KR101570097B1 - Door opening and closing device for vehicle and control method thereof - Google Patents

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KR101570097B1 KR1020130145525A KR20130145525A KR101570097B1 KR 101570097 B1 KR101570097 B1 KR 101570097B1 KR 1020130145525 A KR1020130145525 A KR 1020130145525A KR 20130145525 A KR20130145525 A KR 20130145525A KR 101570097 B1 KR101570097 B1 KR 101570097B1
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Abstract

본 발명은 차량용 도어 개폐장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 도어 개폐장치는 회전력을 발생시키는 모터; 상기 모터로부터 회전력을 공급받는 기어; 상기 기어와 동축을 형성하는 풀리; 상기 기어와 동축을 형성하고 상기 풀리 및 상기 기어와 연동하는 클러치; 및 상기 클러치와 상기 기어의 연동이 해제되는 방향으로 힘의 방향을 변경하는 리프터를 포함한다.The present invention relates to a vehicle door opening / closing apparatus.
A door opening and closing apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a motor for generating a rotational force; A gear which receives rotational force from the motor; A pulley coaxial with the gear; A clutch forming a coaxial with the gear and interlocking with the pulley and the gear; And a lifter for changing a direction of a force in a direction in which the engagement of the clutch and the gear is released.

Description

차량용 도어 개폐장치{Door opening and closing device for vehicle and control method thereof}[0001] The present invention relates to a door opening and closing device for a vehicle,

본 발명은 차량용 도어 개폐장치 및 이를 제어하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 슬라이딩 도어를 자동 또는 수동으로 전환하는 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a door opening / closing apparatus for a vehicle and a method of controlling the door opening / closing apparatus, and more particularly, to a device for automatically or manually switching a sliding door and a control method thereof.

슬라이딩 도어는 슬라이딩 운동을 통해 차량의 출입구를 개폐한다. 슬라이딩 도어는 회전식 도어에 비해 도어의 개방면적이 넓고, 개방되었을 때 외부로 표출되는 부위가 적은 이점을 가지고 있어, 승합차 또는 RV차량에 널리 적용·설치되고 있다.The sliding door opens and closes the entrance of the vehicle through the sliding movement. The sliding door is widely applied to a van or RV vehicle because it has an advantage that the opening area of the door is larger than that of the rotary door and the portion exposed to the outside when the door is opened.

슬라이딩 도어는 도어핸들을 당기는 힘에 의하여 이동되는 수동모드와 모터의 구동력으로 이동되는 자동모드가 있다. 자동모드와 수동모드는 사용자의 필요에 의해 서로 전환된다. 따라서, 차량용 도어의 개폐장치는 동력의 전달 및 전달해제를 위한 클러치를 필요로 한다.The sliding door has a manual mode in which the door handle is pulled by the pulling force and an automatic mode in which the driving force of the motor is moved. The automatic mode and the manual mode are switched according to the user's need. Therefore, the opening and closing apparatus for the vehicle door requires a clutch for transmitting and releasing power.

그러나, 종래에는 전자석등 별도의 동력원을 사용하여 클러치를 이동시키므로 차량의 중량이 증가되고, 비용이 증가되는 문제점이 있었다.However, conventionally, there is a problem that the weight of the vehicle is increased and the cost is increased because the clutch is moved by using a separate power source such as an electromagnet.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 별도의 동력원을 이용한 전환 방식에서 벗어나 인력(manpower)에 의해 클러치를 이동시키는 구조를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a structure for moving a clutch by a manpower from a switching method using a separate power source.

본 발명의 또 다른 과제는 도어핸들을 조작하여 수동모드와 자동모드를 자유롭게 전환하는 제어방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a control method for freely switching between a manual mode and an automatic mode by operating a door handle.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 도어 개폐장치는 회전력을 발생시키는 모터; 상기 모터로부터 회전력을 공급받는 기어; 상기 기어와 동축을 형성하는 풀리; 상기 기어와 동축을 형성하고 상기 풀리 및 상기 기어와 연동하는 클러치; 및 상기 클러치와 상기 기어의 연동이 해제되는 방향으로 힘의 방향을 변경하는 리프터를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a door opening / closing apparatus for a vehicle, comprising: a motor generating a rotational force; A gear which receives rotational force from the motor; A pulley coaxial with the gear; A clutch forming a coaxial with the gear and interlocking with the pulley and the gear; And a lifter for changing a direction of a force in a direction in which the engagement of the clutch and the gear is released.

또한, 본 발명의 실시에에 따른 차량용 도어 개폐장치의 제어방법은 회전력을 발생시키는 모터와 상기 모터로부터 회전력을 공급받는 기어와 상기 기어와 동축을 형성하는 풀리와 상기 기어와 동축을 형성하고 상기 풀리 및 상기 기어와 연동하는 클러치를 포함하는 차량용 도어의 개폐장치에 있어서, 상기 클러치와 상기 기어가 연결되어 모터의 구동력을 상기 풀리에 전달하는 자동단계; 차량에 형성된 도어핸들과 상기 리프터를 연결하는 클러칭 와이어를 통해 상기 도어핸들에 가해진 힘을 리프터로 전달하는 도어 핸들 당김단계; 및 상기 리프터에 전달된 힘을 상기 클러치의 축방향으로 전환하고, 상기 클러치와 상기 기어의 연동을 해제하는 수동단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for a door opening / closing apparatus for a vehicle, including a motor generating a rotational force, a gear receiving a rotational force from the motor, a pulley coaxial with the gear, And a clutch interlocked with the gear, the apparatus comprising: an automatic step of connecting the clutch and the gear to transmit the driving force of the motor to the pulley; A door handle pulling step for transmitting a force applied to the door handle to a lifter through a clutching wire connecting a door handle formed on the vehicle and the lifter; And a manual step of switching the force transmitted to the lifter to the axial direction of the clutch and releasing the interlocking of the clutch and the gear.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the present invention, there is one or more of the following effects.

첫째, 자동모드와 수동모드를 인력에 의해 전환할 수 있어 별도의 동력원이 불필요한 장점이 있다.First, since automatic mode and manual mode can be switched by manpower, there is an advantage that a separate power source is unnecessary.

둘째, 별도의 동력원을 제거할 수 있어 비용이 감소되며 차량의 중량이 줄어들어 연비가 증가한다.Second, the separate power source can be removed, which reduces the cost and weight of the vehicle.

셋째, 도어 핸들을 통해 수동모드와 자동모드의 전환이 가능하므로 방식 전환이 용이한 장점도 있다.Third, it is possible to switch between manual mode and automatic mode through the door handle.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 도어 개폐장치와 주변구성을 개략적으로 표현한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 도어 개폐장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 도어 개폐장치의 분해사시도이다.
도 4(a)는 클러치와 기어가 연동된 실시예이고, 도 4(b)는 클러치와 기어의 연동이 해제된 실시예이다.
도 5는 도 2의 종단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 리프터의 사시도이다.
도 7(a)는 본 발명의 다른 실시예에 의한 리프터에 외력이 작용되기 전 위치이고, 도 7(b)는 본 발명의 다른 실시예에 의한 리프터에 외력이 작용된 후의 위치이다.
도 8(a)은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 리프터에 의하여 클러치와 기어의 연동이 해제된 경우이고, 도 8(b)는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 리프터에 의하여 클러치와 기어가 연동된 경우를 표현한 것이다.
도 9는 도 8(a)의 종단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 블럭도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 도어 개폐장치의 제어방법의 순서도이다.
도 12는 도 11의 자동단계를 상세히 표현한 순서도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic representation of a vehicle door opening and closing apparatus and a peripheral structure according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a perspective view of a door opening / closing apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a door opening and closing apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 (a) shows an embodiment in which the clutch and the gear are interlocked, and Fig. 4 (b) shows the embodiment in which the interlocking of the clutch and the gear is released.
Fig. 5 is a longitudinal sectional view of Fig. 2; Fig.
6 is a perspective view of a lifter according to an embodiment of the present invention.
Fig. 7 (a) is a position before an external force acts on the lifter according to another embodiment of the present invention, and Fig. 7 (b) is a position after an external force is applied to the lifter according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8A shows a case where a clutch and a gear are interlocked with each other by a lifter according to yet another embodiment of the present invention, and FIG. 8B shows a case where a lifter according to a further embodiment of the present invention, Is linked to the other.
Fig. 9 is a longitudinal sectional view of Fig. 8 (a). Fig.
10 is a block diagram according to an embodiment of the present invention.
11 is a flowchart of a control method of a door opening and closing apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
12 is a flowchart showing the automatic step of FIG. 11 in detail.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 도어의 개폐장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining an opening and closing apparatus for a vehicle door according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 도어 개폐장치와 주변구성을 개략적으로 표현한 것이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 도어 개폐장치의 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 도어 개폐장치의 분해사시도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic representation of a vehicle door opening and closing apparatus and a peripheral structure according to an embodiment of the present invention; FIG. 2 is a perspective view of a door opening / closing apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 3 is an exploded perspective view of a door opening and closing apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 도어의 개페장치는 회전력을 발생시키는 모터(7); 모터(7)로부터 회전력을 공급받는 기어(20); 기어(20)와 동축을 형성하는 풀리(30); 기어(20)와 동축을 형성하고 풀리(30) 및 기어(20)와 연동하는 클러치(10); 및 클러치(10)와 기어(20)의 연동이 해제되는 방향으로 힘의 방향을 변경하는 리프터(100)를 포함한다. 리프터(100)에는, 상기 클러치를 이동시키도록 경사지게 형성된 경사면(101)이 형성된다. 모터(7)는 후술할 케이싱(40)에 배치된다. 모터(7)의 회전축에는 웜이 배치될 수 있다. 웜은 모터(7)의 회전력을 기어(20)에 전달한다. 기어(20)는 웜 휠일 수 있다. 기어(20)의 회전축과 모터(7)의 회전축은 직교할 수 있다. 모터(7)는 제어부(503)와 연결된다. 제어부(503)는 모터(7)의 회전 방향을 바꾸거나 정지시킬 수 있다. 모터(7)는 토크센서(501)와 연결된다. 토크센서(501)는 모터(7)에 가해지는 토크를 측정한다. 토크센서(501)는 제어부(503)와 연결된다.1 to 3, a door opening device for a vehicle door according to an embodiment of the present invention includes a motor 7 for generating a rotational force; A gear (20) supplied with rotational force from a motor (7); A pulley 30 coaxial with the gear 20; A clutch (10) coaxial with the gear (20) and interlocked with the pulley (30) and the gear (20); And a lifter 100 that changes the direction of the force in a direction in which the engagement of the clutch 10 and the gear 20 is released. The lifter 100 is formed with an inclined surface 101 formed to be inclined to move the clutch. The motor 7 is disposed in a casing 40 to be described later. A worm can be disposed on the rotation shaft of the motor 7. [ The worm transmits the rotational force of the motor 7 to the gear 20. The gear 20 may be a worm wheel. The rotation axis of the gear 20 and the rotation axis of the motor 7 may be orthogonal. The motor 7 is connected to the control unit 503. The control unit 503 can change or stop the rotation direction of the motor 7. [ The motor 7 is connected to the torque sensor 501. The torque sensor 501 measures the torque applied to the motor 7. The torque sensor 501 is connected to the control unit 503.

