KR101569325B1 - 듀얼매스플라이휠 불량 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 듀얼매스플라이휠 불량 검사장치(900)에 관한 것으로, 종래의 불량 검사장치의 개념에서 탈피하여 보다 개선된 형태로 검사가 실시될 수 있도록 관련구조를 특화하고자 센서링검사유닛(500)의 접촉센서(619)를 이용하여 듀얼매스플라이휠(400) 치형간의 거리와 각도값을 측정하는 구조로 접촉센서(619)가 내장되어 일체화된 구조를 가지는 슬라이드브라켓(618)의 베어링(617)이 회전하는 센서링(402)의 치형에 접촉함으로써 치형과 치형 사이의 각도 값을 측정할 수 있으며, 센서링(402)의 잇수를 계산할 수 있음은 물론, 치형의 형상을 인식하여 형상의 일그러짐과 치형간의 불균형, 불규칙 등과 같은 불량 유무를 확인할 수 있으므로 다른 제품과의 혼돈을 방지할 수 있으며, 이에 따른 재조립으로 인한 시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 잘못된 조립으로 발생하는 자동차 사고를 미연에 예방할 수 있는 접촉센서(619)를 이용하여 불량 유무를 구별할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

듀얼매스플라이휠 불량 검사장치 {TEST APPARATUS OF Dual Mass Flywheel DEFECT}
본 발명은 듀얼매스플라이휠 불량 검사장치에 관한 것으로, 종래의 불량 검사장치의 개념에서 탈피하여 보다 개선된 형태로 검사가 실시될 수 있도록 관련 구조를 특화하고자 접촉센서를 이용하여 듀얼매스플라이휠 치형간의 거리를 인식하여 각도값을 측정하는 구조로 제공되는 검사장치의 기술사상에 관련된다.
더욱 상세하게는, 접촉센서가 내장되어 일체화된 구조를 가지는 슬라이드브라켓의 베어링이 회전하는 센서링의 치형에 접촉함으로써 치형과 치형 사이의 각도 값을 측정할 수 있으며, 센서링의 잇수를 계산할 수 있음은 물론, 치형의 형상을 인식하여 형상의 일그러짐과 치형간의 불균형, 불규칙 등과 같은 불량 유무를 확인할 수 있으므로 다른 제품과의 혼돈을 방지할 수 있으며, 이에 따른 재조립으로 인한 시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 잘못된 조립으로 발생하는 자동차 사고를 미연에 예방할 수 있는 듀얼매스플라이휠 불량 검사장치에 관한 것이다.
엔진은 흡입, 압축, 폭발, 배기의 행정 중 폭발행정에서만 동력을 발생시키며, 실린더별로 폭발행정이 순차적으로 반복되므로 주기적인 회전력의 변동이 발생하게 된다. 따라서, 플라이휠을 이용하여 엔진 회전의 맥동을 감소시켜 일정하고 원활한 회전이 이루어지도록 하고 있다.
예컨대, 대한민국특허청(KR) 등록번호 10-1472435에 “듀얼 매스 댐퍼 플라이휠”이 개시되고 있다.
상기 공고특허는 듀얼 매스 댐퍼 플라이휠에 관한 것으로, 스플라인허브와 허브플레이트 사이에 스플라인허브의 기울어짐이 가능하도록 유동 간극이 형성되고, 엔진과 변속기 사이의 정력 불량을 허용할 수 있으며, 스플라인허브의 과도한 마모가 방지됨은 물론, 소음진동 성능이 향상되는 것을 주된 특징으로 한다.
한편, 종래에 있어서 기존의 플라이휠의 경우는 크랭크 축과 플라이휠 및 클러치가 일체로 볼트 조립되어 있어서 엔진의 출력측과 변속기의 입력측의 회전진동은 거의 같은 크기의 진폭과 주파수를 가진다. 따라서 이들이 완전히 겹쳐지는 공명영역에 진입하면 변속기의 진동 및 소음 또는 차체의 공명소음을 유발하게 된다. 이와 같이 엔진에서 발생한 회전진동을 가능한 변속기 측에 전달되지 않게 하기 위해서 듀얼매스플라이휠을 사용한다.
하지만, 상기의 공고특허를 비롯한 종래의 모든 기술사상은 플라이휠을 사용하여 소음과 진동을 감쇄시켜야 함으로서, 플라이휠의 치형과 치형 사이의 각도가 정확한 값을 이루어야할 뿐만 아니라, 치형의 형상이 일그러지지 않고 규칙적이고 균일한 형상을 가져야하며, 필요한 잇수를 정확히 구성해야하는 문제점을 초래하고 있다.
본 발명은 상기의 제반 문제점을 보다 적극적으로 해소하기 위하여 창출된 것으로, 듀얼매스플라이휠의 센서링과 링기어의 잇수를 측정하고 치형과 치형 사이 각도를 측정하여 오차 및 불량률을 현저하게 줄여 타제품과의 혼돈을 방지함은 물론, 불량품의 조립으로 인한 사고를 방지하는 것에 주된 목적이 있다.
특히, 듀얼매스플라이휠의 불량 유무를 판별하기 위하여 접촉센서를 사용하는 것이 해결하고자 하는 과제이다.
