KR101532079B1 - Wheel bearing - Google Patents

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KR101532079B1
KR101532079B1 KR1020140044236A KR20140044236A KR101532079B1 KR 101532079 B1 KR101532079 B1 KR 101532079B1 KR 1020140044236 A KR1020140044236 A KR 1020140044236A KR 20140044236 A KR20140044236 A KR 20140044236A KR 101532079 B1 KR101532079 B1 KR 101532079B1
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inner ring
encoder
stepped
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disk
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KR1020140044236A
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Inventor
윤효중
진성규
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주식회사 일진글로벌
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Abstract

A wheel bearing is disclosed. The wheel bearing comprises: a wheel hub which is rotationally connected with a wheel; an inner ring integrally and rotationally mounted on the outer circumferential surface of the wheel hub; an outer ring which supports the wheel hub and the inner ring by allowing the wheel hub and the inner ring to be inserted therein in the axial direction and is spaced from the inner ring in the radial direction to form a space; a rolling body interconnected between the inner ring and the outer ring to allow the inner ring and the wheel hub to rotate with respect to the outer ring; and a sealing inserted into the space to seal the space. A part stepped in the inner radial direction is formed on the outer circumferential surface of the inner ring. The sealing is mounted on the stepped part.

Description

휠 베어링{Wheel bearing}Wheel bearing

본 발명은 휠 베어링에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휠 베어링의 회전시에 씨일의 이탈로 인한 휠 베어링 내부로의 이물질 침입을 방지할 수 있고, 엔코더의 출력값의 오류를 예방할 수 있는 휠 베어링에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wheel bearing, and more particularly, to a wheel bearing capable of preventing foreign matter from entering into a wheel bearing due to disengagement of a seal during rotation of the wheel bearing, will be.

일반적으로 베어링은 회전하는 요소와 회전하지 않는 요소 사이에 장착되어 회전하는 요소의 회전을 원활하게 하는 장치이다. 현재 롤러 베어링, 테이퍼 롤러 베어링, 니들 베어링 및 볼 베어링 등 다양한 베어링 들이 사용되고 있다.In general, a bearing is a device mounted between a rotating element and a non-rotating element to facilitate rotation of the rotating element. Currently, various bearings such as roller bearings, tapered roller bearings, needle bearings and ball bearings are used.

휠 베어링은 이러한 베어링의 한 종류로서, 회전하지 않은 차체 혹은 너클에 회전하는 요소인 휠(차륜)을 회전 가능하게 연결하는 기능을 한다.Wheel bearings are one kind of such bearings, and serve to rotatably connect a wheel (wheel), which is a rotating element, to an unrotated body or knuckle.

도 1에는 종래 기술에 따른 엔코더 씨일 어셈블리가 장착된 차량용 휠 베어링의 일예가 단면이 도시되어 있는 바, 회전하는 차륜에 일체로 회전되게 연결되는 휠 허브(10)의 외주면에 내륜(11)이 일체로 회전되게 장착되고, 상기 내륜(11)과 상기 휠 허브(10)를 축방향으로 끼워서 감싸는 형태로 외륜(12)이 조립된다.FIG. 1 is a cross-sectional view of an example of a wheel bearing for a vehicle equipped with an encoder seal assembly according to the related art. The inner wheel 11 is integrally formed on an outer peripheral surface of a wheel hub 10, And the outer ring 12 is assembled so as to enclose the inner wheel 11 and the wheel hub 10 in an axial direction.

상기 외륜(12)은 회전하지 않는 차체나 혹은 너클에 연결된다.The outer ring 12 is connected to a non-rotating body or knuckle.

상기 외륜(12)과 내륜(11) 사이에는 전동체(13)가 개재되어, 상기 외륜(12)에 대해 상기 내륜(11)과 휠 허브(10)가 회전 가능하게 끼워져 지지된다.A rolling member 13 is interposed between the outer ring 12 and the inner ring 11 so that the inner ring 11 and the wheel hub 10 are rotatably fitted and supported by the outer ring 12.

상기 외륜(12)과 내륜(11) 사이에는 외륜(12)과 내륜(11) 사이의 원활한 상대 회전이 이루어질 수 있도록 반경방향으로 적절한 이격 공간이 형성되고, 상기 이격 공간으로 이물질의 유입 및 휠 베어링 내부의 윤활유의 누출을 차단하기 위해 씨일 어셈블리(20)가 설치된다.A proper spacing in the radial direction is formed between the outer ring 12 and the inner ring 11 so that smooth relative rotation between the outer ring 12 and the inner ring 11 is achieved. A seal assembly (20) is installed to prevent leakage of the lubricating oil inside.

