KR101573020B1 - Wheel bearing mounted with encoder - Google Patents
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Abstract
엔코더 장착 휠 베어링이 개시된다. 회전체에 체결된 제1륜, 상기 제1륜에 일체로 회전되게 장착된 엔코더, 상기 제1륜의 내부에 삽입되어 반경방향으로 이격되게 배치되어 이격 공간을 형성하고 비회전체에 고정되게 연결되는 제2륜, 상기 제2륜에 고정되게 장착되어 상기 이격 공간을 밀봉하는 씨일 및, 상기 제1륜과 상기 제2륜 사이에 개재되어 상대 회전이 이루어지도록 하는 전동체를 포함하는 엔코더 장착 휠 베어링에 있어서, 상기 엔코더는 상기 제1륜의 반경방향 외측을 향하는 외주면에 끼워져 장착되는 장착링 및, 상기 장착링에 일체로 회전되게 부착되는 자기 엔코더를 포함하고; 상기 장착링은, 상기 제1륜의 외주면이 압입되는 원통부, 상기 원통부의 축방향 내측 선단에서 반경방향 내측을 향해 수직하게 절곡된 차단부 및, 상기 차단부의 반경방향 내측 선단에서 축방향 외측으로 연장된 연장부를 포함하며; 상기 자기 엔코더는 상기 장착링의 원통부와 차단부 및 연장부가 형성하는 내측 공간에 삽입되어, 엔코더 보호 성능이 향상된다.An encoder-equipped wheel bearing is disclosed. A first wheel fixed to the rotating body, an encoder mounted integrally with the first wheel, a second wheel inserted into the first wheel and radially spaced to form a spacing space and fixedly connected to the non-rotating body An encoder mounted wheel bearing including a first wheel and a second wheel fixedly mounted on the second wheel and sealing the spaced space and a rolling member interposed between the first wheel and the second wheel for allowing relative rotation, The encoder includes a mounting ring mounted on an outer peripheral surface facing the radially outer side of the first wheel and a magnetic encoder attached to the mounting ring so as to be integrally rotated; The mounting ring includes a cylindrical portion into which the outer circumferential surface of the first wheel is press-fitted, a blocking portion vertically bent radially inward from an axially inboard end of the cylindrical portion, and a radially outwardly- An elongated extension; The magnetic encoder is inserted into a cylindrical portion of the mounting ring and an inner space formed by the blocking portion and the extending portion, thereby improving the encoder protection performance.
Description
본 발명은 휠 베어링에 관한 것으로, 보다 상세하게는 외륜 회전형 휠 베어링에서 엔코더가 외부 이물질에 의해 오염되거나 손상되는 것을 효과적으로 방지하고, 드래그 토크를 저감시킨 엔코더 장착 휠 베어링에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wheel bearing, and more particularly, to an encoder-equipped wheel bearing in which an encoder is effectively prevented from being contaminated or damaged by external foreign matter in a wheel bearing of an outer ring type, and drag torque is reduced.
일반적으로 베어링은 회전하는 요소와 회전하지 않는 요소 사이에 장착되어 회전하는 요소의 회전을 원활하게 하는 장치이다. 현재 롤러 베어링, 테이퍼 롤러 베어링, 니들 베어링 및 볼 베어링 등 다양한 베어링 들이 사용되고 있다.In general, a bearing is a device mounted between a rotating element and a non-rotating element to facilitate rotation of the rotating element. Currently, various bearings such as roller bearings, tapered roller bearings, needle bearings and ball bearings are used.
휠 베어링은 이러한 베어링의 한 종류로서, 회전하지 않은 차체 혹은 너클에 회전하는 요소인 휠(차륜)을 회전 가능하게 연결하는 기능을 한다.Wheel bearings are one kind of such bearings, and serve to rotatably connect a wheel (wheel), which is a rotating element, to an unrotated body or knuckle.
