KR101564775B1 - 레이저 방식 과속 단속 장치 - Google Patents

레이저 방식 과속 단속 장치 Download PDF

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KR101564775B1
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Abstract

레이저 방식 과속 단속 장치가 개시된다. 이 장치는 과속 촬영을 위한 촬영부, 촬영부의 촬영 초점을 겨냥한 광폭 빔을 발사하여 속도를 측정하는 속도 측정부, 및 촬영부의 영상으로부터 차량번호를 인식하고, 속도 측정부의 측정 속도에 근거하여 과속 여부를 판단하며, 과속일 경우 그 속도와 인식된 차량번호를 포함한 단속 정보를 보고하는 제어부를 포함한다. 이에 의해 검지력이 향상되어 과속 단속이 보장된다.

Description

레이저 방식 과속 단속 장치{Over speed enforcement apparatus using wide beam laser}
본 발명은 차량 과속 단속에 관한 것으로, 특히 레이저를 이용하여 차량 과속을 차단하는 기술에 과한 것이다.
과속 차량을 단속하는 기술로서, 루프(loop) 방식이 잘 알려져 있다. 루프 방식은 도로를 주행하는 차량을 검지하기 위하여 도로에 루프코일을 매설하고, 루프코일에 연결된 차량 검지 장치의 신호를 차량 번호 인식용 주제어기가 입력받아 디지털 카메라로 차량 영상을 촬영하여 번호 인식을 수행하는 방식이다. 이 같은 루프 방식은 도로를 운행하는 모든 차량에 대한 검지를 가능하게 하며, 속도 오차는 5% 이내이다. 그러나 방식은 루프코일을 도로의 노면에 설치하기 위하여 도로를 파헤쳐야 하므로, 설치 작업의 위험성과 번거로움이 있으며, 루프코일의 수명이 제한적이므로 루프코일의 설치에 따른 비용이 증가하는 문제점이 있다. 또한 루프코일은 대략 6개월 주기로 센서 감도의 재설정이 필요하고, 루프코일의 고장이나 망실이 발생하면 고체나 수리가 용이하지 않아 유지보수를 위한 비용이 증가하는 문제점이 있다.
이 같은 루프코일의 문제점을 보완하기 위한 기술로서, 레이저(laser) 검지 방식이 알려져 있다. 이 방식은 레이저를 발사한 뒤 차량에 반사되어 되돌아오는 레이저를 검출하여 거리를 측정하는 방식이다. 이 같은 레이저 방식은 루프 방식과 비교하였을 때 유지 관리에 매우 유리하며, 속도 오차 또한 2% 내외로 루프 방식에 비해 뛰어나다. 다만 종래 레이저 방식은 도 1에 예시된 바와 같이 대략 300mm 정도의 검지 폭(10)을 갖기 때문에, 검지력 확보에 어려움이 발생한다. 즉, 도 2의 (b)에 예시된 바와 같이 차량이 도로의 가운데를 주행할 경우에는 검지에 성공하나, 도 2의 (a), (c)에 예시된 바와 같이 왼쪽 혹은 오른쪽으로 치우쳐 주행할 경우에는 검지에 실패할 수밖에 없다. 이는 결국 과속 차량을 확실히 단속할 수 없음을 의미한다.
국내등록특허공보 제10-1061588호(2011년 08월 26일)
본 발명은 과속 차량 단속을 보장할 수 있는 레이저 방식 과속 단속 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 레이저 방식 과속 단속 장치는 과속 촬영을 위한 촬영부, 촬영부의 촬영 초점을 겨냥한 광폭 빔을 발사하여 속도를 측정하는 속도 측정부, 및 촬영부의 영상으로부터 차량번호를 인식하고, 속도 측정부의 측정 속도에 근거하여 과속 여부를 판단하며, 과속일 경우 그 속도와 인식된 차량번호를 포함한 단속 정보를 보고하는 제어부를 포함한다.
