KR101573020B1 - Wheel bearing mounted with encoder - Google Patents

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KR101573020B1
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윤효중
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주식회사 일진글로벌
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Abstract

엔코더 장착 휠 베어링이 개시된다. 회전체에 체결된 제1륜, 상기 제1륜에 일체로 회전되게 장착된 엔코더, 상기 제1륜의 내부에 삽입되어 반경방향으로 이격되게 배치되어 이격 공간을 형성하고 비회전체에 고정되게 연결되는 제2륜, 상기 제2륜에 고정되게 장착되어 상기 이격 공간을 밀봉하는 씨일 및, 상기 제1륜과 상기 제2륜 사이에 개재되어 상대 회전이 이루어지도록 하는 전동체를 포함하는 엔코더 장착 휠 베어링에 있어서, 상기 엔코더는 상기 제1륜의 반경방향 외측을 향하는 외주면에 끼워져 장착되는 장착링 및, 상기 장착링에 일체로 회전되게 부착되는 자기 엔코더를 포함하고; 상기 장착링은, 상기 제1륜의 외주면이 압입되는 원통부, 상기 원통부의 축방향 내측 선단에서 반경방향 내측을 향해 수직하게 절곡된 차단부 및, 상기 차단부의 반경방향 내측 선단에서 축방향 외측으로 연장된 연장부를 포함하며; 상기 자기 엔코더는 상기 장착링의 원통부와 차단부 및 연장부가 형성하는 내측 공간에 삽입되어, 엔코더 보호 성능이 향상된다.An encoder-equipped wheel bearing is disclosed. A first wheel fixed to the rotating body, an encoder mounted integrally with the first wheel, a second wheel inserted into the first wheel and radially spaced to form a spacing space and fixedly connected to the non-rotating body An encoder mounted wheel bearing including a first wheel and a second wheel fixedly mounted on the second wheel and sealing the spaced space and a rolling member interposed between the first wheel and the second wheel for allowing relative rotation, The encoder includes a mounting ring mounted on an outer peripheral surface facing the radially outer side of the first wheel and a magnetic encoder attached to the mounting ring so as to be integrally rotated; The mounting ring includes a cylindrical portion into which the outer circumferential surface of the first wheel is press-fitted, a blocking portion vertically bent radially inward from an axially inboard end of the cylindrical portion, and a radially outwardly- An elongated extension; The magnetic encoder is inserted into a cylindrical portion of the mounting ring and an inner space formed by the blocking portion and the extending portion, thereby improving the encoder protection performance.

Description

엔코더 장착 휠 베어링{Wheel bearing mounted with encoder}[0001] The present invention relates to a wheel bearing mounted with an encoder,

본 발명은 휠 베어링에 관한 것으로, 보다 상세하게는 외륜 회전형 휠 베어링에서 엔코더가 외부 이물질에 의해 오염되거나 손상되는 것을 효과적으로 방지하고, 드래그 토크를 저감시킨 엔코더 장착 휠 베어링에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wheel bearing, and more particularly, to an encoder-equipped wheel bearing in which an encoder is effectively prevented from being contaminated or damaged by external foreign matter in a wheel bearing of an outer ring type, and drag torque is reduced.

일반적으로 베어링은 회전하는 요소와 회전하지 않는 요소 사이에 장착되어 회전하는 요소의 회전을 원활하게 하는 장치이다. 현재 롤러 베어링, 테이퍼 롤러 베어링, 니들 베어링 및 볼 베어링 등 다양한 베어링 들이 사용되고 있다.In general, a bearing is a device mounted between a rotating element and a non-rotating element to facilitate rotation of the rotating element. Currently, various bearings such as roller bearings, tapered roller bearings, needle bearings and ball bearings are used.

휠 베어링은 이러한 베어링의 한 종류로서, 회전하지 않은 차체 혹은 너클에 회전하는 요소인 휠(차륜)을 회전 가능하게 연결하는 기능을 한다.Wheel bearings are one kind of such bearings, and serve to rotatably connect a wheel (wheel), which is a rotating element, to an unrotated body or knuckle.

도 1에는 종래 기술에 따른 휠 베어링의 일 예가 일부 절개된 단면으로 도시되어 있는 바, 휠 베어링(100)은 도시되지 않은 차륜이 일체로 회전되게 체결되는 외륜(110)과, 이 외륜의 내부에 축방향으로 삽입됨과 더불어 차체에 고정되게 장착되는 내륜(120) 및, 이 내륜(120)과 외륜(110) 사이에 상대 회전이 가능하도록 내륜(120)과 외륜(110) 사이에 개재된 전동체(130) 등을 각각 포함한다.1 shows an example of a conventional wheel bearing according to the prior art. The wheel bearing 100 includes an outer ring 110 coupled to a wheel (not shown) so as to rotate integrally therewith, An inner ring 120 inserted in the axial direction and fixedly mounted on the vehicle body and a rolling member 120 interposed between the inner ring 120 and the outer ring 110 to allow relative rotation between the inner ring 120 and the outer ring 110, (130), and the like.

외륜(110)은 서로 대향하는 양측면이 개구된 원통부를 포함하고, 상기 원통부의 내주면에는 2열의 외륜 궤도가 형성된다.The outer ring 110 includes a cylindrical portion whose both side surfaces are opposed to each other, and two rows of outer ring trajectories are formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion.

내륜(120)은 서로 분할된 1쌍의 내륜으로 구성되고, 각 내륜(120)이 외륜(110)의 원통부에 삽입된 상태에서 상기 2열의 외륜 궤도와 대향하는 각 내륜(120)의 외주면에는 내륜 궤도가 형성되어, 이 내륜 궤도와 상기 2열의 외륜 궤도 사이에 전동체(130)가 삽입되어 회전 가능하게 지지된다.The inner ring 120 is constituted by a pair of inner rings and the inner ring 120 is inserted into the cylindrical portion of the outer ring 110 while the outer ring surface of each inner ring 120 facing the two- An inner ring raceway is formed, and the rolling member 130 is inserted between the inner race raceway and the two-row outer race raceway so as to be rotatably supported.