클러치(10)(clutch)는 기어(20)의 회전력을 전달받는다. 클러치(10)는 기어(20)와 연동한다. 클러치(10)는 기어(20)와 치합된다. 클러치(10)는 회전한다. 클러치(10)는 축방향으로 이동하여 기어(20)와 연결 또는 연결해제된다. 클러치(10)와 풀리(30) 사이에는 기어(20)가 배치된다. 클러치(10)의 회전력은 풀리(30)로 전달된다. The clutch 10 receives the rotational force of the gear 20. The clutch (10) cooperates with the gear (20). The clutch (10) engages with the gear (20). The clutch 10 rotates. The clutch 10 moves in the axial direction and is connected to or disconnected from the gear 20. A gear (20) is disposed between the clutch (10) and the pulley (30). The rotational force of the clutch 10 is transmitted to the pulley 30.

풀리(30)는 왕복 와이어(5)를 지지한다. 풀리(30)는 왕복 와이어(5)가 걸림되는 감김부(31)가 형성된다. 풀리(30)는 모터(7)의 구동력을 왕복 와이어(5)에 전달한다. 풀리(30)는 클러치(10)의 회전력을 전달받는다. 풀리(30)는 클러치(10)와 동축을 형성한다. 풀리(30)는 차량의 도어(2)에 배치된다. 풀리(30)는 케이싱(40) 내부에 배치된다.The pulley (30) supports the reciprocating wire (5). The pulley 30 is formed with a spiral part 31 to which the reciprocating wire 5 is caught. The pulley (30) transfers the driving force of the motor (7) to the reciprocating wire (5). The pulley (30) receives the rotational force of the clutch (10). The pulley (30) forms a coaxial shaft with the clutch (10). The pulley 30 is disposed in the door 2 of the vehicle. The pulley 30 is disposed inside the casing 40.

차량에는 레일(1)이 배치된다. 레일(1)은 롤러(3)의 이동을 가이드한다. 왕복 와이어의 단부(5a, 5b)는 롤러(3)와 연결된다. 왕복 와이어(5)는 드럼(4a, 4b)에 걸림되어 풀리(30)로 향한다. 레일(1)은 차량의 전후 방향으로 형성된다. 도어(2)는 차량의 출입문을 개페한다. A rail (1) is arranged on the vehicle. The rail (1) guides the movement of the roller (3). The ends (5a, 5b) of the reciprocating wire are connected to the roller (3). The reciprocating wire 5 is hooked on the drums 4a and 4b and is directed to the pulley 30. The rail 1 is formed in the longitudinal direction of the vehicle. The door (2) opens the door of the vehicle.

리프터(100)는 힘의 방향을 바꾼다. 리프터(100)는 외력에 의해 이동한다. 리프터(100)는 클러치(10)와 접할 수 있다. 리프터(100)는 후술할 걸림부(400)와 접할 수 있다. 리프터(100)는 힘의 방향을 바꾸는 경사면(101)을 포함한다. 경사면(101)은 리프터(100)에 가해진 외력과 수직하는 방향으로 클러치(10)를 이동시킨다.The lifter 100 changes the direction of the force. The lifter 100 is moved by an external force. The lifter 100 can be in contact with the clutch 10. The lifter 100 can be in contact with the latching portion 400, which will be described later. The lifter 100 includes an inclined surface 101 that changes the direction of the force. The slope surface (101) moves the clutch (10) in a direction perpendicular to the external force applied to the lifter (100).

도 4(a)는 클러치(10)와 기어(20)가 연동된 실시예이고, 도 4(b)는 클러치(10)와 기어(20)의 연동이 해제된 실시예이다. 도 5는 도 2의 종단면도이다.4 (a) shows an embodiment in which the clutch 10 and the gear 20 are interlocked. Fig. 4 (b) shows an embodiment in which the interlocking of the clutch 10 and the gear 20 is released. Fig. 5 is a longitudinal sectional view of Fig. 2; Fig.

도 4내지 도 5를 참조하면, 클러치(10) 및 기어(20)는, 어느 하나에는 걸림홈(15)이 형성되고 다른 하나에는 걸림홈(15)과 치합되는 걸림턱(21)이 형성되고, 경사면(101)의 높이(H)는 걸림턱(21)보다 높을 수 있다.4 to 5, the clutch 10 and the gear 20 are each formed with a latching groove 15 in which one is engaged with the latching groove 15 And the height H of the inclined surface 101 may be higher than the engagement protrusion 21.

경사면(101)의 높이(H)는 걸림턱(21)의 높이(Q)보다 높을 수 있다. 경사면(101)의 높이(H)는 걸림홈15의 높이보다 높을 수 있다. 클러치(10)는 걸림홈(15) 또는 걸림턱(21) 중 적어도 어느 하나가 형성된다. 기어(20)는 걸림홈(15) 또는 걸림턱(21) 중 적어도 어느 하나가 형성된다. 걸림홈(15) 또는 걸림턱(21)은 상호 치합된다. 기어(20)와 클러치(10)는 걸림홈(15)과 걸림턱(21)을 통해 연동한다. 걸림홈(15)과 걸림턱(21)의 클러치(10)의 길이방향과 평행한 방향으로 연장형성된다. 걸림홈(15)과 걸림턱(21)의 치합이 해제되면 클러치(10)와 기어(20)의 연동은 해제된다. 걸림턱(21)이 걸림홈(15)으로부터 이탈하면 기어(20)는 헛돈다. 경사면(101)은 리프터(100)에 형성된다.The height H of the inclined surface 101 may be higher than the height Q of the engaging jaw 21. The height H of the inclined surface 101 may be higher than the height of the engaging groove 15. [ The clutch (10) is formed with at least one of the engagement groove (15) or the engagement step (21). The gear 20 is formed with at least one of the engagement groove 15 and the engagement protrusion 21. The engaging groove 15 or the engaging jaw 21 are engaged with each other. The gear 20 and the clutch 10 interlock with each other through the engagement groove 15 and the engagement step 21. [ And extends in the direction parallel to the longitudinal direction of the clutch 10 of the engaging groove 15 and the engaging jaw 21. [ The engagement of the clutch 10 and the gear 20 is released when the engagement of the engagement groove 15 and the engagement protrusion 21 is released. When the engaging jaw 21 is disengaged from the engaging groove 15, the gear 20 is empty. The inclined surface 101 is formed in the lifter 100.

클러치(10) 및 기어(20)는 어느 하나에는 걸림홈(15)이 형성되고 다른 하나에는 걸림홈(15)과 치합되는 걸림턱(21)이 형성되고, 클러치(10)는 치합홈 또는 치합돌기 중 적어도 어느 하나가 형성된 전달판(13); 및 전달판(13)의 회전축(O-O )을 형성하는 샤프트(11)를 포함한다.One of the clutch 10 and the gear 20 is formed with a locking groove 15 and the other is formed with a locking step 21 to be engaged with the locking groove 15, A transfer plate (13) formed with at least one of projections; And a shaft 11 forming a rotation axis O-O of the transfer plate 13.

