판(S)과 대응되는 형상으로 제작된다. 본 발명의 실시예에서는 기판(S)으로 사각형 형태의 기판(S)을 사용한다. 이에, 스테이지(100)도 사각형 형태의 스테이지(100)를 사용한다. 스테이지(100)는 도시되지는 않았지만, 기판(S)을 안치 고정시키기 위한 별도의 고정부를 구비할 수 있다. 이때, 고정부로 정전척 또는 진공 고정 장치를 사용할 수 있다. 여기서, 진공 고정 장치를 사용하는 경우, 스테이지(100)의 상측에는 진공 펌프에 연통된 복수의 홀이 마련될 수 있다. 이를 통해 스테이지(100) 상측에 안치되는 기판(S)을 고정시킬 수 있다.The stage 100 is fabricated in a shape corresponding to the substrate S to house the substrate S. In the embodiment of the present invention, a rectangular substrate S is used as the substrate S. Thus, the stage 100 also uses a stage 100 having a rectangular shape. Although not shown, the stage 100 may have a separate fixing part for fixing the substrate S in place. At this time, an electrostatic chuck or a vacuum fixing device can be used as the fixing part. Here, when the vacuum fixture is used, a plurality of holes communicating with the vacuum pump may be provided on the stage 100. Whereby the substrate S placed on the stage 100 can be fixed.

겐트리 이동유닛(600)은 복수의 디스펜서 밸브(300)가 수평이동하는 방향과 교차하는 방향으로 겐트리(200)를 이동시키도록 제작되는 것이 바람직하다. 이러한 겐트리 이동유닛(600)은 스테이지(100) 상부에서 나란하게 이격되어 평행하게 설치되는 한 쌍의 겐트리 가이드 레일(610), 한 쌍의 겐트리 가이드 레일(610) 상부에 각각 설치되어 상기 한 쌍의 겐트리 가이드 레일(610)을 따라 활주하는 겐트리 구동유닛(620)을 포함한다. 여기서, 한 쌍의 겐트리 가이드 레일(610)은 복수의 토출부(410)가 X방향으로 수평이동하는 방향과 직교하도록 스테이지(100) 상에 Y축 방향을 따라 설치된다. 그리고, 겐트리 구동유닛(620)의 상부는 겐트리(200)의 하부와 결합되어 있다. 이에, 겐트리 구동유닛(620)이 겐트리 가이드 레일(610)을 따라 활주함에 따라, 상기 겐트리 구동유닛(620)과 결합된 겐트리(200)가 수평이동하게 된다. 이때, 겐트리 구동유닛(620)은 예를 들어 직선운동을 발생하는 리니어 모터 및 볼스크류와 볼스크를 회전시키는 모터의 조합일 수 있다. 물론 이에 한정되지 않고, 겐트리 구동유닛(620)은 겐트리 가이드 레일(610) 상에서 활주할 수 있는 어떠한 방식이 적용되어도 무방하다.The gantry moving unit 600 is preferably designed to move the gantry 200 in a direction intersecting the direction in which the plurality of dispenser valves 300 horizontally move. The gantry moving unit 600 includes a pair of gantry guide rails 610 spaced apart from and parallel to each other on the stage 100 and a pair of gantry guide rails 610, And a gantry drive unit 620 that slides along a pair of gantry guide rails 610. Here, the pair of gantry guide rails 610 are provided along the Y-axis direction on the stage 100 so as to be perpendicular to the direction in which the plurality of discharge portions 410 horizontally move in the X direction. The upper portion of the gantry drive unit 620 is coupled to the lower portion of the gantry 200. Thus, as the gantry drive unit 620 slides along the gantry guide rail 610, the gantry 200 coupled with the gantry drive unit 620 moves horizontally. At this time, the gantry drive unit 620 may be, for example, a combination of a linear motor for generating linear motion and a motor for rotating the ballscrew and the ballscrew. Of course, the gantry drive unit 620 is not limited to this, and any method capable of sliding on the gantry guide rail 610 may be applied.

헤드 블럭(400)은 기판(S) 상에 액정을 토출하는 토출부(410)를 구비한 디스펜서 밸브(300)를 X축 방향으로 수평 이동시키거나, Z축 방향으로 상하 이동시키는 역할을 한다. 이러한 헤드 블럭(400)은 가이드 레일(700)을 따라서 X축 방향으로 수평 이동하기 때문에 이에 부착된 디스펜서 밸브(300) 역시 수평 이동할 수 있다. 또한 디스펜서 밸브(300)는 헤드 블럭의 표면을 따라 Z축 방향으로 상하 이동할 수 있다. 디스펜서 밸브(300)를 이동시키는 헤드블럭 이동유닛(미도시)은 다양한 예로 구현 가능한데, 예컨대, 마그네틱부로 구동하거나, 모터 구동을 하는 등의 다양한 방법이 있을 수 있다. 또한 각 디스펜서 밸브(300)에는 비전 카메라(미도시)가 마련될 수 있다. 비전 카메라(vision camera)는 헤드 블럭(400)의 저면에 형성된 노즐(500) 옆, 헤드 블럭(400)의 측벽면, 헤드 블럭(400)의 전면 등에 설치되어 기판을 향하도록 설치될 수 있다.The head block 400 serves to horizontally move the dispenser valve 300 having the discharging portion 410 for discharging the liquid crystal on the substrate S in the X-axis direction or to move the dispenser valve 300 in the Z-axis direction. Since the head block 400 horizontally moves in the X-axis direction along the guide rail 700, the dispenser valve 300 attached to the head block 400 can also move horizontally. Further, the dispenser valve 300 can move up and down along the surface of the head block in the Z-axis direction. The head block moving unit (not shown) for moving the dispenser valve 300 can be implemented in various examples. For example, the head block moving unit may be driven by a magnetic part, or may be driven by a motor. Each dispenser valve 300 may be provided with a vision camera (not shown). The vision camera may be installed on the side of the nozzle 500 formed on the bottom of the head block 400, on the side wall of the head block 400, on the front surface of the head block 400, or the like.

실린지(311,312)는 액상물 저장탱크(미도시)로부터 액상물을 공급받아, 일정량을 디스펜서 밸브(300)로 제공하는 역할을 한다. 여기서, 실린지(311,312)는 캐리어 가스 예를 들어, 질소 가스를 주입하여 액정을 일정한 압력으로 디스펜서 밸브(300)에 공급하도록 하는 가압 장치(미도시)와 연결될 수 있다. Syringes 311 and 312 serve to receive a liquid material from a liquid material storage tank (not shown) and to supply a predetermined amount to the dispenser valve 300. Here, the syringes 311 and 312 may be connected to a pressurizing device (not shown) for injecting a carrier gas, for example, nitrogen gas to supply the liquid crystal to the dispenser valve 300 at a constant pressure.

