KR101578713B1 - 광학렌즈의 양면 모따기 장치 - Google Patents

광학렌즈의 양면 모따기 장치 Download PDF

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KR101578713B1 KR1020150088513A KR20150088513A KR101578713B1 KR 101578713 B1 KR101578713 B1 KR 101578713B1 KR 1020150088513 A KR1020150088513 A KR 1020150088513A KR 20150088513 A KR20150088513 A KR 20150088513A KR 101578713 B1 KR101578713 B1 KR 101578713B1
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Abstract

본 발명은 광학렌즈의 생산성 향상과, 가격 경쟁력에 우위를 확보하기 위하여 광학렌즈를 한 번의 픽업으로 광학렌즈의 양면 중 어느 한면부터 순차적으로 모따기한 후 배출시키는 광학렌즈의 양면 모따기 장치로써,
챔버(2), 이송장치(10), 픽업 장치(20), 상부 모따기 장치(40), 하부 모따기 장치(50)를 포함하고, 상기 이송장치(10)는 챔버(2)의 외부에서 공급받은 광학렌즈(R)를 챔버(2) 내부의 픽업 지점으로 이송하고, 광학렌즈(R)가 픽업되면 상기 픽업 지점으로부터 벗어나도록 구동되고, 상기 픽업 장치(20)는 픽업 지점에 위치된 광학렌즈(R)를 진공 흡착하여 픽업하고, 픽업한 상태로 광학렌즈(R)의 회전을 가능하게 하며, 픽업한 광학렌즈(R)를 챔버(2)의 상부 또는 하부로 이송하도록 구성되고, 상기 상부 모따기 장치(40)는 상기 픽업 장치(20)가 광학렌즈(R)를 픽업한 상태로 상부로 이송되는 경로 상에 픽업 장치(20)와 직교되게 배치되며, 상기 광학렌즈(R)의 상부면을 설정된 각도로 연마하기 위하여 광학렌즈(R)의 측면을 기준으로 설정 연마각을 형성하여 수직방향으로 회전되도록 구성되고, 상기 하부 모따기 장치(50)는 상기 픽업 장치(20)가 광학렌즈(R)를 픽업한 상태로 하부로 이송되는 경로 상에 픽업 장치(20)와 직교되게 배치되며, 상기 광학렌즈(R)의 하부면을 설정된 각도로 연마하기 위하여 광학렌즈(R)의 측면을 기준으로 설정 연마각을 형성하여 수직 방향으로 회전되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 광학렌즈의 양면 모따기 장치를 개시한다.

Description

광학렌즈의 양면 모따기 장치{Chamfering device of both sides of the optical lens}
본 발명은 광학렌즈의 양면을 모따기 하는 장치에 관한 것이다.
광학 구면 렌즈의 모따기 장치로서는, 특허문헌1에 있어서, 컵형 숫돌을 사용하는 커브 제너레이터(curve generator)에 부설되어, 렌즈의 구면가공과 동시에 모따기를 할 수 있는 렌즈의 외주 모따기 장치가 제안되어 있다. 또한 특허문헌2에는, 모따기 대상인 오목렌즈의 곡률반경보다 큰 곡률반경의 볼록 형상의 모따기용 숫돌을 회전시키면서 모따기 대상인 오목렌즈에 가압하여 모따기 가공을 하는 방법이 제안되어 있다. 또한 특허문헌3에는 접시형 숫돌을 사용한 연삭가공에 연속하여 효율적으로 모따기 가공을 할 수 있는 염가의 모따기 기구 부착 렌즈 연삭장치가 제안되어 있다.