도 1에는 종래 기술에 따른 휠 베어링의 일 예가 일부 절개된 단면으로 도시되어 있는 바, 휠 베어링(100)은 도시되지 않은 차륜이 일체로 회전되게 체결되는 외륜(110)과, 이 외륜의 내부에 축방향으로 삽입됨과 더불어 차체에 고정되게 장착되는 내륜(120) 및, 이 내륜(120)과 외륜(110) 사이에 상대 회전이 가능하도록 내륜(120)과 외륜(110) 사이에 개재된 전동체(130) 등을 각각 포함한다.1 shows an example of a conventional wheel bearing according to the prior art. The wheel bearing 100 includes an
외륜(110)은 서로 대향하는 양측면이 개구된 원통부를 포함하고, 상기 원통부의 내주면에는 2열의 외륜 궤도가 형성된다.The
내륜(120)은 서로 분할된 1쌍의 내륜으로 구성되고, 각 내륜(120)이 외륜(110)의 원통부에 삽입된 상태에서 상기 2열의 외륜 궤도와 대향하는 각 내륜(120)의 외주면에는 내륜 궤도가 형성되어, 이 내륜 궤도와 상기 2열의 외륜 궤도 사이에 전동체(130)가 삽입되어 회전 가능하게 지지된다.The
내륜(120)의 외주면의 외경은 외륜(110)의 내주면의 내경보다 작은 크기로 형성되고, 내륜(120)이 외륜(110)의 원통부에 삽입되었을 때에 외륜(110)의 내주면 은 내륜(120)의 외주면에 대해 반경 방향으로 이격되어, 내륜(120)의 외주면과 외륜(110)의 내주면 사이에는 소정 크기의 이격 공간이 형성된다.The outer diameter of the
상기 이격 공간은 내륜(120)과 외륜(110) 사이에 상대 회전이 원활하게 이루어지도록 하는 역할을 하지만, 이격 공간을 통해 외부의 이물질이 휠 베어링의 내부로 침입할 수 있고, 또한 전동체를 윤활하기 위해 휠 베어링의 내부에 주입한 윤활유가 상기 이격 공간을 통해 휠 베어링의 외부로 누출될 수 있다.The spacing space serves to facilitate relative rotation between the
이에 따라 상기 이격 공간을 밀폐시키기 위해 내륜(120)의 외주면과 외륜(110)의 내주면 사이에는 씨일(140)이 설치된다.A
또한 외륜(110)의 회전속도를 감지하여 이에 일체로 회전되게 체결되는 차륜의 회전속도를 검출해서 차량의 ABS(Anti-Brake System) 등에 이용하기 위해 외륜(110)에는 엔코더(150)가 장착된다.An
엔코더(150)는 외륜(110)의 원통부의 한쪽 선단부에서, 외륜(110)의 외주면의 일부와 외륜(110)의 축방향 끝단면을 감싸도록 장착되는 장착링(152)과, 이 장착링(152)에 일체로 회전되게 부착되는 자기 엔코더(154)를 포함한다.The
상기 자기 엔코더(154)는 N극과 S극이 환형을 이루도록 교대로 배치된 영구자석으로 구성되어, 외륜(110)이 회전할 때에 자기 엔코더(154)도 함께 회전하면서 자기장의 변화를 생성하고, 이러한 자기장의 변화를 도시되지 않은 센서를 통해 감지하여 차륜의 회전 속도를 검출 및 측정할 수 있다.The
그런데 상기와 같은 종래의 엔코더를 장착한 휠 베어링 구조에서는, 자기 엔코더(154)가 외부로 노출되게 설치되어 있으므로, 외부 이물질에 의해 자기 엔코더(154)가 손상되거나 오염될 수 있고, 또한 자기 엔코더(154)가 외부 이물질에 의해 오작동을 일으켜 차륜의 회전 속도를 정확하게 검출할 수 없는 경우가 발생할 수 있으며, 이로 인해 차륜의 회전 속도를 기반으로 작동하는 ABS 제동장치가 제기능을 다하지 못하여 차량의 제동 중에 위험한 상황을 초래할 수 있는 염려가 있었다.
However, since the
본 발명의 실시 예는 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 자기 엔코더가 외부 이물질에 의해 오염되거나 손상되지 않도록 안전하게 보호할 수 있고, 씨일에 의한 드래그 토크 손실도 저감할 수 있는 엔코더 장착 휠 베어링을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention has been devised to overcome the above-mentioned problems. An embodiment of the present invention is an encoder mounting wheel capable of safely protecting a magnetic encoder from being contaminated or damaged by external foreign substances, and also reducing a drag torque loss due to a seal. Bearing.
본 발명의 실시 예에 따른 엔코더 장착 휠 베어링은, 회전체에 체결된 제1륜, 상기 제1륜에 일체로 회전되게 장착된 엔코더, 상기 제1륜의 내부에 삽입되어 반경방향으로 이격되게 배치되어 이격 공간을 형성하고 비회전체에 고정되게 연결되는 제2륜, 상기 제2륜에 고정되게 장착되어 상기 이격 공간을 밀봉하는 씨일 및, 상기 제1륜과 상기 제2륜 사이에 개재되어 상대 회전이 이루어지도록 하는 전동체를 포함하는 엔코더 장착 휠 베어링에 있어서, 상기 엔코더는 상기 제1륜의 반경방향 외측을 향하는 외주면에 끼워져 장착되는 장착링 및, 상기 장착링에 일체로 회전되게 부착되는 자기 엔코더를 포함하고; 상기 장착링은, 상기 제1륜의 외주면이 압입되는 원통부, 상기 원통부의 축방향 내측 선단에서 반경방향 내측을 향해 수직하게 절곡된 차단부 및, 상기 차단부의 반경방향 내측 선단에서 축방향 외측으로 연장된 연장부를 포함하며; 상기 자기 엔코더는 상기 장착링의 원통부와 차단부 및 연장부가 형성하는 내측 공간에 삽입된 것을 특징으로 한다.An encoder-equipped wheel bearing according to an embodiment of the present invention includes a first wheel coupled to a rotating body, an encoder mounted integrally to the first wheel, a second wheel inserted into the first wheel and radially spaced A second wheel fixedly connected to the non-rotating body so as to form a spacing space, a seal fixedly attached to the second wheel to seal the spacing space, and a seal member interposed between the first wheel and the second wheel, Wherein the encoder includes a mounting ring mounted on an outer circumferential surface facing the radially outer side of the first wheel and a magnetic encoder mounted rotatably on the mounting ring integrally with the mounting ring, ; The mounting ring includes a cylindrical portion into which the outer circumferential surface of the first wheel is press-fitted, a blocking portion vertically bent radially inward from an axially inboard end of the cylindrical portion, and a radially outwardly- An elongated extension; Wherein the magnetic encoder is inserted into a cylindrical portion of the mounting ring and an inner space formed by the blocking portion and the extending portion.
