KR101569174B1 - 파이프 궤도용접 케리지용 용접토치의 위치조절장치 - Google Patents

파이프 궤도용접 케리지용 용접토치의 위치조절장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 파이프 궤도용접 케리지용 용접토치의 위치조절장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파이프와 이웃하는 파이프의 사이 용접구간을 용접하기 위하여 레일에 장착되는 케리지에 결속되는 용접토치를 용접구간에 위치되도록 정밀하게 조절할 수 있도록 한 파이프 궤도용접 케리지용 용접토치의 위치조절장치에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 본체부와, 본체부에 설치되는 운행부와, 본체부의 상부에 설치되는 상판부와, 상판부의 상부에 설치되는 몸체부와, 몸체부에 설치되는 토치고정부를 포함하여 이루어지되, 상기 몸체부에는 용접토치의 위치를 조절하는 조절부가 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

파이프 궤도용접 케리지용 용접토치의 위치조절장치{Welding torch locatiom apparatus for pipe orbital welding carriage}
본 발명에 따른 파이프 궤도용접 케리지용 용접토치의 위치조절장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파이프와 이웃하는 파이프의 사이 용접구간을 용접하기 위하여 레일에 장착되는 케리지에 결속되는 용접토치를 용접구간에 위치되도록 정밀하게 조절할 수 있도록 한 파이프 궤도용접 케리지용 용접토치의 위치조절장치에 관한 것이다.
일반적으로 파이프라인은 오일 및 가스와 같은 유체 및 기체 등을 운송하기 위한 이송수단으로써, 단위 파이프를 서로 용접하여 연결한다.
이렇게, 용접에 의해 서로 연결된 파이프라인은 육상용과 해상용으로 구별되며, 수십 및 수백 킬로미터가 넘는 원거리 구간을 연결하기도 한다.
이러한, 파이프라인은 수작업에 의한 용접 연결로 인해 작업자의 숙련도에 따라 용접의 품질 문제 및 작업 효율성이 저하되는 등의 문제점이 있었다.
따라서, 종래의 수작업에 의한 파이프 용접 작업의 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 공개특허 제10-2009-0026541호에는 레일 위에서 운행하면서 자동으로 용접을 수행하는 레일 장착형 자동용접장치가 개시되어 있다.
그러나, 이러한 종래의 자동용접장치는 구성이 복잡하고 레일에 취부 및 탈거가 곤란하여 작업의 효율성을 저하시키는 문제점이 있었다.
또한, 레일에 설치된 케리지는 파이프의 길이 방향으로 이동이 불가능하여 용접 위치에 용접 토치가 일치하지 않고 벗어난 경우에는 레일로부터 케리지를 분리한 후 다시 설치하여야 하는 문제점이 있었다.
즉, 파이프에 설치되어 파이프와 이웃하는 파이프의 접촉위치를 용접할 때 파이프 라인의 용접 위치에 용접 토치가 정확하게 위치되도록 거리를 감안하여 레일을 파이프에 설치하고, 이 레일에 케리지를 설치함으로써, 용접 위치와 용접 토치간에 오차가 발생하게 되어도 그대로 용접 작업을 수행하게 되어 정확한 용접이 이루어지지 않게 되는 문제점이 있었다.
따라서, 용접토치를 용접 위치에 정확하게 맞추기 위해서는 레일로부터 케리지를 분리시킨 후 다시 파이프에 설치하여야 함으로써, 용접 작업을 하기 위한 준비작업 시간이 많이 소요되고, 작업 공정이 복잡하여 작업효율성이 떨어지게 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본체부의 상부에 승강부재를 구비하여 승강부재의 상, 하강 동작시 토치고정부가 승하강동작을 함으로서, 파이프의 용접구간에 위치되도록 용접토치를 정밀하게 조절하여 용접이 이루어질 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
그리고, 상기 승강부재의 상부에 토치고정부를 수평 방향으로 이동시키는 수평이동부를 구비함으로써, 용접토치를 용접구간에 위치되도록 정밀하게 조절하여 용접을 할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
또한, 토치고정부가 링크에 의해 지지되어 수평이동부의 작동시 토치고정부에 결속되는 용접토치가 회동하지 않고 용접구간과 수직 상태를 유지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
그리고, 토치고정부를 전, 후 방향으로 왕복 이동하도록 구성함으로써, 용접구간의 용접시 용접토치가 용접구간에서 이탈되지 않고 고르게 용접이 이루어지도록 하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 본체부와, 본체부에 설치되는 운행부와, 본체부의 상부에 설치되는 상판부와, 상판부의 상부에 설치되는 몸체부와, 몸체부에 설치되는 토치고정부를 포함하여 이루어지되, 상기 몸체부에는 용접토치의 위치를 조절하는 조절부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 본체부의 상부에 안착 고정되는 안착판이 구비되고, 상기 안착판의 상부로 이격되게 상판이 구비되며, 상기 안착판과 상판의 사이에는 다수개의 지지봉이 구비된 것을 특징으로 한다.