전달판(13)에는 치합홈 또는 치합돌기 중 적어도 어느 하나가 형성된다. 전달판(13)은 기어(20)와 접할 수 있다. 전달판(13)은 기어(20)의 회전력을 전달받는다. 전달판(13)은 기어(20)와 동일한 회전수로 회전한다. 샤프트(11)는 전달판(13)의 회전축(O-O')을 형성한다. 샤프트(11)는 전달판(13)과 동일한 회전수로 회전한다. 샤프트(11)는 리프트에 의해 축방향으로 이동할 수 있다. 샤프트(11)는 리프트에 의해 길이방향으로 이동한다. 샤프트(11)는 기어 보스부(23)를 관통하여 풀리 보스부(43)에 삽입된다, 샤프트(11)는 전달판(13)의 회전력을 풀리(30)로 전달한다. 전달판(13)과 기어(20)의 연동이 해제되면 기어 보스부(23)를 관통하는 샤프트(11)는 기어(20)에 구속되지 않고 자유회전한다. 샤프트(11)는 전달판(13)과 기어(20)의 연동이 해제되어도 풀리(30)와 연동할 수 있다.At least one of the engagement grooves or the engagement projections is formed in the transfer plate (13). The transmission plate 13 can be in contact with the gear 20. The transmission plate 13 receives the rotational force of the gear 20. The transmission plate 13 rotates at the same rotational speed as the gear 20. The shaft 11 forms a rotation axis O-O 'of the transfer plate 13. [ The shaft 11 rotates at the same rotational speed as the transmitting plate 13. [ The shaft 11 can be moved in the axial direction by a lift. The shaft 11 is moved in the longitudinal direction by the lift. The shaft 11 penetrates the gear boss portion 23 and is inserted into the pulley boss portion 43. The shaft 11 transmits the rotational force of the transfer plate 13 to the pulley 30. [ The shaft 11 passing through the gear boss portion 23 freely rotates without being restrained by the gear 20 when the transmission plate 13 and the gear 20 are disengaged. The shaft 11 can be interlocked with the pulley 30 even if the transmission plate 13 and the gear 20 are disengaged from each other.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 리프터(100)의 사시도이다. 도 7(a)는 본 발명의 다른 실시예에 의한 리프터(100)에 외력이 작용되기 전 위치이고, 도 7(b)는 본 발명의 다른 실시예에 의한 리프터(100)에 외력이 작용된 후의 위치이다.6 is a perspective view of a lifter 100 according to an embodiment of the present invention. 7 (a) is a position before an external force is applied to the lifter 100 according to another embodiment of the present invention, and FIG. 7 (b) is a view showing a state where an external force is applied to the lifter 100 according to another embodiment of the present invention It is a later position.

도 6내지 도 7을 참조하면, 리프터(100)는 샤프트(11)가 관통하는 삽입홀(103)이 형성될 수 있다. 리프터(100)는 삽입홀(103)이 형성된다, 샤프트(11)는 축방향으로 이동하며 삽입홀(103)을 관통한다, 삽입홀(103)은 경사지게 형성될 수 있다. 삽입홀(103)은 리프터(100)의 이동방향을 따라 길게 형성된다.6 to 7, the lifter 100 may be formed with an insertion hole 103 through which the shaft 11 passes. The lifter 100 is formed with an insertion hole 103. The shaft 11 moves in the axial direction and penetrates the insertion hole 103. The insertion hole 103 can be formed to be inclined. The insertion hole 103 is elongated along the moving direction of the lifter 100.

리프터(100)는 경사면(101) 및 삽입홀(103)이 형성된 측벽부(101); 및 측벽부(101)가 세워지는 바닥면을 형성하는 베이스(109)를 포함할 수 있다. 측벽부(101)는 경사면(101)이 형성된다, 경사면(101)은 가해진 외력을 분산시켜 샤프트(11)의 축방향 이동을 유도한다. 측벽부(101)의 하단에는 베이스(109)가 형성된다. 베이스(109)는 후술한 커버(50)와 접한다.The lifter 100 includes a side wall portion 101 formed with an inclined surface 101 and an insertion hole 103; And a base 109 forming a bottom surface from which the side wall portion 101 is erected. The side wall portion 101 is formed with an inclined surface 101. The inclined surface 101 disperses the applied external force to induce axial movement of the shaft 11. [ A base 109 is formed at the lower end of the side wall portion 101. The base 109 is in contact with the cover 50 described later.

리프터(100)는 외력에 의하여 직선운동 또는 피봇운동하고, 커버(50)에는, 베이스(109)의 이동 방향을 가이드하는 가이드돌기(105)가 형성될 수 있다. 리프터(100)가 직선운동하면 삽입홀(103)은 직선으로 형성된다. 베이스(109)의 측단에는 가이드돌기(105)가 형성된다. 가이드돌기(105)는 직선 형상일 수 있다. 커버(50)에는 가이드돌기(105)가 삽입되는 가이드턱(51)이 형성된다, 가이드돌기(105)는 가이드턱(51)을 따라 이동한다. 가이드돌기(105)는 가이드턱(51)을 직선방향으로 유도한다.The lifter 100 is linearly moved or pivoted by an external force and the cover 50 is provided with a guide projection 105 for guiding the moving direction of the base 109. [ When the lifter 100 linearly moves, the insertion hole 103 is formed in a straight line. On the side of the base 109, a guide projection 105 is formed. The guide protrusion 105 may have a straight shape. The cover 50 has a guide protrusion 51 for inserting the guide protrusion 105. The guide protrusion 105 moves along the guide protrusion 51. The guide protrusion 105 guides the guide protrusion 51 in a linear direction.

리프터(200)가 피봇운동하면 삽입홀(203)은 호(arc) 형상일 수 있다. 가이드돌기(205) 및 가이드턱(251)은 호 형상일 수 있다. 탄성부재(208)는 토션 스프링일 수 있다. 탄성부재(208)는 리프터(200)를 원래 위치로 이동시키는 복원력을 리프터(200)에 가한다. 탄성부재(208)는 힌지부(220)에 고정될 수 있다. 도어 핸들(8)이 원복되면 리프터(200)는 탄성부재(208)에 의하여 원복된다. 리프터(200)가 원복되면 샤프트(11)는 경사면(201)을 타고 내려와 기어(20)와 연동한다.When the lifter 200 is pivoted, the insertion hole 203 may have an arc shape. The guide projection 205 and the guide jaw 251 may be arc-shaped. The elastic member 208 may be a torsion spring. The elastic member 208 applies restoring force to the lifter 200 to move the lifter 200 to its original position. The elastic member 208 may be fixed to the hinge portion 220. [ When the door handle 8 is unfolded, the lifter 200 is unfolded by the elastic member 208. When the lifter 200 is rotated, the shaft 11 descends on the inclined surface 201 and cooperates with the gear 20.

본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 도어의 개폐장치는 기어(20) 및 클러치(10)가 수용되는 케이싱(40); 및 케이싱(40)을 덮고, 가이드턱(51)이 걸림되는 가이드턱(51)이 형성된 커버(50)를 포함한다. The door opening / closing apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a casing 40 in which a gear 20 and a clutch 10 are accommodated; And a cover 50 covering the casing 40 and having a guide protrusion 51 to which the guide protrusion 51 is caught.

케이싱(40)의 내부에는 기어(20), 클러치(10) 및 스프링이 수용될 수 있다. 커버(50)는 케이싱(40) 내부의 부품을 보호한다. 커버(50)는 가이드턱(51)이 형성된다, 커버(50)는 고정홀(53)이 형성된다. 샤프트(11)는 고정홀(53)을 통해 리프트와 연결된다. 샤프트(11)는 고정홀(53)을 통과하며 축방향으로 이동한다. 풀리(30)는 케이싱(40)의 외측에 배치된다. 샤프트(11)는 케이싱(40) 외측으로 돌출된다. 샤프트(11)는 풀리(30)에 형성된 풀리 보스부(43)에 삽입된다. 케이싱(40)은 샤프트(11)이 관통하는 케이싱 보스부(43)이 형성된다. 샤프트(11)은 케이싱 보스부(43)를 관통하여 풀리(30)에 동력을 전달한다.Inside the casing (40), a gear (20), a clutch (10) and a spring can be accommodated. The cover 50 protects the parts inside the casing 40. The cover 50 is formed with a guide jaw 51. The cover 50 is formed with a fixing hole 53. [ The shaft 11 is connected to the lift through the fixing hole 53. The shaft 11 passes through the fixing hole 53 and moves in the axial direction. The pulley 30 is disposed outside the casing 40. The shaft (11) projects outside the casing (40). The shaft 11 is inserted into the pulley boss portion 43 formed in the pulley 30. [ The casing (40) is formed with a casing boss portion (43) through which the shaft (11) penetrates. The shaft 11 penetrates the casing boss portion 43 to transmit power to the pulley 30.

삽입홀(103)은 리프터(100)의 이동궤적과 동일한 형상일 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 도어의 개폐장치는 샤프트(11)를 리프터(100)에 미끄럼 가능하게 고정하는 캡 샤프트(60)를 포함한다.The insertion hole 103 may have the same shape as the movement trajectory of the lifter 100. The opening and closing apparatus for a vehicle door according to an embodiment of the present invention includes a cap shaft 60 slidably fixing the shaft 11 to the lifter 100. [

삽입홀(103)은 리프트의 이동궤적과 동일한 형상일 수 있다. 측벽부(101)는 삽입홀(103)을 구획한다. 측벽부(101)에 형성된 경사면(101)은 샤프트(11)에 가하는 힘의 방향을 변경시킨다. 삽입홀(103)은 리프트에 가해지는 외력이 샤프트(11)의 원주방향에 미치지 않도록 형성된다. 바람직하게는 측벽부(101)의 측면은 샤프트(11)와 접하지 않고, 측벽부(101)의 상면에 형성된 경사면(101)은 캡 샤프트(60)와 접한다. 캡 샤프트(60)는 샤프트(11)에 고정된다. 캡 샤프트(60)는 대략 샤프트(11)의 단부에 배치된다. 캡 샤프트(60)의 직경은 캡 샤프트(60)가 삽입홀(103)에서 탈거되지 않을 정도이다.The insertion hole 103 may have the same shape as the movement trajectory of the lift. The side wall portion 101 defines an insertion hole 103. The inclined surface 101 formed on the side wall portion 101 changes the direction of the force applied to the shaft 11. [ The insertion hole 103 is formed so that an external force applied to the lift does not extend in the circumferential direction of the shaft 11. [ The side surface of the side wall portion 101 is not in contact with the shaft 11 and the inclined surface 101 formed on the upper surface of the side wall portion 101 is in contact with the cap shaft 60. [ The cap shaft 60 is fixed to the shaft 11. The cap shaft 60 is disposed approximately at the end of the shaft 11. The diameter of the cap shaft 60 is such that the cap shaft 60 is not detached from the insertion hole 103.

