KR101571014B1 - Moving apparatus of a create - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 크레이트의 구름장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rolling device for crates.
정보화 사회가 발전함에 따라 다양한 화면표시장치가 요구되며, 그에 따라 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diodes) 등 여러 가지 박판형 화면표시장치가 개발 생산되고 있다.As the information society develops, various screen display devices are required. Accordingly, a variety of thin plate type display devices such as a liquid crystal display (LCD), a plasma display panel (PDP), and an organic light emitting diode (OLED)
액정표시장치인 LCD는 컬러 필터층이 구비된 제1 기판과, 구동소자들이 배열된 제2 기판과, 제1,2 기판들 사이에 충진된 액정층을 포함한다. 제1 기판과 제2 기판은 각각 글라스패널에 반도체 제조 공정들이 수행되어 회로가 형성된다. 제1 기판과 제2 기판을 각각 글라스패널이라 통칭하고, 또한, 제1,2 기판 사이에 액정층이 충진된 표시장치를 글라스패널이라 한다.The LCD, which is a liquid crystal display, includes a first substrate having a color filter layer, a second substrate on which driving elements are arranged, and a liquid crystal layer filled between the first and second substrates. The first substrate and the second substrate are each subjected to semiconductor manufacturing processes on a glass panel to form a circuit. The display device in which the first substrate and the second substrate are collectively referred to as a glass panel and the liquid crystal layer is filled between the first and second substrates is referred to as a glass panel.
액정표시장치의 제조 공정 중 글라스패널을 이송시키게 되며, 글라스패널 이송시 크레이트(일명, 적재장치라고도 함)에 글라스패널들을 적재한 후 크레이트를 이송시킴에 의해 글라스패널들을 이송시킨다. 일반적으로 크레이트에 글라스패널들을 적재하거나 크레이트에 적재된 글라스패널을 내릴 때 로봇에 의해 수행된다.The glass panels are transported by transporting the crates after the glass panels are loaded on the crates (also referred to as stacking devices) at the time of transporting the glass panels during the manufacturing process of the liquid crystal display device. Generally, it is carried out by a robot when loading glass panels onto crates or when lowering a glass panel mounted on crates.
대한민국 등록특허 제10-1091020호(2011. 12. 01. 등록일)(선행기술이라 함)에는 엘시디글라스 운반용 크레이트가 개시되어 있다. 그러나 선행기술은 크레이트에 엘이디글라스(글라스패널)를 적재한 후 다음 공정을 수행하기 위하여 작업장 내에서 다른 장소로 이동할 경우 별도의 지게차와 같은 이동수단을 이용하여 이동하여야 하므로 이동작업이 복잡하게 된다.Korean Patent No. 10-1091020 (registered on Dec. 01, 2011) (referred to as prior art) discloses a crate for transporting an LCD glass. However, in the prior art, when the glass is moved from one place to another in a workplace in order to carry out a next process after loading an LED glass (glass panel) on the crates, the movement must be performed using a moving means such as a forklift.
본 발명의 목적은 글라스패널이 적재된 글라스패널 거치대의 위치 이동을 편리하게 하는 크레이트의 구름장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a crane rolling device which facilitates the positioning of a glass panel mount on which a glass panel is mounted.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 복수 개의 기준축이 구비되는 베이스 프레임; 상기 기준축들에 각각 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩블록; 상기 슬라이딩블록에 위쪽 방향으로 탄성력을 작용시키는 탄성부재; 상기 슬라이딩블록에 결합되는 롤러어셈블리; 상기 두 개의 슬라이딩블록들과 접촉되며, 상하 움직임에 따라 상기 두 개의 슬라이딩블록들을 상하로 움직임에 의해 상기 롤러어셈블리를 상하로 움직이는 링크어셈블리; 및 상기 링크어셈블리를 상하로 움직이는 상하구동유닛;을 포함하는 크레이트의 구름장치가 제공된다. According to an aspect of the present invention, there is provided a base frame comprising: a base frame having a plurality of reference axes; A sliding block slidably coupled to the reference axes; An elastic member for applying an elastic force to the sliding block in an upward direction; A roller assembly coupled to the sliding block; A link assembly that is in contact with the two sliding blocks and moves the roller assembly up and down by moving the two sliding blocks up and down in accordance with the up and down movements; And a vertical drive unit for moving the link assembly up and down.
