KR101576856B1

KR101576856B1 - 캐리어 테이프 중의 부품의 유무를 검출하는 방법, 센서 모듈, 스플라이싱 장치 및 부품 실장기

Info

Publication number: KR101576856B1
Application number: KR1020150003704A
Authority: KR
Inventors: 요시타카 다이시; 준이치 마에카와; 하지메 가와이
Original assignee: 오므론 가부시키가이샤
Priority date: 2014-03-14
Filing date: 2015-01-09
Publication date: 2015-12-14
Also published as: CN104918478A; EP2919573A3; JP2015176970A; US20150258687A1; KR20150107593A; EP2919573A2

Abstract

[과제] 포토 센서에 의해 캐리어 테이프 중의 부품의 유무를 검출하는 것이 가능한 방법을 제공한다.
[해결 수단] 광학식 변위 센서를 사용하여, 캐리어 테이프 중의 부품의 유무를 검출하는 방법은, 이하의 4개의 단계을 포함한다. 제1 단계에서는, 변위 센서가 상기 캐리어 테이프 중의 복수의 빈 포켓의 변위를 측정한다. 제2 단계에서는, 측정한 빈 포켓의 변위를 통계적으로 처리하여, 빈 포켓으로 판정하는 변위의 제1 범위가 설정된다. 제3 단계에서는, 변위 센서가 캐리어 테이프의 포켓의 변위를 측정한다. 제4 단계에서는, 측정한 포켓의 변위가 제1 범위 내에 있는 경우, 포켓은 빈 포켓으로 판정되고, 측정한 포켓의 변위가 제1 범위 밖에 있는 경우, 포켓에는 상기 부품이 존재하는 것으로 판정된다.

Description

캐리어 테이프 중의 부품의 유무를 검출하는 방법, 센서 모듈, 스플라이싱 장치 및 부품 실장기{METHOD FOR DETECTING COMPONENTS IN CARRIER TAPE, SENSOR MODULE, SPLICING DEVICE, AND COMPONENT MOUNTING DEVICE}

본 발명은, 캐리어 테이프 중의 부품의 유무를 검출하는 방법 및 상기 방법을 실행하는 센서 모듈, 스플라이싱 장치 및 부품 실장기에 관한 것이다.

전자 부품을 기판에 탑재하기 위한 전자 부품 실장 장치에서는, 전자 부품이 캐리어(carrier) 테이프 중의 포켓에 저장되고, 그 캐리어 테이프가 테이프 피더에 의해 이송되어, 상기 포켓 중의 전자 부품이 적재 헤드에 의해 기판으로 이송 탑재된다. 캐리어 테이프는, 일반적으로 릴에 의해 권취되어 있다. 캐리어 테이프 내의 부품 조각이 발생한 경우, 새로운 테이프 릴과 교환하는 릴 교환 작업이 행해진다.

이 릴 교환 작업 시에, 전자 부품 실장 장치의 작업을 정지하지 않도록, 2개의 캐리어 테이프를 스플라이싱 테이프에 의해 맞붙이는 스플라이싱 처리가 채용되고 있다. 특허 문헌 1은, 이 테이프 스플라이싱을 자동으로 행할 수 있는 자동 스플라이싱 장치를 개시하고 있다. 특허 문헌 1에 관한 자동 스플라이싱 장치는, 캐리어 테이프의 빈 포켓, 포켓 이외의 테이프 부분, 및 부품이 충전된 포켓을 판별 가능한 포토 센서를 구비한다. 상기 포토 센서는, 부품이 충전된 포켓의 피치를 측정하고, 캐리어 테이프 말단에 위치하는 빈 포켓이 연속하는 빈 포켓 영역을 계측한다. 상기 자동 스플라이싱 장치는, 측정한 피치를 기초로, 스플라이싱 테이프 접착에 필요한 마진을 결정한다. 그리고, 상기 스플라이싱 장치는, 불필요한 빈 포켓 영역을 절단하고, 2개의 캐리어 테이프를 자동으로 접착한다.

또, 상기 스플라이싱 처리가 된 캐리어 테이프는, 이음매에 빈 포켓이 연속적으로 계속된다. 그러므로, 이음매에 있어서 적재 헤드의 동작을 정지하고, 테이프를 이음매의 마지막까지 이송하는 것이 전자 부품의 실장을 효율적으로 행하는 데이 유효하다. 특허 문헌 2는, 이와 같은 테이프 이송 기능을 가지는 부품 실장기를 개시하고 있다. 특허 문헌 2에 관한 부품 실장기는, 전자 부품을 이송 탑재 하기 위해 적재 헤드 근방에 배치된 카메라가 빈 포켓을 인식하면, 적재 헤드와 카메라를 캐리어 테이프의 위쪽으로 이동시킨다. 그리고, 상기 부품 실장기는, 부품이 충전되어 있는 포켓을 카메라가 검출할 때까지, 캐리어 테이프의 피치 이송을 반복 실행한다.

[특허 문헌 1] 국제공개 제2013/157109호 팜플렛

[특허 문헌 2] 일본공개특허 제2007-214476호 공보

특허 문헌 2에 관한 발명에서는, 이음매가 검출되면, 카메라를 이동시킬 필요가 있기 때문에, 그 이동에 의해 작업 효율이 저하된다. 그러므로, 포토 센서 등을 캐리어 테이프 이송 기구에 배치하여, 상기 포토 센서 등이 빈 포켓을 검출 하면서, 테이프의 자동 이송을 실행하는 것이, 실장의 효율성에서 볼 때 바람직하다.

특허 문헌 1에 관한 발명에서는, 포토 센서에 의해, 캐리어 테이프의 빈 포켓, 포켓 이외의 테이프 부분, 및 부품이 충전된 포켓을 판별하는 기술이 개시되어 있다. 이것은, 포토 센서의 출력이, 빈 포켓과 테이프 부분과 부품이 충전된 포켓에서 상이한 것을 이용한 것이다. 그런데, 특허 문헌 1에 기재되어 있는 것 같은, 3개의 부분을 식별 가능한 안정된 신호를 포토 센서로부터 얻는 것은 곤란하다. 캐리어 테이프는, IEC60286-3 ed5.0 등으로 규격화되어 있지만, 이송 구멍의 피치, 이송 구멍과 포켓과의 위치 관계(여러 변화가 있음)가 규정되어 있는 것에 지나지 않는다. 따라서, 포켓 사이의 피치의 폭은 테이프에 의해 상이하고, 또한, 포켓에 삽입되는 부품의 형상, 크기도 변화가 풍부하다. 따라서, 부품에 따라서는, 테이프 부분에 있어서의 포토 센서의 출력, 부품이 충전된 포켓에 있어서의 포토 센서의 출력을 판별하기 위한 임계값을 설정하는 것이 어렵다. 또한, 빈 포켓을 판별한다고 해도, 다양한 깊이의 빈 포켓을 판별할 수 있도록 하는 것이 필요하다.

그래서, 본 발명의 목적은, 상기한 문제점을 해결하는데 있어, 포토 센서에 의해 캐리어 테이프 중의 부품의 유무를 검출하는 것이 가능한 방법, 상기 방법을 실행하는 센서 모듈, 스플라이싱 장치, 및, 부품 실장기를 제공하는 것이다.

본 발명의 제1 태양에 관한, 광학식 변위 센서를 사용하여, 캐리어 테이프 중의 부품의 유무를 검출하는 방법은, 이하의 4개의 단계를 포함한다. 제1 단계에서는, 변위 센서가 상기 캐리어 테이프 중의 복수의 빈 포켓의 변위를 측정한다. 제2 단계에서는, 측정한 빈 포켓의 변위를 통계적으로 처리하여, 빈 포켓으로 판정하는 변위의 제1 범위가 설정된다. 제3 단계에서는, 변위 센서가 캐리어 테이프의 포켓의 변위를 측정한다. 제4 단계에서는, 측정한 포켓의 변위가 제1 범위 내에 있는 경우, 포켓은 빈 포켓으로 판정되고, 측정한 포켓의 변위가 제1 범위 밖에 있는 경우, 포켓에는 상기 부품이 존재하는 것으로 판정된다.

상기 방법에서는, 변위 센서는, 캐리어 테이프의 이송 기구로부터, 변위 센서의 측정 영역이 포켓의 중심 위치에 도달한 것을 나타내는 트리거 신호를 수신해도 된다. 또, 변위 센서는, 트리거 신호를 수신하면, 복수의 빈 포켓의 변위 및 상기 포켓의 변위를 측정해도 된다.

제1 범위는, 복수의 빈 포켓의 변위의 평균값과 표준 편차에 의해 정해져도 된다.

본 발명의 제2 태양에 관한, 캐리어 테이프 중의 부품의 유무를 검출하는, 광학식 변위 센서를 포함하는 센서 모듈은, 발광부, 수광부, 연산부, 설정부, 메모리, 및 판정부를 포함한다. 발광부는 광을 발한다. 수광부는 상기 광을 받는다. 연산부는, 캐리어 테이프의 포켓에 대해서 발광부가 발광하고 수광부가 수광한 광의 강도로부터 변위를 산출한다. 설정부는, 캐리어 테이프 중의 복수의 빈 포켓에 대해, 발광부가 발광 하고 수광부가 수광한 결과 얻어진 변위를 통계적으로 처리하여, 빈 포켓으로 판정하기 위한 변위의 제1 범위를 설정한다. 메모리는, 제1 범위를 규정하는 임계값을 저장한다. 판정부는, 산출된 변위가 상기 제1 범위 내에 있는 경우, 포켓은 빈 포켓으로 판정되고, 산출된 변위가 제1 범위 밖에 있는 경우, 포켓에는 부품이 존재하는 것으로 판정된다.

상기 센서 모듈은, 트리거 수신부를 더 포함해도 된다. 트리거 수신부는, 변위 센서의 측정 영역이 포켓의 중심 위치에 도달한 것을 나타내는 트리거 신호를 수신한다. 트리거 수신부가 트리거 신호를 수신했을 때에 수광부가 수광한 광의 강도로부터, 연산부가 변위를 산출해도 된다.

본 발명의 제3 태양에 관한 부품 실장기는, 테이프 피더, 탑재 헤드 및 제어부를 구비한다. 테이프 피더는, 캐리어 테이프의 포켓에 저장된 부품을 부품 인출 위치에 보낸다. 탑재 헤드는, 포켓으로부터 부품을 인출하여 기판으로 이송 탑재한다. 제어부는, 테이프 피더 및 탑재 헤드를 제어한다. 테이프 피더는, 광학식 변위 센서를 포함하는 센서 모듈을 가진다. 센서 모듈은, 전술한 발광부, 전술한 수광부, 연산부, 전술한 메모리, 전술한 판정부, 및 신호 송신부를 포함한다. 연산부는, 부품 인출 위치에 도달하기 전에 포켓이 부품 검사 위치에 도달한 때에 수광부가 수광한 광의 강도로부터 변위를 산출한다. 신호 송신부는, 판정부에 의한 포켓의 판정 결과를 나타내는 출력 신호를 제어부에 송신한다. 제어부는, 빈 포켓으로 판정된 경우, 빈 포켓과 판정된 포켓이 부품 인출 위치에 보내지면, 탑재 헤드에 의한 이송 탑재를 중지시킨다.

센서 모듈은 전술한 설정부를 더 포함해도 된다. 또, 제어부는, 포켓의 중심 위치가 부품 검사 위치에 도달한 것을 나타내는 트리거 신호를 센서 모듈에 송신해도 된다. 센서 모듈은, 트리거 신호를 수신하는 트리거 수신부를 더 포함해도 된다. 트리거 수신부가 트리거 신호를 수신했을 때에 수광부가 수광한 광의 강도로부터, 연산부가 변위를 산출해도 된다.