상기의 해결 과제를 달성하기 위한 본 발명의 듀얼매스플라이휠 불량 검사장치(900)를 구성함에있어서,
제반 작업이 이루어지는 본체프레임(10);과, 본체프레임(10)의 상하부에 끼워진 구조로 회전력을 부여하는 회전유닛(500);과, 회전유닛(500)과 마주보는 방향으로 위치하는 링기어검사유닛(700);과, 회전유닛(500)을 기준으로 링기어검사유닛(700)에서 반시계 방향으로 회전된 위치에 조립되는 센서링검사유닛(600);과 센거링검사유닛(600)에 의하여 불량 유무를 판단되는 듀얼매스플라이휠;(400)과, 본체프레임(10)의 상측에 위치하며 좌우 수평 방향으로 이동하는 제1이송유닛(100);과, 제1이송유닛(100)에 연결되어 상하 방향으로 이동하는 기준이송장치(212)와 보조이송장치(223)로 구성된 제2이송유닛(200);과, 제2이송유닛(200)에 연결되어 기준클램프(305)와 보조클램프(306)로 구성된 홀더유닛(300);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1이송유닛(100)은 본체프레임(10)의 상단에 설치되는 두 개의 지지대(101)와, 두 개의 지지대의 상단에 설치되는 ㄷ자 형상의 플레이트(102)와, ㄷ자 형상의 플레이트(102) 사이에 위치하며 양쪽 외각에 설치되는 리브(103)와, 플레이트(102) 하단에 위치하며 양측에 복수개 설치되는 근접센서(104)와, 플레이트(102)의 수직면에 설치되어 기준이송장치(212)를 고정하는 복수개의 고정판을 가지는 LM가이드(105)와, 플레이트(102)의 상단에 조립되는 레일(106)과, 레일(106)과 동일한 높이를 가지며 ㄷ자 형상을 가지는 커버(107)와, 커버(107)의 양측에 수직으로 설치되어 원형의 홀을 가지는 드라이브플레이트(108)와, 커버(107)의 내측에 위치하여 드라이브플레이트(108)의 홀에 조립되는 드라이버풀리(109)와, 드라이버플레이트(108)를 사이에 두고 드라이버풀리(109)와 조립되는 모터(110)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 제2이송유닛(200)은 제1이송유닛(100)의 레일에 조립되는 레일거치대(201)와, 레일거치대(201)에 수직으로 조립되며 수평방향으로 이동하기 위하여 제1이송유닛(100)에 연결되는 ㄷ자 형상의 슬라이드하우징(202)과, 슬라이드하우징(202)의 후면에 조립되어 보조이송장치(223)를 연결하는 연결대(211);와, 슬라이드하우징(202)의 개방된 상단이 폐쇄되도록 설치되는 모터플레이트(203)와, 모터플레이트(203)의 상단에 조립되는 모터(204)와, 슬라이드하우징(202)의 양측 날에 수직으로 부착되는 LM레일(205)과, LM레일(205)에 조립되어 상하 이동하는 슬라이드플레이트(206)와, 슬라이드플레이트(206)의 외각에 조립되는 레일지지대(207)와, 레일지지대(207)의 내측에 위치하는 U형상의 굴곡을 가지는 레일(208)과, 레일(208)의 후측에서 레일지지대(207)와 평행을 이루며 슬라이드하우징(202)의 외각에 조립되는 레일커버(209)와, 레일커버(209)의 타측에 위치하여 슬라이드하우징(202)에 조립되는 복수개의 근접센서(210)를 포함하는 기준이송장치(212)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제2이송유닛(200)은 제1이송유닛(100)의 레일에 조립되는 레일거치대(213)와, 레일거치대(213)에 수직으로 조립되며 기준이송장치(212)에 조립되는 ㄷ자 형상의 슬라이드하우징(214)과, 슬라이드하우징(214)의 개방된 상단이 폐쇄되도록 설치되는 실린더플레이트(215)와, 실린더플레이트(215)의 상단에 조립되는 실린더(216)와, 슬라이드하우징(214)의 양측 날에 수직으로 부착되는 LM레일(217)과, LM레일(217)에 조립되어 상하 이동하는 슬라이드플레이트(218)와, 슬라이드플레이트(218)의 외각에 조립되는 레일지지대(219)와, 레일지지대(219)의 내측에 위치하는 U형상의 굴곡을 가지는 레일(220)과, 레일(220)의 후측에서 레일지지대(219)와 평행을 이루며 슬라이드하우징(214)의 외각에 조립되는 레일커버(221)와, 레일커버(221)의 타측에 위치하여 슬라이드하우징(214)에 조립되는 복수개의 근접센서(222)를 포함하는 보조이송장치(223)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 홀더유닛(300)은 기준이송장치(212)에 조립되는 두 개의 지지대(301)와, 지재대(301) 하단에 조립되는 고정플레이트(302)와, 고정플레이트(302)의 하단에 조립되는 실린더(303)와, 실린더(303)를 축으로 동일한 각도만큼 분할하여 조립되는 복수개의 집게발의 조합으로 구성되는 집게장치(304)을 포함하는 기준클램프(305)와, 보조이송장치(223)에 조립되는 두 개의 지지대(307)와, 지지대(307) 하단에 조립되는 고정플레이트(308)와, 고정플레이트(308)의 하단에 조립되는 실린더(309)와, 실린더(309)를 축으로 동일한 각도만큼 분할하여 조립되는 복수개의 집게발의 조합으로 구성되는 집게장치(310)를 포함하는 보조클램프(306)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전유닛(500)은 본체프레임(10)의 상단에 조립되는 원형의 고정링(501)과, 고정링(501)에 연결되어 일체화된 구조로 구성되며 허리부분에 위치하는 돌출부(518)와 삽입홀(517)을 가지는 베어링하우징(502)과, 베어링하우징(502)의 중심에 위치하며 돌출된 구조를 가지는 회전축(510)과, 회전축(510)을 마주보는 방향으로 베어링하우징(502)의 돌출부(518)와 동일 높이를 가지는 근접센서(516)와, 근접센서를 고정하는 거치대(520)와, 거치대(520)에 체결되는 근접센서(516)에서 회전유닛(500)을 기준으로 회전된 위치에 조립되는 고정유닛(508)과, 본체프레임(10)의 하부에 위치하며 모터(503)에 연결된 벨트(504)가 지나가며 회전이 시행되는 타이밍풀리(505)와, 타이밍풀리(505)의 하단에 부착되어 각도값을 측정하는 앵글엔코더(555)와, 앵글엔코더(555)에 조립되며 회전의 구동을 원활하게 하는 베어링하우징(506)과, 베어링하우징(506)의 하단에 연결되는 에어실린더(507)와, 에어(507)와 베어링하우징(506)의 사이에 위치하며 본체프레임(10)의 하단에 고정되는 복수개의 기둥를 가지는 테이블형상의 지지대(509)와, 지지대(509)의 기둥과 기둥 사이를 연결하는 구조로 체결되어 앵글엔코더(555) 지지하는 고정대(511)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 듀얼매스플라이휠 불량 검사장치(900).