나아가, 상기 안착판의 상부에는 제1모터가 구비되고, 상기 안착판과 상판의 사이에는 다수개의 제1스크루축이 구비되며, 상기 다수개의 제1스크루축 하단부에는 제1모터와 벨트로 연결되는 풀리가 구비된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 상판부는 본체부의 상부에 설치된 안착판과 상판의 사이에 설치되어 지지봉에 슬라이드되게 결속되고, 제1스크루축에는 나사 이동하는 결속구가 설치된 승강부재가 구비된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 승강부재의 양측부에는 하부로 절곡형성된 한 쌍의 절곡판이 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상판부의 승강부재 상부에는 몸체부를 수평이동시키는 수평이동부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 수평이동부는 승강부재의 상부 일측부에 함체가 구비되고, 타측부에는 고정구가 형성되며, 상기 함체의 내측에 일측이 위치되어 워엄이 구비되고, 타측부는 고정구에 결속 고정되는 제2스크루축이 구비되며, 상기 제2스크루축에 나사 결합되고, 일측부로 결속돌기가 돌출 형성된 슬라이드체가 구비되며, 상기 함체의 일측부에 결속되어 모터축에 워엄에 맞물리는 워엄기어가 마련된 제2모터가 구비된 것을 특징으로 한다.
나아가, 상기 슬라이드체의 하부에는 가이드홈이 형성되고, 상기 승강부재의 상부에는 가이드홈이 결합되는 안내레일이 더 구비된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 몸체부는 일측 하부에 고정공이 형성된 고정체가 마련된 몸체가 구비되고, 상기 몸체의 양측부에 결합 고정되고, 하부는 승강부재의 절곡판에 결합 고정되는 한 쌍의 고정판이 구비된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 고정판은 한 쌍 중 어느 하나에는 관통공이 형성되고, 이 관통공과 연통되게 일측으로 개방된 개방홈이 형성되며, 관통공이 형성된 하단부에는 수평이동부의 슬라이드체에 형성된 결속돌기가 결속되는 결속공이 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 몸체부에는 토치의 위치를 조절하는 조절부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 조절부는 몸체부의 몸체 일측 하부에 결속되는 지지구가 구비되고, 고정체의 고정공에 결속되는 가이드구가 구비되며, 지지구 및 가이드구에 양측부가 결속되되, 일측부에 풀리가 설치된 제3스크루축이 구비되고, 상기 지지구에 결합 고정되어 동력을 제3스크루축으로 전달하는 제3모터가 구비되고, 상기 제3스크루축에 결속되는 슬라이드구가 구비되며, 상기 슬라이드구에 일측부가 결합 고정되고, 타측부는 가이드구를 관통하여 고정판의 외측으로 돌출되게 한 쌍의 결속봉이 구비된 것을 특징으로 한다.
나아가, 상기 결속봉에 결속 고정되되, 일측으로 돌출된 링크결속구가 형성된 링크결속부재가 구비되고, 상기 링크결속구에 고정되고, 타측부는 승강부재의 절곡판 하단부에 결합 고정되는 링크가 구비된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 토치고정부는 조절부의 결속봉이 결속 고정되는 결합공이 형성된 결합부재가 구비되고, 상기 결속부재에 고정되는 연결구가 구비되며, 상기 연결구의 하단부에 결합 고정되는 하우징이 구비되며, 상기 하우징에 결합 고정되되, 토치가 끼워지는 끼움공이 형성된 토치고정부재가 구비된 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성된 본 발명은 본체부의 상부에 승강부재를 구비하여 승강부재의 상, 하강 동작시 토치고정부가 승하강동작을 함으로서, 파이프의 용접구간에 위치되도록 용접토치를 정밀하게 조절하여 용접이 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.
