KR101577405B1

KR101577405B1 - 인쇄회로기판에 부착된 필름에 대한 직립형 필링장치

Info

Publication number: KR101577405B1
Application number: KR1020140139703A
Authority: KR
Inventors: 이효준
Original assignee: 이효준
Priority date: 2014-10-16
Filing date: 2014-10-16
Publication date: 2015-12-14

Abstract

본 발명에 따른 인쇄회로기판에 부착된 필름에 대한 직립형 필링장치는 내부에 직립 형성된 설치격판에 인쇄회로기판을 직립되도록 배치한 후 양측면에서 동시에 필링공정을 수행하는 필링부를 구비하여 대기중에 존재하며 하부로 낙하되는 이물질 또는 장치 내부에서 떨어지는 이물질등이 인쇄회로기판의 상면으로 낙하하여 불량을 초래하는 것을 방지하고, 수평하게 눕혀 다수개의 롤러 또는 컨베이어를 통하여 이송시키며 필링공정을 수행하던 기존 필링장치와 비교하여 필링장치의 면적을 대폭 축소하며, 인쇄회로기판에 부착된 필름을 벗겨내는 필링부를 설치격판을 기준으로 양측에 동시에 구비하여 인쇄회로기판의 상하면에 부착된 필름을 동시에 필링할 수 있는 효과가 있다.

Description

인쇄회로기판에 부착된 필름에 대한 직립형 필링장치 { Erect type to a printed circuit board attached to the film peeling device }

본 발명은 인쇄회로기판에 부착된 필름에 대한 직립형 필링장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 인쇄회로기판의 일면에 부착된 필름을 필링할 경우 이물질이 인쇄회로기판의 상면으로 낙하하여 불량을 초래하는 것을 방지하는 것과 더불어 필링장치의 면적이 축소되며 인쇄회로기판의 양면에 부착된 필름이 동시에 필링되도록 내부에 직립 형성된 설치격판에 인쇄회로기판을 직립되도록 배치한 후 양측면에서 동시에 필링공정을 수행하는 인쇄회로기판에 부착된 필름에 대한 직립형 필링장치에 관한 것이다.

일반적으로 인쇄회로기판은 내부동판 상에 내층을 형성한 후 다수의 막을 적층시키고, 드릴링(Drilling), 도금(Plating), 포토(Photo)공정에 의해서 회로를 형성하게 되며, PSR(Photo Solder Register) 형성, 가공(Routing, 검사(Inspection )하는 공정을 순차적으로 수행하게 된다.

특히, 내부동판 상에 내층을 형성하는 공정은 내부동판의 앞/뒷면에 마이러필름(Mylor film)을 구비한 드라이필름(Dry film)을 압축롤러를 사용하여 코팅 (Coating)하는 공정과, 코팅된 드라이필름을 UV(Ultra-Violet)광을 이용하여 노광하는 공정, 노광된 드라이필름 상의 마이러필름을 제거하는 공정, 마이러필름이 제거된 드라이필름을 현상하여 회로를 형성하는 공정을 포함한다.

여기서, 상기 드라이필름 상에 코팅된 마이러필름 등과 같은 인쇄회로기판(플렉시블 인쇄회로기판 포함)의 필름을 제거(벗김:Peel)하는 공정이 진행되는데 이를 수행하는 인쇄회로기판의 필름 필링장치가 개발되었고, 이에 대한 종래의 기술문헌으로 국내등록특허 제10-0347675호가 개시되었다.

이러한 종래의 인쇄회로기판의 필름 필링장치는 도 1에 도시된 바와 같이 상하면에 필름이 부착된 인쇄회로기판(PCB)이 수평으로 눕혀져 로딩되도록 다수의 롤러(2a)가 배열된 로딩부(2)와, 상기 로딩부(2)에서 로딩된 인쇄회로기판(PCB)의 상하면에 부착된 필름이 제거되도록 한 쌍의 스크래치형롤러(3a) 및 표면에 접착성을 지닌 접착형롤러(3b)가 상하부에서 승하강하는 필름 필링부(3)와, 필름이 제거된 후 인쇄회로기판(PCB)을 다음 공정으로 이송하거나 배출되도록 다수의 롤러(4a)가 배열된 언로딩부(4)로 구성된다.

그러나, 종래의 인쇄회로기판 필름 필링장치는 정보통신관련 제품이 경박단소(經博短小)화 및 형상의 유려함을 위한 곡면제품등이 개발됨에 따라 인쇄회로기판(PCB)의 두께가 플렉시블하게 형성되어 쉽게 휘는 등의 원인에 의해서 용이하게 필링이 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 인쇄회로기판 필름 필링장치는 다수의 롤러로 인한 인쇄회로기판의 이송을 위하여 필링장치의 면적이 거대화되고 이송을 위한 수많은 롤러들로 인한 정비 및 유지비용이 불필요하게 소모되는 문제점이 있었다.