여기서, 상기 회전유닛(500)은 본체프레임(10)의 하부에 위치하는 모터(503)에 연결되어 회전하며, 본체프레임(10) 상부에 조립된 베어링하우징(502)의 허리부분에 위치한 돌출부(518)를 거치대(520)에 고정된 근접센서(516)가 인식하여 회전유닛(500)의 유동을 중단함과 동시에 고정유닛(508)의 하우징(519) 후방에 위치하는 실린더(514)의 작동으로 내장된 안전핀(515)이 돌출되어 돌출부(518)와 동일선상에 위치하는 삽입홀(517)에 결합됨으로써 회전유닛(500)을 고정시키는 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 앵글엔코더(555)는 센서링검사유닛(600)의 접촉센서(619)가 치형과 치형 사이 값을 인식하여 나타낸 그래프값을 분석하여 각도값으로 나타내는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 링기어검사유닛(700)는 본체프레임(10)의 상단에 설치되는 기준플레이트(701)와, 기준플레이트(701)의 일측에서 수직으로 설치되는 LM가이드브라켓(702)과, LM가이드브라켓(702)의 측면에 조립되는 레일(717)과, 레일(717)에 결합되는 복수개의 센서(714)와, LM가이드브라켓(702)과 기준플레이트(701)의 일면에 연결되어 조립되는 ㄱ자형상 커버(703)와, 커버(703)내부에 조립되는 서브모터(704)와, 서브모터(704)에 연결되는 감속기(705)와, 감속기(705)에 연결되어 동력을 전달하는 커플링(706)과, 커플링(706)과 연결되어 조립되는 볼스크류브라켓(707)과, 볼스크류브라켓(707)과 연결되는 원기둥 형상의 볼스크류(708)와, 볼스크류(708)의 끝단에 볼스크류브라켓(707)과 평행하게 설치되며 동일한 형상을 가지는 볼스크류거치대(709)와, 볼스크류거치대(709)와 볼스크류브라켓(707) 사이에 위치하며 볼스크류(708)가 관통되는 홀을 가지는 플레이트지지대(710)와, 플레이트지지대(710)의 상단에 조립되며 LM가이드브라켓(702)에 연결되어 앞뒤로 구동되는 LM레일(711)과, LM레일(711)의 상단에 조립되는 플레이트(712)와, 플레이트(712)의 외측에 설치되는 센서도그(713)와, 플레이트(712)의 상단에 조립되어 원통 막대를 상하 시키는 고정수단(715)과, 고정수단(715)에 체결되어 높이 조절이 가능하며 듀얼매스플라이휠(400)을 인식하는 근접센서(716)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 링기어검사유닛(700)는 회전하는 듀얼매스플라이휠(400)의 치형과 홈 사이를 근접센서(715)가 인식하여 돌출된 치형의 잇수를 측정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 센서링검사유닛(600)는 본체프레임(10)의 상단에 설치되는 기준플레이트(601)와, 기준플레이트(601)의 양측에서 수직으로 설치되는 LM가이드브라켓(602)과, LM가이드브라켓(602)의 측면에 조립되는 레일(622)과, 레일(622)에 결합되는 복수개의 센서(614)와, LM가이드브라켓(602)과 기준플레이트(601)의 측면에 연결되어 조립되는 ㄱ자형상 커버(603)와, 커버(603)내부에 조립되는 서브모터(604)와, 서브모터(604)에 연결되는 감속기(605)와, 감속기(605)에 연결되어 동력을 전달하는 커플링(606)과, 커플링(606)과 연결되어 조립되는 볼스크류브라켓(607)과, 볼스크류브라켓(607)과 연결되는 원기둥 형상의 볼스크류(608)와, 볼스크류(608)의 끝단에 볼스크류브라켓(607)과 평행하게 설치되며 동일한 형상을 가지는 볼스크류거치대(609)와, 볼스크류거치대(609)와 볼스크류브라켓(607) 사이에 위치하며 볼스크류(608)가 관통되는 홀을 가지는 플레이트지지대(610)와, 플레이트지지대(610)의 상단에 조립되며 LM가이드브라켓(602)에 연결되어 앞뒤로 구동되는 LM레일(611)과, LM레일(611)의 상단에 조립되는 플레이트(612)와, 플레이트(612)의 외측에 설치되는 센서도그(613)와, 플레이트(612)의 상단에 체결되어 평행한 구조를 가지는 한 쌍의 거치대(615)와, 거치대(615) 사이에 위치하는 슬라이드(616)와, 슬라이드(616)에 체결되어 유동되며 베어링(617)이 결합되어 반복적인 유동을 가지는 슬라이드브라켓(618)과, 슬라이드브라켓(618)에 내장되어 동일한 움직임을 가지는 접촉센서(619)와, 접촉센서(619)가 관통되는 원형 홀을 가지며 슬라이드브라켓(618)의 후방에 위치하는 지지대(120)와, 지지대(620)의 측면에 위치하며 에어를 분사해 슬라이드브라켓(618)의 뒷면을 밀어줌으로써 에어큐션 기능의 에어창지(621)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 센서링검사유닛(600)는 베어링(617)이 회전하는 듀얼매스플라이휠(400) 치형의 첫 번째 꼭지점과 다음 치형의 동일한 위치의 꼭지점 사이 각도를 그래프값으로 나타내는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 듀얼매스플라이휠(400)은 동일한 간격과 형상의 치형을 가지는 링기어(401)와, 링기어(401)와 일체화 된 구조로 연속되는 톱늬형상의 치형으로 구성된 센서링(402)과, 센서링(402) 치형의 일부로 a도만큼의 각도를 가지는 주요부(403)와, 센서링(402)과 링기어(401)의 양측에 결합되는 커버(404)와, 회전유닛(500)과 결합되는 중심홀(405)과, 중심홀(405)과 동일 선상에 위치하며 원점을 잡기위한 기준홀(406)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
특히, 듀얼매스플라이휠(400)은 중심홀(405)을 원점으로 기준홀(406)의 중심을 지나는 일직선과 접하는 홈과 교차되는 꼭지점a(407)가 0도이고, 꼭지점a(407)에서 듀얼매스플라이휠(400)의 회전으로 접하는 첫번째 꼭지점b(408)까지의 각도를 4도이며, 꼭지점c(409)와 꼭지점d(410)로 구성되는 주요부(403)로 구성하는 것을 특징으로 한다.
이상과 같은 구성으로 이루어지는 본 발명에 의하면, 소음과 진동을 감쇄 시키는 듀얼매스플라이휠의 불량 유무를 구별할 수 있어 효과적이다.
또한, 접촉센서가 내장되어 일체화된 구조를 가지는 슬라이드브라켓의 베어링이 회전하는 센서링의 치형과 치형 사이를 접촉함으로써 거리값을 보다 정확하게 분석할 수 있음은 물론, 상기 센서링의 잇수를 측정하여 다른 제품과의 혼돈을 방지할 수 있으며, 이에 따른 재조립으로 인한 시간을 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 잘못된 제품의 조립으로 인한 사고를 예방할 수 있는 면에서 그 효율성이 극대화 유도된다.