상기 씨일 어셈블리는 상기 이격 공간으로 삽입되며 상기 내륜(11)의 외주면에 일체로 회전되게 장착된 슬링거 혹은 제1디스크(21)와, 상기 이격 공간으로 삽입되어 상기 제1디스크(21)와 대향하도록 상기 외륜(12)의 내주면에 압입된 제2디스크(22) 및, 상기 제1디스크(21)와 제2디스크(22) 사이로 이물질의 유입을 방지함과 더불어 상기 전동체(13)를 윤활하는 윤활유의 누출을 방지하기 위해 상기 제2디스크(22)에 부착된 씰링부재(23)를 각각 포함한다.The seal assembly includes a slinger or a first disc 21 inserted into the spacing space and integrally rotatably mounted on the outer circumferential surface of the inner ring 11 and a second disc 21 inserted into the spacing space and facing the first disc 21 The second disk 22 and the first disk 21 and the second disk 22 are prevented from being inflowed into the inner circumferential surface of the outer ring 12 and lubricated with the rolling body 13 And a sealing member 23 attached to the second disk 22 to prevent leakage of the lubricating oil.

상기 씰링부재(23)는 제1디스크(21)에 경사지게 밀착된 다수개의 씰링 립(23a)을 포함한다.The sealing member 23 includes a plurality of sealing lips 23a which are obliquely contacted with the first disc 21.

상기 제1디스크(21)의 축방향 내측을 향하는 내측면에는 자기 엔코더(24)가 일체로 회전되게 부착되어 엔코더 씨일 어셈블리(20)를 구성한다.A magnetic encoder 24 is attached to the inner side of the first disk 21 in the axial direction so as to rotate integrally to constitute an encoder seal assembly 20.

상기 자기 엔코더(24)는 N극과 S극이 환형을 이루도록 교대로 배치된 영구자석으로 구성되어, 차륜과 휠 허브(10) 및 내륜(11)이 일체로 회전할 때에 상기 제1디스크(21)와 함께 회전하면서 자기장의 변화를 생성하고, 이러한 자기장의 변화를 도시되지 않은 센서를 통해 감지하여 차륜의 회전 속도를 측정할 수 있다.The magnetic encoder 24 is constituted by permanent magnets arranged alternately so that the N pole and the S pole form an annulus. When the wheel, the wheel hub 10 and the inner ring 11 rotate integrally, the first disk 21 To generate a change in the magnetic field, and the change in the magnetic field can be sensed through a sensor (not shown) to measure the rotational speed of the wheel.

상기와 같은 종래의 엔코더 씨일 어셈블리를 장착한 휠 베어링 구조에서, 엔코더 씨일 어셈블리(20)는 외륜(12)과 내륜(11) 사이에 강제 압입되어 설치되는 바, 이와 같이 엔코더 씨일 어셈블리(20)가 강제 압입되어 설치된 상태에서 휠 베어링을 차량에 장착할 때에 혹은 장착된 휠 베어링이 회전 구동할 때에 엔코더 씨일 어셈블리(20)에 가해지는 하중의 변동으로 인해 엔코더 씨일 어셈블리(20)의 스트레스에 변동이 생기게 되고, 이러한 스트레스의 변동은 엔코더 씨일 어셈블리(20)의 이탈이나 파손을 야기시킬 수 있다.The encoder seal assembly 20 is forcedly press-fitted between the outer ring 12 and the inner ring 11 in the wheel bearing structure equipped with the conventional encoder seal assembly. The stress of the encoder seal assembly 20 may be changed due to a variation in the load applied to the encoder seal assembly 20 when the wheel bearing is mounted on the vehicle in the state of forced press fitting or when the mounted wheel bearing is rotationally driven And such variations in stress can cause the encoder seal assembly 20 to deviate or break.

또한 상기 엔코더 씨일 어셈블리(20)의 스트레스 변동으로 엔코더 씨일 어셈블리(20)의 제1디스크(21)가 하중을 받아서 내륜(11)의 외주면에 직립된 자세를 유지하지 못하고 그 장착 자세가 비틀려질 수 있고, 이로 인해 자기 엔코더(24)의 자기장의 변화를 정확하게 검출할 수 없어서 엔코더 출력값의 검출에 오류가 발생할 우려가 있었다.
The first disc 21 of the encoder seal assembly 20 receives a load due to the stress fluctuation of the encoder seal assembly 20 and can not maintain an upright posture on the outer circumferential surface of the inner ring 11, Thereby, there is a fear that the change of the magnetic field of the magnetic encoder 24 can not be accurately detected, thereby causing an error in detection of the encoder output value.

본 발명의 실시 예는 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 휠 베어링의 회전 구동시에 씨일의 이탈로 인한 휠 베어링 내부로의 이물질 침입을 방지할 수 있고, 자기 엔코더가 부착된 엔코더 디스크가 하중을 받아도 내륜으로부터 이탈될 염려가 없으며, 엔코더 디스크가 내륜에 안정된 장착 자세를 유지하여 엔코더 출력값의 검출에 오류가 발생될 우려가 없도록 한 휠 베어링을 제공하고자 한다.The embodiments of the present invention have been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to prevent foreign matter from entering into a wheel bearing due to disengagement of a seal at the time of rotation of a wheel bearing, There is no fear that it will be dislodged from the inner ring even if a load is applied, and the encoder disk is kept in a stable mounting posture on the inner ring so that there is no possibility of error in detection of the encoder output value.