본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 도어의 개폐장치는 클러치(10)에 기어(20) 방향으로 복원력을 인가하는 탄성부재(70)를 포함한다.The door opening / closing apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes an elastic member 70 for applying a restoring force to the clutch 10 in the direction of the gear 20.

탄성부재(70) 는 리프터(100)에 의해 연결 해제된 기어(20)와 클러치(10)의 연결을 복원시킨다. 탄성부재(70) 는 스프링일 수 있다. 스프링의 복원력은 기어(20)와 클러치(10)가 서로 치합되도록 작용된다. 스프링은 커버(50)와 클러치(10) 사이에 배치될 수 있다. 클러치(10)가 리프터(100)에 의해 커버(50) 방향으로 이동하면 클러치(10)와 기어(20)의 연동은 해제된다. 리프터(100)에 작용하는 외력이 사라지면 스프링은 클러치(10)를 기어(20) 방향으로 밀어낸다. 스프링은 샤프트(11)에 삽입될 수 있다. 스프링은 판스프링 또는 링 스프링일 수 있다. 스프링은 전달판(13)에 복원력을 인가한다. 복원력은 샤프트(11)에 전달된다. 복원력은 리프터(100)의 경사면(101)에 전달된다. 복원력은 리프터(100)의 위치를 초기화 시킨다.The elastic member (70) restores the connection of the clutch (10) with the gear (20) disconnected by the lifter (100). The elastic member 70 may be a spring. The restoring force of the spring acts so that the gear 20 and the clutch 10 mesh with each other. The spring may be disposed between the cover (50) and the clutch (10). When the clutch 10 is moved in the direction of the cover 50 by the lifter 100, the interlocking of the clutch 10 and the gear 20 is released. When the external force acting on the lifter 100 disappears, the spring pushes the clutch 10 in the direction of the gear 20. The spring can be inserted into the shaft (11). The spring may be a leaf spring or a ring spring. The spring applies a restoring force to the transfer plate (13). The restoring force is transmitted to the shaft 11. The restoring force is transmitted to the inclined surface 101 of the lifter 100. The restoring force initializes the position of the lifter 100.

리프터(200)의 이동궤적이 호 형상인 경우, 스프링은 토션스프링 일 수 있다. 토션 스프링은 커버(50)에 장착되어 리프터(200)에 직접 복원력을 인가한다. 판스프링(70)과 토션 스프링(208)과 링 스프링은 택일적인 것은 아니므로 중복되어 복수되어 배치될 수 있다.When the movement trajectory of the lifter 200 is arc-shaped, the spring may be a torsion spring. The torsion spring is mounted on the cover (50) and applies a restoring force directly to the lifter (200). The leaf spring 70, the torsion spring 208, and the ring spring are not alternative, and can be arranged in duplicate.

리프터(100)는, 차량의 도어핸들(8)과 연결된 클러칭 와이어(9)를 통해 도어핸들(8)의 조작력을 인가받는 연결고리(107)를 포함할 수 있다. 클러칭 와이어(9)는 도어 핸들(8)과 연결된다. 도어 핸들(8)은 회전되거나 당겨질 수 있다. 클러칭 와이어(9)는 도어 핸들(8)과 연동한다. 클러칭 와이어(9)는 리프터(100)와 연동한다. 클러칭 와이어(9)는 리프터(100)에 외력을 인가한다. 클러칭 와이어(9)가 당겨지면 리프터(100)는 이동한다. 리프터(100)에 가해진 외력은 경사면(101)과 접촉하는 강체에 전달된다. 캡 샤프트(60)는 경사면(101)과 접한다. 리프터(100)가 이동하면 캡 샤프트(60)는 경사면(101)을 타고 이동한다. 캡 샤프트(60)와 연결된 샤프트(11)는 기어(20)와 클러치(10)의 연결이 해제되는 방향으로 이동한다. 기어(20)와 클러치(10)의 연결이 해제되면 풀리(30)와 모터(7)의 연동은 해제된다. 즉 승객은 모터(7)의 반발력을 받지 않고 차량의 도어(2)를 수동으로 개폐할 수 있다. 반대로 도어 핸들(8)의 위치가 복원되면 스프링의 복원력은 기어(20)와 클러치(10)을 연동시킨다. 이 경우 모터(7)와 풀리(30)는 연동된다. 제어부(503)는 모터(7)의 회전 방향을 결정하여 풀리(30)에 토크를 인가한다. 풀리(30)에 감겨진 왕복 와이어(5)는 롤러(3)에 전달되고 도어(2)는 자동으로 차량의 출입구를 개방 또는 폐쇄한다.The lifter 100 may include a connecting hook 107 to which the operating force of the door handle 8 is applied through the clutching wire 9 connected to the door handle 8 of the vehicle. Clutching wire (9) is connected to door handle (8). The door handle 8 can be rotated or pulled. Clutching wire (9) cooperates with door handle (8). Climbing wire 9 interlocks with lifter 100. The clutching wire 9 applies an external force to the lifter 100. When the clutching wire 9 is pulled, the lifter 100 moves. The external force applied to the lifter 100 is transmitted to the rigid body in contact with the inclined surface 101. [ The cap shaft 60 is in contact with the inclined surface 101. When the lifter 100 is moved, the cap shaft 60 moves on the inclined surface 101. The shaft 11 connected to the cap shaft 60 moves in the direction in which the connection between the gear 20 and the clutch 10 is released. When the gear 20 and the clutch 10 are disconnected, the interlocking of the pulley 30 and the motor 7 is released. That is, the passenger can manually open and close the door 2 of the vehicle without receiving the repulsive force of the motor 7. [ On the other hand, when the position of the door handle 8 is restored, the restoring force of the spring causes the gear 20 and the clutch 10 to interlock with each other. In this case, the motor 7 and the pulley 30 are interlocked. The control unit 503 determines the rotational direction of the motor 7 and applies a torque to the pulley 30. [ The reciprocating wire 5 wrapped around the pulley 30 is transmitted to the roller 3 and the door 2 automatically opens or closes the doorway of the vehicle.

다른 실시예에 의하면, 클러칭 와이어(9)는 리프터(100)에 외력을 작용한다. 리프터(100)의 이동경로는 호 형상일 수 있다. 리프터(100)에 가해지는 외력이 소멸하면 리프터(100)는 토션 스프링의 복원력에 의해 원복된다. According to another embodiment, the clutching wire 9 exerts an external force on the lifter 100. The movement path of the lifter 100 may be arc-shaped. When the external force applied to the lifter 100 disappears, the lifter 100 is rotated by the restoring force of the torsion spring.

또다른 실시예에 의하면, 클러칭 와이어(9)는 연결고리(107)를 당겨 림부(309)를 회전시킨다. 림부(309)는 회전하고, 림부(309)에 가해지는 토크는 경사면(301)에 의해 분산된다. 림부(309)는 걸림부(400)와 서로 접하고 산(311)과 골(411)이 형성되므로, 림부(309)의 회전은 걸림부(400)를 축방향으로 이동시킨다. 샤프트(11)는 걸림부(400)와 연결된다. 걸림부(400)는 전달판(13)과 연결된다. 걸림부(400)는 전달판(13)을 축방향으로 이동시킨다. 림부(309)에 형성된 경사면(101)의 높이(H)는 걸림턱(21)과 같거나 높다. According to another embodiment, the clutching wire 9 pulls the connecting ring 107 to rotate the rim 309. The rim portion 309 rotates, and the torque applied to the rim portion 309 is dispersed by the inclined surface 301. Since the rim 309 is in contact with the engaging part 400 and the ridges 311 and 411 are formed, the rotation of the rim 309 moves the engaging part 400 in the axial direction. The shaft 11 is connected to the engaging portion 400. The latching part 400 is connected to the transfer plate 13. The engaging portion 400 moves the transfer plate 13 in the axial direction. The height H of the inclined surface 101 formed on the rim portion 309 is equal to or higher than the engagement protrusion 21.

림부(309)에 가해지는 외력이 소멸하면 판 스프링 또는 링 스프링의 복원력에 의해 걸림부(400)는 기어(20) 방향으로 원복된다.When the external force applied to the rim portion 309 disappears, the engaging portion 400 is rotated in the direction of the gear 20 by the restoring force of the leaf spring or the ring spring.

도 8 내지 도 9에서 도 1 내지 도 7에 도시된 참조부호와 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. 이하에서는 본 발명의 일실시예와 상이한 점을 중심으로 서술하도록 한다.8 to 9, the same reference numerals as those shown in Figs. 1 to 7 denote the same members. Hereinafter, the present invention will be described focusing on the differences from the embodiment of the present invention.

도 8(a)은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 리프터(100)에 의하여 클러치(10)와 기어(20)의 연동이 해제된 경우이고, 도 8(b)는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 리프터(100)에 의하여 클러치(10)와 기어(20)가 연동된 경우를 표현한 것이다. 도 9는 도 8(a)의 종단면도이다.8 (a) shows a case in which the interlocking of the clutch 10 and the gear 20 is released by the lifter 100 according to yet another embodiment of the present invention, and Fig. 8 (b) The case where the clutch 10 and the gear 20 are interlocked by the lifter 100 according to the example. Fig. 9 is a longitudinal sectional view of Fig. 8 (a). Fig.

