KR101587060B1

KR101587060B1 - 차량 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR101587060B1
Application number: KR1020140117457A
Authority: KR
Inventors: 박언규; 조재규
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2014-09-04
Filing date: 2014-09-04
Publication date: 2016-01-20

Abstract

개시된 발명은 차량 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 사용자의 접근을 인식하기 위한 모션 센서; 에어 노즐을 구비하여 에어 노즐을 통해 에어를 분사하기 위한 에어 분사기; 및 모션 센서로부터 전달되는 사용자의 접근 신호를 통해 사용자의 제스처를 인식하고, 인식 결과에 대응되는 에어 분사 조건에 따라 에어 분사기를 통해 에어를 분사시키는 제어부;를 포함할 수 있다.

Description

차량 및 그 제어방법{VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

차량 및 그 제어방법에 관한 것이다.

차량은 운전자의 편의성과 안정성을 고려하여 다양한 차량 안전 장치를 개발 및 장착하고 있는 추세이다.

보다 구체적으로, 차량 안전 장치는 차량의 도로 주행 시, 운전자의 핸들조작을 보조하여 주행차선으로부터의 이탈을 방지하는 차선이탈 경보 장치와 운전자에 의해서 선택된 목적지까지의 경로 및 경로에 따른 주변 정보를 안내하는 네비게이션을 포함할 수 있다.

상술한 네비게이션은 단순히 경로 정보를 제공하는 것 이외에도 운전자가 음악을 듣고 영상을 볼 수 있도록 오디오 기능과 비디오 기능을 포함하는 일체화된 AVN(Audio Video Navigation) 장치 형태로 차량에 설치되고 있는 추세이다.

한편, 차량에 장착된 네비게이션을 비롯한 다양한 제어 장치들은 운전자가 운전 중에 조작해야 한다는 점을 고려하여, 운전자의 간단한 제스처를 통해 제어 장치들을 조작할 수 있도록 모션 센서 기능을 도입하여 적용하는 기술이 연구되고 있다.

개시된 발명은 모션 센서를 통한 차량 내 기능 제어 시, 사용자의 제스처에 대한 피드백을 에어 분사로 하여 사용자가 기능 조작 결과를 직관적으로 확인할 수 있도록 하는 차량 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.

일 측면에 의한 차량은 사용자의 접근을 인식하기 위한 모션 센서; 적어도 하나 이상의 에어 노즐을 구비하여 상기 에어 노즐을 통해 에어를 분사하기 위한 에어 분사기; 및 상기 모션 센서로부터 전달되는 사용자의 접근 신호를 통해 사용자의 제스처를 인식하고, 인식 결과에 대응되는 에어 분사 조건에 따라 상기 에어 분사기를 통해 에어를 분사시키는 제어부;를 포함할 수 있다.

상기 제어부는 상기 사용자의 제스처 각각에 따라 에어의 분사 세기, 에어의 분사 방향, 에어의 분사 횟수, 에어의 분사 주기, 에어의 온도 및 이들의 조합 중 적어도 하나 이상을 포함하여 각각 대응된 에어 분사 조건을 기초로 에어를 분사 시킬 수 있다.

상기 사용자의 제스처가 상기 모션 센서의 활성화 요청을 위한 제스처인 경우, 상기 제어부는 상기 사용자의 제스처가 인식된 해당 모션 센서의 활성화 응답에 대응되는 에어를 분사시킬 수 있다.

상기 에어 노즐은 상기 모션 센서에 인접하게 위치할 수 있다.

또한, 차량은 주행 경로를 비롯하여 음향 및 영상을 제공하기 위한 네비게이션;을 더 포함할 수 있다.

상기 사용자의 제스처가 상기 네비게이션의 특정 기능 실행 요청을 위한 제스처인 경우, 상기 제어부는 상기 네비게이션의 특정 기능 실행 요청 인식에 대응되는 에어 분사 조건으로 에어를 분사시킬 수 있다.

상기 네비게이션이 상기 특정 기능에 대한 실행 신호를 전송한 경우, 상기 제어부는 상기 특정 기능의 실행 신호에 대응되는 에어 분사 조건으로 에어를 분사시킬 수 있다.