본 발명의 실시 예에 따른 휠 베어링은, 차륜에 일체로 회전되게 연결되는 휠 허브, 상기 휠 허브의 외주면에 일체로 회전되게 끼워져 장착되는 내륜, 상기 휠 허브와 상기 내륜을 축방향 내측으로 끼워서 지지하고, 상기 내륜에 대해 반경방향으로 이격되어 이격 공간을 형성하는 외륜, 상기 외륜에 대해 상기 내륜 및 상기 휠 허브가 상대 회전할 수 있도록 상기 외륜과 상기 내륜 사이에 개재된 전동체, 및 상기 이격 공간에 삽입되어 상기 이격 공간을 밀봉하는 씨일을 포함하고, 상기 내륜의 외주면에는 반경방향 내측으로 단차진 단차부가 형성되어, 상기 단차부에 상기 씨일이 장착될 수 있다.A wheel bearing according to an embodiment of the present invention includes a wheel hub that is integrally rotatably connected to a wheel, an inner wheel that is integrally rotatably mounted on an outer circumferential surface of the wheel hub, An outer ring spaced radially from the inner ring to form a spacing space; a rolling member interposed between the outer ring and the inner ring so that the inner ring and the wheel hub can rotate relative to the outer ring; And a seal for sealing the spaced space, wherein a stepped step is formed radially inwardly on an outer circumferential surface of the inner ring, and the seal is mounted on the stepped portion.

상기 단차부는, 축방향을 따라 수평하고, 원주 방향을 따라 연속된 단차 원주면 및 상기 단차 원주면의 축방향 내측을 향한 끝부위에서 반경방향 외측으로 돌출하도록 형성된 단턱을 포함할 수 있다.The stepped portion may include a stepped circumferential surface that is continuous along the circumferential direction and is continuous along the axial direction, and a stepped portion that protrudes radially outward at an end portion toward the axially inward side of the stepped circumferential surface.

상기 단턱은 원주 방향으로 연속되게 형성될 수 있다.The step may be formed continuously in the circumferential direction.

상기 단턱은 원주 방향을 따라 소정 간격을 두고 배치된 다수개의 단턱으로 구성될 수 있다.The step may be composed of a plurality of stepped portions arranged at predetermined intervals along the circumferential direction.

상기 단턱의 외경은 상기 단차 원주면의 외경보다 크게 형성될 수 있다.The outer diameter of the step may be larger than the outer diameter of the stepped circumferential surface.

상기 씨일은, 상기 내륜의 외주면에 일체로 회전되게 장착된 엔코더 디스크, 상기 엔코더 디스크와 대향하도록 상기 외륜의 내주면에 압입된 씨일 디스크, 상기 씨일 디스크에 부착되고, 상기 엔코더 디스크에 경사지게 밀착되어 상기 이격 공간을 밀봉하는 다수개의 씰링 립을 구비한 씰링부재 및, 상기 엔코더 디스크에 부착된 자기 엔코더를 포함할 수 있다.Wherein the seal member includes an encoder disk mounted integrally with the outer circumferential surface of the inner ring, a seal disk press-fitted into the inner circumferential surface of the outer ring so as to face the encoder disk, and a seal disk attached to the seal disk in an inclined manner, A sealing member having a plurality of sealing lips sealing the space, and a magnetic encoder attached to the encoder disk.

상기 엔코더 디스크는, 상기 내륜의 외주면에 끼워져 장착되는 장착 원통부; 및 상기 장착 원통부에서 반경방향 외측으로 수직하게 절곡된 엔코더 장착부를 포함하고, 상기 엔코더 장착부에 상기 자기 엔코더가 일체로 회전되게 부착될 수 있다.Wherein the encoder disk includes: a mounting cylinder portion that is mounted on an outer circumferential surface of the inner ring; And an encoder mounting portion bent perpendicularly outwardly from the mounting cylindrical portion, wherein the magnetic encoder is rotatably attached to the encoder mounting portion.

상기 엔코더 디스크의 장착 원통부에서 상기 내륜의 단턱과 인접한 모서리부에는 소정 곡률을 가진 곡면이 형성되고, 상기 내륜의 단차 원주면과 상기 단턱 사이의 연결부에도 소정 곡률을 가진 곡면이 형성되며, 상기 엔코더 디스크의 곡면의 곡률은 상기 내륜의 곡면의 곡률보다 작게 형성될 수 있다.Wherein a curved surface having a predetermined curvature is formed in a corner portion adjacent to the step of the inner ring in the mounting cylinder portion of the encoder disk and a curved surface having a predetermined curvature is formed in a connection portion between the stepped circumferential surface of the inner ring and the step, The curvature of the curved surface of the disk may be smaller than the curvature of the curved surface of the inner ring.

상기 엔코더 디스크의 곡면과 상기 내륜의 곡면 사이에는 곡률의 차이로 인해 갭이 형성되고, 상기 갭에 그리스와 같은 윤활유나 혹은 밀봉재가 채워 넣어질 수 있다.
A gap is formed between the curved surface of the encoder disk and the curved surface of the inner ring due to a difference in curvature, and the gap may be filled with a lubricant such as grease or a sealing material.

