KR101563274B1

KR101563274B1 - Swash plate type axial piston apparatus

Info

Publication number: KR101563274B1
Application number: KR1020150038369A
Authority: KR
Inventors: 함영복; 김당주; 김정훈; 이동원
Original assignee: (주)대호하이드로릭
Priority date: 2015-02-25
Filing date: 2015-03-19
Publication date: 2015-10-26

Abstract

The present invention provides a swash plate type axial piston device of a new concept, which comprises a cylinder block and a constant velocity joint for preventing a problems relating to the vibration of the constant velocity joint and increasing sloped angles of a sloped cam and a swash plate while the cylinder block and the constant velocity joint are independently fixed to a rotation axis, thereby making the piston device large. The shape of the swash plate is simplified and the size of the swash plate gets small in the swash plate type axial piston device.

Description

사판식 액셜 피스톤 장치{Swash plate type axial piston apparatus}[0001] Swash plate type axial piston apparatus [0002]

본 발명은 유압 펌프 또는 유압 모터로 이용되는 액셜 피스톤 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전축에 대하여 경사진 사판을 가지는 사판식 액셜 피스톤 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an axial piston device used as a hydraulic pump or a hydraulic motor, and more particularly, to a swash plate type axial piston device having a swash plate inclined with respect to a rotary shaft.

유압 펌프 또는 유압 모터로 이용되는 액셜 피스톤 장치에는 회전축에 대해서 실린더 블록이 경사진 사축식과, 회전축에 대하여 경사진 사판을 가지는 사판식으로 구분될 수 있다. In an axial piston device used as a hydraulic pump or a hydraulic motor, the cylinder block may be divided into a tapered cylinder type with respect to the rotary shaft and a swash plate type having a swash plate inclined with respect to the rotary shaft.

한편 본 발명의 종래의 기술로서 대한민국 등록특허 제10-0886636호 "액압펌프 및 액압모터 일체형 압력회수기"(2009. 2.25)가 제안된 바 있다.As a conventional technique of the present invention, Korean Patent No. 10-0886636 entitled " Hydraulic Pump and Hydraulic Motor Integrated Pressure Pickup "(2009.2.25) has been proposed.

상기 종래 기술은 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 하우징(10); 상기 하우징의 내부에 축방향으로 길게 설치되어 회전 운동하게 마련되는 회전축(1); 하우징의 내부에 마련되되 회전축(1)에 대하여 경사진 제1경사측면이 형성된 사판(21); 회전축(1)의 길이방향 중간부에 스플라인 결합되는 내륜(41)과, 상기 내륜(41)에 대하여 볼(42)을 매개로 회전력을 전달받는 외륜(43)을 포함하여 이루어지는 등속조인트(4) ; 내주면이 상기 등속조인트(4)의 외륜(4)에 고정 결합되며 상기 회전축에 대하여 경사지게 배치되며 복수의 로드 결합홈이 형성되는 경사캠(2) ; 상기 사판(21)의 제1경사측면과 상기 경사캠(2) 사이에 마련되는 제1베어링(7) ; 상기 회전축(1)의 길이방향 일측에 스프라인 결합되되 복수의 실린더실(3a, 3b)이 형성된 실린더 블록(3) ; 상기 실린더실(3a, 3b)에서 왕복 이동가능하게 마련되는 피스톤(2a, 2b) ; 상기 피스톤(2a, 2b)의 일단부와 상기 경사캠(2)의 로드 결합홈을 연결하는 피스톤 로드(22) ; 상기 실린더 블록을 일방향으로 탄성 지지하는 실린더 블록 구속용 스프링(9) ; 를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, the prior art includes a housing 10; A rotating shaft (1) provided inside the housing and installed to be long in the axial direction and to be rotated; A swash plate 21 provided inside the housing and having a first inclined side surface inclined with respect to the rotation axis 1; A constant velocity joint 4 including an inner ring 41 splined to the longitudinal middle portion of the rotary shaft 1 and an outer ring 43 receiving a rotational force via the ball 42 against the inner ring 41, ; An inclined cam 2 whose inner circumferential surface is fixedly coupled to the outer ring 4 of the constant velocity joint 4 and which is inclined with respect to the rotational axis and in which a plurality of rod engaging grooves are formed; A first bearing (7) provided between the first inclined side surface of the swash plate (21) and the inclined cam (2); A cylinder block 3 which is spline-coupled to one side of the rotating shaft 1 in the longitudinal direction thereof and in which a plurality of cylinder chambers 3a and 3b are formed; Pistons (2a, 2b) reciprocally movable in the cylinder chambers (3a, 3b); A piston rod (22) connecting one end of the piston (2a, 2b) and the rod coupling groove of the inclined cam (2); A cylinder block restraining spring (9) for elastically supporting the cylinder block in one direction; .