실린지는 대용량의 액상물을 디스펜서 밸브(300)에 공급하는 제1실린지(311)와, 대용량보다 적은 양의 액상물을 공급하는 디스펜서 밸브(300)에 공급하는 제2실린지(312)를 포함한다. 제1실린지(311)는 디스펜서 밸브(300)에 마련된 제1공급 포트(321)에 연결된다. 제1실린지(311)는 제2실린지 충진 모드에서는 액상물 저장탱크(미도시)로부터 액상물을 공급받아 제1공급 포트(321)를 통하여 디스펜서 밸브(300)의 내부 공간에 공급한다. 한편, 액상물 저장탱크(미도시)와 제1실린지(311) 사이에는 밸브(미도시)가 설치될 수 있다. 이에, 밸브(미도시)가 오픈되면 액상물 저장 탱크(미도시) 내의 액상물이 제1실린지(311)로 전달될 수 있다. 제1실린지(311)는 액상물 저장 탱크로부터 대용량의 액상물을 공급받는다. 또한 액상물 저장탱크(미도시)와 제1실린지(311)의 연결체와, 제1실린지(311)의 가압수단은 별도로 도시하지 않았다.The syringe includes a first syringe 311 for supplying a large amount of liquid material to the dispenser valve 300 and a second syringe 312 for supplying the liquid material to the dispenser valve 300 for supplying a smaller amount of liquid material . The first syringe 311 is connected to the first supply port 321 provided in the dispenser valve 300. In the second syringe filling mode, the first syringe 311 receives the liquid material from the liquid material storage tank (not shown) and supplies the liquid material to the inner space of the dispenser valve 300 through the first supply port 321. Meanwhile, a valve (not shown) may be installed between the liquid storage tank (not shown) and the first syringe 311. Accordingly, when a valve (not shown) is opened, the liquid material in the liquid material storage tank (not shown) can be transferred to the first syringe 311. The first syringe 311 receives a large amount of liquid material from the liquid material storage tank. Further, the connection between the liquid water storage tank (not shown) and the first syringe 311 and the means for pressing the first syringe 311 are not shown separately.

제2실린지(312)는 디스펜서 밸브(300)에 마련된 제2공급 포트(322)에 연결되어, 제2실린지 충진 모드에서는 제2공급 포트(322)로부터 액상물을 공급받으며, 노즐 토출 모드에서는 다시 제2공급 포트(322)를 통하여 디스펜서 밸브(300)의 내부 공간으로 액상물을 공급한다. 제2실린지(312)는 제1실린지(311)보다 적은 용량을 가져, 액상물 토출을 위한 정량의 액상물만을 임시로 보관하는 실린지이다.The second syringe 312 is connected to the second supply port 322 provided in the dispenser valve 300 and receives the liquid material from the second supply port 322 in the second syringe filling mode, The liquid material is supplied to the inner space of the dispenser valve 300 through the second supply port 322 again. The second syringe 312 has a smaller capacity than the first syringe 311 and is a syringe for temporarily storing only a predetermined amount of liquid material for discharging the liquid material.

제1실린지(311)와 제2실린지(312)는 각각의 액상물 잔량을 감지하는 감지 센서가 구비된다. 즉, 제1실린지(311)의 액상물 잔량을 감지하는 제1잔량 감지 센서(361)와, 제2실린지(312)의 액상물 잔량을 감지하는 제2잔량 감지 센서(362)를 포함한다.
The first syringe 311 and the second syringe 312 are each equipped with a sensor for sensing the remaining amount of the liquid material. A first remaining amount detection sensor 361 for detecting the amount of liquid water in the first syringe 311 and a second remaining amount detection sensor 362 for detecting the amount of liquid water in the second syringe 312 do.

디스펜서 밸브(300)는 겐트리(200) 상에서 가이드 레일(700)과 직교하는 방향으로 X축 방향으로 나열되어 이격 배치되는 것이 바람직하다. 즉, 복수의 헤드블럭(300)은 가이드 레일(700)과 직교하는 방향으로 나열되도록 배치된다. Preferably, the dispenser valve 300 is spaced apart from the gantry 200 by being arranged in the X-axis direction in a direction orthogonal to the guide rail 700. That is, the plurality of head blocks 300 are arranged in a direction perpendicular to the guide rails 700.

디스펜서 밸브(300)는, 제1실린지(311)을 통해 충진된 제2실린지(312)의 액상물을 노즐 포트(323)을 통하여 노즐(500)에 제공하는 개폐를 수행한다. 이를 위하여 디스펜서 밸브(300)는 디스펜서 밸브 하우징(301), 제1공급 포트(321), 제2공급 포트(322), 노즐 포트(323), 실린더 로드(330)를 포함한다.The dispenser valve 300 performs opening and closing to supply the liquid material of the second syringe 312 filled through the first syringe 311 to the nozzle 500 through the nozzle port 323. To this end, the dispenser valve 300 includes a dispenser valve housing 301, a first supply port 321, a second supply port 322, a nozzle port 323, and a cylinder rod 330.

디스펜서 밸브 하우징(301)은, 내부 벽면으로 둘러싸인 내부 공간을 구비한다. 내부 공간은 실린더 로드(330)의 길이보다 더 긴 내부 공간을 가지도록 하여, 실린더 로드(330)가 내부 공간의 길이 방향을 따라서 이동(전진 및 후진)이 이루어질 수 있도록 한다. 디스펜서 밸브 하우징(301)은 원형 기둥체, 다각형 기둥체의 형태를 가질 수 있으며, 디스펜서 밸브 하우징(301)의 측벽에 제1공급 포트(321), 제2공급 포트(322) 및 노즐 포트(323)가 마련된다.The dispenser valve housing (301) has an inner space surrounded by an inner wall surface. The inner space has an inner space longer than the length of the cylinder rod 330 so that the cylinder rod 330 can be moved (advancing and retracting) along the longitudinal direction of the inner space. The dispenser valve housing 301 may have a circular cylindrical shape or a polygonal cylindrical shape and may have a first supply port 321, a second supply port 322 and a nozzle port 323 ).

공급 포트(321,322)는, 디스펜서 밸브 하우징(301)의 측벽에 마련되어, 실린지(311,312))와 디스펜서 밸브 하우징(301)의 내부 공간을 디스펜서 밸브 하우징(301)의 측벽에서 연통시켜, 제1실린지(311) 및 제2실린지(312)로부터의 액상물을 디스펜서 밸브 하우징(301)의 내부 공간에 공급한다. 즉, 공급 포트는, 제1실린지(311)와 내부 공간을 연통(連通)시키는, 즉, 제1실린지(311)와 내부 공간을 관통하여 연결시키는 제1공급 포트(321)와, 제2실린지(312)와 내부 공간을 관통하여 연결시키는 제2공급 포트(322)를 포함한다. 참고로 도 6 및 도 7의 단면도에서 제2공급 포트(322)의 위치를 원으로 표시하였는데, 도 3의 디스펜서 밸브(300)의 그림에서 제1공급 포트(321)와 제2공급 포트(322)가 대향하는 맞은편 측벽에 형성된 예시가 아니고, 서로 인접한 측벽에 형성되어 있기 때문에 도 6 및 도 7의 단면도에서 제2공급 포트(322)가 표시될 수 없기 때문에 원으로 표시하였다.The supply ports 321 and 322 are provided on the side wall of the dispenser valve housing 301 so that the internal spaces of the dispenser valve housing 301 and the syringes 311 and 312 are communicated with the side wall of the dispenser valve housing 301, And supplies the liquid material from the first syringe 311 and the second syringe 312 to the inner space of the dispenser valve housing 301. That is, the supply port includes a first supply port 321 for communicating the first syringe 311 with the inner space, that is, connecting the first syringe 311 with the inner space through the first supply port 321, 2 syringe 312 and a second supply port 322 for passing through the inner space. 6 and 7, the position of the second supply port 322 is indicated by a circle. In the illustration of the dispenser valve 300 of FIG. 3, the first supply port 321 and the second supply port 322 Are not formed on the opposed opposite side walls but are formed on the side walls adjacent to each other, and therefore, the second supply port 322 can not be displayed in the sectional views of FIGS.

