KR101571014B1

KR101571014B1 - Moving apparatus of a create

Info

Publication number: KR101571014B1
Application number: KR1020140103778A
Authority: KR
Inventors: 한상길; 이상근
Original assignee: (주)젠틸패키징시스템
Priority date: 2014-08-11
Filing date: 2014-08-11
Publication date: 2015-11-23

Abstract

The present invention relates to a moving device of a crate. The present invention comprises: a base frame with a plurality of reference shafts; sliding blocks slidably coupled with the reference shafts respectively; elastic members for applying elastic force to the sliding blocks upwardly; roller assemblies coupled with the sliding blocks; a link assembly contacting the two sliding blocks to vertically move the roller assemblies by vertically moving the two sliding blocks according to vertical motion; and a vertical driving unit for vertically moving the link assembly. According to the present invention, a location of a glass panel holder is conveniently moved wherein a glass panel is loaded on the glass panel holder.

Description

크레이트의 구름장치{MOVING APPARATUS OF A CREATE}[0001] MOVING APPARATUS OF A CREATE [0002]

본 발명은 크레이트의 구름장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rolling device for crates.

정보화 사회가 발전함에 따라 다양한 화면표시장치가 요구되며, 그에 따라 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diodes) 등 여러 가지 박판형 화면표시장치가 개발 생산되고 있다.As the information society develops, various screen display devices are required. Accordingly, a variety of thin plate type display devices such as a liquid crystal display (LCD), a plasma display panel (PDP), and an organic light emitting diode (OLED)

액정표시장치인 LCD는 컬러 필터층이 구비된 제1 기판과, 구동소자들이 배열된 제2 기판과, 제1,2 기판들 사이에 충진된 액정층을 포함한다. 제1 기판과 제2 기판은 각각 글라스패널에 반도체 제조 공정들이 수행되어 회로가 형성된다. 제1 기판과 제2 기판을 각각 글라스패널이라 통칭하고, 또한, 제1,2 기판 사이에 액정층이 충진된 표시장치를 글라스패널이라 한다.The LCD, which is a liquid crystal display, includes a first substrate having a color filter layer, a second substrate on which driving elements are arranged, and a liquid crystal layer filled between the first and second substrates. The first substrate and the second substrate are each subjected to semiconductor manufacturing processes on a glass panel to form a circuit. The display device in which the first substrate and the second substrate are collectively referred to as a glass panel and the liquid crystal layer is filled between the first and second substrates is referred to as a glass panel.

액정표시장치의 제조 공정 중 글라스패널을 이송시키게 되며, 글라스패널 이송시 크레이트(일명, 적재장치라고도 함)에 글라스패널들을 적재한 후 크레이트를 이송시킴에 의해 글라스패널들을 이송시킨다. 일반적으로 크레이트에 글라스패널들을 적재하거나 크레이트에 적재된 글라스패널을 내릴 때 로봇에 의해 수행된다.The glass panels are transported by transporting the crates after the glass panels are loaded on the crates (also referred to as stacking devices) at the time of transporting the glass panels during the manufacturing process of the liquid crystal display device. Generally, it is carried out by a robot when loading glass panels onto crates or when lowering a glass panel mounted on crates.

대한민국 등록특허 제10-1091020호(2011. 12. 01. 등록일)(선행기술이라 함)에는 엘시디글라스 운반용 크레이트가 개시되어 있다. 그러나 선행기술은 크레이트에 엘이디글라스(글라스패널)를 적재한 후 다음 공정을 수행하기 위하여 작업장 내에서 다른 장소로 이동할 경우 별도의 지게차와 같은 이동수단을 이용하여 이동하여야 하므로 이동작업이 복잡하게 된다.Korean Patent No. 10-1091020 (registered on Dec. 01, 2011) (referred to as prior art) discloses a crate for transporting an LCD glass. However, in the prior art, when the glass is moved from one place to another in a workplace in order to carry out a next process after loading an LED glass (glass panel) on the crates, the movement must be performed using a moving means such as a forklift.

본 발명의 목적은 글라스패널이 적재된 글라스패널 거치대의 위치 이동을 편리하게 하는 크레이트의 구름장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a crane rolling device which facilitates the positioning of a glass panel mount on which a glass panel is mounted.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 복수 개의 기준축이 구비되는 베이스 프레임; 상기 기준축들에 각각 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩블록; 상기 슬라이딩블록에 위쪽 방향으로 탄성력을 작용시키는 탄성부재; 상기 슬라이딩블록에 결합되는 롤러어셈블리; 상기 두 개의 슬라이딩블록들과 접촉되며, 상하 움직임에 따라 상기 두 개의 슬라이딩블록들을 상하로 움직임에 의해 상기 롤러어셈블리를 상하로 움직이는 링크어셈블리; 및 상기 링크어셈블리를 상하로 움직이는 상하구동유닛;을 포함하는 크레이트의 구름장치가 제공된다. According to an aspect of the present invention, there is provided a base frame comprising: a base frame having a plurality of reference axes; A sliding block slidably coupled to the reference axes; An elastic member for applying an elastic force to the sliding block in an upward direction; A roller assembly coupled to the sliding block; A link assembly that is in contact with the two sliding blocks and moves the roller assembly up and down by moving the two sliding blocks up and down in accordance with the up and down movements; And a vertical drive unit for moving the link assembly up and down.

상기 슬라이딩블록에 삽입되며, 상기 베이스 프레임에 고정되어 상기 슬라이딩블록의 직선 움직임을 안내하는 가이드핀을 포함하는 것이 바람직하다.And a guide pin inserted in the sliding block and fixed to the base frame to guide a linear movement of the sliding block.

상기 링크어셈블리는 두 개의 슬라이딩블록에 각각 접촉되도록 상기 베이스 프레임에 구비되며, 회전에 의해 슬라이딩블록을 아래로 미는 제1,2 롤러링크어셈블리와, 상기 제1,2 롤러링크어셈블리와 연결되며 다수 개의 링크가 연결되는 다절링크연결체와, 상기 다절링크연결체와 연결됨 아울러 상기 상하구동유닛과 연결되는 레버어셈블리를 포함하는 것이 바람직하다.The link assembly includes first and second roller link assemblies provided on the base frame to contact the two sliding blocks, respectively, and pushing the sliding block downward by rotation, and a plurality of And a lever assembly connected to the polygonal link body and connected to the up / down drive unit.