상기 촬영부는 근거리에 초점을 맞춘 제1카메라 및 원거리에 초점을 맞춘 제2카메라를 포함하고, 상기 속도 측정부는 제1카메라의 초점을 겨냥한 광폭 빔을 발사하여 속도를 측정하는 제1레이저 모듈 및 제2카메라의 초점을 겨냥한 광폭 핌을 발사하여 속도를 측정하는 제2레이저 모듈을 포함하며, 상기 제어부는 제1카메라의 영상으로부터 차량번호를 인식하고 제2카메라의 영상으로부터 차량번호를 인식한다.
상기 제어부는 제1레이저 모듈의 측정 속도에 근거하여 과속 여부를 판단하여 과속일 경우 그 측정 속도와 제1카메라 영상으로부터 인식된 차량번호를 포함한 단속 정보를 보고하며, 제2레이저 모듈의 측정 속도에 근거하여 과속 여부를 판단하여 과속일 경우 그 측정 속도와 제2카메라 영상으로부터 인식된 차량번호를 포함한 단속 정보를 보고한다. 또는 상기 제어부는 제1카메라 영상으로부터 인식된 차량번호와 동일한 차량번호가 제2카메라 영상으로부터 인식되면, 그 인식 시각의 차이와 두 카메라의 초점 거리의 차이로부터 구간 평균 속도를 산출하고 그 산출된 값이 설정 속도를 초과한 경우 구간 과속으로 판단하여 그 구간 평균 속도와 차량번호를 포함한 단속 정보를 보고한다.
상기 제어부는 사용자 조작에 따라 제1카메라와 제2카메라 중 해당 카메라의 초점 거리를 조정한다. 나아가 상기 제어부는 제1레이저 모듈의 빔 폭이 제1카메라의 초점 거리에 따라 일정하도록 제1레이저 모듈을 제어하며, 제2레이저 모듈의 빔 폭이 제2카메라의 초점 거리에 따라 일정하도록 제2레이저 모듈을 제어한다.
상기 제어부는 촬영부의 야간 영상 획득을 보조하기 위한 조명부를 무선 제어한다.
본 발명은 차량 속도 측정을 위한 레이저의 검지 폭을 넓혀 과속 차량을 단속하므로, 그 단속을 보장할 수 있는 효과를 창출한다. 즉, 검지 영역을 촬영 영상 범위로 넓히므로, 과속 차량을 확실히 단속할 수 있게 되는 것이다.
또한 본 발명은 원거리 및 근거리에서 각각 차량의 속도를 측정하므로, 과속 차량을 확실히 단속하는 효과를 창출한다.
또한 본 발명은 스쿨존과 같이 과속을 엄격하게 단속하는 소정 구간에서 과속 차량을 확실히 단속하는 효과를 창출한다.
또한 본 발명은 과속 차량 단속 지점을 용이하게 변경할 수 있게 하는 효과를 창출한다.
또한 본 발명은 카메라의 초점 조정에 맞춰 레이저의 빔 폭이 일정해지도록 조절할 수 있으므로, 과속 차량 단속을 위한 속도 측정 지점이 변경되더라도 검지력을 보장하는 효과를 창출한다.
도 1은 종래 초점 빔 레이저 방식의 검지 폭을 나타낸 도면.
도 2는 종래 초점 빔 레이저 방식의 문제점을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 방식 과속 단속 장치 블록도.
도 4는 도 3에 도시된 레이저 모듈의 검지 영역을 예시한 도면.
도 5는 듀얼 모드 과속 단속 방식에 대한 참조도.
도 6은 도 3에 도시된 레이저 모듈의 스펙 예시도.
도 7은 차량번호 및 속도를 표시하는 표시 장치 예시도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 과속 단속 방법 흐름도.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 과속 단속 방법 흐름도.
전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 방식 과속 단속 장치 블록도이고, 도 4는 도 3에 도시된 레이저 모듈의 검지 영역을 예시한 도면이고, 도 5는 듀얼 모드 과속 단속 방식에 대한 참조도이며, 도 6은 도 3에 도시된 레이저 모듈의 스펙 예시도이다.