도 8내지 도 9를 참조하면, 리프터(300)는 클러치(313)가 축방향으로 이동하는 관통홀(300a)을 형성하고 회전 가능하게 배치된 림부(309)를 포함한다.8 to 9, the lifter 300 includes a rim 309 which is rotatably disposed to form a through hole 300a through which the clutch 313 moves in the axial direction.

림부(309)는 원형의 링 형상이다. 림부(309)의 내측에 관통홀(300a)을 형성한다. 클러치(313)는 관통을 통해 축방향으로 이동할 수 있다. 림부(309)는 연결고리(107)가 배치된다. 클러칭 와이어(9)는 연결고리(107)를 통해 림부(309)에 외력을 인가한다. 림부(309)는 클러칭 와이어(9)로부터 힘을 인가받아 회전한다. 클러칭 와이어(9)는 연결고리(107)를 당겨 토크를 발생시킨다. 림부(309)에는 경사면(301)이 형성된다. 림부(309)에 작용하는 토크는 경사면(301)을 통해 힘의 방향이 분산된다. 토크는 경사면(301)에 림부(309)의 접선방향 및 회전축과 평행한 방향으로 힘을 분산시킨다. 경사면(301)은 토크를 복수방향의 힘으로 분산한다.The rim portion 309 has a circular ring shape. A through hole (300a) is formed in the inner side of the rim portion (309). The clutch 313 can move in the axial direction through the through hole. The rim portion 309 is provided with a connecting ring 107. The cladding wire 9 applies an external force to the rim portion 309 via the linking ring 107. The rim portion 309 receives a force from the clining wire 9 and rotates. The cloning wire 9 pulls the connecting ring 107 to generate torque. The inclined surface 301 is formed in the rim portion 309. The torque acting on the rim portion 309 is distributed in the direction of the force through the inclined surface 301. [ The torque distributes the force to the inclined plane 301 in the tangential direction of the rim portion 309 and in the direction parallel to the rotation axis. The inclined surface 301 disperses the torque in a plurality of directions.

본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 도어의 개폐장치는 클러치(313)를 회전 가능하게 고정하고 클러치(313)와 동축을 형성하는 걸림부(400)를 포함하고, 경사면(301)은 림부(309)에 작용하는 토크를 걸림부(400) 방향의 힘으로 변경한다.The door opening and closing apparatus for a vehicle according to the embodiment of the present invention includes a locking portion 400 that rotatably fixes the clutch 313 and forms a coaxial axis with the clutch 313 and the inclined surface 301 includes a rim portion 309 To a force in the direction of the engaging part 400. [0052] As shown in Fig.

걸림부(400)는 리프터(300)와 동축을 형성한다. 걸림부(400)는 리프터(300)에 형성된 경사면(301)에 의해 축방향으로 이동한다. 걸림부(400)는 클러치(313)와 함게 축방향으로 이동된다. 걸림부(400)는 클러치(313)의 가장자리에 걸림되고 클러치(313)의 축방향 이동을 제한한다. 즉, 걸림부(400)가 정지상태이면 클러치(313)는 회전은 가능하나 축방향 이동은 제한된다. 걸림부(400)가 축방향으로 이동하면 클러치(313)는 걸림부(400)에 의해 축방햐으로 이동한다. 림부(309) 및 걸림부(400) 중 적어도 어느 하나는 서로 마주하는 면에 경사면(301)을 형성하는 산(311) 또는 골(411) 중 적어도 어느 하나가 형성될 수 있다.The latching part 400 coaxial with the lifter 300. The latching portion 400 is moved in the axial direction by the inclined surface 301 formed on the lifter 300. [ The engaging portion 400 is moved in the axial direction together with the clutch 313. The engaging portion 400 is engaged with the edge of the clutch 313 and restricts the axial movement of the clutch 313. That is, when the engaging portion 400 is in the stopped state, the clutch 313 can rotate but its axial movement is restricted. When the engaging part 400 moves in the axial direction, the clutch 313 moves in the axial direction by the engaging part 400. [ At least one of the rim portion 309 and the engaging portion 400 may be formed with at least one of a mountain 311 or a valley 411 forming a slope 301 on a surface facing each other.

바람직하게는, 림부(309)와 걸림부(400)는 모두 경사면(301)이 형성된다. 림부(309)와 걸림부(400)는 산(311)(creSt) 및/ 또는 골(411)(trough)이 형성될 수 있다. 림부(309)에 산(311)이 형성되면 걸림부(400)에는 골(411)이 형성될 수 있다. 림부(309)와 걸림부(400)는 회전이동을 직선이동으로 변경하는 캠 장치일 수 있다.Preferably, both the rim portion 309 and the engaging portion 400 are formed with the inclined surface 301. The rim portion 309 and the engaging portion 400 may be formed with a mountain 311 (creSt) and / or a valley 411 (trough). When the mountain 311 is formed on the rim 309, a trough 411 may be formed on the latch 400. The rim portion 309 and the engaging portion 400 may be cam devices that change the rotational movement to linear movement.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 블럭도이다. 도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 도어 개폐장치의 제어방법의 순서도이다. 도 12는 도 11의 자동단계(S1)를 상세히 표현한 순서도이다.10 is a block diagram according to an embodiment of the present invention. 11 is a flowchart of a control method of a door opening and closing apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 12 is a flowchart showing the automatic step S1 of FIG. 11 in detail.

본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 도어의 개폐장치의 제어방법은 회전력을 발생시키는 모터(7)와 모터(7)로부터 회전력을 공급받는 기어(20)와 기어(20)와 동축을 형성하는 풀리(30)와 기어(20)와 동축을 형성하고 풀리(30) 및 기어(20)와 연동하는 클러치(10)를 포함하는 차량용 도어의 개폐장치에 있어서, 클러치(10)와 기어(20)가 연결되어 모터(7)의 구동력을 풀리(30)에 전달하는 자동단계(S1); 차량에 형성된 도어핸들(8)과 리프터(100)를 연결하는 클러칭 와이어(9)를 통해 도어핸들(8)에 가해진 힘을 리프터(100)로 전달하는 도어핸들 당김단계(S3); 및 리프터(100)에 전달된 힘을 경사면(101)을 통해 클러치(10)의 축방향으로 전환하고, 클러치(10)와 기어(20)의 연동을 해제하는 수동단계(S7)를 포함한다.A control method for a vehicle door opening / closing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a motor 7 for generating a rotational force, a gear 20 for receiving a rotational force from the motor 7, (10) and a gear (20) that coaxially form the clutch (30) and the gear (20) and cooperate with the pulley (30) and the gear An automatic step S1 of coupling the driving force of the motor 7 to the pulley 30; A door handle pulling step (S3) for transmitting a force applied to the door handle (8) to the lifter (100) through a claming wire (9) connecting the door handle (8) formed on the vehicle and the lifter (100); And a manual step S7 for switching the force transmitted to the lifter 100 to the axial direction of the clutch 10 via the inclined surface 101 and releasing the engagement of the clutch 10 and the gear 20.

모터(7)는 케이싱(40)에 배치된다. 모터(7)의 회전축에는 웜이 배치될 수 있다. 웜은 모터(7)의 회전력을 기어(20)에 전달한다. 기어(20)는 웜 휠일 수 있다. 기어(20)의 회전축과 모터(7)의 회전축은 직교할 수 있다. 모터(7)는 제어부(503)와 연결된다. 제어부(503)는 모터(7)의 회전 방향을 바꾸거나 정지시킬 수 있다. 모터(7)는 토크센서(501)와 연결된다. 토크센서(501)는 모터(7)에 가해지는 토크를 측정한다. 코트센서는 제어부(503)와 연결된다.The motor 7 is disposed in the casing 40. A worm can be disposed on the rotation shaft of the motor 7. [ The worm transmits the rotational force of the motor 7 to the gear 20. The gear 20 may be a worm wheel. The rotation axis of the gear 20 and the rotation axis of the motor 7 may be orthogonal. The motor 7 is connected to the control unit 503. The control unit 503 can change or stop the rotation direction of the motor 7. [ The motor 7 is connected to the torque sensor 501. The torque sensor 501 measures the torque applied to the motor 7. The court sensor is connected to the control unit 503.

클러치(10)(clutch)는 기어(20)의 회전력을 전달받는다. 클러치(10)는 기어(20)와 연동한다. 클러치(10)는 기어(20)와 치합된다. 클러치(10)는 회전한다. 클러치(10)는 축방향으로 이동하여 기어(20)와 연결 또는 연결해제된다. 클러치(10)와 풀리(30) 사이에는 기어(20)가 배치된다. 클러치(10)의 회전력은 풀리(30)로 전달된다. The clutch 10 receives the rotational force of the gear 20. The clutch (10) cooperates with the gear (20). The clutch (10) engages with the gear (20). The clutch 10 rotates. The clutch 10 moves in the axial direction and is connected to or disconnected from the gear 20. A gear (20) is disposed between the clutch (10) and the pulley (30). The rotational force of the clutch 10 is transmitted to the pulley 30.