상기 에어 노즐이 복수 개인 경우, 상기 에어 노즐은 상기 차량 내에서 사용자의 제스처 조작을 통해 제어 가능한 제어 장치 각각에 매칭되어 별도로 위치할 수 있다.

상기 에어 노즐과 제어 장치가 각각 복수 개인 경우, 상기 제어부는 사용자의 제스처 조작에 따라 현재 제어되는 제어 장치를 인식하기 위한 에어 분사 조건으로 에어를 분사시킬 수 있다.

상기 에어 노즐이 복수 개인 경우, 상기 제어부는 상기 에어 노즐 각각의 에어 분사여부를 조절하여 사용자 제스처에 대응되는 에어를 기호 형태로 분사시킬 수 있다.

다른 측면에 의한 차량에 제어방법은, 모션 센서가 사용자의 접근을 인식하여 사용자의 접근 신호를 출력하는 단계; 상기 사용자의 접근 신호를 통해 사용자의 제스처를 인식하는 단계; 및 인식된 상기 사용자의 제스처에 대응되는 에어 분사 조건에 따라 에어 노즐을 통해 에어를 분사시키는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 에어 분사 조건은 에어의 분사 세기, 에어의 분사 방향, 에어의 분사 횟수, 에어의 분사 주기, 에어의 온도 및 이들의 조합 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

상기 사용자의 제스처가 상기 모션 센서의 활성화 요청을 위한 제스처인 경우, 상기 에어를 분사시키는 단계에서, 상기 사용자의 제스처가 인식된 해당 모션 센서의 활성화 응답에 대응되는 에어를 분사시킬 수 있다.

상기 차량이 주행 경로를 비롯하여 음향 및 영상을 제공하기 위한 네비게이션을 포함하고, 상기 사용자의 제스처가 상기 네비게이션의 특정 기능 실행 요청을 위한 제스처인 경우, 상기 에어를 분사시키는 단계에서, 상기 상기 네비게이션의 특정 기능 실행 요청 인식에 대응되는 에어 분사 조건으로 에어를 분사시킬 수 있다.

상기 에어를 분사시키는 단계 이후에, 상기 네비게이션이 상기 특정 기능에 대한 실행 신호를 출력한 경우, 상기 특정 기능의 실행 신호에 대응되는 에어 분사 조건으로 에어를 분사시킬 수 있다.

상기 에어 노즐이 복수 개인 경우, 상기 에어를 분사시키는 단계에서, 상기 에어 노즐 각각의 에어 분사여부를 조절하여 사용자 제스처에 대응되는 에어를 기호 형태로 분사시킬 수 있다.

개시된 차량 및 그 제어방법은 모션 센서를 통한 사용자의 제스처 인식을 통해 차량 내 기능을 제어할 때, 이에 대한 제어 요청 및 기능 실행을 비롯한 모션 인식 활성화 상태를 에어 분사를 통해 직관적으로 확인할 수 있다는 효과를 기대할 수 있다.

또한, 개시된 발명은 운전 중에도 차량 내 기능 제어를 위해 운전자의 시선이 분산되는 것을 미연에 방지할 수 있고, 이로 인해 주행 안정성을 증대시킬 수 있다는 것이다.

도 1은 차량의 외관을 도시하는 도면이다.
도 2는 차량의 내부를 도시하는 도면이다.
도 3은 차량 내 에어 분사 기능을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 4는 도 3에 도시된 제어부의 상세 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 5는 에어 분사기의 상세 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 6 내지 도 9는 에어 분사의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 에어 분사의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 에어 분사의 또 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 에어 분사의 또 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 차량 내 에어 분사 기능을 설명하기 위한 흐름도이다.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서에서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 차량의 외관을 도시하는 도면이고, 도 2는 차량의 내부를 도시하는 도면이다.

도 1은 차량의 외관을 나타내는 도면이고, 도 2는 차량의 내부를 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 차량(1)의 외관은 차량(1)의 외관을 형성하는 본체(10), 운전자에게 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 윈드 스크린(windscreen)(11), 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(12), 차량(1) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(13) 및 차량의 전방에 위치하는 앞바퀴(21), 차량의 후방에 위치하는 뒷바퀴(22)를 포함하여 차량(1)을 이동시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

윈드 스크린(11)은 본체(10)의 전방 상측에 마련되어 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다. 또한, 사이드 미러(12)는 본체(10)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러를 포함하며, 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.