내륜(120)의 외주면의 외경은 외륜(110)의 내주면의 내경보다 작은 크기로 형성되고, 내륜(120)이 외륜(110)의 원통부에 삽입되었을 때에 외륜(110)의 내주면 은 내륜(120)의 외주면에 대해 반경 방향으로 이격되어, 내륜(120)의 외주면과 외륜(110)의 내주면 사이에는 소정 크기의 이격 공간이 형성된다.The outer diameter of the outer ring 110 is smaller than the inner diameter of the inner ring of the outer ring 110. When the inner ring 120 is inserted into the cylindrical portion of the outer ring 110, And a space of a predetermined size is formed between the outer circumferential surface of the inner ring 120 and the inner circumferential surface of the outer ring 110. [

상기 이격 공간은 내륜(120)과 외륜(110) 사이에 상대 회전이 원활하게 이루어지도록 하는 역할을 하지만, 이격 공간을 통해 외부의 이물질이 휠 베어링의 내부로 침입할 수 있고, 또한 전동체를 윤활하기 위해 휠 베어링의 내부에 주입한 윤활유가 상기 이격 공간을 통해 휠 베어링의 외부로 누출될 수 있다.The spacing space serves to facilitate relative rotation between the inner ring 120 and the outer ring 110. Foreign particles can enter the interior of the wheel bearing through the spacing space and lubricate the rolling elements The lubricating oil injected into the inside of the wheel bearing may leak out of the wheel bearing through the spacing space.

이에 따라 상기 이격 공간을 밀폐시키기 위해 내륜(120)의 외주면과 외륜(110)의 내주면 사이에는 씨일(140)이 설치된다.A seal 140 is provided between the outer circumferential surface of the inner ring 120 and the inner circumferential surface of the outer ring 110 to seal the spacing space.

또한 외륜(110)의 회전속도를 감지하여 이에 일체로 회전되게 체결되는 차륜의 회전속도를 검출해서 차량의 ABS(Anti-Brake System) 등에 이용하기 위해 외륜(110)에는 엔코더(150)가 장착된다.An encoder 150 is mounted on the outer ring 110 to detect the rotational speed of the wheel coupled to the rotational speed of the outer ring 110 and to be rotated integrally therewith so as to be used in an ABS (Anti-Brake System) .

엔코더(150)는 외륜(110)의 원통부의 한쪽 선단부에서, 외륜(110)의 외주면의 일부와 외륜(110)의 축방향 끝단면을 감싸도록 장착되는 장착링(152)과, 이 장착링(152)에 일체로 회전되게 부착되는 자기 엔코더(154)를 포함한다.The encoder 150 includes a mounting ring 152 mounted at one end of the cylindrical portion of the outer ring 110 so as to surround a part of the outer circumferential surface of the outer ring 110 and the axial end surface of the outer ring 110, And a magnetic encoder 154 which is integrally rotatably attached to the base plate 152.

상기 자기 엔코더(154)는 N극과 S극이 환형을 이루도록 교대로 배치된 영구자석으로 구성되어, 외륜(110)이 회전할 때에 자기 엔코더(154)도 함께 회전하면서 자기장의 변화를 생성하고, 이러한 자기장의 변화를 도시되지 않은 센서를 통해 감지하여 차륜의 회전 속도를 검출 및 측정할 수 있다.The magnetic encoder 154 is composed of permanent magnets alternately arranged such that the N pole and the S pole are annular. When the outer ring 110 rotates, the magnetic encoder 154 rotates together to generate a change in magnetic field, The change of the magnetic field can be sensed through a sensor (not shown) to detect and measure the rotational speed of the wheel.

그런데 상기와 같은 종래의 엔코더를 장착한 휠 베어링 구조에서는, 자기 엔코더(154)가 외부로 노출되게 설치되어 있으므로, 외부 이물질에 의해 자기 엔코더(154)가 손상되거나 오염될 수 있고, 또한 자기 엔코더(154)가 외부 이물질에 의해 오작동을 일으켜 차륜의 회전 속도를 정확하게 검출할 수 없는 경우가 발생할 수 있으며, 이로 인해 차륜의 회전 속도를 기반으로 작동하는 ABS 제동장치가 제기능을 다하지 못하여 차량의 제동 중에 위험한 상황을 초래할 수 있는 염려가 있었다.
However, since the magnetic encoder 154 is provided so as to be exposed to the outside, the magnetic encoder 154 may be damaged or contaminated by external foreign substances, and the magnetic encoder 154 154 may not be able to detect the rotational speed of the wheel due to malfunction due to external foreign matter. As a result, the ABS braking device that operates based on the rotational speed of the wheel can not perform its function, There were concerns that it could lead to a dangerous situation.

본 발명의 실시 예는 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 자기 엔코더가 외부 이물질에 의해 오염되거나 손상되지 않도록 안전하게 보호할 수 있고, 씨일에 의한 드래그 토크 손실도 저감할 수 있는 엔코더 장착 휠 베어링을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention has been devised to overcome the above-mentioned problems. An embodiment of the present invention is an encoder mounting wheel capable of safely protecting a magnetic encoder from being contaminated or damaged by external foreign substances, and also reducing a drag torque loss due to a seal. Bearing.