그리고, 종래의 인쇄회로기판 필름 필링장치는 수평으로 눕혀져 이동되는 인쇄회로기판에 이물질 즉, 공기 중에 먼지 또는 필링장치에서 떨어지는 기름 및 부스러기 등이 인쇄회로기판의 상면으로 낙하하여 필링작업시 롤러에 의하여 함께 눌리며 인쇄회로기판의 불량을 초래하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명의 목적은 내부에 직립 형성된 설치격판에 인쇄회로기판을 직립되도록 배치한 후 양측면에서 동시에 필링공정을 수행하는 필링부를 구비하여 대기중에 존재하며 하부로 낙하되는 이물질 또는 장치 내부에서 떨어지는 이물질등이 인쇄회로기판의 상면으로 낙하하여 불량을 초래하는 것을 방지하고, 수평하게 눕혀 다수개의 롤러 또는 컨베이어를 통하여 이송시키며 필링공정을 수행하던 기존 필링장치와 비교하여 필링장치의 면적을 대폭 축소하며, 인쇄회로기판에 부착된 필름을 벗겨내는 필링부를 설치격판을 기준으로 양측에 동시에 구비하여 인쇄회로기판의 상하면에 부착된 필름을 동시에 필링할 수 있는 인쇄회로기판에 부착된 필름에 대한 직립형 필링장치를 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 인쇄회로기판에 부착된 필름에 대한 직립형 필링장치는 인쇄회로기판의 일면에 부착된 필름을 필링(Feeling:벗김)하는 필링장치로서 정방형상의 골격구조인 프레임과, 상기 프레임의 내부 하면에 안착된 하부베이스판과, 상기 프레임의 내부가 한 쌍의 구역으로 차단되도록 상기 하부베이스판의 중심부에서 직립되되 그 중심면에 상기 인쇄회로기판이 배치되도록 기판안착공이 천공된 판형상의 설치격판으로 이루어진 베이스프레임부와; 상기 설치격판의 일면에 형성되며 상기 인쇄회로기판의 일면에 부착된 필름이 정해진 경사방향으로 필링되도록 상기 기판안착공의 상측 대각부분에 정해진 경사로 부착된 LM가이드형태의 필링이송수단과, 상기 필링이송수단에 연결되어 상기 필름의 일면을 부착 고정하는 필링부착수단으로 이루어진 필링부와; 상기 기판안착공의 양측부에 구비되며 상기 인쇄회로기판의 양측 테두리를 잡아주는 기판가압고정부와; 상기 기판안착공의 상부에 구비되며 상기 인쇄회로기판의 일면에 상기 필링부착수단이 부착될 경우 그 반대면을 받쳐주도록 회전구동되는 기판필링받침부와; 상기 설치격판의 일면에 형성되며 상기 인쇄회로기판에서 벗겨진 필름을 전달받아 상기 하부베이스판의 일면에 적층시키도록 상기 기판안착공의 하측 대각부분에 정해진 경사로 부착된 LM가이드형태의 적층이송수단과, 상기 적층이송수단에 연결되며 벗겨진 필름의 일부 모서리 상하면을 가압 파지하는 적층파지수단으로 이루어진 필름적층동작부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 필링이송수단은 상기 설치격판의 일면에 정해진 경사로 부착된 필링이송레일과, 상기 필링이송레일의 상부에서 슬라이드 이송되는 필링이송판으로 이루어지고; 상기 필링부착수단은 상기 필링이송판의 상면에 부착되는 부착연결프레임과, 상기 부착연결프레임의 일면에 부착되어 승하강작용하는 LM가이드형태의 승하강가이드와, 상기 승하강가이드에 연결되며 상기 필름의 일면을 부착 고정하는 테이프가 정해진 형태로 권선되도록 다수개의 테이프롤러로 형성된 필름부착테이핑부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 필링부착테이핑부는 상기 승하강가이드의 일면에 부착된 테이핑본체판과, 상기 테이핑본체판의 일면에 형성되며 최초 테이프가 권선된 공급롤과 상기 공급롤의 하부에 형성되며 풀려진 테이프를 권선하는 마감롤과, 상기 공급롤과 마감롤의 사이에 상기 테이프의 정해진 이동궤적으로 유도하는 다수개의 위치선정롤과, 상기 위치선정롤의 일측면에서 가압되며 상기 테이프의 이동을 단속하는 실린더형태의 테이프단속부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 기판가압고정부는 상기 기판안착공의 양측부에 연결되며 일면에 상기 인쇄회로기판이 안착되는 안착면과, 상기 안착면에서 돌출되며 그 일면에 회전힌지가 연결되는 힌지편이 형성된 고정베이스와, 상기 회전힌지에 연결되며 상기 안착면에 안착된 인쇄회로기판의 타면이 가압되도록 일측 상부에 가압구가 형성된 고정회전구와, 상기 가압구의 타면에 연결되어 직진이동하는 실린더형태의 고정가압실린더로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 기판필링받침부는 상기 기판안착공의 상부에 연결되며 하측으로 연장된 받침부연결편과, 상기 받침부연결편의 하부 일측면에는 상기 기판안착공의 반대측방향으로 연결된 받침실린더와, 하부 타측면에는 상기 인쇄회로기판에 필링부착수단이 부착될 경우 받쳐주도록 상기 받침실린더의 단부에 연결되어 회전되는 받침판으로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 기판안착공의 상부에는 상기 필링되는 필름의 현재 위치가 감지되도록 하부방향으로 설치된 위치감지센서가 구비된 것을 특징으로 한다.