상기 자기 엔코더는 상기 장착링의 원통부와 차단부 및 연장부가 형성하는 내측 공간에 삽입되어서 상기 차단부의 축방향 외측을 향하는 외측면에 그 한쪽 면이 부착되고, 상기 자기 엔코더의 반경방향 외측을 향하는 외측면은 상기 원통부에 부착됨과 더불어 상기 자기 엔코더의 반경방향 내측을 향하는 내측면은 상기 연장부에 부착될 수 있다.Wherein the magnetic encoder is inserted into an inner space formed by a cylindrical portion of the mounting ring, a blocking portion and an extension portion, and one surface thereof is attached to an outer surface facing the axially outward side of the blocking portion, An outer side surface of the magnetic encoder may be attached to the cylindrical portion and an inner side surface facing the radially inward side of the magnetic encoder may be attached to the extending portion.
상기 장착링의 연장부는 반경방향 내측을 향해 90도 이상의 각도로 경사지게 형성될 수 있다.The extension of the mounting ring may be inclined at an angle of 90 degrees or more toward the radially inward side.
상기 제1륜의 외주면에는 반경방향 내측으로 단차진 단차 선단부가 형성되고; 상기 단차 선단부는 반경방향 외측을 향하는 단차 외주면과, 축방향 내측을 향하는 수직한 단차 끝면 및, 상기 이격 공간을 형성함과 더불어 반경방향 내측을 향하는 단차 내주면을 포함하며; 상기 단차 외주면이 상기 장착링의 원통부에 압입될 수 있다.A stepped stepped portion is formed on an outer peripheral surface of the first wheel in a radially inward direction; Wherein the step tip end portion includes a stepped outer peripheral surface facing the radially outward side, a stepped end surface facing the axially inner side, and a stepped inner peripheral surface facing the radially inward side together with the spaced apart space; The stepped outer peripheral surface can be press-fitted into the cylindrical portion of the mounting ring.
상기 장착링의 축방향 외측을 향하는 외측면은 상기 단차 끝면과 대향하도록 배치되고; 상기 자기 엔코더는 상기 단차 끝면과 상기 장착링의 외측면 사이에 개재될 수 있다.The outer side surface facing the axially outward side of the mounting ring is arranged to face the step end surface; The magnetic encoder may be interposed between the end surface of the step and the outer surface of the mounting ring.
상기 장착링은 스틸 재질로 형성될 수 있다.The mounting ring may be formed of a steel material.
상기 씨일은, 상기 이격 공간에 삽입되어 상기 제2륜의 축방향 외측 외주면에 장착되는 지지부재 및; 상기 지지부재에 일체로 부착됨과 더불어 상기 이격 공간을 차단하는 씨일부재를 포함할 수 있다.The shaft being inserted into the spacing space and mounted on an axially outer peripheral surface of the second wheel; And a seal member integrally attached to the support member and blocking the spacing space.
