KR101574437B1 - 차량의 도어 충돌방지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 도어 개방시 차량의 측면에 있는 장애물을 인식하여 도어의 열림을 효과적으로 제동함으로써 도어와 장애물의 충돌을 방지하여 도어와 장애물의 손상을 막기위한 차량의 도어 충돌방지장치에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 도어의 외측에 센서가 설치되어 장애물감지 신호에 따라 도어 개방을 제동하는 차량의 도어 충돌방지장치에 있어서, 차량의 프레임에 힌지결합되는 체커암과, 상기 체커암의 일측에 고정되는 작동브라켓과, 상기 작동브라켓을 안내 지지하고 도어에 고정되는 지지브라켓과, 상기 작동브라켓에 축으로 회전 가능하게 설치되는 이동풀리와, 상기 이동풀리에 권취되고 양단이 도어에 고정되는 가이드 와이어와, 상기 이동풀리의 회전을 정지할 수 있도록 일측에 설치되는 전자석과, 상기 센서의 장애물감지 신호에 따라 전자석을 작동시키는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 도어 충돌방지장치{Protective device for clash of door in automobile}

본 발명은 차량의 도어 개방시 차량의 측면에 있는 장애물을 인식하여 도어의 열림을 효과적으로 제동함으로써 도어와 장애물의 충돌을 방지하여 도어와 장애물의 손상을 막기위한 차량의 도어 충돌방지장치에 관한 것이다.

차량의 승/하차 시 특히 어린아이나 주의력이 부족한 사람의 경우, 측면에 있는 장애물을 인식하지 못하고 빠르게 도어를 개방하는 과정에서 옆 차량의 도어에 손상을 주거나 기둥이나 인도의 연석에 도어가 손상되는 일이 빈번하게 발생하고 있다. 이와 같은 도어의 손상은 도어의 외면이 움푹파여 내측으로 들어가거나 심하면 도장면이 떨어져 나가게 되므로 본인뿐만 아니라 타인의 금전적 손해를 유발하게 된다.

이러한 문제를 해결하기 위해 쿠션타입으로 이루어진 충격완화제품을 도어에 부착하여 사용되고 있지만, 도어의 일부분만 커버가 가능하며 도어의 디자인에 영향을 주어 사용되지 않거나 주행 또는 외부요인에 의해 부착부분이 떨어져 유실되는 등 반영구적이지 못한 단점이 있었다.

관련 선행기술로는 등록특허 제1261201호(자동차의 도어 충돌방지장치)에는 차체에 힌지결합되는 체커암과, 상기 체커암에 일단이 연결된 와이어와, 상기 와이어를 안내하는 안내구와, 상기 와이어의 타단이 연결되어 이동하는 아마추어와, 상기 아마추어를 정지시키는 힘을 제공하는 전자석과, 일단은 도어에 고정되고 타단은 상기 아마추어에 연결되어 상기 도어가 여닫힐 때 아마추어에 탄성력을 가하는 탄성부재와, 상기 도어가 열릴 때 도어 부근의 물체를 감지하는 센서와, 상기 센서의 감지신호에 따라 상기 전자석을 작동시키는 제어부를 포함하는 구성이 제시되어 있다.

그러나 상기 선행기술은 전자석과 아마추어가 서로 접촉된 상태로 자력의 힘으로만 제동이 이루어지는 구성이기 때문에 제동력이 약하고 아마추어와 전자석의 지속적인 마찰로 인해 성능저하가 발생하며, 체커와 아마추어가 와이어에 직접 연결되기 때문에 와이어에 지속적으로 가해지는 힘에 의해 와이어가 절단되면 작동이 불가능한 문제점이 있다.

또 다른 선행기술로는 등록특허 제1281880호(자동차의 도어 충돌방지장치)에는 도어에 힌지결합되는 몸체, 걸림턱이 형성된 로드, 로커, 전자석 등으로 이루어진 구성이 제시되어 있으나, 상기 선행기술은 로드와 로커가 서로 기어형태로 이루어져 기어의 물림으로 제동이 이루어지기 때문에 제동시 충격이 발생과 충격으로 인한 기어손상 그 밖의 기어 마모에 따른 제동력 감소 등의 문제점이 있다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로,

도어 개방시 센서가 측면의 장애물을 감지하여 도어의 체커를 제동하여 도어가 더이상 열리는 것을 막아 기둥이나 장애물에 의한 도어의 손상 또는 옆차량의 손상을 방지하고자 함에 목적이 있다.

