KR101350229B1 - Planetary gear type gear speed reducer - Google Patents

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KR101350229B1
KR101350229B1 KR1020130141209A KR20130141209A KR101350229B1 KR 101350229 B1 KR101350229 B1 KR 101350229B1 KR 1020130141209 A KR1020130141209 A KR 1020130141209A KR 20130141209 A KR20130141209 A KR 20130141209A KR 101350229 B1 KR101350229 B1 KR 101350229B1
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planetary
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Abstract

The present invention is a technique related to an epicyclic gear decelerator, which improves the performance of the epicyclic gear decelerator by improving the structures of a carrier and an input module and enhance the durability. More specifically, the carrier includes a carrier body; pins; a rotation preventing ring; and a connecting plate. The carrier body is formed outside of the ring gear, is arranged adjacent to first surfaces of epicyclic gears, and includes pin holes as much as the number of the epicyclic gears arranged in a circle at equal intervals. The pins are fitted into the pin holes and protruding from second surfaces of the epicyclic gears via the inner races of bearings for each corresponding epicyclic gear. The pins are formed by knurling on the outer surface of a head unit which is one end supported by the carrier body and forcibly inserted and fixed into the pin holes. The pins have at least one linear groove formed on the outer surface of a tail unit which is the other end of the head unit. A linear surface corresponding to the linear groove is formed on the inner surface of the rotation preventing ring and fitted into the tail unit so that the rotation of the pin is prevented. The connecting plate is formed into a circular plate ring shape and includes bolt holes as much as the number of the epicyclic gears. The connecting plate is connected to a cross section of the tail unit by bolts.

Description

유성기어 감속기{PLANETARY GEAR TYPE GEAR SPEED REDUCER}Planetary gear reducer {PLANETARY GEAR TYPE GEAR SPEED REDUCER}

본 발명은 유성기어 모듈의 캐리어를 개선하여 동일한 공간에 더 많은 유성기어를 사용할 수 있도록 함으로써 고토크에 적용이 가능하고 조립성이나 가공비용을 절감할 수 있고, 입력모듈의 개선을 통해 과부하시나 비정상적인 운전시에 제1입력축이 제일 먼저 파손되도록 함으로써 타 요소들에 미치는 영향이 최소화되도록 하며, A/S가 간편한 특징이 있는 유성기어 감속기에 관한 기술이다.
The present invention can be applied to high torque by improving the carrier of the planetary gear module to use more planetary gear in the same space, and can be reduced in assembly or processing cost, and overload or abnormal through improved input module It is a technology of a planetary gear reducer that is characterized by the fact that the first input shaft is damaged first during operation, thereby minimizing the influence on other elements, and having easy A / S.

산업적으로 다양한 분야에서 감속기가 사용되고 있으며, 장치의 요구특성에 맞는 적당한 회전속도를 구현하는 것은 중요한 요소가 된다. 이러한 감속기 중 유성기어를 이용한 유성기어 감속기가 사용되고 있는데, 유성기어(Planetary gears)의 장점은 기어박스를 콤팩트화 및 경량화할 수 있고, 뛰어난 동력전달 효율 특성이 있고, 힘이 고루 분배되므로 고토크에도 잘 견딜 수 있다는 장점이 있다.
Reducers are used in various fields of industry, and it is important to realize a suitable rotational speed to meet the requirements of the device. Planetary gear reducers using planetary gears are being used. Among the advantages of planetary gears, planetary gears have the advantages of compact and lightweight gearboxes, excellent power transmission efficiency, and even distribution of force. It has the advantage of being well tolerated.

본 발명과 관련한 종래기술로 대한민국 공개특허번호 10-1999-016966호(1999.03.15 공개)의 "유성기어 감속기"가 있다.A related art of the present invention is a planetary gear reducer of Korean Patent Application Publication No. 10-1999-016966 (published on March 15, 1999).

도 1은 종래기술에 있어서의 유성기어 감속기의 개략적인 단면도이며, 도시된 바와 같이 캐리어(15)는 케이스(12) 내부에 위치되어 입력축(13)과 함께 회전하게 된다.1 is a schematic cross-sectional view of a planetary gear reducer in the prior art, and as shown, the carrier 15 is positioned inside the case 12 to rotate together with the input shaft 13.

기존의 유성기어 감속기는 유성기어의 위치를 잡기 위해 복잡한 형상의 캐리어를 제작하여 케이스 내부에 캐리어가 배치되도록 하였다.Conventional planetary gear reducers have a carrier with a complex shape to position the planetary gear so that the carrier can be placed inside the case.

따라서, 복잡한 형상의 캐리어를 제작하는데 많은 어려움이 있었고, 제작 비용도 비싸게 된다는 문제점이 있었다. 또한, 링기어 또는 케이스의 내부 공간을 캐리어가 기본적으로 차지하게 됨으로써 유성기어의 갯수를 증가시킬 수 없게 되는 문제점도 있었다.Therefore, there have been many difficulties in producing a carrier having a complicated shape, and there is a problem in that the manufacturing cost is also high. In addition, since the carrier occupies basically the inner space of the ring gear or the case, the number of the planetary gears cannot be increased.