본 발명의 제4 태양에 관한 스플라이싱 장치는, 제1 캐리어 테이프 및 제2 캐리어 테이프를 접합하는 스플라이싱 장치로서, 제1 테이프 이송 기구, 제1 센서 모듈, 제1 절단 기구, 제1 위치 결정 기구, 제2 테이프 이송 기구, 제2 센서 모듈, 제2 절단 기구, 제2 위치 결정 기구, 테이프 접합 기구, 및 제어부를 구비한다. 제1 테이프 이송 기구는, 제1 캐리어 테이프를 제1 절단 위치에 이송한다. 제1 절단 기구는, 제1 캐리어 테이프를 제1 절단 위치에서 절단한다. 제1 위치 결정 기구는, 절단된 제1 캐리어 테이프를 테이프 접합 위치에서 위치결정한다. 제2 테이프 이송 기구는, 제2 캐리어 테이프를 제2 절단 위치에 이송한다. 제2 절단 기구는, 제2 캐리어 테이프를 제2 절단 위치에서 절단한다. 제2 위치 결정 기구는, 절단된 제2 캐리어 테이프를 테이프 접합 위치에서 위치결정한다. 테이프 접합 기구는, 테이프 접합 위치에서, 제1 캐리어 테이프와 제2 캐리어 테이프를 스플라이싱 테이프에 의해 접합한다. 제1 센서 모듈 및 제2 센서 모듈은, 광학식 변위 센서이다. 제어부는, 제1 테이프 이송 기구, 제1 절단 기구, 제1 위치 결정 기구, 제2 테이프 이송 기구, 제2 절단 기구, 제2 위치 결정 기구 및 테이프 접합 기구를 제어한다.

제1 센서 모듈은, 제1 발광부, 제1 수광부, 제1 연산부, 제1 메모리, 제1 판정부, 및 제1 신호 송신부를 포함한다. 제1 발광부는, 광을 발한다. 제1 수광부는, 상기 광을 받는다. 제1 연산부는, 제1 절단 위치에 도달하기 전에 제1 캐리어 테이프의 제1 포켓이 제1 테이프 검사 위치에 도달한 때에 제1 수광부가 수광한 광의 강도로부터 제1 변위를 산출한다. 제1 메모리는, 빈 포켓으로 판정하기 위한 제1 변위의 제1 범위를 규정하는 임계값을 저장한다. 제1 판정부는, 제1 변위가 제1 범위 내에 있는 경우, 제1 포켓은 빈 포켓으로 판정하고, 제1 변위가 제1 범위 밖에 있는 경우, 제1 포켓에는 부품이 존재하는 것으로 판정한다. 제1 신호 송신부는, 제1 판정부에 의한 제1 포켓의 판정 결과를 나타내는 제1 출력 신호를 제어부에 송신한다.

제2 센서 모듈은, 제2 발광부, 제2 수광부, 제2 연산부, 제2 메모리, 제2 판정부, 및 제2 신호 송신부를 포함한다. 제2 발광부는, 광을 발한다. 제2 수광부는, 상기 광을 받는다. 제2 연산부는, 제2 절단 위치에 도달하기 전에 제2 캐리어 테이프의 제2 포켓이 제2 테이프 검사 위치에 도달한 때에 제2 수광부가 수광한 광의 강도로부터 제2 변위를 산출한다. 제2 메모리는, 빈 포켓으로 판정하기 위한 제2 변위의 제2 범위를 규정하는 임계값을 저장한다. 제2 판정부는, 제2 변위가 제2 범위 내에 있는 경우, 제2 포켓은 빈 포켓으로 판정하고, 제2 변위가 제2 범위 밖에 있는 경우, 제2 포켓에는 부품이 존재하는 것으로 판정한다. 제2 신호 송신부는, 제2 판정부에 의한 제2 포켓의 판정 결과를 나타내는 제2 출력 신호 제어부에 송신한다.

제어부는, 부품이 존재하는 것으로 제1 판정부가 판정한 것을 나타내는 제1 출력 신호를 수신하면, 제1 포켓 중, 부품이 존재하는 것으로 판정된 포켓으로부터 소정 수만큼 테이프 접합 위치 측에 위치하는 포켓과, (소정 수＋1)만큼 테이프 접합 위치 측에 위치하는 포켓 사이의 제1 캐리어 테이프의 제1 부분이 제1 절단 위치에 도달하면, 제1 절단 기구에 제1 캐리어 테이프를 절단시킨다. 또, 제어부는, 부품이 존재하는 것으로 제2 판정부가 판정하는 경우, 제2 포켓 중, 부품이 존재하는 것으로 판정된 포켓으로부터 소정 수만큼 테이프 접합 위치 측에 위치하는 포켓과, (소정 수＋1)만큼 테이프 접합 위치 측에 위치하는 포켓 사이의 제2 캐리어 테이프의 제2 부분이 제2 절단 위치에 도달하면, 제2 절단 기구에 제2 캐리어 테이프를 절단시킨다.

소정 수는, 제1 포켓의 피치 및 제2 포켓의 피치와 스플라이싱 테이프의 필요 길이로부터 정해져도 된다.

제1 센서 모듈은, 제1 설정부를 더 포함해도 된다. 제2 센서 모듈은, 제2 설정부를 더 포함해도 된다. 제1 설정부는, 제1 캐리어 테이프 중의 복수의 빈 포켓에 대해, 제1 발광부가 발광하고 제1 수광부가 수광한 결과 얻어진 제1 변위를 통계적으로 처리하여, 제1 범위를 설정한다. 제2 설정부는, 제2 캐리어 테이프 중의 복수의 빈 포켓에 대해, 제2 발광부가 발광하고 제2 수광부가 수광한 결과 얻어진 제2 변위를 통계적으로 처리하여, 제2 범위를 설정한다.

제어부는, 제1 포켓의 중심 위치가 제1 테이프 검사 위치에 도달한 것을 나타내는 제1 트리거 신호를 제1 센서 모듈에 송신해도 된다. 제1 센서 모듈은, 제1 트리거 신호를 수신하는 제1 트리거 수신부를 더 포함해도 된다. 제1 트리거 수신부가 제1 트리거 신호를 수신했을 때에 제1 수광부가 수광한 광의 강도로부터, 제1 연산부는 제1 변위를 산출해도 된다. 제어부는, 제2 포켓의 중심 위치가 제2 테이프 검사 위치에 도달한 것을 나타내는 제2 트리거 신호를 제2 센서 모듈에 송신해도 된다. 제2 센서 모듈은, 제2 트리거 신호를 수신하는 제2 트리거 수신부를 더 포함해도 된다. 제2 트리거 수신부가 제2 트리거 신호를 수신했을 때에 제2 수광부가 수광한 광의 강도로부터, 제2 연산부는 제2 변위를 산출하면 된다.

제1 범위는, 복수의 빈 포켓의 제1 변위의 평균값과 표준 편차에 의해 정해져도 된다. 제2 범위는, 복수의 빈 포켓의 제2 변위의 평균값과 표준 편차에 의해 정해져도 된다.

제1 태양에 관한 방법, 제2 태양에 관한 센서 모듈, 제3 태양에 관한 부품 실장기, 및, 제4 태양에 관한 스플라이싱 장치는, 복수의 빈 포켓의 변위를 통계적으로 처리하여, 빈 포켓이라고 판정하는, 변위의 제1 범위를 설정한다. 그리고, 측정한 포켓의 변위가 제1 범위 내에 있을 때, 포켓은 빈 포켓으로 판정되고, 측정한 포켓의 변위가 제1 범위 밖인 경우, 포켓에는 부품이 존재하는 것으로 판정된다. 빈 포켓은, 부품이 들어간 포켓 또는 테이프 부분에 대하여 상이한 변위량을 얻기 쉽다. 따라서, 포토 센서에 의해, 캐리어 테이프 중의 부품의 유무를 안정적으로 검출하는 것이 가능해진다.

도 1은 스플라이싱 장치에 의해 접합되는 캐리어 테이프를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 절단면선 II-II에 의해 절단한 단면도이다.
도 3은 일 실시 형태에 관한 센서 모듈이 탑재된 스플라이싱 장치의 일례를 나타낸 도면이다.
도 4는 테이프 스플라이싱에 필요한 빈 포켓을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시 형태에 관한 센서 모듈의 사시도이다.
도 6은 일 실시 형태에 관한 센서 블록의 기능 블록도이다.
도 7은 캐리어 테이프를 연속적으로 이동시켰을 때 변화하는 변위의 일례를 나타낸 그래프이다.
도 8은 부품이 있는 포켓에서, 변위가 크게 변동되는 것을 설명하는 도면이다.
도 9는 센서 모듈에 의한 검출 방법의 처리의 흐름을 나타낸 순서도이다.
도 10은 스플라이싱 장치의 제어부의 동작의 흐름을 나타낸 순서도이다.
도 11은 일 실시 형태에 관한 부품 실장기의 평면도이다.
도 12는 일 실시 형태에 관한 부품 실장기의 부분 단면도이다.
도 13은 일 실시 형태에 관한 테이프 피더의 구성 설명도이다.
도 14은 일 실시 형태에 관한 테이프 피더에서의 테이프 이송 기구의 구성 설명도이다.
도 15는 일 실시 형태에 관한 부품 실장기의 제어부의 동작의 흐름을 나타낸 순서도이다.

<제1 실시 형태>

이하, 본 발명의 일 실시 형태에 대하여, 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 그리고, 이하 참조하는 도면에서는, 동일 또는 상당하는 부재에는 같은 번호가 부여되어 있다.

스플라이싱 장치는, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같은 캐리어 테이프(Tc)를 접합하는 장치이다. 캐리어 테이프(Tc)는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 소정의 폭으로 가늘고 길게 형성되고, 길이 방향으로 다수의 포켓(Pk)을 일정한 피치 간격으로 설치하고 있다. 이들 포켓(Pk)에는, 회로 기판에 실장되는 부품(e)이 각각 수납되어 있다. 부품(e)은, 대부분의 경우 전자 부품이므로, 이하의 설명에서는, 전자 부품(e)으로 설명한다. 포켓(Pk)의 상부는 개구되어 있다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 캐리어 테이프(Tc)의 표면에 접착된 탑 테이프(Tt)에 의해, 포켓(Pk)의 상부는 덮혀 있다.

캐리어 테이프(Tc)의 폭 방향의 일단측에는, 이송 구멍(Hc)이 설치되어 있다. 이송 구멍(Hc)의 피치 간격 Pc는, IEC60286-3 ed5.0의 규격에 의해 특정한 값으로 정해져 있다. 이송 구멍(Hc)의 피치 간격 Pc는, 포켓의 피치 간격 Pp와 동일, 또는 피치 간격 Pp의 소정배가 되도록 규격에 의해 정해져 있다. 또, 각각의 포켓의 피치 간격 Pp에 있어서, 이송 구멍(Hc)과 포켓(Pk)의 위치 관계도 마찬가지로 정해져 있다. 따라서, 포켓(Pk)의 피치 간격 Pp만 알면, 이송 구멍(Hc)의 이동량으로부터 어느 포켓이 어떤 위치에 있는지를, 캐리어 테이프(Tc)를 이송하는 장치가 추정할 수 있다.

캐리어 테이프(Tc)는, 부품 실장기의 테이프 피더에 장착하기 위해, 통상, 릴에 의해 권취된다. 따라서, 스플라이싱 장치는, 현재 테이프 피더에 장착되어 있는 현재 릴에 권취된 캐리어 테이프의 종단(終端)부를, 교환하는 다음 릴에 권취된 캐리어 테이프의 시단(始端)부에 접속한다.