그리고, 상기 승강부재의 상부에 토치고정부를 수평 방향으로 이동시키는 수평이동부를 구비함으로써, 용접토치를 용접구간에 위치되도록 정밀하게 조절하여 용접을 할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 토치고정부가 링크에 의해 지지되어 수평이동부의 작동시 토치고정부에 결속되는 용접토치가 회동하지 않고 용접구간과 수직 상태를 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
그리고, 토치고정부를 전, 후 방향으로 왕복 이동하도록 구성함으로써, 용접구간의 용접시 용접토치가 용접구간에서 이탈되지 않고 고르게 용접이 이루어지도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 파이프 궤도용접 케리지용 용접토치의 위치조절장치를 보인 도면.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 상판부를 보인 도면.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 수평이동부를 보인 도면.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 몸체부 및 조절부를 보인 도면.
도 5는 본 발명의 토치고정부를 보인 도면.
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 파이프 궤도용접 케리지용 용접토치의 위치조절장치의 작용관계를 보인 도면.
이하, 본 발명에 따른 파이프 궤도용접 케리지용 용접토치의 위치조절장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 파이프 궤도용접 케리지용 용접토치의 위치조절장치를 보인 도면이고, 도 2a 및 도 2b는 본 발명의 상판부를 보인 도면이고, 도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 수평이동부를 보인 도면이고, 도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 몸체부 및 조절부를 보인 도면이고, 도 5는 본 발명의 토치고정부를 보인 도면이다.
도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 파이프 궤도용접 케리지용 용접토치의 위치조절장치의 파이프용 궤도용접 케리지(100)는 본체부(110)와, 본체부(110)에 설치되어 파이프에 설치된 레일을 따라 운행하는 운행부(210)와, 상기 본체부(110)의 상부에 설치되는 상판부(310)와, 상기 상판부(310)의 상부에 설치되는 몸체부(410)와, 상기 몸체부(410)에 설치되어 용접토치가 장착되는 토치고정부(510)로 구성된다.
이때, 상기 본체부(110)에 설치되어 파이프에 원주 방향으로 설치된 레일을 따라 동작하는 운행부(210)에 의해 운행이 이루어지는 구성은 본 발명의 특징부가 아니므로, 여기에서는 이에 대한 구체적인 구성 설명은 생략한다.
여기서, 상기 본체부(110)의 상부에는 볼트 등 고정수단에 의해 고정되는 안착판(220)이 구비된다.
여기서, 상기 안착판(220)에는 상부로 돌출되게 볼트 등 고정수단에 의해 고정되는 다수개의 지지봉(222)과 제1스크루축(224)이 구비되고, 지지봉(222)과 제1스크루축(224)의 상단부에는 고정수단에 의해 고정되는 상판(226)이 구비된다.
이때, 상기 안착판(220)의 하단부에는 홀이 형성되고, 이 안착판(220)의 홀에 위치되게 제1스크루축(224)의 하부에는 풀리(224a)가 구비된다.
나아가, 상기 안착판(220)과 상판(226)의 외측부에 양측 끝단부가 볼트 등 고정수단에 의해 고정되는 다수개의 지지바(227)가 구비된다.
아울러, 상기 안착판(220)에는 모터축에 풀리(228a)가 구비되어 제1스크루축(224)에 구비된 풀리(224a)와 벨트(V)로 서로 연결되어 제1스크루축(224)으로 동력을 전달하는 제1모터(228)가 구비된다.
따라서, 상기 제1모터(228)로 전원을 인가시키게 되면 제1모터(228)의 작동에 의해 벨트(V)로 서로 연결된 풀리(224a)가 회동하면서 제1스크루축(224)을 회동시키게 된다.