기존의 제품들은 대부분 유성기어 갯수가 3~4개 정도였으며, 보다 많은 유성기어를 사용하고자 해도 캐리어가 기본적으로 차지하는 공간때문에 링기어 자체를 크게 하지 않는 한 유성기어의 설치 갯수를 늘릴 수 없었다.Most of existing products have 3 ~ 4 planetary gears, and even if more planetary gears are used, the number of planetary gears could not be increased unless the ring gear itself is large because of the space occupied by the carrier.

동일 사이즈의 링기어에 하나라도 많은 유성기어가 사용되면 힘이 분산되므로 보다 큰 토크가 입력되어도 내구성을 확보할 수 있게 된다.
If many planetary gears are used in a ring gear of the same size, the force is dispersed, so durability can be secured even when a larger torque is input.

한편, 기존의 유성기어 감속기의 경우 선기어로 연결되는 입력축이 하나의 부품으로 이루어지며, 입력축으로부터 선기어로 동력이 전달되는 것을 차단하기위한 유압브레이크가 마련되는 경우가 많다.On the other hand, in the case of the conventional planetary gear reducer, the input shaft connected to the sun gear is composed of one part, and the hydraulic brake is often provided to block the transmission of power from the input shaft to the sun gear.

작업자의 실수나 기타 다양한 원인으로 유성기어 감속기의 선기어로 동력 전달을 차단시켜야 하는 경우가 있는데, 유압브레이크를 작동시켜도 입력축이 계속 회전되는 상황에서는 과도한 부하가 유압브레이크나 선기어 등 기타 타 요소들에 작용하게 되어 유성기어 감속기 전체가 고장이 나거나 주요 부품들이 파손되어 유성기어 감속기 자체를 폐기해야 하거나 많은 비용을 들여 수리를 해야 하는 경우가 발생한다.
It is necessary to cut off the transmission of power to the sun gear of the planetary gear reducer due to the operator's mistake or other various reasons.In the situation where the input shaft continues to rotate even when the hydraulic brake is operated, excessive load acts on the hydraulic brake, sun gear and other factors. As a result, the entire planetary gear reducer may fail, or major parts may be damaged, resulting in the need to dispose of the planetary gear reducer itself or to repair it at a high cost.

대한민국 공개특허번호 10-1999-016966호(1999.03.15 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1999-016966 (published March 15, 1999)

따라서 본 발명은 캐리어의 구조를 개선하여 링기어 내부에 보다 많은 공간을 확보토록 함으로써 최소 하나 이상의 유성기어를 더 설치할 수 있도록 하며, 보다 쉽게 캐리어를 제작할 수 있는 구조의 유성기어 감속기를 개시하고자 한다.Therefore, the present invention is to improve the structure of the carrier to ensure more space inside the ring gear to install at least one or more planetary gear, and to disclose a planetary gear reducer of a structure that can be more easily manufactured carrier.

그리고 본 발명은 입력축을 2개로 분리시키고, 제1입력축에 일정 토크 이상에서 파단될 수 있는 구조를 제시함으로써 유성기어 감속기로 과부하가 전달되는 경우 입력축의 구동력이 자연스럽게 차단될 수 있도록 하는 유성기어 감속기를 개시하고자 한다.
In addition, the present invention provides a planetary gear reducer that separates the input shaft into two, and presents a structure that can break at a predetermined torque or more on the first input shaft so that the driving force of the input shaft can be naturally cut off when an overload is transmitted to the planetary gear reducer. I want to start.

본 발명의 과제를 달성하기 위한 유성기어 감속기는, 선기어, 유성기어, 캐리어 및 링기어로 이루어지는 하나 이상의 유성기어 모듈을 포함하는 유성기어 감속기에 있어서, 상기 캐리어는 상기 링기어의 외부에 마련되되,The planetary gear reducer for achieving the object of the present invention, in the planetary gear reducer comprising at least one planetary gear module consisting of a sun gear, a planetary gear, a carrier and a ring gear, the carrier is provided on the outside of the ring gear,

복수의 상기 유성기어의 일측면에 인접하여 배치되며, 등간격의 원형 배열로 상기 유성기어의 갯수만큼 핀홀이 형성되는 캐리어 본체;A carrier body disposed adjacent to one side of the planetary gears and having pinholes as many as the planetary gears in an equally spaced circular arrangement;

상기 핀홀을 통해 끼워져 대응하는 각각의 유성기어용 베어링 내륜을 지나 상기 유성기어의 타측면으로 돌출되며, 상기 캐리어 본체에 의해 지지되는 일측 단부인 헤드부의 외면에는 널링가공이 되어 상기 핀홀에 강제 압입되어 고정이 이루어지고, 상기 헤드부의 반대측 단부인 테일부 외면에 하나 이상의 직선홈이 형성되는 핀;The pinhole is inserted through the pinhole and protrudes through the corresponding inner ring of the planetary gear to the other side of the planetary gear. A pin having one or more linear grooves formed on an outer surface of a tail part, which is an opposite end of the head part;

내경면에 상기 직선홈에 대응하는 직선면이 형성되어 상기 테일부에 끼워져 상기 핀의 회전을 저지하게 되는 회전방지링;An anti-rotation ring having a straight surface corresponding to the straight groove formed on an inner diameter surface thereof to be inserted into the tail part to prevent rotation of the pin;

판상의 원형 고리 형상이며, 상기 유성기어 갯수만큼의 볼트홀이 형성되고 볼트에 의해 상기 테일부 단면과 구속되는 연결판;을 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a circular plate-like plate-shaped, the connecting plate is formed by the number of the bolts of the planetary gear and is constrained to the tail end surface by the bolt.