도시된 바와 같이, 레이저 방식 과속 단속 장치는 촬영부(100)와 속도 측정부(200) 및 제어부(300)를 포함한다. 촬영부(100)는 제1카메라(110)와 제2카메라(120)를 포함한다. 제1카메라(110)는 제1거리에 초점을 맞춘 카메라이며, 제2카메라(120)는 제2거리에 초점을 맞춘 카메라이다. 여기서 제1거리와 제2거리는 상이하며, 상대적으로 원거리 및 근거리일 수 있다. 속도 측정부(200)는 제1레이저 모듈(210)과 제2레이저 모듈(220)을 포함한다. 제1레이저 모듈(210)은 제1카메라(110)의 초점을 겨냥한 광폭 빔(와이드 빔)을 발사하여 속도를 측정하며, 제2레이저 모듈(220)은 제2카메라(120)의 초점을 겨냥한 광폭 빔을 발사하여 속도를 측정한다. 제1레이저 모듈(210)의 검지 영역은 도 4의 (a), (b), (c)를 통해 확인되듯이 공간적 검지 영역을 가지며, 검지 폭(500)은 도 4의 (a)에 예시된 바와 같이 2m일 수 있다. 그리고 제2레이저 모듈(220)의 검지 폭 또한 동일할 수 있다. 다만 제1레이저 모듈(210)은 원거리에 위치한 제1단속 지점(원거리 단속 지점)(600)에서의 차량 주행 속도를 측정하기 위한 것이고, 제2레이저 모듈(220)은 근거리에 위치한 제2단속 지점(근거리 단속 지점)(700)에서의 차량 주행 속도를 측정하기 위한 것인바, 이들 레이저 모듈의 광학적 빔 확대는 상이하게 제어될 수 있다. 참고로, 레이저 모듈의 스펙은 도 6에 예시한 바와 같다.
제어부(300)는 레이저 방식 과속 단속 장치를 전반적으로 제어 및 과속 단속 프로세스와 관련된 데이터 처리 등을 위한 하드웨어 및/또는 소프트웨어로 구성 가능한 제어 모듈이다. 이 제어부(300)는 번호판 인식부(310)와 과속 판단부(320) 및 단속 보고부(330)를 포함하며, 표시 제어부(340)를 더 포함할 수 있다. 번호판 인식부(310)는 제1카메라(110)의 영상으로부터 차량번호를 인식하며, 제2카메라(120)의 영상으로부터 차량번호를 인식한다. 일 실시예에 있어서, 번호판 인식부(310)는 이치화 모듈과 문자 영역 분할 모듈 및 문자 인식 모듈을 포함한다. 이치화(thresholding) 모듈은 일 예에 따라 번호판 영역의 영상에서 문자는 검은색, 배경은 흰색으로 이치화한다. 이치화 모듈은 적응 다중 제한값(adaptive multi-threshold)을 이용한 이치화 알고리즘을 사용하여 이치화를 수행할 수 있다. 문자 영역 분할 모듈은 이치화된 영상에서 각각의 문자를 분할하며, 문자 인식 모듈은 분할된 각 문자를 인식하여 텍스트로 변환시킨다. 이 같은 차량번호 인식 기술 자체는 잘 알려진 바와 같다.
과속 판단부(320)는 속도 측정부(200)의 측정 속도에 근거하여 차량의 과속 여부를 판단한다. 일 실시예에 있어서, 과속 판단부(320)는 제1레이저 모듈(210)에서 측정된 속도가 설정 속도를 초과한 경우 과속으로 판단하며, 제2레이저 모듈(220)에서 측정된 속도가 설정 속도를 초과한 경우 과속으로 판단한다. 즉, 제1단속 지점(600)과 제2단속 지점(700)에서 각각 차량 과속 여부를 판단하는 것이다. 그리고 설정 속도라 함은 차량 제한 속도를 말하며, 스쿨존의 경우 차량 제한 속도는 30km/h로 정해져 있다. 다른 실시예에 있어서, 과속 판단부(320)는 제1카메라(110)의 영상으로부터 인식된 차량번호와 동일한 차량번호가 제2카메라(120)의 영상으로부터 인식되면, 제1단속 지점(600)부터 제2단속 지점(700)까지의 구간 평균 속도를 산출한다. 일 실시예에 있어서, 과속 판단부(320)는 제1카메라(110)의 영상과 제2카메라(120)의 영상으로부터 차량번호를 인식한 시각의 차이와 두 카메라의 초점 거리의 차이로부터 구간 평균 속도를 산출할 수 있다. 과속 판단부(320)는 산출된 값이 설정 속도를 초과한 경우 구간 과속으로 판단한다. 여기서 설정 속도라 함은 차량 제한 속도를 말하며, 스쿨존의 경우 30km/h로 정해져 있다.
