KR101570578B1 - 용기 순두부 제조 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 액체와 고형분이 혼합된 포장형 순두부 제조 방법 및 장치에 관한 것으로서 특히, 포장형 순두부 생산을 인력에 의존하지 않고 자동 생산장치를 이용하여 생산 공정을 자동화함으로써 대량생산이 가능하고, 균일한 품질의 포장 순두부를 생산할 수 있는 용기 순두부 제조방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 용기 순두부 제조 방법은 용기에 소정 량의 온 두유와 응고제를 투입하고 용기 내부에서 순두부를 응고 시킨 후, 용기 내에 큰 덩어리 형태로 응고된 순두부를 분쇄하고 용기를 밀봉하여 용기 순두부를 제조하도록 구성된다.

Description

용기 순두부 제조 장치 {Soft bean curd processing appratus}
본 발명은 액체와 고형분이 혼합된 포장형 순두부 제조 방법 및 장치에 관한 것으로서 특히, 포장형 순두부 생산을 인력에 의존하지 않고 자동 생산장치를 이용하여 생산 공정을 자동화함으로써 대량생산이 가능하고, 균일한 품질의 포장 순두부를 생산할 수 있는 용기 순두부 제조방법 및 장치에 관한 것이다.
현대인들이 건강에 대한 관심이 증가하면서 자연재료를 사용하여 가공한 웰빙식품들과 무공해 자연식품들이 주목을 받고 있다.
많은 웰빙식품 중에서 순두부는 오래 전부터 전해 내려오는 식품으로서 콩을 주 원료로 하여 단백질과 불포화 지방산이 풍부하고, 아미노산의 함유율이 높아 체내의 콜레스테롤을 감소시켜 다이어트 음식으로도 각광받고 있다.
순두부를 제조하는 방식은 두유의 온도를 응고점 이하로 낮춘 냉 두유에 응고제를 넣고 교반시킨 후 이를 포장 용기에 넣어 포장하여 저온살균과정을 거친 튜브 형태의 순두부와, 온두유 상태에서 두유와 응고제를 넣고 교반시켜 민들고, 작업자가 일일이 개별 용기에 적정량의 액체와 고형분을 담아 포장하는 온두유 방식의 순두부가 있다.
이러한 온두유 방식의 순두부는 두유와 응고제를 커다란 용기에 넣고 교반시켜 만들고, 작업자가 일일이 개별 용기에 적정량의 액체와 고형분을 담아 포장을 하는데, 생산효율이 떨어져 대량생산이 힘들 뿐 아니라, 인력으로 일저한 비율로 액체와 고형분을 개별 용기에 담아 포장하는 것이 힘들고, 포장 과정에서 고형분의 순두부가 부서져 상품성이 저하되는 등의 문제가 발생하였다.
대한민국 공개특허공보 제10-2005-0111698호(공개일자 2008.12.24.)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서 대량 생산이 가능하고, 균일한 품질의 용기형 순두부를 생산할 수 있는 용기 순두부 제조 방법 및 장치를 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 용기 순두부 제조 방법은 용기에 소정 량의 온 두유와 응고제를 투입하고 용기 내부에서 순두부를 응고 시킨 후, 용기 내에 큰 덩어리 형태로 응고된 순두부를 분쇄하고 용기를 밀봉하여 용기 순두부를 제조하도록 구성된다.