상기 슬라이딩블록에 삽입되며, 상기 베이스 프레임에 고정되어 상기 슬라이딩블록의 직선 움직임을 안내하는 가이드핀을 포함하는 것이 바람직하다.And a guide pin inserted in the sliding block and fixed to the base frame to guide a linear movement of the sliding block.
상기 링크어셈블리는 두 개의 슬라이딩블록에 각각 접촉되도록 상기 베이스 프레임에 구비되며, 회전에 의해 슬라이딩블록을 아래로 미는 제1,2 롤러링크어셈블리와, 상기 제1,2 롤러링크어셈블리와 연결되며 다수 개의 링크가 연결되는 다절링크연결체와, 상기 다절링크연결체와 연결됨 아울러 상기 상하구동유닛과 연결되는 레버어셈블리를 포함하는 것이 바람직하다.The link assembly includes first and second roller link assemblies provided on the base frame to contact the two sliding blocks, respectively, and pushing the sliding block downward by rotation, and a plurality of And a lever assembly connected to the polygonal link body and connected to the up / down drive unit.
상기 제1,2 롤러링크어셈블리는 각각 베이스 프레임에 돌출되게 결합되는 고정핀과, 상기 고정핀에 한쪽이 회전 가능하게 결합되는 링크와, 상기 링크의 다른 한쪽에 회전 가능하게 결합되며 상기 슬라이딩블록의 상면에 접촉되는 가압롤러를 포함하는 것이 바람직하다.The first and second roller link assemblies each include a fixed pin projected from the base frame, a link rotatably coupled to the fixed pin, and a second link rotatably coupled to the other side of the link, And a pressing roller contacting the upper surface.
상기 다절링크연결체는 상기 제1 롤러링크어셈블리에 회전 가능하게 연결되는 제1 링크와, 상기 제1 링크와 한쪽이 회전 가능하게 연결되는 제2 링크와, 상기 제2 롤러링크어셈블리에 한쪽이 회전 가능하게 연결되는 제3 링크와, 상기 제3 링크의 다른 한쪽에 한쪽이 회전 가능하게 연결되는 제4 링크와, 상기 제2 링크의 다른 한쪽이 회전 가능하게 연결됨과 아울러 제4 링크의 다른 한쪽이 회전 가능하게 연결되는 중간부재를 포함하는 것이 바람직하다. The polygonal link assembly includes a first link rotatably connected to the first roller link assembly, a second link rotatably connected to the first link, and a second link rotatably connected to the second roller link assembly, A fourth link that is rotatably connected to one end of the third link and a second link that is rotatably connected to the other end of the third link; And an intermediate member rotatably connected.
상기 레버어셈블리는 상기 상하구동유닛과 연결되어 상기 상하구동유닛의 상하 움직임에 따라 상하로 움직이는 베이스레버와, 상기 베이스레버의 한쪽에 수평 방향으로 움직임 가능하게 연결됨과 아울러 상기 다절링크연결체의 한쪽과 회전 가능하게 연결되는 제1 절곡링크와, 상기 베이스레버의 다른 한쪽에 수평 방향으로 움직임 가능하게 연결됨과 아울러 상기 다절링크연결체의 다른 한쪽과 회전 가능하게 연결되는 제2 절곡링크를 포함하는 것이 바람직하다.The lever assembly includes a base lever connected to the up / down drive unit and moving up and down according to the up / down movement of the up / down drive unit, and a base lever movably connected to one side of the base lever in a horizontal direction, And a second bending link connected to the other of the base levers so as to be movable in a horizontal direction and rotatably connected to the other one of the polygonal link assemblies, Do.
상기 상하구동유닛은 상기 링크어셈블리와 거리를 두고 상기 베이스 프레임에 구비되는 고정부재와, 한쪽이 상기 고정부재에 회전 가능하게 결합되고 상기 링크어셈블리에 관통 결합되는 구동레버를 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the up-and-down driving unit includes a fixing member provided on the base frame at a distance from the link assembly, and a driving lever, one of which is rotatably coupled to the fixing member and is coupled to the link assembly.