또한 도어의 체커의 직선운동을 와이어가 권취된 이동풀리의 회전운동으로 변환하고 전자석에 의해 상기 이동풀리의 회전을 정지하여 도어를 효과적으로 제동할 뿐만 아니라 제동력이 우수하고 제동시 충격이 발생하지 않아 사용자의 안전을 고려하여 편안하게 사용할 수 있도록 함에 또 다른 목적이 있다.

본 발명은 도어의 외측에 센서가 설치되어 장애물감지 신호에 따라 도어 개방을 제동하는 차량의 도어 충돌방지장치에 있어서, 차량의 프레임에 힌지결합되는 체커암과, 상기 체커암의 일측에 고정되는 작동브라켓과, 상기 작동브라켓을 안내 지지하고 도어에 고정되는 지지브라켓과, 상기 작동브라켓에 축으로 회전 가능하게 설치되는 이동풀리와, 상기 이동풀리에 권취되고 양단이 도어에 고정되는 가이드 와이어와, 상기 이동풀리의 회전을 정지할 수 있도록 일측에 설치되는 전자석과, 상기 센서의 장애물감지 신호에 따라 전자석을 작동시키는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 작동브라켓은 지지브라켓의 상단에 형성된 안내레일을 따라 직선이동 할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

상기 이동풀리는 가이드 와이어가 1회 이상 권취되는 것을 특징으로 한다.

상기 가이드 와이어의 일측은 도어에 고정된 스프링에 의해 장력을 유지할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

상기 전자석은 이동풀리의 양단에 각각 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는 센서의 장애물감지 신호의 거리에 따라 제동력을 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는 센서의 장애물감지 신호에 따라 사용자가 위험정보를 식별할 수 있도록 음향 또는 LED조명으로 구성된 알람부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 도어 개방시 센서가 측면의 장애물을 감지하여 도어의 체커를 제동하여 도어가 더이상 열리는 것을 막아 기둥이나 장애물에 의한 도어의 손상 또는 옆차량의 손상을 방지하는 효과가 있다.

또한 도어의 체커의 직선운동을 와이어가 권취된 이동풀리의 회전운동으로 변환하고 전자석에 의해 상기 이동풀리의 회전을 정지하여 도어를 효과적으로 제동할 뿐만 아니라 제동력이 우수하고 제동시 충격이 발생하지 않아 사용자의 안전을 고려하여 편안하게 사용할 수 있는 이점이 있다.

또한 전자석을 제어하는 제어부가 센서의 장애물감지 신호에 따라 음향 또는 LED조명으로 승/하차 시 장애물의 거리정보를 차 내부에서 쉽게 알수 있도록 하여 도어의 충돌을 근본적으로 방지하는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 도어 충돌방지장치의 구성을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 도어 충돌방지장치의 구성을 나타낸 확대 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 차량의 도어 충돌방지장치가 도어에 설치되어 개방전 상태를 나타낸 예시도.
도 4는 도 3의 충돌방지장치를 나타낸 확대도.
도 5는 본 발명에 따른 차량의 도어 충돌방지장치의 도어에 설치되어 개방된 상태를 나타낸 예시도.
도 6는 도 5의 충돌방지장치를 나타낸 확대도.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명은 도어(10)의 외측에 센서가 설치되어 장애물감지 신호에 따라 도어(10) 개방을 제동하는 차량의 도어 충돌방지장치에 있어서, 차량의 프레임(20)에 힌지결합되는 체커암(100)과, 상기 체커암(100)의 일측에 고정되는 작동브라켓(200)과, 상기 작동브라켓(200)을 안내 지지하고 도어(10)에 고정되는 지지브라켓(300)과, 상기 작동브라켓(200)에 축으로 회전 가능하게 설치되는 이동풀리(400)와, 상기 이동풀리(400)에 권취되고 양단이 도어(10)에 고정되는 가이드 와이어(500)와, 상기 이동풀리(400)의 회전을 정지할 수 있도록 일측에 설치되는 전자석(600)과, 상기 센서의 장애물감지 신호에 따라 전자석(600)을 작동시키는 제어부(미도시)를 포함하여 이루어져 있다.

본 발명의 체커암(100)은 일측이 차량의 프레임(20)에 힌지결합되어 프레임에 직접 고정되어 있고 또 다른 일측은 도어(10)에 설치된 작동브라켓(200)에 용접 또는 나사로 고정되어 있다. 아울러 상기 체커암(100)은 도어(10)에 고정된 체커몸체(110)와 함께 체커암(100)의 돌출부분에 따라 도어(10)의 열림각도를 단계별로 조정하고 도어(10)가 일정각도 이상 열리지 않게 하기 위한 구성이다.