도어(13)는 본체(10)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(1)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(1)의 내부를 외부로부터 차폐시킬 수 있다.

도 2를 참조하면, 차량(1)의 내부는 운전자가 차량(1)을 조작하기 위한 각종 기기가 설치되는 대시 보드(dashboard)(14), 차량(1)의 운전자가 착석하기 위한 운전석(15), 차량(1)의 동작 정보 등을 표시하는 클러스터 표시부(51, 52), 운전자의 조작 명령에 따라 경로 안내 정보를 제공하는 네비게이션(200)를 포함할 수 있다. 이때, 네비게이션(200)은 경로 안내 정보뿐만 아니라 오디오 및 비디오의 기능까지 제공하는 AVN(Audio Video Navigation) 장치일 수 있다.

대시 보드(14)는 윈드 스크린(11)의 하부로부터 운전자를 향하여 돌출되게 마련되며, 운전자가 전방을 주시한 상태로 대시 보드(14)에 설치된 각종 기기를 조작할 수 있도록 한다.

운전석(15)은 대시 보드(14)의 후방에 마련되어 운전자가 안정적인 자세로 차량(1)의 전방과 대시 보드(14)의 각종 기기를 주시하며 차량(1)을 운행할 수 있도록 한다.

클러스터 표시부(51, 52)는 대시 보드(14)의 운전석(15) 측에 마련되며, 차량(1)의 운행 속도를 표시하는 주행 속도 게이지(51), 동력 장치(미도시)의 회전 속도를 표시하는 알피엠(rpm) 게이지(52)를 포함할 수 있다.

네비게이션(200)은 차량(1)이 주행하는 도로의 정보 또는 운전자가 도달하고자 하는 목적지까지의 경로를 표시하는 디스플레이(100) 및 운전자의 조작 명령에 따라 음향을 출력하는 스피커(41)를 포함할 수 있다.

차량(1)은 상술한 구성 이외에도 바퀴(21, 22)을 회전시키는 동력 장치(미도시), 차량(1)의 이동 방향을 변경하는 조향 장치(미도시), 바퀴(21, 22)의 이동을 정지시키는 제동 장치(미도시)를 포함할 수 있다.

상기 동력 장치는 본체(10)가 전방 또는 후방으로 이동하도록 앞바퀴(21) 또는 뒷바퀴(22)에 회전력을 제공한다. 이와 같은 동력 장치는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진(engine) 또는 축전기(미도시)로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터(motor)를 포함할 수 있다.

조향 장치는 운전자로부터 주행 방향을 입력받는 스티어링 휠(steering wheel)(42), 스티어링 휠(42)의 회전 운동을 왕복 운동으로 전환하는 조향 기어(미도시), 조향 기어의 왕복 운동을 앞바퀴(21)에 전달하는 조향 링크(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 스티어링 휠(42)은 차량의 진행 방향을 바꾸는 주행 및 회전용(조타용) 휠로 스티어링 핸들 또는 조향 핸들이라고도 한다. 이와 같은 조향 장치는 바퀴(20)의 회전축의 방향을 변경함으로써 차량(1)의 주행 방향을 변경할 수 있다.

제동 장치는 운전자로부터 제동 조작을 입력받는 제동 페달(미도시), 바퀴(21, 22)와 결합된 브레이크 드럼(미도시), 마찰력을 이용하여 브레이크 드럼(미도시)의 회전을 제동시키는 브레이크 슈(미도시) 등을 포함할 수 있다. 이와 같은 제동 장치는 바퀴(21, 22)의 회전을 정지시킴으로써 차량(1)의 주행을 제동할 수 있다.

도 3은 차량 내 에어 분사 기능을 설명하기 위한 블럭도이고, 도 4는 도 3에 도시된 제어부의 상세 구성을 나타내는 블럭도이다.

도 3에서 도시하는 바와 같이, 차량(1)은 모션 센서(110), 네비게이션(120), 에어 분사기(130) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.

상기 모션 센서(110)는 사용자의 접근을 인식하기 위한 구성으로, IR 센서(infrared sensor)일 수 있다.

네비게이션(120)은 주행 경로를 비롯하여 음향 및 영상을 제공하기 위한 구성일 수 있다.