따라서 도 6에 도시한 바와 같이 실린더 로드(330)가 전진 이동되어 실린더 로드(330)의 제1둘레 단차홈(331)이 제1공급 포트(321)와 제2공급 포트(322)에 위치하게 되어, 제1공급 포트(321)와 제2공급 포트(322)가 서로 연통된 상태가 된다. 제1공급 포트(321)와 제2공급 포트(322)가 서로 연통된 상태에서는, 제1실린지(311)의 액상물은 제1공급 포트(321)로 공급되어 디스펜서 밸브 하우징(301)의 내부 공간과 실린더 로드(330) 사이의 제1둘레 단차홈(331)으로 유입되고, 제1둘레 단차홈(331)으로 유입된 액상물은 제1둘레 단차홈(331)과 내부공간의 내부면 사이의 이격틈 사이를 채우게 되고, 제1둘레 단차홈(331)과 연통된 제2공급 포트(322)를 통하여 제2실린지(312)를 채우게 된다. 이때 제1실린지(311)에는 비반응 가스 등으로 가압하여 제1실린지(311)의 액상물이 제1공급 포트(321)로 공급되도록 한다.6, the cylinder rod 330 is moved forward so that the first peripheral stepped groove 331 of the cylinder rod 330 is positioned in the first supply port 321 and the second supply port 322 So that the first supply port 321 and the second supply port 322 are communicated with each other. The liquid material of the first syringe 311 is supplied to the first supply port 321 and the liquid material of the first syringe 311 is supplied to the first supply port 321 of the dispenser valve housing 301 in a state where the first supply port 321 and the second supply port 322 are communicated with each other. The liquid material flowing into the first peripheral stepped groove 331 flows into the first peripheral stepped groove 331 between the inner space and the cylinder rod 330 and flows into the first peripheral stepped groove 331 through the first peripheral stepped groove 331, And the second syringe 312 is filled through the second supply port 322 communicated with the first peripheral stepped groove 331. [ At this time, the first syringe 311 is pressurized with an unreacted gas or the like so that the liquid material of the first syringe 311 is supplied to the first supply port 321.

한편, 도 7에 도시한 바와 같이 실린더 로드(330)가 후진 이동하여 실린더 로드(330)의 제2둘레 단차홈(332)이 제2공급 포트(322)와 노즐 포트(323)에 위치하게 되어, 제2공급 포트(322)와 노즐 포트(323)가 서로 연통된 상태가 된다. 제2공급 포트(322)와 노즐 포트(323)가 서로 연통된 상태에서는, 제2실린지(312)에 충진된 액상물은 제2공급 포트(322)를 통하여 디스펜서 밸브 하우징(301)의 내부 공간과 실린더 로드(330) 사이의 제2둘레 단차홈(332) 사이의 이격틈 사이로 유입되고, 제2둘레 단차홈(332)과 내부 공간의 내부면 사이의 이격틈 사이로 유입된 액상물은, 노즐 포트(323)를 통하여 노즐(500)에 공급된다. 이때 제2실린지(312)에는 비반응 가스 등으로 가압이 이루어져 제2실린지(312)의 액상물이 제2공급 포트(322)로 공급되도록 한다.7, the cylinder rod 330 moves backward and the second peripheral stepped groove 332 of the cylinder rod 330 is positioned at the second supply port 322 and the nozzle port 323 And the second supply port 322 and the nozzle port 323 communicate with each other. The liquid material filled in the second syringe 312 flows into the inside of the dispenser valve housing 301 through the second supply port 322 while the second supply port 322 and the nozzle port 323 are communicated with each other, The liquid material flowing into the gap between the space and the second circumferential stepped groove 332 between the cylinder rod 330 and the gap between the second circumferential stepped groove 332 and the inner surface of the inner space, And is supplied to the nozzle 500 through the nozzle port 323. At this time, the second syringe 312 is pressurized with an unreacted gas or the like so that the liquid material of the second syringe 312 is supplied to the second supply port 322.

노즐 포트(323)는 디스펜서 밸브(300)의 내부 공간과 노즐(500)을 디스펜서 밸브 하우징(301)의 측벽에서 연통시킨다. 따라서 노즐 포트(323)를 통하여 공급되는 액상물은 노즐 연결관을 거쳐서 노즐(500)에서 토출될 수 있다.The nozzle port 323 communicates the inner space of the dispenser valve 300 with the nozzle 500 at the side wall of the dispenser valve housing 301. Accordingly, the liquid material supplied through the nozzle port 323 can be discharged from the nozzle 500 through the nozzle connection pipe.

한편, 디스펜서 밸브 하우징(301)의 측벽에 마련되는 제1공급 포트(321), 제2공급 포트(322)는 서로 다른 측벽 위치에 마련될 수 있다. 예를 들어, 디스펜서 하우징의 제1측벽에 제1공급 포트(321)가 마련되면, 제1측벽이 아닌 제2측벽에 제2공급 포트(322)가 마련되도록 할 수 있다. 동일한 측벽에 제1공급 포트(321)와 제2공급 포트(322)를 마련할 경우, 제1실린지(311)와 제2실린지(312)를 배치하는 설계가 복잡해지기 때문이다. 또한 제1공급 포트(321), 제2공급 포트(322), 노즐 포트(323)가 디스펜서 밸브 하우징(301)의 길이 방향을 따라 순차적으로 배치되도록 한다. 즉, 디스펜서 밸브 하우징(301)의 길이 방향을 Z축이라 할 경우, 가장 상측에 제1공급 포트(321)를 배치하며, 제1공급 포트(321)의 하측에 제2공급 포트(322)를 배치하며, 제2공급 포트(322)의 하측에 노즐 포트(323)를 배치한다.Meanwhile, the first supply port 321 and the second supply port 322 provided on the side wall of the dispenser valve housing 301 may be provided at different side wall positions. For example, if the first supply port 321 is provided on the first sidewall of the dispenser housing, the second supply port 322 may be provided on the second sidewall other than the first sidewall. This is because the design of arranging the first syringe 311 and the second syringe 312 becomes complicated when the first supply port 321 and the second supply port 322 are provided on the same side wall. The first supply port 321, the second supply port 322 and the nozzle port 323 are sequentially disposed along the longitudinal direction of the dispenser valve housing 301. [ That is, when the longitudinal direction of the dispenser valve housing 301 is the Z-axis, the first supply port 321 is disposed on the uppermost side, and the second supply port 322 is provided on the lower side of the first supply port 321 And the nozzle port 323 is disposed below the second supply port 322. [