이와 같은 종래 기술은 아래와 같은 문제가 있다.Such conventional techniques have the following problems.

실린더 블록(3)과 등속조인트(4)는 서로 접하면서 마련되며, 실린더 블록 구속용 스프링(9)에 의하여 실린더 블록(3)과 등속 조인트(4)가 경사캠(2)을 매개로 사판(21)에 고정되는 형태이다.The cylinder block 3 and the constant velocity joint 4 are fixed to the swash plate 2 via the inclined cam 2 by the cylinder block restraining spring 9 21).

즉 실린더 블록 구속용 스프링(9)과 사판(21)에 의하여 실린더 블록(3), 등속 조인트(4), 경사캠(2)이 고정되는 형태이다. 이와 같은 조립 방식은 회전축(1)의 고속 회전시 스프링(9)의 특성으로 인하여 등속 조인트(4) 및 이에 결합된 경사캠(2)에 진동이 발생할 가능성이 높게 되며, 아울러 이와 같은 진동으로 인하여 피스톤 장치의 출력이 일정하지 않다는 문제가 발생한다.That is, the cylinder block 3, the constant velocity joint 4 and the inclined cam 2 are fixed by the cylinder block restraining spring 9 and the swash plate 21. In such an assembly method, there is a high possibility that vibration occurs in the constant velocity joint 4 and the inclined cam 2 coupled thereto due to the characteristics of the spring 9 during high-speed rotation of the rotary shaft 1, There arises a problem that the output of the piston device is not constant.

또한 종래 기술은 저용량의 피스톤 장치로는 사용될 수 있지만, 고용량의 피스톤 장치로 사용하기에는 부적합하다는 문제가 있다. 피스톤 장치의 고용량화를 위하여는 사판(21) 및 경사캠(2)의 경사진 각도가 커져야 하나, 등속 조인트(4)의 외륜(43)이 실린더 블록(3)과의 간섭으로 인하여 외륜(43)의 경사진 각도를 높이는데 한계가 발생한다.Further, the prior art can be used as a low-capacity piston device, but has a problem that it is not suitable for use as a high-capacity piston device. The tilting angle of the swash plate 21 and the tilted cam 2 must be increased in order to increase the capacity of the piston device but the outer ring 43 of the constant velocity joint 4 is prevented from being damaged by the interference with the cylinder block 3, There is a limit in raising the tilting angle.

또한 종래 기술은 사판(21)이 경사캠(2)을 감싸는 형태로 경사캠(2)을 고정하기 때문에 사판(21)의 크기가 대형화되고 그 가공이 복잡하게 된다는 문제가 발생한다.
Also, in the prior art, since the swash plate 21 is fixed to the inclined cam 2 so as to surround the inclined cam 2, there arises a problem that the swash plate 21 becomes large in size and its processing becomes complicated.

대한민국 등록특허 제10-0886636호 "액압펌프 및 액압모터 일체형 압력회수기"(2009. 2.25)Korean Patent No. 10-0886636 entitled "Hydraulic Pump and Hydraulic Motor Integrated Pressure Collector" (Feb. 25, 2009)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 실린더 블록과 등속조인트가 회전축에 서로 독립적으로 고정되어 등속조인트의 진동 문제를 방지하며, 경사캠 및 사판의 경사진 각도를 크게 할 수 있어 피스톤 장치의 대용량화를 도모할 수 있으며, 비교적 사판의 형태가 단순화되면서도 소형화될 수 있는 새로운 형태의 사판식 액셜 피스톤 장치를 제공하고자 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a cylinder block and a constant velocity joint which are independent from each other on a rotary shaft to prevent a vibration problem of a constant velocity joint, The present invention is intended to provide a new swash plate type axial piston device capable of increasing the capacity of the piston device and reducing the size of the swash plate while reducing the size of the swash plate.