본 발명의 실시 예에 따른 휠 베어링에 의하면, 내륜의 외주면에는 소정 깊이의 단차 원주면이 형성되고, 상기 단차 원주면의 끝부위에는 반경방향 외측으로 돌출한 단턱이 형성되어, 자기 엔코더가 부착된 엔코더 디스크가 상기 단차 원주면에 끼워져 장착되면, 상기 단턱에 의해 엔코더 디스크의 장착 모서리부가 걸려서 엔코더 디스크가 하중을 받아도 내륜으로부터 축방향 내측으로 이탈될 염려가 없게 된다.According to the wheel bearing according to the embodiment of the present invention, a stepped circumferential surface of a predetermined depth is formed on the outer circumferential surface of the inner ring, a step protruded outward in the radial direction is formed at the end of the step circumferential surface, When the encoder disk is fitted to the stepped circumferential surface, the mounting edge of the encoder disk is caught by the step, so that there is no fear that the encoder disk will be released from the inner ring in the axial direction.

그리고 상기 엔코더 디스크는 엔코더를 장착하는 기능을 하는 이외에도 외륜과 내륜 사이에 형성된 반경방향 이격 공간으로 이물질의 침입을 방지하는 역할을 하므로, 엔코더 디스크가 내륜으로부터 이탈되어 상기 이격 공간을 통해 이물질이 베어링의 내부로 유입될 염려가 없게 된다.In addition to the function of mounting the encoder, the encoder disk serves to prevent foreign matter from entering into the radially spaced space formed between the outer ring and the inner ring, so that the encoder disk is detached from the inner ring, There is no fear of inflow into the inside.

또한 상기 엔코더 디스크는 내륜의 단차 원주면에 장착된 상태에서 단차 원주면과 단턱에 의해 안정된 장착 자세를 유지할 수 있고, 이와 더불어 엔코더 디스크에 부착된 자기 엔코더도 그 센서와 대향하는 직립된 자세를 유지할 수 있으므로, 자기 엔코더의 자기장의 변화를 검출하는 센서의 출력값에 오류가 발생될 염려가 없게 된다.Further, the encoder disk can maintain a stable mounting posture by the stepped circumferential surface and the step in the state of being mounted on the stepped circumferential surface of the inner ring, and the magnetic encoder attached to the encoder disk can maintain the upright posture facing the sensor There is no fear that an error occurs in the output value of the sensor for detecting the change of the magnetic field of the magnetic encoder.

이와 더불어 엔코더 디스크의 장착 모서리부와 내륜의 단차 원주면에는 각각 서로 상이한 곡률을 가진 곡면이 형성할 수 있고, 이들 곡면 사이에는 그리스나 혹은 밀봉재를 채워 넣어서 씰링 성능을 향상시킬 수 있다.
In addition, curved surfaces having curvatures different from each other can be formed on the mounting edge of the encoder disk and the circumferential surface of the stepped surface of the inner ring, and sealing performance can be improved by filling grease or a sealing material between these curved surfaces.

도 1은 종래 기술에 따른 엔코더 씨일 어셈블리를 장착한 휠 베어링의 일부 절개 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 엔코더 씨일 어셈블리를 장착한 휠 베어링의 일부 절개 단면도이다.
도 3은 도 2의 요부 확대도이다.
도 4는 엔코더 디스크의 장착 모서리부와 내륜의 단차 외주면의 확대 단면도이다.1 is a partial cross-sectional view of a wheel bearing with an encoder seal assembly according to the prior art;
2 is a partial cross-sectional view of a wheel bearing equipped with an encoder seal assembly according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of the main part of Fig.
4 is an enlarged cross-sectional view of the outer peripheral surface of the stepped portion of the inner ring and the mounting corner portion of the encoder disk.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 엔코더 씨일 어셈블리를 적용한 휠 베어링은, 차륜에 일체로 회전되게 연결되는 휠 허브(100)와, 상기 휠 허브(100)의 외주면에 형성한 단차부에 끼워져 일체로 회전되게 장착된 내륜(110), 상기 휠 허브(100)와 내륜(120)을 축방향으로 끼워서 회전 가능하게 지지함과 더불어 차량의 너클이나 차체 등에 연결된 고정되게 외륜(120), 상기 외륜(120)에 대해 상기 내륜(110) 및 휠 허브(100)가 상대 회전할 수 있도록 상기 외륜(120)과 내륜(110) 사이에 개재된 볼과 같은 전동체(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the wheel bearing to which the encoder seal assembly according to the embodiment of the present invention is applied includes a wheel hub 100 connected to be rotated integrally with the wheel, a stepped portion formed on the outer peripheral surface of the wheel hub 100, An outer ring 120 fixed to the wheel hub 100 and the inner ring 120 so as to be rotatable while being inserted in the axial direction and fixedly connected to a knuckle or a vehicle body of the vehicle, A rolling member 130 such as a ball interposed between the outer ring 120 and the inner ring 110 so that the inner ring 110 and the wheel hub 100 can rotate relative to the outer ring 120 have.