실린더 로드(330)는 디스펜서 밸브(300)의 내부 공간 내에서 전후진하여, 내부 공간의 내부면과의 이격틈 사이에 존재하는 액상물을 노즐 포트(323)를 통하여 노즐(500)로 전달한다. 도 8은 실린더 로드(330)의 사시도를 참조하면, 실린더 로드(330)는, 실린더 로드(330)의 기둥면 둘레를 따라 파여진 제1둘레 단차홈(331)과, 제1둘레 단차홈(331)과 이격되어, 실린더 로드(330)의 기둥면 둘레를 따라 파여진 제2둘레 단차홈(332)을 포함한다. 'U'자 형태의 홈이 실린더 로드(330)의 기둥체의 둘레를 따라서 일정한 형태로 파여진다. 제1둘레 단차홈(331)과 제2둘레 단차홈(332)은 일정한 거리를 두고 이격되어 형성된다.The cylinder rod 330 moves forward and backward in the inner space of the dispenser valve 300 to transfer the liquid material existing in the gap between the inner surface of the inner space to the nozzle 500 through the nozzle port 323 . 8 shows a perspective view of the cylinder rod 330. The cylinder rod 330 includes a first circumferential stepped groove 331 and a first circumferential stepped groove 331 formed along a pillar surface of the cylinder rod 330, And a second circumferential stepped groove 332 formed along the circumference of the cylindrical surface of the cylinder rod 330. The U-shaped groove is formed in a constant shape along the circumference of the cylinder of the cylinder rod 330. [ The first peripheral stepped groove 331 and the second peripheral stepped groove 332 are spaced apart from each other by a predetermined distance.

이러한 제1둘레 단차홈(331)은 제1단차 저면(331a)과, 제1단차 저면(331a)과 실린더 로드(330)의 기둥면 사이를 경사지게 잇는 제1단차 제1연결면(331b) 및 제1단차 제1연결면(331b)을 포함한다. 마찬가지로, 제2둘레 단차홈(332)은, 제2단차 저면(332a)과, 제2단차 저면(332a)과 실린더 로드(330)의 기둥면 사이를 경사지게 잇는 제2단차 제1연결면(332b) 및 제2단차 제2연결면(332c)을 포함한다. The first peripheral stepped groove 331 has a first step bottom surface 331a and a first step first connection surface 331b which slopes between the first step bottom surface 331a and the column surface of the cylinder rod 330, And includes a first step first connecting surface 331b. Similarly, the second peripheral stepped groove 332 has a second stepped bottom surface 332a, a second stepped first connection surface 332b that slopes between the second stepped bottom surface 332a and the columnar surface of the cylinder rod 330, And a second step second connecting surface 332c.

또한 제1둘레 단차홈(331)의 단차폭(d1)은 제1공급 포트(321)와 제2공급 포트(322) 사이의 이격 거리보다 크게 형성되도록 한다. 마찬가지로, 제2둘레 단차홈(332)의 단차폭(d2)은 제2공급 포트(322)와 노즐 포트(323) 사이의 이격 거리보다 크게 형성되도록 한다. 여기서 단차폭이라 함은, 실린더 로드(330)의 기둥면에서 파여진 폭을 말하는 것으로, 제1단차 연결면과 기둥면의 연결 지점부터 제2단차 연결면과 기둥면의 연결 지점까지의 거리를 말한다.The step difference d1 of the first peripheral stepped groove 331 is formed to be larger than the distance between the first supply port 321 and the second supply port 322. [ Similarly, the step width d2 of the second peripheral stepped groove 332 is formed to be larger than the separation distance between the second supply port 322 and the nozzle port 323. Here, the term step width refers to the width of the cylinder rod 330 that is widened from the column surface, and is the distance from the connection point between the first step connection surface and the column surface to the connection point between the second step connection surface and the column surface.

한편, 실린더 로드(330)의 전진 이동에 의하여 도 6에 도시한 바와 같이 제1공급 포트(321)와 제2공급 포트(322)가 제1둘레 단차홈(331)에 연통되어, 제2공급 포트(322)에 연결된 제2실린지(312)로 액상물이 충진될 때, 제2포트의 액상물이 노즐 포트(323)로 흘러가지 않도록 실링(sealing)하기 위하여, 제2공급 포트(322)와 노즐 포트(323) 사이의 내부 공간의 내부면에 돌출된 링 형상의 제2탄성체(342)를 구비한다.6, the first supply port 321 and the second supply port 322 are communicated with the first peripheral stepped groove 331 by the forward movement of the cylinder rod 330, In order to seal the liquid material of the second port so as not to flow to the nozzle port 323 when the liquid material is filled into the second syringe 312 connected to the port 322, Shaped second elastic body 342 protruding from the inner surface of the inner space between the nozzle port 323 and the nozzle port 323.

또한 실린더 로드(330)의 후진 이동에 의하여 도 7에 도시한 바와 같이 제2공급 포트(322)와 노즐 포트(323)가 제2둘레 단차홈(332)에 연통되어, 제2실린지(312)의 액상물이 노즐 포트(323)를 통해 노즐(500)로 제공될 때, 노즐 포트(323)의 액상물이 제1공급 포트(321)로 흘러가지 않도록 실링하기 위하여, 제1공급 포트(321)와 제2공급 포트(322) 사이의 내부 공간의 내부면에 돌출된 링 형상의 제1탄성체(341)를 구비한다.7, the second supply port 322 and the nozzle port 323 are communicated with the second peripheral stepped groove 332 by the backward movement of the cylinder rod 330, so that the second syringe 312 In order to seal the liquid material of the nozzle port 323 from flowing to the first supply port 321 when the liquid material of the nozzle port 323 is supplied to the nozzle 500 through the nozzle port 323, Shaped first elastic body 341 protruding from the inner surface of the inner space between the first supply port 321 and the second supply port 322. [