풀리(30)는 왕복 와이어(5)를 지지한다. 풀리(30)는 왕복 와이어(5)가 걸림되는 감김부(31)가 형성된다. 풀리(30)는 모터(7)의 구동력을 왕복 와이어(5)에 전달한다. 풀리(30)는 클러치(10)의 회전력을 전달받는다. 풀리(30)는 클러치(10)와 동축을 형성한다. 풀리(30)는 차량의 도어(2)에 배치된다. 풀리(30)는 케이싱(40) 내부에 배치된다.The pulley (30) supports the reciprocating wire (5). The pulley 30 is formed with a spiral part 31 to which the reciprocating wire 5 is caught. The pulley (30) transfers the driving force of the motor (7) to the reciprocating wire (5). The pulley (30) receives the rotational force of the clutch (10). The pulley (30) forms a coaxial shaft with the clutch (10). The pulley 30 is disposed in the door 2 of the vehicle. The pulley 30 is disposed inside the casing 40.

차량에는 레일(1)이 배치된다. 레일(1) 롤러(3)의 이동을 가이드한다. 왕복 와이어(5)의 끝단은 롤러(3)와 연결된다. 왕복와이어는 드럼(4a, 4b)에 걸림되어 풀리(30)로 향한다. 레일(1)은 차량의 전후 방향으로 형성된다. 도어(2)는 차량의 출입문을 개페한다. A rail (1) is arranged on the vehicle. Guide the movement of the rail (1) roller (3). The end of the reciprocating wire 5 is connected to the roller 3. The reciprocating wire is hooked to the drums 4a and 4b and is directed to the pulley 30. The rail 1 is formed in the longitudinal direction of the vehicle. The door (2) opens the door of the vehicle.

리프터(100)는 힘의 방향을 바꾼다. 리프터(100)는 외력에 의해 이동한다. 리프터(100)는 클러치(10)와 접할 수 있다. 리프터(100)는 후술할 걸림부(400)와 접할 수 있다. 리프터(100)는 힘의 방향을 바꾸는 경사면(101)을 포함한다. 리프터(100) 또는 걸림부(400)는 리프터(100)의 이동방향과 다른 방향으로 이동한다. 경사면(101)은 리프터(100)에 가해진 외력과 수직하는 방향으로 클러치(10)를 이동시킨다. The lifter 100 changes the direction of the force. The lifter 100 is moved by an external force. The lifter 100 can be in contact with the clutch 10. The lifter 100 can be in contact with the latching portion 400, which will be described later. The lifter 100 includes an inclined surface 101 that changes the direction of the force. The lifter 100 or the engaging part 400 moves in a direction different from the moving direction of the lifter 100. [ The slope surface (101) moves the clutch (10) in a direction perpendicular to the external force applied to the lifter (100).

자동단계(S1)는 클러치(10)와 기어(20)가 연동하는 단계이다. 자동단계(S1)는 모터(7)와 풀리(30)가 연동하는 단계이다. 자동단계(S1)는 모터(7)의 회전력으로 도어(2)가 개방 또는 폐쇄되는 단계이다.The automatic step S1 is a step in which the clutch 10 and the gear 20 are interlocked. The automatic step S1 is a step in which the motor 7 and the pulley 30 are interlocked. The automatic step S1 is a step in which the door 2 is opened or closed by the rotational force of the motor 7.

도어핸들 당김단계(S3)는 리프터(100)에 외력을 인가하는 단계이다. 도어핸들(8)은 클러칭 와이어(9)와 연결된다. 수동단계(S7)는 클러치(10)와 기어(20)의 연동을 해제하는 단계이다. 수동단계(S7)는 모터(7)와 풀리(30)의 연동을 해제하는 단계이다. 클러칭 와이어(9)는 도어핸들(8)에 가해지는 외력을 리프터(100)에 전달한다. 리프터(100)는 경사면(101)으로 클러치(10)를 축방향으로 이동시킨다.The door handle pulling step S3 is a step of applying an external force to the lifter 100. The door handle 8 is connected to the cluting wire 9. The manual step S7 is a step of releasing the interlock between the clutch 10 and the gear 20. The manual step S7 is a step of releasing the interlock between the motor 7 and the pulley 30. [ Clutching wire 9 transfers an external force applied to door handle 8 to lifter 100. The lifter 100 moves the clutch 10 in the axial direction by the inclined surface 101. [

본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 도어의 개폐장치의 제어방법은 도어핸들(8)에 가해진 힘을 제거하는 핸들복귀단계(S9)를 포함한다. 핸들복귀단계(S9)는 도어 핸들(8)에 가해지는 외력을 제거하는 단게이다. 핸들이 복귀하면 클러칭 와이어(9)를 통해 리프터(100)에 가해지는 외력은 소멸된다. 탄성부재(70) 는 클러치(10)와 기어(20)가 연동하는 방향으로 클러치(10)에 복원력을 인가한다.The method for controlling the opening and closing apparatus for a vehicle door according to an embodiment of the present invention includes a handle returning step (S9) for removing the force applied to the door handle (8). The handle returning step S9 is a step for removing the external force applied to the door handle 8. When the handle is returned, the external force applied to the lifter 100 through the clutching wire 9 is lost. The elastic member 70 applies a restoring force to the clutch 10 in a direction in which the clutch 10 and the gear 20 cooperate with each other.

도어핸들 당김단계(S3) 후 도어핸들복귀단계(S9)가 수행되면 자동단계(S1)가 수행될 수 있다. 모터(7)는 제어부(503)와 연결된다. 도어핸들 당김단계(S3) 이후에는 수동단계(S7)가 수행된다. 수동 단계 이후 도어핸들 복귀단계(S9)가 수행되면 자동단계(S1)가 수행된다. 자동단계(S1)는 클러치(10)와 기어(20)는 서로 연동하는 단계이다.When the door handle returning step S9 is performed after the door handle pulling step S3, the automatic step S1 may be performed. The motor 7 is connected to the control unit 503. After the door handle pulling step S3, a manual step S7 is performed. When the door handle returning step S9 is performed after the manual step, the automatic step S1 is performed. The automatic step S1 is a step in which the clutch 10 and the gear 20 are interlocked with each other.

자동단계(S1)는 도어의 자동열림단계(S101)일 수 있다. 도어핸들 당김단계(S3) 후 도어핸들 복귀단계(S9)가 수행되면 자동열림단계가 수행될 수 있다. 자동단계(S1)와 수동단계(S7)의 상호전환 여부는 압력센서, 압전센서일 수도 있고, 모터(7)에 인가되는 부하토크를 감지하는 토크센서(501)일 수도 있다. 예를 들어, 도어(2)가 열리는 방향으로 모터(7)가 구동 중 도어핸들 당김단계(S3)가 수행되면 기어(20)는 공회전 하므로, 모터(7)에 인가되는 부하토크는 감소한다. 제어부(503)는 이를 수동단계(S7)로 인식하여 모터(7)의 구동을 정지시킨다. 도어 핸들(8)에는 당김감지 스위치(미도시)가 배치될 수도 있다. 당김 감지 스위치는 도어 핸들(8)이 당겨질 때와 도어핸들(8)이 원복될 때 제어부(503)에 다른 신호를 전송한다.The automatic step S1 may be an automatic opening step S101 of the door. When the door handle returning step S9 is performed after the door handle pulling step S3, an automatic opening step can be performed. The switching between the automatic step S1 and the manual step S7 may be a pressure sensor, a piezoelectric sensor or a torque sensor 501 for sensing a load torque applied to the motor 7. [ For example, when the door handle pulling step S3 is performed while the motor 7 is being driven in the direction in which the door 2 is opened, the gear 20 idles, so that the load torque applied to the motor 7 decreases. The control unit 503 recognizes this as a manual step S7 and stops the driving of the motor 7. A pulling-out switch (not shown) may be arranged on the door handle 8. The pull-out detection switch transmits another signal to the control unit 503 when the door handle 8 is pulled and when the door handle 8 is turned on.

본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 도어(2) 개폐장치의 제어방법은 차량의 도어(2)에 배치된 도어핸들(2)에 외력을 가하는 도어핸들(2) 당김단계(S3); 도어핸들(2)과 연결된 클러칭 와이어(9)가 이동하는 단계; 클러칭 와이어(9)와 연결된 리프터(100)가 이동하는 단계; 클러칭 와이어(9)로부터 리프터(100)에 가해진 힘을 클러치(10)로 분산시키는 단계; 클러치(10)로부터 분산된 힘에 의하여 클러치(10)를 축방향으로 이동시켜 기어(20)와 클러치(10)의 연동이 해제되는 단계; 및 풀리(6)와 기어(20)의 연동이 해제되는 수동 단계(S7)를 포함한다.A control method of the door opening and closing apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a step S3 of pulling a door handle 2 to apply an external force to the door handle 2 disposed on the door 2 of the vehicle; Moving the cluting wire (9) connected to the door handle (2); Moving the lifter (100) connected to the cluting wire (9); Dispersing a force applied from the clutching wire (9) to the lifter (100) to the clutch (10); Moving the clutch (10) in the axial direction by a dispersed force from the clutch (10) to release the interlock between the gear (20) and the clutch (10); And a manual step S7 in which the interlocking of the pulley 6 and the gear 20 is released.

본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 도어(2) 개폐장치의 제어방법은 클러치(10)와 기어(20)가 연동하는 자동단계(S1)를 더 포함하고, 자동단계 후 도어핸들 당김단계(S3)가 수행되면 모터(7)의 구동이 정지하는 모터정지단계(S5)를 더 포함한다.The control method of the door opening and closing apparatus for a vehicle according to the embodiment of the present invention further includes an automatic step S1 in which the clutch 10 and the gear 20 are interlocked, (S5) in which the driving of the motor (7) is stopped when the motor (7) is performed.