상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 하우징 ; 상기 하우징의 내부에 축방향으로 길게 설치되어 회전 운동하게 마련되는 회전축 ; 상기 하우징의 내부에 마련되되 상기 회전축에 대하여 경사진 제1경사측면이 형성된 사판 ; 상기 회전축의 축방향 중간부에 스플라인 결합되는 내륜과, 상기 내륜에 대하여 볼을 매개로 회전력을 전달받는 외륜을 포함하여 이루어지는 등속조인트 ; 내주면이 상기 등속조인트의 외륜에 고정 결합되며 외주면을 따라 스트랩 안내홈이 형성되며 상기 회전축에 대하여 경사지게 배치되며 복수의 로드 결합홈이 형성되는 경사캠 ; 상기 사판의 제1경사측면과 상기 경사캠 사이에 마련되는 제1베어링 ; 상기 사판의 제1경사측면의 가장자리에 마련되는 것으로, 스페이서를 관통하여 상기 사판의 제1경사측면의 가장자리에 형성된 암나사구멍에 볼트 체결되는 체결 볼트를 포함하여 이루어지는 복수의 스트랩 고정구 ; 일단이 어느 하나의 스트랩 고정구의 상기 체결 볼트의 볼트헤드와 상기 스페이서 사이에 고정되며 타단이 다른 하나의 스트랩 고정구의 상기 체결 볼트의 볼트헤드와 상기 스페이서 사이에 고정되되, 일부가 상기 스트랩 안내홈에 삽입되어 상기 경사캠의 자세를 고정하는 스트랩 ; 상기 등속조인트와 이격되면서 상기 회전축의 축방향 중간부에 스프라인 결합되며 복수의 실린더실이 형성된 실린더 블록 ; 상기 실린더실에서 왕복 이동가능하게 마련되는 피스톤 ; 상기 피스톤의 일단부와 상기 경사캠의 로드 결합홈을 연결하는 피스톤 로드 ; 상기 실린더 블록을 상기 회전축의 축방향에 대하여 구속하는 실린더 블록 구속수단 ; 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, A rotation shaft provided inside the housing to be installed to be long in the axial direction and to be rotated; A swash plate disposed inside the housing and having a first inclined side surface inclined with respect to the rotation axis; An inner ring spline-coupled to an axially intermediate portion of the rotary shaft, and an outer ring that receives a rotational force through the ball with respect to the inner ring; A tilted cam fixedly coupled to an outer ring of the constant velocity joint and having a strap guide groove formed along an outer circumferential surface thereof and inclined with respect to the rotary shaft and having a plurality of rod coupling grooves; A first bearing provided between the first inclined side surface of the swash plate and the inclined cam; A plurality of strap holders provided at an edge of the first inclined side surface of the swash plate and bolt-tightened to a female screw hole formed at the edge of the first inclined side surface of the swash plate through the spacer; And the other end is fixed between the bolt head of the fastening bolt and the spacer of the other fastening bolt of the other fastening bolt of the one fastening bolt of the fastening bolt of the one fastening bolt and the spacer, A strap inserted and fixed to the posture of the inclined cam; A cylinder block spaced apart from the constant velocity joint and spline coupled to an axially middle portion of the rotary shaft and having a plurality of cylinder chambers; A piston reciprocally movable in the cylinder chamber; A piston rod connecting one end of the piston and a rod coupling groove of the inclined cam; Cylinder block restricting means for restricting the cylinder block with respect to the axial direction of the rotary shaft; And a control unit.

상기에 있어서, 상기 실린더 블록 구속수단은, 상기 회전축에 형성된 단턱과, 상기 단턱에 지지되게 마련되는 제1스프링 시트와, 상기 실린더 블록의 스냅링 장착홈에 체결되는 스냅링과, 상기 스냅링에 지지되게 마련되는 제2스프링 시트와, 상기 제1스프링 시트와 상기 제2스프링 시트 사이에 마련되는 실린더 블록 구속용 스프링을 포함하여 이루어질 수 있다.
The cylinder block restraining means may include a step formed on the rotating shaft, a first spring seat provided to be supported by the step, a snap ring to be fastened to the snap ring mounting groove of the cylinder block, And a cylinder block restraining spring provided between the first spring seat and the second spring seat.

상기와 같이 본 발명은, 실린더 블록과 등속조인트가 회전축에 서로 독립적으로 고정되어 등속조인트의 진동 문제를 방지할 수 있으며, 경사캠 및 사판의 경사진 각도를 크게 할 수 있어 피스톤 장치의 대용량화를 도모할 수 있으며, 비교적 사판의 형태가 단순화되면서도 소형화될 수 있는 새로운 형태의 사판식 액셜 피스톤 장치를 제공하게 된다.
As described above, according to the present invention, the cylinder block and the constant velocity joint can be independently fixed to the rotary shaft to prevent the vibration problem of the constant velocity joint, and the angle of inclination of the inclined cam and swash plate can be increased, thereby increasing the capacity of the piston device A new type swash plate type axial piston device which can be miniaturized while simplifying the shape of the swash plate is provided.