상기 외륜(120)과 내륜(110) 사이에는 외륜(120)과 내륜(110) 사이의 원활한 상대 회전이 이루어질 수 있도록 반경방향으로 적절한 이격 공간이 형성되고, 상기 이격 공간으로 이물질의 유입 및 휠 베어링 내부의 윤활유의 누출을 차단하기 위해 엔코더 씨일 어셈블리(140)가 설치될 수 있다.A proper spacing in the radial direction is formed between the outer ring 120 and the inner ring 110 so that smooth relative rotation between the outer ring 120 and the inner ring 110 can be achieved, An encoder seal assembly 140 may be provided to block the leakage of lubricant from the interior.

상기 엔코더 씨일 어셈블리(140)는, 상기 이격 공간으로 삽입되며 상기 내륜(110)의 외주면에 일체로 회전되게 장착된 슬링거 혹은 엔코더 디스크(142)와, 상기 이격 공간으로 삽입되어 상기 엔코더 디스크(142)와 대향하도록 외륜(120)의 내주면에 압입된 씨일 디스크(144) 및, 상기 엔코더 디스크(142)와 씨일 디스크(144) 사이로 이물질의 유입을 방지함과 더불어 상기 전동체(130)를 윤활하는 윤활유의 누출을 방지하기 위해 상기 씨일 디스크(144)에 부착된 씰링부재(146)를 각각 포함할 수 있다.The encoder seal assembly 140 includes a slinger or an encoder disk 142 that is inserted into the spacing space and is integrally rotatably mounted on an outer circumferential surface of the inner ring 110 and an encoder disk 142 inserted into the spacing space, A seal disk 144 which is press-fitted into the inner circumferential surface of the outer ring 120 so as to face the seal disk 144 and a lubricant A sealing member 146 attached to the seal disk 144 to prevent leakage of the seal member 146, respectively.

상기 씰링부재(146)는 엔코더 디스크(142)에 경사지게 밀착되어 상기 이격 공간을 밀봉하는 다수개의 씰링 립(148)을 포함할 수 있다.The sealing member 146 may include a plurality of sealing lips 148 that are slantedly in close contact with the encoder disc 142 to seal the spaced apart spaces.

상기 엔코더 디스크(142)는 내륜(110)의 외주면에 끼워져 장착되는 장착 원통부(142a)와, 이 장착 원통부에서 반경방향 외측으로 수직하게 절곡된 엔코더 장착부를 포함할 수 있고, 상기 엔코더 장착부의 축방향 내측을 향하는 내측면에 자기 엔코더(143)가 일체로 회전되게 부착될 수 있다.The encoder disk 142 may include a mounting cylindrical portion 142a mounted on the outer circumferential surface of the inner ring 110 and an encoder mounting portion bent perpendicularly outwardly in the mounting cylindrical portion, The magnetic encoder 143 can be attached to the inner surface facing the axially inward side so as to rotate integrally.

상기 자기 엔코더(143)는 N극과 S극이 환형을 이루도록 교대로 배치된 영구자석으로 구성되어, 차륜과 휠 허브(100) 및 내륜(110)이 일체로 회전할 때에 엔코더 디스크(142)와 함께 회전하면서 자기장의 변화를 생성하고, 이러한 자기장의 변화를 도시되지 않은 센서를 통해 감지하여 차륜의 회전 속도를 측정할 수 있다.The magnetic encoder 143 is composed of permanent magnets alternately arranged so that the N pole and the S pole are annular. When the wheel, the wheel hub 100, and the inner wheel 110 rotate integrally, A change in the magnetic field is generated while rotating together, and the rotation speed of the wheel can be measured by detecting a change in the magnetic field through a sensor (not shown).

도 3을 참조하면, 상기 내륜(110)의 외주면에는 반경방향 내측으로 단차진 단차부가 형성될 수 있다.Referring to FIG. 3, a stepped step may be formed on the outer circumferential surface of the inner ring 110 radially inward.

상기 단차부는 축방향을 따라 수평하고, 원주 방향을 따라 연속된 단차 원주면(112)과, 이 단차 원주면(112)의 축방향 내측을 향한 끝부위에서 반경방향 외측으로 돌출하도록 형성된 단턱(114)을 포함할 수 있다.The stepped portion includes a stepped circumferential surface 112 that is continuous along the circumferential direction and is continuous along the axial direction and a step 114 (see FIG. 1) formed so as to protrude radially outward at the end portion toward the axially inner side of the stepped circumferential surface 112 ).

상기 단턱(114)은 원주 방향으로 연속될 수 있고, 원주 방향으로 소정 간격을 두고 다수개로 형성될 수 있다.The stepped portions 114 may be continuous in the circumferential direction and may be formed in a plurality of predetermined intervals in the circumferential direction.