도 3은, 본 실시 형태에 관한 센서 모듈이 탑재된 스플라이싱 장치(1)의 일례를 나타낸 것이다. 본 스플라이싱 장치(1)는, 제1 테이프 이송 기구(42a), 제1 센서 모듈(5a), 제1 절단 기구(44a), 제1 가동 반송 경로(46a), 제1 폐기 개소(48a), 제1 위치 결정 기구(50a), 제2 테이프 이송 기구(42b), 제2 센서 모듈(5b), 제2 절단 기구(44b), 제2 가동 반송 경로(46b), 제2 폐기 개소(48b), 제2 위치 결정 기구(50b), 테이프 접합 기구(52), 및 제어부(40)를 구비한다. 도 3은, 스플라이싱 장치(1)에 의해 접합되는 2개의 캐리어 테이프(Tc)를 제1 캐리어 테이프(30a) 및 제2 캐리어 테이프(30b)에 의해 나타내고 있다. 또, 도 3은, 현재 릴을 릴 32, 다음 릴을 릴 34에 의해 도시하고 있다.

제1 테이프 이송 기구(42a)는, 제1 캐리어 테이프(30a)를 제1 절단 위치 P2로 이송한다. 제1 절단 위치 P2란, 후술하는 제1 절단 기구(44a)가 제1 캐리어 테이프(30a)를 절단하는 위치이다. 제1 테이프 이송 기구(42a)는, 예를 들면, 제1 캐리어 테이프(30a)의 이송 구멍(Hc)과 걸어맞추어지는 스프로킷(sprocket)과 상기 스프로킷의 회전을 제어하는 모터나 기어 등에 의해 구성된다.

제1 센서 모듈(5a)은, 광학식 변위 센서를 포함하고 있다. 제1 센서 모듈(5a)은, 제어부(40)로부터 보내져 오는 후술하는 제1 트리거 신호 S1a를 트리거로 하여, 제1 테이프 이송 기구(42a)로부터 이송되어 오는 제1 캐리어 테이프(30a)의 포켓(Pk)(이하, 이 포켓을 제1 포켓(Pk1)이라 함)을 검사한다. 그리고, 제1 센서 모듈(5a)은, 제1 포켓(Pk1)에 전자 부품(e)이 수납되어 있는지 여부를 판정한다. 광학식 변위 센서인 제1 센서 모듈(5a)에 의해 판정할 수 있도록 하는 데는, 제1 캐리어 테이프(30a)의 탑 테이프(Tt)는 투명한 것이 바람직하다. 제1 센서 모듈(5a)이 제1 포켓(Pk1)을 검사하는 장소를 제1 테이프 검사 위치 P1이라고 한다. 제1 테이프 검사 위치 P1은, 제1 센서 모듈(5a)이 변위를 측정할 수 있는 측정 영역이다. 제1 테이프 검사 위치 P1은, 제1 절단 위치 P2보다 하류측에 위치하고 있다. 즉, 제1 캐리어 테이프(30a)의 제1 포켓(Pk1)은, 제1 절단 위치 P2보다, 제1 테이프 검사 위치 P1에 먼저 도달한다. 제1 센서 모듈(5a)은, 제1 포켓(Pk1)의 판정 결과를 나타내는 제1 출력 신호 S1b를 제어부(40)에 송신한다. 제1 센서 모듈(5a)의 상세한 구성 및 동작은 후술한다.

제1 절단 기구(44a)는, 제1 캐리어 테이프(30a)를 제1 절단 위치 P2에서 절단한다. 제1 절단 기구(44a)는, 예를 들면, 절단을 위한 커터 및 제1 캐리어 테이프(30a)를 고정시키기 위한 압압 부재를 포함하고 있다. 제1 절단 기구(44a)는, 제어부(40)로부터의 구동 신호에 의해 구동된다.

제1 가동 반송 경로(46a)는, 제1 캐리어 테이프(30a) 중, 제1 절단 기구(44a)에 의해 절단되어, 불필요하게 된 부분을 제1 폐기 개소(48a)로 이송한다. 그리고, 제1 가동 반송 경로(46a)는, 제1 절단 기구(44a)에 의해 절단된 후에, 제2 캐리어 테이프(30b)와 접합되는 제1 캐리어 테이프(30a)를 테이프 접합 위치 P5로 이송한다. 제1 가동 반송 경로(46a)는, 예를 들면, 솔레노이드 등에 의해 구동되는 가동 부재에 의해 구성된다.

제1 위치 결정 기구(50a)는, 절단된 제1 캐리어 테이프(30a)를 테이프 접합 위치 P5에서 위치결정한다. 절단된 제1 캐리어 테이프(30a)는, 절단된 제2 캐리어 테이프(30b)와 테이프 접합 위치에서 맞대어진다. 제1 위치 결정 기구(50a)는, 제1 캐리어 테이프(30a)와 제2 캐리어 테이프(30b)를 접합하는 때에, 제1 캐리어 테이프(30a)를 고정시킨다. 제1 위치 결정 기구(50a)는, 예를 들면, 위치 결정 핀과 위치 결정 구멍을 포함하는 부재를, 제1 캐리어 테이프(30a)의 상하로부터 끼워넣는 기구이다.

제2 테이프 이송 기구(42b)는, 제2 캐리어 테이프(30b)를 제2 절단 위치 P4로 이송한다. 제2 절단 위치 P4란, 후술하는 제2 절단 기구(44b)가 제2 캐리어 테이프(30b)를 절단하는 위치이다. 제2 테이프 이송 기구(42b)는, 예를 들면, 제2 캐리어 테이프(30b)의 이송 구멍(Hc)과 걸어맞추어지는 스프로킷와 상기 스프로킷의 회전을 제어하는 모터나 기어 등에 의해 구성된다.

제2 센서 모듈(5b)은, 광학식 변위 센서를 포함하고 있다. 제2 센서 모듈(5b)은, 제어부(40)로부터 보내져 오는 후술하는 제2 트리거 신호 S2a를 트리거로 하여, 제2 테이프 이송 기구(42b)로부터 이송되어 오는 제2 캐리어 테이프(30b)의 포켓(Pk)(이하, 이 포켓을 제2 포켓(Pk2)이라 함)을 검사한다. 그리고, 제2 센서 모듈(5b)은, 제2 포켓(Pk2)에 전자 부품(e)이 수납되어 있는지 여부를 판정한다. 광학식 변위 센서인 제2 센서 모듈(5b)에 의해 판정할 수 있도록 하는 데는, 제2 캐리어 테이프(30b)의 탑 테이프(Tt)는, 투명한 것이 바람직하다. 제2 센서 모듈(5b)이 제2 포켓(Pk2)을 검사하는 장소를 제2 테이프 검사 위치 P3라 한다. 제2 테이프 검사 위치 P3는, 제2 센서 모듈(5b)이 변위를 측정할 수 있는 측정 영역이다. 제2 테이프 검사 위치 P3는, 제2 절단 위치 P4보다 상류측에 위치하고 있다. 즉, 제2 캐리어 테이프(30b)의 제2 포켓(Pk2)은, 제2 절단 위치 P4보다, 제2 테이프 검사 위치 P3에 먼저 도달한다. 제2 센서 모듈(5b)은, 제2 포켓(Pk2)의 판정 결과를 나타내는 제2 출력 신호 S2b를 제어부(40)로 송신한다. 제2 센서 모듈(5b)의 상세한 구성 및 동작은 후술한다.

제2 절단 기구(44b)는, 제2 캐리어 테이프(30b)를 제2 절단 위치 P4에서 절단한다. 제2 절단 기구(44b)는, 예를 들면, 절단을 위한 커터 및 제2 캐리어 테이프(30b)를 고정시키기 위한 압압 부재를 포함하고 있다. 제2 절단 기구(44b)는, 제어부(40)로부터의 구동 신호에 의해 구동된다.

제2 가동 반송 경로(46b)는, 제2 캐리어 테이프(30b) 중, 제2 절단 기구(44b)에 의해 절단되어, 불필요하게 된 부분을 제2 폐기 개소(48b)로 이송한다. 그리고, 제2 가동 반송 경로(46b)는, 제2 절단 기구(44b)에 의해 절단된 후에, 제1 캐리어 테이프(30a)와 접합되는 제2 캐리어 테이프(30b)를 테이프 접합 위치 P5로 이송한다. 제2 가동 반송 경로(46b)는, 예를 들면, 솔레노이드 등에 의해 구동되는 가동 부재에 의해 구성된다.

제2 위치 결정 기구(50b)는, 절단된 제2 캐리어 테이프(30b)를 테이프 접합 위치 P5에서 위치결정한다. 제2 위치 결정 기구(50b)는, 제1 캐리어 테이프(30a)와 제2 캐리어 테이프(30b)를 접합하는 때에, 제2 캐리어 테이프(30b)를 고정시킨다. 제2 위치 결정 기구(50b)는, 예를 들면, 위치 결정 핀과 위치 결정 구멍을 포함하는 부재를, 제2 캐리어 테이프(30b)의 상하로부터 끼워넣는 기구이다.

테이프 접합 기구(52)는, 테이프 접합 위치 P5에서, 제1 캐리어 테이프(30a)와 제2 캐리어 테이프(30b)를 스플라이싱 테이프(Ts1, Ts2)에 의해 접합한다. 도 3은, 테이프 접합 기구(52)가 상 접합 기구(52a) 및 하 접합 기구(52b)를 포함하도록 도시하고 있지만, 테이프 접합 기구(52)는, 상 접합 기구(52a) 및 하 접합 기구(52b) 중 한쪽을 포함하는 것이라도 된다. 상 접합 기구(52a)는, 예를 들면, 고정된 제1 캐리어 테이프(30a) 및 제2 캐리어 테이프(30b)의 위로부터, 제1 위치 결정 기구(50a) 및 제2 위치 결정 기구(50b)의 간극을 통해 가압함으로써 접착한다. 하 접합 기구(52b)는, 예를 들면, 고정된 제1 캐리어 테이프(30a) 및 제2 캐리어 테이프(30b)의 아래로부터, 제1 위치 결정 기구(50a) 및 제2 위치 결정 기구(50b)의 간극을 통해 가압함으로써 접착한다. 이외에, 테이프 접합 기구(52)는, 제1 위치 결정 기구(50a) 및 제2 위치 결정 기구(50b)의 위치 결정 핀에 대응한 1개의 스플라이싱 테이프를, 제1 위치 결정 기구(50a)와 제1 캐리어 테이프(30a) 사이와, 제2 위치 결정 기구(50b)와 제2 캐리어 테이프(30b) 사이에 삽입하고, 제1 위치 결정 기구(50a) 및 제2 위치 결정 기구(50b)에 의해 상하로부터 가압하는 것에 의해 접착하여도 된다.

제어부(40)는, 제1 테이프 이송 기구(42a), 제1 절단 기구(44a), 제1 가동 반송 경로(46a), 제1 위치 결정 기구(50a), 제2 테이프 이송 기구(42b), 제2 절단 기구(44b), 제2 가동 반송 경로(46b), 제2 위치 결정 기구(50b), 및 테이프 접합 기구(52)를 제어한다. 제어부(40)는 메모리(40a)를 구비하고 있다. 메모리(40a)에는, 각종 캐리어 테이프의 형상에 따른 테이프 이송 패턴이 기억되어 있다. 그리고, 작업자로부터의 테이프 규격(포켓(Pk)의 피치 간격 Pp)의 입력에 의해, 임의의 이송 속도나 이송 피치로 제1 캐리어 테이프(30a) 및 제2 캐리어 테이프(30b)의 테이프 이송을 행할 수 있다.