상기 제1,2 롤러링크어셈블리는 각각 베이스 프레임에 돌출되게 결합되는 고정핀과, 상기 고정핀에 한쪽이 회전 가능하게 결합되는 링크와, 상기 링크의 다른 한쪽에 회전 가능하게 결합되며 상기 슬라이딩블록의 상면에 접촉되는 가압롤러를 포함하는 것이 바람직하다.The first and second roller link assemblies each include a fixed pin projected from the base frame, a link rotatably coupled to the fixed pin, and a second link rotatably coupled to the other side of the link, And a pressing roller contacting the upper surface.

상기 다절링크연결체는 상기 제1 롤러링크어셈블리에 회전 가능하게 연결되는 제1 링크와, 상기 제1 링크와 한쪽이 회전 가능하게 연결되는 제2 링크와, 상기 제2 롤러링크어셈블리에 한쪽이 회전 가능하게 연결되는 제3 링크와, 상기 제3 링크의 다른 한쪽에 한쪽이 회전 가능하게 연결되는 제4 링크와, 상기 제2 링크의 다른 한쪽이 회전 가능하게 연결됨과 아울러 제4 링크의 다른 한쪽이 회전 가능하게 연결되는 중간부재를 포함하는 것이 바람직하다. The polygonal link assembly includes a first link rotatably connected to the first roller link assembly, a second link rotatably connected to the first link, and a second link rotatably connected to the second roller link assembly, A fourth link that is rotatably connected to one end of the third link and a second link that is rotatably connected to the other end of the third link; And an intermediate member rotatably connected.

상기 레버어셈블리는 상기 상하구동유닛과 연결되어 상기 상하구동유닛의 상하 움직임에 따라 상하로 움직이는 베이스레버와, 상기 베이스레버의 한쪽에 수평 방향으로 움직임 가능하게 연결됨과 아울러 상기 다절링크연결체의 한쪽과 회전 가능하게 연결되는 제1 절곡링크와, 상기 베이스레버의 다른 한쪽에 수평 방향으로 움직임 가능하게 연결됨과 아울러 상기 다절링크연결체의 다른 한쪽과 회전 가능하게 연결되는 제2 절곡링크를 포함하는 것이 바람직하다.The lever assembly includes a base lever connected to the up / down drive unit and moving up and down according to the up / down movement of the up / down drive unit, and a base lever movably connected to one side of the base lever in a horizontal direction, And a second bending link connected to the other of the base levers so as to be movable in a horizontal direction and rotatably connected to the other one of the polygonal link assemblies, Do.

상기 상하구동유닛은 상기 링크어셈블리와 거리를 두고 상기 베이스 프레임에 구비되는 고정부재와, 한쪽이 상기 고정부재에 회전 가능하게 결합되고 상기 링크어셈블리에 관통 결합되는 구동레버를 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the up-and-down driving unit includes a fixing member provided on the base frame at a distance from the link assembly, and a driving lever, one of which is rotatably coupled to the fixing member and is coupled to the link assembly.

본 발명은 글라스패널 거치대에 글라스패널들을 적재시 글라스패널 거치대의 베이스 프레임 하면이 바닥면에 접촉된 상태에서 글라스패널을 적재하게 되므로 글라스패널을 글라스패널 거치대에 안정적으로 적재할 수 있고, 또한 글라스패널 거치대에 글라스패널의 적재를 완료한 다음 이동시 롤러를 아래로 이동시켜 바닥면에 접촉되도록 하여 작업자가 글라스패널 거치대를 밀어 롤러들의 구름에 의해 글라스패널들이 적재된 글라스패널 거치대를 이동시키게 되므로 편리하게 글라스패널 거치대를 설정된 장소로 이동시킬 수 있게 된다. 또한, 글라스패널 거치대를 이동시 지게차와 같은 글라스패널 거치대를 이동시키기 위한 이송장비의 사용을 배제하게 된다.The present invention can load the glass panel in a state where the bottom surface of the base of the glass panel mount is in contact with the bottom surface when the glass panels are mounted on the glass panel mount, so that the glass panel can be stably mounted on the glass panel mount, After the completion of loading of the glass panel on the holder, the roller is moved downward to be brought into contact with the bottom surface, and the operator pushes the glass panel holder to move the glass panel holder with the glass panels by the clouds of the rollers, The panel mount can be moved to the set place. It also excludes the use of transport equipment to move a glass panel mount such as a forklift when moving the glass panel mount.

도 1은 본 발명에 따른 크레이트의 구름장치의 일실시예가 구비된 크레이트를 도시한 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 크레이트의 구름장치의 일실시예가 구비된 크레이트의 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 구름장치의 일실시예를 도시한 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 구름장치의 일실시예를 도시한 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 구름장치의 일실시예를 구성하는 제1 롤러링크어셈블리를 도시한 정면도,
도 6은 본 발명에 따른 구름장치의 일실시예를 구성하는 레버어셈블리와 구동레버의 다른 연결구조를 도시한 평면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view showing a crater having an embodiment of a rolling device for crates according to the present invention;
FIG. 2 is a side view of a crater having an embodiment of a rolling device for crates according to the present invention,
3 is a front view showing an embodiment of a rolling device according to the present invention,
4 is a plan view showing an embodiment of a rolling device according to the present invention,
5 is a front view showing a first roller link assembly constituting one embodiment of a rolling device according to the present invention;
6 is a plan view showing another connecting structure of a lever assembly and a driving lever constituting an embodiment of a rolling device according to the present invention;

이하, 본 발명에 따른 크레이트의 구름장치의 일실시예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a rolling device for crates according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 크레이트의 구름장치의 일실시예가 구비된 크레이트를 도시한 정면도이다. 도 2는 본 발명에 따른 크레이트의 구름장치의 일실시예가 구비된 크레이트의 측면도이다. 도 3은 본 발명에 따른 구름장치의 일실시예를 도시한 정면도이다. 도 4는 본 발명에 따른 구름장치의 일실시예를 도시한 평면도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view showing a crater having an embodiment of a rolling device for crates according to the present invention; FIG. 2 is a side view of a crater equipped with an embodiment of a rolling device for crates according to the present invention. 3 is a front view showing an embodiment of a rolling device according to the present invention. 4 is a plan view showing an embodiment of a rolling device according to the present invention.