그리고, 상기 상판부(310)는 안착판(220)과 상판(226)의 사이에 설치되는 승강부재(312)가 구비되되, 이 승강부재(312)는 지지봉(222)과 제1스크루축(224)이 관통되게 구비된다.
이때, 상기 승강부재(312)의 상부에는 지지봉(222)과 제1스크루축(224)에 결합되는 결속구(314a)(314b)가 구비되되, 지지봉(222)에 결합되는 결속구(314a)는 승강부재(312)의 승강시 안내역할을 하고, 제1스크루축(224)에 결합된 결속구(314b)는 제1스크루축(224)의 회동에 따라 승강부재(312)가 승하강 동작을 수행할 수 있도록 나사 이동을 하게 된다.
여기서, 상기 승강부재(312)의 양측부에는 서로 대응되게 하부로 절곡 형성된 절곡판(316)이 형성된다.
따라서, 상기 제1모터(228)의 작동에 의해 제1스크루축(224)이 회동을 하게 되고, 제1스트루축(224)에 결속된 결속구(314b)가 나사 이동을 하게 되어 승강부재(312)가 지지봉(222)의 안내에 따라 승하강 동작을 수행하게 된다.
또한, 상기 상판부(310)의 상부에는 용접토치를 수평 방향으로 이동시키는 수평이동부(330)가 구비된다.
여기서, 상기 수평이동부(330)는 승강부재(312)의 상부 일측부에 함체(332)가 구비되고, 이 함체(332)와 대응되게 승강부재(312)의 타측부에는 고정구(334)가 구비되며, 일측은 함체(332)에 결합되어 내측에 위치되고, 타측은 고정구(334)에 결합되는 제2스크루축(336)이 구비된다.
이때, 상기 제2스크루축(336)의 일측부, 즉 함체(332)의 내측에 위치한 제2스크루축(336)의 끝단부에는 워엄(336a)이 구비된다.
나아가, 상기 함체(332)의 일측부에 볼트 등 고정수단에 의해 고정되되, 모터축이 함체(332)의 내측에 위치되어 워엄(336a)에 맞물리는 워엄기어(338a)가 장착된 제2모터(338)가 구비된다.
아울러, 상기 제2스크루축(336)에 나사 결합되고, 일측부로 돌출되어 회동되게 결속돌기(342)가 형성된 슬라이드체(340)가 구비된다.
이때, 상기 슬라이드체(340)에 형성된 결속돌기(342)는 승강부재(312)의 절곡판(316)이 형성된 방향으로 돌출되게 구비된다.
그리고, 상기 슬라이드체(340)의 하부에는 볼트 등 고정수단에 의해 고정되되, 하부에 가이드홈(344a)이 형성된 가이드체(344)가 구비되고, 승강부재(312)의 상부에는 가이드체(344)의 가이드홈(344a)이 결합되는 안내레일(346)이 구비된다.
따라서, 상기 제2모터(338)를 작동시키게 되면 워엄기어(338a)와 워엄(336a)이 회동하면서 제2스크루축(336)을 회동시키게 되고, 제2스크루축(336)의 회동에 의해 안내레일(346)을 따라 슬라이드체(340)가 수평 방향으로 이동하게 된다.
또한, 상기 몸체부(410)는 일측부에 고정공(414a)이 형성된 고정체(414)가 마련된 몸체(412)가 구비된다.
여기서, 상기 몸체(412)의 양측부, 즉 승강부재(312)의 절곡판(316)이 형성된 방향에는 상부가 몸체(412)에 볼트 등 고정수단에 의해 고정되는 한 쌍의 고정판(416)이 구비된다.
나아가, 상기 한 쌍의 고정판(416) 중 어느 일측부에 구비된 고정판(416)에는 고정체(414)의 고정공(414a)과 동일선상에 관통공(416a)이 형성되고, 이 관통공(416a)과 일측이 연결되도록 고정판(416)의 일측부로 개방되게 개방홈(416b)이 형성되며, 관통공(416a)이 형성된 하부로 이격되어 슬라이드체(340)의 결속돌기(342)가 끼워지는 결속공(416c)이 형성된다.
이때, 상기 고정판(416)에 형성된 결속공(416c)은 결속돌기(342)가 상, 하부로 유동할 수 있도록 이격 공간이 형성된다.