특히 특허문헌3의 모따기 기구 부착 렌즈 연삭장치는 구면형상의 연삭면을 구비하는 연삭반과, 이 연삭반을 지지하고 중심 축선이 상기 연삭면의 구심(球心)을 지나는 상태로 배치되어 있는 연삭반 스핀들과, 상기 연삭반 스핀들을 지지하고 있는 구심 회전체와, 상기 연삭반 스핀들의 중심 축선이 상기 구심을 정점(頂點)으로 하는 원추면 상을 회전하도록 상기 구심 회전체를 구심 회전시키기 위한 회전기구와, 상기 연삭반 스핀들을 중심 축선을 중심으로 하여 회전시키기 위한 연삭반 회전기구와, 가공대상인 렌즈 소재를 지지하고 중심 축선이 상기 구심을 지나는 상태로 배치되어 있는 렌즈 홀더와, 이 렌즈 홀더를 그 중심 축선을 따라 상기 연삭반을 향하여 이송하기 위한 워크 이송기구와, 상기 렌즈 홀더를 그 중심 축선을 중심으로 하여 회전시키기 위한 워크 회전기구와, 상기 렌즈 소재를 상기 연삭반에 의하여 연마함으로써 얻어지는 연삭이 끝난 렌즈 소재를 모따기 하는 모따기 기구를구비하고, 당해 모따기 기구는, 환상의 테이퍼 모양 연삭면을 구비하는 모따기 공구와, 상기 모따기 공구를, 그 중심 축선이 상기 렌즈 홀더의 중심 축선에 일치하는 모따기 위치 및 당해 모따기 위치로부터 대피한 대피위치로 이동하는 공구 이동기구와, 상기 렌즈 홀더에 대하여 상기 모따기 공구를 그들의 중심 축선의 방향으로 상대적으로 이동시키는 모따기용 이송기구를 구비하고 있고, 상기 연삭이 끝난 렌즈 소재가 지지되어 있는 상기 렌즈 홀더를 상기 연삭반으로부터 분리되는 방향으로 되돌림으로써 당해 연삭이 끝난 렌즈 소재와 상기 연삭반의 사이에 상기 모따기 공구를 배치가능하게 되어 있는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 모따기 기구 부착 렌즈 연삭장치는 구면 연삭면을 구비하는 연삭반을, 그 회전 중심선이 구면 연삭면의 구심을 정점으로 하는 원추면을 그리도록 구심 회전시키면서 렌즈 소재를 연삭가공하고 있다. 이렇게 공구반을 회전운동 시킴으로써 작은 곡율의 구면 렌즈면을 고 정밀도로 가공할 수 있다. 또한 구면이 연삭 가공된 연삭이 끝난 렌즈 소재를 렌즈 홀더로부터 빼내지 않고 연속하여 모따기 가공을 실시할 수 있다. 모따기 가공에 있어서는, 연삭이 끝난 렌즈 소재가 지지되어 있는 렌즈 홀더를 회전시키면 좋으므로, 모따기 가공 때문에 회전축을 새롭게 설치할 필요가 없다. 따라서 모따기 가공을 효율적이고 또한 염가의 구성에 의하여 구현할 수 있는 렌즈 연삭장치를 실현할 수 있다.
그러나 모따기 기구 부착 렌즈 연삭장치는 클램핑된 하나의 렌즈에 대하여 일면의 모따기만 수행할 뿐 양면 모두를 가공할 수 없다. 만약 렌즈의 양면을 모따기 하려면 하나의 연삭반만 구비되어 있으므로 렌즈의 일면을 모따기한 후 렌즈의 클램핑을 해제하고 뒤집은 후 다시 클램핑하여 연삭반에 위치시켜야 하므로 절차가 복잡하고, 렌즈를 뒤집는 구성을 갖추고 있지 않아 이를 실현하는데에는 한계가 있다.
[특허문헌1] 일본국 공개실용신안공보 실개소49-28293호 공보 [특허문헌2] 일본국 공개특허공보 특개2002-126986호 공보 [특허문헌3] 대한민국 등록특허공보 제10-0803692호(공고일자 2008.02.20일)
본 발명의 목적은 광학렌즈를 한 번의 픽업으로 광학렌즈의 양면 중 어느 한면부터 순차적으로 모따기한 후 배출시키는 광학렌즈의 양면 모따기 장치를 제공함으로써 렌즈의 생산성 향상과, 가격 경쟁력의 우위를 확보하려는데 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 본 발명의 목적은 챔버(2), 이송장치(10), 픽업 장치(20), 상부 모따기 장치(40), 하부 모따기 장치(50)를 포함하고,
상기 이송장치(10)는 챔버(2)의 외부에서 공급받은 광학렌즈(R)를 챔버(2) 내부의 픽업 지점으로 이송하고, 광학렌즈(R)가 픽업되면 상기 픽업 지점으로부터 벗어나도록 구동되고,
상기 픽업 장치(20)는 픽업 지점에 위치된 광학렌즈(R)를 진공 흡착하여 픽업하고, 픽업한 상태로 광학렌즈(R)의 회전을 가능하게 하며, 픽업한 광학렌즈(R)를 챔버(2)의 상부 또는 하부로 이송하도록 구성되고,
상기 상부 모따기 장치(40)는 상기 픽업 장치(20)가 광학렌즈(R)를 픽업한 상태로 상부로 이송되는 경로 상에 픽업 장치(20)와 직교되게 배치되며, 상기 광학렌즈(R)의 상부면을 설정된 각도로 연마하기 위하여 광학렌즈(R)의 측면을 기준으로 설정 연마각을 형성하여 수직방향으로 회전되도록 구성되고,
상기 하부 모따기 장치(50)는 상기 픽업 장치(20)가 광학렌즈(R)를 픽업한 상태로 하부로 이송되는 경로 상에 픽업 장치(20)와 직교되게 배치되며, 상기 광학렌즈(R)의 하부면을 설정된 각도로 연마하기 위하여 광학렌즈(R)의 측면을 기준으로 설정 연마각을 형성하여 수직 방향으로 회전되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 광학렌즈의 양면 모따기 장치에 의해 달성된다.