도 1은 종래의 기술에 의한 사판식 액셜 피스톤 장치의 개념 단면도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 사판식 액셜 피스톤 장치의 개념 단면도,
도 3은 도 2의 주요 부품에 대한 확대 개념 단면도,
도 4는 도 2의 주요 부품을 분리하여 도시한 분리 사시도,
도 5는 도 4와는 다른 측면에서 바라본 분리 사시도,
도 6은 도 3에서 경사캠이 사판의 스트랩에 안내되는 구조를 보이는 결합 사시도,
도 7은 도 6에서 사판으로부터 스트랩 등을 분리한 상태를 도시한 분리 사시도.1 is a conceptual cross-sectional view of a swash plate type of axial piston device according to the prior art,
2 is a conceptual cross-sectional view of a swash plate type axial piston device according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 is an enlarged conceptual cross-sectional view of the major components of Figure 2,
FIG. 4 is an exploded perspective view showing the main components of FIG. 2,
FIG. 5 is an exploded perspective view seen from a side different from FIG. 4,
FIG. 6 is a perspective view showing the structure in which the inclined cam is guided by the strap of the swash plate in FIG. 3;
FIG. 7 is an exploded perspective view showing a state in which a strap or the like is separated from the swash plate in FIG. 6;

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention in the drawings, portions not related to the description are omitted, and like reference numerals are given to similar portions throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 사판식 액셜 피스톤 장치의 개념 단면도이며, 도 3은 도 2의 주요 부품에 대한 확대 개념 단면도이며, 도 4는 도 2의 주요 부품을 분리하여 도시한 분리 사시도이며, 도 5는 도 4와는 다른 측면에서 바라본 분리 사시도이며, 도 6은 도 3에서 경사캠이 사판의 스트랩에 안내되는 구조를 보이는 결합 사시도이며, 도 7은 도 6에서 사판으로부터 스트랩 등을 분리한 상태를 도시한 분리 사시도이다.FIG. 2 is a conceptual cross-sectional view of a swash plate type axial piston device according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an enlarged conceptual cross-sectional view of the main components of FIG. 2, FIG. 6 is a perspective view showing a structure in which a warp cam is guided by a strap of a swash plate in FIG. 3, and FIG. 7 is a perspective view illustrating a strap or the like from a swash plate in FIG. And Fig.

본 실시예는 크게 하우징(110), 회전축(120), 사판(130), 등속조인트(140), 경사캠(150), 실린더 블록(170) 등을 포함하여 이루어진다.The present embodiment mainly includes a housing 110, a rotary shaft 120, a swash plate 130, a constant velocity joint 140, an inclined cam 150, a cylinder block 170, and the like.

하우징(110)의 내부에 회전축(120), 사판(130), 등속조인트(140), 경사캠(150), 실린더 블록(170) 등이 배치된다.A rotating shaft 120, a swash plate 130, a constant velocity joint 140, an inclined cam 150, a cylinder block 170, and the like are disposed inside the housing 110.

회전축(120)은 하우징(110)의 내부에 축방향으로 길게 설치되어 회전 운동하게 마련된다. 물론 회전축(120)을 회전 운동가능하게 지지하기 위하여 회전축(120)과 하우징(110) 사이에는 베어링 등이 마련된다.The rotating shaft 120 is provided in the housing 110 so as to be long in the axial direction and to rotate. Of course, bearings are provided between the rotation shaft 120 and the housing 110 to support the rotation shaft 120 in a rotatable manner.

회전축(120)은, 본 장치가 피스톤 모터로서 이용되는 경우에는 외부에 회전력을 전달하는 모터축으로서 기능하게 되며, 본 장치가 피스톤 펌프로서 이용되는 경우에는 별도로 마련된 모터(미도시)로부터 구동력을 전달받아 펌프 구동축으로 기능할 수 있다.When the present apparatus is used as a piston motor, the rotary shaft 120 functions as a motor shaft for transmitting a rotational force to the outside. When the present apparatus is used as a piston pump, a driving force is transmitted from a motor (not shown) And can function as a pump drive shaft.