특히, 베어링이 센서링의 치형과 홈 사이를 연속적으로 접촉하기 위하여 에어장치을 이용함으로써, 일반적으로 에어를 대신하여 사용되는 스프링에 비해 재료 절감이 가능하고, 장기간 사용으로 인해 탄성이 소멸되는 과정에서 발생하는 문제점을 극복할 수 있는바 사용상 크나큰 이점이 기대된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 구성되는 듀얼 매스 플라이휠 불량 검사장치 사시도.
도 2는 듀얼매스플라이휠 불량검사장치의 분해사시도.
도 3은 이송유닛의 분해사시도.
도 4 내지 5는 본체프레임을 기준으로 상하부의 사시도.
도 6은 회전유닛의 사용 상태도.
도 7은 링기어검사유닛의 분해사시도.
도 8는 링기어검사유닛의 사용 상태도.
도 9은 센서링검사유닛의 분해사시도.
도 10 내지 11은 센서링검사유닛의 사용 상태도.
도 12 내지 13는 듀얼매스플라이휠을 제공함에 있어서 치형과 치형 사이의 각도값을 측정하기 위한 사시도 및 확대도.
이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 대해 살펴보고, 바람직한 실시예를 참고하여 본 발명을 상세히 기술하면 다음과 같다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
본 발명은 종래의 검사장치의 개념에서 탈피하여 보다 개선된 형태로 불량 측정이 실시될 수 있도록 관련 구조를 특화하고자 접촉센서(619)가 내장되어 일체화된 구조를 가지는 슬라이드브라켓(618)의 베어링(617)이 듀얼매스플라이휠(400)의 치형과 치형 사이를 접촉하는 방식으로 제공되는 듀얼매스플라이휠 불량 검사장치(900)의 기술사상에 관련된다.
무엇보다, 제1이송유닛(100)에 연결되는 제2이송유닛(200)과 제2이송유닛(200)에 연결되는 홀더유닛(300)이 연동되어 듀얼매스플라이휠(400)을 좌우 상하로 이동시키는 구조를 가지며, 회전유닛(500)을 중심으로 구성되는 링기어검사유닛(700)과 센서링검사유닛(600)에 의하여 듀얼매스플라이휠(400)의 치형과 치형 사이 각도값은 물론, 전체 잇수를 측정함으로써 진동과 소음을 감쇄시키는 듀얼매스플라이휠(400)의 오사용을 방지하기 위한 듀얼매스플라이휠 불량 검사장치(900)에 관하여 개시하고자 한다.
도 1 내지 2에 도시된 바와 같이, 상기 듀얼매스플라이휠 불량 검사장치(900)는 기계장치를 소재로 하며, 본체프레임(10)의 상부에는 듀얼매스플라이휠(400)을 좌우 수평 방향으로 이송시키는 제1이송유닛(100)과, 제1이송유닛(100)에 연결되어 동일한 동선을 가지는 제2이송유닛(200)과 제2이송유닛(200)에 연결되어 상하 수직 방향으로 이송되는 홀더유닛(300)이 설치되며, 본체프레임(10)을 관통하여 고정되는 회전유닛(300)을 중심으로 링기어검사유닛(700)과 센서링검사유닛(600)으로 구성된다.
도 3은 본체프레임(10)의 상부에 설치되는 제1이송유닛(100)과, 제1이송유닛(100)에 연결되는 제2이송유닛(200)과, 제2이송유닛(200)에 연결되는 홀더유닛(300)으로 구성된다.
특히, 상기 제1이송유닛(100)은 좌우 수평 방향으로 유동을 가지는 장치로써, 제1이송유닛(100)의 ㄷ자 형상의 드라이브플레이트(109)에 조립되는 LM가이드(105)에 제2이송유닛(200)의 기준이송장치(212)에 조립되는 슬라이드하우징(202)이 체결되고, 상기 기준이송장치(212)의 연결대(211)에 보조이송장치(223)의 슬라이드하우징(214)이 체결되고, 기준이송장치(212)의 슬라이드플레이트(206)에 기준클램프(305)가 체결되고, 보조이송장치(223)의 슬라이드플레이트(218)에 보조클램프(306)가 체결됨으로 제1이송유닛(100)의 유동에 따라 좌우 수평 방향으로의 동일한 움직임을 가지는 것에 특징이 있다.
또한, 상기 제2이송유닛(200)은 홀더유닛(300)이 체결된 구조로 상하 수직 방향의 유동을 가지며, 일측에 구비되는 복수개의 근접센서(210,222)에 의하여 이동이 조작 가능한 구조로 제공되는 것에 특징이 있다.
즉, 상기 홀더유닛(300)은 기준클램프(305)와 보조클램프(306)로 구성되며, 제1이송유닛(100)과 제2이송유닛(200)에 의하여 동일한 간격을 유지한 상태로 이동이 가능하다. 여기서, 기준클램프(305)는 우측에 구비되는 검사되지 않은 듀얼매스플라이휠(400)을 회전유닛(500)으로 이송하여 안착시키고 검사가 완료될 때까지 회전유닛(500)의 상부에서 대기한다. 검사가 완료된 듀얼매스플라이휠(400)이 정상 판정을 받은 경우 대기하고 있던 기준클램프(305)가 상기 듀얼매스플라이휠(400)을 일측으로 이송하며 또 다른 검사되지 않은 듀얼매스플라이휠(400)을 회전유닛(500)으로 이송하는 것을 반복한다.
이때, 상기 듀얼매스플라이휠(400)이 불량 판정을 받은 경우 대기하고 있던 기준클램프(305)는 일측으로 이동되며, 미검사된 듀얼매스플라이휠(400)을 잡는 동시에 보조클램프(306)가 불량 판정을 받은 듀얼매스플라이휠(400)을 잡게 된다. 또한, 기준클램프(305)가 미검사된 듀얼매스플라이휠(400)을 회전유닛(500)에 안착시키는 동시에 보조클램프(306)는 불량 판정을 받은 듀얼매스플라이휠(400)을 타측으로 이송시키며 불량과 정상인 제품을 구별한다. 이와 같이 듀얼매스플라이휠(400)의 불량 유무에 따라 기준클램프(305)와 보조클램프(306)의 기능이 변함은 물론, 불량과 정상인 제품을 구별하여 이송 가능함으로써 자동화로 인한 시간을 단축이 가능한 면에서 효율의 극대화를 유도한다.