상기 작동브라켓(200)은 도어(10)에 고정된 지지브라켓(300)의 상단에 올려지고 체커암(100)에 의해 이동하되 지지브라켓(300)의 상단에 형성된 안내레일(310)을 따라 직선이동하는 것이다. 즉, 상기 작동브라켓(200)은 도어(10)에 설치되는 구성이지만 도어(10)에 직접 고정되지 않고 도어(10) 개방시 체커암(100)을 통해 도어(10)내에서 이동하는 것이다.

상기 지지브라켓(300)은 도어(10)에 직접 고정되며 작동브라켓(200)을 안내지지하는 역할을 하는데, 상기 이동풀리(400)와 가이드 와이어(500)에 의해 직선안내 이동이 가능하지만 가이드 와이어(500)로만 작동브라켓(200) 전체를 지지하기에는 안정적이지 못하기 때문에 작동브라켓(200)을 받혀줄 수 있도록 하단에 이동경로에 맞게 지지브라켓(300)이 설치될 수 있도록 한다.

본 발명의 이동풀리(400)는 작동브라켓(200)에 축으로 회전 가능하게 설치되며 작동브라켓(200)이 이동함에 따라 함께 이동되는 것으로, 이동풀리(400)의 홈에는 도어(10)에 고정된 가이드 와이어(500)가 권취되어 있으며 체커암(100)에 의해 작동브라켓(200)이 움직이면 이동풀리(400)가 회전하면서 가이드 와이어(500)를 따라 작동브라켓(200)이 용이하게 이동될 수 있도록 한 것이다.

즉 상기 이동풀리(400)는 체커와 작동브라켓(200)의 직선운동을 회전운동으로 변환하여 가이드 와이어(500)를 따라 작동브라켓(200)을 안내하는 것이다. 이때 도어(10)에 설치된 센서의 장애물 감지시 전자석(600)에 의해 이동풀리(400)의 회전을 제동하게 되면 가이드 와이어(500)의 안내작동이 이루어지지 않아 작동브라켓(200)이 움직이지 않게 되므로, 최종적으로 도어(10)의 개방이 이루어지지 않으면서 효과적으로 충돌을 방지하는 것이다.

또한 상기 이동풀리(400)는 강한 장력의 가이드 와이어(500)가 적어도 1회 이상 권취되어야 하며 이는 이동풀리(400) 제동시 가이드 와이어(500)의 마찰력으로 회전을 억제할 수 있도록 하기 위함이다.

상기 가이드 와이어(500)는 양단이 도어(10)에 고정되되 일측은 도어(10)에 고정된 스프링(510)에 의해 장력을 유지할 수 있도록 하는 것이 좋다. 이는 가이드 와이어(500)의 장력을 줌으로서 제동력을 높일 수 있고 장기간 사용함에 따라 가이드 와이어(500)가 변형되면서 장력이 감소되는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.

상기 전자석(600)은 제어부를 통해 공급된 전류로 자성을 띄게 하여 자력으로 이동풀리(400)의 회전을 정지할 수 있도록 일측에 설치되는 것으로, 상기 이동풀리(400)와 근접되게 설치되되 이동풀리(400)의 회전에 지장을 주지 않도록 약 1mm 정도 서로 이격되어 설치되는 것이 바람직하다. 또한 상기 전자석(600)은 한쪽에 설치되는 것보다 이동풀리(400)의 상·하로 양단에 각각 설치될 경우 이동풀리(400)의 제동력을 더욱 높일 수 있는 효과를 가진다.

본 발명의 제어부(미도시)는 도어(10) 외측에 설치된 초음파 방식의 센서에 의해 장애물 감지신호를 받아 전자석(600)으로 전류를 공급하여 도어(10)의 제동을 한다. 아울러 상기 제어부는 장애물감지 신호의 거리에 따라 전자석(600)을 제어하여 제동력을 조절하는 것이 바람직한데 이는 장애물과 일정거리 떨어져 있을 경우 도어(10)개방에 따른 저항을 받지 않고 장애물과 가까울 수록 제동력을 높여 도어(10)의 충돌방지를 하기 위함이다.

또한 상기 제어부는 센서의 장애물감지 신호에 따라 사용자가 위험정보를 식별할 수 있도록 음향 또는 LED조명으로 구성된 알람부를 더 포함하는 데, 예를 들어 센서에 의해 장애물이 있을경우 "삑" 하는 비프음을 내고 장애물과 가까워질 경우 비프음의 간격을 빠르게 하거나 음량을 크게하여 도어(10)를 여는 사용자가 장애물 정보를 소리로 쉽게 알수 있도록 하고, 도어(10) 내측에 LED 조명을 단계별로 표시하여 도어(10)와 장애물의 거리를 도어(10) 내측에서 쉽게 알 수 있도록 한다.