단속 보고부(330)는 과속 판단부(320)에 의해 과속으로 판단된 경우에 과속 보고 메시지를 생성하여 통신부(400)를 통해 교통 관리 센터(서버)로 전송한다. 일 실시예에 있어서, 단속 보고부(330)는 원거리 단속 지점(600) 및/또는 근거리 단속 지점(700) 중 적어도 하나의 지점에서 과속이 측정된 경우 과속 보고 메시지를 생성하여 통신부(400)를 통해 교통 관리 센터로 전송한다. 원거리 단속 지점(600)과 근거리 단속 지점(700) 모두에서 과속이 측정될 경우, 과속 보고 메시지는 각각 생성되어 전송된다. 이 과속 보고 메시지에는 과속으로 측정된 속도와 차량번호가 포함된 단속 정보가 포함된다. 다른 실시예에 있어서, 단속 보고부(330)는 구간 단속일 경우 구간 과속 보고 메시지를 생성하여 통신부(400)를 통해 교통 관리 센터로 전송한다. 이 구간 과속 보고 메시지에는 구간 평균 속도와 차량번호가 포함된 단속 정보가 포함된다.
한편, 표시 제어부(340)는 표시 장치에 인식된 차량번호와 측정된 속도가 표시되도록 제어하는 구성이다. 참고로, 표시 장치는 도 7에 예시된 바와 같다. 표시 장치는 레이저 방식 과속 차단 장치와 별도로 구현될 수 있으며, 이 경우 표시 제어부(340)는 표시하고자 하는 데이터를 유무선 통신 인터페이스를 통해 표시 장치로 출력한다.
본 발명의 추가적인 양상에 따라 제어부(300)는 초점 조정부(350)를 더 포함한다. 초점 조정부(350)는 사용자 조작에 따라 제1카메라(110)의 초점을 조정 제어하며, 사용자 조작에 따라 제2카메라(120)의 초점을 조정 제어한다. 사용자 조작은 원격지에서 이루어질 수 있으며, 이때 원격 조정 명령은 네트워크를 통해 통신부(400)로 수신되어 초점 조정부(350)로 전달된다. 이에 초점 조정부(350)는 원격 조정 명령에 따라 제1카메라(110) 및/또는 제2카메라(120)의 초점을 조정 제어한다. 이 같이 초점을 조정하는 이유는 과속 단속 지점을 변경하기 위해서이다. 예를 들어, 제1거리는 20m에서 30m로, 제2거리는 10m에서 20m로 바뀌도록 제1카메라(110)의 초점과 제2카메라(120)의 초점이 조정될 수 있다.
나아가 제어부(300)는 레이저 빔폭 제어부(360)를 더 포함한다. 이 레이저 빔폭 제어부(360)는 제1레이저 모듈(210)과 제2레이저 모듈(220)의 빔폭을 제어하는데, 초점 조정부(350)의 초점 조정에 의한 초점 거리에 따라 일정하도록 제1레이저 모듈(210) 및/또는 제2레이저 모듈(220)의 광학계를 제어하여 레이저 빔의 확대 정도를 조절한다. 이 같이 하면, 변경된 과속 단속 지점에 대해서도 레이저 검지 폭을 일정하게 유지할 수 있다. 즉, 과속 단속 지점이 변경되더라도 검지력을 일정하게 유지할 수 있게 되는 것이다.