도 4 내지 5는 본체프레임을 기준으로 상하부의 사시도이고, 도 6은 회전유닛의 사용 상태도이다.
도 4 내지 5는 본체프레임(10)을 관통한 구조를 가지는 회전유닛(500)을 기준으로 센서링검사유닛(600)과 링기어검사유닛(700)으로 구성되고, 본체프레임(10)의 하부에 위치하며, 회전유닛(500)과 일직선상에 조립되는 모터(503)를 포함하여 구성되는 것에 특징이 있다.
특히, 도 6은 회전유닛(500)을 중심으로 조립되는 근접센서(615)와 고정유닛(508)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 근접센서(516)는 회전유닛(500)의 듀얼매스플라이휠(400)이 안착되는 베어링하우징(502)을 교체하기 위하여, 베어링하우징(502)의 허리부에 생성된 돌출부(518)를 감지하여 흔들림을 방지함으로써 회전유닛(500)의 위치를 원점에 고정시킬수 있으며, 상기 근접센서(516)가 돌출부(518)를 인식하는 동시에 본체프레임(10)의 상단에 설치되는 하우징(519)과, 하우징(519)의 후측에 조립되는 실린더(514)와, 실린더(514)와 연결되며 하우징(519)에 내장된 안전핀(515)을 포함하는 고정유닛(508)은 안전핀(515)이 실린더(514)에 의하여 베어링하우징(502)의 삽입홀(517)에 결합됨으로써 베어링하우징(502)을 교체하는 과정에서 발생되는 힘에 의한 회전이나 위치가 틀어지어지는 문제점을 방지할 수 있음은 물론, 회전유닛(500)의 모든 동작을 정지시킴으로써 타기기와의 충돌을 미연에 차단할 수 있는 면에서 효율의 극대화를 유도한다.
도 7 내지 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 링기어검사유닛(700)을 구현하기 위하여 근접센서(715)가 듀얼매스플라이휠(400) 링거어(401)의 치형을 인식하여 잇수를 측정하는 것을 특징으로 한다.
즉, 상기 링기어검사유닛(700)은 플레이트(712)에 설치되는 고정수단(715)에 체결된 근접센서(716)가 회전하는 링기어(401)의 치형과 홈을 반복적으로 인식하여 돌출된 치형만을 측정함으로써 치형의 잇수를 취득할 수 있음으로 타제품과의 혼돈을 방지할 수 있다.
또한, 상기 링기어검사유닛(700)은 커버(703) 내부에 설치된 감속기(705)와 서브모터(704)에 조작으로 볼스크류(708)가 회전하면서 플레이트(712)를 이송하여 외각에 조립된 센서도그(713)가 LM가이드브라켓(702)의 겉면에 부착된 레일(717)에 체결된 복수개의 센서(714)와 접촉하여 이송을 멈춤으로써 타기기와의 출돌을 방지하며 링기어검사유닛(700)의 원점을 잡아줌으로써 편리함은 물론 효율성에 효과가 있다.
도 9은 센서링검사유닛의 분해사시도이고, 도 10 내지 11은 듀얼매스플라이휠을 제공함에 있어서 센서링검사유닛의 사용 상태도이다.
본 발명에서 특징으로 제시하는 상기 센서링검사유닛(600)은 접촉센서(619)가 치형과 치형 사이의 각도값과 잇수를 측정하기 위하여 접촉센서(619)가 내장되어 일체화된 구조를 가지는 슬라이드브라켓(618)의 베어링(617)이 센서링(402)의 치형과 홈을 연속적으로 접촉하여 각도값을 측정하며, 베어링(617)이 센서링(402)과 맞닿을 수 있도록 슬라이드브라켓(618)을 밀어주는 에어장치(621)로 구성되는 것에 특징이 있다.
특히, 상기 센서링검사유닛(600)의 커버(603) 내부에 설치되는 감속기(605)와 서브모터(604)의 작동으로 볼스크류(608)가 회전하면서 플레이트(612)가 유동을 가지며, 플레이트(612)의 외각에 조립된 센서도그(613)가 LM가이드브라켓(602)의 겉면에 부착된 레일(622)에 체결되는 복수개의 센서(614)에 접촉하여 이동에 있어 조작이 가능하며, 플레이트(612)에 설치된 접촉센서(619)를 내장한 슬라이드브라켓(618)의 베어링(617)이 듀얼매스플라이휠(400)의 회전이 시작되기 전에 앞으로 전진하여 센서링(402)의 치형과 맞닿도록 구성된다.
또한, 접촉센서(619)인 LVDT는 선형 거리 차이를 측정하는 전기적 변환기 형태를 말하며, 듀얼매스플라이휠(400)의 각도값을 측정하기 위하여 슬라이드브라켓(618)에 내장되어 일체화된 구조를 가지며, 듀얼매스플라이휠(400)이 회전을 시작하고 베어링(617)이 센서링(402)의 치형과 홈을 연속적으로 접촉함으로써 슬라이드브라켓(618)이 앞,뒤로 반복적인 유동을 가진다. 이때 베어링(617)에 접촉되는 치형의 꼭지점과 다음 치형의 꼭지점 사이 각도값을 접촉센서(619)가 측정하여 그래프로 나타내며, 접촉센서(619)가 측정한 그래프는 앵글엔코터(555)에 의하여 분석됨으로써 그래프값을 각도값으로 변환하여 측정 가능한 것에 특징으로 한다.
한편, 상기 베어링(617)은 회전하는 센서링(402)의 치형과 홈 사이를 연속적으로 접촉하며 반복적인 움직임을 유지하기 위해 에어를 이용하며, 접촉센서(619)를 고정하는 지지대(620)의 측면에 설치되는 에어장치(621)가 슬라이드브라켓(618)의 뒷측을 일정한 힘으로 밀어줌으로써 에어쿠션의 기능을 가진다. 한편, 종래의 기계장치는 에어장치(621)을 대신하여 스프링을 이용하여 베어링(617)의 유동을 유지하지만, 장기간 사용으로 인해 탄성을 유지하기 어려우하며, 탄성의 정도가 불명확하여 불량 검사에 문제점을 유발한다. 따라서 에어장치(621)의 사용으로 불필요한 소모성을 줄일 수 있으며, 일정한 힘으로 조절가능함은 물론, 에어의 양을 확인할 수 있어 사전에 교체를 준비할 수 있으므로 불량검사에 신속성과 정확성에 큰 효과가 기대된다.