본 발명은 글라스패널 거치대에 글라스패널들을 적재시 글라스패널 거치대의 베이스 프레임 하면이 바닥면에 접촉된 상태에서 글라스패널을 적재하게 되므로 글라스패널을 글라스패널 거치대에 안정적으로 적재할 수 있고, 또한 글라스패널 거치대에 글라스패널의 적재를 완료한 다음 이동시 롤러를 아래로 이동시켜 바닥면에 접촉되도록 하여 작업자가 글라스패널 거치대를 밀어 롤러들의 구름에 의해 글라스패널들이 적재된 글라스패널 거치대를 이동시키게 되므로 편리하게 글라스패널 거치대를 설정된 장소로 이동시킬 수 있게 된다. 또한, 글라스패널 거치대를 이동시 지게차와 같은 글라스패널 거치대를 이동시키기 위한 이송장비의 사용을 배제하게 된다.The present invention can load the glass panel in a state where the bottom surface of the base of the glass panel mount is in contact with the bottom surface when the glass panels are mounted on the glass panel mount, so that the glass panel can be stably mounted on the glass panel mount, After the completion of loading of the glass panel on the holder, the roller is moved downward to be brought into contact with the bottom surface, and the operator pushes the glass panel holder to move the glass panel holder with the glass panels by the clouds of the rollers, The panel mount can be moved to the set place. It also excludes the use of transport equipment to move a glass panel mount such as a forklift when moving the glass panel mount.
도 1은 본 발명에 따른 크레이트의 구름장치의 일실시예가 구비된 크레이트를 도시한 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 크레이트의 구름장치의 일실시예가 구비된 크레이트의 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 구름장치의 일실시예를 도시한 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 구름장치의 일실시예를 도시한 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 구름장치의 일실시예를 구성하는 제1 롤러링크어셈블리를 도시한 정면도,
도 6은 본 발명에 따른 구름장치의 일실시예를 구성하는 레버어셈블리와 구동레버의 다른 연결구조를 도시한 평면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view showing a crater having an embodiment of a rolling device for crates according to the present invention;
FIG. 2 is a side view of a crater having an embodiment of a rolling device for crates according to the present invention,
3 is a front view showing an embodiment of a rolling device according to the present invention,
4 is a plan view showing an embodiment of a rolling device according to the present invention,
5 is a front view showing a first roller link assembly constituting one embodiment of a rolling device according to the present invention;
6 is a plan view showing another connecting structure of a lever assembly and a driving lever constituting an embodiment of a rolling device according to the present invention;
이하, 본 발명에 따른 크레이트의 구름장치의 일실시예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a rolling device for crates according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 크레이트의 구름장치의 일실시예가 구비된 크레이트를 도시한 정면도이다. 도 2는 본 발명에 따른 크레이트의 구름장치의 일실시예가 구비된 크레이트의 측면도이다. 도 3은 본 발명에 따른 구름장치의 일실시예를 도시한 정면도이다. 도 4는 본 발명에 따른 구름장치의 일실시예를 도시한 평면도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view showing a crater having an embodiment of a rolling device for crates according to the present invention; FIG. 2 is a side view of a crater equipped with an embodiment of a rolling device for crates according to the present invention. 3 is a front view showing an embodiment of a rolling device according to the present invention. 4 is a plan view showing an embodiment of a rolling device according to the present invention.