상기 지지부재는, 상기 제2륜의 축방향 외측 외주면에 끼워지는 장착 원통부; 상기 장착 원통부의 축방향 외측 선단부로부터 반경방향 외측으로 수직하게 절곡되어 상기 이격 공간의 일부를 차단하는 차단부; 및 상기 차단부의 반경방향 외측 선단부로부터 축방향 내측을 향해 절곡된 연장부를 포함하고; 상기 씨일부재는, 상기 장착 원통부의 반경방향 외측 외주면과 상기 차단부의 축방향 내측을 향하는 내측면에 각각 부착됨과 더불어 상기 연장부를 전체적으로 감싸도록 부착되는 루트; 상기 연장부보다 반경방향으로 외측에 위한 상기 루트의 상부로부터 상기 제1륜의 단차 내주면에 밀착하도록 경사지게 형성된 제1밀봉립; 및 상기 장착 원통부에 부착된 루트의 하부로부터 상기 연장부의 반경방향 내측을 향한 내측면에 밀착하도록 경사지게 형성된 제2밀봉립을 포함할 수 있다.Wherein the support member includes: a mounting cylinder portion that is fitted to an axially outer outer peripheral surface of the second wheel; A blocking portion bent perpendicularly outwardly in the radial direction from an axially outward end portion of the mounting cylindrical portion to block a part of the spacing space; And an extension portion that is bent toward the axially inward side from the radially outer side end portion of the blocking portion; Wherein the seed part material is attached to the radially outer circumferential surface of the mounting cylindrical part and the inner surface facing the axially inward side of the shield part, and is attached so as to entirely surround the extension part; A first seal lip formed obliquely to be in close contact with the step inner peripheral surface of the first wheel from an upper portion of the route for radially outwardly of the extension portion; And a second sealing lip formed obliquely so as to come in close contact with the inner side surface facing the radially inward side of the extending portion from a lower portion of the root attached to the mounting cylindrical portion.
상기 지지부재는 상기 제2륜의 반경방향 외측을 향하는 외주면으로부터 상기 이격 공간의 일부를 차단하도록 설치되고, 상기 제1밀봉립은 상기 지지부재에 의해 차단되지 못한 상기 이격 공간의 나머지를 차단하도록 상기 이격 공간의 입구를 향해 경사지게 형성될 수 있다.Wherein the support member is provided to block a part of the spacing space from an outer circumferential surface facing the radially outward side of the second wheel, and the first sealing lip is arranged to block the rest of the spacing space not blocked by the support member And may be inclined toward the entrance of the spacing space.
상기 지지부재의 원통부와, 차단부 및 연장부를 감싸는 상기 루트에 의해 상기 이격 공간에는 U자 형상의 미로가 형성되고, 상기 연장부의 끝단은 상기 미로의 내부로 돌출하도록 형성될 수 있다.A U-shaped labyrinth may be formed in the spacing space by the cylindrical portion of the support member and the route surrounding the blocking portion and the extended portion, and the end of the extended portion may be formed to protrude into the labyrinth.
상기 장착링의 연장부의 끝단이 가지는 내경은, 상기 제2밀봉립의 끝단이 가지는 외경보다 작을 수 있다.The inner diameter of the end of the extension of the mounting ring may be smaller than the outer diameter of the end of the second seal lip.
상기 회전체는 차륜이고, 상기 제1륜은 외륜을 구성하며, 상기 제2륜은 내륜을 구성할 수 있다.The rotating body is a wheel, the first wheel constitutes an outer ring, and the second wheel constitutes an inner ring.
본 발명의 실시 예에 따른 엔코더 장착 휠 베어링에 의하면, 외륜에 끼워져 장착된 장착링의 상기 외륜을 향하는 내측면에 자기 엔코더가 부착되어, 상기 장착링에 의해 자기 엔코더가 외부로부터 완전히 차단됨으로써, 자기 엔코더가 외부 이물질에 의해 오염되거나 손상될 염려가 없이 안전하게 보호할 수 있게 된다.According to the encoder-equipped wheel bearing according to the embodiment of the present invention, the magnetic encoder is attached to the inner surface of the mounting ring mounted on the outer ring and facing the outer ring, and the magnetic encoder is completely blocked from the outside by the mounting ring, The encoder can be safely protected without being contaminated or damaged by external foreign matter.
고정된 내륜과 회전하는 외륜 사이에 형성된 이격 공간을 밀봉하기 위해 씨일이 상기 내륜에 설치되되, 상기 씨일과 엔코더 장착링에 의해 복잡한 미로 구조가 형성되어, 이물질의 침입이 효과적으로 저지됨으로써, 씨일의 밀봉립의 개수와 밀봉립의 선단부들이 외륜과 엔코더 장착링에 접촉하는 접촉 면적을 줄일 수 있으므로, 상기 외륜이 회전 구동을 할 때에 씨일에 의한 드래그 토크 손실을 저감할 수 있다.
A seal is provided on the inner ring to seal the spaced space formed between the fixed inner ring and the rotating outer ring, and a complicated labyrinth structure is formed by the seal and the encoder mounting ring to effectively prevent the entry of foreign matter, The number of lips and the contact area at which the end portions of the seal lip contact the outer ring and the encoder mounting ring can be reduced, so that the drag torque loss due to the seal can be reduced when the outer ring rotates.
도 1은 종래 기술에 따른 외륜 회전형 휠 베어링의 외륜에 엔코더가 장착된 상태의 일부 절개 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 엔코더가 외륜에 장착된 외륜 회전형 휠 베어링의 단면도이다.
도 3은 도 2의 확대도이다.1 is a partially cut-away sectional view of an outer ring of an outer ring rotating type wheel bearing according to the related art, in which an encoder is mounted.