따라서, 제어부(40)는, 전술한 캐리어 테이프(Tc)의 사양에 따라, 제1 포켓(Pk1)의 중심을 제1 테이프 검사 위치 P1에 맞추어 제1 포켓(Pk1)의 피치마다 제1 캐리어 테이프(30a)를 이송할 수 있다. 제어부(40)는, 제1 테이프 이송 기구(42a)에 장착되어 있는 센서(예를 들면, 모터의 회전각을 검출하는 인코더 등)로부터의 신호를 기초로, 제1 포켓(Pk1)의 중심이 제1 테이프 검사 위치 P1에 맞는지를 검출할 수 있다. 이 검출 결과를 기초로, 제어부(40)는, 제1 포켓(Pk1)의 중심 위치가 제1 테이프 검사 위치 P1에 도달하여 있는 것을 나타내는 제1 트리거 신호 S1a를 제1 센서 모듈(5a)에 송신한다.

마찬가지로, 제어부(40)는, 제2 포켓(Pk2)의 중심을 제2 테이프 검사 위치 P3에 맞추어 제2 포켓(Pk2)의 피치마다 제2 캐리어 테이프(30b)를 이송할 수 있다. 제어부(40)는, 제2 테이프 이송 기구(42b)에 장착되어 있는 센서로부터의 신호를 기초로, 제2 포켓(Pk2)의 중심이 제2 테이프 검사 위치 P3에 맞는지를 검출할 수 있다. 이 검출 결과를 기초로, 제어부(40)는, 제2 포켓(Pk2)의 중심 위치가 제2 테이프 검사 위치 P3에 도달한 것을 나타내는 제2 트리거 신호 S2a를 제2 센서 모듈(5b)에 송신한다.

또한, 제어부(40)는, 제1 포켓(Pk1)에 전자 부품(e)이 수납되어 있는 것을 나타내는 제1 출력 신호 S1b를 수신하면, 제1 포켓(Pk1) 중, 전자 부품(e)이 존재하는 것으로 판정된 포켓으로부터 소정 수만큼 테이프 접합 위치 P5 측에 위치하는 포켓과, (소정 수＋1)만큼 테이프 접합 위치 P5 측에 위치하는 포켓 사이의 제1 캐리어 테이프(30a)의 제1 부분이 제1 절단 위치 P2에 도달하도록, 제1 테이프 이송 기구(42a)를 구동한다. 제1 부분이 제1 절단 위치 P2에 도달하면, 제어부(40)는, 제1 절단 기구(44a)를 구동하여 제1 캐리어 테이프(30a)를 절단한다. 그리고, 제어부(40)는, 제1 테이프 이송 기구(42a)와 제1 가동 반송 경로(46a)를 구동하여, 절단한 제1 캐리어 테이프(30a)를 테이프 접합 위치 P5까지 이송한다.

또, 제어부(40)는, 제2 포켓(Pk2)에 전자 부품(e)이 수납되어 있는 것을 나타내는 제2 출력 신호 S2b를 수신하면, 제2 포켓(Pk2) 중, 전자 부품(e)이 존재하는 것으로 판정된 포켓으로부터 소정 수만큼 테이프 접합 위치 P5 측에 위치하는 포켓과, (소정 수＋1)만큼 테이프 접합 위치 P5 측에 위치하는 포켓 사이의 제2 캐리어 테이프(30b)의 제2 부분이 제2 절단 위치 P4에 도달하도록, 제2 테이프 이송 기구(42b)를 구동한다. 제2 부분이 제2 절단 위치 P4에 도달하면, 제어부(40)는, 제2 절단 기구(44b)를 구동하여 제2 캐리어 테이프(30b)를 절단한다. 그리고, 제어부(40)는, 제2 테이프 이송 기구(42b)와 제2 가동 반송 경로(46b)를 구동하여, 절단한 제2 캐리어 테이프(30b)를 테이프 접합 위치 P5까지 이송한다. 마지막으로, 제어부(40)는, 제1 위치 결정 기구(50a), 제2 위치 결정 기구(50b) 및 테이프 접합 기구(52)를 구동하여, 제1 캐리어 테이프(30a)와 제2 캐리어 테이프(30b)를 접합한다.

그리고, 전술한 소정 수는, 제1 포켓(Pk1)의 피치 dp1, 제2 포켓의 피치 dp2, 스플라이싱 테이프(Ts)의 필요 길이 2×Lq로부터 정해진다. 도 4는, 테이프 스플라이싱을 설명하기 위한 도면이다. 도 4에서, 스플라이싱 테이프(Ts)의 필요 길이 2×Lq는, 스플라이싱 테이프(Ts)를 접착한 때에, 제1 캐리어 테이프(30a)와 제2 캐리어 테이프(30b)가 분리되거나, 접합 위치가 어긋나지 않는 정도의 길이이다. 이 필요 길이는, 캐리어 테이프(Tc)의 재질, 탑 테이프(Tt)의 재질, 스플라이싱 테이프(Ts)의 재질과 폭에 의존하여, 경험적으로 정해진다. 제1 캐리어 테이프(30a)와 제2 캐리어 테이프(30b)에 대해서, 같은 길이 Lq의 스플라이싱 테이프(Ts)가 접착되는 것으로 하고, 제1 포켓(Pk1)의 피치 dp1 및 제2 포켓의 피치 dp2가 모두 Pp인 것으로 하면, 필요수 N는 이하의 (식 1)에 의해 구해진다.

N={Lq-(Lq mod Pp)}/Pp+1 (식 1)

(단, (a mod b)는, a를 b로 나누었을 때의 나머지임)

이와 같이, (필요수), (필요수＋1)이 구해지면, 도 4에 나타낸 바와 같이, 제어부(40)는, 제1 포켓(Pk1) 중, 전자 부품(e)이 존재하는 것으로 판정된 포켓 Pe1으로부터 소정 수만큼 테이프 접합 위치 P5 측에 위치하는 포켓 Pe11와, (소정 수＋1)만큼 테이프 접합 위치 P5 측에 위치하는 포켓 Pe12의 사이의 절단선 C1-C1에서 제1 캐리어 테이프(30a)를 절단한다. 또, 제어부(40)는, 제2 포켓(Pk2) 중, 전자 부품(e)이 존재하는 것으로 판정된 포켓 Pe2로부터 소정 수만큼 테이프 접합 위치 P5 측에 위치하는 포켓 Pe21와, (소정 수＋1)만큼 테이프 접합 위치 P5 측에 위치하는 포켓 Pe22의 사이의 절단선 C2-C2에서 제2 캐리어 테이프(30b)를 절단한다. 소정 수는, 필요수와 동일해도 되고, 필요수보다 커도 된다.

이하, 제1 센서 모듈(5a)과 제2 센서 모듈(5b)에 대해 상세히 설명한다. 제1 센서 모듈(5a)과 제2 센서 모듈(5b)은 같은 모듈이므로, 센서 모듈(5)로서 이하 설명한다. 도 5는, 센서 모듈(5)의 사시도이다. 도 6은, 센서 모듈(5)의 기능 블록도이다.

도 5를 참조하면, 센서 모듈(5)은, 발광부(12), 수광부(14), 기판(16) 및 외부 커넥터(18)를 가진다. 도 6에 나타낸 바와 같이, 기판(16)에는, 발광부(12) 및 수광부(14)의 일부의 회로, 처리 회로(20) 및 드라이버(29)가 탑재되어 있다. 처리 회로(20)는, 전형적으로는 마이크로 컴퓨터로서 실장되어 있다. 드라이버(29)는, 처리 회로(20)와 동일한 마이크로 컴퓨터로 실장되어도 되고, 상이한 마이크로 컴퓨터로 실장되어도 된다. 처리 회로(20)는, 연산부(21), 설정부(22), 메모리(23), 판정부(24), 트리거 수신부(25) 및 신호 출력부(26)를 가지고 있다.

센서 모듈(5)은, 발광부(12), 수광부(14) 및 연산부(21)에 의해 형성되는 광학 변위 센서를 가지고 있다. 즉, 발광부(12)는 광을 발하고, 수광부(14)는, 발광부가 발하고 대상물로부터 반사된 광을 받는다. 연산부(21)는, 수광부가 수광한 광의 강도로부터 대상물의 변위를 산출한다. 그리고, 도 5는, 반사형의 광학 변위 센서의 예를 나타내고 있지만, 투과형의 변위 센서이어도 된다. 그 경우, 수광부(14)는, 발광부(12)에 대향하여 배치되고, 발광부(12)가 발하고 대상물을 투과한 광을 받는다.

발광부(12)는, 전형적으로는, 발광 소자, 제1 렌즈 및 전류 공급 회로를 구비한다. 발광 소자는, 예를 들면, 발광 다이오드이다. 제1 렌즈는, 발광 소자가 발한 광을 소정의 측정 영역에 집광시킨다. 전류 공급 회로는, 드라이버(29)로부터의 구동 신호를 받으면, 발광 소자에 전류를 공급한다. 드라이버(29)는, 일정 간격 또는 정상적으로 전류 공급 회로에 구동 전압을 공급한다. 이로써, 발광부(12)는, 일정 간격 또는 정상적으로 발광한다. 수광부(14)는, 전형적으로는, 수광 소자, 제2 렌즈, 전류 전압 변환 회로, 증폭기 및 A/D 변환기를 구비한다. 수광 소자는, 예를 들면, 포토 다이오드이다. 제2 렌즈는, 대상물로부터의 광을 수광 소자를 향해 집광한다. 전류 전압 변환 회로는, 수광 소자로부터의 광전류를 전압으로 변환한다. 증폭기는, 변환된 전압을 증폭한다. A/D 변환기는, 증폭된 전압을 디지털 값으로 변환한다. 그리고, 전류 공급 회로와, 전류 전압 변환 회로와, 증폭기와 A/D 변환기는, 전형적으로는, 기판(16)에 실장된다. 그리고, 전술한 발광부(12) 및 수광부(14)의 하드웨어 구성은, 어디까지나 일례이며, 캐리어 테이프(Tc)의 포켓(Pk)과 전자 부품(e)을 측정 가능한 정밀도를 가지는 것이면, 어떠한 하드웨어이어도 된다.

트리거 수신부(25)는, 캐리어 테이프의 이송 기구(여기서는, 스플라이싱 장치(1)의 제어부(40))로부터 외부 커넥터(18)를 통하여 제어부(40)로부터의 트리거 신호를 수신한다. 전술한 제1 트리거 신호 S1a 및 제2 트리거 신호 S2a는, 같은 형식의 트리거 신호이다. 이 트리거 신호는, 센서의 측정 영역이 포켓(Pk)의 중심 위치에 도달한 것을 나타내는 신호이다. 구체적으로는, 트리거 신호는, 예를 들면, 센서의 측정 영역이 포켓(Pk)의 중심 위치에 도달한 때에 Hi 전압으로 하고, 센서의 측정 영역이 포켓(Pk)의 중심 위치에 도달하고 있지 않을 때 Lo 전압으로 하는 펄스파이다. 트리거 수신부(25)는, 신호가 Lo 전압으로부터 Hi 전압으로 전환된 때에, 연산부(21)를 기동한다.

