KR101564924B1 - Planetary gear type gear speed reducer with high durability - Google Patents

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KR101564924B1
KR101564924B1 KR1020150022183A KR20150022183A KR101564924B1 KR 101564924 B1 KR101564924 B1 KR 101564924B1 KR 1020150022183 A KR1020150022183 A KR 1020150022183A KR 20150022183 A KR20150022183 A KR 20150022183A KR 101564924 B1 KR101564924 B1 KR 101564924B1
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유영락
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Abstract

The present invention relates to a technique related to a device for increasing and decreasing the speed using a planetary gear. More specifically, the planetary gear device for increasing and decreasing the speed to have improved durability has one or more planetary gear modules. A plurality of planetary gears are engaged with a ring gear, and the planetary gears are engaged with a sun gear. A carrier is composed of a boss unit and a planetary gear installation unit, and the planetary gear installation unit is composed of a first flange, a second flange, and a bridge. A plurality of planetary gear holes are formed in the first flange and the second flange, and a bearing is coupled to a support end of a planetary gear fixing ring and an outer surface of the boss unit and is coupled to the support end of the planetary gear fixing ring.

Description

내구성이 높은 유성기어 증감속기{PLANETARY GEAR TYPE GEAR SPEED REDUCER WITH HIGH DURABILITY}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a planetary gear unit,

본 발명은 유성기어를 활용한 증감속기에 관련되는 기술이며, 보다 구체적으로는 소음이나 진동을 줄여줌으로써 내구성을 높일 수 있도록 하는 유성기어 증감속기에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a planetary gear shaper capable of increasing durability by reducing noise and vibration.

산업적으로 다양한 분야에서 감속기가 사용되고 있으며, 장치의 요구특성에 맞는 적당한 회전속도를 구현하는 것은 중요한 요소가 된다. 이러한 감속기 중 유성기어를 이용한 유성기어 감속기가 사용되고 있는데, 유성기어의 장점은 기어박스를 콤팩트화 및 경량화할 수 있고 뛰어난 동력전달 효율 특성이 있고, 힘이 고루 분배되므로 고토크에도 잘 견딜 수 있다는 장점이 있다.Reducers are used in various industrial fields, and it is important to realize an appropriate rotation speed in accordance with the requirements of the apparatus. Among these reduction gears, a planetary gear reducer using a planetary gear is used. The advantage of the planetary gear is that the gear box can be made compact and lightweight, the power transmission efficiency is excellent, the power can be distributed evenly, .

본 발명과 관련한 종래기술로 본 발명자에 의해 특허출원되어 등록된 대한민국 등록특허 제10-1350229호의 "유성기어 감속기"가 있었다.There has been a "planetary gear reducer " of Korean Patent Registration No. 10-1350229, which has been patented and registered by the inventor in the prior art relating to the present invention.

도 1은 종래기술에 의한 유성기어 감속기의 단면도를 보여주며, 도시된 바와 같이 종래기술에서도 복수의 유성기어모듈이 연속적으로 배치되어 동력전달이 이루어지도록 하나 각 유성기어모듈을 이루는 캐리어는 하우징과 아무런 지지구조가 없는 상태로 이루어지므로 동작중에 소음이나 진동이 발생되는 문제점이 있고, 감속기를 수평이 아닌 수직으로 세워서 사용하는 경우 하방으로 유성기어모듈들이 이동되어 소음이나 진동이 더욱 심해져 내구 수명이 단축되는 문제점이 있었다.1 is a cross-sectional view of a planetary gear reducer according to the related art. As shown in the drawings, a plurality of planetary gear modules are continuously arranged to transmit power, but a carrier constituting each planetary gear module has no housing, There is a problem that noises or vibrations are generated during operation, and when the planetary gear unit is vertically installed instead of horizontally, the planetary gear modules are moved downward to further increase noise and vibration, shortening the durability life There was a problem.

대한민국 등록특허 제10-1350229호Korean Patent No. 10-1350229

이에 본 발명은 캐리어 자체를 하우징과 베어링에 의해 지지되게 하여 보다 안정적인 동작이 가능하도록 하며, 이를 통해 소음과 진동을 감소시켜서 내구성을 높일 수 있도록 하는 유성기어 증감속기를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention is directed to provide a planetary gear shrouding shoe capable of more stable operation by supporting the carrier itself by a housing and a bearing, thereby reducing noise and vibration to thereby enhance durability.