본 발명에 따른 크레이트의 구름장치의 일실시예가 구비된 크레이트는, 도 1, 2에 도시한 바와 같이, 글라스패널 거치대(100)와, 글라스패널 거치대(100)에 구비되는 구름장치(E)를 포함한다.1 and 2, a crater having an embodiment of a crating device for a crates according to the present invention includes a glass panel rest 100 and a rolling device E provided on the glass panel rest 100, .

글라스패널 거치대(100)는 소정의 면적을 갖는 베이스 프레임(110)과, 베이스 프레임(110)의 상측에 구비되는 글라스패널 지지프레임(120)을 포함한다. 베이스 프레임(110)은 설정된 면적을 갖는 사각 형태로 균일한 두께를 갖는다. 베이스 프레임(110)의 일예로, 베이스 프레임(110)은 네 개의 막대들이 사각형을 이루도록 연결되는 상부사각프레임(111)과, 네 개의 막대들이 사각형을 이루도록 연결되며 상부사각프레임(111)의 아래에 위치하는 중간사각프레임(112)과, 네 개의 막대들이 사각형을 이루도록 연결되며 중간사각프레임(112)의 아래에 위치하는 하부사각프레임(113)과, 상부사각프레임(111)과 중간사각프레임(112) 사이와 중간사각프레임(112)과 하부사각프레임(113) 사이를 각각 연결하는 복수 개의 연결막대(114)들을 포함한다. 글라스패널 지지프레임(120)은 베이스 프레임(110)의 상면에 경사지게 구비되어 글라스패널의 전면(또는 후면)이 지지되는 전면 프레임부(121)와, 전면 프레임부(121)와 간격을 두고 베이스 프레임(110)에 구비되는 후면 프레임부(122)와, 전면 프레임부(121)와 후면 프레임부(122)를 연결하는 복수 개의 연결부(123)들을 포함한다.The glass panel mount 100 includes a base frame 110 having a predetermined area and a glass panel support frame 120 provided on the upper side of the base frame 110. The base frame 110 has a uniform thickness in a rectangular shape having a predetermined area. In the base frame 110, the base frame 110 includes an upper rectangular frame 111 connected to form a quadrilateral of the four bars, a lower rectangular frame 111 connected to the four rectangular bars so as to form a quadrangle, An upper rectangular frame 111 and an intermediate rectangular frame 112 which are connected to form a quadrilateral and which are positioned below the middle rectangular frame 112; And a plurality of connecting rods 114 connecting the middle rectangular frame 112 and the lower rectangular frame 113, respectively. The glass panel support frame 120 includes a front frame part 121 sloped on the upper surface of the base frame 110 to support a front surface (or rear surface) of the glass panel, And a plurality of connection portions 123 connecting the front frame portion 121 and the rear frame portion 122 to each other.

본 발명에 따른 크레이트의 구름장치의 일실시예는 베이스 프레임(110)에 구비됨이 바람직하다.It is preferable that the crane rolling device according to an embodiment of the present invention is provided in the base frame 110.

본 발명에 따른 크레이트의 구름장치의 일실시예는, 도 1, 2, 3, 4에 도시한 바와 같이, 기준축(200), 슬라이딩블록(300), 탄성부재(400), 롤러어셈블리(500), 링크어셈블리(600), 상하구동유닛(700)을 포함한다.1, 2, 3 and 4, one embodiment of the rolling device of the crates according to the present invention includes a reference shaft 200, a sliding block 300, an elastic member 400, a roller assembly 500 A link assembly 600, and an up-and-down driving unit 700.

기준축(200)은 베이스 프레임(100)의 중간사각프레임(112)과 하부사각프레임(113) 사이에 복수 개 구비되되, 기준축(200)들은 네 개의 모서리 부분에 구비됨이 바람직하다. 기준축(200)은 원통체(또는 환봉체)인 것이 바람직하다. A plurality of reference axes 200 are provided between the middle rectangular frame 112 and the lower rectangular frame 113 of the base frame 100 and the reference axes 200 are preferably provided at four corner portions. The reference axis 200 is preferably a cylindrical body (or a circular rod).

슬라이딩블록(300)은 베이스 프레임(100)의 한쪽에 위치하는 두 개의 기준축(200)들에 각각 슬라이딩 가능하게 결합된다. 슬라이딩블록(300)은 상면이 평면이다. 슬라이딩블록(300)의 한쪽에 관통구멍이 구비되어 그 관통구멍에 기준축(200)이 슬라이딩 가능하게 관통 결합된다. 슬라이딩블록(300)이 기준축(200)을 축으로 수평방향으로 움직이지 않도록 기준축(200)과 간격을 두고 가이드핀(310)이 구비된다. 가이드핀(310)은 슬라이딩블록(300)에 수직 방향으로 삽입되며 한쪽 단부가 베이스 프레임(100)에 고정 결합된다. 가이드핀(310)은 슬라이딩블록(300)의 수직 방향 움직임을 가이드하고 슬라이딩블록(300)의 수평 방향으로 움직이는 것을 방지한다.The sliding block 300 is slidably coupled to two reference axes 200 located on one side of the base frame 100. The sliding block 300 has a flat upper surface. A through hole is provided on one side of the sliding block 300, and the reference shaft 200 is slidably coupled to the through hole. The guide pin 310 is provided at a distance from the reference axis 200 so that the sliding block 300 does not move in the horizontal direction about the reference axis 200. The guide pin 310 is vertically inserted into the sliding block 300 and one end of the guide pin 310 is fixedly coupled to the base frame 100. The guide pin 310 guides the vertical movement of the sliding block 300 and prevents it from moving in the horizontal direction of the sliding block 300.