에어 분사기(130)는 적어도 하나 이상의 에어 노즐(140)을 구비하여 에어 노즐(140)을 통해 에어를 분사하기 위한 구성일 수 있다. 상기 에어 노즐(140)은 모션 센서(110)에 인접하게 위치할 수 있다. 모션 센서(110)에 인접하게 위치하는 에어 노즐(140)의 에어 분사로 인해, 사용자는 특정 대상을 제어하기 위한 모션 센서(110)의 위치를 용이하게 파악할 수 있다. 이는, 모션 인식을 통한 차량 내 기능의 실행 성공률을 높이는 효과로 작용할 수 있다.

만약, 에어 노즐(140)이 복수 개인 경우, 에어 노즐(140)은 도 10에서 도시하는 바와 같이, 차량(1) 내에서 사용자의 제스처 조작을 통해 제어 가능한 제어 장치 각각에 매칭되어 별도로 위치할 수 있다. 이때, 제어 장치는 네비게이션(120), 공기 조화기(미도시) 등일 수 있으며, 이에 한정되지 않고, 차량 내 조작을 통한 제어가 가능한 장치를 모두 포함할 수 있다.

제어부(150)는 모션 센서(110)로부터 전달되는 사용자의 접근 신호를 통해 사용자의 제스처를 인식하고, 인식 결과에 대응되는 에어 분사 조건에 따라 에어 분사기(130)를 통해 에어를 분사시킬 수 있다.

또한, 제어부(150)는 사용자의 제스처 각각에 따라 에어의 분사 세기, 에어의 분사 방향, 에어의 분사 횟수, 에어의 분사 주기, 에어의 온도 및 이들의 조합 중 적어도 하나 이상을 포함하여 각각 대응된 에어 분사 조건을 기초로 에어를 분사 시킬 수 있다.

또한, 에어 노즐(140)과 제어 장치가 각각 복수 개인 경우, 제어부(150)는 사용자의 제스처 조작에 따라 현재 제어되는 제어 장치를 인식하기 위한 에어 분사 조건으로 에어를 분사킬 수 있다. 예를 들어, 특정 제어 장치에 대한 제스처 조작이 인식된 경우, 제어부(150)는 해당 제어 장치에 인접한 에어 노즐을 통해 에어를 분사시키거나, 또는 해당 제어 장치를 나타내는 형태로 에어를 분사시키도록 제어하는 것이다. 즉, 에어 분사를 통해 현재 제어되는 제어 장치를 사용자가 용이하게 인식할 수 있도록 하는 것이다.

또한, 에어 노즐(140)이 복수 개인 경우, 제어부(150)는 에어 노즐(140) 각각의 에어 분사여부를 조절하여 사용자 제스처에 대응되는 에어를 기호 형태로 분사시킬 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.

보다 상세히 설명하면, 제어부(150)는 제스처 인식부(151), 구동부(153), 타이머(154), 에어 분사 제어부(155), 에어 분사 조건 설정부(157) 및 저장부(159)를 포함할 수 있다.

제스처 인식부(151)는 모션 센서(110)로부터 사용자의 접근 신호를 수신하면, 이를 기 저장된 사용자의 제스처와 비교하여 매칭되는 사용자의 제스처를 추출할 수 있다. 이때, 사용자의 제스처는 제어 장치를 제어하기 위한 식별 동작으로 사용자의 접근 신호별로 미리 설정되어 저장될 수 있다.

또한, 제스처 인식부(151)는 사용자의 접근 신호를 분석한 결과, 모션 센서(110)의 활성화 요청을 위한 제스처인 경우, 구동부(153)를 통해 모션 센서(110)를 활성화시키도록 신호를 전송할 수 있다.

에어 분사 제어부(155)는 사용자의 제스처가 모션 센서(110)의 활성화 요청을 위한 제스처인 경우, 사용자의 제스처가 인식된 해당 모션 센서(110)의 활성화 응답에 대응되는 에어를 분사시킬 수 있다. 이때, 에어 분사 제어부(155)의 에어 분사는 에어 분사기(130)측으로 에어를 분사하도록 제어 신호를 전송하는 것을 의미하는 것이다.