그리고 본 발명에서 상기 유성기어 감속기는 외부에서 전달되는 구동력을 상기 유성기어 모듈로 전달하기 위한 입력모듈이 마련되되, 상기 입력모듈은,And in the present invention, the planetary gear reducer is provided with an input module for transmitting a driving force transmitted from the outside to the planetary gear module, the input module,

일측 단부에 내경 스플라인이 형성되고, 타측 단부에 축의 직경이 감소된 돌출단에 외경 스플라인이 형성되는 제1입력축;A first input shaft having an inner diameter spline formed at one end thereof and an outer diameter spline formed at the protruding end of which the diameter of the shaft is reduced at the other end thereof;

상기 제1입력축의 외경 스플라인과 치합되는 제1내경 스플라인이 형성되며, 상기 제1내경 스플라인의 반대측에 상기 선기어의 선기어 외경 스플라인과 치합되는 제2내경 스플라인이 형성되는 제2입력축;A second input shaft having a first inner diameter spline meshed with an outer diameter spline of the first input shaft, and a second inner diameter spline meshing with a sun gear outer diameter spline of the sun gear on an opposite side of the first inner diameter spline;

상기 구동력이 상기 선기어로 전달되는 것을 선택적으로 차단하기 위한 유압브레이크;를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a hydraulic brake for selectively blocking the driving force from being transmitted to the sun gear.

그리고 본 발명의 유성기어 감속기는, 비정상적인 운전으로 인한 과부하시 상기 제1입력축의 돌출단이 먼저 파손되어 동력 전달이 1차적으로 차단되도록 하고, 이후 상기 유압 브레이크가 작동되어 안전하게 상기 유성기어 모듈의 동작을 정지시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
And the planetary gear reducer of the present invention, when the overload due to the abnormal operation of the first end of the first input shaft is broken so that power transmission is primarily blocked, and then the hydraulic brake is operated to safely operate the planetary gear module It characterized in that to be able to stop.

본 발명에 의한 유성기어 감속기는 개량된 캐리어의 적용으로 제작 단가를 낮출 수 있으며, 유성기어를 하나라도 더 사용할 수 있어 고토크에도 문제없이 사용이 가능하다는 효과가 있다.The planetary gear reducer according to the present invention can reduce the manufacturing cost by applying an improved carrier, and even one of the planetary gears can be used, so that the high torque can be used without problems.

그리고 본 발명은 입력모듈의 입력축을 두 개로 제작하여 연결시키는 구조를 사용함으로써 비정상적인 작동시 제1입력축이 제일 먼저 파단되어 더 이상 회전력이 전달되지 않도록 하여 타 요소들의 파손을 방지할 수 있도록 한다는 효과가 있다.
In addition, the present invention has the effect of preventing the breakage of other elements by preventing the first input shaft is broken first so that no rotational force is transmitted any more by using a structure that connects the two input shafts of the input module. have.

도 1은 종래기술에 있어서의 유성기어 감속기의 개략적인 단면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어 감속기의 부분 절개 단면도.
도 3은 유성기어 모듈의 분해 사시도.
도 4는 또 다른 방향에서 바라본 유성기어 모듈의 분해 사시도.
도 5는 유성기어 모듈의 결합 상태 단면도.
도 6은 입력모듈의 분해 사시도.
도 7은 입력모듈의 부분 분해 단면도.1 is a schematic cross-sectional view of a planetary gear reducer in the prior art.
Figure 2 is a partial cutaway cross-sectional view of the planetary gear reducer according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of the planetary gear module.
4 is an exploded perspective view of the planetary gear module viewed from another direction.
5 is a cross-sectional view of the planetary gear module in a coupled state;
6 is an exploded perspective view of the input module.
7 is a partial exploded cross-sectional view of the input module.

이하, 본 발명에 의한 유성기어 감속기에 관해 보다 상세한 설명을 하도록 하며, 이해의 편의를 위해 첨부되는 도면을 참조하는 것으로 한다. 단, 제시되는 도면들은 본 발명의 기술적 사상에 근거하여 구체화한 하나의 실시예를 보여주는 것임을 밝혀둔다.
Hereinafter, the planetary gear reducer according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings for the convenience of understanding. However, the drawings are shown to show one embodiment embodied based on the technical spirit of the present invention.

첨부되는 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어 감속기의 부분 절개 단면도이며, 도 3은 유성기어 모듈의 분해 사시도이며, 도 4는 또 다른 방향에서 바라본 유성기어 모듈의 분해 사시도이고, 도 5는 유성기어 모듈의 결합 상태 단면도이다. 도 6은 입력모듈의 분해 사시도이며, 도 7은 입력모듈의 부분 분해 단면도이다.2 is a partial cutaway cross-sectional view of the planetary gear reducer according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 3 is an exploded perspective view of the planetary gear module. FIG. 4 is an exploded perspective view of the planetary gear module viewed from another direction. 5 is a cross sectional view of the planetary gear module. 6 is an exploded perspective view of the input module, Figure 7 is a partial exploded cross-sectional view of the input module.