탄성부재(400)는 슬라이딩블록(300)에 위쪽 방향으로 탄성력을 작용시킨다. 탄성부재(400)는 압축코일스프링이며, 슬라이딩블록(300)의 하면에 구비됨이 바람직하다. 보다 바람직하게는 가이드핀(310)이 관통하도록 탄성부재(400)가 가이드핀(310)에 결합되어 탄성부재(400)의 상단은 슬라이딩블록(300)의 하면에 접촉되고 탄성부재(400)의 하단은 베이스 프레임(100)에 접촉된다.The elastic member (400) applies an elastic force to the sliding block (300) in an upward direction. The elastic member 400 is a compression coil spring, and is preferably provided on the lower surface of the sliding block 300. More preferably, the elastic member 400 is coupled to the guide pin 310 such that the guide pin 310 passes through the elastic member 400 so that the upper end of the elastic member 400 contacts the lower surface of the sliding block 300, And the lower end is in contact with the base frame 100.

롤러어셈블리(500)는 슬라이딩블록(300)에 결합된다. 롤러어셈블리(500)는 슬라이딩블록(300)의 하면 아래에 위치한다. 롤러어셈블리(500)는 슬라이딩블록(300)에 결합되는 롤러축(510)과, 롤러축(510)의 하단부에 회전 가능하게 결합되는 롤러브라켓(520)과, 롤러브라켓(520)에 회전 가능하게 결합되는 롤러(530)를 포함한다. 슬라이딩블록(300)이 아래로 움직이게 되면 롤러어셈블리(500)가 함께 아래로 움직여 롤러(530)가 베이스 프레임(100)의 하면 아래로 위치하게 되고, 슬라이딩블록(300)이 위로 움직이게 되면 롤러어셈블리(500)도 함께 위로 움직여 롤러(530)가 베이스 프레임(100)의 하면보다 위쪽에 위치하게 된다.The roller assembly 500 is coupled to the sliding block 300. The roller assembly 500 is positioned below the lower surface of the sliding block 300. The roller assembly 500 includes a roller shaft 510 coupled to the sliding block 300, a roller bracket 520 rotatably coupled to a lower end of the roller shaft 510, And a roller 530 coupled thereto. When the sliding block 300 is moved downward, the roller assembly 500 moves down together with the roller 530 positioned below the lower surface of the base frame 100. When the sliding block 300 moves upward, the roller assembly 500 500 are also moved upward so that the rollers 530 are positioned above the lower surface of the base frame 100.

링크어셈블리(600)는 두 개의 슬라이딩블록(300)들과 접촉되며, 상하 움직임에 따라 상기 두 개의 슬라이딩블록(300)들을 상하로 움직인다. 링크어셈블리(600)는 슬라이딩블록(300)의 위쪽에 위치한다. 링크어셈블리(600)의 일예로, 링크어셈블리(600)는 두 개의 슬라이딩블록(300)에 각각 접촉되도록 상기 베이스 프레임(100)에 구비되며, 회전에 의해 슬라이딩블록(300)을 아래로 미는 제1,2 롤러링크어셈블리(610)(620))와, 제1,2 롤러링크어셈블리(610)(620)와 연결되며 다수 개의 링크가 연결되는 다절링크연결체(630)와, 다절링크연결체(630)와 연결됨 아울러 상하구동유닛(700)과 연결되는 레버어셈블리(640)를 포함한다. 제1 롤러링크어셈블리(610)는 한쪽 슬라이딩블록(300)의 상측에 위치하고, 제2 롤러링크어셈블리(620)는 다른 한쪽 슬라이딩블록(300)의 상측에 위치한다. 제1,2 롤러링크어셈블리(610)(620)는 각각 베이스 프레임(100)에 돌출되게 결합되는 고정핀(611)과, 고정핀(611)에 한쪽이 회전 가능하게 결합되는 링크(612)와, 링크(612)의 다른 한쪽에 회전 가능하게 결합되며 슬라이딩블록(300)의 상면에 접촉되는 가압롤러(613)를 포함한다. 다절링크연결체(630)는 제1 롤러링크어셈블리(610)에 회전 가능하게 연결되는 제1 링크(631)와, 제1 링크(631)와 한쪽이 회전 가능하게 연결되는 제2 링크(632)와, 제2 롤러링크어셈블리(620)에 한쪽이 회전 가능하게 연결되는 제3 링크(633)와, 제3 링크(633)의 다른 한쪽에 한쪽이 회전 가능하게 연결되는 제4 링크(634)와, 제2 링크(632)의 다른 한쪽이 회전 가능하게 연결됨과 아울러 제4 링크(634)의 다른 한쪽이 회전 가능하게 연결되는 중간부재(635)를 포함한다. 제1 링크(631)의 한쪽은 제1 롤러링크어셈블리(610)의 링크(612)와 가압롤러(613)를 연결시키는 연결핀에 회전 가능하게 결합됨이 바람직하며, 제1 링크(631)와 링크(612)의 연결부분이 아래쪽으로 위치하도록 서로 사이각을 갖는다. 이때, 링크(612)는 수직 방향에 대하여 기울어지게 위치한다. 제3 링크(633)의 한쪽은 제2 롤러링크어셈블리(620)의 링크(622)와 가압롤러(23)를 연결시키는 연결핀에 회전 가능하게 결합됨이 바람직하며, 제3 링크(633)와 링크(622)의 연결부분이 아래쪽으로 위치하도록 서로 사이갓을 갖는다. 이때, 링크(622)는 수직 방향에 대하여 기울어지게 위치한다. 제1 링크(631)와 제2 링크(632)는 연결핀에 의해 연결되며 연결부분은 위쪽으로 위치하도록 사이각을 가지며, 제3 링크(633)와 제4 링크(634)는 연결핀에 의해 연결되며 연결부분이 위쪽으로 위치하도록 사이각을 갖는다. 제1 롤러링크어셈블리(610)의 링크(612) 옆에, 도 5에 도시한 바와 같이, 링크(612)의 움직임을 한정하는 스토퍼핀(614)이 구비됨이 바람직하고, 링크(612)를 스토퍼핀(614)으로 당기는 스프링(615)이 구비됨이 바람직하다. 제2 롤러링크어셈블리(620)의 링크(622) 옆에 링크(622)의 움직임을 한정하는 스토퍼핀(미도시)이 구비됨이 바람직하고, 링크(622)를 스토퍼핀으로 당기는 스프링(미도시)이 구비됨이 바람직하다.The link assembly 600 contacts the two sliding blocks 300 and moves the two sliding blocks 300 up and down in accordance with the upward and downward movements. The link assembly 600 is positioned above the sliding block 300. The link assembly 600 is provided on the base frame 100 so as to be in contact with the two sliding blocks 300 so that the first and second sliding blocks 300, The first and second roller link assemblies 610 and 620 and the plurality of links are connected to each other through the first and second roller link assemblies 610 and 620, And a lever assembly 640 connected to the upper and lower driving units 700 and 630, respectively. The first roller link assembly 610 is positioned on one side of the sliding block 300 and the second roller link assembly 620 is positioned on the other side of the sliding block 300. The first and second roller link assemblies 610 and 620 each include a fixing pin 611 protruding from the base frame 100 and a link 612 rotatably coupled to the fixing pin 611, And a pressing roller 613 rotatably coupled to the other side of the link 612 and contacting the upper surface of the sliding block 300. The polygonal link connector 630 includes a first link 631 rotatably connected to the first roller link assembly 610 and a second link 632 rotatably connected to the first link 631, A third link 633 rotatably connected to the second roller link assembly 620 and a fourth link 634 rotatably connected to the other side of the third link 633, And an intermediate member 635 in which the other end of the second link 632 is rotatably connected and the other end of the fourth link 634 is rotatably connected. One of the first links 631 is preferably rotatably coupled to a connecting pin for connecting the link 612 of the first roller link assembly 610 and the pressing roller 613, And the connecting portion of the link 612 is positioned at the lower side. At this time, the link 612 is positioned to be inclined with respect to the vertical direction. One of the third links 633 is preferably rotatably coupled to a connecting pin for connecting the link 622 of the second roller link assembly 620 and the pressing roller 23, And the connecting portion of the link 622 is positioned downward. At this time, the link 622 is positioned inclined with respect to the vertical direction. The first link 631 and the second link 632 are connected by a connecting pin and the connecting portion has an angle to be positioned upward. The third link 633 and the fourth link 634 are connected by a connecting pin And has an angle of inclination such that the connecting portion is located upwards. A stopper pin 614 is preferably provided adjacent to the link 612 of the first roller link assembly 610 to define the movement of the link 612 as shown in Figure 5, It is preferable that a spring 615 which is pulled by the stopper pin 614 is provided. A stopper pin (not shown) is preferably provided adjacent to the link 622 of the second roller link assembly 620 to define the movement of the link 622. A spring (not shown) for pulling the link 622 with a stopper pin Is preferably provided.