그리고 본 발명에 의한 용기 순두부 제조 방법은 그릇 형태의 용기에 소정량의 온두유를 공급하는 두유 공급단계; 용기에 소정량의 응고제를 공급하는 응고제 공급단계; 용기 내부의 두유와 응고제를 혼합하는 교반단계; 두유와 응고제의 혼합물을 소정 시간 숙성시켜 순두부 고형물을 생성시키는 숙성단계; 용기 내부에 형성된 덩어리 형태의 순두부를 파쇄하는 성형단계; 및 용기를 밀폐시키는 커버필름 융착단계;를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 성형단계 이후에 순두부 고형물과 액체를 고르게 혼합시키고, 분쇄된 순두부 고형물의 크기를 고르게 하는 저속 교반단계를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 용기 순두부 제조 장치는 그릇 형태의 용기(102) 내부에서 온 두유와 응고제가 혼합되어 생성된 덩어리 형태의 순두부 고형물을 수직 방향으로 하강하여 분쇄하는 성형구가 구성된 성형장치(160)를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 성형구는 막대 형태의 성형기(161)와, 성형기(161) 사이에 형성된 공간부(162)로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 성형구는 회전하지 않는 상태에서 용기(102) 내부로 삽입되어 순두부 고형물을 분쇄하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명에 의한 용기 순두부 제조 장치는 용기(102)를 수납하여 순두부 제조장치의 몸체 상부를 따라 수평 이동하는 파레트(101); 상기 파레트(101)에 용기(102)를 공급하는 용기 공급장치(110); 파레트(101)에 수납된 용기(102)에 두유를 공급하는 두유 공급장치(130); 두유가 투입된 용기(102)에 응고제를 공급하는 응고제 공급장치(140); 용기(102) 내부의 두유와 응고제를 혼합시키는 교반장치(150); 용기(102) 내부에서 덩어리 형태로 형성된 순두부 고형물을 파쇄하는 성형장치(160); 용기(102)를 밀폐하는 커버융착기(180);를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 파레트(101)는 용기가 삽입되는 용기안착구(104)가 형성되고, 상기 용기 안착구(104)의 외측에는 상향 돌출된 걸림턱(105)이 형성되며, 상기 걸림턱(105)의 외측에는 홈 형태의 오버플로우 홈(106)이 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 오버플로우 홈(106)에는 싱크홀(107)이 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 용기 공급장치(110)의 일측에는 파레트(101)에 삽입된 용기(102)를 파레트(101)의 용기안착구(104)에 완전히 삽입 시키는 용기 삽입장치(120)가 더 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 교반장치(150)에 의해 두유와 응고제가 혼합되어 고형의 순두부가 생성될 수 있도록 교반장치(150)와 성형장치(160)는 소정 거리 이격되어 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 성형장치에 구성되어 고형의 순두부를 파쇄하는 형성구는 막대 형태의 성형기(161)와 각 성형기 사이에 형성되는 공간부(162)로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 성형구는 회전하지 않는 상태로 승강하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 성형장치(160)와 커버융착기(180)의 사이에는 순두부 고형물과 액체를 고르게 혼합시키고, 분쇄된 순두부 고형물의 크기를 고르게 하는 저속교반기(170)가 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 커버융착기(180)의 일측에는 연속된 커버필름(182)을 절단하는 커터(190)가 설치된 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 용기 순두부 제조 방법 및 장치는 액체와 고형분의 비율이 일정하고, 고형분의 크기와 형태가 일정한 균일한 품질의 용기형 순두부를 대량 생산할 수 있고, 인건비를 대폭 절감할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 의한 용기 순두부 제조 장치를 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 용기 순두부 제조 장치의 파레트를 도시한 사시도.
도 3은 용기 내의 두유를 교반하는 교반장치를 도시한 사시도.
도 4는 용기 내부에 응고된 순두부를 파쇄 성형하는 성형장치를 도시한 사시도.
도 5는 용기 내의 순두부를 저속 교반하는 저속 교반기를 도시한 사시도.
도 6은 본 발명에 의한 용기 순두부 제조 방법을 도시한 공정도.
이하 첨부한 도면에 의하여 본 발명에 의한 용기 수두부 제조 방법 및 장치에 대해 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 용기 순두부 제조 장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 용기 순두부 제조 장치의 파레트를 도시한 사시도이며, 도 3은 용기 내의 두유를 교반하는 교반장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 용기 내부에 응고된 순두부를 파쇄 성형하는 성형장치를 도시한 사시도이며, 도 5는 용기 내의 순두부를 저속 교반하는 저속 교반기를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명에 의한 용기 순두부 제조 방법을 도시한 공정도.
본 발명에 의한 용기 순두부 제조 방법은 도 6에 도시한 바와 같이 용기안착(S10), 두유공급(S20), 응고제공급(S30), 교반(S40), 숙성(S50), 성형(S60), 저속교반(S70) 및 커버필름 융착(S80)으로 구성된다.
용기안착(S10)
순두부 제조 장치의 파레트(101)에 용기(102)를 삽입 안착시키는 단계이다.
용기(102)는 외부의 충격으로부터 고형의 순두부가 파손되는 것을 방지하고, 별도의 그릇이 필요 없이 개봉 후 바로 섭취가 가능하도록 그릇 형태로 성형된다.