2 is a cross-sectional view of an outer ring-rotating wheel bearing in which an encoder is mounted on an outer ring according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of Fig.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 휠 베어링은, 도시되지 않은 차륜(회전체)과 일체로 회전되게 체결되는 제1륜으로서 외륜(10)과, 이 외륜(10)보다 상대적으로 작은 직경을 갖도록 형성되어 상기 외륜(10)의 내부에 축방향으로 끼워지고 차체나 너클 등에 고정되게 장착되는 제2륜으로서 내륜(20) 및, 이 내륜(20)과 상기 외륜(10) 사이에 상대 회전이 가능하도록 내륜(20)과 외륜(10) 사이에 개재된 전동체(30) 등을 각각 포함할 수 있다.2 and 3, a wheel bearing according to an embodiment of the present invention includes an
외륜(10)은 서로 대향하는 양측면이 개구된 원통부를 포함하고, 상기 원통부의 내주면에는 외륜 궤도(12)가 축방향으로 2열로 형성될 수 있다.The
내륜(20)은 서로 분할된 1쌍의 내륜으로 구성될 수 있고, 각 내륜(20)이 외륜(10)의 원통부에 축방향으로 끼워진 상태에서 상기 외륜 궤도(12)와 대향하는 각 내륜(120)의 외주면에는 내륜 궤도(22)가 형성되어, 이 내륜 궤도(22)와 상기 2열의 외륜 궤도(12) 사이에 상기 전동체(30)가 삽입되어 회전 가능하게 지지된다.The inner ring 20 may be constituted by a pair of inner rings that are separated from each other and each of the inner rings 20 opposed to the
내륜(20)의 외주면의 외경은 외륜(10)의 내주면의 내경보다 작은 크기로 형성되어, 내륜(20)이 외륜(10)의 원통부에 삽입되었을 때에 외륜(10)의 내주면은 내륜(120)의 외주면에 대해 반경 방향으로 이격되고, 내륜(20)의 반경방향 외측을 향하는 외주면과 외륜(10)의 반경방향 내측을 향하는 내주면 사이에는 소정 크기의 이격 공간이 형성된다.The outer diameter of the
상기 이격 공간은 내륜(20)과 외륜(10) 사이에 상대 회전이 원활하게 이루어지도록 하는 역할을 하지만, 이격 공간을 통해 외부의 이물질이 휠 베어링의 내부로 침입할 수 있고, 또한 전동체를 윤활하기 위해 휠 베어링의 내부에 주입한 윤활유가 이격 공간을 통해 휠 베어링의 외부로 누출될 수 있다.Although the spacing space serves to facilitate relative rotation between the inner ring 20 and the
이에 따라 상기 이격 공간을 밀폐시키기 위해 내륜(20)의 외주면과 외륜(10)의 내주면 사이에는 씨일(40)이 설치된다.A
또한 외륜(10)의 회전속도를 감지하여 이에 일체로 회전되게 체결되는 차륜의 회전속도를 검출해서 차량의 ABS(Anti-Brake System) 등에 이용하기 위해 외륜(10)에는 엔코더(50)가 일체로 회전되게 장착된다.In order to detect the rotational speed of the
엔코더(50)는 외륜(10)에 일체로 회전되게 장착된 장착링(52)과, 이 장착링(52)에 일체로 고정되게 부착되는 자기 엔코더(54)를 포함할 수 있다.The
외륜(10)의 축방향 내측을 향하는 내측 선단부에는 반경방향 내측으로 단차진 단차 선단부(14)가 형성될 수 있고, 이 단차 선단부(14)에 상기 장착링(52)이 끼워지는 형태로 장착될 수 있다.A stepped
상기 단차 선단부(14)는 반경방향 외측을 향하는 단차 외주면(14a)과, 축방향 내측을 향하는 대체로 수직한 단차 끝면(14b) 및, 상기 이격 공간을 형성함과 더불어 반경방향 내측을 향하는 단차 내주면(14c)을 각각 포함할 수 있다.The step
장착링(52)은 단차 외주면(14a)이 압입되는 원통부(52a)와, 이 원통부(52a)의 축방향 내측 선단에서 반경방향 내측을 향해 대체로 수직하게 절곡된 차단부(52b) 및, 이 차단부(52b)의 반경방향 내측 선단에서 축방향 외측 및 반경방향 내측으로 경사지게 연장된 연장부(52c)를 각각 포함할 수 있다.The
장착링(52)은 바람직하기로는 자성을 가지지 않는 스틸 재질로 형성될 수 있다.The
자기 엔코더(54)는 장착링(52)의 원통부(52a)와 차단부(52b) 및 연장부(52c)가 형성하는 내측 공간에 삽입되어, 장착링(52)의 차단부(52b)에 일체로 고정되게 부착될 수 있다.The