본 발명의 실시 예에 따른 엔코더 장착 휠 베어링은, 회전체에 체결된 제1륜, 상기 제1륜에 일체로 회전되게 장착된 엔코더, 상기 제1륜의 내부에 삽입되어 반경방향으로 이격되게 배치되어 이격 공간을 형성하고 비회전체에 고정되게 연결되는 제2륜, 상기 제2륜에 고정되게 장착되어 상기 이격 공간을 밀봉하는 씨일 및, 상기 제1륜과 상기 제2륜 사이에 개재되어 상대 회전이 이루어지도록 하는 전동체를 포함하는 엔코더 장착 휠 베어링에 있어서, 상기 엔코더는 상기 제1륜의 반경방향 외측을 향하는 외주면에 끼워져 장착되는 장착링 및, 상기 장착링에 일체로 회전되게 부착되는 자기 엔코더를 포함하고; 상기 장착링은, 상기 제1륜의 외주면이 압입되는 원통부, 상기 원통부의 축방향 내측 선단에서 반경방향 내측을 향해 수직하게 절곡된 차단부 및, 상기 차단부의 반경방향 내측 선단에서 축방향 외측으로 연장된 연장부를 포함하며; 상기 자기 엔코더는 상기 장착링의 원통부와 차단부 및 연장부가 형성하는 내측 공간에 삽입된 것을 특징으로 한다.An encoder-equipped wheel bearing according to an embodiment of the present invention includes a first wheel coupled to a rotating body, an encoder mounted integrally to the first wheel, a second wheel inserted into the first wheel and radially spaced A second wheel fixedly connected to the non-rotating body so as to form a spacing space, a seal fixedly attached to the second wheel to seal the spacing space, and a seal member interposed between the first wheel and the second wheel, Wherein the encoder includes a mounting ring mounted on an outer circumferential surface facing the radially outer side of the first wheel and a magnetic encoder mounted rotatably on the mounting ring integrally with the mounting ring, ; The mounting ring includes a cylindrical portion into which the outer circumferential surface of the first wheel is press-fitted, a blocking portion vertically bent radially inward from an axially inboard end of the cylindrical portion, and a radially outwardly- An elongated extension; Wherein the magnetic encoder is inserted into a cylindrical portion of the mounting ring and an inner space formed by the blocking portion and the extending portion.

상기 자기 엔코더는 상기 장착링의 원통부와 차단부 및 연장부가 형성하는 내측 공간에 삽입되어서 상기 차단부의 축방향 외측을 향하는 외측면에 그 한쪽 면이 부착되고, 상기 자기 엔코더의 반경방향 외측을 향하는 외측면은 상기 원통부에 부착됨과 더불어 상기 자기 엔코더의 반경방향 내측을 향하는 내측면은 상기 연장부에 부착될 수 있다.Wherein the magnetic encoder is inserted into an inner space formed by a cylindrical portion of the mounting ring, a blocking portion and an extension portion, and one surface thereof is attached to an outer surface facing the axially outward side of the blocking portion, An outer side surface of the magnetic encoder may be attached to the cylindrical portion and an inner side surface facing the radially inward side of the magnetic encoder may be attached to the extending portion.

상기 장착링의 연장부는 반경방향 내측을 향해 90도 이상의 각도로 경사지게 형성될 수 있다.The extension of the mounting ring may be inclined at an angle of 90 degrees or more toward the radially inward side.

상기 제1륜의 외주면에는 반경방향 내측으로 단차진 단차 선단부가 형성되고; 상기 단차 선단부는 반경방향 외측을 향하는 단차 외주면과, 축방향 내측을 향하는 수직한 단차 끝면 및, 상기 이격 공간을 형성함과 더불어 반경방향 내측을 향하는 단차 내주면을 포함하며; 상기 단차 외주면이 상기 장착링의 원통부에 압입될 수 있다.A stepped stepped portion is formed on an outer peripheral surface of the first wheel in a radially inward direction; Wherein the step tip end portion includes a stepped outer peripheral surface facing the radially outward side, a stepped end surface facing the axially inner side, and a stepped inner peripheral surface facing the radially inward side together with the spaced apart space; The stepped outer peripheral surface can be press-fitted into the cylindrical portion of the mounting ring.

상기 장착링의 축방향 외측을 향하는 외측면은 상기 단차 끝면과 대향하도록 배치되고; 상기 자기 엔코더는 상기 단차 끝면과 상기 장착링의 외측면 사이에 개재될 수 있다.The outer side surface facing the axially outward side of the mounting ring is arranged to face the step end surface; The magnetic encoder may be interposed between the end surface of the step and the outer surface of the mounting ring.

상기 장착링은 스틸 재질로 형성될 수 있다.The mounting ring may be formed of a steel material.

상기 씨일은, 상기 이격 공간에 삽입되어 상기 제2륜의 축방향 외측 외주면에 장착되는 지지부재 및; 상기 지지부재에 일체로 부착됨과 더불어 상기 이격 공간을 차단하는 씨일부재를 포함할 수 있다.The shaft being inserted into the spacing space and mounted on an axially outer peripheral surface of the second wheel; And a seal member integrally attached to the support member and blocking the spacing space.

상기 지지부재는, 상기 제2륜의 축방향 외측 외주면에 끼워지는 장착 원통부; 상기 장착 원통부의 축방향 외측 선단부로부터 반경방향 외측으로 수직하게 절곡되어 상기 이격 공간의 일부를 차단하는 차단부; 및 상기 차단부의 반경방향 외측 선단부로부터 축방향 내측을 향해 절곡된 연장부를 포함하고; 상기 씨일부재는, 상기 장착 원통부의 반경방향 외측 외주면과 상기 차단부의 축방향 내측을 향하는 내측면에 각각 부착됨과 더불어 상기 연장부를 전체적으로 감싸도록 부착되는 루트; 상기 연장부보다 반경방향으로 외측에 위한 상기 루트의 상부로부터 상기 제1륜의 단차 내주면에 밀착하도록 경사지게 형성된 제1밀봉립; 및 상기 장착 원통부에 부착된 루트의 하부로부터 상기 연장부의 반경방향 내측을 향한 내측면에 밀착하도록 경사지게 형성된 제2밀봉립을 포함할 수 있다.Wherein the support member includes: a mounting cylinder portion that is fitted to an axially outer outer peripheral surface of the second wheel; A blocking portion bent perpendicularly outwardly in the radial direction from an axially outward end portion of the mounting cylindrical portion to block a part of the spacing space; And an extension portion that is bent toward the axially inward side from the radially outer side end portion of the blocking portion; Wherein the seed part material is attached to the radially outer circumferential surface of the mounting cylindrical part and the inner surface facing the axially inward side of the shield part, and is attached so as to entirely surround the extension part; A first seal lip formed obliquely to be in close contact with the step inner peripheral surface of the first wheel from an upper portion of the route for radially outwardly of the extension portion; And a second sealing lip formed obliquely so as to come in close contact with the inner side surface facing the radially inward side of the extending portion from a lower portion of the root attached to the mounting cylindrical portion.