본 발명에 따른 크레이트의 구름장치의 일실시예가 구비된 크레이트는, 도 1, 2에 도시한 바와 같이, 글라스패널 거치대(100)와, 글라스패널 거치대(100)에 구비되는 구름장치(E)를 포함한다.1 and 2, a crater having an embodiment of a crating device for a crates according to the present invention includes a
글라스패널 거치대(100)는 소정의 면적을 갖는 베이스 프레임(110)과, 베이스 프레임(110)의 상측에 구비되는 글라스패널 지지프레임(120)을 포함한다. 베이스 프레임(110)은 설정된 면적을 갖는 사각 형태로 균일한 두께를 갖는다. 베이스 프레임(110)의 일예로, 베이스 프레임(110)은 네 개의 막대들이 사각형을 이루도록 연결되는 상부사각프레임(111)과, 네 개의 막대들이 사각형을 이루도록 연결되며 상부사각프레임(111)의 아래에 위치하는 중간사각프레임(112)과, 네 개의 막대들이 사각형을 이루도록 연결되며 중간사각프레임(112)의 아래에 위치하는 하부사각프레임(113)과, 상부사각프레임(111)과 중간사각프레임(112) 사이와 중간사각프레임(112)과 하부사각프레임(113) 사이를 각각 연결하는 복수 개의 연결막대(114)들을 포함한다. 글라스패널 지지프레임(120)은 베이스 프레임(110)의 상면에 경사지게 구비되어 글라스패널의 전면(또는 후면)이 지지되는 전면 프레임부(121)와, 전면 프레임부(121)와 간격을 두고 베이스 프레임(110)에 구비되는 후면 프레임부(122)와, 전면 프레임부(121)와 후면 프레임부(122)를 연결하는 복수 개의 연결부(123)들을 포함한다.The
본 발명에 따른 크레이트의 구름장치의 일실시예는 베이스 프레임(110)에 구비됨이 바람직하다.It is preferable that the crane rolling device according to an embodiment of the present invention is provided in the
본 발명에 따른 크레이트의 구름장치의 일실시예는, 도 1, 2, 3, 4에 도시한 바와 같이, 기준축(200), 슬라이딩블록(300), 탄성부재(400), 롤러어셈블리(500), 링크어셈블리(600), 상하구동유닛(700)을 포함한다.1, 2, 3 and 4, one embodiment of the rolling device of the crates according to the present invention includes a
기준축(200)은 베이스 프레임(100)의 중간사각프레임(112)과 하부사각프레임(113) 사이에 복수 개 구비되되, 기준축(200)들은 네 개의 모서리 부분에 구비됨이 바람직하다. 기준축(200)은 원통체(또는 환봉체)인 것이 바람직하다. A plurality of
슬라이딩블록(300)은 베이스 프레임(100)의 한쪽에 위치하는 두 개의 기준축(200)들에 각각 슬라이딩 가능하게 결합된다. 슬라이딩블록(300)은 상면이 평면이다. 슬라이딩블록(300)의 한쪽에 관통구멍이 구비되어 그 관통구멍에 기준축(200)이 슬라이딩 가능하게 관통 결합된다. 슬라이딩블록(300)이 기준축(200)을 축으로 수평방향으로 움직이지 않도록 기준축(200)과 간격을 두고 가이드핀(310)이 구비된다. 가이드핀(310)은 슬라이딩블록(300)에 수직 방향으로 삽입되며 한쪽 단부가 베이스 프레임(100)에 고정 결합된다. 가이드핀(310)은 슬라이딩블록(300)의 수직 방향 움직임을 가이드하고 슬라이딩블록(300)의 수평 방향으로 움직이는 것을 방지한다.The sliding