이와 같은 과제 달성을 위한 본 발명의 내구성이 높은 유성기어 증감속기는, 선기어, 유성기어, 링기어 및 캐리어로 이루어지는 하나 이상의 유성기어 모듈을 포함하는 유성기어 증감속기에 있어서, 상기 각 링기어는 하우징에 고정되게 연결되며, 상기 케리어에 연결되는 복수의 유성기어들은 상기 링기어에 맞물리며, 상기 유성기어들은 상기 캐리어 내부에 위치되는 선기어와 맞물리되, 사이즈가 가장 큰 메인유성기어모듈을 이루는 상기 캐리어의 좌우 양단 외면은 하우징 내면에 결합되는 베어링에 의해 지지되고, 상기 메인유성기어모듈 보다 사이즈가 작은 하나 이상의 서브유성기어모듈을 이루는 상기 캐리어의 일측 단부 외면은 하우징 내면에 결합되는 베어링에 의해 지지됨으로써, 소음이나 진동을 줄일 수 있도록 하며, 상기 캐리어는, 보스부와 상기 보스부 보다 외경이 큰 유성기어설치부로 이루어지되, 상기 유성기어설치부는 유성기어축의 양단이 지지될 수 있도록 상기 보스부와 인접한 제1플랜지, 상기 제1플랜지와 이격되는 제2플랜지 및 상기 제1플랜지 및 제2플랜지를 연결하는 브릿지로 이루어지고, 상기 제1플랜지와 제2플랜지에 상기 유성기어축이 관통되어 삽입되는 복수의 유성기어설치홀이 형성되고, 상기 제2플랜지에 접촉되어 상기 유성기어축과 볼팅체결되는 원형고리형상의 유성기어고정링이 마련되되, 상기 유성기어고정링의 가장자리를 따라 돌출되는 지지단이 마련되고, 상기 캐리어의 양단에 결합되는 베어링은 상기 보스부 외면 및 상기 유성기어고정링의 지지단에 결합되고, 상기 캐리어의 일단에 결합되는 베어링은 상기 유성기어고정링의 지지단에 결합되는 것을 특징으로 한다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, there is provided a planetary gear set-up device for durability, comprising: at least one planetary gear module including a sun gear, a planetary gear, Wherein the plurality of planetary gears connected to the carrier are engaged with the ring gear, the planetary gears are meshed with the sun gear located inside the carrier, and the carrier, which is the main planetary gear module with the largest size, The outer surface of one end of the carrier constituting one or more sub-planetary gear modules smaller in size than the main planetary gear module is supported by bearings coupled to the inner surface of the housing, , To reduce noise and vibration, and the carrier Wherein the planetary gear set includes a first flange adjacent to the boss, a second flange spaced apart from the first flange, and a second flange spaced apart from the first flange so that both ends of the planetary gear shaft can be supported. Wherein a plurality of planetary gear installation holes are formed in the first flange and the second flange so as to be inserted into the planetary gear shaft and inserted into the first flange and the second flange, A planetary gear retaining ring having a circular ring shape to be bolted to the planetary gear shaft is provided, and a supporting end protruding along the edge of the planetary gear retaining ring is provided, and a bearing coupled to both ends of the carrier, And a bearing coupled to a support end of the planetary gear retaining ring and coupled to one end of the carrier is coupled to a support end of the planetary gear retaining ring .