한편, 도 12 내지 13은 듀얼매스플라이휠의 치형과 치형 사이의 각도값을 측정하기 위한 사시도 및 확대도이다.
본 발명에서 특징으로 제시하는 상기 듀얼매스플라이휠(400)은 균일한 치형을 가지는 링기어(401)와 균일한 치형과 하나의 기준홀(406)과 주요부(403)를 가지는 센서링(402)이 일체화된 구조로 구성되는 것에 특징이 있다.
상기 듀얼매스플라이휠(400)의 센서링(402)은 중심홀(405)과 기준홀(406)의 중심을 지나는 일직선이 센서링(402)의 끝면과 교차되는 꼭지점a(407)를 0도라 하고, 꼭지점a를 원점으로 센서링검사장치(600)의 베어링(617)과 접촉하여 듀얼매스플라이휠(400)의 회전이 시작된다. 꼭지점a(407)에서 회전하는 듀얼매스플라이휠(400)에 접하는 첫번째 꼭지점b(408)까지의 각도를 4도라 하고, 상기 꼭지점b(408)에서부터 동일한 위치의 다음 꼭지점까지의 각도값은 다음의 꼭지점까지의 각도값과 동일하며, 균일한 치형의 형태를 갖는다.
한편, 상기 센서링(402)의 주요부(403)는 꼭지점c(409)와 꼭지점d(410)의 간격은 다른 치형간의 간격에 비하여 넓은 간격을 줌으로써 차별화된 각도값을 가짐은 물론, 각도값이 오차범위 2/100를 넘지 않도록 구성됨에 있어 섬세하고 정확한 구조를 가지는바 사용상 크나큰 이점이 기대된다.
이상에서 설명한 본 발명은, 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100. 제1이송유닛 101. 지지대
102. 플레이트 103. 리브
104. 근접센서 105. LM가이드
106. 레일 107. 커버
108. 드라이브플레이트 109. 드라이버풀리
110. 모터 200. 제2이송유닛
201. 레일거치대 202. 슬라이드하우징
203. 모터플레이트 204. 모터
205. LM레일 206. 슬라이드플레이트
207. 레일지지대 208. 레일
209. 레일커버 210. 근접센서
211. 연결대 212. 기준이송장치
213. 레일거치대 214. 슬라이드하우징
215. 실린더플레이트 216. 실린더
217. LM레일 218. 슬라이드플레이트
219. 레일지지대 220. 레일
221. 레일커버 222. 근접센서
223. 보조이송장치 300. 홀더유닛
301. 지지대 302. 고정플레이트
303. 실린더 304. 집게장치
305. 기준클램프 306. 보조클램프
307. 지지대 308. 고정플레이트
309. 실린더 310. 집게장치
400. 듀얼매스플라이휠 401. 링기어
402. 센서링 403. 주요부
404. 커버 405. 중심홀
406. 기준홀 407. 꼭지점a
408. 꼭지점b 409. 꼭지점c
410. 꼭지점d 500. 회전유닛
501. 고정링 502. 베어링하우징
503. 모터 504. 벨트
505.타이밍풀리 506. 베어링하우징
507. 에어실린더 508. 고정유닛
509. 지지대 510. 회전축
511. 고정대 514. 실린더
515. 안전핀 516. 근접센서
517. 삽입홀 518. 돌출부
519. 하우징 520. 거치대
555. 앵글엔코더 600. 센서링검사유닛
601. 기준플레이트 602. LM가이드브라켓
603. 커버 604. 서브모터
605. 감속기 606. 커플링
607. 볼스크류브라켓 608. 볼스크류
609. 볼스크류거치대 610. 플레이트지지대
611. LM레일 612. 플레이트
613. 센서도그 614. 센서
615. 거치대 616. 슬라이드
617. 베어링 618. 슬라이드브라켓
619. 접촉센서 620. 지지대
621. 거치대 622. 레일
700. 링기어검사유닛 701. 기준플레이트
702. LM가이드브라켓 703. 커버
704. 서브모터 705. 감속기
706. 커플링 707. 볼스크류브라켓
708. 볼스크류 709. 볼스크류거치대
710. 플레이트지지대 711. LM레일
712. 플레이트 713. 센서도그
714. 센서 715. 고정수단
716. 근접센서 717. 레일
900.듀얼매스플라이휠불량검사장치

Claims (14)

  1. 삭제
  2. 본체프레임(10);과, 본체프레임(10)의 상하부에 끼워진 구조로 회전력을 부여하는 회전유닛(500);과, 회전유닛(500)과 마주보는 방향으로 위치하는 링기어검사유닛(700);과, 회전유닛(500)을 기준으로 링기어검사유닛(700)에서 반시계 방향으로 회전된 위치에 조립되는 센서링검사유닛(600);과 센거링검사유닛(600)에 의하여 불량 유무를 판단되는 듀얼매스플라이휠;(400)과, 본체프레임(10)의 상측에 위치하며 좌우 수평 방향으로 이동하는 제1이송유닛(100);과, 제1이송유닛(100)에 연결되어 상하 방향으로 이동하는 기준이송장치(212)와 보조이송장치(223)로 구성된 제2이송유닛(200);과, 제2이송유닛(200)에 연결되어 기준클램프(305)와 보조클램프(306)로 구성된 홀더유닛(300);을 포함하는 검사장치에 있어서,
    상기 제1이송유닛(100)은 본체프레임(10)의 상단에 설치되는 두 개의 지지대(101)와, 두 개의 지지대 상단에 설치되는 ㄷ자 형상의 플레이트(102)와, ㄷ자 형상의 플레이트(102) 사이에 위치하며 양쪽 외각에 설치되는 리브(103)와, 플레이트(102) 하단에 위치하며 양측에 복수개 설치되는 근접센서(104)와, 플레이트(102)의 수직면에 설치되어 기준이송장치(212)를 고정하는 복수개의 고정판을 가지는 LM가이드(105)와, 플레이트(102)의 상단에 조립되는 레일(106)과, 레일(106)과 동일한 높이를 가지며 ㄷ자 형상을 가지는 커버(107)와, 커버(107)의 양측에 수직으로 설치되어 원형의 홀을 가지는 드라이브플레이트(108)와, 커버(107)의 내측에 위치하여 드라이브플레이트(108)의 홀에 조립되는 드라이버풀리(109)와, 드라이버플레이트(108)를 사이에 두고 드라이버풀리(109)와 조립되는 모터(110)를 포함하여 구성되는 것에 특징이 있는 듀얼매스플라이휠 불량 검사 장치(900).