도시된 바와 같이 본 발명에 의한 유성기어 감속기(A)는 어느 일측에 입력모듈(100)이 배치되고, 입력모듈(100)에 유성기어 모듈(200)이 연결되고, 유성기어 모듈(200)은 하나 또는 2개 이상이 동축상을 따라 연이어 연결될 수 있다. 본 실시예에서는 2개의 유성기어 모듈이 형성되는 경우를 보여준다. As shown, the planetary gear reducer A according to the present invention has an input module 100 disposed on either side, the planetary gear module 200 is connected to the input module 100, and the planetary gear module 200 is One or two or more may be connected in series along the coaxial phase. In this embodiment, two planetary gear modules are formed.

입력모듈(100) 측에는 구동력을 제공하기 위한 유압모터(미도시)가 연결되며, 유압모터는 입력모듈(100)의 제1입력축(110)과 스플라인 구조로 연결되고, 제1입력축(110)은 다시 제2입력축(120)과 연결되고, 제2입력축(120)은 제1유성기어 모듈(200a)의 선기어(210)와 연결되고, 선기어(210)는 유성기어(220)들과 치합되고, 유성기어(220)들과 연결되는 캐리어(230)를 회전시키게 된다. 캐리어(230)는 제2유성기어 모듈(200b)의 선기어로 동력을 전달하여 회전속도를 감속시키게 된다.A hydraulic motor (not shown) is connected to the input module 100 to provide a driving force, and the hydraulic motor is connected to the first input shaft 110 of the input module 100 in a spline structure, and the first input shaft 110 is connected to the input module 100. Again connected to the second input shaft 120, the second input shaft 120 is connected to the sun gear 210 of the first planetary gear module 200a, the sun gear 210 is meshed with the planetary gears 220, The carrier 230 which is connected to the planetary gears 220 is rotated. The carrier 230 transmits power to the sun gear of the second planetary gear module 200b to reduce the rotation speed.

본 실시예에서 2개의 유성기어 모듈이 사용되는데 제1유성기어 모듈(200a)과 제2유성기어 모듈(200b)은 크기의 차이만 있는 바, 이하 제2유성기어 모듈(200b)을 통해 자세히 설명하는 것으로 한다. 제1유성기어 모듈(200a)과 제2유성기어 모듈(200b)간 연결은 제1유성기어 모듈(200a)의 캐리어 본체에 형성되는 내경 스플라인과 제2유성기어 모듈(200b)의 선기어 외경 스플라인(OS-S)의 결합에 의해 동력 전달이 이루어진다.In the present embodiment, two planetary gear modules are used, but the first planetary gear module 200a and the second planetary gear module 200b have only a difference in size, which will be described in detail through the second planetary gear module 200b. I shall do it. The connection between the first planetary gear module 200a and the second planetary gear module 200b is an inner diameter spline formed in the carrier body of the first planetary gear module 200a and a sun gear outer diameter spline of the second planetary gear module 200b. The transmission of power is achieved by the combination of OS-S).

통상적인 유성기어 모듈과 같이 본 발명의 제2유성기어 모듈(200b)은 선기어(210), 유성기어(220), 캐리어(230), 링기어(240)를 포함한다.Like the conventional planetary gear module, the second planetary gear module 200b of the present invention includes a sun gear 210, a planetary gear 220, a carrier 230, and a ring gear 240.

선기어(210)를 중심으로 5개의 유성기어(220)들이 등간격으로 배치되며, 유성기어(220)들은 링기어(240)의 내부에 위치하게 된다.Five planetary gears 220 are arranged at equal intervals around the sun gear 210, and the planetary gears 220 are positioned inside the ring gear 240.

특히, 본 발명의 경우 캐리어(230)는 링기어(240)의 외부에 마련되어 유성기어(220)들과 연결되는 구조를 이룬다. 즉, 본 발명은 캐리어(230)를 링기어(240) 외부로 배치시킴으로써 링기어(240) 내부 공간을 충분히 확보하여 총 5개의 유성기어(220)를 사용할 수 있도록 한다.In particular, in the present invention, the carrier 230 is provided on the outside of the ring gear 240 to form a structure that is connected to the planetary gears 220. That is, the present invention arranges the carrier 230 to the outside of the ring gear 240 to sufficiently secure the inner space of the ring gear 240 so that a total of five planetary gears 220 can be used.

종래와 같이 동일 사이즈의 링기어(240)에 캐리어(230)를 내장되게 하면 유성기어(220)는 3~4개 정도만 설치가 가능하나, 본 발명은 캐리어(230)를 링기어(240) 외부에 두게 됨으로써 보다 많은 유성기어(220)를 사용할 수 있도록 한다.When the carrier 230 is built in the ring gear 240 of the same size as in the related art, only three to four planetary gears 220 may be installed. However, the present invention provides a carrier 230 outside the ring gear 240. By placing in more planetary gear 220 can be used.