이러한 제1탄성체(341) 및 제2탄성체(342) 각각은, 실린더 로드(330)의 기둥면과 내부 공간 내부면 사이의 이격틈의 간격보다 큰 높이로서 돌출되며, 단차 저면과 내부 공간 내부면 사이의 이격틈의 간격보다 작은 높이로서 돌출되도록 형성한다. 제1탄성체(341) 및 제2탄성체(342)가 이러한 높이를 가짐으로써, 제2실린지 충진 모드 시에 제1탄성체(341)가 제1공급 포트(321)에서 제2공급 포트(322)로 흘러가는 액상물의 흐름을 막지 않도록 하면서, 제2탄성체(342)가 제2공급 포트(322)에서 노즐 포트(323)로 흘러가지 않도록 할 수 있다. 따라서 제2실린지 충진 모드로 동작할 때 노즐 끝단에 액상물 뭉침 현상을 개선할 수 있다. 또한 노즐 토출 모드시에 제2탄성체(342)가 제2공급 포트(322)에서 노즐 포트(323)로 흘러가는 액상물의 흐름을 막지 않도록 하면서, 제1탄성체(341)가 제2공급 포트(322)에서 제1공급 포트(321)로 흘러가지 않도록 할 수 있다.
Each of the first elastic body 341 and the second elastic body 342 protrudes at a height greater than the spacing between the pillar surface of the cylinder rod 330 and the inner surface of the inner space, As shown in FIG. The first elastic body 341 and the second elastic body 342 have such a height that the first elastic body 341 is moved from the first supply port 321 to the second supply port 322 in the second syringe- It is possible to prevent the second elastic body 342 from flowing from the second supply port 322 to the nozzle port 323 while preventing the flow of the liquid material flowing into the second supply port 322. Therefore, when the second syringe filling mode is operated, it is possible to improve the accumulation of liquid water at the nozzle end. The first elastic body 341 is connected to the second supply port 322 while the second elastic body 342 does not block the flow of the liquid material flowing from the second supply port 322 to the nozzle port 323 in the nozzle discharge mode, To the first supply port 321 as shown in FIG.

상기에서 살핀 바와 같이 디스펜서 밸브(300)는, 실린더 로드(330)의 전진 또는 후진 상태에 따라서 제2실린지(312)가 충진되는 모드(제2실린지 충진 모드), 노즐(500)을 통해 액상물이 토출되는 모드(노즐 토출 모드)로 동작하게 된다. 참고로 실린더 로드(330)는 원하는 만큼 전진 및 후진 이동을 수행하는 다양한 구동 수단에 의하여 전후진이 이루어질 수 있다. As described above, the dispenser valve 300 is operated in a mode (second syringe filling mode) in which the second syringe 312 is filled in accordance with the forward or backward state of the cylinder rod 330, (Nozzle discharge mode) in which the liquid material is discharged. For reference, the cylinder rod 330 can be moved forward and backward by various driving means for performing forward and backward movement as desired.

구동 수단은, 디스펜서 밸브 하우징(301)의 길이 방향의 한끝단에 마련된 복동 실린더에 의하여 실린더 로드(330)의 전진 또는 후진이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시한 바와 같이 기체 공급 실린더(371)를 차단한 상태에서 기체 흡입 실린더(372)를 통하여 감압을 할 경우, 디스펜서 밸브 하우징(301) 내의 기체실(R) 내부의 기체는 흡입 밸브 실린더를 통하여 외부로 배출되어 음압이 되어, 실린더 로드(330)가 기체 흡입 실린더 방향으로 전진되어, 제1공급 포트(321)과 제2공급 포트(322)가 오픈되어 연통될 수 있다.The driving means can be moved forward or backward by the double-acting cylinder provided at one end in the longitudinal direction of the dispenser valve housing 301. 6, when the pressure is reduced through the gas suction cylinder 372 while the gas supply cylinder 371 is shut off, the gas inside the gas chamber R in the dispenser valve housing 301 The cylinder rod 330 is advanced in the gas suction cylinder direction so that the first supply port 321 and the second supply port 322 can be opened and communicated with each other .

반대로 도 7에 도시한 바와 같이 기체 흡입 실린더(372)를 차단한 상태에서 기체 공급 실린더(371)를 통하여 양압의 기체를 공급할 경우, 디스펜서 밸브 하우징(301) 내의 기체실(R) 내부에 기체가 채워지며 실린더 로드(330)를 밀어서 후진시킬 수 있다. 실린더 로드(330)의 후진으로 인하여, 도 7에 도시한 바와 같이 제2공급 포트(322)와 노즐 포트(323)는 서로 오픈되어 연통될 수 있다. 참고로, 기체실(R)에 채워진 기체는 노즐 포트(323)와 기체실(R) 사이에 위치한 탄성체에 의하여 노즐 포트(323)로 유입되지 않는다.On the contrary, when the positive pressure gas is supplied through the gas supply cylinder 371 while the gas suction cylinder 372 is shut off as shown in FIG. 7, the gas is supplied into the gas chamber R in the dispenser valve housing 301 And the cylinder rod 330 can be pushed backward. Due to the backward movement of the cylinder rod 330, the second supply port 322 and the nozzle port 323 can be opened and communicated with each other as shown in Fig. The gas filled in the gas chamber R is not introduced into the nozzle port 323 by the elastic body located between the nozzle port 323 and the gas chamber R. [

또한 참고로, 실린더 로드(330)가 디스펜서 밸브 하우징(301)의 내부의 밀폐 공간에 존재하는데, 이는, 디스펜서 밸브 하우징(301)을 두 개의 분리된 하우징으로 제작하여, 어느 하나의 하우징 내부에 실린더 로드(330)를 위치시킨 후 다른 하우징을 밀폐 결합시키는 방식으로 구현할 수 있다.
Also, for reference, the cylinder rod 330 is present in the sealed space inside the dispenser valve housing 301. This is because the dispenser valve housing 301 is made into two separate housings, The rod 330 may be positioned and then the other housing may be hermetically coupled.

한편, 디스펜서 밸브(300)를 제2실린지 충진 모드 또는 노즐 토출 모드로 동작시키기 위하여, 개폐 제어부(미도시)는, 실린더 로드(330)의 전진 이동 또는 후진 이동에 따라서 노즐 포트(323), 제1공급 포트(321), 제2공급 포트(322) 사이의 연결 경로 개폐를 제어한다.In order to operate the dispenser valve 300 in the second syringe filling mode or the nozzle discharging mode, the opening / closing control unit (not shown) controls the opening / closing of the nozzle port 323, And controls the opening / closing of the connection path between the first supply port 321 and the second supply port 322.

도 9는 실린더 밸브를 제2실린지 충진 모드로 동작시킬 때, 제1공급 포트(321)와 제2공급 포트(322)의 연결 경로를 개념적으로 도시한 그림이다. 참고로, 도 3 내지 도 7의 그림에서는, 제1공급 포트(321), 제2공급 포트(322), 노즐 포트(323)는 디스펜서 밸브 하우징(301)의 서로 다른 벽체에 형성됨을 도시하였지만, 도 9는 설명의 편의를 위하여, 제2공급 포트(322)와 노즐 포트(323)가 서로 같은 벽체에 형성되고, 제1공급 포트(321)는 이와 마주보는 대향하는 벽체에 형성되었을 때의 단면도를 도시하였다.9 is a view conceptually showing a connection path between the first supply port 321 and the second supply port 322 when the cylinder valve is operated in the second syringe filling mode. 3 to 7 illustrate that the first supply port 321, the second supply port 322 and the nozzle port 323 are formed in different walls of the dispenser valve housing 301, 9 is a cross-sectional view when the second supply port 322 and the nozzle port 323 are formed on the same wall and the first supply port 321 is formed on the opposed wall facing the second supply port 322, Respectively.