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또한, 본 발명의 내구성이 높은 유성기어 증감속기는, 선기어, 유성기어, 링기어 및 캐리어로 이루어지는 하나 이상의 유성기어 모듈을 포함하는 유성기어 증감속기에 있어서, 상기 각 링기어는 하우징에 고정되게 연결되며, 상기 케리어에 연결되는 복수의 유성기어들은 상기 링기어에 맞물리며, 상기 유성기어들은 상기 캐리어 내부에 위치되는 선기어와 맞물리되, 사이즈가 가장 큰 메인유성기어모듈을 이루는 상기 캐리어의 좌우 양단 외면은 하우징 내면에 결합되는 베어링에 의해 지지되고, 상기 메인유성기어모듈 보다 사이즈가 작은 하나 이상의 서브유성기어모듈을 이루는 상기 캐리어의 일측 단부 외면은 하우징 내면에 결합되는 베어링에 의해 지지됨으로써, 소음이나 진동을 줄일 수 있도록 하며, 상기 캐리어는, 보스부와 상기 보스부보다 외경이 큰 플랜지부로 이루어되, 상기 플랜지부에 유성기어축이 관통되는 유성기어설치홀이 형성되어 유성기어축은 일단만이 상기 캐리어에 의해 지지되고, 상기 유성기어축의 자유단의 외면에 회전을 저지하는 회전방지링이 끼워지고, 상기 자유단의 단부에 원형고리형상의 유성기어고정링이 접촉되어 유성기어축과 볼팅체결되되, 상기 유성기어고정링의 가장자리를 따라 돌출되는 지지단이 마련되고, 상기 캐리어의 양단에 결합되는 베어링은 상기 보스부 외면 및 상기 유성기어고정링의 지지단에 결합되고, 상기 캐리어의 일단에 결합되는 베어링은 상기 유성기어고정링의 지지단에 결합되는 것을 특징으로 한다.Further, the durable planetary gear set gear of the present invention includes at least one planetary gear module including a sun gear, a planetary gear, a ring gear, and a carrier, wherein each ring gear is fixedly connected to the housing A plurality of planetary gears connected to the carrier mesh with the ring gear, the planetary gears meshing with the sun gear located inside the carrier, and the outer surface of the right and left ends of the carrier forming the main planetary gear module having the largest size The outer surface of one end of the carrier, which is one or more sub-planetary gear modules smaller in size than the main planetary gear module, is supported by bearings coupled to the inner surface of the housing, Wherein the carrier has a boss portion and a boss portion Wherein a planetary gear set hole is formed in the flange portion so that the planetary gear shaft is passed through the planetary gear set shaft and the planetary gear shaft is supported by the carrier only at one end thereof and is prevented from rotating on the outer surface of the free end of the planetary gear shaft. A planetary gear fixed ring having a circular annular shape is provided at an end of the free end and is bolted to the planetary gear shaft and a supporting end protruding along the edge of the planetary gear retaining ring is provided, A bearing coupled to both ends of the carrier is coupled to an outer surface of the boss portion and a support end of the planetary gear retaining ring and a bearing coupled to one end of the carrier is coupled to a support end of the planetary gear retaining ring .

본 발명에 의한 내구성이 높은 유성기어 증감속기는, 유성기어모듈을 이루면서 동력 전달이 이루어지는 캐리어의 양단 혹은 일단을 베어링을 이용하여 하우징에 지지되게 함으로써 소음 및 진동을 줄일 수 있어 유성기어 증감속기의 내구 수명을 높일 수 있다는 효과가 있다.The present invention provides a highly durable planetary gear set-up device with high durability, which can reduce noise and vibration by supporting both ends or one end of a carrier through which a power transmission is made by forming a planetary gear module to a housing using bearings, It has an effect that the lifetime can be increased.

또한, 본 발명은 유성기어 증감속기를 수평이 아닌 수직으로 배치하더라도 캐리어가 하방으로 움직이지 않도록 함으로써 안정성을 높여서 소음이나 진동을 줄일 수 있도록 하는 효과가 있다.Further, the present invention has the effect of reducing the noise and vibration by increasing the stability by preventing the carrier from moving downward even if the planetary gear set-up device is arranged vertically, not horizontally.

도 1은 종래기술에 의한 유성기어 감속기의 단면도.
도 2는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 내구성이 높은 유성기어 증감속기의 단면도.
도 3은 제1실시예의 캐리어의 사시도.
도 4는 메인유성기어모듈의 부분 확대 단면도.
도 5는 본 발명의 내구성이 높은 유성기어 증감속기의 제2실시예에서 메인유성기어모듈의 단면도.
도 6은 제2실시예에서 사용되는 캐리어의 사시도.1 is a sectional view of a conventional planetary gear reducer;
FIG. 2 is a sectional view of a highly durable planetary gear set gear according to a first preferred embodiment of the present invention; FIG.
3 is a perspective view of the carrier of the first embodiment;
4 is a partially enlarged cross-sectional view of the main planetary gear module;
5 is a sectional view of the main planetary gear module in the second embodiment of the highly durable planetary gear set gear of the present invention.
6 is a perspective view of the carrier used in the second embodiment;

이하, 본 발명에 의한 내구성이 높은 유성기어 증감속기에 관해 보다 상세한 설명을 하도록 하며, 이해의 편의를 위해 첨부되는 도면을 참조하는 것으로 한다. 단, 제시되는 도면들은 본 발명의 기술적 사상에 근거하여 구체화한 하나의 실시예를 보여주는 것임을 밝혀둔다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a planetary gear shroud for high durability according to the present invention will be described in detail, and for the sake of convenience, reference will be made to the accompanying drawings. It should be noted, however, that the drawings presented represent one embodiment embodied on the basis of the technical idea of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 내구성이 높은 유성기어 증감속기의 단면도이며, 도 3은 제1실시예의 캐리어의 사시도이며, 도 4는 메인유성기어모듈의 부분 확대 단면도를 나타낸 것이다.2 is a cross-sectional view of a highly durable planetary gear set gear according to a first preferred embodiment of the present invention, Fig. 3 is a perspective view of the carrier of the first embodiment, and Fig. 4 is a partially enlarged sectional view of the main planetary gear module .