상기 적층이송수단은 상기 설치격판의 하부 일면에 정해진 경사로 부착된 필름이송레일과, 상기 필름이송레일의 상부에서 슬라이드 이송되는 필름이송판으로 이루어지고; 상기 적층파지수단은 상기 필름이송판의 상면에 부착되며 한 쌍의 파지연결편이 돌출 연결된 파지연결부와, 상기 한 쌍의 파지연결편에 각각 연결되며 마그네틱의 전극상을 가변하여 부착되거나 이격되는 마그네틱집게부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 마그네틱집게부는 상기 파지연결편에 부착되며 그 일단면에 직각형상의 회전절개홈이 형성된 마그네틱본체와, 상기 회전절개홈의 양측에 각각 삽입되되 힌지에 의하여 연결된 한 쌍의 집게수단으로 구성되며; 상기 집게수단은 상기 회전절개홈에 삽입되는 집게회전연결편와, 상기 집게회전연결편의 일단부에 연결되며 그 일면에 마그네틱이 부착된 집게편으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 필름적층동작부와 기판안착공의 사이에는 상기 인쇄회로기판에서 이탈된 필름이 하중에 의하여 휘어지는 것이 방지되도록 필름텐션유지브러시가 형성되고; 상기 필름텐션유지브러시는 상기 필링부착수단이 이송될 수 있도록 일면이 개방된 사각링형상의 브러시본체와, 상기 브러시본체의 내측면에 상하방향으로 연장되며 일단부가 상호 접촉된 탄성력을 지닌 브러시로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이와 같이 본 발명에 의한 인쇄회로기판에 부착된 필름에 대한 직립형 필링장치는 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 본 발명은 인쇄회로기판의 일면에 부착된 필름을 필링하는 장치로서 내부에 직립 형성된 설치격판에 인쇄회로기판을 직립되도록 배치한 후 양측면에서 동시에 필링공정을 수행하는 필링부를 구비함으로써, 대기중에 존재하며 하부로 낙하되는 이물질 또는 장치 내부에서 떨어지는 이물질등이 인쇄회로기판의 상면으로 낙하하여 불량을 초래하는 것을 미연에 방지할 수 있고,

둘째, 인쇄회로기판에 부착된 필름을 벗겨내는 방향을 정해진 경사방향으로 필링되도록 정해진 경사로 부착된 LM가이드형태의 필링이송수단과 필름을 부착고정하는 필링부착수단으로 이루어진 필링부를 구비함으로써, 필링부착수단으로 필름을 고정한 후 정해진 경사방향에 중 상부에서 하부방향으로 이송하는 것으로 필름의 자기하중에 의하여 보다 용이하게 필름을 벗겨낼 수 있으며,

셋째, 인쇄회로기판에 부착된 필름을 벗겨내는 필링부를 설치격판을 기준으로 양측에 동시에 구비하되 그 필링 진행방향을 상호 교차되도록 형성함으로써, 인쇄회로기판의 상하면에 부착된 필름을 동시에 필링할 수 있어 필링공정시간을 대폭 절감할 수 있고,

넷째, 내부에 직립 형성된 설치격판에 인쇄회로기판을 직립되도록 배치한 후 양측면에서 동시에 필링공정을 수행하는 필링부를 구비함으로써, 수평하게 눕혀 다수개의 롤러 또는 컨베이어를 통하여 이송시키며 필링공정을 수행하던 기존 필링장치와 비교하여 필링장치의 면적을 대폭 축소할 수 있으며,

다섯째, 설치격판의 일면에 받침실린더와 받침판으로 구성된 기판필링받침부를 구비함으로써, 필링부가 상기 필름을 부착할 경우 가압되는 것을 상기 기판필링받침부에 의하여 받쳐주는 것으로 인쇄회로기판이 밀리는 것을 방지하여 필링부가 정밀하게 작동할 수 있고,

여섯째, 기판안착공의 상부에 필링되는 필름의 현재 위치 또는 이송되는 필링부의 위치가 감지되도록 하부방향으로 설치된 위치감지센서가 구비됨으로써, 기판필링받침부의 회전시점을 자동으로 판단할 수 있어 편리하게 작업할 수 있으며,