따라서, 상기 몸체부(410)는 승강부재(312)의 승, 하강 동작에 따라 동일하게 승, 하강 동작을 수행하게 된다.
그리고, 상기 몸체부(410)에 설치되어 파이프의 용접구간의 폭 방향으로 용접토치를 이동시켜 용접 위치를 조절하는 조절부(420)가 구비된다.
여기서, 상기 조절부(420)는 몸체(412)에 형성된 고정체(414)의 타측 하부에는 볼트 등 고정수단에 의해 고정되는 지지구(422)가 구비되고, 고정체(414)의 고정공(414a)에 회동 가능하게 결합 고정되는 가이드구(424)가 구비되며, 지지구(422)를 관통하여 가이드구(424)에 결합 고정되는 제3스크루축(426)이 구비된다.
이때, 상기 제3스크루축(426)의 일측 끝단부, 즉 지지구(422)에 결합된 제3스크루축(426)의 끝단부에는 풀리(426a)가 구비된다.
나아가, 상기 지지구(422)의 하단부에 볼트 등 고정수단에 의해 고정되되, 모터축에 제3스크루축(426)과 벨트(V)로 서로 연결되는 풀리(428a)가 구비된 제3모터(428)가 구비된다.
아울러, 상기 제3스크루축(426)에 결합 고정되는 슬라이드구(430)가 구비되고, 슬라이드구(430)에는 가이드구(424)를 관통하여 고정판(416)의 외측으로 돌출되게 결합되는 한 쌍의 결속봉(432)이 구비된다.
이때, 상기 제3모터(428)는 슬라이드구(430)를 왕복 동작할 수 있도록 정역모터가 적용된다.
따라서, 상기 제3모터(428)의 작동에 의해 제3스크루축(426)이 회동하면서 슬리이드구(430)를 이동시키게 되고, 이 슬라이드구(430)의 이동에 따라 결속봉(432)이 가이드구(424)의 안내에 따라 전 ,후진 이동동작을 수행하게 되게 된다.
또한, 상기 한 쌍의 결속봉(432)에 결속 고정되되, 고정판(416)의 관통공(416a)에 위치하여 볼트 등 고정수단에 의해 가이드구(424)에 결합고정되는 링크결속부재(440)가 구비된다.
여기서, 상기 링크결속부재(440)의 일측부, 즉 고정판(416)의 개방홈(416b)에 위치하여 외측으로 돌출되게 링크결속구(442)가 형성된다.
나아가, 상기 링크결속구(442)에 힌지 등 고정수단에 의해 일측부가 고정되고, 타측부는 승강부재(312)의 절곡판(316) 하부에 힌지 등 고정수단에 의해 고정되는 링크(444)가 구비된다.
따라서, 상기 수평이동부(330)의 작동에 의해 고정판(416)이 양측방향으로 이동시 링크결속부재(440)가 고정된 가이드구(424)의 회동과 링크(444)의 지지에 의해 용접토치는 항상 수직 상태를 유지할 수 있게 된다.
그리고, 상기 토치고정부(510)는 조절부(420)의 결속봉(432)이 결합 고정되는 결합공(514)이 형성된 결합부재(512)가 구비된다.
여기서, 상기 결합부재(512)에 고정되는 연결구(516)가 구비되고, 이 연결구(516)의 하단부에 결합 고정되는 하우징(518)이 구비된다.
이때, 상기 연결구(516)는 도면에는 상세히 도시하지 않았으나, 결합부재(512)에 수직 방향으로 안내홈이 형성되고, 이 안내홈과 연결구에 다수개의 통공을 형성하여 볼트 등 고정수단에 의해 고정되고, 이때 통공의 결속 위치에 연결구(516)의 높이가 조절되어 용접토치의 높이를 조절할 수 있으며, 연결구(516)에 결합 고정되는 하우징(518)은 연결구(516)와 힌지 등 회동 가능하게 결합되게 된다.
나아가, 상기 하우징(518)에 결합 고정되되, 중앙부에 용접토치가 결합되는 끼움공(522)이 형성된 토치고정부재(520)가 구비된다.