본 발명은 광학렌즈를 한 번의 픽업으로 광학렌즈의 양면 중 어느 한면부터 순차적으로 모따기한 후 배출시키는 과정이 자동화되고, 렌즈를 뒤집는 과정이 불필요하여 작업 시간이 단축됨에 따라 생산성이 향상되고, 이에 따라 광학렌즈의 생산 단가를 낮출 수 있어 가격 경쟁력을 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 광학렌즈의 양면 모따기 장치를 개략적으로 나타낸 도면,
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 광학렌즈의 양면 모따기 장치의 작업 과정을 순차적으로 나타낸 도면.
본 발명에 따른 광학렌즈의 양면 모따기 장치는 챔버(2), 이송장치(10), 픽업 장치(20), 상부 모따기 장치(40), 하부 모따기 장치(50)를 포함하고, 상기 이송장치(10)는 챔버(2)의 외부에서 공급받은 광학렌즈(R)를 챔버(2) 내부의 픽업 지점으로 이송하고, 광학렌즈(R)가 픽업되면 상기 픽업 지점으로부터 벗어나도록 구동되고, 상기 픽업 장치(20)는 픽업 지점에 위치된 광학렌즈(R)를 진공 흡착하여 픽업하고, 픽업한 상태로 광학렌즈(R)의 회전을 가능하게 하며, 픽업한 광학렌즈(R)를 챔버(2)의 상부 또는 하부로 이송하도록 구성되고, 상기 상부 모따기 장치(40)는 상기 픽업 장치(20)가 광학렌즈(R)를 픽업한 상태로 상부로 이송되는 경로 상에 픽업 장치(20)와 직교되게 배치되며, 상기 광학렌즈(R)의 상부면을 설정된 각도로 연마하기 위하여 광학렌즈(R)의 측면을 기준으로 설정 연마각을 형성하여 수직방향으로 회전되도록 구성되고, 상기 하부 모따기 장치(50)는 상기 픽업 장치(20)가 광학렌즈(R)를 픽업한 상태로 하부로 이송되는 경로 상에 픽업 장치(20)와 직교되게 배치되며, 상기 광학렌즈(R)의 하부면을 설정된 각도로 연마하기 위하여 광학렌즈(R)의 측면을 기준으로 설정 연마각을 형성하여 수직 방향으로 회전되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 픽업 장치(20)는 수직으로 구비된 중공의 회전축(22)의 하단에 장착된 흡착부(21)와, 상단에 구비된 진공포트(28)와; 상기 흡착부(21)가 광학렌즈(R)를 흡착한 상태로 상부 모따기 장치(40) 또는 하부 모따기 장치(50)에 광학렌즈(R)를 접촉할 때에 충격을 흡수하도록 상기 회전축(22)에 구비되는 완충장치와; 상기 회전축(22)을 회전시키기 위한 구동부;를 포함한다.