도시된 바와 같이 본 발명에 의한 내구성이 높은 유성기어 증감속기는 선기어(100), 유성기어(200), 링기어(300) 및 캐리어(400)로 이루어지는 하나 이상의 유성기어 모듈(M1,M2)을 포함한다.The durability planetary gear set gear according to the present invention includes at least one planetary gear module M1 and M2 composed of a sun gear 100, a planetary gear 200, a ring gear 300, and a carrier 400 .

복수의 유성기어모듈(M1,M2)은 선기어(100)의 일측 단부에 형성되는 외경스플라인과 이웃하는 다른 유성기어모듈의 캐리어의 보스부에 형성되는 내경스플라인의 연결을 통해 동력 전달이 이루어진다.The plurality of planetary gear modules M1 and M2 is connected to the inner diameter spline formed at the boss portion of the carrier of the other planetary gear module adjacent to the outer diameter spline formed at one end of the sun gear 100,

복수의 유성기어모듈(M1,M2)들은 하우징(500) 내부에 마련되며, 특히 각 유성기어모듈을 이루는 링기어(300)는 하우징(500)에 고정된 상태를 이룬다.The plurality of planetary gear modules M1 and M2 are provided inside the housing 500 and particularly the ring gear 300 constituting each planetary gear module is fixed to the housing 500. [

캐리어(400)에 복수의 유성기어(200)들이 결합되어 링기어(300)와 맞물리게 되며, 유성기어(200)들은 캐리어(400) 내부에 위치되는 선기어(100)와 맞물려 회전하게 된다.A plurality of planetary gears 200 are coupled to the carrier 400 to be engaged with the ring gear 300 and the planetary gears 200 are rotated in engagement with the sun gear 100 positioned inside the carrier 400.

본 실시예의 경우 3개의 유성기어모듈이 사용되는데, 사이즈가 가장 큰 메인유성기어모듈(M1)과 이보다 작은 두 개의 서브유성기어모듈(M2)로 이루어진다.In this embodiment, three planetary gear modules are used, which are composed of a main planetary gear module M1 having the largest size and two sub-planetary gear modules M2 having a smaller size.

메인유성기어모듈(M1)을 이루는 캐리어(400)의 좌우 양단 외면은 하우징(500) 내면에 결합되는 베어링(600)에 의해 지지되며, 메인유성기어모듈(M1) 보다 사이즈가 작은 나머지 두 개의 서브유성기어모듈(M2)을 이루는 캐리어(400)의 경우는 일측 단부 외면이 하우징(500) 내면에 결합되는 베어링(600)에 의해 지지되어 안정적으로 회전 동작됨으로써 소음이나 진동을 줄일 수 있게 된다.The left and right outer ends of the carrier 400 constituting the main planetary gear module M1 are supported by bearings 600 coupled to the inner surface of the housing 500 and the remaining two sub- In the case of the carrier 400 constituting the planetary gear module M2, the outer surface of one end portion is supported by the bearing 600 coupled to the inner surface of the housing 500 to be stably rotated, thereby reducing noise and vibration.

보다 구체적으로 본 제1실시예의 경우 각 유성기어모듈(M1,M2)을 이루는 캐리어(400)는 보스부(410)와 보스부(410) 보다 외경이 큰 유성기어설치부(420)로 이루어지는데, 유성기어설치부(420)는 유성기어축(210)의 양단이 지지될 수 있도록 형성된다.More specifically, in the first embodiment, the carrier 400 constituting each of the planetary gear modules M1 and M2 comprises a boss portion 410 and a planetary gear installing portion 420 having an outer diameter larger than that of the boss portion 410 And the planetary gear set portion 420 is formed so that both ends of the planetary gear shaft 210 can be supported.

유성기어축(210)의 양단 지지가 가능하도록 보스부(410)와 인접한 제1플랜지(421)가 마련되고, 제1플랜지(421)와 이격되는 제2플랜지(422)가 마련되며, 제1플랜지(421)와 제2플랜지(422)는 복수의 브릿지(423)로 연결된다. A first flange 421 adjacent to the boss 410 is provided so as to support both ends of the planetary gear shaft 210 and a second flange 422 spaced from the first flange 421 is provided, The flange 421 and the second flange 422 are connected by a plurality of bridges 423.