이와 같이 이루어진 본 발명의 차량의 도어 충돌방지장치의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 도 3내지 4는 도어(10)가 닫혀있는 상태를 나타낸 도면이다. 이와 같이 도어(10)가 닫혀 있는 상태는 도어(10)에 고정된 체커몸체(110)가 차량의 프레임(20)과 가까이 위치하게 된다. 이때 도어(10)를 열게 되면 도 5내지 6에 도시한 바와 같이 도어(10)의 열린 각도에 따라 체커몸체(110) 뿐만 아니라 도어(10)에 고정된 지지브라켓(300)과 가이드 와이어(500)도 함께 거리가 벌어지게 되고, 작동브라켓(200)은 차량의 프레임(20)에 힌지결합된 체커암(100)에 의해 차량의 프레임(20) 방향으로 당겨진 형태를 취하게 된다.

이와 같이 작동브라켓(200)이 차량의 프레임(20)쪽으로 직선이동 될때 이동풀리(400)는 가이드 와이어(500)를 따라 회전 이동하면서 도어(10)의 개방이 이루어지는 것이다. 이때 센서에 의해 장애물 감지신호가 제어부로 전달되면 제어부에서 전자석(600)으로 전류를 공급하여 자기장을 형성시켜 이동풀리(400)가 더이상 회전하지 못하도록 제동이 이루어지는 것이다. 그로 인해 이동풀리(400)는 가이드 와이어(500)를 따라 이동하지 못하고 작동브라켓(200)과 체커암(100)도 함께 고정되어 도어(10)가 더이상 개방되지 못하게 하여 도어(10)의 충돌을 방지하는 것이다.

아울러 상기 이동풀리(400)는 전자석(600)에 의해 회전이 완전히 멈추더라도 강한힘으로 도어(10)를 열경우 권취된 가이드 와이어(500)와 강한 마찰이 생기면서 열릴 수 있다. 이는 도어(10) 개방시 제동이 너무 강하게 이루어질 경우 사용자에게 충격이 그대로 전해질 수 있고 교통사고나 그밖의 돌발상황시 도어(10)를 개방하기 위함이다.

이상에서 본 발명은 상기 실시 예를 참고하여 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 정밀제어가 필요한 생산 자동화 공정설비, 안전설비 등에 활용가능하며, 특히 어린아이나 노약자 등 안전취약계층을 위한 보호 장치 및 설비 등 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.

10 : 도어 20 : 차량의 프레임
100 : 체커암 110 : 체커몸체
200 : 작동브라켓 300 : 지지브라켓
310 : 안내레일 400 : 이동풀리
500 : 가이드 와이어 510 : 스프링
600 : 전자석

Claims (7)

1. 도어(10)의 외측에 센서가 설치되어 장애물감지 신호에 따라 도어(10) 개방을 제동하는 차량의 도어 충돌방지장치에 있어서,
   차량의 프레임(20)에 힌지결합되는 체커암(100)과,
   상기 체커암(100)의 일측에 고정되는 작동브라켓(200)과,
   상기 작동브라켓(200)을 안내 지지하고 도어(10)에 고정되는 지지브라켓(300)과,
   상기 작동브라켓(200)에 축으로 회전 가능하게 설치되는 이동풀리(400)와,
   상기 이동풀리(400)에 권취되고 양단이 도어(10)에 고정되는 가이드 와이어(500)와,
   상기 이동풀리(400)의 회전을 정지할 수 있도록 일측의 근접된 위치에 설치되는 전자석(600)과,
   상기 센서의 장애물감지 신호에 따라 전자석(600)을 작동시키는 제어부를 포함하여 이루어지며, 상기 작동브라켓(200)은 지지브라켓(300)의 상단에 형성된 안내레일(310)을 따라 직선이동 할 수 있도록 하고, 상기 전자석(600)은 이동풀리(400)의 양단에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 충돌방지장치
   
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   상기 이동풀리(400)는 가이드 와이어(500)가 1회 이상 권취되는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 충돌방지장치
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 가이드 와이어(500)의 일측은 도어(10)에 고정된 스프링(510)에 의해 장력을 유지할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 차량의 도어 충돌방지장치
   
5. 삭제
6. 제 1항에 있어서,
   상기 제어부는 센서의 장애물감지 신호의 거리에 따라 제동력을 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 차량의 도어 충돌방지장치
   
7. 제 1항 또는 6항에 있어서,
   상기 제어부는 센서의 장애물감지 신호에 따라 사용자가 위험정보를 식별할 수 있도록 음향 또는 LED조명으로 구성된 알람부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 충돌방지장치
   

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