일곱째, 필름적층동작부와 기판안착공의 사이에 사각링형상의 브러시본체와 상기 브러시본체의 내측면에 상하방향으로 연장되는 브러시로 이루어진 필름텐션유지브러시가 형성됨으로써, 인쇄회로기판에서 이탈된 필름이 하중에 의하여 휘어지지 않고 상기 필름적층동작부의 작동 마지막까지 필름의 수평을 유지할 수 있어 필름이 접히거나 하는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 인쇄회로기판의 필름 필링장치를 나타내 보인 정면 구성도이고,
도 2는 본 발명에 따른 필름 직립형 필링장치를 나타내 보인 사시도이며,
도 3은 본 발명에 따른 필름 직립형 필링장치의 내부구조를 나타내 보인 부분사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 필름 직립형 필링장치를 나타내 보인 정면도이며,
도 5는 본 발명에 따른 필름 직립형 필링장치를 나타내 보인 일측면이고,
도 6은 본 발명에 따른 필링부를 나타내 보인 일부 분해사시도이며,
도 7은 본 발명에 따른 필름부착테이핑부를 나타내 보인 일측면 작용도이고,
도 8은 본 발명에 따른 기판가압고정부를 나타내 보인 일부 분해사시도 및 작용평면도이며,
도 9는 본 발명에 따른 기판필링받침부를 나타내 보인 일부 분해사시도 및 작용평면도이고,
도 10은 본 발명에 따른 필름적층동작부의 작용을 나타내 부분 작용사시도이고,
도 11은 본 발명에 따른 필름텐션유지브러시를 나타내 보인 일측면 작용도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 인쇄회로기판에 부착된 필름에 대한 직립형 필링장치는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 인쇄회로기판(PCB)의 일면에 부착된 필름(F)을 필링(Feeling:벗김)하는 필링장치(1)로서 정방형상의 골격구조인 프레임(110)과, 상기 프레임(110)의 내부 하면에 안착된 하부베이스판(120)과, 상기 프레임(110)의 내부가 한 쌍의 구역으로 차단되도록 상기 하부베이스판(120)의 중심부에서 직립되되 그 중심면에 상기 인쇄회로기판(PCB)이 배치되도록 기판안착공(131)이 천공된 판형상의 설치격판(130)으로 이루어진 베이스프레임부(100)와; 상기 설치격판(130)의 일면에 형성되며 상기 인쇄회로기판(PCB)의 일면에 부착된 필름(F)이 정해진 경사방향으로 필링되도록 상기 기판안착공(131)의 상측 대각부분에 정해진 경사로 부착된 LM가이드형태의 필링이송수단(210)과, 상기 필링이송수단(210)에 연결되어 상기 필름(F)의 일면을 부착 고정하는 필링부착수단(220)으로 이루어진 필링부(200)와; 상기 기판안착공(131)의 양측부에 구비되며 상기 인쇄회로기판(PCB)의 양측 테두리(T)를 잡아주는 기판가압고정부(300)와; 상기 기판안착공(131)의 상부에 구비되며 상기 인쇄회로기판(PCB)의 일면에 상기 필링부착수단(220)이 부착될 경우 그 반대면을 받쳐주도록 회전구동되는 기판필링받침부(400)와; 상기 설치격판(130)의 일면에 형성되며 상기 인쇄회로기판(PCB)에서 벗겨진 필름(F)을 전달받아 상기 하부베이스판(120)의 일면에 적층시키도록 상기 기판안착공(131)의 하측 대각부분에 정해진 경사로 부착된 LM가이드형태의 적층이송수단(510)과, 상기 적층이송수단(510)에 연결되며 벗겨진 필름(F)의 일부 모서리 상하면을 가압 파지하는 적층파지수단(520)으로 이루어진 필름적층동작부(500)로 이루어진다.

한편, 상기 장방형상의 프레임(110)에는 내부가 차단되도록 판형상의 격판(미도시)이 외측에 부착되는 것고, 상기 하부베이스판(120)의 하면에는 고정용 수평발(미도시) 및 이동용 바퀴(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 필링부(200)와, 기판가압고정부(300), 기판필링받침부(400), 필름적층동작부(500)는 상기 설치격판(130)을 기준으로 일측에 형성되는데 도 5에 도시된 바와 같이 그 타측에 동일한 구성의 필링부(200)와, 기판가압고정부(300), 기판필링받침부(400), 필름적층동작부(500)가 형성되되, 상기 필링부(200)의 경사방향 즉, 필링이 진행되는 방향은 상호 교차되도록 형성되는 것이 바람직하다.

이때, 상기 기판안착공(131)의 상부 모서리부 즉, 상기 인쇄회로기판(PCB)의 필링 시작지점에는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 인쇄회로기판(PCB)에 부착된 필름(F)을 상부로 꺽어 떨어질 수 있도록 경사진 필름이격받침부(230)가 형성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 필링부(200)는 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 상기 설치격판(130)의 일면에 정해진 경사로 부착된 필링이송레일(211)과, 상기 필링이송레일(211)의 상부에서 슬라이드 이송되는 필링이송판(212)으로 이루어진 필링이송수단(210)과; 상기 필링이송판(212)의 상면에 부착되는 부착연결프레임(221)과, 상기 부착연결프레임(221)의 일면에 부착되어 승하강작용하는 LM가이드형태의 승하강가이드(222)와, 상기 승하강가이드(222)에 연결되며 상기 필름(F)의 일면을 부착 고정하는 테이프(223)가 정해진 형태로 권선되도록 다수개의 테이프롤러(224)로 형성된 필름부착테이핑부(225)로 이루어진 필링부착수단(220)으로 이루어진다.

한편, 상기 필링이송수단(210)의 일측면에는 상기 필링이송판(212)이 이송될 수 있도록 구동모터(미도시)가 구비되며 상기 필링이송레일(211)의 내부에는 상기 구동모터(미도시)와 연결된 이송스크류(미도시)가 구비되되, 상기 필링이송판(212)의 하부에는 상기 이송스크류(미도시)가 나사체결되는 이송나사홈(미도시)이 형성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 필링부착테이핑부(225)는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 승하강가이드(222)의 일면에 부착된 테이핑본체판(225d)과, 상기 테이핑본체판(225d)의 일면에 형성되며 최초 테이프(223)가 권선된 공급롤(225a)과 상기 공급롤(225a)의 하부에 형성되며 풀려진 테이프(223)를 권선하는 마감롤(225b)과, 상기 공급롤(225a)과 마감롤(225b)의 사이에 상기 테이프(223)의 정해진 이동궤적으로 유도하는 다수개의 위치선정롤(225c)과, 상기 위치선정롤(225c)의 일측면에서 가압되며 상기 테이프(223)의 이동을 단속하는 실린더형태의 테이프단속부(225e)로 이루어진다.