회전축(120)은 적어도 제1직경부(121)와 상기 제1직경부(121)보다 큰 직경을 가지면서 제1직경부(121)와 인접하는 제2직경부(122)를 구비하며, 제2직경부(122)의 주면에는 스플라인 결합부(122a)가 형성되며, 제2직경부(122)와 제1직경부(121)가 서로 만나는 지점에는 직경의 차이로 인하여 단턱(122b)이 형성된다.The rotary shaft 120 has at least a first diameter portion 121 and a second diameter portion 122 having a larger diameter than the first diameter portion 121 and adjacent to the first diameter portion 121, A spline coupling portion 122a is formed on the main surface of the second diameter portion 122 and a step 122b is formed due to a difference in diameter at a point where the second diameter portion 122 and the first diameter portion 121 meet with each other do.

하우징(110)의 내부에 사판(130)이 고정되게 마련된다.And a swash plate 130 is fixed to the inside of the housing 110.

사판(130)은 중앙에 통공이 형성되어 그 통공을 통하여 회전축(120)이 관통한다.A through hole is formed at the center of the swash plate 130, and the rotating shaft 120 penetrates through the through hole.

사판(130)은 회전축(120)에 대하여 경사진 제1경사측면(131)이 형성되어 있다. 아울러 제1경사측면(131)에는 후술하는 제1베어링(160)이 안착되기 위한 제1베어링 안착홈(132)이 더 형성되어 있다.The swash plate 130 is formed with a first inclined side surface 131 inclined with respect to the rotation axis 120. In addition, the first inclined side surface 131 is further formed with a first bearing seating groove 132 for receiving a first bearing 160, which will be described later.

사판(130)의 제1경사측면(131)의 가장자리에는 복수(본 실시예의 경우 4개)의 스트랩 고정구가 마련된다. 스트랩 고정구는 제1경사측면(131)에 형성된 암나사구멍(131a)과, 상기 암나사구멍(131a)에 나사 체결되는 체결 볼트(131b)와, 암나사구멍(131a)과 체결 볼트(131b) 사이에 마련되는 스페이서(131c)로 이루어진다.A plurality of (four in this embodiment) strap fasteners are provided at the edge of the first inclined side surface 131 of the swash plate 130. The strap fixture is provided with a female screw hole 131a formed in the first inclined side face 131 and a fastening bolt 131b screwed into the female screw hole 131a and a fastening bolt 131b formed between the female screw hole 131a and the fastening bolt 131b And a spacer 131c.

상기와 같은 스트랩 고정구에 스트랩(133)이 체결된다.The strap 133 is fastened to the strap fixture as described above.

즉 스트랩(133)은 체결 볼트(131b)의 볼트헤드와 스페이서(131c) 사이에 체결된다.That is, the strap 133 is fastened between the bolt head of the fastening bolt 131b and the spacer 131c.

스트랩(133)은 원호 형태의 금속판으로서 양단이 스트랩 고정구에 체결되는 한편, 그 일부가 후술하는 경사캠(150)의 스트랩 안내홈(151)에 삽입되어 경사캠(150)의 자세를 고정하게 된다. The strap 133 is an arc-shaped metal plate, both ends of which are fastened to the strap fastener, and a part of the strap 133 is inserted into a strap guide groove 151 of a slant cam 150 to be described later to fix the posture of the slant cam 150 .

한편 회전축(120)의 축방향 중간부, 구체적으로는 회전축(120)의 제2직경부(122)의 스플라인 결합부(122a)에 등속조인트(140)가 결합된다.On the other hand, the constant velocity joint 140 is engaged with the spline coupling portion 122a of the second diameter portion 122 of the rotary shaft 120 in the axial middle portion of the rotary shaft 120.

등속조인트(140)는 회전축(120)의 스플라인 결합부(122a)에 스플라인 결합되는 내륜(141)과, 상기 내륜(141)에 대하여 볼(미도시)을 매개로 회전력을 전달받는 외륜(142)을 포함하여 이루어진다. 등속조인트(140)는 구동축과 일직선상이 아닌 피동축 사이에 회전각속도의 변화없이 동력전달이 균등하게 되도록 하는 공지의 자재이므로 그 상세한 설명을 생략한다.The constant velocity joint 140 includes an inner ring 141 splined to the spline coupling portion 122a of the rotary shaft 120 and an outer ring 142 receiving a rotational force through the ball (not shown) . Since the constant velocity joint 140 is a known material that allows the power transmission to be uniform between the driven shaft and the driven shaft that is not in line with the drive shaft without changing the rotational angular velocity, detailed description thereof will be omitted.

등속조인트(140)의 내륜(141)은 회전축(120)과 동축으로 회전되는 한편, 등속조인트(140)의 외륜(142)은 회전축(120)의 축방향에 대하여 경사진 축 중심을 유지하면서 회전하게 된다.The inner ring 141 of the constant velocity joint 140 is rotated coaxially with the rotary shaft 120 while the outer ring 142 of the constant velocity joint 140 is rotated while maintaining the center of the shaft inclined with respect to the axial direction of the rotary shaft 120 .