구체적으로 캐리어(230)는 캐리어 본체(230a), 핀(230b), 회전방지링(230c) 및 연결판(230d)을 포함하여 이루어진다.Specifically, the carrier 230 includes a carrier body 230a, a pin 230b, an anti-rotation ring 230c, and a connecting plate 230d.

캐리어 본체(230a)는 링기어(240) 내부에 설치되는 유성기어(220)의 어느 일측면에 인접하여 배치되며, 플랜지부(231)와 보스부(232)로 이루어지고, 플랜지부(231)에 유성기어(220) 갯수만큼의 핀홀(233)이 형성되고, 보스부(232)의 내경면에는 내경 스플라인이(IS) 형성된다. 캐리어 본체(230a)의 내경 스플라인(IS)에는 출력축(300)이 연결되어 동력 전달이 이루어질 수 있다.The carrier body 230a is disposed adjacent to one side of the planetary gear 220 installed in the ring gear 240, and is formed of a flange portion 231 and a boss portion 232, and a flange portion 231. As many pinholes 233 as the number of planetary gears 220 are formed in the inner diameter surface of the boss portion 232, the inner diameter spline (IS) is formed. The output shaft 300 may be connected to the inner diameter spline IS of the carrier body 230a to transmit power.

캐리어 본체(230a)에 형성되는 각각의 핀홀(233)에는 핀(230b)이 끼워지게 되며, 각각의 핀(230b)은 헤드부(234)와 테일부(235)를 가지는 짧은 축과 같은 형상을 이룬다. 핀홀(233)을 통해 끼워지는 각 핀(230b)은 대응하는 각각의 유성기어용 베어링 내륜(B)을 지나 유성기어(220)의 타측면으로 돌출된다.Each pin hole 233 formed in the carrier body 230a is fitted with a pin 230b, and each pin 230b has a shape such as a short axis having a head portion 234 and a tail portion 235. Achieve. Each pin 230b fitted through the pinhole 233 protrudes to the other side of the planetary gear 220 through the corresponding inner ring B for the planetary gear.

핀(230b)의 헤드부(234)는 캐리어 본체(230a)에 의해 지지되며, 특히 헤드부(234)의 외면에는 널링 가공 되어 있고, 널링 가공부(236)의 외경 치수는 핀홀(233)의 내경 치수보다 다소 크도록 하여 헤드부(234)가 핀홀(233)에 강제 압입되어 고정이 이루어질 수 있도록 한다. 즉, 핀(230b)은 캐리어 본체(230a)의 핀홀(233)에 억지끼움되어 캐리어 본체(230a)와 일체로 고정되어 고정단을 형성하게 된다.The head portion 234 of the pin 230b is supported by the carrier body 230a, and in particular, the outer surface of the head portion 234 is knurled, and the outer diameter of the knurled portion 236 is the diameter of the pinhole 233. The head portion 234 is forcibly pressed into the pinhole 233 so as to be slightly larger than the inner diameter so as to be fixed. That is, the pin 230b is forcibly fitted into the pinhole 233 of the carrier body 230a to be integrally fixed to the carrier body 230a to form a fixed end.

헤드부(234)의 반대측 단부인 테일부(235)는 유성기어(220)의 타측면으로 돌출되며, 테일부(235)의 외면에 하나 이상의 직선홈(237)이 형성되고, 본 실시예에서는 테일부(235)에 서로 마주보는 방향으로 2개의 직선홈(237)이 형성된다.The tail portion 235, which is the opposite end of the head portion 234, protrudes to the other side of the planetary gear 220, and one or more linear grooves 237 are formed on the outer surface of the tail portion 235. Two straight grooves 237 are formed in the tail portion 235 in a direction facing each other.

핀(230b)의 테일부(235)에 회전방지링(230c)이 끼워지는데, 회전방지링(230c)의 내경면은 직선홈(237)에 대응하는 직선면(238)이 형성되어 전체적으로 트랙 형상의 내경을 이루게 되고, 핀(230b)이 회전되는 것을 방지하는 역할을 하게 된다.The anti-rotation ring 230c is fitted to the tail portion 235 of the pin 230b, and the inner diameter surface of the anti-rotation ring 230c has a straight surface 238 corresponding to the straight groove 237, thereby forming a track shape as a whole. The inner diameter of the pin 230b serves to prevent the pin 230b from rotating.

핀(230b)의 헤드부(234)는 캐리어 본체(230a)에 고정되어 고정단이 되는데, 상대적으로 핀(230b)의 테일부(235)는 각각이 자유단이 되는 상태가 되므로 이를 보강하기 위해 본 발명에서는 복수의 핀(230b)의 테일부(235)를 하나로 연결 구속시키기 위해 연결판(230d)을 마련하도록 한다.The head portion 234 of the pin 230b is fixed to the carrier body 230a and becomes a fixed end. In order to reinforce this, the tail portions 235 of the pin 230b become free ends, respectively. In the present invention, the connecting plate 230d is provided to connect and constrain the tail portions 235 of the plurality of pins 230b to one.