두유공급(S20)
대두를 물에 침지시킨 후, 분쇄와 증숙(끓임)과정을 거치고 여과하여 비지를 제거한 냉각되지 않은 온 두유를 상기 용기안착(S10) 단계를 통해 파레트(101)에 삽입된 용기(102)에 정량 공급하는 단계이다.
응고제공급(S30)
상기 두유공급(S20) 단계를 통해 두유가 공급된 용기(102)에 응고제를 투입한다.
응고제로는 두부 응고제로 널리 사용되는 간수, 염화마그네슘, 황산칼슘 등을 투입한다. 두유와 응고제의 비율은 공지의 비율로 혼합한다.
교반(S40)
상기 응고제공급(S30) 단계를 통해 용기(102) 내부에 투입된 응고제와 두유가 고르게 혼합되도록 교반하는 단계이다.
숙성(S50)
상기 교반(S40) 단계를 통해 응고제와 두유가 고르게 혼합되면 두유와 응고제가 반응하여 고형의 순두부가 형성되는데, 상기 숙성(S50) 단계는 응고제와 두유가 반응하여 고형의 순두부가 형성되는 단계이다.
상기 숙성(S50)은 두유의 온도와 응고제의 종류 및 공정시간의 함수에 따라 숙성시간이 결정된다.
성형(S60)
상기 숙성(S50) 단계를 통해 고형의 순두부가 형성된 후 응고된 고형의 순두부를 섭취하기 적당한 크기로 파쇄하는 성형단계이다.
상기 숙성(S50) 단계에서 형성된 순두부는 하나의 커다란 덩어리 형태인데, 이를 섭취하기 적당한 크기로 파쇄한다.
저속교반(S70)
상기 성형(S70) 단계를 통해 섭취하기 적당하게 분쇄된 순두부를 저속으로 교반하여 용기(102) 내에 순두부 고형물이 액체와 적당하게 섞여 조화를 이루게 한다.
커버필름 융착(S80)
상기와 같은 일련의 과정을 통해 용기 내부에 순두부가 형성되 후 용기(102)를 밀폐하는 커버필름을 용기(102) 상단에 융착함으로써 순두부를 보호한다.
용기(102)를 밀폐하는 부재는 합성수지재의 얇은 필름을 사용하는데 용기와 융착이 간편하고, 개봉이 편리하며, 가공성이 우수한 장점이 있다.
상기와 같은 제조방법으로 용기 순두부를 제조하는 제조 장치에 대하여 설명한다.
본 발명에 의한 용기 순두부 제조 장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 제조장치의 몸체(108) 상부를 수평 이동하는 다수의 파레트(101)가 구성된다.
상기 파레트(101)는 각각 모터에 구동하는 체인(미도시)에 체결되어 몸체(108) 상부를 수평 이동하다가 몸체(108) 단부에 이르게 되면 몸체(108) 내부로 삽입되었다가 몸체(108) 내부를 통해 몸체(108) 반대편으로 수평이동한 후 다시 몸체(108) 상부를 따라 수평이동하도록 구성된다.
즉, 상기 파레트(101)는 몸체에서 회전하도록 구성되는데 이러한 구성은 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
몸체(108)의 좌측으로부터 각각 용기 공급장치(110), 용기삽입장치(120), 두유 공급장치(130), 응고제 공급장치(140), 교반장치(150), 성형장치(160), 저속교반기(170), 커버융착기(180) 및 커터(190)가 순차적으로 구성된다.
그리고 파레트(101)는 는 도 2에 도시한 바와 같이, 판 형태의 파레트(101) 상부에 두 개의 용기안착구(104)가 구멍 형태로 형성되고, 상기 용기안착구(104)의 테두리 부분은 상향 돌출되어 걸림턱(105)이 형성되며, 상기 걸림턱(105)의 외측에는 홈 형태로 오버플로우 홈(106)이 형성되고, 상기 오버플로우 홈(106)에는 싱크홀(107)이 형성된다.
파레트(101)가 용기 공급장치(110)에 도달하면 센서(미도시)의 감지에 의해 용기 공급장치(110)는 적재된 용기(102)를 하부에 위치하는 파레트(101)로 낙하시켜 용기(102)를 파레트(101)의 용기안착구(104)에 삽입한다.