상기와 같은 등속조인트(140)의 외륜(142)의 외주면에 경사캠(150)의 내주면이 고정 결합된다. 따라서 경사캠(150)은 등속조인트(140)의 외륜(142)과 동축으로 회전하게 된다.The inner peripheral surface of the inclined cam 150 is fixedly coupled to the outer peripheral surface of the outer ring 142 of the constant velocity joint 140 as described above. Therefore, the inclined cam 150 rotates coaxially with the outer ring 142 of the constant velocity joint 140.

한편 경사캠(150)의 외주면을 따라 스트랩 안내홈(151)이 형성되어 있다. 스트랩 안내홈(151)에는 사판(130)에 고정된 스트랩(133)의 일부가 삽입되며, 따라서 경사캠(150)은 스트랩(133)을 따라 고정된 자세를 유지하면서 회전하게 된다.On the other hand, a strap guide groove 151 is formed along the outer peripheral surface of the inclined cam 150. A part of the strap 133 fixed to the swash plate 130 is inserted into the strap guide groove 151 so that the inclined cam 150 rotates while maintaining a fixed posture along the strap 133.

따라서 경사캠(150) 또한 사판(130)의 제1경사측면(131)과 동일하게 회전축(120)에 대하여 경사지게 된다.The inclined cam 150 is also inclined with respect to the rotation axis 120 in the same manner as the first inclined side surface 131 of the swash plate 130. [

경사캠(150)과 사판(130)의 제1베어링 안착홈(132) 사이에는 제1베어링(160)이 마련된다.A first bearing 160 is provided between the inclined cam 150 and the first bearing seating groove 132 of the swash plate 130.

경사캠(150)의 사판(130) 방향 반대면에는 복수의 로드 결합홈(152)이 형성되어 있다.A plurality of rod engaging grooves 152 are formed on a surface of the inclined cam 150 facing the swash plate 130.

한편 회전축(120)의 축방향 중간부, 즉 스플라인 결합부(122a)에 실린더 블록(170)이 스플라인 결합된다.On the other hand, the cylinder block 170 is spline-coupled to the axially intermediate portion of the rotary shaft 120, that is, the spline coupling portion 122a.

그러나 실린더 블록(170)은 등속조인트(140)와 이격되면서 회전축(120)에 결합된다. 즉 실린더 블록(170)과 등속조인트(140)는 서로 접촉되지 않는 구조이다.However, the cylinder block 170 is engaged with the rotary shaft 120 while being separated from the constant velocity joint 140. That is, the cylinder block 170 and the constant velocity joint 140 are not in contact with each other.

실린더 블록(170)에는, 통상의 사판식 액셜 피스톤 장치와 마찬가지로, 복수의 실린더실(171)이 형성되어 있으며, 실린더실(171)에는 피스톤(181)이 왕복 이동가능하게 마련되며, 피스톤(181)의 일단부와 경사캠(150)의 로드 결합홈(152)이 피스톤 로드(182)에 의하여 연결된다.A plurality of cylinder chambers 171 are formed in the cylinder block 170 in the same manner as a normal swash plate type of axial piston device. A piston 181 is reciprocatably provided in the cylinder chamber 171, And the rod engaging groove 152 of the inclined cam 150 are connected by the piston rod 182. [

이와 같은 실린더 블록(170)의 구조는 공지의 기술과 마찬가지이므로 상세한 설명을 생략한다.Since the structure of the cylinder block 170 is the same as that of the known art, detailed description thereof will be omitted.

한편 실린더 블록(170)을 회전축(120)의 축방향에 대하여 구속하기 위하여 실린더 블록 구속수단이 마련된다.On the other hand, the cylinder block restraining means is provided to restrain the cylinder block 170 with respect to the axial direction of the rotating shaft 120.

실린더 블록(170)의 후면 중앙에 스프링실(172)이 형성되며, 스프링실(172)에 제1스프링 시트(173), 실린더 블록 구속용 스프링(174), 제2스프링 시트(175), 스냅링(176)이 순차적으로 조립된다.A spring spring 172 is formed at the rear center of the cylinder block 170 and the first spring seat 173, the cylinder block restraining spring 174, the second spring seat 175, (176) are sequentially assembled.