연결판(230d)은 판상의 원형 고리 형상을 이루며, 유성기어(220) 갯수만큼의 볼트홀(239)이 형성된다. 각각의 핀(230b)의 테일부(235) 단면 중심에는 볼트 체결을 위한 탭(235-1)이 형성되어 있어 볼트(239-1)를 이용하여 연결판(230d)을 테일부(235) 단면과 구속되게 한다. 연결판(230d)이 테일부(235) 단면에 밀착되게 연결되면 테일부(235)에 끼워진 회전방지링(230c)도 연결판(230d)과 밀착되면서 고정된다.The connecting plate 230d has a plate-shaped circular ring shape, and bolt holes 239 are formed as many as the number of planetary gears 220. A tab 235-1 for fastening the bolt is formed at the center of the cross section of the tail portion 235 of each of the pins 230b so that the connecting plate 230d can be cross-sectioned using the bolt 239-1. And redemption. When the connection plate 230d is tightly connected to the end of the tail part 235, the rotation preventing ring 230c fitted to the tail part 235 is also fixed while being in close contact with the connection plate 230d.

이상과 같은 구조로 유성기어 모듈이(200) 구성됨에 따라 보다 쉽게 캐리어(230)를 제작할 수 있게 되며, 기존 보다 많은 유성기어(220)를 설치할 수 있어 고토크용으로 사용할 수도 있다는 장점이 있다.
As the planetary gear module 200 is configured as described above, the carrier 230 can be manufactured more easily, and more planetary gears 220 can be installed than the existing ones, so that the planetary gear module 200 can be used for high torque.

한편 본 발명에 의한 유성기어 감속기는 새로운 구조의 입력모듈(100)을 사용한다. 입력모듈(100)은 외부에서 전달되는 구동력을 유성기어 모듈(200)로 전달시키는 기능을 한다.Meanwhile, the planetary gear reducer according to the present invention uses the input module 100 having a new structure. The input module 100 functions to transfer the driving force transmitted from the outside to the planetary gear module 200.

구체적으로 입력모듈(100)은 제1입력축(110), 제2입력축(120) 및 유압브레이크(130)를 포함하게 되며, 제1입력축(110)의 일측 단부에는 내경 스플라인(IS)이 형성되어 구동력을 제공하는 유압모터(미도시)가 연결되고, 타측 단부는 축의 직경이 감소되는 돌출단(111)에 외경 스플라인(OS)이 형성되는 구조를 이룬다.In detail, the input module 100 includes a first input shaft 110, a second input shaft 120, and a hydraulic brake 130. An inner diameter spline IS is formed at one end of the first input shaft 110. A hydraulic motor (not shown) providing a driving force is connected, and the other end forms a structure in which an outer diameter spline OS is formed at the protruding end 111 in which the diameter of the shaft is reduced.

제1입력축(110)의 돌출단(111)은 직경이 급격히 감소되는 부위이므로 회전될 때 응력이 집중하게 되고, 비정상적인 동작으로 과도한 토크가 작용되면 돌출단(111)이 파단되어 동력 전달이 차단될 수 있도록 한다. 돌출단(111)의 치수는 타 요소들과의 관계를 고려하여 일정 이상의 부하가 걸리게 되면 돌출단(111)에서 가장 먼저 손상이 생기도록 치수를 결정하면 된다.Since the protruding end 111 of the first input shaft 110 is a portion where the diameter is sharply reduced, the stress is concentrated when it is rotated. When the excessive torque is applied due to abnormal operation, the protruding end 111 is broken so that power transmission is blocked. To help. The dimension of the protruding end 111 may be determined so that the damage occurs first in the protruding end 111 when a load or more is applied in consideration of the relationship with other elements.

제2입력축(120)은 제1입력축(110)의 외경 스플라인(OS)와 치합되는 제1내경 스플라인(IS-1)이 형성되며, 제1내경 스플라인(IS-1)의 반대측에 선기어(210)의 선기어 외경 스플라인(OS-S)과 치합되는 제2내경 스플라인(IS-2)이 형성된다.The second input shaft 120 is formed with a first inner diameter spline IS-1 meshing with an outer diameter spline OS of the first input shaft 110, and the sun gear 210 is located on the opposite side of the first inner diameter spline IS-1. A second inner diameter spline (IS-2) is formed to mesh with the sun gear outer diameter spline (OS-S).

즉, 기존과 달리 본 발명에서는 입력축을 하나가 아닌 제1입력축(110)과 제2입력축(120)으로 구분하여 제1입력축(110)과 제2입력축(120)이 서로 스플라인으로 연결되도록 구성한다는 특징이 있다.That is, in the present invention, the first input shaft 110 and the second input shaft 120 are splined to each other by dividing the input shaft into a first input shaft 110 and a second input shaft 120 instead of one. There is a characteristic.

입력축이 제1입력축(110)과 제2입력축(120)으로 이루어짐으로써 정상적인 동작시에는 기존과 동일한 동력전달이 이루어지도록 하나 비정상적으로 과도한 토크가 발생되는 경우 상대적으로 취약한 제1입력축(110)이 파손될 수 있도록 함으로써 유성기어 모듈(200)과 같은 타 요소의 손상을 방지할 수 있게 한다.Since the input shaft is composed of the first input shaft 110 and the second input shaft 120, the same power transmission is performed as in the conventional operation, but when the abnormally excessive torque is generated, the relatively weak first input shaft 110 may be damaged. By doing so, it is possible to prevent damage to other elements such as the planetary gear module 200.