즉 단차 끝면(14b)을 향하는 차단부(52b)의 축방향 외측면에 자기 엔코더(54)의 한쪽 면이 부착될 수 있고, 자기 엔코더(54)의 반경방향 외측면은 원통부(52a)에 부착됨과 더불어 자기 엔코더(54)의 반경방향 내측면은 연장부(52c)에 각각 부착될 수 있다.One surface of the
이에 따라 자기 엔코더(54)는 장착링(52)에 의해 외부로부터 완전히 차단되어, 외부의 이물질에 의해 자기 엔코더(54)가 오염되거나 손상될 염려가 없게 된다.Thus, the
엔코더(50)가 외륜(10)에 장착될 때에 자기 엔코더(54)가 단차 끝면(15b)에 밀착되게 장착될 수 있다. The
상기 씨일(40)은 상기 이격 공간에 삽입되어 내륜(20)의 축방향 외측 외주면에 장착되는 지지부재(42)와, 이 지지부재(42)에 일체로 부착됨과 더불어 상기 이격 공간을 차단하는 씨일부재를 포함할 수 있다.The
상기 지지부재(42)는, 내륜(20)의 축방향 외측 외주면에 끼워지는 장착 원통부(42a)와, 이 장착 원통부(42a)의 축방향 외측 선단부로부터 반경방향 외측으로 수직하게 절곡되어 상기 이격 공간의 일부를 차단하는 차단부(42b), 이 차단부(42b)의 반경방향 외측 선단부로부터 축방향 내측을 향해 절곡된 연장부(42c)를 각각 포함할 수 있다.The
상기 씨일부재는, 원통부(42a)의 반경방향 외측 외주면과 차단부(42b)의 축방향 내측을 향하는 내측면에 각각 부착됨과 더불어 상기 연장부(42c)를 전체적으로 감싸도록 부착되는 루트(44)와, 상기 연장부(42c)보다 반경방향으로 외측에 위한 루트(44)의 상부로부터 상기 외륜(10)의 단차 내주면(14c)에 밀착하도록 경사지게 형성된 제1밀봉립(46) 및, 상기 원통부(42a)에 부착된 루트(44)의 하부로부터 상기 연장부(52c)의 반경방향 내측을 향한 내측면에 밀착하도록 경사지게 형성된 제2밀봉립(48)을 각각 포함할 수 있다.The seed part material is attached to the radially outer circumferential outer circumferential surface of the
즉, 상기 이격 공간은 상기 내륜(20)의 반경방향 외측을 향하는 외주면과, 이에 대향하는 상기 외륜(10)의 단차 내주면(14c) 사이에 의해 형성되는 바, 상기 지지부재(42)는 내륜(20)의 반경방향 외측을 향하는 외주면으로부터 상기 이격 공간의 일부를 차단하도록 설치되고, 상기 지지부재(42)에 의해 차단되지 못한 이격 공간의 나머지는 상기 제1밀봉립(46)에 의해 차단되도록 제1밀봉립(46)이 이격 공간의 입구를 향해 경사지게 형성된다.That is, the spacing space is defined by an outer peripheral surface facing the radially outer side of the inner ring 20 and a step inner
상기 지지부재(42)의 원통부(42a)와, 차단부(42b) 및 연장부(42c)를 감싸는 루트(44)에 의해 상기 이격 공간에는 화살표로 도시된 바와 같이 이물질의 침입을 억제하는 대체로 U자 형상의 미로가 형성되고, 상기 연장부(52c)의 끝단은 상기 미로의 내부로 돌출하도록 형성되어, 미로 구조를 더욱 복잡하게 해서 이물질의 침입을 효과적으로 억제하게 된다.The
도 3을 참조하면, 상기 장착링(52)의 연장부(52c)의 끝단이 가지는 내경(C)은, 상기 제2밀봉립(48)의 끝단이 가지는 외경(E)보다 작게 되도록 연장부(52c)와 제2밀봉립(48)을 형성하여, 제2밀봉립(48)의 밀착 성능 및 씰링 성능을 향상시키는 것이 바람직하다.3, the inner diameter C of the end of the
그리고 상기 연장부(52c)의 축방향 외측을 향하는 끝단에는 챔퍼(52ca)를 형성하여, 장착링(52)과 씨일(40)의 결합시 제2밀봉립(48)이 접히는 현상을 방지할 수 있다.A chamfer 52ca is formed at an end of the extending
또한 상기 연장부(52c)의 경사 각도(D)는 90도 이상의 각도를 가지도록 경상지게 형성하여, 제2밀봉립(49)의 밀착 성능 및 씰링 성능을 향상시키는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the inclination angle D of the
상기와 같이 루트(44)에 의해 형성된 미로(49)와, 이 미로(49)의 내부로 돌출하여 미로(49)의 구조를 더욱 복잡하게 만드는 연장부(52c)의 돌출 구조로 인해 이물질의 침입이 효과적으로 저지되므로, 상기 밀봉립(46, 48)의 개수와 밀봉립(46, 48)의 선단부들이 단차 내주면(14c)과 연장부(52c)에 접촉하는 접촉 면적을 줄일 수 있으므로, 상기 외륜(10)이 회전 구동을 할 때에 씨일(50)에 의한 드래그 토크 손실을 저감할 수 있고, 휠 베어링의 성능도 향상시킬 수 있다.