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제2이송유닛(200)은 제1이송유닛(100)의 레일에 조립되는 레일거치대(201)와, 레일거치대(201)에 수직으로 조립되며 수평방향으로 이동하기 위하여 제1이송유닛(100)에 연결되는 ㄷ자 형상의 슬라이드하우징(202)과, 슬라이드하우징(202)의 후면에 조립되어 보조이송장치(223)를 연결하는 연결대(211);와, 슬라이드하우징(202)의 개방된 상단이 폐쇄되도록 설치되는 모터플레이트(203)와, 모터플레이트(203)의 상단에 조립되는 모터(204)와, 슬라이드하우징(202)의 양측 날에 수직으로 부착되는 LM레일(205)과, LM레일(205)에 조립되어 상하 이동하는 슬라이드플레이트(206)와, 슬라이드플레이트(206)의 외각에 조립되는 레일지지대(207)와, 레일지지대(207)의 내측에 위치하는 U형상의 굴곡을 가지는 레일(208)과, 레일(208)의 후측에서 레일지지대(207)와 평행을 이루며 슬라이드하우징(202)의 외각에 조립되는 레일커버(209)와, 레일커버(209)의 타측에 위치하여 슬라이드하우징(202)에 조립되는 복수개의 근접센서(210)를 포함하는 기준이송장치(212)로 구성되는 것에 특징이 있는 듀얼매스플라이휠 불량 검사장치(900).
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2이송유닛(200)은 제1이송유닛(100)의 레일에 조립되는 레일거치대(213)와, 레일거치대(213)에 수직으로 조립되며 기준이송장치(212)에 조립되는 ㄷ자 형상의 슬라이드하우징(214)과, 슬라이드하우징(214)의 개방된 상단이 폐쇄되도록 설치되는 실린더플레이트(215)와, 실린더플레이트(215)의 상단에 조립되는 실린더(216)와, 슬라이드하우징(214)의 양측 날에 수직으로 부착되는 LM레일(217)과, LM레일(217)에 조립되어 상하 이동하는 슬라이드플레이트(218)와, 슬라이드플레이트(218)의 외각에 조립되는 레일지지대(219)와, 레일지지대(219)의 내측에 위치하는 U형상의 굴곡을 가지는 레일(220)과, 레일(220)의 후측에서 레일지지대(219)와 평행을 이루며 슬라이드하우징(214)의 외각에 조립되는 레일커버(221)와, 레일커버(221)의 타측에 위치하여 슬라이드하우징(214)에 조립되는 복수개의 근접센서(222)를 포함하는 보조이송장치(223)로 구성되는 것에 특징이 있는 듀얼매스플라이휠 불량 검사장치(900).
  5. 제2항에 있어서,
    상기 홀더유닛(300)은 기준이송장치(212)에 조립되는 두 개의 지지대(301)와, 지지대(301) 하단에 조립되는 고정플레이트(302)와, 고정플레이트(302)의 하단에 조립되는 실린더(303)와, 실린더(303)를 축으로 동일한 각도만큼 분할하여 조립되는 복수개의 집게발의 조합으로 구성되는 집게장치(304)을 포함하는 기준클램프(305)와, 보조이송장치(223)에 조립되는 두 개의 지지대(307)와, 지재대(307) 하단에 조립되는 고정플레이트(308)와, 고정플레이트(308)의 하단에 조립되는 실린더(309)와, 실린더(309)를 축으로 동일한 각도만큼 분할하여 조립되는 복수개의 집게발의 조합으로 구성되는 집게장치(310)을 포함하는 보조클램프(306)로 구성되는 것에 특징이 있는 듀얼매스플라이휠 불량 검사장치(900).
  6. 제2항에 있어서,
    상기 회전유닛(500)은 본체프레임(10)의 상단에 조립되는 원형의 고정링(501)과, 고정링(501)에 연결되어 일체화된 구조로 구성되며 허리부분에 위치하는 돌출부(518)와 삽입홀(517)을 가지는 베어링하우징(502)과, 베어링하우징(502)의 중심에 위치하며 돌출된 구조를 가지는 회전축(510)과, 회전축(510)을 마주보는 방향으로 베어링하우징(502)의 돌출부(518)와 동일 높이를 가지는 근접센서(516)와, 근접센서를 고정하는 거치대(520)와, 거치대(520)에 체결되는 근접센서(516)에서 회전유닛(500)을 기준으로 회전된 위치에 조립되는 고정유닛(508)과, 본체프레임(10)의 하부에 위치하며 모터(503)에 연결된 벨트(504)가 지나가며 회전이 시행되는 타이밍풀리(505)와, 타이밍풀리(505)의 하단에 부착되어 각도값을 측정하는 앵글엔코더(555)와, 앵글엔코더(555)에 조립되며 회전의 구동을 원활하게 하는 베어링하우징(506)과, 베어링하우징(506)의 하단에 연결되는 에어실린더(507)와, 에어(507)와 베어링하우징(506)의 사이에 위치하며 본체프레임(10)의 하단에 고정되는 복수개의 기둥를 가지는 테이블형상의 지지대(509)와, 지지대(509)의 기둥과 기둥 사이를 연결하는 구조로 체결되어 앵글엔코더(555) 지지하는 고정대(511)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 듀얼매스플라이휠 불량 검사장치(900).
  7. 제6항에 있어서,
    상기 회전유닛(500)은 본체프레임(10)의 하부에 위치하는 모터(503)에 연결되어 회전하며, 본체프레임(10) 상부에 조립된 베어링하우징(502)의 허리부분에 위치한 돌출부(518)를 거치대(520)에 고정된 근접센서(516)가 인식하여 회전유닛(500)의 유동을 중단함과 동시에 고정유닛(508)의 하우징(519) 후방에 위치하는 실린더(514)의 작동으로 내장된 안전핀(515)이 돌출되어 돌출부(518)와 동일선상에 위치하는 삽입홀(517)에 결합됨으로써 회전유닛(500)을 고정시키는 것에 특징이 있는 듀얼매스플라이휠 불량 검사장치(900).
  8. 제6항에 있어서,
    상기 앵글엔코더(555)는 센서링검사유닛(600)의 접촉센서(619)가 치형과 치형 사이 값을 인식하여 나타낸 그래프값을 분석하여 각도값으로 나타내는 것에 특징이 있는 듀얼매스플라이흴 불량 검사장치(900).