한편, 상기 공급롤(225a) 또는 마감롤(225b)의 일면에는 회전구동력을 전달하는 구동모터(미도시)가 구비되고, 상기 테이프단속부(225e)는 개별적인 승하강 이송되도록 테이프단속LM가이드(225e')가 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 위치선정롤(225c)에는 상기 테이프(223)의 이송시 직각방향으로 가압하며 탄성력 즉 텐션을 부가할 수 있도록 일방향으로 직진이동되는 텐션롤(225c')가 구비되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 기판가압고정부(300)는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 기판안착공(131)의 양측부에 연결되며 일면에 상기 인쇄회로기판(PCB)이 안착되는 안착면(311)과, 상기 안착면(311)에서 돌출되며 그 일면에 회전힌지(h)가 연결되는 힌지편(312)이 형성된 고정베이스(310)와, 상기 회전힌지(h)에 연결되며 상기 안착면(311)에 안착된 인쇄회로기판(PCB)의 타면이 가압되도록 일측 상부에 가압구(321)가 형성된 고정회전구(320)와, 상기 가압구(321)의 타면에 연결되어 직진이동하는 실린더형태의 고정가압실린더(330)로 이루어진다.

한편, 상기 가압구(321)는 탄성력을 지닌 합성수지재로 형성되고 상기 고정가압실린더(330)의 일부에는 직진이동시 회전될 수 있도록 실린더회전힌지(h1)가 형성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 기판필링받침부(400)는 도 9에 도시된 바와 같이 상기 기판안착공(131)의 상부에 연결되며 하측으로 연장된 받침부연결편(410)과, 상기 받침부연결편(410)의 하부 일측면에는 상기 기판안착공(131)의 반대측방향으로 연결된 받침실린더(420)와, 하부 타측면에는 상기 인쇄회로기판(PCB)에 필링부착수단(220)이 부착될 경우 받쳐주도록 상기 받침실린더(420)의 단부에 연결되어 회전되는 받침판(430)으로 구성된다.

한편, 상기 받침판(430)의 상부에는 상기 받침부연결편(410)의 하부 타측면과 연결되되 회전되도록 받침판힌지(431)가 형성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 기판안착공(131)의 상부에는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 필링되는 필름(F)의 현재 위치가 감지되도록 하부방향으로 설치된 위치감지센서(440)가 구비된다.

또한, 상기 필름적층동작부(500)는 도 10 내지 도 11에 도시된 바와 같이 상기 설치격판(130)의 하부 일면에 정해진 경사로 부착된 필름이송레일(511)과, 상기 필름이송레일(511)의 상부에서 슬라이드 이송되는 필름이송판(512)으로 이루어진 적층이송수단(510)과; 상기 필름이송판(512)의 상면에 부착되며 한 쌍의 파지연결편(521a)이 돌출 연결된 파지연결부(521)와, 상기 한 쌍의 파지연결편(521a)에 각각 연결되며 마그네틱의 전극상을 가변하여 부착되거나 이격되는 마그네틱집게부(522)로 이루어진 적층파지수단(520)으로 구성된다.

그리고, 상기 마그네틱집게부(522)는 상기 파지연결편(521a)에 부착되며 그 일단면에 직각형상의 회전절개홈(522b)이 형성된 마그네틱본체(522a)와, 상기 회전절개홈(522a)의 양측에 각각 삽입되되 힌지(h)에 의하여 연결된 한 쌍의 집게수단(522c)으로 구성되며; 상기 집게수단(522c)은 상기 회전절개홈(522b)에 삽입되는 집게회전연결편(522c')와, 상기 집게회전연결편(522c')의 일단부에 연결되며 그 일면에 마그네틱(MA)이 부착된 집게편(522c")으로 이루어진다.

이때, 상기 필름적층동작부(500)와 기판안착공(131)의 사이에는 도 11에 도시된 바와 같이 상기 인쇄회로기판(PCB)에서 이탈된 필름(F)이 하중에 의하여 휘어지는 것이 방지되도록 필름텐션유지브러시(530)가 형성된다.

여기서, 상기 필름텐션유지브러시(530)는 상기 필링부착수단(220)이 이송될 수 있도록 일면이 개방된 사각링형상의 브러시본체(531)와, 상기 브러시본체(531)의 내측면에 상하방향으로 연장되며 일단부가 상호 접촉된 탄성력을 지닌 브러시(532)로 이루어진다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 인쇄회로기판에 부착된 필름에 대한 직립형 필링장치의 작용을 살펴보면 아래와 같다.