또한, 이와 같은 광학렌즈의 양면 모따기 장치는 상기 회전축(22)의 상,하 이동 경로상에 배치되는 것으로, 상기 광학렌즈(R)가 상부 모따기 장치(40) 또는 하부 모따기 장치(50)에 근접되는 것을 미리 감지하거나, 상기 이송장치(10)가 광학렌즈(R)를 외부로부터 공급 받아 이송되는 과정일 때 회전축(22)이 간섭되지 않도록 회전축(22)의 위치를 제어하기 위한 센서부(30);를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 상부 모따기 장치(40)는 상기 픽업 장치(20)가 광학렌즈(R)를 픽업한 상태로 상부로 이송되는 경로 상에 픽업 장치(20)와 직교되게 배치되며, 상기 광학렌즈(R)의 상부면을 설정된 각도로 연마하기 위하여 광학렌즈(R)의 측면을 기준으로 설정 연마각을 형성하여 수직방향으로 회전되도록 구성되는 상부 모따기 연마부(42)와; 상기 상부 모따기 연마부(42)와 마주하는 공간 상에 배치되어, 상기 상부 모따기 연마부(42)가 광학렌즈(R)의 상부면을 연마할 때 광학렌즈(R)의 상부면을 지지하되, 광학렌즈(R)가 상부 모따기 연마부(42)에 접촉되기 전에 미리 접촉되게 하고 회전축(22)의 상부로의 이동력에 의해 광학렌즈(R)의 상부가 상기 상부 모따기 연마부(42)에 접촉되게 완충역할 및 지지 역할을 하는 상부 모따기 연마 지지부(41);를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 하부 모따기 장치(50)는 상기 픽업 장치(20)가 광학렌즈(R)를 픽업한 상태로 하부로 이송되는 경로 상에 픽업 장치(20)와 직교되게 배치되며, 상기 광학렌즈(R)의 하부면을 설정된 각도로 연마하기 위하여 광학렌즈(R)의 측면을 기준으로 설정 연마각을 형성하여 수직방향으로 회전되도록 구성되는 하부 모따기 연마부(52)와; 상기 하부 모따기 연마부(52)와 마주하는 공간 상에 배치되어, 상기 하부 모따기 연마부(52)가 광학렌즈(R)의 하부면을 연마할 때 광학렌즈(R)의 하부면을 지지하되, 광학렌즈(R)가 하부 모따기 연마부(52)에 접촉되기 전에 미리 접촉되게 하고 회전축(22)의 하부로의 이동력에 의해 광학렌즈(R)의 하부가 상기 하부 모따기 연마부(52)에 접촉되게 완충역할 및 지지 역할을 하는 하부 모따기 연마 지지부(51);를 포함하는 것이 바람직하다.
이하, 본 발명의 양호한 실시예를 도시한 첨부 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 광학렌즈의 양면 모따기 장치는 챔버(2), 이송장치(10), 픽업 장치(20), 상부 모따기 장치(40), 하부 모따기 장치(50)를 포함한다.
챔버(2)는 메인프레임(1)에 지지되면서 상부에 설치되는 구성으로, 내부는 격판(3)에 의해 상,하부 공간으로 나누어진다.
챔버(2) 내부의 상부 공간에는 픽업장치(20)의 구성 중 일부가 구비되고, 하부 공간에는 이송장치(10), 상부 모따기 장치(40), 하부 모따기 장치(50), 그리고 상부 공간에 구비된 픽업장치(20)의 구성을 제외한 나머지 구성이 구비된다.
구체적으로, 상기 이송장치(10)는 챔버(2)의 외부에서 공급받은 광학렌즈(R)를 챔버(2) 내부의 픽업 지점으로 이송하고 광학렌즈(R)가 픽업되면 상기 픽업 지점으로부터 벗어나도록 구동되는 구성으로, 광학렌즈(R)가 안착되는 안착부(12)와, 상기 안착부(12)의 수평 이동을 위한 실린더(11)로 이루어진다.
실린더(11)는 안착부(12)를 챔버(2)의 바깥쪽, 안쪽으로의 이송을 가능하게 하고, 안쪽에서는 픽업지점외에도 다른 위치에 안착부(12)를 이송한다.
상기 픽업 장치(20)는 픽업 지점에 위치된 광학렌즈(R)를 진공 흡착하여 픽업하고, 픽업한 상태로 광학렌즈(R)의 회전을 가능하게 하며, 픽업한 광학렌즈(R)를 챔버(2)의 상부 또는 하부로 이송하도록 구성되는 것으로써, 수직으로 구비된 중공의 회전축(22)과, 이 회전축(22)의 하단에 장착된 흡착부(21)와, 회전축(22)의 상단에 구비된 진공포트(28)와, 상기 흡착부(21)가 광학렌즈(R)를 흡착한 상태로 상부 모따기 장치(40) 또는 하부 모따기 장치(50)에 광학렌즈(R)를 접촉할 때에 충격을 흡수하도록 상기 회전축(22)에 구비되는 완충장치와, 상기 회전축(22)을 회전시키기 위한 구동부를 포함한다.