또한, 에어 분사 제어부(155)는 사용자의 제스처가 네비게이션(120)의 특정 기능 실행 요청을 위한 제스처인 경우, 네비게이션(120)의 특정 기능 실행 요청 인식에 대응되는 에어 분사 조건으로 에어를 분사시킬 수 있다.

또한, 에어 분사 제어부(155)는 네비게이션(120)이 특정 기능에 대한 실행 신호를 전송한 경우, 특정 기능의 실행 신호에 대응되는 에어 분사 조건으로 에어를 분사시킬 수 있다. 이는, 사용자의 제스처를 통해 해당 기능이 정상적으로 실행되었음을 알리기 위한 것이다.

에어 분사 조건 설정부(157)는 사용자의 제스처별 에어 분사 조건을 설정할 수 있도록 하는 구성이다. 이때, 에어 분사 조건은 차량이 출시될 때 운용자에 의해서 설정되거나, 또는 사용자에 의해서 설정될 수 있다. 상기 에어 분사 조건은 에어의 분사 세기, 에어의 분사 방향, 에어의 분사 횟수, 에어의 분사 주기, 에어의 온도 및 이들의 조합 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

예를 들어, 에어 분사는 정면을 향해 분사(도 6)되거나, 하나의 에어 노즐(140)에서도 각기 서로 다른 방향으로 분사(도 7의 ① 방향, ② 방향)될 수 있으며, 이에 분사 횟수, 분사 주기, 에어 온도, 에어 분사 세기 등의 조건을 더 변경시킨 형태로 실행하는 것이다. 이때, 에어 분사 세기는 에어 노즐(140)의 직경을 통해 제어할 수 있다.

저장부(159)는 사용자의 접근 신호별 사용자의 제스처와 사용자의 제스처별 에어 분사 조건을 비롯하여 차량(1)과 관련된 각종 정보를 저장할 수 있다.

도 5는 에어 분사기의 상세 구성을 나타내는 블럭도이다.

도 5에서 도시하는 바와 같이, 에어 분사기(130)는 전원 공급부(131), 압축기(133), 노즐 개폐부(135) 및 에어 방향 조절부(137)를 포함할 수 있다.

전원 공급부(131)는 노즐 개폐부(135) 내 밸브 액츄에이터 및 에어 방향 조절부(137)로 전원을 공급하기 위한 구성일 수 있다.

압축기(133)는 에어 분사 제어부(155)에 의해서 에어 분사 명령이 발생된 경우, 에어를 고압으로 압축시켜 에어 분사 시의 분사력을 발생할 수 있다. 압축기(133)를 통해서 고압으로 압축된 에어는 에어 노즐(140)을 통해 고속으로 외부공간으로 배출될 수 있다. 이때, 압축기(133)는 차량(1) 내 공기조화기의 압축기를 이용하거나, 또는 에어 분사를 위한 별도의 압축기일 수 있다.

노즐 개폐부(135)는 압축기(133)에서 고압으로 압축된 에어를 외부로 분사할지 여부를 제어부(150)의 제어에 따라 조절하기 위한 구성으로, 밸브 액츄에이터(미도시)를 포함할 수 있다. 즉, 노즐 개폐부(135)는 에어 노즐(140) 각각에 구비되어 개폐 기능을 통해 고압으로 압축된 에어를 외부로 분사시키거나, 또는 분사제한하는 것이다. 이러한 기능을 통해 도 11과 같이 각 에어 노즐(140)의 에어 분사여부가 다르게 할 수 있으며, 도 12에서 도시하는 바와 같이 특정 기호 형태를 나타낼 수 있는 것이다.

에어 방향 조절부(137)는 에어 노즐(140)을 통해 분사되는 에어의 방향을 조절하기 위한 구성으로, 모터로 구현될 수 있다.

한편, 제어부(150)는 압축기(133)가 에어를 압축시킬 수 있게 미리 설정된 소정의 시간이 지나면 전원 공급부(131)에 전원을 인가하여 노즐 개폐부(135) 내부의 액츄에이터를 구동시킨다. 이때, 전원 공급부(131)는 제어부(150)내부의 타이머(154)가 소정의 시간간격을 두고 전송하는 제어 신호에 따라 노즐 개폐부(135)에 전원을 공급할 수 있다. 이를 기초로, 제어부(150)는 에어 분사 주기 및 에어 분사 횟수를 제어하는 것이 가능한 것이다.