용기 공급장치(110)에 의해 용기(102)가 삽입된 파레트(101)는 수평 이동하여 용기 삽입장치(120)에 이르게 되고, 새로운 파레트는 용기 공급장치(110)로 연달아 이동된다.
용기 삽입장치(120)에 파레트(101)가 도달하면 용기 삽입장치(120)는 판 형태의 램(121)을 하강시켜 파레트(101)의 용기안착구(104)에 삽입된 용기(102)를 가압하여 용기(102)를 용기안착구(104)에 완전히 삽입시킨다.
상술한 바와 같이 용기 공급장치(110)는 용기(102)를 낙하시켜 파레트(101)의 용기안착구(104)에 용기(102)를 삽입시키는데, 용기(102)가 용기안착구(104)에 완전히 삽입되지 않은 상태이므로 용기 삽입장치(120)를 이용하여 용기(102)를 파레트(101)의 용기안착구(104)에 완전히 삽입시킨다.
용기(102)가 용기안착구(104)에 완전히 삽입되면, 도 2와 같이 용기(102)의 테두리(103)가 파레트(101)의 용기안착구(104) 외측에 돌출 형성된 걸림턱(105)에 걸려 고정된다.
상기와 같이 용기 삽입장치(120)에 의해 용기(102)가 완전히 삽입된 파레트(101)는 차례로 두유공급장치(130)와 응고제 공급장치(140)로 이동한다.
두유 공급장치(130)는 대두를 물에 침지시킨 후 분쇄 및 증숙과정을 거친 후 여과하여 비지를 제거한 냉각되지 않은 온 두유를 용기(102)에 공급하고, 파레트(101)는 응고제 공급장치(140)로 이동하여 응고제 공급장치(140)로부터 응고제를 공급받는다.
상기와 같이 두유와 응고제가 용기(102)로 투입된 파레트(101)는 인접한 교반장치(150)로 이동하고, 도 3에서와 같이 교반장치(150)의 교반익(151)이 하강하여 교반익(151)이 용기 내부에서 회전하며 두유와 응고제를 고르게 혼합한다.
이때, 교반익(151)이 회전하면서 용기(102) 내부의 두유와 응고제가 용기(102) 외부로 넘칠 수가 있는데, 용기(102)에서 넘친 두유와 응고제는 파레트(101)의 오버플로우 홈(106)에 모이고, 오버플로우 홈(106)에 모인 두유와 응고제는 싱크홀(107)을 통해 외부로 배출되어 처리된다.
상기와 같이 교반장치(150)를 통해 두유와 응고제가 고르게 혼합되면 서로 반응하여 순두부 고형물이 생성되는데, 소정의 시간 동안 두유와 응고제가 반응할 수 있도록 도 1과 같이 교반장치(150)와 성형장치(160) 사이에 미리 설계된 소정의 간격을 두어 파레트(101)가 이 간격을 이동하는 동안 두유와 응고제가 충분히 반응할 수 있도록 한다.
교반장치(150)를 통해 두유와 응고제가 서로 충분히 반응하여 순두부 고형물이 생성되면 파레트(101)는 성형장치(160)로 이동한다.
두유와 응고제가 서로 반응하여 생성된 순두부는 하나의 덩어리 형태로 생성되는데, 성형장치(160)는 용기 내부에 하나의 덩어리 형태로 생성된 순두부를 파쇄하여 사용자가 섭취하기 편한 크기로 성형한다.
성형장치(160)는 도 4에 도시한 바와 같이 성형기(161)와 공간부(162)로 구성된 성형구가 하강하여 용기(102) 내부로 삽입된 후 상승하면서 하나의 덩어리 형태인 순두부를 파쇄한다.
도 4와 같이 막대 형태의 성형기(161)와 각 성형기(161) 사이에 형성된 공간부(162)로 구성된 성형구가 회전하지 않는 상태로 하강하면서 한 덩어리 형태의 순두부를 공간부(162) 형상으로 수직 파쇄한다.
상기 성형장치(160)를 통해 하나의 덩어리 형태인 순두부가 공간부(162) 형상으로 수직 파쇄된 후 파레트(101)는 저속교반기(170)로 이동한다.