본 발명에 따른 인쇄회로기판에 부착된 필름에 대한 직립형 필링장치는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 인쇄회로기판(PCB)의 일면에 부착된 필름(F)을 필링(Feeling:벗김)하는 필링장치(1)로서 상기 베이스프레임부(100)의 내부에 직립 형성된 설치격판(130)에 상기 인쇄회로기판(PCB)을 직립되도록 배치한 후 양측면에서 동시에 필링공정을 수행하는 필링부(200)를 구비함으로써, 대기중에 존재하며 하부로 낙하되는 이물질 먼지 또는 상기 필링장치(1)에서 떨어지는 기름 및 부스러기 등이 상기 인쇄회로기판(PCB)의 상면으로 낙하하여 불량을 초래하는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.

그리고, 상기 인쇄회로기판(PCB)의 일면에 부착된 필름(F)이 정해진 경사방향으로 필링되도록 상기 기판안착공(131)의 상측 대각부분에 정해진 경사로 부착된 LM가이드형태의 필링이송수단(210)과, 상기 필링이송수단(210)에 연결되어 상기 필름(F)의 일면을 부착 고정하는 필링부착수단(220)으로 이루어진 필링부(200)를 구비함으로써, 상기 필링부착수단(220)으로 필름(F)을 고정한 후 정해진 경사방향에 중 상부에서 하부방향으로 상기 필링이송수단(210)을 이송하는 것으로 상기 필링이송수단(210)의 필링작용 외 하중에 의하여 보다 용이하게 필름(F)을 벗겨낼 수 있게 된다.

여기서, 상기 필링부(200)는 상기 설치격판(130)을 기준으로 일측에 형성되는데 도 5에 도시된 바와 같이 그 타측에 동일한 구성의 필링부(200)를 구성하되 상기 필링부(200)의 경사방향 즉, 필링이 진행되는 방향을 교차되도록 형성함으로써, 인쇄회로기판(PCB)의 상하면에 부착된 필름(F)의 동시에 필링할 수 있게 된다.

한편, 상기 기판안착공(131)의 상부 모서리부 즉, 상기 인쇄회로기판(PCB)의 필링 시작지점에는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 인쇄회로기판(PCB)에 부착된 필름(F)을 상부로 꺽어 떨어질 수 있도록 경사진 필름이격받침부(230)가 형성됨으로써, 상기 필름부착테이핑부(225)의 하단부 즉, 필름(F)에 접촉되는 부분이 상기 필름이격받친부(230)의 경사면을 타고 필름(F)의 모서리부를 상기 인쇄회로기판(PCB)에서 이격시킨다.

이때, 상기 필름부착테이핑부(225)는 상기 다수개의 테이프롤러(224)로 회전으로 상기 테이프(223)를 회전시켜 상기 필름(F)의 모서리부를 말아주며 부착고정할 수 있게 되고, 상기 테이프단속부(225e)를 통하여 회전이송을 멈추고 이후 공정을 진행할 수 있게 된다.

여기서, 이후 공정은 상기 필링이송수단(210)의 구동하는 것으로 정해진 경사방향으로 상기 필름(F)을 벗겨낼 수 있게 된다.

그리고, 상기 기판안착공(131)의 양측부에는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 인쇄회로기판(PCB)의 양측면을 가압하며 고정하는 기판가압고정부(300)가 형성됨으로써, 상기 인쇄회로기판(PCB)을 직립되도록 배치할 수 있는데 상기 기판가압고정부(300)는 상기 인쇄회로기판(PCB)의 일면이 안착된 이후 그 타면에서 회전가압하는 고정회전구(320)를 구비하여 상기 고정회전구(320)을 일측방향으로 밀어주는 고정가압실린더(330)를 구비함으로써, 상기 인쇄회로기판(PCB)을 직립되도록 배치할 수 있게 된다.

또한, 상기 기판안착공(131)의 상부에는 도 9에 도시된 바와 같이 받침실린더(420)와 받침판(430)으로 구성된 상기 기판필링받침부(400)를 구비함으로써, 상기 필름부착테이핑부(225)의 하단부가 인쇄회로기판(PCB)을 가압할 경우 밀리는 것을 방지할 수 있게 된다.

이때, 상기 기판필링받침부(400)는 상기 인쇄회로기판(PCB)의 일측면 필름(F)을 필링할 경우 그 시작시점에만 받쳐지도록 회전되고 시작된 이후에는 상기 받침실린더(420)의 작용으로 열림 즉, 상부로 회전되어 상기 인쇄회로기판(PCB)의 타측면 필링작업에 간섭되지 않도록 하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 기판안착공(131)의 상부에는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 필링되는 필름(F)의 현재 위치가 감지되도록 하부방향으로 설치된 위치감지센서(440)가 구비됨으로써, 상기 기판필링받침부(400)의 회전시점을 판단할 수 있어 필링장치를 자동화시킬 수 있게 된다.

또한, 상기 설치격판(130)의 하부 일면에는 도 10 내지 도 11에 도시된 바와 같이 필링부(200)를 통하여 필링된 필름(F)을 전달받아 필름(F)을 완전히 벗겨낼 수 있도록 적층이송수단(510)과 적층파지수단(520)으로 구성된 필름적층동작부(500)를 구비함으로써, 필링부(200)으로 필름(F)을 벗겨낼 경우 낙하되는 거리가 높아져 떨어진 필름(F)의 정돈이 되지 않는 것과 더불어 상기 인쇄회로기판(PCB)에서 필름(F)을 완전히 벗겨내기 위해서 상기 필링이송수단(210)의 길이가 불필요하게 길어지는 것을 방지할 수 있게 된다.