도 6 내지 도 9는 에어 분사의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.

도 6에서 도시하는 바와 같이, 에어 노즐(140)의 일단은 네비게이션(120)의 일면에 노출되게 장착되어 사용자의 제스처에 따라 에어를 분사시킬 수 있다. 도 6에서 모션 센서는 도시되지 않았지만, 네비게이션(120) 및 에어 노즐(140)에 인접하게 위치하는 것으로 가정하기로 한다.

예를 들어, 네비게이션(120)에 인접하게 모션 센서(110) 및 에어 노즐(140)이 장착되어 있는 상태에서, 사용자가 기 설정된 제스처(예를 들어, 모션 센서를 기준으로 좌 -> 우, 우 -> 좌, 상 -> 하, 하 -> 상 등으로 동작)를 수행함에 따라 모션 센서(110)는 이에 대한 사용자 접근 신호를 발생할 수 있다.

제어부(110)는 모션 센서(110)로부터 전달된 사용자 접근 신호를 기초로 사용자가 어떠한 제스처를 수행하였는지 여부를 판별하여, 판별된 결과에 대응되는 에어 분사 조건을 추출하고, 이를 이용하여 에어 분사기(140)를 통해 에어를 분사시키는 것이다. 여기에서, 사용자 접근 신호별 사용자 제스처 및 사요자 제스처별 에어 분사 조건은 사전에 설정되어 저장될 수 있다.

이때, 사용자의 제스처는 도 8에서 도시하는 바와 같이, 네비게이션(120)의 음악 선곡 및 실행을 위한 제스처이거나, 또는 도 9에서 도시하는 바와 같이, 영화 실행을 위한 제스처일 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

상술한 에어 분사 조건은 사용자의 제스처 각각을 식별하기 위한 것으로, 도 7에서 도시하는 바와 같이, 에어 분사 방향(① 방향, ② 방향)에 차이를 두는 방법을 적용할 수 있으며, 이외에도 에어의 분사 세기, 에어의 분사 횟수, 에어의 분사 주기, 에어의 온도 및 이들의 조합 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

예를 들어, 운전자가 주행 중에 모션 센서(110)에 손을 근접시키는 경우 에어를 분사시켜 제스처 인식이 활성화 상태임을 인지시킬 수 있거나, 에어 분사 지점을 기준으로 오른쪽에서 왼쪽으로 사용자 제스처가 발생하면 현재 재생되고 있는 곡의 다음 곡을 실행할 수 있는 것이다. 이밖에도, 사용자의 제스처를 통해 공기조화기(미도시)의 공조 온도 제어, 풍량 제어를 수행할 수 있도록 하며, 이에 대한 에어 분사 피드백을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자의 제스처가 정상적으로 인식되는 경우, 에어를 집중 분사시키다가 서서히 퍼지는 형태로 중단시키거나, 모션 센서(110) 활성화 상태 확인 후 사용자의 제스처가 인식되지 않은 경우, 에어를 짧게 두 번 분사시키는 것이다.

도 10 내지 도 12는 에어 분사의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.

도 10에서 도시하는 바와 같이, 에어 노즐(140)이 복수 개인 경우, 에어 노즐(140)은 차량(1) 내에서 사용자의 제스처 조작을 통해 제어 가능한 제어 장치(공기 조화기, 네비게이션 등) 각각에 매칭되어 별도로 위치할 수 있다.

또한, 제어부(150)는 사용자의 제스처 조작에 따라 현재 제어되는 제어 장치가 공기 조화기인지 또는 네비게이션인지 여부를 사용자에게 인식시키기 위해 각각의 장치를 의미하는 에어 분사 조건으로 에어를 분사시킬 수 있다. 예를 들어, 제어 중인 공기 조화기(또는 네비게이션)에 인접한 에어 노즐을 통해 에어를 분사시키거나, 또는 네비게이션(또는 공기 조화기)을 나타내는 기호 형태(도 12의 O 또는 X)로 에어가 분사될 수 있도록 하는 것이다.