그리고 제1플랜지(421)와 제2플랜지(422)에 유성기어축(210)이 관통되어 삽입될 수 있는 복수의 유성기어설치홀(424)이 형성되고, 유성기어설치홀(424)은 등간격으로 형성된다. 유성기어설치홀(424)을 통해 유성기어축(210)의 양단이 지지되게 설치되며, 각 유성기어축(210)에 유성기어(200)가 결합되어 유성기어축(210)에 대해 회전이 가능하게 마련된다.A plurality of planetary gear installation holes 424 are formed in the first flange 421 and the second flange 422 so that the planetary gear shaft 210 can be inserted therethrough. Respectively. The planetary gear set 210 is supported by both ends of the planetary gear set 210 through the planetary gear setting hole 424 and the planetary gear 200 is coupled to each planetary gear set 210, .

유성기어축(210)은 고정되어야 하므로 이를 위해 제2플랜지(422)에 원형고리형상의 유성기어고정링(430)이 접촉되어 유성기어축(210)과 볼트(B)에 의해 볼팅체결된다. 유성기어고정링(430)은 각각의 유성기어축(210)과 결합되므로 유성기어축(210)을 잡아 고정시킬 수 있다.A planetary gear fixing ring 430 of a circular ring shape contacts the second flange 422 and is bolted to the planetary gear shaft 210 by the bolt B so that the planetary gear shaft 210 is fixed. Since the planetary gear fixing ring 430 is engaged with each planetary gear shaft 210, the planetary gear shaft 210 can be held and fixed.

특히, 유성기어고정링(430)은 도시된 바와 같이 유성기어고정링(430)의 가장자리를 따라 돌출되는 지지단(431)이 마련되는데, 바람직하게 지지단(431)은 도면과 같이 ㄴ 자 형상으로 이루어져 베어링(600)이 안착될 수 있도록 한다.In particular, the planetary gear retaining ring 430 is provided with a support end 431 protruding along the edge of the planetary gear retaining ring 430. Preferably, the support end 431 is in the form of a crescent- So that the bearing 600 can be seated.

메인유성기어모듈(M1)의 캐리어(400)의 경우 캐리어(400)의 양단에서 베어링(600)에 의해 지지되는데, 그 중 하나의 베어링(600)은 보스부(410)의 외면에 결합된다. 즉, 도면과 같이 베어링(600)의 내륜은 보스부(410)의 외면에 밀착되고 베어링의 외륜은 하우징(500)의 내면에 밀착된다.In the case of the carrier 400 of the main planetary gear module M1, bearings 600 are supported at both ends of the carrier 400, one of which bearings 600 is coupled to the outer surface of the boss portion 410. That is, as shown in the drawing, the inner ring of the bearing 600 is in close contact with the outer surface of the boss portion 410, and the outer ring of the bearing is in close contact with the inner surface of the housing 500.

또 하나의 베어링(600)은 언급한 바와 같이 유성기어고정링(430)에 형성되는 지지단(431)에 밀착되게 결합되는데, 이것 역시 베어링(600)의 내륜은 지지단(431)에 결합되고 베어링(600)의 외륜은 하우징(500)의 내면에 결합된다. 베어링(600)의 외륜은 하우징(500)에 형성되는 턱에 걸리게 되고 베어링(600)의 내륜은 지지단(431)의 턱에 걸리게 되는 구조가 되어 유성기어 감속기를 수직으로 세워 설치하여도 베어링(600)에 의해 캐리어(400)가 지지되어 하방으로 흘러내리지 않게 된다.Another bearing 600 is tightly coupled to the support end 431 formed on the planetary gear retaining ring 430 as described above and the inner ring of the bearing 600 is also coupled to the support end 431 The outer ring of the bearing 600 is coupled to the inner surface of the housing 500. The outer ring of the bearing 600 is caught by the jaw formed on the housing 500 and the inner ring of the bearing 600 is caught by the jaw of the support end 431 so that even when the planetary gear reducer is vertically installed, 600, the carrier 400 is supported and is prevented from flowing downward.

한편, 서브유성기어모듈(M2)의 캐리어(400)들은 캐리어의 일단만이 베어링(600)에 의해 지지되는데, 도면과 같이 제2플랜지(422)에 결합되는 유성기어고정링(430)의 지지단(431)에 베어링(600)이 결합되어 캐리어(400)를 지지하도록 한다.The carrier 400 of the sub-planetary gear module M2 is supported only by one end of the carrier by the bearing 600. The support of the planetary gear fixing ring 430 coupled to the second flange 422, A bearing 600 is coupled to the end 431 to support the carrier 400.