회전축(22)은 격판(3)을 관통하여 일부는 챔버(2)의 하부 공간에, 다른 일부는 챔버(2)의 상부 공간에 수직으로 배치된다. 회전축(22)의 하부에는 흡착부(21)가 구비되어 있고, 상부에는 진공포트(28)가 구비되어 있는데, 진공포트(28)는 흡착부(21)에 진공을 제공하여 광학렌즈(R)를 흡착할 수 있도록 한다.
회전축(22)의 상부측에는 완충장치를 구비하고 있는데, 이는 광학렌즈(R)를 흡착할때나, 광학렌즈(R)를 상부 모따기 장치(40) 또는 하부 모따기 장치(50)에 접촉할 때 완충이 되도록 하는 것으로써, 가이드봉에 안내되는 상판(23)과 하판(24)그리고 이 상판(23)과 하판(24)의 사이에 위치된 회전축(22)의 테두리에 구비된 스프링(25)에 의해 완충이 가능하도록 한다.
회전축(22)은 회전도 가능한데 이는 상판(23)의 상단에 장착된 모터(26)와 이 모터(26)에 연결된 풀리(27)가 회전축(22)에 연결되어 있기 때문에 모터(26)의 회전력이 회전축(22)에 전달됨으로써 이루어진다.
회전축(22)의 상,하 이동은 상기 상판(23)과 하판(24)을 가이드하는 가이드봉이 나사산을 형성하고 있고, 상판(23)과 하판(24)에도 나사산을 형성하고 있어 가이드봉을 회전시키는 모터에 의해 이루어진다.
센서부(30)는 상기 회전축(22)의 상,하 이동 경로상에 배치되는 것으로, 상기 광학렌즈(R)가 상부 모따기 장치(40) 또는 하부 모따기 장치(50)에 근접되는 것을 미리 감지하거나, 상기 이송장치(10)가 광학렌즈(R)를 외부로부터 공급 받아 이송되는 과정일 때 회전축(22)이 간섭되지 않도록 회전축(22)의 위치를 제어하기 위한 구성으로, 다수개의 센서(31,32,33)를 회전축(22)의 상,하 이동 경로상에 배치하고, 회전축(22)에는 감지 기준부가 구비되어 있어 감지 기준부가 각 센서(31,32,33) 중 어느 하나에 감지되면 흡착부(21)의 위치를 알 수 있게 셋팅되어 있다.
상기 상부 모따기 장치(40)는 상기 픽업 장치(20)가 광학렌즈(R)를 픽업한 상태로 상부로 이송되는 경로 상에 픽업 장치(20)와 직교되게 배치되며, 상기 광학렌즈(R)의 상부면을 설정된 각도로 연마하기 위하여 광학렌즈(R)의 측면을 기준으로 설정 연마각을 형성하여 수직방향으로 회전되도록 구성되고, 상기 하부 모따기 장치(50)는 상기 픽업 장치(20)가 광학렌즈(R)를 픽업한 상태로 하부로 이송되는 경로 상에 픽업 장치(20)와 직교되게 배치되며, 상기 광학렌즈(R)의 하부면을 설정된 각도로 연마하기 위하여 광학렌즈(R)의 측면을 기준으로 설정 연마각을 형성하여 수직 방향으로 회전되도록 구성된다.
구체적으로, 상기 상부 모따기 장치(40)는 상기 픽업 장치(20)가 광학렌즈(R)를 픽업한 상태로 상부로 이송되는 경로 상에 픽업 장치(20)와 직교되게 배치되며 상기 광학렌즈(R)의 상부면을 설정된 각도로 연마하기 위하여 광학렌즈(R)의 측면을 기준으로 설정 연마각을 형성하여 수직방향으로 회전되도록 구성되는 상부 모따기 연마부(42)와, 상기 상부 모따기 연마부(42)와 마주하는 공간 상에 배치되어 상기 상부 모따기 연마부(42)가 광학렌즈(R)의 상부면을 연마할 때 광학렌즈(R)의 상부면을 지지하되 광학렌즈(R)가 상부 모따기 연마부(42)에 접촉되기 전에 미리 접촉되게 하고 회전축(22)의 상부로의 이동력에 의해 광학렌즈(R)의 상부가 상기 상부 모따기 연마부(42)에 접촉되게 완충역할 및 지지 역할을 하는 상부 모따기 연마 지지부(41)와, 상기 상부 모따기 연마부(42)에 회전력을 전달하는 모터(43)를 포함한다.