제1입력축(110)이 파손되는 경우 더 이상 동력 전달은 이루어지지 않아 타 요소를 보호할 수 있고, 간단하게 제1입력축(110)만을 교체하여 유성기어 감속기를 재 사용할 수 있다.When the first input shaft 110 is broken, power transmission is no longer performed, thereby protecting other elements, and by simply replacing only the first input shaft 110, the planetary gear reducer may be reused.

입력모듈(100)에는 유압브레이크(130)가 마련되며, 유압브레이크(130)는 구동력이 선기어(210)로 전달되는 것을 선택적으로 차단하는 기능을 한다. 유압브레이크(130) 자체는 기존의 유성기어 감속기에도 사용되는 기술로 본 실시예의 경우 제2입력축(120) 외곽에 유압브레이크(130)가 장착된다.The hydraulic module 130 is provided at the input module 100, and the hydraulic brake 130 selectively blocks the driving force from being transmitted to the sun gear 210. The hydraulic brake 130 itself is a technology used in the existing planetary gear reducer. In the present embodiment, the hydraulic brake 130 is mounted outside the second input shaft 120.

유압브레이크(130)는 스프링(131)에 의해 지지되는 가압구(132)와 가압구(132)와 마주보고 배치되는 복수의 디스크기어(133)를 포함한다. 유압이 작용하는 상태에서는 가압구(132)가 후퇴되어 디스크기어(133)에 하중을 작용시키지 않는다. 하지만 유압이 해제되면 스프링(131)의 복귀력에 의해 가압구(132)가 전진하여 복수의 디스크 기어(133)를 밀어 서로 밀착되게 하여 회전이 되지 않도록 작용한다.The hydraulic brake 130 includes a pressurizing opening 132 supported by the spring 131 and a plurality of disc gears 133 disposed to face the pressing opening 132. In the state where the hydraulic pressure acts, the pressure port 132 is retracted so that a load is not applied to the disc gear 133. However, when the hydraulic pressure is released, the pressure port 132 is advanced by the return force of the spring 131 to push the plurality of disk gears 133 to be in close contact with each other to prevent rotation.

디스크 기어(133)들은 제2입력축(120)의 외면에 형성되는 외경기어와 맞물려 있는데, 평상시에는 디스크 기어(133)들이 제2입력축(120)과 함께 회전되나, 유압이 해제되어 디스크 기어(133)들이 서로 밀착되면 제2입력축(120)은 디스크 기어(133) 때문에 회전이 되지 않고 멈추게 되어 동력 전달을 차단시키게 된다.The disc gears 133 are engaged with the outer diameter gears formed on the outer surface of the second input shaft 120. Usually, the disc gears 133 are rotated together with the second input shaft 120, but the hydraulic pressure is released to the disc gear 133. ) Close to each other, the second input shaft 120 is stopped because of the disk gear 133 is not rotated to block the power transmission.

이상과 같이 본 발명에 의한 유성 감속기는 기존의 제품들과 달리 캐리어를 개선함으로써 제작이 용이하도록 하여 비용절감을 이룰 수 있으며, 보다 많은 유성기어를 설치할 수 있어 큰 토크가 작용하는 곳에 사용하기에 적합하다는 장점이 있다.As described above, the planetary reducer according to the present invention can achieve cost reduction by making the carrier easy to manufacture unlike conventional products, and can install more planetary gears so that it is suitable for use where a large torque is applied. Has the advantage.

그리고 본 발명은 입력모듈의 개선으로 비정상적인 동작이 이루어지는 경우라도 제1입력축이 제일 먼저 파손되도록 함으로써 타 부분들을 보호할 수 있고, 제1입력축만을 교체하여 사용하면 되므로 A/S가 용이하다는 장점이 있다.
In addition, the present invention can protect other parts by first damaging the first input shaft even when abnormal operation is made by the improvement of the input module, and there is an advantage that A / S is easy because only the first input shaft needs to be replaced. .

본 발명은 각종 기계 장치들에 사용되는 감속기에 사용될 수 있다.
The present invention can be used in reducers used in various mechanical devices.

A : 유성기어 감속기
100 : 입력모듈 110 : 제1입력축
111 : 돌출단 120 : 제2입력축
130 : 유압브레이크 131 : 스프링
132 : 가압구 133 : 디스크 기어
200 : 유성기어 모듈
200a: 제1유성기어 모듈 200b: 제2유성기어 모듈
210 : 선기어 220 : 유성기어
230 : 캐리어 230a: 캐리어 본체
230b: 핀 230c: 회전방지링
230d: 연결판 231 : 플랜지부
232 : 보스부 233 : 핀홀
234 : 헤드부 235 : 테일부
236 : 널링 가공부 237 : 직선홈
238 : 직선면 239 : 볼트홀
239-1: 볼트 235-1: 탭
240 : 링기어 IS : 내경 스플라인
OS : 외경 스플라인 IS-1: 제1내경 스플라인
IS-2: 제2내경 스플라인 OS-S: 선기어 외경 스플라인
B: 유성기어용 베어링 내륜A: Planetary Gear Reducer
100: input module 110: first input shaft
111: protrusion 120: second input shaft
130: hydraulic brake 131: spring
132: pressure port 133: disk gear
200: planetary gear module
200a: first planetary gear module 200b: second planetary gear module
210: sun gear 220: planetary gear
230: carrier 230a: carrier body
230b: pin 230c: anti-rotation ring
230d: connecting plate 231: flange portion
232: boss portion 233: pinhole
234: head portion 235: tail portion
236: knurled part 237: straight groove
238: straight surface 239: bolt hole
239-1: Bolt 235-1: Tab
240: ring gear IS: inner diameter spline
OS: Outer Diameter Spline IS-1: First Inner Diameter Spline
IS-2: 2nd inner diameter spline OS-S: sun gear outer diameter spline
B: Inner ring bearing for planetary gears