이때, 상기 토치고정부재(520)는 도면에 도시하지 않았으나, 측부로 돌기가 형성되고, 이 돌기를 이용하여 하우징(518)과 결속하며, 토치고정부재(520)의 돌기가 결속된 하우징(518)에는 절개부를 형성하고 이 절개부를 고정시키는 볼트를 구비하여 볼트에 의해 하우징(518)의 절개부가 조여줌에 따라 토치고정부재(520)를 고정시킬 수 있게 된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 파이프 궤도용접 케리지용 용접토치의 위치조절장치에 대한 작용관계를 설명하면 다음과 같다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 파이프 궤도용접 케리지용 용접토치의 위치조절장치의 작용관계를 보인 도면이다.
이에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 파이프 궤도용접 케리지용 용접토치의 위치조절장치는 먼저, 상기 파이프용 궤도용접 케리지(100)를 파이프에 장착된 레일에 결속 고정시킨다.
이 상태에서 상기 파이프용 궤도용접 케리지(100)를 레일(710)에 장착시킨 상태에서 토치고정부(510)에 설치되는 용접토치를 파이프의 용접구간에 정밀하게 위치되도록 상판부(310)와, 수평이동부(330) 및 조절부(420)를 조작하여 용접토치의 위치를 조절하게 된다.
즉, 상기 안착판(220)의 제2모터(228)를 작동시키게 되면 제2모터(228)와 벨트(V)로 연결된 풀리(228a)의 회전에 의해 제1스크루축(228)이 회전하면서 승강부재(312)를 상, 하강시키게 되고, 승강부재(312)의 승, 하강시 이 승강부재(312)의 절곡판(316)에 고정된 링크(444)에 의해 몸체부(410)와 이 몸체부(410)에 설치된 조절부(420) 및 토치고정부(510)가 승, 하강 동작을 수행하게 되어 토치고정부(510)에 장착된 용접토치와 용접구간의 간격이 조절되게 된다.
따라서, 상기 파이프에 장착된 레일(710)과 파이프의 용접구간과의 거리에 관계없이 상판부(310)의 승, 하강동작에 의해 파이프의 용접구간과 토치고정부(510)에 장착된 용접토치와의 간격을 정밀하게 조절할 수 있게 된다.
그리고, 상기 상판부(310)의 승하강에 의해 용접토치와 용접구간의 간격이 조절된 상태에서 수평이동부(330)의 제3모터(338)를 작동시키게 되면 워엄기어(338a)와 워엄(336a)에 의해 제2스크루축(336)이 회전하게 되고, 제2스크루축(336)의 회전시 슬라이드체(340)가 제2스크루축(336)의 길이 방향으로 이동함과 동시에 슬라이드체(340)에 구비된 결속돌기(342)가 결속된 고정판(416)과 몸체(412)와 조절부(420) 및 토치고정부(510)가 이동하게 된다.
이렇게, 상기 고정판(416)과 몸체(412)와 조절부(420) 및 토치고정부(510)의 이동시 토치고정부(510)는 승강부재(312)의 절곡판(316)에 고정된 링크(444)에 의해 회전하지 않고 수직 상태를 유지하게 된다.
즉, 상기 조절부(420)에 설치된 토치고정부(510)는 링크결속부재(440)에 구비된 링크(444)가 승강부재(312)의 절곡판(316)에 고정되어 토치고정부(510)가 결속된 결속봉(432)을 지지하게 되어 지지봉(432)이 관통한 가이드구(424)가 몸체(412)의 고정공(414a)에서 회동을 하게 되어 토치고정부(510)는 항상 수직 상태를 유지하게 된다.
따라서, 상기 수평이동부(330)의 작동에 의해 몸체(412)가 어느 방향으로 이동하게 되더라도 토치고정부(510)는 항상 수직 상태를 유지하게 되어 토치고정부(510)에 장착되는 용접토치는 용접구간과 항상 수직 상태가 되게 된다.
또한, 상기 조절부(420)의 제4모터(428)를 작동시키게 되면 벨트(V)로 연결된 제3스크루축(426)이 회전함과 동시에 제3스크루축(4426)에 결속된 슬라이드구(430)가 제3스크루축(426)의 길이 방향으로 이동하게 된다.