본 발명의 추가적인 양상에 따라 제어부(300)는 조명 제어부(370)를 더 포함한다. 이 조명 제어부(370)는 촬영부(100)의 야간 영상 획득을 보조하기 위한 조명부를 제어한다. 조명부는 제1카메라(110)의 촬영 영역인 원거리 단속 지점(600)을 조명하기 위한 제1조명 장치와, 제2카메라(120)의 촬영 영역인 근거리 단속 지점(700)을 조명하기 위한 제2조명 장치를 포함할 수 있다. 제1조명 장치와 제2조명 장치는 각각 해당 지점을 조명하기 위해 적절한 위치에 설치될 수 있다. 그리고 조명 제어부(370)는 제1조명 장치와 제2조명 장치를 각각 제어하는데, 무선으로 제어할 수 있다. 조명 제어부(370)는 제1조명 장치와 제2조명 장치를 각각 온/오프 제어할 수 있으며, 조명 밝기를 제어할 수도 있다. 또한 조명 제어부(370)는 주간인지 야간인지를 자동으로 인식하여 조명 제어할 수도 있는데, 이를 위해 별도의 조도 센서가 레이저 방식 과속 단속 장치에 더 포함될 수 있다.
한편, 이상에서는 듀얼 모드의 과속 단속에 대해 예시하였으나, 동일한 방식으로 싱글 모드의 과속 단속 또한 가능하다. 싱글 모드일 경우, 촬영부(100)는 단일 카메라로 구성될 수 있으며, 속도 측정부(200)도 단일의 레이저 모듈로 구성될 수 있다. 물론, 싱글 모드일 경우 구간 단속은 제외된다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 과속 단속 방법 흐름도이다.
제1레이저 모듈(210)은 제1카메라(110)의 초점을 겨냥한 광폭 빔을 발사하여 속도를 측정한다(S100). 제어부(300)는 측정된 속도가 0km/h를 초과할 경우, 정상적으로 차량 속도가 측정된 것으로 판단한다(S110). 제어부(300)는 제1카메라(110)의 영상, 즉 차량 이미지를 획득하며, 획득된 차량 이미지를 분석하여 차량번호를 인식한다(S120)(S130). 차량번호가 인식되면, 제어부(300)는 측정 속도와 차량번호를 표시 장치로 출력한다(S140). 또한 제어부(300)는 측정 속도가 설정 속도를 초과하는지 판단한다(S150). 초과할 경우, 제어부(300)는 차량 과속에 따른 단속 정보(차량번호, 속도)를 교통 관리 센터로 전송한다(S160). 이상과 같이, 싱글 모드 과속 단속이 가능하다. 나아가 도 8의 과속 단속 방법은 제2레이저 모듈(220)과 제2카메라(120)를 더 이용하여 듀얼 모드로의 과속 단속이 가능하다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 과속 단속 방법 흐름도이다.
도 9는 듀얼 모드 과속 단속 방법에 대한 예시이되, 구간 과속 단속 방법에 대한 예시를 나타낸다. 제1레이저 모듈(210)은 제1카메라(110)의 초점을 겨냥한 광폭 빔을 발사하여 제1단속 지점(600)에서의 차량 속도를 측정한다(S200). 제어부(300)는 측정된 속도가 0km/h를 초과할 경우, 정상적으로 차량 속도가 측정된 것으로 판단한다(S210). 제어부(300)는 제1카메라(110)의 영상, 즉 차량 이미지를 획득하며, 획득된 차량 이미지를 분석하여 차량번호(이를 ‘제1차량번호’라 한다)를 인식한다(S220)(S230).
제2레이저 모듈(220)은 제2카메라(120)의 초점을 겨냥한 광폭 빔을 발사하여 제2단속 지점(700)에서의 차량 속도를 측정한다(S300). 제어부(300)는 측정된 속도가 0km/h를 초과할 경우, 정상적으로 차량 속도가 측정된 것으로 판단한다(S310). 제어부(300)는 제1카메라(110)의 영상, 즉 차량 이미지를 획득하며, 획득된 차량 이미지를 분석하여 차량번호(이를 ‘제2차량번호’라 한다)를 인식한다(S320)(S330).