As described above, the
이상과 같이, 본 발명은 한정된 실시 예와 도면을 통하여 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.
10: 외륜
20: 내륜
30: 전동체
40: 씨일
50: 엔코더
52: 장착링
54: 자기 엔코더10: Outer ring
20: Inner ring
30: rolling body
40: Seal
50: Encoder
52: Mounting ring
54: magnetic encoder
Claims (13)
상기 엔코더는 상기 제1륜의 반경방향 외측을 향하는 외주면에 끼워져 장착되는 장착링 및, 상기 장착링에 일체로 회전되게 부착되는 자기 엔코더를 포함하고;
상기 장착링은,
상기 제1륜의 외주면이 압입되는 원통부,
상기 원통부의 축방향 내측 선단에서 반경방향 내측을 향해 수직하게 절곡된 차단부 및,
상기 차단부의 반경방향 내측 선단에서 축방향 외측으로 연장된 연장부를 포함하며;
상기 자기 엔코더는 상기 장착링의 원통부와 차단부 및 연장부가 형성하는 내측 공간에 삽입되며;
상기 씨일은 상기 연장부의 반경방향 내측을 향한 내측면에 밀착하도록 경사지게 형성된 밀봉립을 포함하고;
상기 장착링의 연장부의 끝단이 가지는 내경은, 상기 밀봉립의 끝단이 가지는 외경보다 작게 형성된 것을 특징으로 하는 엔코더 장착 휠 베어링.A first wheel fixed to the rotating body, an encoder mounted integrally with the first wheel, a second wheel inserted into the first wheel and radially spaced to form a spacing space and fixedly connected to the non-rotating body An encoder mounted wheel bearing including a first wheel and a second wheel fixedly mounted on the second wheel and sealing the spaced space and a rolling member interposed between the first wheel and the second wheel for allowing relative rotation, In this case,
Wherein the encoder includes a mounting ring mounted on an outer circumferential surface facing the radially outer side of the first wheel and a magnetic encoder attached to the mounting ring so as to be integrally rotated;
The mounting ring includes:
A cylindrical portion into which the outer circumferential surface of the first wheel is press-
A blocking portion bent perpendicularly toward the radially inward side from an axially inboard end of the cylindrical portion,
And an extension extending axially outward at a radially inner end of the blocking portion;
The magnetic encoder being inserted into a cylindrical portion of the mounting ring and an inner space formed by the blocking portion and the extending portion;
The seal includes a sealing lip formed obliquely to closely contact the radially inwardly facing inner surface of the extension;
Wherein an inner diameter of an end of an extension of the mounting ring is smaller than an outer diameter of an end of the seal lip.
상기 자기 엔코더는 상기 장착링의 원통부와 차단부 및 연장부가 형성하는 내측 공간에 삽입되어서 상기 차단부의 축방향 외측을 향하는 외측면에 그 한쪽 면이 부착되고, 상기 자기 엔코더의 반경방향 외측을 향하는 외측면은 상기 원통부에 부착됨과 더불어 상기 자기 엔코더의 반경방향 내측을 향하는 내측면은 상기 연장부에 부착된 것을 특징으로 하는 엔코더 장착 휠 베어링.The method according to claim 1,
Wherein the magnetic encoder is inserted into an inner space formed by a cylindrical portion of the mounting ring, a blocking portion and an extension portion, and one surface thereof is attached to an outer surface facing the axially outward side of the blocking portion, Wherein an outer side surface of said magnetic encoder is attached to said cylindrical portion and an inner side surface facing radially inward of said magnetic encoder is attached to said extension portion.
상기 장착링의 연장부는 반경방향 내측을 향해 90도 이상의 각도로 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 엔코더 장착 휠 베어링.The method according to claim 1,
Wherein an extension of the mounting ring is formed to be inclined at an angle of 90 degrees or more toward the radially inward side.
상기 제1륜의 외주면에는 반경방향 내측으로 단차진 단차 선단부가 형성되고;
상기 단차 선단부는 반경방향 외측을 향하는 단차 외주면과, 축방향 내측을 향하는 수직한 단차 끝면 및, 상기 이격 공간을 형성함과 더불어 반경방향 내측을 향하는 단차 내주면을 포함하며;
상기 단차 외주면이 상기 장착링의 원통부에 압입된 것을 특징으로 하는 엔코더 장착 휠 베어링.3. The method of claim 2,
A stepped stepped portion is formed on an outer peripheral surface of the first wheel in a radially inward direction;
Wherein the step tip end portion includes a stepped outer peripheral surface facing the radially outward side, a stepped end surface facing the axially inner side, and a stepped inner peripheral surface facing the radially inward side together with the spaced apart space;
And the stepped outer peripheral surface is press-fitted into the cylindrical portion of the mounting ring.