이때, 상기 슬라이드구(430)가 제3스크루축(426) 방향으로 이동시 슬라이드구(430)에 결속된 결속봉(432)이 가이드구(424)의 안내에 따라 슬라이드 이동하게 되고, 결속봉(432)의 슬라이드 이동에 따라 이 결속봉(432)에 결속 고정된 토치고정부(510)가 동일 방향으로 이동하게 된다.
따라서, 상기 조절부(420)의 조작에 의해 토치고정부(510)가 용접구간 방향으로 이동하게 되어 용접토치를 보다 정밀하게 용접구간에 위치시킬 수 있게 된다.
이와 같이 본 발명에 따른 파이프용 궤도용접 케리지(100)는 파이프에 설치된 레일(710)을 따라 운행을 하면서 용접구간에 용접이 이루어질 때 파이프와 이웃하는 파이프의 사이 용접구간에서 승, 하강 및 용접구간의 폭 방향으로 왕복동작을 수행하면서 용접이 이루어지도록 함으로써, 용접구간에 형성된 홈의 위치에 용접토치가 원점을 유지하면서 운행함과 동시에 용접이 이루어지게 된다.
상기에서는 본 발명에 따른 파이프 궤도용접 케리지용 용접토치의 위치조절장치에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.
100 : 파이프용 궤도용접 케리지 110 : 본체부
210 : 운행부 220 : 안착판
222 : 지지봉 228, 338,428 :제1,2,3모터
224, 336, 426 : 제1,2,3스크루축 224a, 228a, 426a, 428a : 풀리
226 : 상판 227 : 지지바
310 : 상판부 312 : 승강부재
314a, 314b : 결속구 316 : 절곡판
330 : 수평이동부 332 : 함체
334 : 고정구 336a : 워엄
338a : 워엄기어 340 : 슬라이드체
342 : 결속돌기 344 : 가이드체
344a : 가이드홈 346 : 안내레일
410 : 몸체부 412 : 몸체
414 : 고정체 414a : 고정공
416 : 고정판 420 : 조절부
422 : 지지구 424 : 가이드구
430 : 슬라이드구 432 : 결속봉
440 : 링크결속부재 442 : 링크결속구
444 : 링크 510 : 토치고정부
512 : 결합부재 514 : 결합공
516 : 연결구 518 : 하우징
520 : 토치고정부재 522 : 끼움공

Claims (14)

  1. 파이프 궤도용접 케리지용 용접토치의 위치조절장치에 있어서,
    핸들을 포함하는 작동부와, 상기 작동부에 연결 설치되는 슬라이드 부재와, 상기 슬라이드부재의 하부에 설치되는 본체와, 상기 슬라이드부재에 연결 설치되어 케리지가 레일로부터 이탈되는 것을 방지하는 결속부를 포함하는 본체부와,
    상기 결속부의 전,후에 위치되도록 하여 본체부에 연결 설치되어 파이프 외주면에 장착되는 레일을 따라 운행하는 운행부와,
    상기 본체의 상부에 고정 설치되는 안착판과,
    상기 안착판의 상부에 승하강 구동이 가능하도록 연결 설치되는 승강부재를 포함하는 상판부와,
    상기 상판부의 상부에 연결 설치되어 용접토치를 수평방향으로 이동시키는 수평이동부와,
    상기 수평이동부에 수평 방향으로 이동 가능하도록 연결 설치되는 슬라이드체와,
    상기 승강부재의 상부에 연결 설치되고, 파이프 용접구간의 폭방향으로 용접토치를 이동시킬 수 있도록 하는 조절부를 포함하는 몸체부와,
    상기 조절부에 연결 설치되고 용접 토치가 장착되는 토치고정부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 파이프 궤도용접 케리지용 용접토치의 위치조절장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체부의 안착판의 상부로 이격되게 상판이 구비되며,
    상기 안착판과 상판의 사이에는 다수개의 지지봉이 구비된 것을 특징으로 하는 파이프 궤도용접 케리지용 용접토치의 위치조절장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 안착판의 상부에는 제1모터가 구비되고,
    상기 안착판과 상판의 사이에는 다수개의 제1스크루축이 구비되며,