상기 지지부재는 상기 제2륜의 반경방향 외측을 향하는 외주면으로부터 상기 이격 공간의 일부를 차단하도록 설치되고, 상기 제1밀봉립은 상기 지지부재에 의해 차단되지 못한 상기 이격 공간의 나머지를 차단하도록 상기 이격 공간의 입구를 향해 경사지게 형성될 수 있다.Wherein the support member is provided to block a part of the spacing space from an outer circumferential surface facing the radially outward side of the second wheel, and the first sealing lip is arranged to block the rest of the spacing space not blocked by the support member And may be inclined toward the entrance of the spacing space.

상기 지지부재의 원통부와, 차단부 및 연장부를 감싸는 상기 루트에 의해 상기 이격 공간에는 U자 형상의 미로가 형성되고, 상기 연장부의 끝단은 상기 미로의 내부로 돌출하도록 형성될 수 있다.A U-shaped labyrinth may be formed in the spacing space by the cylindrical portion of the support member and the route surrounding the blocking portion and the extended portion, and the end of the extended portion may be formed to protrude into the labyrinth.

상기 장착링의 연장부의 끝단이 가지는 내경은, 상기 제2밀봉립의 끝단이 가지는 외경보다 작을 수 있다.The inner diameter of the end of the extension of the mounting ring may be smaller than the outer diameter of the end of the second seal lip.

상기 회전체는 차륜이고, 상기 제1륜은 외륜을 구성하며, 상기 제2륜은 내륜을 구성할 수 있다.The rotating body is a wheel, the first wheel constitutes an outer ring, and the second wheel constitutes an inner ring.

본 발명의 실시 예에 따른 엔코더 장착 휠 베어링에 의하면, 외륜에 끼워져 장착된 장착링의 상기 외륜을 향하는 내측면에 자기 엔코더가 부착되어, 상기 장착링에 의해 자기 엔코더가 외부로부터 완전히 차단됨으로써, 자기 엔코더가 외부 이물질에 의해 오염되거나 손상될 염려가 없이 안전하게 보호할 수 있게 된다.According to the encoder-equipped wheel bearing according to the embodiment of the present invention, the magnetic encoder is attached to the inner surface of the mounting ring mounted on the outer ring and facing the outer ring, and the magnetic encoder is completely blocked from the outside by the mounting ring, The encoder can be safely protected without being contaminated or damaged by external foreign matter.

고정된 내륜과 회전하는 외륜 사이에 형성된 이격 공간을 밀봉하기 위해 씨일이 상기 내륜에 설치되되, 상기 씨일과 엔코더 장착링에 의해 복잡한 미로 구조가 형성되어, 이물질의 침입이 효과적으로 저지됨으로써, 씨일의 밀봉립의 개수와 밀봉립의 선단부들이 외륜과 엔코더 장착링에 접촉하는 접촉 면적을 줄일 수 있으므로, 상기 외륜이 회전 구동을 할 때에 씨일에 의한 드래그 토크 손실을 저감할 수 있다.
A seal is provided on the inner ring to seal the spaced space formed between the fixed inner ring and the rotating outer ring, and a complicated labyrinth structure is formed by the seal and the encoder mounting ring to effectively prevent the entry of foreign matter, The number of lips and the contact area at which the end portions of the seal lip contact the outer ring and the encoder mounting ring can be reduced, so that the drag torque loss due to the seal can be reduced when the outer ring rotates.

도 1은 종래 기술에 따른 외륜 회전형 휠 베어링의 외륜에 엔코더가 장착된 상태의 일부 절개 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 엔코더가 외륜에 장착된 외륜 회전형 휠 베어링의 단면도이다.
도 3은 도 2의 확대도이다.1 is a partially cut-away sectional view of an outer ring of an outer ring rotating type wheel bearing according to the related art, in which an encoder is mounted.
2 is a cross-sectional view of an outer ring-rotating wheel bearing in which an encoder is mounted on an outer ring according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of Fig.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 휠 베어링은, 도시되지 않은 차륜(회전체)과 일체로 회전되게 체결되는 제1륜으로서 외륜(10)과, 이 외륜(10)보다 상대적으로 작은 직경을 갖도록 형성되어 상기 외륜(10)의 내부에 축방향으로 끼워지고 차체나 너클 등에 고정되게 장착되는 제2륜으로서 내륜(20) 및, 이 내륜(20)과 상기 외륜(10) 사이에 상대 회전이 가능하도록 내륜(20)과 외륜(10) 사이에 개재된 전동체(30) 등을 각각 포함할 수 있다.2 and 3, a wheel bearing according to an embodiment of the present invention includes an outer ring 10 as a first wheel to be integrally rotated with a wheel (a rotating body) not shown, The inner ring 20 and the outer ring 10 are formed as a second wheel that is formed to have a relatively smaller diameter and is fitted in the inside of the outer ring 10 in the axial direction and fixedly mounted on a vehicle body, And a rolling member 30 interposed between the inner ring 20 and the outer ring 10 so that relative rotation between the inner ring 20 and the outer ring 10 is possible.

외륜(10)은 서로 대향하는 양측면이 개구된 원통부를 포함하고, 상기 원통부의 내주면에는 외륜 궤도(12)가 축방향으로 2열로 형성될 수 있다.The outer ring 10 includes a cylindrical portion having opposite sides open to each other, and the outer ring raceway 12 may be formed in two rows in the axial direction on the inner peripheral surface of the cylindrical portion.

내륜(20)은 서로 분할된 1쌍의 내륜으로 구성될 수 있고, 각 내륜(20)이 외륜(10)의 원통부에 축방향으로 끼워진 상태에서 상기 외륜 궤도(12)와 대향하는 각 내륜(120)의 외주면에는 내륜 궤도(22)가 형성되어, 이 내륜 궤도(22)와 상기 2열의 외륜 궤도(12) 사이에 상기 전동체(30)가 삽입되어 회전 가능하게 지지된다.The inner ring 20 may be constituted by a pair of inner rings that are separated from each other and each of the inner rings 20 opposed to the outer ring raceway 12 in a state of being axially fitted to the cylindrical portion of the outer ring 10 An inner ring raceway 22 is formed on an outer circumferential surface of the outer ring raceway 120. The rolling ring body 30 is inserted between the inner ring raceway 22 and the two rows of outer ring raceways 12 and is rotatably supported.

