KR101575231B1 - 주차장의 주차 관리 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 주차장의 주차 관리 방법은 주차 관리 시스템이 주차장의 주차를 관리하는 방법에서, 차량이 주차장에 진입할 때, 상기 주차장에 빈 주차 공간이 있는지 여부를 확인하는 단계, 상기 차량이 주차할 수 있는 빈 주차 공간이 있는 경우, 상기 빈 주차 공간까지의 이동 경로를 생성하고, 상기 차량이 주차할 수 있는 상기 빈 주차 공간이 없는 경우, 상기 빈 주차 공간이 생길 때까지 상기 차량이 대기할 수 있는 주차 대기 경로를 형성하는 단계, 그리고 상기 생성된 이동 경로 및 상기 생성된 주차 대기 경로를 상기 차량에게 전달하는 단계를 포함한다.

Description

주차장의 주차 관리 방법{METHOD FOR MANAGING PARKING IN THE PARKING AREA}

본 발명은 주차장의 주차 관리 방법에 관한 것이다.

최근 대형 빌딩들은 일정 대수의 차량을 주차할 수 있는 주차장을 구비하고 있으나, 유동 인구가 늘고 차량이 증가하면서 주차 공간이 많이 부족하다. 그리고, 이러한 건물들의 주차 시스템을 살펴보면, 관리인들이 주차장의 입구 및 출구에서 출입되는 차량의 수를 파악해 차량의 진입 여부를 결정하고 있으며, 진입이 허가된 차량은 주차장 내의 빈 주차 공간을 일일이 찾아 다녀야 한다.

또한, 주차장이 만차된 경우에는 주차장에 진입할 수 없으므로, 운전자가 동승자를 내려주어 볼일을 보게 하고 자신은 해당 건물의 주변을 하염없이 돌아다니며 주차 자리를 찾거나 볼일이 빨리 끝나기만을 기다리며 시간을 보내야 하는 경우가 많다.

따라서, 기존의 주차장의 용량을 물리적으로 증대시키지 않고도 주차 가용 차량의 댓수를 늘릴 수 있는 방안이 요구된다.

본 발명은 주차 공간을 확보할 수 있는 주차장의 주차 관리 방법을 제안하고자 한다.

본 발명의 주차장의 주차 관리 방법은 주차 관리 시스템이 주차장의 주차를 관리하는 방법에서, 차량이 주차장에 진입할 때, 상기 주차장에 빈 주차 공간이 있는지 여부를 확인하는 단계, 상기 차량이 주차할 수 있는 빈 주차 공간이 있는 경우, 상기 빈 주차 공간까지의 이동 경로를 생성하고, 상기 차량이 주차할 수 있는 상기 빈 주차 공간이 없는 경우, 상기 빈 주차 공간이 생길 때까지 상기 차량이 대기할 수 있는 주차 대기 경로를 형성하는 단계, 그리고 상기 생성된 이동 경로 및 상기 생성된 주차 대기 경로를 상기 차량에게 전달하는 단계를 포함한다.

상기 주차 대기 경로를 생성하는 단계는, 상기 차량이 상기 주차 대기 경로 상에 대기 중일 때 상기 빈 주차 공간이 생긴 경우, 대기하고 있는 차량의 현재 위치를 획득하고, 획득된 상기 현재 위치에서 상기 빈 주차 공간까지의 이동 경로를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 주차 대기 경로는, 루프 형태의 주차 대기 경로를 포함할 수 있다.

상기 주차 대기 경로를 형성하는 단계는, 상기 루프 형태의 주차 대기 경로가 겹치거나 꼬이지 않는 폐쇄 루프를 형성하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 차량은, 자동으로 주행할 수 있는 자율 주행 차량을 포함할 수 있다.