제어부(300)는 제1차량번호와 제2차량번호가 동일한지 판단한다(S400). 동일할 경우, 제어부(300)는 제1단속 지점(600)부터 제2단속 지점(700)까지의 구간 평균 속도를 산출한다(S410). 일 실시예에 있어서, 제어부(300)는 제1차량번호와 제2차량번호를 인식한 시각의 차이와 두 카메라의 초점 거리의 차이로부터 구간 평균 속도를 산출할 수 있다. 제어부(300)는 산출된 구간 평균 속도가 설정 속도를 초과하는지 판단한다(S420). 초과할 경우, 제어부(300)는 차량 과속에 따른 단속 정보(차량번호, 구간 평균 속도)를 교통 관리 센터로 전송한다(S430).
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 촬영부 110 : 제1카메라
120 : 제2카메라 200 : 속도 측정부
210 : 제1레이저 모듈 220 : 제2레이저 모듈
300 : 제어부 310 : 번호판 인식부
320 : 과속 판단부 330 : 단속 보고부
340 : 표시 제어부 350 : 초점 조정부
360 : 레이저 빔폭 제어부 370 : 조명 제어부
400 : 통신부

Claims (7)

  1. 과속 촬영을 위한 촬영부;
    레이저 모듈을 이용하여 촬영부의 촬영 초점을 겨냥한 광폭 빔을 발사하여 속도를 측정하는 속도 측정부; 및
    촬영부의 영상으로부터 차량번호를 인식하고, 속도 측정부의 측정 속도에 근거하여 과속 여부를 판단하며, 과속일 경우 그 속도와 인식된 차량번호를 포함한 단속 정보를 보고하는 제어부;를 포함하되,
    상기 제어부는 레이저 빔이 광폭 빔이 되도록 레이저 모듈의 광학계를 제어하여 레이저 빔을 확대시키되, 촬영부의 카메라 초점 거리에 따라 레이저 빔의 확대 정도를 조절하는 레이저 방식 과속 단속 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 촬영부는 제1거리에 초점을 맞춘 제1카메라 및 제1거리에 비해 근거리인 제2거리에 초점을 맞춘 제2카메라를 포함하고,
    상기 속도 측정부는 제1카메라의 초점을 겨냥한 광폭 빔을 발사하여 속도를 측정하는 제1레이저 모듈 및 제2카메라의 초점을 겨냥한 광폭 핌을 발사하여 속도를 측정하는 제2레이저 모듈을 포함하며,
    상기 제어부는 제1카메라의 영상으로부터 차량번호를 인식하고 제2카메라의 영상으로부터 차량번호를 인식하는 레이저 방식 과속 단속 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 제1레이저 모듈의 측정 속도에 근거하여 과속 여부를 판단하여 과속일 경우 그 측정 속도와 제1카메라 영상으로부터 인식된 차량번호를 포함한 단속 정보를 보고하며, 제2레이저 모듈의 측정 속도에 근거하여 과속 여부를 판단하여 과속일 경우 그 측정 속도와 제2카메라 영상으로부터 인식된 차량번호를 포함한 단속 정보를 보고하는 레이저 방식 과속 단속 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 제1카메라 영상으로부터 인식된 차량번호와 동일한 차량번호가 제2카메라 영상으로부터 인식되면, 그 인식 시각의 차이와 두 카메라의 초점 거리의 차이로부터 구간 평균 속도를 산출하고 그 산출된 값이 설정 속도를 초과한 경우 구간 과속으로 판단하여 그 구간 평균 속도와 차량번호를 포함한 단속 정보를 보고하는 레이저 방식 과속 단속 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 사용자 조작에 따라 제1카메라와 제2카메라 중 해당 카메라의 초점 거리를 조정하는 레이저 방식 과속 단속 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는 제1레이저 모듈의 빔 폭이 제1카메라의 초점 거리에 따라 일정하도록 제1레이저 모듈을 제어하며, 제2레이저 모듈의 빔 폭이 제2카메라의 초점 거리에 따라 일정하도록 제2레이저 모듈을 제어하는 레이저 방식 과속 단속 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는 촬영부의 야간 영상 획득을 보조하기 위한 조명부를 무선 제어하는 레이저 방식 과속 단속 장치.
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