레버어셈블리(640)는 상하구동유닛(700)과 연결되어 상하구동유닛(700)의 상하 움직임에 따라 상하로 움직이는 베이스레버(641)와, 베이스레버(641)의 한쪽에 수평 방향으로 움직임 가능하게 연결됨과 아울러 다절링크연결체(630)의 한쪽과 회전 가능하게 연결되는 제1 절곡링크(642)와, 베이스레버(641)의 다른 한쪽에 수평 방향으로 움직임 가능하게 연결됨과 아울러 다절링크연결체(630)의 다른 한쪽과 회전 가능하게 연결되는 제2 절곡링크(643)를 포함한다. 베이스레버(641)는 직선 막대 형태이다. 베이스레버(641)의 가운데에 관통구멍이 구비된다. 제1,2 절곡링크(642)(643)는 각각 기역자 형상으로 형성됨이 바람직하다. 제1,2 절곡링크(642)(643는 각각 수평 방향으로 두 개의 연결핀이 구비되어 베이스레버(641)와 연결되되, 베이스레버(641)에 두 개의 수평 방향 장공들이 구비되어 두 개의 연결핀이 두 개의 장공에 관통된다. 제1 절곡링크(642)의 한쪽이 다절링크연결체(630)의 제1,2 링크(631)(632)를 연결하는 연결핀에 회전 가능하게 연결된다. 제2 절곡링크(643)의 한쪽이 다절링크연결체(630)의 제3,4 링크(633)(634)를 연결하는 연결핀에 회전 가능하게 연결된다. 제1 절곡링크(642)는 베이스레버(641)의 양측에 두 개 구비됨이 바람직하며, 또한 제2 절곡링크(643)도 베이스레버(641)의 양측에 두 개 구비됨이 바람직하다.The lever assembly 640 includes a base lever 641 connected to the up and down driving unit 700 and moving up and down in accordance with the up and down movement of the up and down driving unit 700, A first bending link 642 connected to one side of the polygonal link connector 630 and connected to the other side of the base lever 641 so as to be movable in a horizontal direction, And a second bending link (643) rotatably connected to the other side of the second bending link (630). The base lever 641 is in the form of a straight rod. A through hole is provided in the center of the base lever 641. The first and second bending links 642 and 643 are preferably formed as a translator. The first and second bending links 642 and 643 each have two connection pins in the horizontal direction and are connected to the base lever 641. The base lever 641 is provided with two horizontal slots, One of the first bending links 642 is rotatably connected to a connecting pin connecting the first and second links 631 and 632 of the polygonal link connecting body 630. [ One of the two bending links 643 is rotatably connected to a connecting pin that connects the third and fourth links 633 and 634 of the polygonal link connector 630. The first bending link 642 is formed by a bend And two second bending links 643 are also provided on both sides of the base lever 641. The second bending link 643 is provided on both sides of the base lever 641,