내륜(20)의 외주면의 외경은 외륜(10)의 내주면의 내경보다 작은 크기로 형성되어, 내륜(20)이 외륜(10)의 원통부에 삽입되었을 때에 외륜(10)의 내주면은 내륜(120)의 외주면에 대해 반경 방향으로 이격되고, 내륜(20)의 반경방향 외측을 향하는 외주면과 외륜(10)의 반경방향 내측을 향하는 내주면 사이에는 소정 크기의 이격 공간이 형성된다.The outer diameter of the outer ring 10 of the inner ring 20 is smaller than the inner diameter of the inner ring of the outer ring 10 when the inner ring 20 is inserted into the cylindrical portion of the outer ring 10, And a space of a predetermined size is formed between the outer circumferential surface facing the radially outer side of the inner ring 20 and the inner circumferential surface facing the radially inward side of the outer ring 10.

상기 이격 공간은 내륜(20)과 외륜(10) 사이에 상대 회전이 원활하게 이루어지도록 하는 역할을 하지만, 이격 공간을 통해 외부의 이물질이 휠 베어링의 내부로 침입할 수 있고, 또한 전동체를 윤활하기 위해 휠 베어링의 내부에 주입한 윤활유가 이격 공간을 통해 휠 베어링의 외부로 누출될 수 있다.Although the spacing space serves to facilitate relative rotation between the inner ring 20 and the outer ring 10, it is possible that external foreign matter can enter the interior of the wheel bearing through the spacing space, The lubricating oil injected into the inside of the wheel bearing can leak out of the wheel bearing through the spacing space.

이에 따라 상기 이격 공간을 밀폐시키기 위해 내륜(20)의 외주면과 외륜(10)의 내주면 사이에는 씨일(40)이 설치된다.A seal 40 is provided between the outer circumferential surface of the inner ring 20 and the inner circumferential surface of the outer ring 10 to seal the spacing space.

또한 외륜(10)의 회전속도를 감지하여 이에 일체로 회전되게 체결되는 차륜의 회전속도를 검출해서 차량의 ABS(Anti-Brake System) 등에 이용하기 위해 외륜(10)에는 엔코더(50)가 일체로 회전되게 장착된다.In order to detect the rotational speed of the outer ring 10 and to detect the rotational speed of the wheel to be integrally rotated, the encoder 50 is integrally provided on the outer ring 10 for use in an ABS (Anti-Brake System) And is rotatably mounted.

엔코더(50)는 외륜(10)에 일체로 회전되게 장착된 장착링(52)과, 이 장착링(52)에 일체로 고정되게 부착되는 자기 엔코더(54)를 포함할 수 있다.The encoder 50 may include a mounting ring 52 mounted integrally with the outer ring 10 and a magnetic encoder 54 fixedly attached to the mounting ring 52 in an integral manner.

외륜(10)의 축방향 내측을 향하는 내측 선단부에는 반경방향 내측으로 단차진 단차 선단부(14)가 형성될 수 있고, 이 단차 선단부(14)에 상기 장착링(52)이 끼워지는 형태로 장착될 수 있다.A stepped tip end portion 14 may be formed radially inward at an inner tip end portion of the outer ring 10 that faces inward in the axial direction. The stepped tip end portion 14 may be mounted in such a manner that the mounting ring 52 is fitted into the tip end tip portion 14 .

상기 단차 선단부(14)는 반경방향 외측을 향하는 단차 외주면(14a)과, 축방향 내측을 향하는 대체로 수직한 단차 끝면(14b) 및, 상기 이격 공간을 형성함과 더불어 반경방향 내측을 향하는 단차 내주면(14c)을 각각 포함할 수 있다.The step tip end portion 14 includes a stepped outer peripheral surface 14a facing radially outwardly, a stepped end surface 14b substantially perpendicular to the axially inner side, and a stepped inner peripheral surface 14b forming radially inward 14c, respectively.

장착링(52)은 단차 외주면(14a)이 압입되는 원통부(52a)와, 이 원통부(52a)의 축방향 내측 선단에서 반경방향 내측을 향해 대체로 수직하게 절곡된 차단부(52b) 및, 이 차단부(52b)의 반경방향 내측 선단에서 축방향 외측 및 반경방향 내측으로 경사지게 연장된 연장부(52c)를 각각 포함할 수 있다.The mounting ring 52 has a cylindrical portion 52a into which the stepped outer peripheral surface 14a is press-fitted, a blocking portion 52b bent substantially perpendicularly inward radially inward from the axially inner tip of the cylindrical portion 52a, And an extension portion 52c extending obliquely outwardly in the radial direction and radially inwardly in the radially inward front end of the blocking portion 52b.

장착링(52)은 바람직하기로는 자성을 가지지 않는 스틸 재질로 형성될 수 있다.The mounting ring 52 may preferably be formed of a steel material that does not have magnetism.

자기 엔코더(54)는 장착링(52)의 원통부(52a)와 차단부(52b) 및 연장부(52c)가 형성하는 내측 공간에 삽입되어, 장착링(52)의 차단부(52b)에 일체로 고정되게 부착될 수 있다.The magnetic encoder 54 is inserted into the inner space formed by the cylindrical portion 52a of the mounting ring 52 and the blocking portion 52b and the extended portion 52c and is inserted into the blocking portion 52b of the mounting ring 52 And can be integrally fixedly attached.

즉 단차 끝면(14b)을 향하는 차단부(52b)의 축방향 외측면에 자기 엔코더(54)의 한쪽 면이 부착될 수 있고, 자기 엔코더(54)의 반경방향 외측면은 원통부(52a)에 부착됨과 더불어 자기 엔코더(54)의 반경방향 내측면은 연장부(52c)에 각각 부착될 수 있다.One surface of the magnetic encoder 54 can be attached to the axial outer surface of the blocking portion 52b facing the stepped end surface 14b and the radially outer surface of the magnetic encoder 54 can be attached to the cylindrical portion 52a The radially inner side surfaces of the magnetic encoder 54 can be attached to the extension portions 52c, respectively.