제2실린지(312)에 액상물을 공급하고자 하는 제2실린지 충진 모드로 동작하는 경우, 개폐 제어부(미도시)는, 제1둘레 단차홈(331)이 제1공급 포트(321)와 제2공급 포트(322)의 모두에 대향하는 지점에 위치할 때까지 실린더 로드(330)를 전진 이동시켜 제1공급 포트(321)와 제2공급 포트(322)를 서로 연통되도록 하며, 제1실린지(311)의 액상물에 압력을 가한다. 따라서 제1실린지(311)의 액상물에 압력을 가함으로써, 제1실린지(311)의 액상물이 제1공급 포트(321), 제1둘레 단차홈(331), 제2공급 포트(322)를 차례로 거쳐서 제2실린지(312)에 채워져 충진될 수 있다. 이때, 제1공급 포트(321)와 제2공급 포트(322) 사이에 위치한 링 형상의 제1탄성체(341)의 돌출이 제1둘레 단차홈(331)의 저면에 닿지 않기 때문에, 제1공급 포트(321)와 제2공급 포트(322)는 제1탄성체(341)에 의해 영향받지 않고 연통될 수 있다. 반면에, 제2공급 포트(322)와 노즐 포트(323) 사이에 위치한 링 형상의 제2탄성체(342)의 돌출이 실린더 로드(330)의 기둥면에 밀착되어 닿아 실링되기 때문에 제2공급 포트(322)의 액상물이 노즐 포트(323)로 흘러가지 않게 된다. 따라서 충진 시에 노즐 끝단의 뭉침 현상이 발생하지 않는다.The opening and closing control unit (not shown) may be configured such that the first peripheral stepped groove 331 is connected to the first supply port 321 and the second supply port 321, The cylinder rod 330 is advanced by moving the cylinder rod 330 until it is located at a position opposite to all of the second supply port 322 so that the first supply port 321 and the second supply port 322 are communicated with each other, And pressure is applied to the liquid material of the syringe 311. Therefore, by applying pressure to the liquid material of the first syringe 311, the liquid material of the first syringe 311 flows into the first supply port 321, the first peripheral stepped groove 331, 322 may be filled in the second syringe 312 in order. At this time, since the protrusion of the ring-shaped first elastic body 341 located between the first supply port 321 and the second supply port 322 does not touch the bottom surface of the first peripheral stepped groove 331, The port 321 and the second supply port 322 can be communicated without being affected by the first elastic body 341. [ On the other hand, since the protrusion of the ring-shaped second elastic body 342 located between the second supply port 322 and the nozzle port 323 comes into close contact with the column surface of the cylinder rod 330 and is sealed, 322 do not flow to the nozzle port 323. Therefore, the nozzle end is not aggregated at the time of filling.

또한 제2실린지(312)는 제1실린지(311)보다 적은 용량의 용기로 이루어져, 정밀한 정량의 실린지의 양을 제2실린지(312)에 충진시킬 수 있다. 제2실린지(312)에 충진되는 용량이 미리 설정한 정량에 도달할 경우, 실린더 로드(330)를 후진 이동시켜 제1둘레 단차홈(331)이 제1공급 포트(321)에만 위치시키고 제2공급 포트(322)에 대향하는 지점에 위치하지 않도록 하여, 제1공급 포트(321)와 제2공급 포트(322)의 연통을 차단한다. 참고로, 제2실린지(312)의 충진량의 감지는, 제2실린지(312)의 액상물 잔량을 감지하는 제2잔량 감지 센서(362)에 의해 감지될 수 있다.
Also, the second syringe 312 is made of a container smaller in capacity than the first syringe 311, so that the amount of the syringe accurately quantified can be filled in the second syringe 312. When the capacity to be filled in the second syringe 312 reaches a predetermined fixed amount, the cylinder rod 330 is moved backward so that the first peripheral stepped groove 331 is located only in the first supply port 321, 2 supply port 322 so that the first supply port 321 and the second supply port 322 are disconnected from each other. For reference, the sensing of the filling amount of the second syringe 312 can be sensed by the second remaining amount sensing sensor 362 that senses the remaining amount of the liquid matter of the second syringe 312.

도 10은 제2실린지(312)에 채워진 액상물을 노즐(500)을 통하여 토출하는 노즐 토출 모드로 동작시킬 때, 제2공급 포트(322)와 노즐 포트(323)의 연결 경로를 개념적으로 도시한 그림이다. 참고로, 도 3 내지 도 7의 그림에서는, 제1공급 포트(321), 제2공급 포트(322), 노즐 포트(323)는 디스펜서 밸브 하우징(301)의 서로 다른 벽체에 형성됨을 도시하였지만, 도 10은 설명의 편의를 위하여 도 7과 마찬가지로, 제2공급 포트(322)와 노즐 포트(323)는 서로 같은 벽체에 형성되고, 제1공급 포트(321)는 이와 마주보는 대향하는 벽체에 형성되었을 때의 단면도를 도시한 그림이다.10 schematically shows the connection path between the second supply port 322 and the nozzle port 323 when the liquid filled in the second syringe 312 is operated in the nozzle discharge mode for discharging the liquid through the nozzle 500 It is a picture shown. 3 to 7 illustrate that the first supply port 321, the second supply port 322 and the nozzle port 323 are formed in different walls of the dispenser valve housing 301, 10, the second supply port 322 and the nozzle port 323 are formed in the same wall, and the first supply port 321 is formed in a wall facing each other In which FIG.

노즐(500)을 통하여 액상물을 토출하는 노즐 토출 모드로 동작하는 경우, 개폐 제어부(미도시)는, 제2둘레 단차홈(332)이 상기 제2공급 포트(322)와 노즐 포트(323)에 모두 위치할 때까지 상기 실린더 로드(330)를 후진 이동시켜 제2공급 포트(322)와 노즐 포트(323)를 서로 연통되도록 하며, 제2실린지(312)에 채워진 액상물에 압력을 가함으로써, 제2실린지(312)의 액상물이 제2공급 포트(322), 제2둘레 단차홈(332), 노즐 포트(323)를 차례로 거쳐서 노즐(500)을 통하여 토출될 수 있다.The second peripheral stepped groove 332 is connected to the second supply port 322 and the nozzle port 323 in the case of operating in the nozzle discharge mode for discharging the liquid material through the nozzle 500. [ The cylinder rod 330 is moved backward until both the first supply port 322 and the nozzle port 323 are communicated with each other and the liquid filled in the second syringe 312 is pressurized The liquid matter of the second syringe 312 can be discharged through the nozzle 500 through the second supply port 322, the second peripheral stepped groove 332 and the nozzle port 323 in order.