본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 도어(2) 개폐장치의 제어방법 도어핸들 당김단계(S3) 후 도어핸들(2)에 가해진 힘을 제거하는 도어핸들 복귀단계(S9); 탄성부재(70)가 클러치(10)와 기어(20)가 연동되는 방향으로 클러치(10)에 복원력을 가하는 탄성복귀단계; 클러치(10)와 기어(20)가 연동 가능하게 체결되는 단계; 도어(2)를 밀어 풀리(6)에 토크를 발생시키는 단계; 및 풀리(6)로부터 모터(7)에 전달된 토크와 회전 방향이 반대이고, 크기가 동일한 제동토크를 발생시키는 모터제어단계를 포함한다. 도어(2)에 강제로 힘을 가하면 코터(7)에 구비된 엔코더는 토크의 방향을 감지한다. 모터는 제동토크를 발생한다. 따라서, 제동토크의 발생으로 사용자의 부주의로 인한 안전사고 또는 경사로에서 도어가 밀리는 현상을 방지할 수 있다.A method of controlling a door opening / closing apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes: a door handle returning step (S9) for removing a force applied to a door handle (2) after a door handle pulling step (S3); An elastic returning step in which the elastic member (70) applies a restoring force to the clutch (10) in a direction in which the clutch (10) and the gear (20) are interlocked; The clutch (10) and the gear (20) being interlockingly engaged; Pushing the door (2) to generate a torque in the pulley (6); And a motor control step of generating a braking torque having a magnitude opposite to that of the torque transmitted from the pulley 6 to the motor 7 in the rotating direction. When force is applied to the door 2, the encoder provided in the cotter 7 senses the direction of the torque. The motor generates the braking torque. Therefore, it is possible to prevent a safety accident caused by carelessness of the user due to the generation of the braking torque, or a phenomenon that the door is pushed in the inclined road.

본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 도어의 개폐장치의 제어방법은 차량의 출입구를 완전히 개방한 도어(2)의 완전 개방단계를 포함하고, 자동단계(S1)는 완전 개방단계 후 발생하는 도어의 자동 닫힘단계(S107)일 수 있다.The method for controlling the opening and closing apparatus for a vehicle door according to the embodiment of the present invention includes the fully opening step of the door 2 in which the doorway of the vehicle is completely opened, It may be an automatic closing step S107.

완전 개방단계는 차량의 출입구를 완전히 개방된 상태에서 수행된다. 자동단계(S1)는 완전 개방단계에서 수행된다. 제어부(503)는 도어(2)가 완전개방 단계인지 완전열림 단계인지 인식할 수 있다. 모터(7)는 서보모터(7)일 수 있다. 서보 모터(7)는 내장된 엔코더(encoder)에 의해 자기위치를 기억할 수 있다. 따라서, 서보모터(7)는 항상 초기위치로 돌아가는 피드백 기능을 가질 수 있다. 또한 제어부(503)는 엔코더를 통해 도어(2)의 위치를 인식할 수도 있다. 제어부(503)는 도어(2)의 완전개방 단계 상태에서 자동단계(S1)가 수행되면 자동닫힘 단계를 수행한다.The fully open phase is performed with the vehicle doorway fully open. The automatic step < RTI ID = 0.0 > S1 < / RTI > The control unit 503 can recognize whether the door 2 is in a fully opened state or a completely opened state. The motor 7 may be a servo motor 7. The servomotor 7 can store its own position by a built-in encoder. Therefore, the servomotor 7 can always have a feedback function to return to the initial position. Further, the control unit 503 may recognize the position of the door 2 through the encoder. The control unit 503 performs the automatic closing step when the automatic step S1 is performed in the fully opening step state of the door 2. [

자동단계(S1) 후 도어핸들 당김단계(S3) 가 수행되면 모터(7)의 구동이 정지하는 모터 정지단계(S5)를 포함한다. 자동 단계 중 도어(2)의 핸들이 당겨지면 수동단계(S7)로 전환된다. 토크 센서 또는 당김 감지 스위치는 자동단계(S1)에서 수동단계(S7)로의 전환을 인식한다.And stopping the motor (S5) in which the driving of the motor (7) stops when the door handle pulling step (S3) is performed after the automatic step (S1). When the handle of the door 2 is pulled during the automatic step, it is switched to the manual step S7. The torque sensor or the pull-sensing switch recognizes the switch from the automatic step S1 to the manual step S7.

본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 도어의 개폐장치의 제어방법은 자동단계(S1)는 차량에 설치된 오토스위치(507) 또는 리모컨(509)에 의해 수행될 수 있다. 오토스위치(507)는 사용자가 도어(2)의 열림 또는 닫힘을 선택할 수 있도록 형성된다. 제어부(503)는 오토스위치(507)의 작동에 따라 모터(7)의 회전 방향을 결정한다. 리모컨(509)은 도어(2)의 열림 또는 닫힘을 선택할 수 있도록 구비된다. 리모컨(509)은 스마트키일 수 있다.The automatic step S1 may be carried out by the auto switch 507 or the remote controller 509 provided in the vehicle, according to the method for controlling the door opening / closing apparatus according to the embodiment of the present invention. The auto switch 507 is formed so that the user can select opening or closing of the door 2. The control unit 503 determines the rotational direction of the motor 7 in accordance with the operation of the auto switch 507. [ The remote controller 509 is provided so as to be able to select opening or closing of the door 2. [ Remote control 509 may be a smart key.

본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 도어의 개폐장치의 제어방법은 모터(7)에 미치는 부하토크를 감지하는 토크측정단계(S103); 및 토크측정단계(S103)에서 미리 정해진 부하 이상을 감지하면 모터(7)의 구동을 정지하는 강제정지단계(S105)를 포함한다.A method for controlling an opening / closing apparatus for a vehicle door according to an embodiment of the present invention includes a torque measuring step (S103) for sensing a load torque on the motor (7); And stopping the driving of the motor 7 when a predetermined load abnormality is detected in the torque measuring step S103 (S105).

토크측정단계(S103)는 모터(7)에 미치는 부하토크를 측정한다. 예를 들어, 도어(2)의 진행방향에 사람이 존재하면 도어(2)는 사람과 충돌하고, 모터(7)에 반력이 가해진다. 모터(7)에 가해지는 반력은 부하를 증가시킨다. 제어부(503)는 일정 부하이상이 감지되면 모터(7)의 구동을 정지시키는 강제정지단계(S105)를 수행한다.The torque measuring step (S103) measures the load torque on the motor (7). For example, if there is a person in the traveling direction of the door 2, the door 2 collides with a person and a reaction force is applied to the motor 7. The reaction force applied to the motor 7 increases the load. The control unit 503 performs a forced stop step S105 for stopping the driving of the motor 7 when a certain load abnormality is detected.

본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 도어의 개폐장치의 제어방법은 차량에 배치된 파위스위치(505)를 작동시켜 모터(7)에 인가되는 전력을 차단하는 완전수동단계(S7)를 포함한다.The method for controlling the opening and closing apparatus for a vehicle door according to the embodiment of the present invention includes a fully manual step S7 for cutting off the electric power applied to the motor 7 by operating the overswitch 505 disposed in the vehicle.

완전수동단계(S7)는 파위스위치(505)의 작동에 의해 수행된다. 파워스치치는 모터(7)에 인가되는 전력을 차단시킨다. 제어부(503)는 파위스위치(505)를 통해 선택된 명령을 인식한다. 제어부(503)는 모터(7)에 인가되는 전력을 차단시킨다.The fully manual step S7 is performed by the operation of the offset switch 505. [ The power switch turns off the power applied to the motor 7. The control unit 503 recognizes the selected command through the over-power switch 505. [ The control unit 503 cuts off the power applied to the motor 7. [

본 발명의 일 실시에에 의한 차량용 도어핸들 제어방법은 도어핸들 당김단계(S3) 후 도어핸들에 가해진 힘을 제거하는 도어핸들 복귀단계(S9); 및 탄성부재(70)가 클러치(10)와 기어(20)가 연동되는 방향으로 클러치(10)에 복원력을 가하는 탄성복귀단계(S11)를 포함한다.A door handle control method for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a door handle returning step (S9) for removing a force applied to a door handle after a door handle pulling step (S3); And an elastic returning step S11 in which the elastic member 70 applies a restoring force to the clutch 10 in a direction in which the clutch 10 and the gear 20 are interlocked.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.