상기 차량에게 전달하는 단계는, 상기 주차장의 차량 진출입에 따라, 자율 주행 차량들이 상기 주차 대기 경로 상에서 순차적으로 이동하도록 상기 자율 주행 차량들에게 제어 신호를 전달하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 주차 대기 경로를 자율 주행 차량에 제공하여 복도와 같은 공간을 임시 주차 공간으로 활용함으로써, 주차장에서의 주차 공간 부족을 해결할 수 있는 환경을 제공한다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 시스템을 간략히 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 장치를 간략히 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 방법의 과정을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 한 실시에에 따라 주차장에서 주차 대기 경로를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 한 실시에에 따라 주차장에서 빈 주차 공간이 있는 경우 이동 경로를 나타낸 도면이다.
도 6는 본 발명의 한 실시에에 따라 주차장에서 주차 대기 경로를 임시 주차장으로 활용하고, 출차하는 차량이 있는 경우 해당 차량이 출차할 수 있도록 차량을 제어하는 것을 나타낸 도면이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

이제 도 1 내지 도 6을 참고하여 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 시스템 및 주차 관리 방법에 대하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 시스템을 간략히 도시한 블록도이다. 이때, 주차 관리 시스템은 본 발명의 실시예에 따른 설명을 위해 필요한 개략적인 구성만을 도시할 뿐 이러한 구성에 국한되는 것은 아니다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 시스템(100)은 주차장에 진입하는 차량에 빈 주차 공간까지 이동 경로를 안내하거나, 빈 주차 공간이 생길때까지 대기할 수 있는 주차 대기 경로를 제공하여 주차장 복도와 같은 공간을 임시 주차 공간으로 활용할 수 있도록 하는 시스템이다.

여기서, 차량은 자동으로 주행할 수 있는 자율 주행 차량을 포함한다. 이러한 자율 주행 차량은 차량 외부 환경에 대한 정보를 인식하기 위한 센서와 정보를 종합하고 판단하기 위한 중앙처리장치와 차량을 제어하고 주행하기 위한 제어부를 포함한다.

그리고, 자율 주행 차량은 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 시스템의 제어 신호를 통해서 주차장의 빈 주차 공간에 주차하거나, 주차 대기 경로에 대기하다가 빈 주차 공간이 생길 때 해당 주차 공간으로 이동할 수 있다. 이하에서는 자율 주행 차량을 중심으로 설명하나, 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니다.

그리고, 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 시스템은 주차장 센서 네트워크(200), 차량 안내 시스템(300) 및 주차 관리 장치(400)를 포함한다.

주차장 센서 네트워크(200)는 자동 주차 기능을 이용하여 주차하고자 하는 주차 대상 차량을 감지하거나, 주차장의 각 주차 공간의 상태를 파악하는 주차 상황 감지한다. 주차장 센서 네트워크(200)는 주차장 내 각 주차 공간의 상태를 파악하는 주차 상황을 감지하고, 감지된 상황 정보를 주차 관리 장치(400)에 제공한다.

그리고, 주차장 센서 네트워크(200)는 차량이 특정 주차 공간에 주차하거나, 주차되어 있던 차량이 빠져나가게 되는 경우, 이를 감지하여 주차 관리 장치(400)에 업데이트한다.

차량 안내 시스템(300)는 주차장 내에서 차량의 이동 여부를 감지하고, 차량의 이동을 안내한다. 그리고, 차량 안내 시스템(300)는 차량의 이동유도에 대한 정보를 수집하고, 수집된 정보를 주차 관리 장치(400)에 제공한다.

주차 관리 장치(400)는 주차장 센서 네트워크(200), 차량 안내 시스템(300) 및 차량(500)으로부터 주차장의 정보와 차량의 위치 정보 등을 수신하고, 이를 분석해 이동 경로 및 주차 대기 경로를 생성한다. 그리고, 주차 관리 장치(400)는 생성된 이동 경로 및 주차 대기 경로를 차량(500)에 제공한다. 여기서, 주차 대기 경로는 루프 형태의 주차 대기 경로를 포함하며, 루프 형태의 주차 대기 경로가 겹치거나 꼬이지 않는 폐쇄 루프로 이루어진 루프 이동 경로를 형성한다.