탄성부재(400)는 슬라이딩블록(300)에 위쪽 방향으로 탄성력을 작용시킨다. 탄성부재(400)는 압축코일스프링이며, 슬라이딩블록(300)의 하면에 구비됨이 바람직하다. 보다 바람직하게는 가이드핀(310)이 관통하도록 탄성부재(400)가 가이드핀(310)에 결합되어 탄성부재(400)의 상단은 슬라이딩블록(300)의 하면에 접촉되고 탄성부재(400)의 하단은 베이스 프레임(100)에 접촉된다.The elastic member (400) applies an elastic force to the sliding block (300) in an upward direction. The
롤러어셈블리(500)는 슬라이딩블록(300)에 결합된다. 롤러어셈블리(500)는 슬라이딩블록(300)의 하면 아래에 위치한다. 롤러어셈블리(500)는 슬라이딩블록(300)에 결합되는 롤러축(510)과, 롤러축(510)의 하단부에 회전 가능하게 결합되는 롤러브라켓(520)과, 롤러브라켓(520)에 회전 가능하게 결합되는 롤러(530)를 포함한다. 슬라이딩블록(300)이 아래로 움직이게 되면 롤러어셈블리(500)가 함께 아래로 움직여 롤러(530)가 베이스 프레임(100)의 하면 아래로 위치하게 되고, 슬라이딩블록(300)이 위로 움직이게 되면 롤러어셈블리(500)도 함께 위로 움직여 롤러(530)가 베이스 프레임(100)의 하면보다 위쪽에 위치하게 된다.The
링크어셈블리(600)는 두 개의 슬라이딩블록(300)들과 접촉되며, 상하 움직임에 따라 상기 두 개의 슬라이딩블록(300)들을 상하로 움직인다. 링크어셈블리(600)는 슬라이딩블록(300)의 위쪽에 위치한다. 링크어셈블리(600)의 일예로, 링크어셈블리(600)는 두 개의 슬라이딩블록(300)에 각각 접촉되도록 상기 베이스 프레임(100)에 구비되며, 회전에 의해 슬라이딩블록(300)을 아래로 미는 제1,2 롤러링크어셈블리(610)(620))와, 제1,2 롤러링크어셈블리(610)(620)와 연결되며 다수 개의 링크가 연결되는 다절링크연결체(630)와, 다절링크연결체(630)와 연결됨 아울러 상하구동유닛(700)과 연결되는 레버어셈블리(640)를 포함한다. 제1 롤러링크어셈블리(610)는 한쪽 슬라이딩블록(300)의 상측에 위치하고, 제2 롤러링크어셈블리(620)는 다른 한쪽 슬라이딩블록(300)의 상측에 위치한다. 제1,2 롤러링크어셈블리(610)(620)는 각각 베이스 프레임(100)에 돌출되게 결합되는 고정핀(611)과, 고정핀(611)에 한쪽이 회전 가능하게 결합되는 링크(612)와, 링크(612)의 다른 한쪽에 회전 가능하게 결합되며 슬라이딩블록(300)의 상면에 접촉되는 가압롤러(613)를 포함한다. 다절링크연결체(630)는 제1 롤러링크어셈블리(610)에 회전 가능하게 연결되는 제1 링크(631)와, 제1 링크(631)와 한쪽이 회전 가능하게 연결되는 제2 링크(632)와, 제2 롤러링크어셈블리(620)에 한쪽이 회전 가능하게 연결되는 제3 링크(633)와, 제3 링크(633)의 다른 한쪽에 한쪽이 회전 가능하게 연결되는 제4 링크(634)와, 제2 링크(632)의 다른 한쪽이 회전 가능하게 연결됨과 아울러 제4 링크(634)의 다른 한쪽이 회전 가능하게 연결되는 중간부재(635)를 포함한다. 제1 링크(631)의 한쪽은 제1 롤러링크어셈블리(610)의 링크(612)와 가압롤러(613)를 연결시키는 연결핀에 회전 가능하게 결합됨이 바람직하며, 제1 링크(631)와 링크(612)의 연결부분이 아래쪽으로 위치하도록 서로 사이각을 갖는다. 이때, 링크(612)는 수직 방향에 대하여 기울어지게 위치한다. 제3 링크(633)의 한쪽은 제2 롤러링크어셈블리(620)의 링크(622)와 가압롤러(23)를 연결시키는 연결핀에 회전 가능하게 결합됨이 바람직하며, 제3 링크(633)와 링크(622)의 연결부분이 아래쪽으로 위치하도록 서로 사이갓을 갖는다. 