저속교반기(170)는 파레트(101)가 이동해 오면 도 5와 같이 교반익(171)이 저속 회전하면서 하강하여 용기(102) 내부의 순두부 고형물을 좀 더 균일한 크기로 수평 절단하고, 순두부 고형물과 액체가 고르게 섞이도록 한다.
상기와 같이 성형장치(160)와 저속교반기(170)를 통해 균일한 크기로 순두부가 성형되고, 순두부 고형물과 액체가 고르게 섞인 후 파레트(101)는 커버융착기(180)로 이동한다.
도 1에 도시한 바와 같이 합성수지재로 얇게 성형된 커버필름(182)이 파레트(101)와 커버융착기(180) 사이로 공급되면 커버융착기(180)의 열융착기(181)가 하강하여 커버필름(182)을 용기(102) 상부의 테두리(103) 부분에 열융착시키고, 이와 동시에 커터(190)가 하강하여 커버필름(182)을 절단시킨다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 제조방법 및 장치는 액체와 고형분의 비율이 일정하고, 고형분의 크기와 형태가 일정한 균일한 품질의 용기형 순두부를 대량으로 자동 생산할 수 있고, 인건비를 대폭 절감할 수 있다.
이상, 본 발명에 의한 용기 순두부 제조 방법 및 장치에 대해 설명하였다.
상기 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
101 : 파레트
102 : 용기
103 : 테두리
104 : 용기안착구
105 : 걸림턱
106 : 오버플로우 홈
107 : 싱크홀
108 : 몸체
110 : 용기 공급장치
120 : 용기 삽입장치
121 : 램
130 : 두유 공급장치
131 : 두유 배출구
140 : 응고제 공급장치
141 : 응고제 배출구
150 : 교반장치
151 : 교반익
160 : 성형장치
161 : 성형기
162 : 공간부
170 : 저속교반기
171 : 교반익
180 : 커버융착기
181 : 열융착기
190 : 커터

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  7. 용기가 삽입되는 용기안착구(104)가 형성되고, 상기 용기 안착구(104)의 외측에는 상향 돌출된 걸림턱(105)이 형성되며, 상기 걸림턱(105)의 외측에는 홈 형태의 오버플로우 홈(106)이 형성되고, 상기 오버플로우 홈(106)에는 넘친 두유를 배출하는 싱크홀(107)이 형성됨으로써 용기(102)를 수납하여 순두부 제조장치의 몸체 상부를 따라 수평 이동하는 파레트(101);
    상기 파레트(101)에 용기(102)를 공급하는 용기 공급장치(110);
    상기 파레트(101)에 삽입된 용기(102)를 파레트(101)의 용기안착구(104)에 완전히 삽입시키는 용기 삽입장치(120);
    파레트(101)에 수납된 용기(102)에 두유를 공급하는 두유 공급장치(130);
    두유가 투입된 용기(102)에 응고제를 공급하는 응고제 공급장치(140);
    용기(102) 내부의 두유와 응고제를 혼합시키는 교반장치(150);
    용기(102) 내부에서 덩어리 형태로 형성된 순두부 고형물을 파쇄하는 성형장치(160);
    용기(102)를 밀폐하는 커버융착기(180);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 용기 순두부 제조 장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제7항에 있어서,
    상기 교반장치(150)에 의해 두유와 응고제가 혼합되어 고형의 순두부가 생성될 수 있도록 교반장치(150)와 성형장치(160)는 소정 거리 이격되어 구성된 것을 특징으로 하는 용기 순두부 제조 장치.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 성형장치에 구성되어 고형의 순두부를 파쇄하는 성형구는 막대 형태의 성형기(161)와 각 성형기 사이에 형성되는 공간부(162)로 구성된 것을 특징으로 하는 용기 순두부 제조 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 성형구는 회전하지 않는 상태로 승강하도록 구성된 것을 특징으로 하는 용기 순두부 제조 장치.
  14. 제7항에 있어서,
    상기 성형장치(160)와 커버융착기(180)의 사이에는 순두부 고형물과 액체를 고르게 혼합시키고, 분쇄된 순두부 고형물의 크기를 고르게 하는 저속교반기(170)가 형성된 것을 특징으로 하는 용기 순두부 제조 장치.
  15. 제7항에 있어서,
    상기 커버융착기(180)의 일측에는 연속된 커버필름(182)을 절단하는 커터(190)가 설치된 것을 특징으로 하는 용기 순두부 제조 장치.
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