베어링(600)의 내륜은 지지단(431)에 밀착되고 베어링(600)의 외륜은 하우징(500)의 내면에 밀착되고, 베어링의 내륜 및 외륜은 지지단의 턱 및 하우징의 지지턱에 걸려서 수직으로 세워질 때 캐리어가 흘러내리는 것을 방지할 수 있도록 한다.The inner ring of the bearing 600 is in close contact with the support end 431 and the outer ring of the bearing 600 is in close contact with the inner surface of the housing 500. The inner ring and the outer ring of the bearing are caught by the jaws of the support end and the support jaws of the housing, So that the carrier can be prevented from flowing down.

이와 같이 메인유성기어모듈(M1)의 캐리어(400)는 양단부가 베어링(600)에 의해 지지되고, 서브유성기어모듈(M2)의 캐리어(400)는 일단만이 베어링(600)에 의해 지지되어 전체적으로 캐리어(400)의 회전동작에 안정감을 주며, 결과적으로 동작시 소음 및 진동을 감소시켜주어 내구성을 높일 수 있게 된다.
The carrier 400 of the main planetary gear module M1 is supported at both ends by the bearings 600 and the carrier 400 of the sub planetary gear module M2 is supported only at one end by the bearings 600 The rotation of the carrier 400 as a whole gives a sense of stability, and as a result, the noise and vibration during operation can be reduced and durability can be improved.

한편, 도 5는 본 발명의 내구성이 높은 유성기어 증감속기의 제2실시예에서 메인유성기어모듈의 단면도이며, 도 6은 제2실시예에서 사용되는 캐리어의 사시도를 나타낸 것이다.FIG. 5 is a cross-sectional view of a main planetary gear module according to a second embodiment of a highly durable planetary gearset of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view of a carrier used in the second embodiment.

제2실시예는 제1실시예와 달리 캐리어의 형상이 다른데, 유성기어축(210)의 일단만이 지지되는 형상을 이룬다.The second embodiment differs from the first embodiment in that the shape of the carrier is different, but only one end of the planetary gear shaft 210 is supported.

구체적으로 제2실시예의 캐리어(400)는 보스부(410)와 보스부(410) 보다 외경이 큰 하나의 플랜지부(440)로 이루어지는데, 플랜지부(440)에 유성기어축(210)이 관통되는 복수의 유성기어설치홀(441)이 형성되어 유성기어축(210)의 일단만이 캐리어(400)에 의해 지지된다.More specifically, the carrier 400 of the second embodiment includes a boss portion 410 and a flange portion 440 having an outer diameter larger than that of the boss portion 410. The flange portion 440 is provided with a planetary gear shaft 210 A plurality of planetary gear installation holes 441 are formed so that only one end of the planetary gear shaft 210 is supported by the carrier 400.

유성기어축(210)의 자유단을 잡아 고정시키기 위해 자유단의 외면에 유성기어축의 회전을 저지하기 위한 회전방지링(450)이 끼워지고, 자유단의 단부에 원형고리형상의 유성기어고정링(430)이 접촉되어 유성기어축(210)과 볼팅 체결된다.A rotation preventing ring 450 for preventing rotation of the planetary gear shaft is fitted to the outer surface of the free end so as to hold and fix the free end of the planetary gear shaft 210. A ring- (Not shown) to be engaged with the planetary gear shaft 210 by bolting.

특히, 유성기어고정링(430)의 가장자리를 따라서 ㄴ 자 형상의 지지단(431)이 돌출 형성된다.In particular, a boss-shaped support end 431 is protruded along the edge of the planetary gear retaining ring 430.

제2실시예에서도 사이즈가 가장 큰 메인유성기어모듈(M1)은 도 5과 같이 캐리어(400)의 양단은 베어링(600)에 의해 지지되는 형태가 되나, 서브유성기어모듈(M2)은 캐리어(400)의 일단만이 베어링에 의해 지지된다.5, both ends of the carrier 400 are supported by the bearings 600. However, the sub-planetary gear module M2 has the same structure as that of the carrier 400 are supported by bearings.

도 5는 메인유성기어모듈의 단면도로서, 보스부(410)에 베어링(600)이 하나 결합되고 유성기어고정링(430)의 지지단(431)에 또 하나의 베어링(600)이 결합된다.5 is a sectional view of the main planetary gear module in which one bearing 600 is coupled to the boss portion 410 and another bearing 600 is coupled to the support end 431 of the planetary gear retaining ring 430.