이때, 링크(622)는 수직 방향에 대하여 기울어지게 위치한다. 제1 링크(631)와 제2 링크(632)는 연결핀에 의해 연결되며 연결부분은 위쪽으로 위치하도록 사이각을 가지며, 제3 링크(633)와 제4 링크(634)는 연결핀에 의해 연결되며 연결부분이 위쪽으로 위치하도록 사이각을 갖는다. 제1 롤러링크어셈블리(610)의 링크(612) 옆에, 도 5에 도시한 바와 같이, 링크(612)의 움직임을 한정하는 스토퍼핀(614)이 구비됨이 바람직하고, 링크(612)를 스토퍼핀(614)으로 당기는 스프링(615)이 구비됨이 바람직하다. 제2 롤러링크어셈블리(620)의 링크(622) 옆에 링크(622)의 움직임을 한정하는 스토퍼핀(미도시)이 구비됨이 바람직하고, 링크(622)를 스토퍼핀으로 당기는 스프링(미도시)이 구비됨이 바람직하다.The
레버어셈블리(640)는 상하구동유닛(700)과 연결되어 상하구동유닛(700)의 상하 움직임에 따라 상하로 움직이는 베이스레버(641)와, 베이스레버(641)의 한쪽에 수평 방향으로 움직임 가능하게 연결됨과 아울러 다절링크연결체(630)의 한쪽과 회전 가능하게 연결되는 제1 절곡링크(642)와, 베이스레버(641)의 다른 한쪽에 수평 방향으로 움직임 가능하게 연결됨과 아울러 다절링크연결체(630)의 다른 한쪽과 회전 가능하게 연결되는 제2 절곡링크(643)를 포함한다. 베이스레버(641)는 직선 막대 형태이다. 베이스레버(641)의 가운데에 관통구멍이 구비된다. 제1,2 절곡링크(642)(643)는 각각 기역자 형상으로 형성됨이 바람직하다. 제1,2 절곡링크(642)(643는 각각 수평 방향으로 두 개의 연결핀이 구비되어 베이스레버(641)와 연결되되, 베이스레버(641)에 두 개의 수평 방향 장공들이 구비되어 두 개의 연결핀이 두 개의 장공에 관통된다. 제1 절곡링크(642)의 한쪽이 다절링크연결체(630)의 제1,2 링크(631)(632)를 연결하는 연결핀에 회전 가능하게 연결된다. 제2 절곡링크(643)의 한쪽이 다절링크연결체(630)의 제3,4 링크(633)(634)를 연결하는 연결핀에 회전 가능하게 연결된다. 제1 절곡링크(642)는 베이스레버(641)의 양측에 두 개 구비됨이 바람직하며, 또한 제2 절곡링크(643)도 베이스레버(641)의 양측에 두 개 구비됨이 바람직하다.The
상하구동유닛(700)은 링크어셈블리(600)를 상하로 움직인다. 상하구동유닛(700)의 일예로, 상하구동유닛(700)은 링크어셈블리(600)와 거리를 두고 베이스 프레임(100)에 구비되는 고정부재(710)와, 한쪽이 고정부재(710)에 회전 가능하게 결합되고 링크어셈블리(600)에 관통 결합되는 구동레버(720)를 포함한다. 구동레버(720)는 링크어셈블리(600)의 베이스레버(641)의 관통구멍에 관통 삽입된다. 고정부재(710)쪽을 축으로 하여 구동레버(720)의 다른 한쪽을 위로 움직이면 레버어셈블리(640)가 위로 움직이며, 구동레버(720)의 다른 한쪽을 아래로 움직이면 레버어셈블리(640)가 아래로 움직인다. 고정부재(710)쪽을 축으로 구동레버(720)의 다른 한쪽을 상하로 움직일 때 레버어셈블리(640)가 수직선상으로 움직이도록 레버어셈블리(640)의 베이스레버(641)에 직선구동가이드수단이 구비된다. 직선구동가이드수단의 일예로 자동조심베어링(VCF)가 될 수 있다. 자동조심베어링은 베이스레버(641)의 관통구멍측에 구비되며, 자동조심베어링에 구동레버(720)가 관통 결합된다. 레버어셈블리(640)의 베이스레버(641)에 구동레버(720)를 상하로 움직임시 베이스레버(641)에 작용하는 힘의 작용점이 복수 개인 것이 바람직하다. 일예로, 도 6에 도시한 바와 같이, 베이스레버(641)의 관통구멍을 중심으로 베이스레버(641)의 양쪽에 각각 브라켓(644)이 결합되고 두 개의 브라켓(644)에 베이스레버(641)의 관통구멍과 동일선상에 관통구멍이 각각 구비되어 구동레버(720)가 관통된다. 그리고 관통구멍의 양쪽에 각각 볼트(B)가 체결된다. 이와 같이 구동레버(720)의 한쪽을 상하로 움직일 때 베이스레버(641)와의 힘 작용점이 구동레버(720)의 양쪽에 위치하도록 복수 개로 이루어질 경우 베이스레버(641)가 양쪽으로 기울어짐 없이 안정적으로 상하로 움직이게 된다.The up-down