이에 따라 자기 엔코더(54)는 장착링(52)에 의해 외부로부터 완전히 차단되어, 외부의 이물질에 의해 자기 엔코더(54)가 오염되거나 손상될 염려가 없게 된다.Thus, the magnetic encoder 54 is completely cut off from the outside by the mounting ring 52, so that there is no possibility that the magnetic encoder 54 is contaminated or damaged by an external foreign substance.

엔코더(50)가 외륜(10)에 장착될 때에 자기 엔코더(54)가 단차 끝면(15b)에 밀착되게 장착될 수 있다. The magnetic encoder 54 can be mounted so as to be in close contact with the stepped end face 15b when the encoder 50 is mounted on the outer ring 10. [

상기 씨일(40)은 상기 이격 공간에 삽입되어 내륜(20)의 축방향 외측 외주면에 장착되는 지지부재(42)와, 이 지지부재(42)에 일체로 부착됨과 더불어 상기 이격 공간을 차단하는 씨일부재를 포함할 수 있다.The seal 40 is inserted into the spacing space and is attached to the outer circumferential surface of the inner ring 20 on the axially outer side. The seal 40 is integrally attached to the support member 42, Member.

상기 지지부재(42)는, 내륜(20)의 축방향 외측 외주면에 끼워지는 장착 원통부(42a)와, 이 장착 원통부(42a)의 축방향 외측 선단부로부터 반경방향 외측으로 수직하게 절곡되어 상기 이격 공간의 일부를 차단하는 차단부(42b), 이 차단부(42b)의 반경방향 외측 선단부로부터 축방향 내측을 향해 절곡된 연장부(42c)를 각각 포함할 수 있다.The support member 42 includes a mounting cylindrical portion 42a that is fitted to the axially outer outer peripheral surface of the inner ring 20 and a cylindrical portion 42b that is bent perpendicularly outwardly in the radial direction from the axially outer end portion of the mounting cylindrical portion 42a, A blocking portion 42b for blocking a portion of the spacing space, and an extension portion 42c that is bent inward in the axial direction from the radially outer end of the blocking portion 42b.

상기 씨일부재는, 원통부(42a)의 반경방향 외측 외주면과 차단부(42b)의 축방향 내측을 향하는 내측면에 각각 부착됨과 더불어 상기 연장부(42c)를 전체적으로 감싸도록 부착되는 루트(44)와, 상기 연장부(42c)보다 반경방향으로 외측에 위한 루트(44)의 상부로부터 상기 외륜(10)의 단차 내주면(14c)에 밀착하도록 경사지게 형성된 제1밀봉립(46) 및, 상기 원통부(42a)에 부착된 루트(44)의 하부로부터 상기 연장부(52c)의 반경방향 내측을 향한 내측면에 밀착하도록 경사지게 형성된 제2밀봉립(48)을 각각 포함할 수 있다.The seed part material is attached to the radially outer circumferential outer circumferential surface of the cylindrical portion 42a and the inner side surface facing the axially inward side of the blocking portion 42b and the root 44 adhered to cover the extending portion 42c as a whole, And a first sealing lip 46 formed obliquely to be in close contact with the stepped inner peripheral surface 14c of the outer ring 10 from the upper portion of the root 44 for radially outwardly of the extended portion 42c, And a second sealing lip 48 formed obliquely so as to come in close contact with the radially inward side of the inner side of the extending portion 52c from the lower portion of the root 44 attached to the outer peripheral portion 42a.

즉, 상기 이격 공간은 상기 내륜(20)의 반경방향 외측을 향하는 외주면과, 이에 대향하는 상기 외륜(10)의 단차 내주면(14c) 사이에 의해 형성되는 바, 상기 지지부재(42)는 내륜(20)의 반경방향 외측을 향하는 외주면으로부터 상기 이격 공간의 일부를 차단하도록 설치되고, 상기 지지부재(42)에 의해 차단되지 못한 이격 공간의 나머지는 상기 제1밀봉립(46)에 의해 차단되도록 제1밀봉립(46)이 이격 공간의 입구를 향해 경사지게 형성된다.That is, the spacing space is defined by an outer peripheral surface facing the radially outer side of the inner ring 20 and a step inner peripheral surface 14c of the outer ring 10 facing the outer peripheral surface. 20), and the rest of the spaced apart spaces which are not blocked by the support member (42) are cut off by the first seal lip (46) so as to block the remaining part of the spaced space from the outer circumferential surface facing the radially outward side 1 sealing lip 46 is formed obliquely toward the inlet of the spacing space.

상기 지지부재(42)의 원통부(42a)와, 차단부(42b) 및 연장부(42c)를 감싸는 루트(44)에 의해 상기 이격 공간에는 화살표로 도시된 바와 같이 이물질의 침입을 억제하는 대체로 U자 형상의 미로가 형성되고, 상기 연장부(52c)의 끝단은 상기 미로의 내부로 돌출하도록 형성되어, 미로 구조를 더욱 복잡하게 해서 이물질의 침입을 효과적으로 억제하게 된다.The cylindrical portion 42a of the support member 42 and the root 44 surrounding the shielding portion 42b and the extended portion 42c are provided with a space for suppressing the intrusion of foreign matter A U-shaped labyrinth is formed and the end of the extended portion 52c is formed so as to protrude into the inside of the labyrinth, thereby further complicating the labyrinth structure and effectively suppressing the intrusion of foreign matter.

도 3을 참조하면, 상기 장착링(52)의 연장부(52c)의 끝단이 가지는 내경(C)은, 상기 제2밀봉립(48)의 끝단이 가지는 외경(E)보다 작게 되도록 연장부(52c)와 제2밀봉립(48)을 형성하여, 제2밀봉립(48)의 밀착 성능 및 씰링 성능을 향상시키는 것이 바람직하다.3, the inner diameter C of the end of the extension 52c of the mounting ring 52 is smaller than the outer diameter E of the end of the second seal lip 48 52c and the second sealing lips 48 are preferably formed to improve the sealing performance and the sealing performance of the second sealing lips 48. [

그리고 상기 연장부(52c)의 축방향 외측을 향하는 끝단에는 챔퍼(52ca)를 형성하여, 장착링(52)과 씨일(40)의 결합시 제2밀봉립(48)이 접히는 현상을 방지할 수 있다.A chamfer 52ca is formed at an end of the extending portion 52c facing the axially outward side to prevent the second sealing lips 48 from being folded when the mounting ring 52 and the seal 40 are engaged have.