여기서, 상기 필름적층동작부(500)에는 마그네틱작용으로 상호 접촉 또는 이격되는 한 쌍의 마그네틱집게부(522)가 형성됨으로써, 상기 필름(F)의 모서리부분을 부착한 이후 이송되는 상기 필름부착테이핑부(225)의 하단부 양측부를 상기 마그네틱집게부(522)로 파지한 후 상기 적층이송수단(510)에 의하여 정해진 경사방향에서 하부로 상기 필름(F)을 이송시켜 상기 하부베이스판(120)에 떨어트려 적층시킬 수 있게 된다.

한편, 상기 필름적층동작부(500)와 기판안착공(131)의 사이에는 도 11에 도시된 바와 같이 사각링형상의 브러시본체(531)와 상기 브러시본체(531)의 내측면에 상하방향으로 연장되며 일단부가 상호 접촉된 탄성력을 지닌 브러시(532)로 이루어진 필름텐션유지브러시(530)가 형성됨으로써, 상기 인쇄회로기판(PCB)에서 이탈된 필름(F)이 하중에 의하여 휘어지는 것이 방지되어 상기 필릉적층동작부(500)의 작용을 용이하게 할 수 있게 된다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 직립형 필링장치 100 : 베이스프레임부
110 : 프레임 120 : 하부베이스판
130 : 설치격판 131 : 기판안착공
200 : 필링부 210 : 필링이송수단
211 : 필링이송레일 212 : 필링이송판
220 : 필링부착수단 221 : 부착연결프레임
222 : 승하강가이드 223 : 테이프
224 : 테이프롤러 225 : 필름부착테이핑부
225a : 공급롤 225b : 마감롤
225c : 위치선정롤 225c' : 텐션롤
225d : 테이핑본체판 225e : 테이프단속부
225e' : 테이프단속LM가이드 300 : 기판가압고정부
310 : 고정베이스 311 : 안착면
312 : 힌지편 320 : 고정회전구
321 : 가압구 330 : 고정가압실린더
400 : 기판필링받침부 410 : 받침부연결편
420 : 받침실린더 430 : 받침판
431 : 받침판힌지 440 : 위치감지센서
500 : 필름적층동작부 510 : 적층이송수단
511 : 필름이송레일 512 : 필름이송판
520 : 적층파지수단 521 : 파지연결부
521a : 파지연결편 522 : 마그네틱집게부
522a : 마그네틱본체 522b : 회전절개홈
522c : 집게수단 522c' : 집게회전연결편
522c" : 집게편 530 : 필름텐션유지브러시
531 : 브러시본체 532 : 브러시
PCB : 인쇄회로기판 F : 필름
h : 회전힌지 h1 : 실린더회전힌지
T : 테두리