한편, 에어 노즐(140)이 복수 개인 경우, 도 11에서 도시하는 바와 같이, 에어 노즐(140)을 특정 모션 인식 영역 및 특정 제어 장치 영역 등에 어레이 형태로 배열시켜 해당 영역에 대한 인식을 용이하게 할 수 있도록 한다. 이는, 사용자가 제스처를 취해야 하는 모션 센서(110)의 인식 영역을 용이하게 인지할 수 있도록 하기 위한 것으로, 이로 인해, 운전자의 주행 방해를 최소화시킬 수 있다.

도 12에서 도시하는 바와 같이, 다양한 에어 분사 형태(O(a), X(b), ...)는 다양한 제어 조작을 인식 및 식별하기 위한 용도로 사용되거나, 또는 차량 내 디자인적인 측면에서도 활용될 수 이다.

도 13은 차량 내 에어 분사 기능을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 13에서 도시하는 바와 같이, 차량(1)의 모션 센서(110)가 사용자의 접근을 인식하여 사용자의 접근 신호를 출력할 수 있다(S101).

다음, 차량(1)의 제어부(150)는 사용자의 접근 신호를 통해 사용자의 제스처를 인식할 수 있다(S103). 이를 위해, 사용자의 접근 신호별 사용자의 제스처가 사전에 설정 및 저장되어야 한다.

다음, 제어부(150)는 인식된 사용자의 제스처에 대응되는 에어 분사 조건에 따라 에어 노즐(140)을 통해 에어를 분사시킬 수 있다(S105). 이를 위해, 사용자의 제스처별 에어 분사 조건은 사전에 설정 및 저장되어야 한다.

또한, 에어 노즐(140)이 복수 개인 경우, 단계 S105에서, 제어부(150)는 에어 노즐(140) 각각의 에어 분사여부를 조절하여 사용자 제스처에 대응되는 에어를 기호 형태로 분사(도 12의 (a), (b))시킬 수 있다. 예를 들어, 도 12와 같이, 에어 노즐(140)의 어레이를 확장하여, 원형, 수평, 수직, 대각선 등으로 에어 분사 피드백을 구현하여, 심볼(symbol)이나 문자 표현이 가능할 수 있는 것이다.

한편, 단계 S103에서 상기 사용자의 제스처가 모션 센서(110)의 활성화 요청을 위한 제스처인 경우, 단계 S105에서, 제어부(150)는 사용자의 제스처가 인식된 해당 모션 센서(110)의 활성화 응답에 대응되는 에어를 분사시킬 수 있다.

다른 한편, 차량(1)이 주행 경로를 비롯하여 음향 및 영상을 제공하기 위한 네비게이션(120)을 포함하고, 단계 S103에서 상기 사용자의 제스처가 네비게이션(120)의 특정 기능 실행 요청을 위한 제스처인 경우, 단계 S105에서, 제어부(150)는 네비게이션(120)의 특정 기능 실행 요청 인식에 대응되는 에어 분사 조건으로 에어를 분사시킬 수 있다.

또 다른 한편, 단계 S105 이후에, 네비게이션(120)이 특정 기능에 대한 실행 신호를 출력한 경우, 제어부(150)는 특정 기능의 실행 신호에 대응되는 에어 분사 조건으로 에어를 분사시킬 수 있다.

예를 들어, 도 12의 (a)에서 도시하는 바와 같이, 제어부(150)는 에어 노즐(140)을 통해 특정 기능 실행에 대한 피드백으로 에어가 O 형태로 분사될 수 있도록 제어할 수 있다. 이를 위해, 에어 노즐(140)은 복수 개 구비되어야 함은 당연하다 할 것이다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