제1스프링 시트(173)의 일측면은 회전축(120)의 단턱(122b)에 지지되며 타측면은 실린더 블록 구속용 스프링(174)에 지지된다.One side of the first spring seat 173 is supported by the step 122b of the rotary shaft 120 and the other side is supported by the cylinder block restraining spring 174. [

제2스프링 시트(175)의 일측면은 실린더 블록 구속용 스프링(174)에 지지되며, 타측면은 스냅링(176)에 지지된다.One side of the second spring seat 175 is supported by the cylinder block restraining spring 174 and the other side is supported by the snap ring 176.

스냅링(176)은 스프링실(172)에 형성된 스냅링 장착홈(172a)에 장착되어 제2스프링 시트(175)를 지지하게 된다.The snap ring 176 is mounted on the snap ring mounting groove 172a formed in the spring chamber 172 to support the second spring seat 175. [

상기와 같이 실린더 블록 구속용 스프링(174)은 일정한 탄성 복원력으로 실린더 블록(170)이 축방향으로 이동하는 것, 구체적으로는 경사캠(150) 방향으로 이동하는 것을 억제하게 된다.
As described above, the cylinder block restraining spring 174 suppresses the axial movement of the cylinder block 170, that is, the movement of the cylinder block 170 in the direction of the inclined cam 150 with a certain elastic restoring force.

상기와 같은 본 실시예는 다음과 같은 장점을 가진다.The present embodiment as described above has the following advantages.

본 실시예에서 실린더 블록(170)과 등속조인트(140)는 모두 회전축(120)의 스플라인 결합부(122a)에 스플라인 결합되면서도 서로 이격되면서 독립적으로 배치된다. In this embodiment, the cylinder block 170 and the constant velocity joint 140 are both spline coupled to the spline coupling portion 122a of the rotary shaft 120 and are independently disposed while being separated from each other.

따라서 등속조인트(140)의 외륜의 회동각은 매우 크게 될 수 있으며, 따라서 경사캠(150) 및 사판(130)의 제1경사측면(131)의 경사진 각도도 함께 커질 수 있으며, 이로 인하여 피스톤 장치의 고용량화를 달성할 수 있다.Therefore, the angle of rotation of the outer ring of the constant velocity joint 140 can be made very large, so that the inclined cam 150 and the inclined side face 131 of the swash plate 130 can be inclined at the same angle, The capacity of the device can be increased.

또한 본 실시예에서 등속조인트(140)는 경사캠(150)을 매개하여 사판(130)에 고정된 스트랩(133)에 의하여 완전히 고정된 자세를 유지하게 되므로, 종래 기술의 등속조인트의 진동으로 인한 불안정한 출력값 문제를 해결할 수 있다.In this embodiment, the constant velocity joint 140 maintains a fully fixed attitude by the strap 133 fixed to the swash plate 130 via the inclined cam 150, so that the vibration of the constant velocity joint 140 due to the vibration of the constant velocity joint It is possible to solve the unstable output value problem.

또한 본 실시예에서 사판(130)은 경사캠(150)을 감쌀 필요가 없기 때문에 사판(130)의 구조가 단순하면서도 사판(130)의 크기가 작아질 수 있다.
Also, since the swash plate 130 does not need to cover the inclined cam 150 in this embodiment, the swash plate 130 may have a simple structure and a small swash plate 130 size.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것일 뿐 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the embodiments described above are intended to be illustrative, but not limiting, in all respects. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

110 : 하우징
120 : 회전축 121 : 제1직경부
122 : 제2직경부 122a : 스플라인 결합부
122b : 단턱
130 : 사판 131 : 제1경사측면
131a : 암나사구멍 131b : 체결 볼트
131c : 스페이서 132 : 제1베어링 안착홈
133 : 스트랩
140 : 등속조인트 141 : 내륜
142 : 외륜
150 : 경사캠 151 : 스트랩 안내홈
152 : 로드 결합홈
160 : 제1베어링
170 : 실린더 블록
171 : 실린더실 172 : 스프링실
173 : 제1스프링 시트 174 : 실린더 블록 구속용 스프링
175 : 제2스프링 시트 176 : 스냅링
181 : 피스톤 182 : 피스톤 로드110: Housing
120: rotating shaft 121: first diameter portion
122: second diameter portion 122a: spline coupling portion
122b: step
130: swash plate 131: first oblique side
131a: female thread hole 131b: fastening bolt
131c: spacer 132: first bearing seating groove
133: Strap
140: constant velocity joint 141: inner ring
142: Outer ring
150: slant cam 151: strap guide groove
152: rod coupling groove
160: first bearing
170: Cylinder block
171: cylinder chamber 172: spring chamber
173: first spring seat 174: cylinder block restraining spring
175: second spring seat 176: snap ring
181: Piston 182: Piston rod