또한 상기 연장부(52c)의 경사 각도(D)는 90도 이상의 각도를 가지도록 경상지게 형성하여, 제2밀봉립(49)의 밀착 성능 및 씰링 성능을 향상시키는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the inclination angle D of the extended portion 52c is formed so as to have an angle of 90 degrees or more to improve the adhesion performance and the sealing performance of the second sealing lips 49.

상기와 같이 루트(44)에 의해 형성된 미로(49)와, 이 미로(49)의 내부로 돌출하여 미로(49)의 구조를 더욱 복잡하게 만드는 연장부(52c)의 돌출 구조로 인해 이물질의 침입이 효과적으로 저지되므로, 상기 밀봉립(46, 48)의 개수와 밀봉립(46, 48)의 선단부들이 단차 내주면(14c)과 연장부(52c)에 접촉하는 접촉 면적을 줄일 수 있으므로, 상기 외륜(10)이 회전 구동을 할 때에 씨일(50)에 의한 드래그 토크 손실을 저감할 수 있고, 휠 베어링의 성능도 향상시킬 수 있다.
As described above, the labyrinth 49 formed by the root 44 and the protruding structure of the extending portion 52c, which protrudes into the inside of the labyrinth 49 to further complicate the structure of the labyrinth 49, The contact area where the number of the seal lips 46 and 48 and the end portions of the seal lips 46 and 48 contact the step inner peripheral surface 14c and the extended portion 52c can be reduced, The drag torque loss due to the seal 50 can be reduced and the performance of the wheel bearing can be improved.

이상과 같이, 본 발명은 한정된 실시 예와 도면을 통하여 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.

10: 외륜
20: 내륜
30: 전동체
40: 씨일
50: 엔코더
52: 장착링
54: 자기 엔코더10: Outer ring
20: Inner ring
30: rolling body
40: Seal
50: Encoder
52: Mounting ring
54: magnetic encoder

Claims (13)