이때, 제2공급 포트(322)와 노즐 포트(323) 사이에 위치한 링 형상의 제2탄성체(342)의 돌출이 제2둘레 단차홈(332)의 저면에 닿지 않기 때문에, 제2공급 포트(322)와 노즐 포트(323)는 제2탄성체(342)에 의해 영향받지 않고 연통될 수 있다. 반면에, 제1공급 포트(321)와 제2공급 포트(322) 사이에 위치한 링 형상의 제1탄성체(341)의 돌출이 실린더 로드(330)의 기둥면에 밀착되어 닿아 실링되기 때문에 제2공급 포트(322)의 액상물이 제1공급 포트(321)로 역으로 흘러가지 않게 된다.At this time, since the protrusion of the ring-shaped second elastic body 342 located between the second supply port 322 and the nozzle port 323 does not touch the bottom surface of the second peripheral stepped groove 332, 322 and the nozzle port 323 can be communicated without being affected by the second elastic body 342. On the other hand, since the protrusion of the ring-shaped first elastic body 341 located between the first supply port 321 and the second supply port 322 comes into close contact with the column surface of the cylinder rod 330 and is sealed, So that the liquid matter of the port 322 does not flow back to the first supply port 321.

한편, 실린더 로드(330)가 후진된 상태에서, 제1실린지(311)의 액상물에 압력을 가하여 제1공급 포트(321)를 통하여 제1둘레 단차홈(331)에 액상물을 채운다. 그 후, 제2실린지(312)의 액상물이 노즐(500)을 통하여 전부 토출이 감지된 경우에는, 실린더 로드(330)를 다시 전진 이동하여 도 7에 도시한 바와 같이 제1공급 포트(321)와 제2공급 포트(322)가 서로 연통되도록 하여, 정량 부피를 가지는 제2실린지(312)에 액상물이 충진되도록 한다. 실린더 로드(330)가 후진된 상태에서 제1둘레 단차홈(331)에 액상물을 채워두는 것은, 실린더 로드(330)의 전진 이동이 있을 때 곧바로 제2실린지(312)를 충진할 수 있도록 하여 충진 시간 단축을 위함이다.On the other hand, in a state where the cylinder rod 330 is retracted, pressure is applied to the liquid material of the first syringe 311 to fill the first peripheral stepped groove 331 with the liquid material through the first supply port 321. Thereafter, when the liquid material of the second syringe 312 senses the full discharge through the nozzle 500, the cylinder rod 330 is again advanced to move the first supply port 321 and the second supply port 322 are communicated with each other so that the liquid material is filled in the second syringe 312 having a quantitative volume. The filling of the first peripheral stepped groove 331 with the liquid material in the state where the cylinder rod 330 is retracted allows the second syringe 312 to be filled immediately when the cylinder rod 330 is moved forward To reduce the filling time.

또한 실린더 로드가 후진하여 노즐(500)을 통하여 액상물을 토출하는 노즐 토출 모드로 동작하는 경우, 제2단차홈(332)에 의하여 제2공급 포트(322)와 노즐 포트(323)가 서로 연통되는데, 이때, 제2공급 포트(322)에 음압(suck back)을 적용할 수 있다. 액상물의 고점도 또는 저점도의 특성에 따라서 노즐 뭉침 현상을 점도 상황에 따라 별도로 적용 가능하다.The second supply port 322 and the nozzle port 323 are communicated with each other by the second stepped groove 332 when the cylinder rod is moved backward and operates in the nozzle discharge mode for discharging the liquid material through the nozzle 500 At this time, a suck back may be applied to the second supply port 322. Nozzle clustering phenomenon can be separately applied according to the viscosity condition depending on the characteristics of the high viscosity or low viscosity of the liquid material.

결국, 본 발명의 실시예와 같이 대용량의 제1실린지(311)와 소용량(정량)의 제2실린지(312)를 함께 사용함으로써, 제2실린지(312)의 토출 종료 후 충진이 이루어질 때 제2실린지(312)의 교체없이 제1실린지(311)에서 제2실린지(312)로 액상물을 곧바로 충진할 수 있어 실린지 교체 시간을 단축할 수 있다 또한 제2실린지(312)의 충진 시에 제2탄성체(342)에 의하여 노즐 포트(323)으로 액상물이 흘러가지 않도록 함으로써, 노즐 끝단의 뭉침 현상 문제를 해결할 수 있다.As a result, the first syringe 311 having a large capacity and the second syringe 312 having a small capacity (amount) are used together as in the embodiment of the present invention, so that filling is performed after the completion of the discharge of the second syringe 312 It is possible to fill the liquid material directly from the first syringe 311 to the second syringe 312 without replacing the second syringe 312 and to shorten the syringe replacement time. 312 are prevented from flowing to the nozzle port 323 by the second elastic body 342, the problem of aggregation of the nozzle end can be solved.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.
Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings and the preferred embodiments described above, the present invention is not limited thereto but is limited by the following claims. Accordingly, those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made thereto without departing from the spirit of the following claims.

300:디스펜서 밸브 311:제1실린지
312:제2실린지 321:제1공급 포트
322:제2공급 포트 323;노즐 포트
330:실린더 로드 331:제1둘레 단차홈
332:제2둘레 단차홈 341:제1탄성체
342:제2탄성체 500:노즐 300: dispenser valve 311: first syringe
312: second syringe 321: first supply port
322: second supply port 323;
330: cylinder rod 331: first peripheral stepped groove
332: second peripheral step groove 341: first elastic member
342: second elastic body 500: nozzle

Claims

액상물이 채워진 실린지;
내부 공간을 구비한 디스펜서 밸브 하우징;
상기 실린지와 상기 내부 공간을 상기 디스펜서 밸브 하우징의 측벽에서 연통시켜, 상기 실린지로부터의 액상물을 상기 내부 공간에 공급하는 공급 포트;
상기 내부 공간과 노즐을 상기 디스펜서 밸브 하우징의 측벽에서 연통시킨 노즐 포트;
상기 내부 공간 내에서 전후진하여, 상기 내부 공간의 내부면과의 이격틈 사이에 존재하는 액상물을 상기 노즐 포트를 통하여 상기 노즐로 전달하는 실린더 로드;
를 포함하고,
상기 실린지는 각각이 상기 디스펜서 밸브 하우징으로 액상물을 공급하는 제 1실린지와 제2실린지를 포함하고,
상기 제1실린지의 액상물 잔량을 감지하는 제1잔량 감지 센서; 및
상기 제2실린지의 액상물 잔량을 감지하는 제2잔량 감지 센서;
를 포함하는 디스펜서 장치.Syringes filled with liquid water;
A dispenser valve housing having an interior space;
A supply port communicating the syringe and the inner space at a side wall of the dispenser valve housing to supply liquid material from the syringe to the inner space;
A nozzle port communicating the inner space with a nozzle at a side wall of the dispenser valve housing;
A cylinder rod which moves forward and backward in the internal space and transfers a liquid material present in a gap between the internal space of the internal space and the nozzle through the nozzle port;
Lt; / RTI >
Wherein each of the syringes comprises a first syringe and a second syringe for supplying liquid material to the dispenser valve housing,
A first remaining amount detecting sensor for detecting a remaining amount of the liquid material in the first syringe; And
A second remaining amount detecting sensor for detecting a remaining amount of the liquid material in the second syringe;
&Lt; / RTI >

청구항 1에 있어서, 상기 공급 포트는,
외부의 제1실린지와 상기 내부 공간을 연통시키는 제1공급 포트;
외부의 제2실린지와 상기 내부 공간을 연통시키는 제2공급 포트;
를 포함하는 디스펜서 장치.
The apparatus of claim 1,
A first supply port communicating an external first syringe and the internal space;
A second supply port communicating an external second syringe with the internal space;
&Lt; / RTI >

청구항 2에 있어서,
상기 제1실린지는 상기 제2실린지보다 더 큰 용량을 가지는 디스펜서 장치.
The method of claim 2,
Wherein the first syringe has a greater capacity than the second syringe.