Claims (3)

선기어, 유성기어, 캐리어 및 링기어로 이루어지는 하나 이상의 유성기어 모듈을 포함하는 유성기어 감속기에 있어서,
상기 캐리어는 상기 링기어의 외부에 마련되되,
복수의 상기 유성기어의 일측면에 인접하여 배치되며, 등간격의 원형 배열로 상기 유성기어의 갯수만큼 핀홀이 형성되는 캐리어 본체;
상기 핀홀을 통해 끼워져 대응하는 각각의 유성기어용 베어링 내륜을 지나 상기 유성기어의 타측면으로 돌출되며, 상기 캐리어 본체에 의해 지지되는 일측 단부인 헤드부의 외면에는 널링가공이 되어 상기 핀홀에 강제 압입되어 고정이 이루어지고, 상기 헤드부의 반대측 단부인 테일부 외면에 하나 이상의 직선홈이 형성되는 핀;
내경면에 상기 직선홈에 대응하는 직선면이 형성되어 상기 테일부에 끼워져 상기 핀의 회전을 저지하게 되는 회전방지링;
판상의 원형 고리 형상이며, 상기 유성기어 갯수만큼의 볼트홀이 형성되고 볼트에 의해 상기 테일부 단면과 구속되는 연결판;을 포함하는 것을 특징으로 하는 유성기어 감속기.In the planetary gear reducer comprising one or more planetary gear modules consisting of sun gear, planetary gear, carrier and ring gear,
The carrier is provided on the outside of the ring gear,
A carrier body disposed adjacent to one side of the planetary gears and having pinholes as many as the planetary gears in an equally spaced circular arrangement;
The pinhole is inserted through the pinhole and protrudes through the corresponding inner ring of the planetary gear to the other side of the planetary gear. The outer surface of the head, which is one end supported by the carrier body, is knurled and forcedly pressed into the pinhole. A pin having one or more linear grooves formed on an outer surface of a tail part, which is an opposite end of the head part;
An anti-rotation ring having a straight surface corresponding to the straight groove formed on an inner diameter surface thereof to be inserted into the tail part to prevent rotation of the pin;
The plate-shaped circular ring shape, the planetary gear reducer, characterized in that it comprises a connecting plate which is formed by the number of bolt holes as the planetary gear and is constrained to the tail section end surface by a bolt. 제 1 항에 있어서,
상기 유성기어 감속기는 외부에서 전달되는 구동력을 상기 유성기어 모듈로 전달하기 위한 입력모듈이 마련되되, 상기 입력모듈은,
일측 단부에 내경 스플라인이 형성되고, 타측 단부에 축의 직경이 감소된 돌출단에 외경 스플라인이 형성되는 제1입력축;
상기 제1입력축의 외경 스플라인과 치합되는 제1내경 스플라인이 형성되며, 상기 제1내경 스플라인의 반대측에 상기 선기어의 선기어 외경 스플라인과 치합되는 제2내경 스플라인이 형성되는 제2입력축;
상기 구동력이 상기 선기어로 전달되는 것을 선택적으로 차단하기 위한 유압브레이크;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유성기어 감속기.The method of claim 1,
The planetary gear reducer is provided with an input module for transmitting a driving force transmitted from the outside to the planetary gear module, the input module,
A first input shaft having an inner diameter spline formed at one end thereof and an outer diameter spline formed at the protruding end of which the diameter of the shaft is reduced at the other end thereof;
A second input shaft having a first inner diameter spline meshed with an outer diameter spline of the first input shaft, and a second inner diameter spline meshing with a sun gear outer diameter spline of the sun gear on an opposite side of the first inner diameter spline;
And a hydraulic brake for selectively blocking transmission of the driving force to the sun gear. 제 2 항에 있어서,
상기 유성기어 감속기는,
비정상적인 운전으로 인한 과부하시 상기 제1입력축의 돌출단이 먼저 파손되어 동력 전달이 1차적으로 차단되도록 하고, 이후 상기 유압 브레이크가 작동되어 안전하게 상기 유성기어 모듈의 동작을 정지시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 유성기어 감속기.3. The method of claim 2,
The planetary gear reducer,
When the overload due to abnormal operation, the protruding end of the first input shaft is first broken so that power transmission is blocked first, and then the hydraulic brake is operated to safely stop the planetary gear module. Planetary gear reducer.
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