  9. 제2항에 있어서,
    상기 링기어검사유닛(700)는 본체프레임(10)의 상단에 설치되는 기준플레이트(701)와, 기준플레이트(701)의 일측에서 수직으로 설치되는 LM가이드브라켓(702)과, LM가이드브라켓(702)의 측면에 조립되는 레일(717)과, 레일(717)에 결합되는 복수개의 센서(714)와, LM가이드브라켓(702)과 기준플레이트(701)의 일면에 연결되어 조립되는 ㄱ자형상 커버(703)와, 커버(703)내부에 조립되는 서브모터(704)와, 서브모터(704)에 연결되는 감속기(705)와, 감속기(705)에 연결되어 동력을 전달하는 커플링(706)과, 커플링(706)과 연결되어 조립되는 볼스크류브라켓(707)과, 볼스크류브라켓(707)과 연결되는 원기둥 형상의 볼스크류(708)와, 볼스크류(708)의 끝단에 볼스크류브라켓(707)과 평행하게 설치되며 동일한 형상을 가지는 볼스크류거치대(709)와, 볼스크류거치대(709)와 볼스크류브라켓(707) 사이에 위치하며 볼스크류(708)가 관통되는 홀을 가지는 플레이트지지대(710)와, 플레이트지지대(710)의 상단에 조립되며 LM가이드브라켓(702)에 연결되어 앞뒤로 구동되는 LM레일(711)과, LM레일(711)의 상단에 조립되는 플레이트(712)와, 플레이트(712)의 외측에 설치되는 센서도그(713)와, 플레이트(712)의 상단에 조립되어 원통 막대를 상하 시키는 고정수단(715)과, 고정수단(715)에 체결되어 높이 조절이 가능하며 듀얼매스플라이휠(400)을 인식하는 근접센서(716)를 포함하여 구성하는 것에 특징이 있는 듀얼매스플라이휠 불량 검사장치(900).
  10. 제9항에 있어서,
    상기 링기어검사유닛(700)는 회전하는 듀얼매스플라이휠(400)의 치형과 홈 사이를 근접센서(715)가 인식하여 돌출된 치형의 잇수를 측정하는 것에 특징이 있는 듀얼매스플라이휠 불량 검사장치(900).
  11. 제2항에 있어서,
    상기 센서링검사유닛(600)는 본체프레임(10)의 상단에 설치되는 기준플레이트(601)와, 기준플레이트(601)의 양측에서 수직으로 설치되는 LM가이드브라켓(602)과, LM가이드브라켓(602)의 측면에 조립되는 레일(622)과, 레일(622)에 결합되는 복수개의 센서(614)와, LM가이드브라켓(602)과 기준플레이트(601)의 측면에 연결되어 조립되는 ㄱ자형상 커버(603)와, 커버(603)내부에 조립되는 서브모터(604)와, 서브모터(604)에 연결되는 감속기(605)와, 감속기(605)에 연결되어 동력을 전달하는 커플링(606)과, 커플링(606)과 연결되어 조립되는 볼스크류브라켓(607)과, 볼스크류브라켓(607)과 연결되는 원기둥 형상의 볼스크류(608)와, 볼스크류(608)의 끝단에 볼스크류브라켓(607)과 평행하게 설치되며 동일한 형상을 가지는 볼스크류거치대(609)와, 볼스크류거치대(609)와 볼스크류브라켓(607) 사이에 위치하며 볼스크류(608)가 관통되는 홀을 가지는 플레이트지지대(610)와, 플레이트지지대(610)의 상단에 조립되며 LM가이드브라켓(602)에 연결되어 앞뒤로 구동되는 LM레일(611)과, LM레일(611)의 상단에 조립되는 플레이트(612)와, 플레이트(612)의 외측에 설치되는 센서도그(613)와, 플레이트(612)의 상단에 체결되어 평행한 구조를 가지는 한 쌍의 거치대(615)와, 거치대(615) 사이에 위치하는 슬라이드(616)와, 슬라이드(616)에 체결되어 유동되며 베어링(617)이 결합되어 반복적인 유동을 가지는 슬라이드브라켓(618)과, 슬라이드브라켓(618)에 내장되어 동일한 움직임을 가지는 접촉센서(619)와, 접촉센서(619)가 관통되는 원형 홀을 가지며 슬라이드브라켓(618)의 후방에 위치하는 지지대(120)와, 지지대(620)의 측면에 위치하며 에어를 분사해 슬라이드브라켓(618)의 뒷면을 밀어줌으로써 에어큐션 기능의 에어창지(621)를 포함하여 이루어지는 것에 특징이 있는 듀얼매스플라이휠 불량 검사장치(900).
  12. 제11항에 있어서,
    상기 센서링검사유닛(600)는 베어링(617)이 회전하는 듀얼매스플라이휠(400) 치형의 첫 번째 꼭지점과 다음 치형의 동일한 위치의 꼭지점 사이 각도를 그래프값으로 나타내는 것에 특징이 있는 듀얼매스플라이휠 불량 검사장치(900).
  13. 제2항에 있어서,
    상기 듀얼매스플라이휠(400)은 동일한 간격과 형상의 치형을 가지는 링기어(401)와, 링기어(401)와 일체화 된 구조로 연속되는 톱늬형상의 치형으로 구성된 센서링(402)과, 센서링(402) 치형의 일부로 a도만큼의 각도를 가지는 주요부(403)와, 센서링(402)과 링기어(401)의 양측에 결합되는 커버(404)와, 회전유닛(500)과 결합되는 중심홀(405)과, 중심홀(405)과 동일 선상에 위치하며 원점을 잡기위한 기준홀(406)로 구성되는 것에 특징이 있는 듀얼매스플라이휠 불량 검사장치(900).
  14. 제13항에 있어서,
    상기 듀얼매스플라이휠(400)은 중심홀(405)을 원점으로 기준홀(406)의 중심을 지나는 일직선과 접하는 홈과 교차되는 꼭지점a(407)가 0도이고, 꼭지점a(407)에서 듀얼매스플라이휠(400)의 회전으로 접하는 첫번째 꼭지점b(408)까지의 각도를 4도이며, 꼭지점c(409)와 꼭지점d(410)로 구성되는 주요부(403)로 구성되는 것에 특징이 있는 듀얼매스플라이휠 불량 검사장치(900).
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