상하구동유닛(700)의 구동레버(720)의 한쪽을 아래로 밀게 되면(당기면) 레버어셈블리(640)가 아래로 움직이면서 레버어셈블리(640)의 제1,2 절곡링크(642)(643)가 제1,2 링크(631)(632)의 연결부분을 제3,4 링크(633)(634)의 연결부분을 누르게 된다. 제1,2 절곡링크(642)(643)가 각각 제1,2 링크(631)(632)의 연결부분과 제3,4 링크(633)(634)의 연결부분을 누르게 됨에 따라 제1,3 링크(631)(633)가 각각 제1,2 롤러링크어셈블리(610)(620)의 링크(612)(622)를 수평 방향으로 밀게 된다. 이때, 제1,2 절곡링크(642)(643)도 수평 방향으로 움직이면서 서로 간격이 벌어진다. 이로 인하여, 제1,2 롤러링크어셈블리(610)(620)의 링크(612)(622)가 각각 고정핀(611)(621)을 축으로 하여 회전하면서 링크(612)(622)가 수직 방향으로 위치하여 가압롤러(613)(623)가 슬라이딩블록(300)들을 아래로 밀게 된다. 슬라이딩블록(300)들이 아래로 밀리면서 함께 롤러어셈블리(500)들이 아래로 움직이게 되어 롤러어셈블리(500)들의 각 롤러(530)가 베이스 프레임(100)의 하면 아래에 위치하게 된다. When one of the drive levers 720 of the up-and-down
한편, 구동레버(720)의 한쪽을 위로 밀게 되면(당기면) 레버어셈블리(640)가 위로 움직이면서 레버어셈블리(640)의 제1,2 절곡링크(642)(643)가 제1,2 링크(631)(632)의 연결부분과 제3,4 링크(633)(634)의 연결부분을 위로 당기게 된다. 제1,2 절곡링크(642)(643)가 각각 제1,2 링크(631)(632)의 연결부분을 제3,4 링크(633)(634)의 연결부분을 위로 당김에 따라 제1,3 링크(631)(633)가 각각 제1,2 롤러링크어셈블리(610)(620)의 링크(612)(622)를 수평 방향으로 당기게 된다. 이로 인하여, 제1,2 롤러링크어셈블리(610)(620)의 링크(612)(622)가 각각 고정핀(611)(621)을 축으로 하여 회전하면서 링크(612)(622)가 경사지게 위치하게 되며 이와 함께 탄성부재(400)의 탄성력에 의해 슬라이딩블록(300)들이 위로 움직이게 된다. 슬라이딩블록(300)들이 위로 움직이면서 함께 롤러어셈블리(500)들이 위로 움직이게 되어 롤러어셈블리(500)들의 각 롤러(530)가 베이스 프레임(100)의 하면 위로 위치하게 된다.When the
본 발명에 따른 구름장치(E)는 글라스패널 거치대의 베이스 프레임(100)에 설정된 간격을 두고 복수 개 구비됨이 바람직하다.It is preferable that a plurality of rolling devices E according to the present invention are provided at intervals set in the
이하, 본 발명에 따른 크레이트의 구름장치의 작용과 효과를 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the rolling device of the crates according to the present invention will be described.