따라서, 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 시스템(100)은 빈 주차 공간이 없을 경우에는 루프 이동 경로에 따라 설정된 주차 대기 경로에 차량이 대기하도록 설정한다. 그리고, 이후에 추가되는 차량은 루프 이동 경로에 따라 조금씩 이동하여 주차장 복도 공간에 차량이 대기하도록 유도한다. 또한, 주차되었던 차량이 나갈 경우에는 기존의 차량들이 루트 이동 경로로 이동하면서 주차되었던 차량이 주차장을 나갈 때까지 이동 경로를 따라 이동하게 한다.

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 장치를 간략히 도시한 블록도이다. 이때, 주차 관리 장치(400)는 본 발명의 실시예에 따른 설명을 위해 필요한 개략적인 구성만을 도시할 뿐 이러한 구성에 국한되는 것은 아니다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 장치(400)는 송수신부(410), 차량 위치 획득부(420), 경로 형성부(430), 데이터베이스(440) 및 제어부(450)를 포함한다

송수신부(410)는 주차장 센서 네트워크(200) 및 차량 안내 시스템(300)으로부터 각종 정보를 송수신한다. 그리고, 송수신부(410)는 차량(500)에 이동 경로 및 주차 대기 경로를 전송하거나, 주차 대기 경로상에서 이동하도록 각종 제어 신호를 전송한다.

차량 위치 획득부(420)는 는 주차장 센서 네트워크(200), 차량 안내 시스템(300) 및 차량(500)으로부터 주차장 내에서 차량의 위치 정보를 획득한다. 그리고, 차량 위치 획득부(420)는 차량의 위치 정보를 제어부(450) 및 경로 형성부(430)에 제공한다.

경로 형성부(430)는 주차장의 각종 정보를 분석해 차량의 이동 경로를 생성한다. 그리고, 경로 형성부(430)는 주차장 복도와 같은 공간을 임시 주차 공간으로 활용하여 빈 주차 공간이 생길 때까지 대기할 수 있는 주차 대기 경로를 생성한다.

경로 형성부(430)는 본 발명의 한 실시예에 따른 이동 경로 형성부(432) 및 대기 경로 형성부(434)를 포함한다.

이동 경로 형성부(432)는 주차장에 진입한 차량이 빈 주차 공간으로 이동할 수 있도록 이동 경로를 생성한다. 그리고, 이동 경로 형성부(432)는 주차 대기 경로 상에 차량이 대기 중일 때 빈 주차 공간이 생긴 경우, 대기하고 있는 차량이 현재 위치에서 상기 빈 주차 공간까지 이동할 수 있도록 이동 경로를 생성할 수 있다.

대기 경로 형성부(434)는 주차장에 빈 주차 공간이 없는 경우, 빈 주차 공간이 생길 때까지 차량이 대기할 수 있는 주차 대기 경로를 형성한다. 대기 경로 형성부(434)는 루프 형태의 주차 대기 경로를 생성하며, 이때, 루프 형태의 주차 대기 경로가 겹치거나 꼬이지 않는 폐쇄 루프로 이루어지도록 경로를 형성한다.

데이터베이스(440)는 주차장에 대한 주차 공간의 위치 및 각종 센서에 대한 정보와, 차량에 대한 정보 등을 저장한다. 데이터베이스(440)는 주차장의 지도 정보, 주차장 내 이동 가능 경로 정보 및 주차 공간의 개수 등과 같이 주차장에 대한 전체적인 정보를 저장한다.

그리고, 데이터베이스(440)는 경로 형성부(430)에서 생성된 이동 경로 및 주차 대기 경로를 저장한다. 그리고, 데이터베이스(440)는 저장된 정보를 제어부(450)에 제공한다.