상기 단차 원주면(112)에 엔코더 디스크(142)가 장착되어, 엔코더 디스크(142)의 장착 원통부(142a)가 단차 원주면(112)에 밀착될 수 있다.The encoder disk 142 is mounted on the stepped circumferential surface 112 so that the mounting cylindrical portion 142a of the encoder disk 142 can be brought into close contact with the stepped circumferential surface 112.

상기 단턱(114)의 외경(A1)은 단차 원주면(112)의 외경(A)보다 크게 형성될 수 있다.The outer diameter A1 of the step 114 may be larger than the outer diameter A of the stepped circumferential surface 112.

상기 단차 원주면(112)에 대한 단턱(114)의 단차 높이는 1㎛ ~ 40㎛의 범위로 설정할 수 있다.The step height of the step 114 with respect to the stepped circumferential surface 112 can be set in a range of 1 占 퐉 to 40 占 퐉.

즉 단차 원주면(112)에 엔코더 디스크(142)가 장착되었을 때에, 엔코더 디스크(142)의 장착 원통부(142a)의 반경방향 내측을 향하는 내경(A)보다 상기 단턱(114)의 외경(A1)이 크게 되도록 형성될 수 있다.The outer diameter A1 of the step 114 is smaller than the inner diameter A of the encoder disk 142 facing the radially inner side of the mounting cylindrical portion 142a of the encoder disk 142 when the encoder disk 142 is mounted on the stepped circumferential surface 112, ) Can be increased.

이에 따라 엔코더 씨일 어셈블리(140)가 내륜(110)과 외륜(120) 사이의 공간을 통해 강제적으로 압입되어 조립되면, 내륜(110)의 단차 원주면(112)에 엔코더 디스크(142)의 장착 원통부(142a)가 밀착되게 끼워져 장착되는 데, 이와 같이 엔코더 씨일 어셈블리(140)가 내륜(110)과 외륜(120) 사이에 압입된 상태에서 휠 베어링에 작용하는 외력에 변동이 생겨서 엔코더 씨일 어셈블리(140)의 스트레스가 변동되어도 상기 단턱(114)에 의해 엔코더 씨일 어셈블리(140)의 축방향 이탈이 확실하게 방지될 수 있다.When the encoder seal assembly 140 is forcedly inserted and assembled through the space between the inner ring 110 and the outer ring 120, the outer circumferential surface 112 of the inner ring 110 is inserted into the mounting cylinder 112 of the encoder disk 142, The external force applied to the wheel bearing is varied in the state where the encoder seal assembly 140 is press-fitted between the inner ring 110 and the outer ring 120 and the encoder seal assembly 140 The axial deviation of the encoder seal assembly 140 can be surely prevented by the step 114 even if the stress of the encoder seal assembly 140 varies.

한편 엔코더 씨일 어셈블리(140)를 단턱(114)이 형성되어 있는 내륜(110)과 외륜(120) 사이의 공간을 통해 조립할 때에, 상기 단턱(114)으로 인해 내륜(110)과 외륜(120) 사이의 조립 공간의 입구가 좁아져서, 엔코더 씨일 어셈블리(140)를 좁아진 조립 공간의 입구를 통과시킬 때에 엔코더 씨일 어셈블리(140)가 더 많은 스트레스를 받아 엔코더 씨일 어셈블리(140)에 약간의 소성 변형이 유발될 수 있고, 이러한 약간의 소성 변형은 엔코더 씨일 어셈블리(140)가 내륜(110)에 장착된 이후에 그 장착 스트레스를 줄어들게 하지만, 상기 단턱(114)이 엔코더 씨일 어셈블리(140)의 축방향 걸림턱 역할을 하므로, 의해 엔코더 씨일 어셈블리(140)의 축방향 이탈이 확실하게 방지될 수 있다.Meanwhile, when the encoder seal assembly 140 is assembled through the space between the inner ring 110 and the outer ring 120 in which the step 114 is formed, The entrance of the assembly space of the encoder seal assembly 140 becomes narrower so that when the encoder seal assembly 140 is passed through the entrance of the narrowed assembly space the encoder seal assembly 140 is subjected to more stress and causes a slight plastic deformation of the encoder seal assembly 140 And this slight plastic deformation causes the mounting stress to be reduced after the encoder seal assembly 140 is mounted to the inner ring 110 but the step 114 is caused by the axial jaws of the encoder seal assembly 140 So that the axial deviation of the encoder seal assembly 140 can be reliably prevented.

상기 단턱(114)의 높이가 증가할수록 엔코더 씨일 어셈블리(140)를 장착할 때에 소성 변형량이 증가하여 엔코더 씨일 어셈블리(140)가 내륜(110)에 장착된 이후에 그 장착 스트레스가 줄어들게 되는 바, 만일 단턱(114)의 높이가 40㎛ 이상이 되면, 상기 장착 스트레스가 거의 없어지게 되므로, 단턱(114)의 높이를 임의대로 증가시킬 수 없게 된다.As the height of the step 114 increases, the amount of plastic deformation increases when the encoder seal assembly 140 is mounted, so that the mounting stress is reduced after the encoder seal assembly 140 is mounted on the inner ring 110, When the height of the step 114 is 40 m or more, the mounting stress is substantially eliminated, so that the height of the step 114 can not be arbitrarily increased.