회전체에 체결된 제1륜, 상기 제1륜에 일체로 회전되게 장착된 엔코더, 상기 제1륜의 내부에 삽입되어 반경방향으로 이격되게 배치되어 이격 공간을 형성하고 비회전체에 고정되게 연결되는 제2륜, 상기 제2륜에 고정되게 장착되어 상기 이격 공간을 밀봉하는 씨일 및, 상기 제1륜과 상기 제2륜 사이에 개재되어 상대 회전이 이루어지도록 하는 전동체를 포함하는 엔코더 장착 휠 베어링에 있어서,
상기 엔코더는 상기 제1륜의 반경방향 외측을 향하는 외주면에 끼워져 장착되는 장착링 및, 상기 장착링에 일체로 회전되게 부착되는 자기 엔코더를 포함하고;
상기 장착링은,
상기 제1륜의 외주면이 압입되는 원통부,
상기 원통부의 축방향 내측 선단에서 반경방향 내측을 향해 수직하게 절곡된 차단부 및,
상기 차단부의 반경방향 내측 선단에서 축방향 외측으로 연장된 연장부를 포함하며;
상기 자기 엔코더는 상기 장착링의 원통부와 차단부 및 연장부가 형성하는 내측 공간에 삽입되며;
상기 씨일은 상기 연장부의 반경방향 내측을 향한 내측면에 밀착하도록 경사지게 형성된 밀봉립을 포함하고;
상기 장착링의 연장부의 끝단이 가지는 내경은, 상기 밀봉립의 끝단이 가지는 외경보다 작게 형성된 것을 특징으로 하는 엔코더 장착 휠 베어링.A first wheel fixed to the rotating body, an encoder mounted integrally with the first wheel, a second wheel inserted into the first wheel and radially spaced to form a spacing space and fixedly connected to the non-rotating body An encoder mounted wheel bearing including a first wheel and a second wheel fixedly mounted on the second wheel and sealing the spaced space and a rolling member interposed between the first wheel and the second wheel for allowing relative rotation, In this case,
Wherein the encoder includes a mounting ring mounted on an outer circumferential surface facing the radially outer side of the first wheel and a magnetic encoder attached to the mounting ring so as to be integrally rotated;
The mounting ring includes:
A cylindrical portion into which the outer circumferential surface of the first wheel is press-
A blocking portion bent perpendicularly toward the radially inward side from an axially inboard end of the cylindrical portion,
And an extension extending axially outward at a radially inner end of the blocking portion;
The magnetic encoder being inserted into a cylindrical portion of the mounting ring and an inner space formed by the blocking portion and the extending portion;
The seal includes a sealing lip formed obliquely to closely contact the radially inwardly facing inner surface of the extension;
Wherein an inner diameter of an end of an extension of the mounting ring is smaller than an outer diameter of an end of the seal lip. 제1항에 있어서,
상기 자기 엔코더는 상기 장착링의 원통부와 차단부 및 연장부가 형성하는 내측 공간에 삽입되어서 상기 차단부의 축방향 외측을 향하는 외측면에 그 한쪽 면이 부착되고, 상기 자기 엔코더의 반경방향 외측을 향하는 외측면은 상기 원통부에 부착됨과 더불어 상기 자기 엔코더의 반경방향 내측을 향하는 내측면은 상기 연장부에 부착된 것을 특징으로 하는 엔코더 장착 휠 베어링.The method according to claim 1,
Wherein the magnetic encoder is inserted into an inner space formed by a cylindrical portion of the mounting ring, a blocking portion and an extension portion, and one surface thereof is attached to an outer surface facing the axially outward side of the blocking portion, Wherein an outer side surface of said magnetic encoder is attached to said cylindrical portion and an inner side surface facing radially inward of said magnetic encoder is attached to said extension portion. 제1항에 있어서,
상기 장착링의 연장부는 반경방향 내측을 향해 90도 이상의 각도로 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 엔코더 장착 휠 베어링.The method according to claim 1,
Wherein an extension of the mounting ring is formed to be inclined at an angle of 90 degrees or more toward the radially inward side. 제2항에 있어서,
상기 제1륜의 외주면에는 반경방향 내측으로 단차진 단차 선단부가 형성되고;
상기 단차 선단부는 반경방향 외측을 향하는 단차 외주면과, 축방향 내측을 향하는 수직한 단차 끝면 및, 상기 이격 공간을 형성함과 더불어 반경방향 내측을 향하는 단차 내주면을 포함하며;
상기 단차 외주면이 상기 장착링의 원통부에 압입된 것을 특징으로 하는 엔코더 장착 휠 베어링.3. The method of claim 2,
A stepped stepped portion is formed on an outer peripheral surface of the first wheel in a radially inward direction;
Wherein the step tip end portion includes a stepped outer peripheral surface facing the radially outward side, a stepped end surface facing the axially inner side, and a stepped inner peripheral surface facing the radially inward side together with the spaced apart space;
And the stepped outer peripheral surface is press-fitted into the cylindrical portion of the mounting ring. 제4항에 있어서,
상기 장착링의 축방향 외측을 향하는 외측면은 상기 단차 끝면과 대향하도록 배치되고;
상기 자기 엔코더는 상기 단차 끝면과 상기 장착링의 외측면 사이에 개재된 것을 특징으로 하는 엔코더 장착 휠 베어링.5. The method of claim 4,
The outer side surface facing the axially outward side of the mounting ring is arranged to face the step end surface;
Wherein the magnetic encoder is interposed between the end surface of the step and the outer surface of the mounting ring. 제1항에 있어서,
상기 장착링은 스틸 재질로 형성된 것을 특징으로 하는 엔코더 장착 휠 베어링.The method according to claim 1,
Wherein the mounting ring is formed of a steel material. 제4항에 있어서,
상기 씨일은,
상기 이격 공간에 삽입되어 상기 제2륜의 축방향 외측 외주면에 장착되는 지지부재 및;
상기 지지부재에 일체로 부착됨과 더불어 상기 이격 공간을 차단하는 씨일부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔코더 장착 휠 베어링.5. The method of claim 4,
The above-
A support member inserted into the spacing space and mounted on an axially outer outer peripheral surface of the second wheel;
A seal member integrally attached to the support member and blocking the spacing space;
And an outer circumferential surface of the outer circumferential surface. 제7항에 있어서,
상기 지지부재는,
상기 제2륜의 축방향 외측 외주면에 끼워지는 장착 원통부;
상기 장착 원통부의 축방향 외측 선단부로부터 반경방향 외측으로 수직하게 절곡되어 상기 이격 공간의 일부를 차단하는 차단부; 및
상기 차단부의 반경방향 외측 선단부로부터 축방향 내측을 향해 절곡된 연장부를 포함하고;
상기 씨일부재는,
상기 장착 원통부의 반경방향 외측 외주면과 상기 차단부의 축방향 내측을 향하는 내측면에 각각 부착됨과 더불어 상기 연장부를 전체적으로 감싸도록 부착되는 루트;
상기 연장부보다 반경방향으로 외측에 위한 상기 루트의 상부로부터 상기 제1륜의 단차 내주면에 밀착하도록 경사지게 형성된 밀봉립을 포함하는 것을 특징으로 하는 엔코더 장착 휠 베어링.8. The method of claim 7,
Wherein the support member comprises:
A mounting cylinder portion fitted to an axially outer outer peripheral surface of the second wheel;
A blocking portion bent perpendicularly outwardly in the radial direction from an axially outward end portion of the mounting cylindrical portion to block a part of the spacing space; And
And an extension portion that is bent toward the axially inward side from the radially outer end portion of the blocking portion;
In the seed part material,
A root attached to a radially outer circumferential surface of the mounting cylindrical portion and an inner circumferential surface facing the axially inward side of the blocking portion, and attached so as to entirely surround the extending portion;
And a sealing lip formed obliquely so as to come into close contact with the stepped inner peripheral face of the first wheel from the upper portion of the root for radially outwardly of the extending portion. 제8항에 있어서,
상기 지지부재는 상기 제2륜의 반경방향 외측을 향하는 외주면으로부터 상기 이격 공간의 일부를 차단하도록 설치되고,
상기 밀봉립은 상기 지지부재에 의해 차단되지 못한 상기 이격 공간의 나머지를 차단하도록 상기 이격 공간의 입구를 향해 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 엔코더 장착 휠 베어링.9. The method of claim 8,
Wherein the support member is provided to block a part of the spacing space from an outer circumferential surface facing the radially outward side of the second wheel,
Wherein the seal lip is formed to be inclined toward an inlet of the spaced space to block the rest of the spaced-apart space that is not blocked by the support member. 제9항에 있어서,
상기 지지부재의 원통부와, 차단부 및 연장부를 감싸는 상기 루트에 의해 상기 이격 공간에는 U자 형상의 미로가 형성되고,
상기 연장부의 끝단은 상기 미로의 내부로 돌출하도록 형성된 것을 특징으로 하는 엔코더 장착 휠 베어링.10. The method of claim 9,
A U-shaped labyrinth is formed in the spacing space by the cylindrical portion of the supporting member, the route surrounding the blocking portion and the extending portion,
And an end of the extension portion is formed to protrude into the inside of the maze. 삭제delete 제10항에 있어서,
상기 연장부 끝단에는 챔퍼가 형성된 것을 특징으로 하는 엔코더 장착 휠 베어링.11. The method of claim 10,
And a chamfer is formed at an end of the extension portion. 제1항 내지 제10항 및 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전체는 차륜이고,
상기 제1륜은 외륜을 구성하며,
상기 제2륜은 내륜을 구성하는 것을 특징으로 하는 엔코더 장착 휠 베어링.13. The method according to any one of claims 1 to 10 and 12,
The rotating body is a wheel,
Wherein the first wheel constitutes an outer ring,
And the second wheel constitutes an inner ring.
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