제어부(450)는 송수신부(410), 차량 위치 획득부(420), 경로 형성부(430) 및 데이터베이스(440) 각각의 동작이 원활하게 수행되도록 제어한다. 그리고, 제어부(450)는 주차장 내에 위치하는 차량들의 위치 정보를 수집하도록 제어하고, 수집된 정보를 바탕으로 빈 주차 공간까지의 이동 경로를 생성하거나, 주차 대기 경로를 생성하도록 제어한다. 그리고, 제어부(450)는 주차 대기 경로에 차량들이 위치하는 경우, 차량의 진출입에 따라 주차 대기 경로의 차량들이 이동하도록 제어한다.

이제 도 3을 참고하여 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 시스템이 빈 주차 공간의 유무에 따라 이동 경로 및 주차 대기 경로를 생성하여 주차장을 관리하는 과정을 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 방법의 과정을 도시한 흐름도이다. 이때, 이하의 흐름도는 도 1 및 도 2의 구성과 연계하여 동일한 도면부호를 사용하여 설명한다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 시스템은 차량이 주차장에 진입할 때, 주차장에 빈 주차 공간이 있는지 여부를 확인한다(S100).

그리고, 주차 관리 시스템은 차량이 주차할 수 있는 빈 주차 공간이 있는 경우, 빈 주차 공간까지의 이동 경로를 생성하고, 이를 차량에게 전달한다(S110, S130)

그러나, 차량이 주차할 수 있는 빈 주차 공간이 없는 경우, 주차 관리 시스템은 빈 주차 공간이 생길 때까지 차량이 대기할 수 있는 주차 대기 경로를 형성하고, 이를 차량에게 전달한다(S120).

또한, 주차 관리 시스템은 차량이 주차 대기 경로 상에 대기 중일 때 상기 빈 주차 공간이 생긴 경우, 대기하고 있는 차량의 현재 위치를 획득하고, 획득된 상기 현재 위치에서 상기 빈 주차 공간까지의 이동 경로를 생성해 제공할 수 있다.

도 4는 본 발명의 한 실시에에 따라 주차장에서 주차 대기 경로를 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면, 주차장(10)은 복수의 층으로 구성되며, 각각의 층에는 복수 개의 주차 공간(20)이 있다. 그리고, 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 시스템은 복도와 같은 공간을 임시 주차장으로 활용할 수 있도록 주차 대기 경로(30)를 생성할 수 있다. 주차 대기 경로(30)는 주차 대기 경로가 겹치거나 꼬이지 않도록 폐쇄 루프를 형성한다. 그리고, 이러한 주차 대기 경로(30)는 주차장(10)의 환경에 따라 다양하게 변형 또는 변경이 가능하다.

도 5는 본 발명의 한 실시에에 따라 주차장에서 빈 주차 공간이 있는 경우 이동 경로를 나타낸 도면이다.

도 5를 참조하면, 주차장(10)에 차량(502)이 진입하는 경우, 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 시스템은 주차장(10)에 빈 주차 공간(20a)이 존재하는지 여부를 판단한다.

그리고, 빈 주차 공간(20a)이 있는 경우, 주차 관리 시스템은 차량(502)의 현재 위치를 획득한다. 그리고, 주차 관리 시스템은 차량(502)의 현재 위치에서 빈 주차 공간(20a)까지의 이동 경로(32)를 생성해 차량(502)에 제공한다.

이때, 해당 차량(502)이 자율 주행 차량인 경우, 주차 관리 시스템은 차량(502)이 빈 주차 공간(20a)까지 이동할 수 있도록 각종 제어 신호를 제공할 수 있으며, 예를 들어 이동 경로 상에 장애물이 있은 경우 이를 감지하여 차량(502)에 제공한다.