또한 엔코더 씨일 어셈블리(140)의 엔코더 디스크(142)가 내륜(110)의 단차 원주면(112)에 끼워져 장착되면, 엔코더 디스크(142)는 외력을 받아도 단차 원주면(112)과 단턱(114)에 의해 그 장착 자세를 안정되게 유지할 수 있고, 엔코더 디스크(142)에 부착된 자기 엔코더(143)도 축방향이나 반경방향으로 비틀려지지 않고 직립된 자세를 안정되게 유지할 수 있으므로, 내륜(110)의 회전에 따라 자기 엔코더(143)도 함께 회전하면서 안정된 자기장의 변화를 생성시켜 엔코더 출력값의 검출 오류를 예방할 수 있다.When the encoder disk 142 of the encoder seal assembly 140 is fitted to the stepped circumferential surface 112 of the inner ring 110 and the encoder disk 142 is fitted to the stepped circumferential surface 112 of the inner ring 110, The magnetic encoder 143 attached to the encoder disk 142 can be stably maintained in the upright posture without being twisted in the axial direction or the radial direction, The magnetic encoder 143 also rotates to generate a stable change of the magnetic field, thereby preventing the detection error of the encoder output value.

도 4를 참조하면, 상기 엔코더 디스크(142)의 장착 원통부(142a)에서 축방향 내측을 향하는 모서리부, 즉 엔코더 디스크(142)가 내륜(110)의 단차 원주면(112)에 장착되었을 때에 내륜(110)의 단턱(114)과 인접한 모서리부에는 소정 곡률(C)을 가진 곡면(142b)이 형성될 수 있고, 이에 대향하는 단차 원주면(112)과 단턱(114) 사이의 연결부에도 소정 곡률(C1)을 가진 곡면(112a)이 형성될 수 있다.4, when an edge portion in the axial direction of the mounting cylindrical portion 142a of the encoder disk 142, that is, the encoder disk 142 is mounted on the stepped circumferential surface 112 of the inner ring 110 A curved surface 142b having a predetermined curvature C may be formed at an edge portion adjacent to the step 114 of the inner ring 110 and a curved surface 142b having a predetermined curvature C may be formed at a connection portion between the stepped circumferential surface 112 and the step 114, A curved surface 112a having a curvature C1 may be formed.

엔코더 디스크(142)의 곡면(142b)의 곡률(C)은 내륜(110)의 곡면(112a)의 곡률(C1)보다 작게 형성될 수 있다.The curvature C of the curved surface 142b of the encoder disk 142 may be smaller than the curvature C1 of the curved surface 112a of the inner ring 110. [

이에 따라 엔코더 디스크(142)의 장착 원통부(142a)가 내륜(110)의 단차 원주면(112)에 장착되었을 때에, 엔코더 디스크(142)의 곡면(142b)과 내륜(110)의 곡면(112a) 사이에는 곡률의 차이로 인해 갭이 형성될 수 있다.When the mounting cylindrical portion 142a of the encoder disk 142 is mounted on the stepped circumferential surface 112 of the inner ring 110, the curved surface 142b of the encoder disk 142 and the curved surface 112a of the inner ring 110 A gap can be formed due to the difference in curvature.

상기 갭에 그리스와 같은 윤활유나 혹은 밀봉재를 채워 넣어 씰링 성능을 향상시킬 수 있다.The gap may be filled with a lubricant such as grease or a sealing material to improve the sealing performance.

본 발명의 실시 예에서 자기 엔코더(143)가 부착된 엔코더 씨일 어셈블리를 적용한 휠 베어링에 대해 설명하였지만, 자기 엔코더(143)가 부착되지 않은 일반적인 씨일에 장착한 휠 베어링에도 적용될 수 있다.Although the wheel bearing using the encoder seal assembly with the magnetic encoder 143 is described in the embodiment of the present invention, the present invention can also be applied to a wheel bearing mounted on a general seal without the magnetic encoder 143 attached thereto.

이상과 같이, 본 발명은 한정된 실시 예와 도면을 통하여 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.

100: 휠 허브
110: 내륜
112: 단차 원주면
114: 단턱
120: 외륜
130: 전동체
140: 엔코더 씨일 어셈블리100: Wheel hub
110: inner ring
112:
114: step
120: Outer ring
130: rolling body
140: Encoder Seal Assembly

Claims (10)