Claims

인쇄회로기판(PCB)의 일면에 부착된 필름(F)을 필링(Feeling:벗김)하는 필링장치(1)에 있어서,
정방형상의 골격구조인 프레임(110)과, 상기 프레임(110)의 내부 하면에 안착된 하부베이스판(120)과, 상기 프레임(110)의 내부가 한 쌍의 구역으로 차단되도록 상기 하부베이스판(120)의 중심부에서 직립되되 그 중심면에 상기 인쇄회로기판(PCB)이 배치되도록 기판안착공(131)이 천공된 판형상의 설치격판(130)으로 이루어진 베이스프레임부(100)와;
상기 설치격판(130)의 일면에 형성되며 상기 인쇄회로기판(PCB)의 일면에 부착된 필름(F)이 정해진 경사방향으로 필링되도록 상기 기판안착공(131)의 상측 대각부분에 정해진 경사로 부착된 LM가이드형태의 필링이송수단(210)과, 상기 필링이송수단(210)에 연결되어 상기 필름(F)의 일면을 부착 고정하는 필링부착수단(220)으로 이루어진 필링부(200)와;
상기 기판안착공(131)의 양측부에 구비되며 상기 인쇄회로기판(PCB)의 양측 테두리(T)를 잡아주는 기판가압고정부(300)와;
상기 기판안착공(131)의 상부에 구비되며 상기 인쇄회로기판(PCB)의 일면에 상기 필링부착수단(220)이 부착될 경우 그 반대면을 받쳐주도록 회전구동되는 기판필링받침부(400)와;
상기 설치격판(130)의 일면에 형성되며 상기 인쇄회로기판(PCB)에서 벗겨진 필름(F)을 전달받아 상기 하부베이스판(120)의 일면에 적층시키도록 상기 기판안착공(131)의 하측 대각부분에 정해진 경사로 부착된 LM가이드형태의 적층이송수단(510)과, 상기 적층이송수단(510)에 연결되며 벗겨진 필름(F)의 일부 모서리 상하면을 가압 파지하는 적층파지수단(520)으로 이루어진 필름적층동작부(500)로 이루어진 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판에 부착된 필름에 대한 직립형 필링장치.
제 1 항에 있어서,
상기 필링이송수단(210)은 상기 설치격판(130)의 일면에 정해진 경사로 부착된 필링이송레일(211)과, 상기 필링이송레일(211)의 상부에서 슬라이드 이송되는 필링이송판(212)으로 이루어고;
상기 필링부착수단(220)은 상기 필링이송판(212)의 상면에 부착되는 부착연결프레임(221)과, 상기 부착연결프레임(221)의 일면에 부착되어 승하강작용하는 LM가이드형태의 승하강가이드(222)와, 상기 승하강가이드(222)에 연결되며 상기 필름(F)의 일면을 부착 고정하는 테이프(223)가 정해진 형태로 권선되도록 다수개의 테이프롤러(224)로 형성된 필름부착테이핑부(225)로 이루어진 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판에 부착된 필름에 대한 직립형 필링장치.
제 2 항에 있어서,
상기 필링부착테이핑부(225)는 상기 승하강가이드(222)의 일면에 부착된 테이핑본체판(225d)과, 상기 테이핑본체판(225d)의 일면에 형성되며 최초 테이프(223)가 권선된 공급롤(225a)과 상기 공급롤(225a)의 하부에 형성되며 풀려진 테이프(223)를 권선하는 마감롤(225b)과, 상기 공급롤(225a)과 마감롤(225b)의 사이에 상기 테이프(223)의 정해진 이동궤적으로 유도하는 다수개의 위치선정롤(225c)과, 상기 위치선정롤(225c)의 일측면에서 가압되며 상기 테이프(223)의 이동을 단속하는 실린더형태의 테이프단속부(225e)로 이루어진 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판에 부착된 필름에 대한 직립형 필링장치.
제 1 항에 있어서,
상기 기판가압고정부(300)는 상기 기판안착공(131)의 양측부에 연결되며 일면에 상기 인쇄회로기판(PCB)이 안착되는 안착면(311)과, 상기 안착면(311)에서 돌출되며 그 일면에 회전힌지(h)가 연결되는 힌지편(312)이 형성된 고정베이스(310)와, 상기 회전힌지(h)에 연결되며 상기 안착면(311)에 안착된 인쇄회로기판(PCB)의 타면이 가압되도록 일측 상부에 가압구(321)가 형성된 고정회전구(320)와, 상기 가압구(321)의 타면에 연결되어 직진이동하는 실린더형태의 고정가압실린더(330)로 이루어진 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판에 부착된 필름에 대한 직립형 필링장치.
제 1 항에 있어서,
상기 기판필링받침부(400)는 상기 기판안착공(131)의 상부에 연결되며 하측으로 연장된 받침부연결편(410)과, 상기 받침부연결편(410)의 하부 일측면에는 상기 기판안착공(131)의 반대측방향으로 연결된 받침실린더(420)와, 하부 타측면에는 상기 인쇄회로기판(PCB)에 필링부착수단(220)이 부착될 경우 받쳐주도록 상기 받침실린더(420)의 단부에 연결되어 회전되는 받침판(430)으로 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판에 부착된 필름에 대한 직립형 필링장치.
제 5 항에 있어서
상기 기판안착공(131)의 상부에는 상기 필링되는 필름(F)의 현재 위치가 감지되도록 하부방향으로 설치된 위치감지센서(440)가 구비된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판에 부착된 필름에 대한 직립형 필링장치.
제 1 항에 있어서,
상기 적층이송수단(510)은 상기 설치격판(130)의 하부 일면에 정해진 경사로 부착된 필름이송레일(511)과, 상기 필름이송레일(511)의 상부에서 슬라이드 이송되는 필름이송판(512)으로 이루어지고;
상기 적층파지수단(520)은 상기 필름이송판(512)의 상면에 부착되며 한 쌍의 파지연결편(521a)이 돌출 연결된 파지연결부(521)와, 상기 한 쌍의 파지연결편(521a)에 각각 연결되며 마그네틱의 전극상을 가변하여 부착되거나 이격되는 마그네틱집게부(522)로 이루어진 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판에 부착된 필름에 대한 직립형 필링장치.
제 7 항에 있어서,
상기 마그네틱집게부(522)는 상기 파지연결편(521a)에 부착되며 그 일단면에 직각형상의 회전절개홈(522b)이 형성된 마그네틱본체(522a)와, 상기 회전절개홈(522a)의 양측에 각각 삽입되되 힌지(h)에 의하여 연결된 한 쌍의 집게수단(522c)으로 구성되며;
상기 집게수단(522c)은 상기 회전절개홈(522b)에 삽입되는 집게회전연결편(522c')와, 상기 집게회전연결편(522c')의 일단부에 연결되며 그 일면에 마그네틱(MA)이 부착된 집게편(522c")으로 이루어진 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판에 부착된 필름에 대한 직립형 필링장치.
제 1 항에 있어서,
상기 필름적층동작부(500)와 기판안착공(131)의 사이에는 상기 인쇄회로기판(PCB)에서 이탈된 필름(F)이 하중에 의하여 휘어지는 것이 방지되도록 필름텐션유지브러시(530)가 형성되고;
상기 필름텐션유지브러시(530)는 상기 필링부착수단(220)이 이송될 수 있도록 일면이 개방된 사각링형상의 브러시본체(531)와, 상기 브러시본체(531)의 내측면에 상하방향으로 연장되며 일단부가 상호 접촉된 탄성력을 지닌 브러시(532)로 이루어진 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판에 부착된 필름에 대한 직립형 필링장치.