연산부(21)는, 트리거 수신부(25)에 의해 기동되면, 수광부(14)의 발광 소자로부터의 광전류를 측정하고, 변위를 산출한다. 연산부가 기동되는 때는, 제1 포켓(Pk1)(제2 포켓(Pk2))의 중심이 제1 테이프 검사 위치 P1(제2 테이프 검사 위치)에 도달한 때이다. 따라서, 연산부(21)는, 제1 캐리어 테이프(30a)(제2 캐리어 테이프(30b))의 제1 포켓(Pk1)(제2 포켓(Pk2))에 대해 발광부(12)가 발광하고 수광부(14)가 수광한 광의 강도로부터 변위를 계산한다. 다르게 말하면, 연산부(21)는, 트리거 수신부(25)가 트리거 신호를 수신했을 때에 수광부가 수광한 광의 강도로부터 변위를 산출한다.

여기서, 연산부(21)가 제1 포켓(Pk1)(제2 포켓(Pk2))의 중심이 제1 테이프 검사 위치 P1(제2 테이프 검사 위치 P3)와 맞는 때에 변위를 계산하는 이유에 대하여 설명한다. 도 7은, 캐리어 테이프를 연속적으로 이동시켰을 때 변화하는 변위의 일례를 나타낸 그래프이다. 도 7에서는, 내부에 전자 부품(e)이 저장되어 있지 않은 포켓(Pk)(빈 포켓)의 중심 위치가 A, B, C 이며, 전자 부품(e)이 저장되어 있는 포켓(Pk)(부품이 있는 포켓)의 중심 위치가 D, E이다.

도 8의 (a) 에 나타낸 바와 같이, 부품이 있는 포켓에서는, 센서에 의한 측정 영역이 포켓(Pk)의 에지 영역에 위치할 때, 발광부(12)로부터 발해진 광은, 예를 들면, 포켓(Pk)의 에지(점선으로 표시), 포켓(Pk)의 바닥부(직선으로 표시), 전자 부품(e)의 에지(일점 쇄선으로 표시) 등 다양한 장소에서 반사되고, 이들 광이 간섭한다. 그리고, 간섭한 광이 수광부(14)에 입사된다. 도 7의 P, Q는, 간섭에 의해 강해진 광이 수광부(14)에 입사했을 때의 신호이다. 도 7의 R, S는, 간섭에 의해 약해진 광이 수광부(14)에 입사했을 때, 또는, 센서의 측정 영역이 포켓(Pk)의 바닥부에 위치하기 때문에 변위가 크게 되었을 때의 신호이다. 이와 같이, 포켓(Pk)의 에지 영역에서는 변위가 크게 변동하므로, 빈 포켓인지, 부품이 있는 포켓인지를 식별하는 데에, 포켓(Pk)의 에지 영역은 적합하지 않다.

한편, 포켓(Pk)의 중심 위치는, 도 8의 (b)에 나타낸 바와 같이, 전자 부품(e)만으로부터 광이 반사되거나, 또는 포켓(Pk)의 바닥부만으로부터 광이 반사된다. 그러므로, 도 7에서 작은 동그라미 또는 작은 삼각형으로 나타낸 바와 같이, 안정된 출력을 얻기 쉽다. 따라서, 본 실시 형태에서는, 연산부(21)는, 제1 포켓(Pk1)(제2 포켓(Pk2))의 중심이 제1 테이프 검사 위치 P1(제2 테이프 검사 위치)에 맞을 때에 변위를 계산하고 있다.

설정부(22)는, 제1 캐리어 테이프(30a)(제2 캐리어 테이프(30b)) 중 복수의 제1 포켓(Pk1)(제2 포켓(Pk2))에 대해, 발광부가 발광하고 수광부가 수광한 결과 얻어진 변위를 통계적으로 처리한다. 그리고, 설정부(22)는, 빈 포켓으로 판정하기 위한 제1 범위(제2 범위)를 설정한다. 여기서, 제1 범위는, 제1 센서 모듈(5a)이 설정하는 범위를 말하며, 제2 범위는, 제2 센서 모듈(5b)이 설정하는 범위를 말한다. 제1 범위, 제2 범위로 나눈 것은, 제1 센서 모듈(5a)이 설정하는 범위와 제2 센서 모듈(5b)이 설정하는 범위를 구별하기 위함에 지나지 않고, 설정부(22)가 행하는 처리는 같다.

이하, 설정부(22) 및 제어부(40)가 구체적으로 행하는 처리에 대하여 설명한다. 릴에 권취된 캐리어 테이프(Tc)의 종단부와 시단부에서는, 스플라이싱 테이프를 접착하는 공간으로서, 빈 포켓이 연속적으로 배치되어 있다. 따라서, 캐리어 테이프(Tc)의 시단부에 위치하는 빈 포켓의 측정 결과를, 제1 범위의 설정에 이용할 수 있다. 제어부(40)는, 전술한 트리거 신호에 추가하여, 설정부의 기동을 촉구하는 커맨드를 송신하는 것에 의해, 설정부(22)가 연산부(21)에 의해 산출된 결과를 기초로, 제1 범위를 결정하기 위한 임계값을 설정할 수 있다. 그리고, 설정부(22)는, 트리거 신호의 Hi 전압의 횟수를 계측하고, 최초의 M회만 동작하도록 해도 된다. 이 경우, 횟수를 나타내는 정수(整數) M은, 메모리(23)에 미리 기억되면 된다. 제1 범위는, 복수의 빈 포켓의 변위의 평균값 da와 표준 편차 σ에 의해 정해진다. 구체적으로는, 제1 범위는, 복수의 빈 포켓의 변위의 평균값 da로부터 표준 편차 σ의 n배 이내의 범위로 하는 것이 바람직하다. 도 7은, n을 4로 할 때의 제1 범위(제2 센서 모듈(5b)에는 제2 범위)의 경계를 점선으로 나타내고 있다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 이와 같이 제1 범위를 설정함으로써, 빈 포켓과 부품이 있는 포켓을 판별할 수 있는 것을 알 수 있다.

이하, 최적인 n의 값에 대하여 설명한다. 표 1은, 0.4 mm×0.2 mm의 전자 부품을, n을 바꾸었을 때의 제1 범위에서 판정했을 때의 검출 정밀도를 나타낸다. 표 2는, 0.6 mm×0.3 mm의 전자 부품을, n을 바꾸었을 때의 제1 범위에서 판정했을 때의 검출 정밀도를 나타낸다. 표 3은, 1.0 mm×0.5 mm의 전자 부품을, n을 바꾸었을 때의 제1 범위에서 판정했을 때의 검출 정밀도를 나타낸다. 표 4는, 1.6 mm×0.8 mm의 전자 부품을, n을 바꾸었을 때의 제1 범위에서 판정했을 때의 검출 정밀도를 나타낸다. 그리고, 표 1 내지 표 4는, 실제의 측정 결과를 사용하여 시뮬레이션한 결과 얻어진 값이다.

임계값	1σ	2σ	3σ	4σ	5σ	6σ	7σ
FPR	0.00%	0.00%	0.00%	0.00%	0.00%	0.01%	0.05%
FNR	15.87%	2.38%	0.13%	0.00%	0.00%	0.00%	0.00%

임계값	1σ	2σ	3σ	4σ	5σ	6σ	7σ
FPR	0.00%	0.00%	0.00%	0.00%	0.00%	0.00%	0.00%
FNR	15.87%	2.38%	0.13%	0.00%	0.00%	0.00%	0.00%

전술한 FPR은, False Positive Rate의 약어이며, 실제 부품이 포켓에 충전되어 있는데, 빈 포켓으로 검출된 비율을 나타낸다. FNR는, False Negative Rate의 약어이며, 실제는 빈 포켓인데, 빈 포켓으로 검출되지 않은(부품이 충전되어 있는 것으로 검출된) 비율을 나타낸다. 표 1 내지 표 4까지를 참조하면, 분명하게, n=4또는 n=5가 가장 검출 정밀도가 높은 것을 알 수 있다. 그리고, 실제는 부품이 포켓에 충전되어 있는데, 빈 포켓으로 검출되는 것은, 부품 폐기율의 증가로 연결되어, 바람직하지 않다. 그래서, 제1 범위는, 복수의 빈 포켓의 측정 결과(측정된 변위량)의 평균값으로부터 표준 편차 σ의 4배 이내의 범위로 결정하는 것이 가장 바람직하다.

설정부(22)는, 이와 같이 정한 제1 범위를 규정하는 임계값(예를 들면, da-4σ, da＋4σ)을 메모리(23)에 기억시킨다. 그리고, 이에 대신하여, 설정부(22)는, 평균값 da와 표준 편차 σ의 값을 기억시켜도 된다. 따라서, 메모리(23)는, 빈 포켓을 판정하기 위한, 제1 범위를 규정하는 임계값을 저장하고 있다.

판정부(24)는, 메모리(23)에 저장되어 있는 임계값, 또는, 제1 범위를 규정하는 데이터를 참조하여, 연산부(21)가 산출한 변위에 대응하는 포켓(Pk)이 빈 포켓인지 부품이 있는 포켓인지를 판정한다. 구체적으로는, 판정부(24)는, 연산부(21)가 산출한 변위가 제1 범위 내에 있을 때, 상기 포켓(Pk)이 빈 포켓이라고 판정한다. 판정부(24)는, 연산부(21)가 산출한 변위가 제1 범위 밖에 있는 경우, 상기 포켓(Pk)이 부품이 있는 포켓이라고 판정한다. 즉, 판정부(24)는, 상기 포켓(Pk)에는 전자 부품(e)이 존재한다고 판정한다.

신호 출력부(26)는, 판정부(24)에 의한 판정 결과를 나타내는 출력 신호를 외부 기기(여기서는, 스플라이싱 장치(1)의 제어부(40))로 출력한다. 이 출력 신호는, 예를 들면, 포켓(Pk)가 부품이 있는 포켓일 때에 Hi 전압으로 하고, 포켓(Pk)가 빈 포켓일 때에 Lo 전압으로 하는 구형파(square wave)이다.

다음에, 본 센서 모듈(5)에 의한, 캐리어 테이프의 부품 유무의 검출 방법의 처리의 흐름에 대하여 설명한다. 도 9는, 센서 모듈(5)에 의한 검출 방법의 처리의 흐름을 나타낸 순서도이다.

먼저, 단계 S1에서, 센서 모듈(5)은, 캐리어 테이프 중 N개(N=2)의 빈 포켓의 변위를 측정한다. 이 N의 값은 미리 결정되어 메모리(23)에 기억되어 있다. 구체적으로는, 트리거 수신부(25)가 외부 기기로부터의 트리거 신호를 수신한다(단계 S1a). 그리고, 연산부(21)가, 포켓의 변위를 측정한다(단계 S1b). 단계 S1a와 단계 S2a를 N회 반복 후, 설정부(22)는, 제1 범위를 설정한다(단계 S2). 구체적으로는, 설정부(22)는, N개의 측정 결과로부터 평균값 da를 산출하고, 표준 편차 σ를 산출한다. 그리고, 설정부(22)는, da-nσ, da＋nσ(n은, 바람직하게는 4)를 제1 범위의 임계값으로 설정한다. 설정부(22)는, 설정한 임계값을 메모리(23)에 저장한다.