도시하진 않았지만 서브유성기어모듈(M2)의 경우 캐리어의 일단만이 베어링에 의해 지지되는데, 유성기어고정링(430)의 지지단(431)에만 베어링(600)이 결합되도록 한다.In the case of the sub-planetary gear module M2, only one end of the carrier is supported by the bearing, but the bearing 600 is coupled only to the support end 431 of the planetary gear retaining ring 430.

제2실시예에서도 제1실시예와 마찬가지로 메인유성기어모듈의 캐리어는 그 양단이 베어링에 의해 지지되는 구조가 되고, 서브유성기어모듈의 캐리어는 일단만이 베어링에 의해 지지되는 구조가 되어 보다 안정적인 동작이 가능하게 하여 소음 및 진동을 줄일 수 있도록 한다.In the second embodiment, as in the first embodiment, the carrier of the main planetary gear module has a structure in which both ends thereof are supported by the bearings, and the carrier of the sub-planetary gear module is structured such that only one end thereof is supported by the bearings, Enabling operation and reducing noise and vibration.

그리고 본 발명의 내구성이 높은 유성기어 증감속기는 필요에 따라 증속기나 감속기로 선택적 사용이 가능하다. 이것은 입력축을 어느 쪽으로 할 것인지의 문제이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The durability planetary gear shaper of the present invention can be selectively used as an accelerator or reducer as required. This is a problem as to which of the input shafts is to be set, so that a detailed description thereof will be omitted.

M1 : 메인유성기어모듈
M2 : 서브유성기어모듈
100 : 선기어 200 : 유성기어
210 : 유성기어축 300 : 링기어
400 : 캐리어 410 : 보스부
420 : 유성기어설치부 421 : 제1플랜지
422 : 제2플랜지 423 : 브릿지
424 : 유성기어설치홀 430 : 유성기어고정링
431 : 지지단 440 : 플랜지부
441 : 유성기어설치홀 450 : 회전방지링
B : 볼트
500 : 하우징 600 : 베어링M1: Main planetary gear module
M2: Sub-planetary gear module
100: sun gear 200: planetary gear
210: planetary gear shaft 300: ring gear
400: carrier 410: boss portion
420: planetary gear installing portion 421: first flange
422: second flange 423: bridge
424: Planetary gear installation hole 430: Planetary gear retaining ring
431: Supporting stage 440: Flange
441: planetary gear mounting hole 450: anti-rotation ring
B: Bolt
500: housing 600: bearing

Claims (3)