상기 하부 모따기 장치(50)는 상기 픽업 장치(20)가 광학렌즈(R)를 픽업한 상태로 하부로 이송되는 경로 상에 픽업 장치(20)와 직교되게 배치되며 상기 광학렌즈(R)의 하부면을 설정된 각도로 연마하기 위하여 광학렌즈(R)의 측면을 기준으로 설정 연마각을 형성하여 수직방향으로 회전되도록 구성되는 하부 모따기 연마부(52)와, 상기 하부 모따기 연마부(52)와 마주하는 공간 상에 배치되어 상기 하부 모따기 연마부(52)가 광학렌즈(R)의 하부면을 연마할 때 광학렌즈(R)의 하부면을 지지하되 광학렌즈(R)가 하부 모따기 연마부(52)에 접촉되기 전에 미리 접촉되게 하고 회전축(22)의 하부로의 이동력에 의해 광학렌즈(R)의 하부가 상기 하부 모따기 연마부(52)에 접촉되게 완충역할 및 지지 역할을 하는 하부 모따기 연마 지지부(51)와, 상기 하부 모따기 연마부(52)에 회전력을 전달하는 모터(53)를 포함한다.
이하에서는 도 2 내지 도 4를 참조하여 광학렌즈의 양면 모따기 장치의 동작관계를 설명한다.
먼저, 이송장치(10)의 실린더(11)가 구동되어 안착부(12)를 챔버(2)의 외측으로 이송한다. 안착부(12)가 챔버(2)의 외측에 이송되면 광학렌즈(R)가 공급되고, 광학렌즈(R)가 공급된 상태에서 안착부(12)는 실린더(11)에 의하여 픽업 지점에 위치된다.
다음 흡착부(21)가 하강하여 광학렌즈(R)를 흡착하고, 이후 상승시켜 상부 모따기 장치(40)로 접근하여 광학렌즈(R)의 상부 모따기를 실행한다. 이때 광학렌즈(R)는 상부 모따기 연마 지지부(41)에 먼저 도달하고, 상부 모따기 연마 지지부(41)에 완충되면서 상부 모따기 연마부(42)에 접근되며, 상부 모따기 연마부(42)의 회전과 회전축(22)의 회전으로 상부 모따기가 실행된다.
다음 흡착부(21)가 하강하여 하부 모따기 장치(50)로 접근하여 광학렌즈(R)의 하부 모따기를 실행한다. 이때 광학렌즈(R)는 하부 모따기 연마 지지부(51)에 먼저 도달하고, 하부 모따기 연마 지지부(51)에 완충되면서 하부 모따기 연마부(52)에 접근되며, 하부 모따기 연마부(52)의 회전과 회전축(22)의 회전으로 하부 모따기가 실행된다.
다음 흡착부(21)를 상승시키고, 안착부(12)가 다시 픽업지점에 위치되면 흡착부(21)의 진공 흡착력을 해제하여 광학렌즈(R)를 안착부(12)에 안착시키며, 챔버(2)의 외측으로 이송하여 배출한다.