1 : 차량 110 : 모션 센서
120 : 네비게이션 130 : 에어 분사기
140 : 에어 노즐 150 : 제어부

Claims

사용자의 접근을 인식하기 위한 모션 센서;
적어도 하나 이상의 에어 노즐을 구비하여 상기 에어 노즐을 통해 에어를 분사하기 위한 에어 분사기; 및
상기 모션 센서로부터 전달되는 사용자의 접근 신호를 통해 사용자의 제스처를 인식하고, 인식 결과에 대응되는 에어 분사 조건에 따라 상기 에어 분사기를 통해 에어를 분사시키는 제어부;
를 포함하고,
상기 에어 노즐이 복수 개인 경우, 상기 제어부는 상기 에어 노즐 각각의 에어 분사여부를 조절하여 사용자 제스처에 대응되는 에어를 기호 형태로 분사시키는 차량.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 사용자의 제스처 각각에 따라 에어의 분사 세기, 에어의 분사 방향, 에어의 분사 횟수, 에어의 분사 주기, 에어의 온도 및 이들의 조합 중 적어도 하나 이상을 포함하여 각각 대응된 에어 분사 조건을 기초로 에어를 분사 시키는 차량.
제1항에 있어서,
상기 사용자의 제스처가 상기 모션 센서의 활성화 요청을 위한 제스처인 경우,
상기 제어부는 상기 사용자의 제스처가 인식된 해당 모션 센서의 활성화 응답에 대응되는 에어를 분사시키는 차량.
제1항에 있어서,
상기 에어 노즐은 상기 모션 센서에 인접하게 위치하는 차량.
제1항에 있어서,
주행 경로를 비롯하여 음향 및 영상을 제공하기 위한 네비게이션;
을 더 포함하는 차량.
제5항에 있어서,
상기 사용자의 제스처가 상기 네비게이션의 특정 기능 실행 요청을 위한 제스처인 경우,
상기 제어부는 상기 네비게이션의 특정 기능 실행 요청 인식에 대응되는 에어 분사 조건으로 에어를 분사시키는 차량.
제6항에 있어서,
상기 네비게이션이 상기 특정 기능에 대한 실행 신호를 전송한 경우,
상기 제어부는 상기 특정 기능의 실행 신호에 대응되는 에어 분사 조건으로 에어를 분사시키는 차량.
제1항에 있어서,
상기 에어 노즐이 복수 개인 경우,
상기 에어 노즐은 상기 차량 내에서 사용자의 제스처 조작을 통해 제어 가능한 제어 장치 각각에 매칭되어 별도로 위치하는 차량.
제1항에 있어서,
상기 에어 노즐과 제어 장치가 각각 복수 개인 경우,
상기 제어부는 사용자의 제스처 조작에 따라 현재 제어되는 제어 장치를 인식하기 위한 에어 분사 조건으로 에어를 분사시키는 차량.
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모션 센서가 사용자의 접근을 인식하여 사용자의 접근 신호를 출력하는 단계;
상기 사용자의 접근 신호를 통해 사용자의 제스처를 인식하는 단계; 및
인식된 상기 사용자의 제스처에 대응되는 에어 분사 조건에 따라 에어 노즐을 통해 에어를 분사시키는 단계;
를 포함하고,
상기 에어 노즐이 복수 개인 경우, 상기 에어를 분사시키는 단계에서, 상기 에어 노즐 각각의 에어 분사여부를 조절하여 사용자 제스처에 대응되는 에어를 기호 형태로 분사시키는 차량의 제어방법.
제11항에 있어서,
상기 에어 분사 조건은 에어의 분사 세기, 에어의 분사 방향, 에어의 분사 횟수, 에어의 분사 주기, 에어의 온도 및 이들의 조합 중 적어도 하나 이상을 포함하는 차량의 제어방법.
제11항에 있어서,
상기 사용자의 제스처가 상기 모션 센서의 활성화 요청을 위한 제스처인 경우,
상기 에어를 분사시키는 단계에서,
상기 사용자의 제스처가 인식된 해당 모션 센서의 활성화 응답에 대응되는 에어를 분사시키는 차량의 제어방법.
제11항에 있어서,
상기 차량이 주행 경로를 비롯하여 음향 및 영상을 제공하기 위한 네비게이션을 포함하고, 상기 사용자의 제스처가 상기 네비게이션의 특정 기능 실행 요청을 위한 제스처인 경우,
상기 에어를 분사시키는 단계에서,
상기 상기 네비게이션의 특정 기능 실행 요청 인식에 대응되는 에어 분사 조건으로 에어를 분사시키는 차량의 제어방법.
제14항에 있어서,
상기 에어를 분사시키는 단계 이후에,
상기 네비게이션이 상기 특정 기능에 대한 실행 신호를 출력한 경우,
상기 특정 기능의 실행 신호에 대응되는 에어 분사 조건으로 에어를 분사시키는 차량의 제어방법.
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