상기 장착링의 축방향 외측을 향하는 외측면은 상기 단차 끝면과 대향하도록 배치되고;
상기 자기 엔코더는 상기 단차 끝면과 상기 장착링의 외측면 사이에 개재된 것을 특징으로 하는 엔코더 장착 휠 베어링.5. The method of claim 4,
The outer side surface facing the axially outward side of the mounting ring is arranged to face the step end surface;
Wherein the magnetic encoder is interposed between the end surface of the step and the outer surface of the mounting ring.
상기 장착링은 스틸 재질로 형성된 것을 특징으로 하는 엔코더 장착 휠 베어링.The method according to claim 1,
Wherein the mounting ring is formed of a steel material.
상기 씨일은,
상기 이격 공간에 삽입되어 상기 제2륜의 축방향 외측 외주면에 장착되는 지지부재 및;
상기 지지부재에 일체로 부착됨과 더불어 상기 이격 공간을 차단하는 씨일부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔코더 장착 휠 베어링.5. The method of claim 4,
The above-
A support member inserted into the spacing space and mounted on an axially outer outer peripheral surface of the second wheel;
A seal member integrally attached to the support member and blocking the spacing space;
And an outer circumferential surface of the outer circumferential surface.
상기 지지부재는,
상기 제2륜의 축방향 외측 외주면에 끼워지는 장착 원통부;
상기 장착 원통부의 축방향 외측 선단부로부터 반경방향 외측으로 수직하게 절곡되어 상기 이격 공간의 일부를 차단하는 차단부; 및
상기 차단부의 반경방향 외측 선단부로부터 축방향 내측을 향해 절곡된 연장부를 포함하고;
상기 씨일부재는,
상기 장착 원통부의 반경방향 외측 외주면과 상기 차단부의 축방향 내측을 향하는 내측면에 각각 부착됨과 더불어 상기 연장부를 전체적으로 감싸도록 부착되는 루트;
상기 연장부보다 반경방향으로 외측에 위한 상기 루트의 상부로부터 상기 제1륜의 단차 내주면에 밀착하도록 경사지게 형성된 밀봉립을 포함하는 것을 특징으로 하는 엔코더 장착 휠 베어링.8. The method of claim 7,
Wherein the support member comprises:
A mounting cylinder portion fitted to an axially outer outer peripheral surface of the second wheel;
A blocking portion bent perpendicularly outwardly in the radial direction from an axially outward end portion of the mounting cylindrical portion to block a part of the spacing space; And
And an extension portion that is bent toward the axially inward side from the radially outer end portion of the blocking portion;
In the seed part material,
A root attached to a radially outer circumferential surface of the mounting cylindrical portion and an inner circumferential surface facing the axially inward side of the blocking portion, and attached so as to entirely surround the extending portion;
And a sealing lip formed obliquely so as to come into close contact with the stepped inner peripheral face of the first wheel from the upper portion of the root for radially outwardly of the extending portion.
상기 지지부재는 상기 제2륜의 반경방향 외측을 향하는 외주면으로부터 상기 이격 공간의 일부를 차단하도록 설치되고,
상기 밀봉립은 상기 지지부재에 의해 차단되지 못한 상기 이격 공간의 나머지를 차단하도록 상기 이격 공간의 입구를 향해 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 엔코더 장착 휠 베어링.9. The method of claim 8,
Wherein the support member is provided to block a part of the spacing space from an outer circumferential surface facing the radially outward side of the second wheel,
Wherein the seal lip is formed to be inclined toward an inlet of the spaced space to block the rest of the spaced-apart space that is not blocked by the support member.
상기 지지부재의 원통부와, 차단부 및 연장부를 감싸는 상기 루트에 의해 상기 이격 공간에는 U자 형상의 미로가 형성되고,
상기 연장부의 끝단은 상기 미로의 내부로 돌출하도록 형성된 것을 특징으로 하는 엔코더 장착 휠 베어링.10. The method of claim 9,
A U-shaped labyrinth is formed in the spacing space by the cylindrical portion of the supporting member, the route surrounding the blocking portion and the extending portion,
And an end of the extension portion is formed to protrude into the inside of the maze.
상기 연장부 끝단에는 챔퍼가 형성된 것을 특징으로 하는 엔코더 장착 휠 베어링.11. The method of claim 10,
And a chamfer is formed at an end of the extension portion.
상기 회전체는 차륜이고,
상기 제1륜은 외륜을 구성하며,
상기 제2륜은 내륜을 구성하는 것을 특징으로 하는 엔코더 장착 휠 베어링.13. The method according to any one of claims 1 to 10 and 12,
The rotating body is a wheel,
Wherein the first wheel constitutes an outer ring,
And the second wheel constitutes an inner ring.
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