도 6는 본 발명의 한 실시에에 따라 주차장에서 주차 대기 경로를 임시 주차장으로 활용하고, 출차하는 차량이 있는 경우 해당 차량이 출차할 수 있도록 차량을 제어하는 것을 나타낸 도면이다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 시스템은 주차장(10)의 주차 공간(20)이 다 차서 빈 주차공간이 없는 경우에는 주차장 복도 공간 등을 활용한 주차 대기 경로(30)를 생성해 차량에 제공한다. 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 시스템은 차 대기 경로를 임시 주차장으로 활용해 주차장의 주차 대수를 늘릴 수 있는 환경을 제공한다.

또한, 주차 관리 시스템은 주차 공간(20)이나 주차 대기 경로(30) 상에 주차 중인 차량(504)이 출차하고자 하는 경우, 해당 차량(504)으로부터 출차 요청 신호를 수신한다. 그리고, 주차 관리 시스템은 차량(504)이 주차장(10)을 빠져 나갈 수 있도록 출차 경로(34)를 생성하고, 생성된 출차 경로(34)를 차량(504)에 제공한다.

그리고, 주차 관리 시스템은 주차 대기 경로(30) 상의 차량들이 주차 대기 경로(30)를 따라 이동하도록 신호를 전달한다. 따라서, 차량(504)은 주차 대기 경로(30) 상의 차량들과 함께 주차 대기 경로(30)를 따라 이동함으로써, 주차장(10)을 빠져 나갈 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 한 실시예에 따른 주차 관리 시스템은 주차 대기 경로를 통해 복도와 같은 공간을 임시 주차 공간으로 활용함으로써, 주차장에서의 주차 공간 부족을 해결할 수 있는 환경을 제공한다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다. 이러한 기록 매체는 서버뿐만 아니라 사용자 단말에서도 실행될 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (6)

1. 주차 관리 시스템이 복수의 층으로 구성된 주차장의 주차를 관리하는 방법에서,
   차량이 주차장에 진입할 때, 상기 주차장에 빈 주차 공간이 있는지 여부를 확인하는 단계,
   상기 차량이 주차할 수 있는 빈 주차 공간이 있는 경우, 상기 빈 주차 공간까지의 이동 경로를 생성하고, 상기 차량이 주차할 수 있는 상기 빈 주차 공간이 없는 경우, 상기 빈 주차 공간이 생길 때까지 상기 차량이 대기할 수 있는 루프 형태의 주차 대기 경로를 형성하며, 상기 루프 형태의 주차 대기 경로가 겹치거나 꼬이지 않는 폐쇄 루프를 형성하는 단계, 그리고
   상기 생성된 이동 경로 및 상기 생성된 주차 대기 경로를 상기 차량에게 전달하며, 상기 주차장에 주차된 차량이 출차하는 경우, 상기 폐쇄 루프로 형성된 상기 주차 대기 경로를 고려해서 출차 경로를 생성해 차량에 전달하는 단계
   를 포함하며,
   상기 주차 대기 경로를 생성하는 단계는,
   상기 차량이 상기 주차 대기 경로 상에 대기 중일 때 상기 빈 주차 공간이 생긴 경우, 대기하고 있는 차량의 현재 위치를 획득하고, 획득된 상기 현재 위치에서 상기 빈 주차 공간까지의 이동 경로를 생성하며, 상기 주차 대기 경로에 주차된 차량 및 상기 출차 경로로 이동하는 차량과 겹치지 않도록 상기 이동 경로를 생성하는 단계
   를 포함하는 주차장의 주차 관리 방법.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에서,
   상기 차량은,
   자동으로 주행할 수 있는 자율 주행 차량을 포함하는 주차장의 주차 관리 방법.
6. 제5항에서,
   상기 차량에게 전달하는 단계는,
   상기 주차장의 차량 진출입에 따라, 자율 주행 차량들이 상기 주차 대기 경로 상에서 순차적으로 이동하도록 상기 자율 주행 차량들에게 제어 신호를 전달하는 단계
   를 포함하는 주차장의 주차 관리 방법.
   

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