제1 범위의 설정이 종료되면, 단계 S3에서, 트리거 수신부(25)가 트리거 신호를 수신한다. 그리고, 단계 S4에서, 연산부(21)가 측정 대상이 되는 포켓의 변위를 측정한다. 다음에, 단계 S5에서, 판정부(24)는, 메모리(23)에 저장되어 있는 임계값을 이용하여, 측정된 변위가 제1 범위 내인지 여부를 판정한다. 측정된 변위가 제1 범위 내에 있는 경우(단계 S5, Yes), 판정부(24)는, 측정 대상이 되는 포켓은 빈 포켓이라고 판정한다(단계 S6). 측정된 변위가 제1 범위 밖인 경우(단계 S5, No), 판정부(24)는, 측정 대상이 되는 포켓은 부품이 있는 포켓이라고 판정한다(단계 S7). 즉, 판정부(24)는, 측정 대상이 되는 포켓에 부품이 존재한다고 판정한다. 다음에, 신호 출력부(26)는, 판정 결과를 나타내는 출력 신호를 외부 기기에 출력한다(단계 S8). 다음에, 트리거 수신부(25)가 재차의 트리거 신호의 수신이 있는지 여부를 확인한다(단계 S9). 만약, 재차의 트리거 신호의 수신이 없으면(단계 S9, No), 종료하고, 재차의 트리거 신호의 수신이 있으면(단계 S9, Yes), 단계 S4로 돌아온다.

이하, 본 실시 형태에 관한 제어부(40)의 구체적인 동작에 대하여 설명한다. 도 10은, 스플라이싱 장치(1)의 제어부(40)의 동작의 흐름을 나타낸 순서도이다.

단계 S10 및 단계 S11에서, 제1 캐리어 테이프(30a) 및 제2 캐리어 테이프(30b)가 삽입된다. 그리고, 제어부(40)는, 제1 테이프 이송 기구(42a) 및 제2 테이프 이송 기구(42b)를 구동하여, 제1 캐리어 테이프(30a)의 제1 포켓(Pk1)의 중심 위치가 제1 테이프 검사 위치 P1에, 제2 캐리어 테이프(30b)의 제2 포켓(Pk2)의 중심 위치가 제2 테이프 검사 위치 P3에 가도록 테이프 이송을 한다(단계 S12 및 단계 S13). 테이프 이송 종료 후, 제어부(40)는, 제1 센서 모듈(5a) 및 제2 센서 모듈(5b)에 대해서, 제1 트리거 신호 S1a 및 제2 트리거 신호 S2a를 출력한다(단계 S14 및 단계 S15). 그리고, 제어부(40)는, 제1 센서 모듈(5a), 제2 센서 모듈(5b)의 판정 결과인 제1 출력 신호 S1b 및 제2 출력 신호 S2b를 입력한다(단계 S16 및 단계 S17). 제어부(40)는, 제1 출력 신호 S1b 및 제2 출력 신호 S2b를 기초로, 제1 테이프 검사 위치 P1 및 제2 테이프 검사 위치 P3에 위치하는 포켓이 빈 포켓인가 여부를 판정한다(단계 S18 및 S19).

단계 S18에서 빈 포켓인 경우(단계 S18, Yes), 단계 S12로 돌아온다. 단계 S19에서 빈 포켓인 경우(단계 S19, Yes), 단계 S12로 돌아온다. 단계 S18에서 빈 포켓이 아닌 경우(단계 S18, No), 제어부(40)는, 제1 포켓(Pk1) 중, 전자 부품(e)이 존재하는 것으로 판정된 포켓으로부터 소정 수만큼 테이프 접합 위치 P5측에 위치하는 포켓과, (소정 수＋1)만큼 테이프 접합 위치 P5 측에 위치하는 포켓 사이의 제1 캐리어 테이프(30a)의 제1 부분이 제1 절단 위치 P2에 도달하도록, 제1 테이프 이송 기구(42a)를 구동한다(단계 S20). 단계 S19에서 빈 포켓이 아닌 경우(단계 S19, No), 제2 포켓(Pk2) 중, 전자 부품(e)이 존재하는 것으로 판정된 포켓으로부터 소정 수만큼 테이프 접합 위치 P5 측에 위치하는 포켓과, (소정 수＋1)만큼 테이프 접합 위치 P5 측에 위치하는 포켓 사이의 제2 캐리어 테이프(30b)의 제2 부분이 제2 절단 위치 P4에 도달하도록, 제2 테이프 이송 기구(42b)를 구동한다(단계 S21).

단계 S20의 종료 후, 제어부(40)는, 제1 절단 기구(44a)를 구동하여 제1 캐리어 테이프(30a)를 절단하고(단계 S22), 제1 위치 결정 기구(50a)를 구동하여, 테이프 접합 위치 P5에서 절단한 제1 캐리어 테이프(30a)를 위치결정한다(단계 S24). 단계 S21의 종료 후, 제어부(40)는, 제2 절단 기구(44b)를 구동하여 제2 캐리어 테이프(30b)를 절단하고(단계 S23), 제2 위치 결정 기구(50b)를 구동하여, 테이프 접합 위치 P5에서 절단한 제2 캐리어 테이프(30b)를 위치결정한다(단계 S25). 마지막으로, 제어부(40)는, 테이프 접합 기구(52)를 구동하여, 제1 캐리어 테이프(30a)와 제2 캐리어 테이프(30b)를 접합한다(S26).

<제2 실시 형태>

도 11은 본 발명의 일 실시 형태의 부품 실장기(3)의 평면도, 도 12는 본 발명의 일 실시 형태의 부품 실장기(3)의 부분 단면도이다. 도 12는, 도 11에서의 A-A 단면을 부분적으로 나타내고 있다. 도 11에서 기대(基臺)(61)의 중앙에는 X방향(기판 반송 방향)에 반송로(62)가 설치되어 있다. 반송로(62)는 상류측으로부터 반입된 기판(63)을 반송하여, 실장 스테이지에 위치 결정한다. 반송로(62)의 양쪽에는 부품 공급부(64)가 배치되어 있고, 각각의 부품 공급부(64)에는 복수의 테이프 피더(65)가 병설되어 있다. 테이프 피더(65)는, 전자 부품을 유지한 캐리어 테이프를 피치 이송함으로써, 이하 설명하는 탑재 헤드에 의한 픽업 위치에 전자 부품을 공급한다.

기대(61) 상면의 양 단부 상에는 Y축 테이블 66A, 66B가 설치되어 있고, Y축 테이블 66A, 66B 상에는 2대의 X축 테이블 67A, 67B가 가설되어 있다. Y축 테이블 66A를 구동함으로써, X축 테이블 67A가 Y 방향으로 수평 이동하고, Y축 테이블 66B를 구동함으로써, X축 테이블 67B가 Y 방향으로 수평 이동한다. X축 테이블 67A, 67B에는, 각각 탑재 헤드(68) 및 탑재 헤드(68)와 일체로 이동하는 기판 인식 카메라(69)가 장착되어 있다.

Y축 테이블 66A, X축 테이블 67A, Y축 테이블 66B, X축 테이블 67B를 각각 조합시켜 구동함으로써 탑재 헤드(68)는 수평 이동하고, 각각의 부품 공급부(64)로부터 전자 부품을 흡착 노즐(68a)(도 12 참조)에 의해 픽업 하고, 반송로(62)에 위치 결정된 기판(63) 상에 실장한다. 탑재 헤드(68)는, 본체 제어부(76)에 의해 동작이 제어된다. 기판(63) 상에 이동한 기판 인식 카메라(69)는, 기판(63)을 촬상하여 인식한다. 또 부품 공급부(64)로부터 반송로(62)에 이르는 경로에는, 부품 인식 카메라(70) 및 노즐 유지부(71)가 설치되어 있다.

부품 공급부(64)로부터 전자 부품을 인출한 탑재 헤드(68)가 실장 스테이지에 위치 결정된 기판(63)에 이동할 때에, 흡착 노즐(68a)에 유지된 전자 부품을 부품 인식 카메라(70)의 위쪽으로 X 방향으로 이동시킴으로써, 부품 인식 카메라(70)는 흡착 노즐(68a)에 유지된 전자 부품을 촬상한다. 그리고 촬상 결과를 인식 처리부(도시하지 않음)에 의해 인식 처리함으로써, 흡착 노즐(68a)에 유지된 상태에서의 전자 부품의 위치가 인식되고, 전자 부품의 종류가 식별된다. 노즐 유지부(71)는, 복수 종류의 흡착 노즐(68a)을 소정 자세로 수납하고, 탑재 헤드(68)가 노즐 유지부(71)에 액세스하여 노즐 교환 동작을 행함으로써, 탑재 헤드(68)에서 대상으로 하는 전자 부품의 종류에 따라 노즐 교환이 행해진다.

부품 공급부(64)의 구조를 설명한다. 도 12에 나타낸 바와 같이, 부품 공급부(64)에는 복수의 테이프 피더(65)를 장착하기 위한 피더 베이스(64a)가 설치되어 있다. 테이프 피더(65)는, 피더 장착용 대차(臺車)(72)에 의해 부품 공급부(64)에 배치된다. 대차(72)에는, 캐리어 테이프(75)를 권취 상태로 수납한 테이프 릴(74)을 유지하기 위한 릴 유지부(73)가 설치되어 있다. 릴 유지부(73)는 테이프 릴(74)을 회전 가능하게 유지하기 위한 유지 롤러를 구비하고 있고, 부품 공급부(64)에 배치된 테이프 릴(74)을 회전시킴으로써, 캐리어 테이프(75)를 인출할 수 있도록 되어 있다.

도 13은, 본 발명의 일 실시 형태의 테이프 피더(65)의 구성 설명도이다. 도 13에 나타낸 바와 같이, 피더 베이스(64a)에 장착된 프레임 부재(65a)에는, 캐리어 테이프(75)가 주행하는 테이프 주행로(65b)가 설치되어 있다. 캐리어 테이프(75)에 정피치로 형성된 부품 수납용의 오목부인 포켓(Pk)에는 전자 부품(e)이 유지되어 있고, 포켓(Pk)의 상면은, 탑 테이프(Tt)에 의해 덮혀 있다.

테이프 릴(74)로부터 인출된 캐리어 테이프(75)는 프레임 부재(65a)의 후미로부터 도입되어 테이프 주행로(65b)의 상면에 더해져 하류측(도 13에서의 우측)으로 이송된다. 캐리어 테이프(75)를 테이프 이송하면서 전자 부품을 연속적으로 공급하는 부품 공급 동작에 있어서, 테이프 릴(74)에 권취된 캐리어 테이프(75)가 소비되었다면, 제1 실시 형태에서 설명한 테이프 스플라이싱이 행해진다. 도 13에서는, 테이프 스플라이싱에서 형성된 이음매부 J가 도시되어 있다.

프레임 부재(65a)의 하류단의 상부에는, 회전 구동 기구(80)에 의해 구동되는 스프로킷(81)이 설치되어 있다. 도 14에 나타낸 바와 같이, 스프로킷(81)에는 캐리어 테이프(75)에 정피치로 설치된 이송 구멍 Hc(도 1 참조)에 걸어맞추어지는 이송 핀(81a)이 설치되어 있다. 회전 구동 기구(80)는, 회전량 제어가 가능한 모터(83)에 의해 베벨(bevel) 기어(84)를 통하여 스프로킷(81)을 회전 구동시키는 구성으로 되어 있다. 모터(83)를 구동함으로써 스프로킷(81)이 회전하고, 이로써 캐리어 테이프(75)가 하류 방향으로 이송된다. 스프로킷(81) 및 회전 구동 기구(80)는, 캐리어 테이프(75)를 테이프 주행로(65b)에 따라 피치 이송하는 테이프 이송 기구로 되어 있다.

모터(83)는, 피더 제어부(85)에 의해 제어되고, 또한 피더 제어부(85)는, 본체 제어부(76)에 의해 제어된다. 피더 제어부(85)는 메모리(86)를 구비하고 있고, 본체 제어부(76)에 의해 메모리(86)에 각종 테이프 이송 패턴을 기입할 수 있게 되어 있다. 그리고, 본체 제어부(76)가 피더 제어부(85)에 동작 지령을 출력함으로써, 임의의 이송 속도나 이송 피치로 캐리어 테이프(75)의 테이프 이송을 행할 수 있다. 즉, 본체 제어부(76)는, 탑재 헤드(68) 뿐만이 아니라, 테이프 피더(65)도 제어한다. 이로써, 후술하는 바와 같이, 캐리어 테이프(75)를 소정의 피치에서 간헐 피치 이송을 반복하는 과정에서, 캐리어 테이프(75)를 소정 길이의 일괄 이송량만큼 단일 이송 동작으로 테이프 이송하는 것이 가능하게 되어 있다.