    상기 다수개의 제1스크루축 하단부에는 제1모터와 벨트로 연결되는 풀리가 구비된 것을 특징으로 하는 파이프 궤도용접 케리지용 용접토치의 위치조절장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 상판부는 본체부의 상부에 설치된 안착판과 상판의 사이에 설치되어 지지봉에 슬라이드되게 결속되고, 제1스크루축에는 나사 이동하는 결속구가 설치된 승강부재가 구비된 것을 특징으로 하는 파이프 궤도용접 케리지용 용접토치의 위치조절장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 승강부재의 양측부에는 하부로 절곡형성된 한 쌍의 절곡판이 형성된 것을 특징으로 하는 파이프 궤도용접 케리지용 용접토치의 위치조절장치.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 수평이동부는 승강부재의 상부 일측부에 함체가 구비되고, 타측부에는 고정구가 형성되며,
    상기 함체의 내측에 일측이 위치되어 워엄이 구비되고, 타측부는 고정구에 결속 고정되는 제2스크루축이 구비되며,
    상기 제2스크루축에 나사 결합되고, 일측부로 결속돌기가 돌출 형성된 슬라이드체가 구비되며,
    상기 함체의 일측부에 결속되어 모터축에 워엄에 맞물리는 워엄기어가 마련된 제2모터가 구비된 것을 특징으로 하는 파이프 궤도용접 케리지용 용접토치의 위치조절장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 슬라이드체의 하부에는 가이드홈이 형성되고,
    상기 승강부재의 상부에는 가이드홈이 결합되는 안내레일이 더 구비된 것을 특징으로 하는 파이프 궤도용접 케리지용 용접토치의 위치조절장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 몸체부는 일측 하부에 고정공이 형성된 고정체가 마련된 몸체가 구비되고,
    상기 몸체의 양측부에 결합 고정되고, 하부는 승강부재의 절곡판에 결합 고정되는 한 쌍의 고정판이 구비된 것을 특징으로 하는 파이프 궤도용접 케리지용 용접토치의 위치조절장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 고정판은 한 쌍 중 어느 하나에는 관통공이 형성되고, 이 관통공과 연통되게 일측으로 개방된 개방홈이 형성되며, 관통공이 형성된 하단부에는 수평이동부의 슬라이드체에 형성된 결속돌기가 결속되는 결속공이 형성된 것을 특징으로 하는 파이프 궤도용접 케리지용 용접토치의 위치조절장치.
  11. 삭제
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 조절부는 몸체부의 몸체 일측 하부에 결속되는 지지구가 구비되고, 고정체의 고정공에 결속되는 가이드구가 구비되며, 지지구 및 가이드구에 양측부가 결속되되, 일측부에 풀리가 설치된 제3스크루축이 구비되고,
    상기 지지구에 결합 고정되어 동력을 제3스크루축으로 전달하는 제3모터가 구비되고,
    상기 제3스크루축에 결속되는 슬라이드구가 구비되며,
    상기 슬라이드구에 일측부가 결합 고정되고, 타측부는 가이드구를 관통하여 고정판의 외측으로 돌출되게 한 쌍의 결속봉이 구비된 것을 특징으로 하는 파이프 궤도용접 케리지용 용접토치의 위치조절장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 결속봉에 결속 고정되되, 일측으로 돌출된 링크결속구가 형성된 링크결속부재가 구비되고,
    상기 링크결속구에 고정되고, 타측부는 승강부재의 절곡판 하단부에 결합 고정되는 링크가 구비된 것을 특징으로 하는 파이프 궤도용접 케리지용 용접토치의 위치조절장치.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 토치고정부는 조절부의 결속봉이 결속 고정되는 결합공이 형성된 결합부재가 구비되고,
    상기 결합부재에 고정되는 연결구가 구비되며,
    상기 연결구의 하단부에 결합 고정되는 하우징이 구비되며,
    상기 하우징에 결합 고정되되, 토치가 끼워지는 끼움공이 형성된 토치고정부재가 구비된 것을 특징으로 하는 파이프 궤도용접 케리지용 용접토치의 위치조절장치.
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