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청구항 2에 있어서, 상기 제1공급 포트, 제2공급 포트, 노즐 포트가 상기 디스펜서 밸브 하우징의 길이 방향을 따라 순차적으로 배치되는 디스펜서 장치.
The dispenser apparatus according to claim 2, wherein the first supply port, the second supply port, and the nozzle port are sequentially disposed along the longitudinal direction of the dispenser valve housing.

청구항 5에 있어서, 상기 실린더 로드는,
상기 실린더 로드의 기둥면 둘레를 따라 파여진 제1둘레 단차홈;
상기 제1둘레 단차홈과 이격되어, 상기 실린더 로드의 기둥면 둘레를 따라 파여진 제2둘레 단차홈;
을 포함하는 디스펜서 장치.
[6] The apparatus according to claim 5,
A first peripheral stepped groove formed along the periphery of the cylinder of the cylinder rod;
A second peripheral stepped groove spaced apart from the first peripheral stepped groove and widened along the periphery of the column of the cylinder rod;
.

청구항 6에 있어서, 상기 제1둘레 단차홈 및 상기 제2둘레 단차홈 각각은,
단차 저면, 상기 단차 저면과 실린더 로드의 기둥면 사이를 경사지게 잇는 단차 연결면을 포함하는 디스펜서 장치.
7. The method of claim 6, wherein each of the first peripheral stepped groove and the second peripheral stepped groove includes:
A stepped bottom surface, and a stepped connection surface which slopes between the bottom surface of the step and the columnar surface of the cylinder rod.

청구항 7에 있어서, 상기 제1둘레 단차홈의 단차폭은 상기 제1공급 포트와 제2공급 포트 사이의 이격 거리보다 크게 형성되며, 상기 제2둘레 단차홈의 단차폭은 상기 제2공급 포트와 노즐 포트 사이의 이격 거리보다 크게 형성되는 디스펜서 장치.
The apparatus according to claim 7, wherein a step width of the first peripheral stepped groove is formed to be larger than a distance between the first supply port and the second supply port, and a step width of the second peripheral stepped groove is larger than a step width of the second supply port Wherein the distance between the nozzle ports is larger than the distance between the nozzle ports.

청구항 6에 있어서,
상기 제1공급 포트와 제2공급 포트 사이의 내부 공간의 내부면에 돌출된 링 형상의 제1탄성체;
상기 제2공급 포트와 노즐 포트 사이의 내부 공간의 내부면에 돌출된 링 형상의 제2탄성체;
를 구비한 디스펜서 장치.
The method of claim 6,
A first ring-shaped elastic body protruding from an inner surface of the inner space between the first supply port and the second supply port;
A ring-shaped second elastic body protruding from the inner surface of the inner space between the second supply port and the nozzle port;
And a dispenser.

청구항 9에 있어서, 상기 제1탄성체 및 제2탄성체 각각은, 상기 실린더 로드의 기둥면과 상기 내부 공간 내부면 사이의 이격틈의 간격보다 큰 높이로서 돌출되며, 상기 단차 저면과 상기 내부 공간 내부면 사이의 이격틈의 간격보다 작은 높이로서 돌출되어 있음을 특징으로 하는 디스펜서 장치.
The first elastic body and the second elastic body each protrude at a height greater than a spacing distance between a column surface of the cylinder rod and an inner surface of the inner space and between the inner surface of the step space and the inner surface of the inner space Is spaced apart from the spacing gap of the dispenser.

청구항 6에 있어서,
상기 실린더 로드의 이동 상태에 따라서 상기 노즐 포트, 제1공급 포트, 제2공급 포트 사이의 연결 경로 개폐를 제어하는 개폐 제어부;를 포함하는 디스펜서 장치.
The method of claim 6,
And an opening / closing control unit for controlling opening / closing of the connection path between the nozzle port, the first supply port, and the second supply port according to the movement state of the cylinder rod.

청구항 11에 있어서, 상기 개폐 제어부는,
상기 제2실린지에 액상물을 공급하여 충진하는 제2실린지 충진 모드로 동작하는 경우, 상기 제1둘레 단차홈이 상기 제1공급 포트와 제2공급 포트의 모두에 대향하는 지점에 위치할 때까지 상기 실린더 로드를 이동시켜 제1공급 포트와 제2공급 포트를 서로 연통되도록 하며, 상기 제1실린지의 액상물에 압력을 가하는 디스펜서 장치.
12. The apparatus according to claim 11,
When the first circumferential step groove is located at a position opposite to both the first supply port and the second supply port in the case of operating in the second syringe filling mode in which the liquid material is supplied and filled in the second syringe To move the cylinder rod so that the first supply port and the second supply port communicate with each other and apply pressure to the liquid material of the first syringe.

청구항 12에 있어서, 상기 개폐 제어부는,
상기 제2실린지에 미리 설정한 용량의 액상물이 채워진 경우, 상기 제1둘레 단차홈이 상기 제2공급 포트에 대향하는 지점에 위치하지 않도록 상기 실린더 로드를 후진시키는 디스펜서 장치.
[Claim 14] The apparatus according to claim 12,
Wherein when the second syringe is filled with a predetermined amount of liquid material, the cylinder rod is moved back so that the first peripheral stepped groove is not located at a position opposite to the second supply port.

청구항 11에 있어서, 상기 개폐 제어부는,
노즐을 통하여 액상물을 토출하는 노즐 토출 모드로 동작하는 경우, 상기 제2둘레 단차홈이 상기 제2공급 포트와 노즐 포트에 모두 위치할 때까지 상기 실린더 로드를 이동시켜 제2공급 포트와 노즐 포트를 서로 연통되도록 하며, 상기 제2실린지에 채워진 액상물에 압력을 가하는 디스펜서 장치.
12. The apparatus according to claim 11,
When the second discharge port is operated in the nozzle discharge mode for discharging the liquid material through the nozzle, the cylinder rod is moved until the second peripheral stepped groove is located at both the second supply port and the nozzle port, And applies pressure to the liquid material filled in the second syringe.

청구항 14에 있어서, 상기 개폐 제어부는,
상기 실린더 로드가 후진된 상태에서, 상기 제1실린지의 액상물에 압력을 가하여 상기 제1공급 포트를 통하여 상기 제1둘레 단차홈에 액상물을 채우는 디스펜서 장치.15. The apparatus according to claim 14,
And applying pressure to the liquid material of the first syringe while the cylinder rod is retracted to fill the liquid material into the first peripheral stepped groove through the first supply port.