상하구동유닛(700)은 링크어셈블리(600)를 상하로 움직인다. 상하구동유닛(700)의 일예로, 상하구동유닛(700)은 링크어셈블리(600)와 거리를 두고 베이스 프레임(100)에 구비되는 고정부재(710)와, 한쪽이 고정부재(710)에 회전 가능하게 결합되고 링크어셈블리(600)에 관통 결합되는 구동레버(720)를 포함한다. 구동레버(720)는 링크어셈블리(600)의 베이스레버(641)의 관통구멍에 관통 삽입된다. 고정부재(710)쪽을 축으로 하여 구동레버(720)의 다른 한쪽을 위로 움직이면 레버어셈블리(640)가 위로 움직이며, 구동레버(720)의 다른 한쪽을 아래로 움직이면 레버어셈블리(640)가 아래로 움직인다. 고정부재(710)쪽을 축으로 구동레버(720)의 다른 한쪽을 상하로 움직일 때 레버어셈블리(640)가 수직선상으로 움직이도록 레버어셈블리(640)의 베이스레버(641)에 직선구동가이드수단이 구비된다. 직선구동가이드수단의 일예로 자동조심베어링(VCF)가 될 수 있다. 자동조심베어링은 베이스레버(641)의 관통구멍측에 구비되며, 자동조심베어링에 구동레버(720)가 관통 결합된다. 레버어셈블리(640)의 베이스레버(641)에 구동레버(720)를 상하로 움직임시 베이스레버(641)에 작용하는 힘의 작용점이 복수 개인 것이 바람직하다. 일예로, 도 6에 도시한 바와 같이, 베이스레버(641)의 관통구멍을 중심으로 베이스레버(641)의 양쪽에 각각 브라켓(644)이 결합되고 두 개의 브라켓(644)에 베이스레버(641)의 관통구멍과 동일선상에 관통구멍이 각각 구비되어 구동레버(720)가 관통된다. 그리고 관통구멍의 양쪽에 각각 볼트(B)가 체결된다. 이와 같이 구동레버(720)의 한쪽을 상하로 움직일 때 베이스레버(641)와의 힘 작용점이 구동레버(720)의 양쪽에 위치하도록 복수 개로 이루어질 경우 베이스레버(641)가 양쪽으로 기울어짐 없이 안정적으로 상하로 움직이게 된다.The up-down driving unit 700 moves the link assembly 600 up and down. The upper and lower driving unit 700 includes a fixing member 710 provided on the base frame 100 at a distance from the link assembly 600 and a fixing member 710 having one side rotatably supported by the fixing member 710, And a drive lever 720 coupled to the link assembly 600 and coupled therewith. The drive lever 720 is inserted through the through hole of the base lever 641 of the link assembly 600. The lever assembly 640 moves upward when the other side of the drive lever 720 is moved upward with the fixing member 710 as an axis and the other side of the drive lever 720 is moved downward so that the lever assembly 640 moves downward . The linear drive guide means is attached to the base lever 641 of the lever assembly 640 such that the lever assembly 640 moves in a vertical line when the other side of the drive lever 720 is moved up and down with respect to the fixed member 710 Respectively. An example of the linear drive guide means may be a self-aligning bearing (VCF). The self-aligning bearing is provided on the through hole side of the base lever 641, and the drive lever 720 is coupled to the self-aligning bearing. It is preferable that the base lever 641 of the lever assembly 640 has a plurality of points of action of the force acting on the base lever 641 when the drive lever 720 moves up and down. 6, a bracket 644 is coupled to both sides of a base lever 641 with respect to a through hole of a base lever 641, and a base lever 641 is coupled to two brackets 644, Through holes are provided on the same line as the through holes of the drive lever 720, respectively. Then, bolts (B) are fastened to both sides of the through holes. When the one of the drive levers 720 is vertically moved so that the force application points of the base lever 641 and the base lever 641 are positioned on both sides of the drive lever 720, the base lever 641 can be stably Moving up and down.

상하구동유닛(700)의 구동레버(720)의 한쪽을 아래로 밀게 되면(당기면) 레버어셈블리(640)가 아래로 움직이면서 레버어셈블리(640)의 제1,2 절곡링크(642)(643)가 제1,2 링크(631)(632)의 연결부분을 제3,4 링크(633)(634)의 연결부분을 누르게 된다. 제1,2 절곡링크(642)(643)가 각각 제1,2 링크(631)(632)의 연결부분과 제3,4 링크(633)(634)의 연결부분을 누르게 됨에 따라 제1,3 링크(631)(633)가 각각 제1,2 롤러링크어셈블리(610)(620)의 링크(612)(622)를 수평 방향으로 밀게 된다. 이때, 제1,2 절곡링크(642)(643)도 수평 방향으로 움직이면서 서로 간격이 벌어진다. 이로 인하여, 제1,2 롤러링크어셈블리(610)(620)의 링크(612)(622)가 각각 고정핀(611)(621)을 축으로 하여 회전하면서 링크(612)(622)가 수직 방향으로 위치하여 가압롤러(613)(623)가 슬라이딩블록(300)들을 아래로 밀게 된다. 슬라이딩블록(300)들이 아래로 밀리면서 함께 롤러어셈블리(500)들이 아래로 움직이게 되어 롤러어셈블리(500)들의 각 롤러(530)가 베이스 프레임(100)의 하면 아래에 위치하게 된다. When one of the drive levers 720 of the up-and-down driving unit 700 is pushed downward, the lever assembly 640 moves downward and the first and second bending links 642 and 643 of the lever assembly 640 The connecting portions of the first and second links 631 and 632 are pressed to the connecting portions of the third and fourth links 633 and 634. [ The first and second bending links 642 and 643 press the connecting portions of the first and second links 631 and 632 and the connecting portion of the third and fourth links 633 and 634, 3 links 631 and 633 push the links 612 and 622 of the first and second roller link assemblies 610 and 620 in the horizontal direction, respectively. At this time, the first and second bending links 642 and 643 also move in the horizontal direction and are spaced apart from each other. The links 612 and 622 of the first and second roller link assemblies 610 and 620 are rotated about the fixing pins 611 and 621 respectively so that the links 612 and 622 rotate in the vertical direction And the pressing rollers 613 and 623 push the sliding blocks 300 downward. The sliding blocks 300 are pushed down and the roller assemblies 500 are moved downward so that the rollers 530 of the roller assemblies 500 are positioned below the lower surface of the base frame 100.