Claims

하우징 ;
상기 하우징의 내부에 축방향으로 길게 설치되어 회전 운동하게 마련되는 회전축 ;
상기 하우징의 내부에 마련되되 상기 회전축에 대하여 경사진 제1경사측면이 형성된 사판 ;
상기 회전축의 축방향 중간부에 스플라인 결합되는 내륜과, 상기 내륜에 대하여 볼을 매개로 회전력을 전달받는 외륜을 포함하여 이루어지는 등속조인트 ;
내주면이 상기 등속조인트의 외륜에 고정 결합되며 외주면을 따라 스트랩 안내홈이 형성되며 상기 회전축에 대하여 경사지게 배치되며 복수의 로드 결합홈이 형성되는 경사캠 ;
상기 사판의 제1경사측면과 상기 경사캠 사이에 마련되는 제1베어링 ;
상기 사판의 제1경사측면의 가장자리에 마련되는 것으로, 스페이서를 관통하여 상기 사판의 제1경사측면의 가장자리에 형성된 암나사구멍에 볼트 체결되는 체결 볼트를 포함하여 이루어지는 복수의 스트랩 고정구 ;
일단이 어느 하나의 스트랩 고정구의 상기 체결 볼트의 볼트헤드와 상기 스페이서 사이에 고정되며 타단이 다른 하나의 스트랩 고정구의 상기 체결 볼트의 볼트헤드와 상기 스페이서 사이에 고정되되, 일부가 상기 스트랩 안내홈에 삽입되어 상기 경사캠의 자세를 고정하는 스트랩 ;
상기 등속조인트와 이격되면서 상기 회전축의 축방향 중간부에 스프라인 결합되며 복수의 실린더실이 형성된 실린더 블록 ;
상기 실린더실에서 왕복 이동가능하게 마련되는 피스톤 ;
상기 피스톤의 일단부와 상기 경사캠의 로드 결합홈을 연결하는 피스톤 로드 ;
상기 실린더 블록을 상기 회전축의 축방향에 대하여 구속하는 실린더 블록 구속수단 ;
을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사판식 액셜 피스톤 장치.
housing ;
A rotation shaft provided inside the housing to be installed to be long in the axial direction and to be rotated;
A swash plate disposed inside the housing and having a first inclined side surface inclined with respect to the rotation axis;
An inner ring spline-coupled to an axially intermediate portion of the rotary shaft, and an outer ring that receives a rotational force through the ball with respect to the inner ring;
A tilted cam fixedly coupled to an outer ring of the constant velocity joint and having a strap guide groove formed along an outer circumferential surface thereof and inclined with respect to the rotary shaft and having a plurality of rod coupling grooves;
A first bearing provided between the first inclined side surface of the swash plate and the inclined cam;
A plurality of strap holders provided at an edge of the first inclined side surface of the swash plate and bolt-tightened to a female screw hole formed at the edge of the first inclined side surface of the swash plate through the spacer;
And the other end is fixed between the bolt head of the fastening bolt and the spacer of the other fastening bolt of the other fastening bolt of the one fastening bolt of the fastening bolt of the one fastening bolt and the spacer, A strap inserted and fixed to the posture of the inclined cam;
A cylinder block spaced apart from the constant velocity joint and spline coupled to an axially middle portion of the rotary shaft and having a plurality of cylinder chambers;
A piston reciprocally movable in the cylinder chamber;
A piston rod connecting one end of the piston and a rod coupling groove of the inclined cam;
Cylinder block restricting means for restricting the cylinder block with respect to the axial direction of the rotary shaft;
Wherein the swash plate type axial piston device comprises a swash plate type axial piston device.

제 1 항에 있어서,
상기 실린더 블록 구속수단은, 상기 회전축에 형성된 단턱과, 상기 단턱에 지지되게 마련되는 제1스프링 시트와, 상기 실린더 블록의 스냅링 장착홈에 체결되는 스냅링과, 상기 스냅링에 지지되게 마련되는 제2스프링 시트와, 상기 제1스프링 시트와 상기 제2스프링 시트 사이에 마련되는 실린더 블록 구속용 스프링을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사판식 액셜 피스톤 장치.The method according to claim 1,
The cylinder block restraining means includes a step formed on the rotating shaft, a first spring seat supported to the step, a snap ring engaged with the snap ring mounting groove of the cylinder block, a second spring supported on the snap ring, And a cylinder block restraining spring provided between the first spring seat and the second spring seat.