먼저, 글라스패널 거치대의 베이스 프레임(100) 하면이 바닥면에 접촉되도록 한 상태에서(이때, 상하구동유닛의 구동레버가 위쪽으로 위치함) 글라스패널 거치대(100)의 글라스패널 지지프레임(120)에 글라스패널(들)을 적재한다. 글라스패널 적층체를 글라스패널 지지프레임(120)에 적재시킬 수도 있다. 글라스패널 지지프레임(120)에 글라스패널(들)의 적재가 완료되면 구동레버(720)의 한쪽을 아래로 누르게 된다. 구동레버(720)를 아래로 밀게 됨에 따라 롤러어셈블리(500)들이 아래로 움직이면서 롤러어셈블리(500)들의 각 롤러(530)가 베이스 프레임(100) 하면 아래로 움직이면서 롤러(530)들이 지면에 접촉 지지된다. 이와 같은 상태에서 작업자가 글라스패널 거치대(100)를 밀어 다음 공정이 이루어지는 장소로 이동시킨다. First, the glass
글라스패널 거치대(100)를 다음 공정이 이루어지는 장소로 이동시킨 후 구동레버(720)의 한쪽을 위로 당긴다. 구동레버(720)를 위로 당김에 따라 롤러어셈블리(500)가 위로 움직이면서 롤러어셈블리(500)들의 각 롤러(530)가 베이스 프레임(100) 하면 위로 움직이면서 베이스 프레임(100)의 하면이 바닥면에 접촉 지지된다. 이로 인하여, 글라스패널 거치대(100)가 고정된다.The
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 글라스패널 거치대(100)에 글라스패널들을 적재시 글라스패널 거치대(100)의 베이스 프레임(110) 하면이 바닥면에 접촉된 상태에서 글라스패널을 적재하게 되므로 글라스패널을 글라스패널 거치대(100)에 안정적으로 적재할 수 있고, 또한 글라스패널 거치대(100)에 글라스패널의 적재를 완료한 다음 이동시 롤러(530)들을 아래로 이동시켜 바닥면에 접촉되도록 하여 작업자가 글라스패널 거치대(100)를 밀어 롤러(530)들의 구름에 의해 글라스패널들이 적재된 글라스패널 거치대(100)를 이동시키게 되므로 편리하게 글라스패널 거치대(100)를 설정된 장소로 이동시킬 수 있게 된다. 또한, 글라스패널 거치대(100)를 이동시 지게차와 같은 글라스패널 거치대(100)를 이동시키기 위한 이송장비의 사용을 배제하게 된다.As described above, according to the present invention, when the glass panels are mounted on the
110; 베이스 프레임 200; 기준축
300; 슬라이딩블록 400; 탄성부재
500; 롤러어셈블리 600; 링크어셈블리
700; 상하구동유닛110; A
300; Sliding
500;
700; Up /
Claims (7)
상기 기준축들에 각각 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩블록;
상기 슬라이딩블록에 위쪽 방향으로 탄성력을 작용시키는 탄성부재;
상기 슬라이딩블록들 중 두 개의 슬라이딩블록들에 접촉되어 상기 두 개의 슬라이딩블록들을 상하로 움직이는 링크어셈블리;
상기 슬라이딩블록에 결합되며, 상기 슬라이딩블록의 상하 움직임에 따라 상하로 움직이는 롤러어셈블리; 및
상기 링크어셈블리를 상하로 움직이는 상하구동유닛;을 포함하는 크레이트의 구름장치.A base frame having a plurality of reference axes;
A sliding block coupled to the reference axes so as to be vertically slidable;
An elastic member for applying an elastic force to the sliding block in an upward direction;
A link assembly contacting the two sliding blocks of the sliding blocks to move the two sliding blocks up and down;
A roller assembly coupled to the sliding block, the roller assembly moving up and down according to a vertical movement of the sliding block; And
And a vertical drive unit for moving the link assembly up and down.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140103778A KR101571014B1 (en) | 2014-08-11 | 2014-08-11 | Moving apparatus of a create |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020140103778A KR101571014B1 (en) | 2014-08-11 | 2014-08-11 | Moving apparatus of a create |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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KR101571014B1 true KR101571014B1 (en) | 2015-11-23 |
Family
ID=54844782
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020140103778A KR101571014B1 (en) | 2014-08-11 | 2014-08-11 | Moving apparatus of a create |
Country Status (1)
Country | Link |
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KR (1) | KR101571014B1 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100671315B1 (en) | 2005-09-30 | 2007-01-19 | 가부시키가이샤 디알에스 | Pallet for transporting plate glass |
-
2014
- 2014-08-11 KR KR1020140103778A patent/KR101571014B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR100671315B1 (en) | 2005-09-30 | 2007-01-19 | 가부시키가이샤 디알에스 | Pallet for transporting plate glass |
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