1: 레일 2: 도어
3: 롤러 4a, b: 드럼
5: 왕복 와이어 5a, b: 왕복 와이어의 단부
7: 모터 8: 도어 핸들
9: 클러칭 와이어 10: 클러치
11: 샤프트 11a: 결합부
13: 전달판 15: 걸림 홈
20: 기어 21: 걸림턱
23: 기어 보스부 30: 풀리
33: 풀리 보스부 31: 감김부
40: 케이싱 43: 케이싱 보스부
50: 커버 51: 가이드턱
53: 고정 홀 60: 캡 사프트
70: 탄성부재 100: 리프터
101: 측벽부 103: 삽입홀
105: 가이드돌기 107: 연결고리
109: 베이스 200: 리프터
203: 삽입홀 205: 가이드돌기
208: 스프링 210: 힌지부
251: 가이드턱 300: 리프터
309: 림부 311: 산
400: 걸림부 411: 골
501: 토크센서 503: 제어부
505: 파워스위치 507: 오토스위치1: rail 2: door
3: roller 4a, b: drum
5: reciprocating wire 5a, b: end of reciprocating wire
7: motor 8: door handle
9: Clutch wire 10: Clutch
11: shaft 11a: engaging portion
13: transfer plate 15: latching groove
20: gear 21:
23: gear boss part 30: pulley
33: pulley boss part 31: spool part
40: casing 43: casing boss portion
50: cover 51: guide chin
53: Fixing hole 60: Cap shaft
70: elastic member 100: lifter
101: side wall portion 103: insertion hole
105: guide protrusion 107: connecting ring
109: Base 200: Lifter
203: insertion hole 205: guide projection
208: spring 210: hinge portion
251: guide chin 300: lifter
309: limb 311: mountain
400: engaging portion 411:
501: torque sensor 503:
505: Power switch 507: Auto switch

Claims (17)

회전력을 발생시키는 모터;
상기 모터로부터 회전력을 공급받는 기어;
상기 기어와 동축을 형성하는 풀리;
상기 기어와 동축을 형성하고 상기 풀리 및 상기 기어와 연동하는 클러치; 및
외부로부터 전달되는 힘(이하, '외력'이라 함)을 상기 클러치와 상기 기어의 연동이 해제되도록 상기 클러치에 전달하는 리프터를 포함하고,
상기 클러치 및 상기 기어 중 어느 하나에는 상기 클러치 및 상기 기어를 상호 걸림시키는 걸림홈이 형성되고, 상기 클러치 및 상기 기어 중 나머지에는 상기 걸림홈이 치합되는 걸림턱이 형성되며,
상기 리프터에는 상기 클러치를 이동시키도록 경사지게 형성된 경사면이 형성되고,
상기 클러치는,
상기 걸림홈 또는 상기 걸림턱 중 어느 하나가 형성된 전달판; 및
상기 전달판의 회전축을 형성하는 샤프트를 포함하며,
상기 리프터에는 상기 샤프트가 관통하는 삽입홀이 형성되고,
상기 샤프트는, 상기 삽입홀을 관통한 상기 샤프트의 선단에 결합된 캡 샤프트에 의하여 상기 경사면을 따라 미끄럼 가능하도록 상기 리프터에 고정된 차량용 도어 개폐장치.A motor generating a rotational force;
A gear which receives rotational force from the motor;
A pulley coaxial with the gear;
A clutch forming a coaxial with the gear and interlocking with the pulley and the gear; And
And a lifter for transmitting a force transmitted from the outside (hereinafter, referred to as 'external force') to the clutch so that the interlocking of the clutch and the gear is released,
Wherein one of the clutch and the gear is provided with a latching groove for interlocking the clutch and the gear, and the rest of the clutch and the gear is formed with a latching jaw engaged with the latching groove,
The lifter is formed with an inclined surface formed to be inclined to move the clutch,
The clutch
A transfer plate on which one of the latching groove and the latching jaw is formed; And
And a shaft forming a rotation axis of the transmission plate,
An insertion hole through which the shaft passes is formed in the lifter,
Wherein the shaft is fixed to the lifter so as to be slidable along the inclined surface by a cap shaft coupled to a tip of the shaft passing through the insertion hole. 제 1 항에 있어서,
상기 경사면의 높이는,
상기 걸림턱보다 높은 차량용 도어 개폐장치.The method according to claim 1,
The height of the inclined surface,
Wherein the engagement protrusion is higher than the engagement protrusion. 삭제delete 삭제delete 제 2 항에 있어서,
상기 리프터는,
상기 경사면 및 상기 삽입홀이 형성된 측벽부; 및
상기 측벽부가 세워지는 바닥면을 형성하는 베이스를 포함하는 차량용 도어 개폐장치.3. The method of claim 2,
The lifter
A side wall portion formed with the inclined surface and the insertion hole; And
And a base which forms a bottom surface on which said side wall portion is erected. 제 5 항에 있어서,
상기 베이스의 이동 방향을 가이드하는 가이드턱이 형성된 커버를 더 포함하고,
상기 리프터는,
외력에 의하여 직선운동 또는 피봇운동하는 차량용 도어 개폐장치.6. The method of claim 5,
Further comprising a cover having a guide tab for guiding the movement direction of the base,
The lifter
A vehicle door opening / closing device for a vehicle which is linearly or pivotally moved by an external force. 삭제delete 제 5 항에 있어서,
상기 삽입홀은,
상기 리프터의 이동궤적과 동일한 형상인 차량용 도어 개폐장치.6. The method of claim 5,
The insertion hole
And the shape of the lifter is the same as the movement locus of the lifter. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 리프터는,
상기 기어가 축방향으로 이동하는 관통홀을 형성하고 회전 가능하게 배치된 림부를 포함하는 차량용 도어 개폐장치.The method according to claim 1,
The lifter
And a rim portion rotatably arranged to form a through hole through which the gear moves in the axial direction. 제 10 항에 있어서,
상기 클러치는, 상기 클러치를 회전 가능하게 고정하고 상기 클러치와 동축을 형성하는 걸림부를 더 포함하고,
상기 림부에는, 상기 외력에 의하여 형성된 상기 림부의 토크를 상기 걸림부와 걸림되는 동작으로 분해하는 경사면이 형성된 차량용 도어 개폐장치.11. The method of claim 10,
Wherein the clutch further comprises an engagement portion for rotatably fixing the clutch and coaxial with the clutch,
Wherein the rim portion is provided with an inclined surface for decomposing torque of the rim portion formed by the external force into engagement with the engagement portion. 제 11 항에 있어서,
상기 림부 및 상기 걸림부는,
서로 마주하는 면에 상기 경사면을 형성하는 산 또는 골 중 적어도 어느 하나가 형성된 차량용 도어 개폐장치.12. The method of claim 11,
The rim portion and the engaging portion,
Wherein at least one of an acid or a valley forming the inclined surface is formed on a surface facing each other. 제 1 항에 있어서,
상기 클러치에 상기 기어 방향으로 복원력을 인가하는 탄성부재를 더 포함하는 차량용 도어 개폐장치.The method according to claim 1,
And an elastic member for applying a restoring force to the clutch in the gear direction. 제 1 항에 있어서,
상기 리프터는,
차량의 도어핸들과 연결된 클러칭 와이어를 통해 상기 도어핸들의 조작력을 인가받는 연결고리를 더 포함하는 차량용 도어 개폐장치.The method according to claim 1,
The lifter
Further comprising a connection link for receiving an operation force of the door handle via a clutching wire connected to the door handle of the vehicle. 회전력을 발생시키는 모터와 상기 모터로부터 회전력을 공급받는 기어와 상기 기어와 동축을 형성하는 풀리와 상기 기어와 동축을 형성하고 상기 풀리 및 상기 기어와 연동하는 클러치를 포함하는 차량용 도어 개폐장치에 있어서,
차량의 도어에 배치된 도어핸들에 외력을 가하는 도어핸들 당김단계;
상기 도어핸들과 연결된 클러칭 와이어가 이동하는 단계;
상기 클러칭 와이어와 연결된 리프터가 이동하는 단계;
상기 클러칭 와이어로부터 상기 리프터에 가해진 힘을 상기 클러치로 분산시키는 단계;
상기 클러치로 분산된 힘에 의하여 상기 클러치를 축방향으로 이동시켜 상기 기어와 상기 클러치의 연동이 해제되는 단계; 및
상기 풀리와 상기 기어의 연동이 해제되는 단계를 포함하는 차량용 도어 개폐장치.1. A vehicle door opening and closing apparatus for a vehicle comprising a motor for generating a rotational force, a gear for receiving a rotational force from the motor, a pulley coaxial with the gear, and a clutch coaxial with the gear and interlocking with the pulley and the gear,
A door handle pulling step of applying an external force to a door handle disposed on a door of the vehicle;
Moving the clutching wire connected to the door handle;
Moving the lifter connected to the cluting wire;
Dispersing a force applied to the lifter from the clutching wire to the clutch;
Moving the clutch in the axial direction by a force dispersed by the clutch, releasing the interlock between the gear and the clutch; And
And releasing the interlocking of the pulley and the gear. 제 15항에 있어서,
상기 클러치와 상기 기어가 연동하는 자동단계를 더 포함하고,
상기 자동단계 후 상기 도어핸들 당김단계가 수행되면 상기 모터의 구동이 정지하는 모터정지단계를 더 포함하는 차량용 도어 개폐장치의 제어방법.16. The method of claim 15,
Further comprising an automatic step in which the clutch and the gear cooperate,
Further comprising a motor stopping step of stopping the driving of the motor when the door handle pulling step is performed after the automatic step. 제 15항에 있어서,
상기 도어핸들 당김단계 후 상기 도어핸들에 가해진 힘을 제거하는 도어핸들 복귀단계;
탄성부재가 상기 클러치와 상기 기어가 연동되는 방향으로 상기 클러치에 복원력을 가하는 탄성복귀단계;
상기 클러치와 상기 기어가 연동 가능하게 체결되는 단계;
도어를 밀어 상기 풀리에 토크를 발생시키는 단계; 및
상기 풀리로부터 상기 모터에 전달된 토크와 회전 방향이 반대이고, 크기가 동일한 제동토크를 발생시키는 모터제어단계를 더 포함하는 차량용 도어 개폐장치의 제어방법.
16. The method of claim 15,
A door handle returning step of removing a force applied to the door handle after the door handle pulling step;
An elastic returning step of applying a restoring force to the clutch in a direction in which the elastic member interlocks with the clutch;
Coupling the clutch and the gear interlockably;
Pushing the door to generate a torque in the pulley; And
Further comprising a motor control step of generating a braking torque whose magnitude is opposite to that of the torque transmitted to the motor from the pulley.
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