선기어, 유성기어, 링기어 및 캐리어로 이루어지는 하나 이상의 유성기어 모듈을 포함하는 유성기어 증감속기에 있어서,
상기 각 링기어는 하우징에 고정되게 연결되며, 상기 케리어에 연결되는 복수의 유성기어들은 상기 링기어에 맞물리며, 상기 유성기어들은 상기 캐리어 내부에 위치되는 선기어와 맞물리되,
사이즈가 가장 큰 메인유성기어모듈을 이루는 상기 캐리어의 좌우 양단 외면은 하우징 내면에 결합되는 베어링에 의해 지지되고,
상기 메인유성기어모듈 보다 사이즈가 작은 하나 이상의 서브유성기어모듈을 이루는 상기 캐리어의 일측 단부 외면은 하우징 내면에 결합되는 베어링에 의해 지지됨으로써, 소음이나 진동을 줄일 수 있도록 하며,
상기 캐리어는,
보스부와 상기 보스부 보다 외경이 큰 유성기어설치부로 이루어지되, 상기 유성기어설치부는 유성기어축의 양단이 지지될 수 있도록 상기 보스부와 인접한 제1플랜지, 상기 제1플랜지와 이격되는 제2플랜지 및 상기 제1플랜지 및 제2플랜지를 연결하는 브릿지로 이루어지고,
상기 제1플랜지와 제2플랜지에 상기 유성기어축이 관통되어 삽입되는 복수의 유성기어설치홀이 형성되고,
상기 제2플랜지에 접촉되어 상기 유성기어축과 볼팅체결되는 원형고리형상의 유성기어고정링이 마련되되, 상기 유성기어고정링의 가장자리를 따라 돌출되는 지지단이 마련되고,
상기 캐리어의 양단에 결합되는 베어링은 상기 보스부 외면 및 상기 유성기어고정링의 지지단에 결합되고, 상기 캐리어의 일단에 결합되는 베어링은 상기 유성기어고정링의 지지단에 결합되는 것을 특징으로 하는 내구성이 높은 유성기어 증감속기.1. A planetary gear set and shroud comprising at least one planetary gear module consisting of a sun gear, a planetary gear, a ring gear and a carrier,
Wherein each ring gear is fixedly connected to a housing and a plurality of planetary gears connected to the carrier are engaged with the ring gear and the planetary gears are engaged with a sun gear located inside the carrier,
The left and right outer ends of the carrier constituting the main planetary gear module having the largest size are supported by bearings coupled to the inner surface of the housing,
The outer surface of one end of the carrier, which is one or more sub-planetary gear modules smaller than the main planetary gear module, is supported by a bearing coupled to the inner surface of the housing to reduce noise and vibration,
The carrier
Wherein the planetary gear set includes a first flange adjacent to the boss and a second flange spaced apart from the first flange so that both ends of the planetary gear shaft can be supported, And a bridge connecting the first flange and the second flange,
A plurality of planetary gear installation holes into which the planetary gear shafts are inserted and inserted are formed in the first flange and the second flange,
A planetary gear fixing ring having a circular ring shape which is brought into contact with the second flange and is bolted to the planetary gear shaft, a support end protruding along the edge of the planetary gear fixing ring is provided,
A bearing coupled to both ends of the carrier is coupled to an outer surface of the boss portion and a support end of the planetary gear retaining ring, and a bearing coupled to one end of the carrier is coupled to a support end of the planetary gear retaining ring Durable high-speed planetary gears. 삭제delete 선기어, 유성기어, 링기어 및 캐리어로 이루어지는 하나 이상의 유성기어 모듈을 포함하는 유성기어 증감속기에 있어서,
상기 각 링기어는 하우징에 고정되게 연결되며, 상기 케리어에 연결되는 복수의 유성기어들은 상기 링기어에 맞물리며, 상기 유성기어들은 상기 캐리어 내부에 위치되는 선기어와 맞물리되,
사이즈가 가장 큰 메인유성기어모듈을 이루는 상기 캐리어의 좌우 양단 외면은 하우징 내면에 결합되는 베어링에 의해 지지되고,
상기 메인유성기어모듈 보다 사이즈가 작은 하나 이상의 서브유성기어모듈을 이루는 상기 캐리어의 일측 단부 외면은 하우징 내면에 결합되는 베어링에 의해 지지됨으로써, 소음이나 진동을 줄일 수 있도록 하며,
상기 캐리어는,
보스부와 상기 보스부보다 외경이 큰 플랜지부로 이루어되, 상기 플랜지부에 유성기어축이 관통되는 유성기어설치홀이 형성되어 유성기어축은 일단만이 상기 캐리어에 의해 지지되고,
상기 유성기어축의 자유단의 외면에 회전을 저지하는 회전방지링이 끼워지고, 상기 자유단의 단부에 원형고리형상의 유성기어고정링이 접촉되어 유성기어축과 볼팅체결되되, 상기 유성기어고정링의 가장자리를 따라 돌출되는 지지단이 마련되고,
상기 캐리어의 양단에 결합되는 베어링은 상기 보스부 외면 및 상기 유성기어고정링의 지지단에 결합되고, 상기 캐리어의 일단에 결합되는 베어링은 상기 유성기어고정링의 지지단에 결합되는 것을 특징으로 하는 내구성이 높은 유성기어 증감속기.1. A planetary gear set and shroud comprising at least one planetary gear module consisting of a sun gear, a planetary gear, a ring gear and a carrier,
Wherein each ring gear is fixedly connected to a housing and a plurality of planetary gears connected to the carrier are engaged with the ring gear and the planetary gears are engaged with a sun gear located inside the carrier,
The left and right outer ends of the carrier constituting the main planetary gear module having the largest size are supported by bearings coupled to the inner surface of the housing,
The outer surface of one end of the carrier, which is one or more sub-planetary gear modules smaller than the main planetary gear module, is supported by a bearing coupled to the inner surface of the housing to reduce noise and vibration,
The carrier
Wherein the planetary gear set includes a boss portion and a flange portion having an outer diameter larger than that of the boss portion, wherein the flange portion is provided with a planetary gear installation hole through which the planetary gear shaft is passed, and only one end of the planetary gear shaft is supported by the carrier,
Wherein a rotation preventing ring for preventing rotation is fitted to an outer surface of a free end of the planetary gear shaft, and a ring-shaped planetary gear fixing ring in contact with the end of the free end is bolted to the planetary gear shaft, A supporting end protruding along the edge of the base plate is provided,
A bearing coupled to both ends of the carrier is coupled to an outer surface of the boss portion and a support end of the planetary gear retaining ring, and a bearing coupled to one end of the carrier is coupled to a support end of the planetary gear retaining ring Durable high-speed planetary gears.
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