피더 제어부(85)에는, 전술한 센서 모듈(5)이 접속되어 있다. 피더 제어부(85)는, 본체 제어부(76)의 동작 지령에 따라, 메모리(86)에 각종 테이프 이송 패턴을 참조한다. 그리고, 피더 제어부(85)는, 전술한 캐리어 테이프(Tc)의 사양에 따라, 센서 모듈(5)의 측정 영역인 부품 검사 위치에 포켓(Pk)의 중앙 부분이 도달하는 타이밍을 검출한다. 부품 검사 위치에 대해서는, 후술한다. 그리고, 피더 제어부(85)는, 검출한 타이밍을 통지하는 트리거 신호를 센서 모듈(5)에 출력한다. 센서 모듈(5)의 연산부(21)는, 트리거 신호를 수신했을 때에 수광부(14)가 수광한 광의 강도로부터 변위를 산출한다. 즉, 부품 검사 위치에 포켓(Pk)이 도달한 때에, 수광부(14)가 수광한 광의 강도로부터 변위를 산출한다. 그리고, 트리거 신호는, 제1 실시 형태와 같아도 된다. 그리고, 이후의 설명에서는, 피더 제어부(85)와 본체 제어부(76)를 총칭하여, 단지 제어부로 부른다.

스프로킷(81)의 테이프가 가까워지는 쪽은, 포켓(Pk) 내의 전자 부품(e)을, 탑재 헤드(68)의 흡착 노즐(68a)에 의해 픽업하는 부품 인출 위치로 되어 있다. 프레임 부재(65a)의 하류 부분의 상면에는, 부품 인출 위치의 근방에서 캐리어 테이프(75)의 위쪽을 덮어 가이드하는 상 가이드부(78)가 설치되어 있다. 상 가이드부(78)는, 흡착 개구부(78a) 및 부품 검사 개구부(78b)를 가진다. 부품 검사 개구부(78b)는, 흡착 개구부(78a)의 상류에 위치한다. 부품 검사 개구부(78b)의 상류단은, 탑 테이프(Tt)를 박리하기 위한 탑 테이프 박리부가 설치되어 있다. 캐리어 테이프(75)가 상 가이드부(78)의 하방을 주행하는 과정에서, 탑 테이프 박리부에 의해 탑 테이프(Tt)가 박리되고, 상류측에 벤딩된다. 되접힌 탑 테이프(Tt)는, 탑 테이프 이송 기구(82)에 의해 테이프 회수부(65c) 내로 이송되고 회수된다.

탑 테이프(Tt)가 박리되는 것에 의해 노출된 포켓(Pk)은, 부품 검사 개구부(78b)로 이송된다. 부품 검사 개구부(78b)의 상부에는, 전술한 센서 모듈(5)이 설치되어 있다. 즉, 센서 모듈(5)의 바로 아래에는 부품 검사 개구부(78b)가 설치되어 있다. 부품 검사 개구부(78b)는, 센서 모듈(5)의 측정 영역에 설치되어 있다. 즉, 부품 검사 개구부(78b)가 전술한 부품 검사 위치에 맞는다. 센서 모듈(5)은, 피더 제어부(85)로부터의 트리거 신호에 근거한 타이밍에서 변위를 측정하는 것에 의해, 캐리어 테이프(75)의 포켓(Pk)의 중앙을 측정한다. 이로써, 센서 모듈(5)은, 포켓(Pk)의 부품의 유무를 검출한다. 센서 모듈(5)에 의한 부품의 검출 방법은, 제1 실시 형태와 같다. 센서 모듈(5)은, 포켓(Pk)의 부품의 유무에 관한 검출 결과를 나타내는 출력 신호를 본체 제어부(76)에 송신한다. 그리고, 측정한 포켓(Pk)이 빈 포켓인 경우, 측정한 포켓이 이음매부 J의 일부일 가능성이 높다.

흡착 개구부(78a)는, 흡착 노즐(68a)에 의한 부품 인출 위치에 대응한다. 통상, 탑 테이프가 박리되는 것에 의해 노출된 포켓(Pk)으로부터, 전자 부품(e)이 흡착 노즐(68a)에 의해 픽업된다. 단, 본체 제어부(76)는, 측정한 포켓(Pk)이 빈 포켓이라고 판정한 출력 신호를 수신하면, 상기 판정된 빈 포켓이 흡착 개구부(78a)에 이송되면, 탑재 헤드(68)에 의한 전자 부품(e)에 의한 이송 탑재를 중단 시킨다.

이하, 본 실시 형태에서의 제어부 및 센서 모듈의 동작에 대하여 설명한다. 도 15는, 본 실시 형태에 관한 부품 실장기의 제어부의 동작의 흐름을 나타낸 순서도이다. 먼저, 단계 S31에서, 부품 실장기(3)에는 캐리어 테이프(75)가 삽입된다. 다음에, 단계 S32에서, 본체 제어부(76) 및 피더 제어부(85)는, 캐리어 테이프(75)의 포켓(Pk)의 중심 위치가 부품 검사 위치에 가도록 테이프 이송을 한다(단계 S32). 다음에, 피더 제어부(85)는, 트리거 신호를 센서 모듈(5)에 출력한다(단계 S33). 트리거 신호를 출력한 후, 본체 제어부(76)는, 센서 모듈(5)에 의한 판정 결과를 나타내는 출력 신호를 입력한다(단계 S34). 본체 제어부(76)는, 출력 신호를 기초로, 부품 검사 위치에 위치하는 포켓에 부품이 있는지 아닌지를 판정한다(단계 S35). 부품이 있는 경우(단계 S35, Yes), 상기 포켓이 부품 인출 위치에 도달한 때, 본체 제어부(76)는, 탑재 헤드(68)를 구동하여, 전자 부품(e)을 흡착 노즐(68a)에 의해 픽업하여, 기판(63)에 이송하고, 기판(63) 상에 실장한다(단계 S36). 부품이 없는 경우(단계 S35, No), 상기 포켓이 부품 인출 위치에 도달한 때, 본체 제어부(76)는, 탑재 헤드(68)를 구동하지 않고 , 단계 S32의 처리를 재차 실행한다.

이하, 제1 실시 형태에 관한 센서 모듈(5, 5a, 5b) 및 스플라이싱 장치(1) 및 제2 실시 형태에 관한 부품 실장기(3)의 효과에 대하여 설명한다. 센서 모듈(5, 5a, 5b), 스플라이싱 장치(1) 및 부품 실장기(3)는, 복수의 빈 포켓의 변위를 통계적으로 처리하여, 빈 포켓이라고 판정하는 변위의 제1 범위를 설정한다. 그리고, 측정한 포켓의 변위가 제1 범위 내에 있을 때, 포켓은 빈 포켓으로 판정되고, 측정한 포켓의 변위가 제1 범위 밖에 있을 때, 포켓에는 부품이 존재하는 것으로 판정된다. 빈 포켓은, 부품이 들어간 포켓 또는 테이프 부분에 대하여 상이한 변위량을 얻기 쉽다. 따라서, 포토 센서에 의해, 캐리어 테이프 중의 부품의 유무를 안정적으로 검출하는 것이 가능해진다.

또, 부품 실장기(3) 및 스플라이싱 장치(1)는, 센서 모듈(5, 5a, 5b)의 측정 영역이 캐리어 테이프의 포켓의 중앙에 위치하도록, 캐리어 테이프를 이송한다. 그리고, 센서 모듈(5, 5a, 5b)의 측정 영역이 캐리어 테이프(Tc)의 포켓(Pk)의 중앙에 위치하는 것을 나타내는 트리거 신호를, 센서 모듈(5, 5a, 5b)이 수신하면, 변위를 측정한다. 캐리어 테이프(Tc)의 포켓(Pk)의 중앙 위치에서의 센서 모듈의 수광 신호는, 포켓(Pk)의 에지 영역에 비해 안정되어 있다. 따라서, 포토 센서에 의해, 캐리어 테이프 중의 부품의 유무를 또한 안정적으로 검출하는 것이 가능해진다.

이상, 본 발명의 일 실시 형태에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되지 않고, 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 각종의 변경이 가능하다.

전술한 테이프 스플라이싱 장치(1) 및 부품 실장기(3)는 어디까지나 일례로서, 다른 테이프 스플라이싱 장치(1) 및 부품 실장기(3)에서, 본원의 센서 모듈(5)이 동일 용도로 사용되어도 된다.

제1 범위의 설정에서, 평균값 da 대신에 중앙값(메디안), 최빈수 등, 다른 통계 값이 사용되어도 된다.

제1 실시 형태에서, 제1 센서 모듈(5a) 및 제2 센서 모듈(5b)이 처리 회로(20)를 제외한 기능을 가지고, 제어부(40)기 처리 회로(20)의 기능을 가져도 된다. 마찬가지로, 제2 실시 형태에서, 센서 모듈(5)이 처리 회로(20)를 제외한 기능을 가지고, 피더 제어부(85)가 처리 회로(20)의 기능을 가져도 된다.

또, 제2 실시 형태에서, 센서 모듈(5)은, 도 13에서 도시한 위치보다 상류측에 배치되어도 된다. 도 13에서 도시한 위치보다 상류측에서는, 스플라이싱 테이프(Ts) 및 탑 테이프(Tt)는, 캐리어 테이프(65)로부터 박리되어 있지 않다. 따라서, 이 경우, 캐리어 테이프(Tc) 및 탑 테이프(Tt)는, 투명한 것이 바람직하다. 또는, 센서 모듈(5)은, 스플라이싱 테이프(Ts)의 두께에 의한 변위의 변화를 검출할 수 있는 것이 바람직하다.

[산업상 이용 가능성]

본 발명에 의하면, 포토 센서에 의해 캐리어 테이프 중의 부품의 유무를 검출하는 것이 가능한 방법, 상기 방법을 실행하는 센서 모듈, 스플라이싱 장치 및 부품 실장기를 제공할 수 있다.