이상 본 발명이 양호한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 진정한 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
2: 챔버
10: 이송장치
20: 픽업장치
21: 흡착부
22: 회전축
28: 진공포트
30: 센서부
40: 상부 모따기 장치
41: 상부 모따기 연마 지지부
42: 상부 모따기 연마부
50: 하부 모따기 장치
51: 하부 모따기 연마 지지부
52: 하부 모따기 연마부

Claims (4)

  1. 챔버(2), 이송장치(10), 픽업 장치(20), 상부 모따기 장치(40), 하부 모따기 장치(50)를 포함하고,
    상기 이송장치(10)는 챔버(2)의 외부에서 공급받은 광학렌즈(R)를 챔버(2) 내부의 픽업 지점으로 이송하고, 광학렌즈(R)가 픽업되면 상기 픽업 지점으로부터 벗어나도록 구동되고,
    상기 픽업 장치(20)는 픽업 지점에 위치된 광학렌즈(R)를 진공 흡착하여 픽업하고, 픽업한 상태로 광학렌즈(R)의 회전을 가능하게 하며, 픽업한 광학렌즈(R)를 챔버(2)의 상부 또는 하부로 이송하도록 구성되고,
    상기 상부 모따기 장치(40)는 상기 픽업 장치(20)가 광학렌즈(R)를 픽업한 상태로 상부로 이송되는 경로 상에 픽업 장치(20)와 직교되게 배치되며, 상기 광학렌즈(R)의 상부면을 설정된 각도로 연마하기 위하여 광학렌즈(R)의 측면을 기준으로 설정 연마각을 형성하여 수직방향으로 회전되도록 구성되고,
    상기 하부 모따기 장치(50)는 상기 픽업 장치(20)가 광학렌즈(R)를 픽업한 상태로 하부로 이송되는 경로 상에 픽업 장치(20)와 직교되게 배치되며, 상기 광학렌즈(R)의 하부면을 설정된 각도로 연마하기 위하여 광학렌즈(R)의 측면을 기준으로 설정 연마각을 형성하여 수직 방향으로 회전되도록 구성되면서,
    상기 픽업 장치(20)는
    수직으로 구비된 중공의 회전축(22)의 하단에 장착된 흡착부(21)와, 상단에 구비된 진공포트(28)와;
    상기 흡착부(21)가 광학렌즈(R)를 흡착한 상태로 상부 모따기 장치(40) 또는 하부 모따기 장치(50)에 광학렌즈(R)를 접촉할 때에 충격을 흡수하도록 상기 회전축(22)에 구비되는 완충장치와;
    상기 회전축(22)을 회전시키기 위한 구동부;
    를 포함하고,
    상기 회전축(22)의 상,하 이동 경로상에 배치되는 것으로, 상기 광학렌즈(R)가 상부 모따기 장치(40) 또는 하부 모따기 장치(50)에 근접되는 것을 미리 감지하거나, 상기 이송장치(10)가 광학렌즈(R)를 외부로부터 공급 받아 이송되는 과정일 때 회전축(22)이 간섭되지 않도록 회전축(22)의 위치를 제어하기 위한 센서부(30); 를 포함하고,
    상기 상부 모따기 장치(40)는
    상기 픽업 장치(20)가 광학렌즈(R)를 픽업한 상태로 상부로 이송되는 경로 상에 픽업 장치(20)와 직교되게 배치되며, 상기 광학렌즈(R)의 상부면을 설정된 각도로 연마하기 위하여 광학렌즈(R)의 측면을 기준으로 설정 연마각을 형성하여 수직방향으로 회전되도록 구성되는 상부 모따기 연마부(42)와;
    상기 상부 모따기 연마부(42)와 마주하는 공간 상에 배치되어, 상기 상부 모따기 연마부(42)가 광학렌즈(R)의 상부면을 연마할 때 광학렌즈(R)의 상부면을 지지하되, 광학렌즈(R)가 상부 모따기 연마부(42)에 접촉되기 전에 미리 접촉되게 하고 회전축(22)의 상부로의 이동력에 의해 광학렌즈(R)의 상부가 상기 상부 모따기 연마부(42)에 접촉되게 완충역할 및 지지 역할을 하는 상부 모따기 연마 지지부(41);
    를 포함하고,
    상기 하부 모따기 장치(50)는
    상기 픽업 장치(20)가 광학렌즈(R)를 픽업한 상태로 하부로 이송되는 경로 상에 픽업 장치(20)와 직교되게 배치되며, 상기 광학렌즈(R)의 하부면을 설정된 각도로 연마하기 위하여 광학렌즈(R)의 측면을 기준으로 설정 연마각을 형성하여 수직방향으로 회전되도록 구성되는 하부 모따기 연마부(52)와;
    상기 하부 모따기 연마부(52)와 마주하는 공간 상에 배치되어, 상기 하부 모따기 연마부(52)가 광학렌즈(R)의 하부면을 연마할 때 광학렌즈(R)의 하부면을 지지하되, 광학렌즈(R)가 하부 모따기 연마부(52)에 접촉되기 전에 미리 접촉되게 하고 회전축(22)의 하부로의 이동력에 의해 광학렌즈(R)의 하부가 상기 하부 모따기 연마부(52)에 접촉되게 완충역할 및 지지 역할을 하는 하부 모따기 연마 지지부(51);
    를 포함하는 광학렌즈의 양면 모따기 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
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