한편, 구동레버(720)의 한쪽을 위로 밀게 되면(당기면) 레버어셈블리(640)가 위로 움직이면서 레버어셈블리(640)의 제1,2 절곡링크(642)(643)가 제1,2 링크(631)(632)의 연결부분과 제3,4 링크(633)(634)의 연결부분을 위로 당기게 된다. 제1,2 절곡링크(642)(643)가 각각 제1,2 링크(631)(632)의 연결부분을 제3,4 링크(633)(634)의 연결부분을 위로 당김에 따라 제1,3 링크(631)(633)가 각각 제1,2 롤러링크어셈블리(610)(620)의 링크(612)(622)를 수평 방향으로 당기게 된다. 이로 인하여, 제1,2 롤러링크어셈블리(610)(620)의 링크(612)(622)가 각각 고정핀(611)(621)을 축으로 하여 회전하면서 링크(612)(622)가 경사지게 위치하게 되며 이와 함께 탄성부재(400)의 탄성력에 의해 슬라이딩블록(300)들이 위로 움직이게 된다. 슬라이딩블록(300)들이 위로 움직이면서 함께 롤러어셈블리(500)들이 위로 움직이게 되어 롤러어셈블리(500)들의 각 롤러(530)가 베이스 프레임(100)의 하면 위로 위치하게 된다.When the lever assembly 640 is moved upward, the first and second bending links 642 and 643 of the lever assembly 640 are pushed up by the first and second links 631 and 632, respectively, when one of the drive levers 720 is pushed upward 632 and the connecting portions of the third and fourth links 633, 634 are pulled up. The first and second bending links 642 and 643 move the connecting portion of the first and second links 631 and 632 to the first and second links 633 and 634, 3 links 631 and 633 pull the links 612 and 622 of the first and second roller link assemblies 610 and 620 in the horizontal direction. This causes the links 612 and 622 of the first and second roller link assemblies 610 and 620 to rotate about the respective fixing pins 611 and 621 while the links 612 and 622 are inclined And the sliding blocks 300 are moved upward by the elastic force of the elastic member 400. In addition, The sliding blocks 300 are moved upward and the roller assemblies 500 are moved upward so that the rollers 530 of the roller assemblies 500 are positioned on the lower surface of the base frame 100.

본 발명에 따른 구름장치(E)는 글라스패널 거치대의 베이스 프레임(100)에 설정된 간격을 두고 복수 개 구비됨이 바람직하다.It is preferable that a plurality of rolling devices E according to the present invention are provided at intervals set in the base frame 100 of the glass panel mount.

이하, 본 발명에 따른 크레이트의 구름장치의 작용과 효과를 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the rolling device of the crates according to the present invention will be described.

먼저, 글라스패널 거치대의 베이스 프레임(100) 하면이 바닥면에 접촉되도록 한 상태에서(이때, 상하구동유닛의 구동레버가 위쪽으로 위치함) 글라스패널 거치대(100)의 글라스패널 지지프레임(120)에 글라스패널(들)을 적재한다. 글라스패널 적층체를 글라스패널 지지프레임(120)에 적재시킬 수도 있다. 글라스패널 지지프레임(120)에 글라스패널(들)의 적재가 완료되면 구동레버(720)의 한쪽을 아래로 누르게 된다. 구동레버(720)를 아래로 밀게 됨에 따라 롤러어셈블리(500)들이 아래로 움직이면서 롤러어셈블리(500)들의 각 롤러(530)가 베이스 프레임(100) 하면 아래로 움직이면서 롤러(530)들이 지면에 접촉 지지된다. 이와 같은 상태에서 작업자가 글라스패널 거치대(100)를 밀어 다음 공정이 이루어지는 장소로 이동시킨다. First, the glass panel support frame 120 of the glass panel mount 100 is moved in a state where the lower surface of the base frame 100 of the glass panel mount 100 is in contact with the bottom surface (at this time, (S) on the glass panel (s). The glass panel laminate may be stacked on the glass panel support frame 120. [ When the loading of the glass panel (s) on the glass panel support frame 120 is completed, one side of the drive lever 720 is pressed down. As the drive lever 720 is pushed downward, the roller assemblies 500 are moved downward so that the rollers 530 of the roller assemblies 500 move down the base frame 100 and the rollers 530 contact the ground do. In this state, the worker pushes the glass panel holder 100 to move to the place where the next process is performed.

글라스패널 거치대(100)를 다음 공정이 이루어지는 장소로 이동시킨 후 구동레버(720)의 한쪽을 위로 당긴다. 구동레버(720)를 위로 당김에 따라 롤러어셈블리(500)가 위로 움직이면서 롤러어셈블리(500)들의 각 롤러(530)가 베이스 프레임(100) 하면 위로 움직이면서 베이스 프레임(100)의 하면이 바닥면에 접촉 지지된다. 이로 인하여, 글라스패널 거치대(100)가 고정된다.The glass panel holder 100 is moved to the position where the next process is performed, and one side of the drive lever 720 is pulled up. As the driving lever 720 is pulled upward, the roller assembly 500 is moved upward and the rollers 530 of the roller assemblies 500 move on the bottom surface of the base frame 100, . As a result, the glass panel holder 100 is fixed.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 글라스패널 거치대(100)에 글라스패널들을 적재시 글라스패널 거치대(100)의 베이스 프레임(110) 하면이 바닥면에 접촉된 상태에서 글라스패널을 적재하게 되므로 글라스패널을 글라스패널 거치대(100)에 안정적으로 적재할 수 있고, 또한 글라스패널 거치대(100)에 글라스패널의 적재를 완료한 다음 이동시 롤러(530)들을 아래로 이동시켜 바닥면에 접촉되도록 하여 작업자가 글라스패널 거치대(100)를 밀어 롤러(530)들의 구름에 의해 글라스패널들이 적재된 글라스패널 거치대(100)를 이동시키게 되므로 편리하게 글라스패널 거치대(100)를 설정된 장소로 이동시킬 수 있게 된다. 또한, 글라스패널 거치대(100)를 이동시 지게차와 같은 글라스패널 거치대(100)를 이동시키기 위한 이송장비의 사용을 배제하게 된다.As described above, according to the present invention, when the glass panels are mounted on the glass panel mount 100, the glass panel is loaded in a state where the bottom surface of the base frame 110 of the glass panel mount 100 is in contact with the bottom surface, Can be stably mounted on the glass panel mount 100. In addition, after the glass panel is mounted on the glass panel mount 100, the rollers 530 are moved downward to move to the bottom of the glass panel mount 100, It is possible to conveniently move the glass panel holder 100 to a predetermined place since the panel holder 100 is moved by pushing the panel holder 100 and the rollers 530 roll the glass panel holder 100. In addition, the use of a transporting device for moving the glass panel mount 100 such as a forklift when the glass panel mount 100 is moved is excluded.