1 스플라이싱 장치
3 부품 실장기
5, 5a, 5b 센서 모듈

Claims

광학식 변위 센서를 사용하여 캐리어(carrier) 테이프 중의 부품의 유무를 검출하는 방법으로서,
상기 변위 센서가 상기 캐리어 테이프 중의 복수의 빈 포켓의 변위를 측정하고,
상기 측정한 빈 포켓의 변위를 통계적으로 처리하여, 빈 포켓으로 판정하는 변위의 제1 범위를 설정하고,
상기 변위 센서가 상기 캐리어 테이프의 포켓의 변위를 측정하고,
상기 측정한 포켓의 변위가 상기 제1 범위 내에 있는 경우, 상기 포켓은 빈 포켓으로 판정되고, 상기 측정한 포켓의 변위가 상기 제1 범위 밖에 있는 경우, 상기 포켓에는 상기 부품이 존재하는 것으로 판정하는, 방법.
제1항에 있어서,
상기 변위 센서는, 상기 캐리어 테이프의 이송 기구로부터, 상기 변위 센서의 측정 영역이 상기 포켓의 중심 위치에 도달한 것을 나타내는 트리거 신호를 수신하고,
상기 변위 센서는, 상기 트리거 신호를 수신하면, 상기 복수의 빈 포켓의 변위 및 상기 포켓의 변위를 측정하는, 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 범위는, 상기 복수의 빈 포켓의 변위의 평균값과 표준 편차에 의해 정해지는, 기재된 방법.
캐리어 테이프 중의 부품의 유무를 검출하는 광학식 변위 센서를 포함하는 센서 모듈로서,
광을 발하는 발광부,
상기 광을 받는 수광부,
상기 캐리어 테이프의 포켓에 대해서 상기 발광부가 발광하고, 상기 수광부가 수광한 광의 강도로부터 변위를 산출하는 연산부,
상기 캐리어 테이프 중의 복수의 빈 포켓에 대해, 상기 발광부가 발광하고, 상기 수광부가 수광한 결과 얻어진 변위를 통계적으로 처리하여, 상기 빈 포켓으로 판정하기 위한 변위의 제1 범위를 설정하는 설정부,
상기 제1 범위를 규정하는 임계값을 저장하는 메모리, 및
상기 산출된 변위가 상기 제1 범위 내에 있는 경우, 상기 포켓은 빈 포켓으로 판정되고, 상기 산출된 변위가 상기 제1 범위 밖에 있는 경우, 상기 포켓에는 상기 부품이 존재하는 것으로 판정하는 판정부
를 포함하는 센서 모듈.
제4항에 있어서,
상기 변위 센서의 측정 영역이 상기 포켓의 중심 위치에 도달한 것을 나타내는 트리거 신호를 수신하는 트리거 수신부를 더 포함하고,
상기 트리거 수신부가 상기 트리거 신호를 수신했을 때에 상기 수광부가 수광한 광의 강도로부터, 상기 연산부가 상기 변위를 산출하는, 센서 모듈.
제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 제1 범위는, 상기 복수의 빈 포켓의 변위의 평균값과 표준 편차에 의해 정해지는, 센서 모듈.
캐리어 테이프의 포켓에 저장된 부품을 부품 인출 위치에 이송하는 테이프 피더,
상기 포켓으로부터 부품을 인출하여 기판으로 이송 탑재하는 탑재 헤드, 및
상기 테이프 피더와 상기 탑재 헤드를 제어하는 제어부
를 포함하고,
상기 테이프 피더는,
광학식 변위 센서를 포함하는 센서 모듈을 포함하고,
상기 센서 모듈은,
광을 발하는 발광부,
상기 광을 받는 수광부,
상기 부품 인출 위치에 도달하기 전에 상기 포켓이 부품 검사 위치에 도달한 때에 상기 수광부가 수광한 광의 강도로부터 변위를 산출하는 연산부,
빈 포켓으로 판정하기 위한 변위의 제1 범위를 규정하는 임계값을 저장하는 메모리,
상기 산출된 변위가 상기 제1 범위 내에 있는 경우, 상기 포켓은 상기 빈 포켓으로 판정되고, 상기 산출된 변위가 상기 제1 범위 밖에 있는 경우, 상기 포켓에는 상기 부품이 존재하는 것으로 판정하는 판정부, 및
상기 판정부에 의한 상기 포켓의 판정 결과를 나타내는 출력 신호를 상기 제어부에 송신하는 신호 송신부
를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 빈 포켓으로 판정된 것을 나타내는 상기 출력 신호를 수신하면, 상기 빈 포켓으로 판정된 상기 포켓이 상기 부품 인출 위치에 이송되면, 상기 탑재 헤드에 의한 이송 탑재를 중단시키는, 부품 실장기.
제7항에 있어서,
상기 센서 모듈은,
상기 캐리어 테이프 중의 복수의 빈 포켓에 대해, 상기 발광부가 발광하고, 상기 수광부가 수광한 결과 얻어진 변위를 통계적으로 처리하여, 상기 제1 범위를 설정하는 설정부를 더 포함하는, 부품 실장기.
제8항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 포켓의 중심 위치가 상기 부품 검사 위치에 도달한 것을 나타내는 트리거 신호를 상기 센서 모듈에 송신하고,
상기 센서 모듈은, 상기 트리거 신호를 수신하는 트리거 수신부를 더 포함하고,
상기 트리거 수신부가 상기 트리거 신호를 수신했을 때에 상기 수광부가 수광한 광의 강도로부터, 상기 연산부가 상기 변위를 산출하는, 부품 실장기.
제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 범위는, 상기 복수의 빈 포켓의 변위의 평균값과 표준 편차에 의해 정해지는, 기재된 부품 실장기.
제1 캐리어 테이프와 제2 캐리어 테이프를 접합하는 스플라이싱 장치로서,
상기 제1 캐리어 테이프를 제1 절단 위치로 이송하는 제1 테이프 이송 기구,
광학식 변위 센서를 포함하는 제1 센서 모듈,
상기 제1 캐리어 테이프를 상기 제1 절단 위치에서 절단하는 제1 절단 기구,
상기 절단된 제1 캐리어 테이프를 테이프 접합 위치에서 위치 결정하는 제1 위치 결정 기구,
상기 제2 캐리어 테이프를 제2 절단 위치로 이송하는 제2 테이프 이송 기구,
광학식 변위 센서를 포함하는 제2 센서 모듈,
상기 제2 캐리어 테이프를 상기 제2 절단 위치에서 절단하는 제2 절단 기구,
상기 절단된 제2 캐리어 테이프를 상기 테이프 접합 위치에서 위치 결정하는 제2 위치 결정 기구,
상기 테이프 접합 위치에서, 상기 제1 캐리어 테이프와 상기 제2 캐리어 테이프를 스플라이싱 테이프에 의해 접합하는 테이프 접합 기구, 및
상기 제1 테이프 이송 기구, 상기 제1 절단 기구, 상기 제1 위치 결정 기구, 상기 제2 테이프 이송 기구, 상기 제2 절단 기구, 상기 제2 위치 결정 기구 및 상기 테이프 접합 기구를 제어하는 제어부
를 포함하고,
상기 제1 센서 모듈은,
광을 발하는 제1 발광부,
상기 광을 받는 제1 수광부,
상기 제1 절단 위치에 도달하기 전에 상기 제1 캐리어 테이프의 제1 포켓이 제1 테이프 검사 위치에 도달한 때에 상기 제1 수광부가 수광한 광의 강도로부터 제1 변위를 산출하는 제1 연산부,
빈 포켓으로 판정하기 위한 상기 제1 변위의 제1 범위를 규정하는 임계값을 저장하는 제1메모리,
상기 제1 변위가 상기 제1 범위 내에 있는 경우, 상기 제1 포켓은 상기 빈 포켓으로 판정되고, 상기 제1 변위가 상기 제1 범위 밖에 있는 경우, 상기 제1 포켓에는 부품이 존재하는 것으로 판정하는 제1 판정부, 및
상기 제1 판정부에 의한 상기 제1 포켓의 판정 결과를 나타내는 제1 출력 신호를 상기 제어부에 송신하는 제1 신호 송신부
를 포함하고,
상기 제2 센서 모듈은,
광을 발하는 제2 발광부,
상기 광을 받는 제2 수광부,
상기 제2 절단 위치에 도달하기 전에 상기 제2 캐리어 테이프의 제2 포켓이 제2 테이프 검사 위치에 도달한 때에 상기 제2 수광부가 수광한 광의 강도로부터 제2 변위를 산출하는 제2 연산부,
빈 포켓으로 판정하기 위한 상기 제2 변위의 제2 범위를 규정하는 임계값을 저장하는 제2 메모리,
상기 제2 변위가 상기 제2 범위 내에 있는 경우, 상기 제2 포켓은 상기 빈 포켓으로 판정되고, 상기 제2 변위가 상기 제2 범위 밖에 있는 경우, 상기 제2 포켓에는 상기 부품이 존재하는 것으로 판정하는 제2 판정부, 및
상기 제2 판정부에 의한 상기 제2 포켓의 판정 결과를 나타내는 제2 출력 신호를 상기 제어부에 송신하는 제2 신호 송신부
를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 부품이 존재하는 것으로 상기 제1 판정부가 판정한 것을 나타내는 상기 제1 출력 신호를 수신하면, 상기 제1 포켓 중, 상기 부품이 존재하는 것으로 판정된 포켓으로부터 소정 수만큼 상기 테이프 접합 위치 측에 위치하는 포켓과, (상기 소정 수＋1)만큼 상기 테이프 접합 위치 측에 위치하는 포켓 사이의 상기 제1 캐리어 테이프의 제1 부분이 상기 제1 절단 위치에 도달하면, 상기 제1 절단 기구에 상기 제1 캐리어 테이프를 절단시키고,
상기 부품이 존재하는 것으로 상기 제2 판정부가 판정한 것을 나타내는 상기 제2 출력 신호를 수신한 경우, 상기 제2 포켓 중, 상기 부품이 존재하는 것으로 판정된 포켓으로부터 상기 소정 수만큼 상기 테이프 접합 위치 측에 위치하는 포켓과, (상기 소정 수＋1)만큼 상기 테이프 접합 위치 측에 위치하는 포켓 사이의 상기 제2 캐리어 테이프의 제2 부분이 상기 제2 절단 위치에 도달하면, 상기 제2 절단 기구에 상기 제2 캐리어 테이프를 절단시키는, 스플라이싱 장치.
제11항에 있어서,
상기 소정 수는, 상기 제1 포켓의 피치 및 상기 제2 포켓의 피치, 상기 스플라이싱 테이프의 필요 길이로부터 정해지는, 스플라이싱 장치.
제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 제1 센서 모듈은,
상기 제1 캐리어 테이프 중 복수의 빈 포켓에 대해, 상기 제1 발광부가 발광하고, 상기 제1 수광부가 수광한 결과 얻어진 상기 제1 변위를 통계적으로 처리하여, 상기 제1 범위를 설정하는 제1 설정부를 더 포함하고,
상기 제2 센서 모듈은,
상기 제2 캐리어 테이프 중 복수의 빈 포켓에 대해, 상기 제2 발광부가 발광하고, 상기 제2 수광부가 수광한 결과 얻어진 상기 제2 변위를 통계적으로 처리하여, 상기 제2 범위를 설정하는 제2 설정부를 더 포함하는, 스플라이싱 장치.
제13항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제1 포켓의 중심 위치가 상기 제1 테이프 검사 위치에 도달한 것을 나타내는 제1 트리거 신호를 상기 제1 센서 모듈에 송신하고,
상기 제1 센서 모듈은, 상기 제1 트리거 신호를 수신하는 제1 트리거 수신부를 더 포함하고,
상기 제1 트리거 수신부가 상기 제1 트리거 신호를 수신했을 때에 상기 제1 수광부가 수광한 광의 강도로부터, 상기 제1 연산부는 상기 제1 변위를 산출하고,
상기 제어부는, 상기 제2 포켓의 중심 위치가 상기 제2 테이프 검사 위치에 도달한 것을 나타내는 제2 트리거 신호를 상기 제2 센서 모듈에 송신하고,
상기 제2 센서 모듈은, 상기 제2 트리거 신호를 수신하는 제2 트리거 수신부를 더 포함하고,
상기 제2 트리거 수신부가 상기 제2 트리거 신호를 수신했을 때에 상기 제2 수광부가 수광한 광의 강도로부터, 상기 제2 연산부는 상기 제2 변위를 산출하는, 스플라이싱 장치.
제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 제1 범위는, 상기 복수의 빈 포켓의 상기 제1 변위의 평균값과 표준 편차에 의해 정해지고,
상기 제2 범위는, 상기 복수의 빈 포켓의 상기 제2 변위의 평균값과 표준 편차에 의해 정해지는, 스플라이싱 장치.