차륜에 일체로 회전되게 연결되는 휠 허브,
상기 휠 허브의 외주면에 일체로 회전되게 끼워져 장착되는 내륜,
상기 휠 허브와 상기 내륜을 축방향 내측으로 끼워서 지지하고, 상기 내륜에 대해 반경방향으로 이격되어 이격 공간을 형성하는 외륜,
상기 외륜에 대해 상기 내륜 및 상기 휠 허브가 상대 회전할 수 있도록 상기 외륜과 상기 내륜 사이에 개재된 전동체, 및
상기 이격 공간에 삽입되어 상기 이격 공간을 밀봉하는 씨일을 포함하고,
상기 내륜의 외주면에는 반경방향 내측으로 단차진 단차부가 형성되어, 상기 단차부에 상기 씨일이 장착되며;
상기 단차부는,
축방향을 따라 수평하고, 원주 방향을 따라 연속된 단차 원주면, 및
상기 단차 원주면의 축방향 내측을 향한 끝부위에서 반경방향 외측으로 돌출하도록 형성된 단턱을 포함하며;
상기 씨일은,
상기 내륜의 외주면에 일체로 회전되게 장착된 엔코더 디스크,
상기 엔코더 디스크와 대향하도록 상기 외륜의 내주면에 압입된 씨일 디스크,
상기 씨일 디스크에 부착되고, 상기 엔코더 디스크에 경사지게 밀착되어 상기 이격 공간을 밀봉하는 다수개의 씰링 립을 구비한 씰링부재, 및
상기 엔코더 디스크에 부착된 자기 엔코더를 포함하며;
상기 엔코더 디스크는,
상기 내륜의 외주면에 끼워져 장착되는 장착 원통부, 및
상기 장착 원통부에서 반경방향 외측으로 수직하게 절곡된 엔코더 장착부를 포함하여, 상기 엔코더 장착부에 상기 자기 엔코더가 일체로 회전되게 부착되며;
상기 엔코더 디스크의 장착 원통부에서 상기 내륜의 단턱과 인접한 모서리부에는 소정 곡률을 가진 곡면이 형성되고,
상기 내륜의 단차 원주면과 상기 단턱 사이의 연결부에도 소정 곡률을 가진 곡면이 형성되며,
상기 엔코더 디스크의 곡면의 곡률은 상기 내륜의 곡면의 곡률보다 작게 형성되며;
상기 엔코더 디스크의 곡면과 상기 내륜의 곡면 사이에는 곡률의 차이로 인해 갭이 형성되고,
상기 갭에 그리스와 같은 윤활유나 혹은 밀봉재가 채워 넣어진 휠 베어링.A wheel hub connected integrally to the wheel,
An inner ring rotatably fitted on the outer peripheral surface of the wheel hub,
An outer ring which supports the wheel hub and the inner ring in an axially inward manner and which is spaced radially from the inner ring to form a spacing space,
A rolling member interposed between the outer ring and the inner ring so that the inner ring and the wheel hub can rotate relative to the outer ring,
And a seal inserted into the spacing space to seal the spacing space,
A stepped step is formed on the outer circumferential surface of the inner ring radially inwardly and the seal is mounted on the stepped portion;
The stepped portion includes:
A stepped circumferential surface that is horizontal along the axial direction and is continuous along the circumferential direction, and
And a step formed so as to protrude radially outward at an end portion toward the axially inward side of the stepped circumferential surface;
The above-
An encoder disk mounted integrally on an outer circumferential surface of the inner ring,
A seal disk press-fitted into an inner circumferential surface of the outer ring so as to face the encoder disk,
A sealing member attached to the seal disk and having a plurality of sealing lips slantingly in close contact with the encoder disk to seal the spacing space,
A magnetic encoder attached to the encoder disk;
Wherein the encoder disk comprises:
A mounting cylindrical portion that is fitted and mounted on the outer peripheral surface of the inner ring,
And an encoder mounting portion bent perpendicularly outwardly from the mounting cylindrical portion, wherein the magnetic encoder is attached to the encoder mounting portion so as to rotate integrally;
A curved surface having a predetermined curvature is formed in a corner of the mounting cylinder of the encoder disk adjacent to the step of the inner ring,
A curved surface having a predetermined curvature is formed at a connecting portion between the stepped circumferential surface of the inner ring and the step,
Wherein the curvature of the curved surface of the encoder disk is smaller than the curvature of the curved surface of the inner ring;
A gap is formed between the curved surface of the encoder disk and the curved surface of the inner ring due to the difference in curvature,
And the gap is filled with a lubricant such as grease or a sealing material. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 단턱은 원주 방향으로 연속되게 형성된 것을 특징으로 하는 휠 베어링.The method according to claim 1,
Wherein the step is formed continuously in the circumferential direction. 제1항에 있어서,
상기 단턱은 원주 방향을 따라 소정 간격을 두고 배치된 다수개의 단턱으로 구성된 것을 특징으로 하는 휠 베어링.The method according to claim 1,
Wherein the step includes a plurality of stepped portions arranged at predetermined intervals along the circumferential direction. 제1항에 있어서,
상기 단턱의 외경은 상기 단차 원주면의 외경보다 크게 형성된 것을 특징으로 하는 휠 베어링.The method according to claim 1,
And the outer diameter of the step is larger than the outer diameter of the stepped circumferential surface. 제5항에 있어서,
상기 단차 원주면에 대한 상기 단턱의 단차 높이는 1㎛ ~ 40㎛ 범위인 것을 특징으로 하는 휠 베어링.6. The method of claim 5,
Wherein the step height of the step on the stepped circumferential surface ranges from 1 占 퐉 to 40 占 퐉. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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