110; 베이스 프레임 200; 기준축
300; 슬라이딩블록 400; 탄성부재
500; 롤러어셈블리 600; 링크어셈블리
700; 상하구동유닛110; A base frame 200; Reference axis
300; Sliding block 400; Elastic member
500; Roller assembly 600; Link assembly
700; Up /

Claims

복수 개의 기준축이 구비되는 베이스 프레임;
상기 기준축들에 각각 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩블록;
상기 슬라이딩블록에 위쪽 방향으로 탄성력을 작용시키는 탄성부재;
상기 슬라이딩블록들 중 두 개의 슬라이딩블록들에 접촉되어 상기 두 개의 슬라이딩블록들을 상하로 움직이는 링크어셈블리;
상기 슬라이딩블록에 결합되며, 상기 슬라이딩블록의 상하 움직임에 따라 상하로 움직이는 롤러어셈블리; 및
상기 링크어셈블리를 상하로 움직이는 상하구동유닛;을 포함하는 크레이트의 구름장치.A base frame having a plurality of reference axes;
A sliding block coupled to the reference axes so as to be vertically slidable;
An elastic member for applying an elastic force to the sliding block in an upward direction;
A link assembly contacting the two sliding blocks of the sliding blocks to move the two sliding blocks up and down;
A roller assembly coupled to the sliding block, the roller assembly moving up and down according to a vertical movement of the sliding block; And
And a vertical drive unit for moving the link assembly up and down.

제 1 항에 있어서, 상기 슬라이딩블록에 삽입되며, 상기 베이스 프레임에 고정되어 상기 슬라이딩블록의 직선 움직임을 안내하는 가이드핀을 포함하는 크레이트의 구름장치.The rolling device of claim 1, further comprising a guide pin inserted in the sliding block and fixed to the base frame to guide linear movement of the sliding block.

제 1 항에 있어서, 상기 링크어셈블리는 두 개의 슬라이딩블록에 각각 접촉되도록 상기 베이스 프레임에 구비되며, 회전에 의해 슬라이딩블록을 아래로 미는 제1,2 롤러링크어셈블리와, 상기 제1,2 롤러링크어셈블리와 연결되며 다수 개의 링크가 연결되는 다절링크연결체와, 상기 다절링크연결체와 연결됨 아울러 상기 상하구동유닛과 연결되는 레버어셈블리를 포함하는 크레이트의 구름장치.[2] The apparatus of claim 1, wherein the link assembly comprises first and second roller link assemblies provided on the base frame to contact the two sliding blocks, respectively, And a lever assembly connected to the polygonal link body and connected to the up / down drive unit.

제 3 항에 있어서, 상기 제1,2 롤러링크어셈블리는 각각 베이스 프레임에 돌출되게 결합되는 고정핀과, 상기 고정핀에 한쪽이 회전 가능하게 결합되는 링크와, 상기 링크의 다른 한쪽에 회전 가능하게 결합되며 상기 슬라이딩블록의 상면에 접촉되는 가압롤러를 포함하는 크레이트의 구름장치.[Claim 4] The apparatus of claim 3, wherein the first and second roller link assemblies each include: a stationary pin protrudingly coupled to the base frame; a link rotatably coupled to the stationary pin; And a pressure roller which is engaged and contacts the upper surface of the sliding block.

제 3 항에 있어서, 상기 다절링크연결체는 상기 제1 롤러링크어셈블리에 회전 가능하게 연결되는 제1 링크와, 상기 제1 링크와 한쪽이 회전 가능하게 연결되는 제2 링크와, 상기 제2 롤러링크어셈블리에 한쪽이 회전 가능하게 연결되는 제3 링크와, 상기 제3 링크의 다른 한쪽에 한쪽이 회전 가능하게 연결되는 제4 링크와, 상기 제2 링크의 다른 한쪽이 회전 가능하게 연결됨과 아울러 제4 링크의 다른 한쪽이 회전 가능하게 연결되는 중간부재를 포함하는 크레이트의 구름장치. 4. The apparatus of claim 3, wherein the polygonal link member comprises a first link rotatably connected to the first roller link assembly, a second link rotatably connected to the first link, A third link rotatably connected to one side of the link assembly, a fourth link rotatably connected to the other side of the third link, and a second link rotatably connected to the other side of the second link, 4. An apparatus for crating a crater comprising an intermediate member to which the other of the links is rotatably connected.

제 3 항에 있어서, 상기 레버어셈블리는 상기 상하구동유닛과 연결되어 상기 상하구동유닛의 상하 움직임에 따라 상하로 움직이는 베이스레버와, 상기 베이스레버의 한쪽에 수평 방향으로 움직임 가능하게 연결됨과 아울러 상기 다절링크연결체의 한쪽과 회전 가능하게 연결되는 제1 절곡링크와, 상기 베이스레버의 다른 한쪽에 수평 방향으로 움직임 가능하게 연결됨과 아울러 상기 다절링크연결체의 다른 한쪽과 회전 가능하게 연결되는 제2 절곡링크를 포함하는 크레이트의 구름장치. [5] The apparatus of claim 3, wherein the lever assembly comprises: a base lever connected to the up / down drive unit and moving up and down in accordance with the up / down movement of the up / down drive unit; A first bending link rotatably connected to one side of the link link body and a second bending link connected to the other side of the base lever movably in a horizontal direction and rotatably connected to the other side of the poly link link body, A crane's rolling device containing a link.

제 1 항에 있어서, 상기 상하구동유닛은 상기 링크어셈블리와 거리를 두고 상기 베이스 프레임에 구비되는 고정부재와, 한쪽이 상기 고정부재에 회전 가능하게 결합되고 상기 링크어셈블리에 관통 결합되는 구동레버를 포함하는 크레이트의 구름장치.[2] The apparatus of claim 1, wherein the up-and-down driving unit includes a fixing member provided on the base frame at a distance from the link assembly, and a driving lever rotatably coupled to the fixing member and penetratingly coupled to the link assembly The crates of a crates device.