KR101555051B1 - 후방차량 충돌사고 방지장치 - Google Patents

후방차량 충돌사고 방지장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 후방차량 충돌사고 방지장치는, 고속도로 주행 중 교통사고를 당한 사고차량으로부터 전송된 사고 감지신호를 수신하고, 상기 사고차량의 후방에 있는 후방 차량들의 실시간 위치를 추적하여, 상기 사고차량과의 거리에 따른 단계별 경보신호 및 단계별 차량속도 자동제어신호를 상기 후방 차량들에게 전송하는 관제서버; 및 상기 관제서버로부터 전송된 상기 단계별 경보신호를 수신하여 단계별 경보를 발생시키고, 상기 관제서버로부터 전송된 상기 단계별 차량속도 자동제어신호를 수신하여 거리별로 상기 후방차량의 운행속도를 차등적으로 감속시키는 사고방지 단말부를 포함하는 기술을 제공함에 기술적 특징이 있다.

Description

후방차량 충돌사고 방지장치{REAR VEHICLE COLLISION PREVENTION DEVICE}
본 발명은 후방차량 충돌사고 방지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고속도로 주행 중 교통사고를 당한 사고차량으로부터 전송된 사고 감지신호를 수신하고, 사고차량의 후방에 있는 후방 차량들의 실시간 위치를 추적하여, 사고차량과의 거리에 따른 단계별 경보신호 및 단계별 차량속도 자동제어신호를 후방 차량들에게 전송함으로써, 사고차량과 일정한 거리를 두고 운행하는 후방차량 들이 단계별 경보신호에 따라 주의 운전을 하거나, 또는 단계별 차량속도 자동제어신호에 따라 자동으로 운행속도를 차등적으로 감속시켜 2차 추돌사고를 미연에 방지할 수 있는, 후방차량 충돌사고 방지장치에 관한 것이다.
현재 통신기술의 발달로 자동차 주행에 유익한 다양한 단말기(이를테면, 내비게이션, 블랙박스 등) 들이 제공되고 있다.
일반적으로 블랙박스(Black box) 장치는 비행중인 항공기의 성능과 상태를 기록하는 비행기록계가 대표적인 것으로써, 최근에는 항공기 뿐 만아니라, 자동차 등과 같은 차량에도 블랙박스 장치를 장착하여 이용하고 있다.
차량용 블랙박스 장치는 차량의 주행상태 및 사고 상황 등에 관한 정보를 기록으로 보존함으로써, 차량 사고의 발생 시 블랙박스에 보존된 기록을 토대로 차량 사고의 정황을 보다 정확하게 판단할 수 있도록 해준다.
한편 이러한 단말기들은 위성으로부터 GPS(Global Positioning System) 위치정보를 수신하여 주행 중인 차량의 위치를 인식하고 내부에 저장되어 있는 지리정보를 화면에 표시함으로, 운전자가 목적지에 안전하게 도착하도록 안내하는 것이다.
그러나, 종래의 차량용 단말기 들은 고속도로 주행 중 교통사고를 당한 사고차량이 있는 경우, 이를 실시간 감지하여 후방차량에게 거리에 따른 차등 경보를 보내거나 자동으로 후방차량의 주행속도를 감속시킬 수 있는 기술을 제공하지 못함으로써, 사고차량을 확인하지 못한 후방차량이 사고차량을 들이받아 연속적인 추돌사고가 발생하는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허 제10-2013-0028250호
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 고속도로 주행 중 교통사고를 당한 사고차량으로부터 전송된 사고 감지신호를 수신하고, 사고차량의 후방에 있는 후방 차량들의 실시간 위치를 추적하여, 사고차량과의 거리에 따른 단계별 경보신호 및 단계별 차량속도 자동제어신호를 후방 차량들에게 전송함으로써, 거리별로 후방차량 들이 단계별 경보신호에 따라 주의 운전을 하거나, 또는 단계별 차량속도 자동제어신호에 따라 자동으로 운행속도를 차등적으로 감속시켜 추돌사고를 미연에 방지할 수 있는, 후방차량 충돌사고 방지장치를 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 후방차량 충돌사고 방지장치는, 고속도로 주행 중 교통사고를 당한 사고차량으로부터 전송된 사고 감지신호를 수신하고, 상기 사고차량의 후방에 있는 후방 차량들의 실시간 위치를 추적하여, 상기 사고차량과의 거리에 따른 단계별 경보신호 및 단계별 차량속도 자동제어신호를 상기 후방 차량들에게 전송하는 관제서버; 및 상기 관제서버로부터 전송된 상기 단계별 경보신호를 수신하여 단계별 경보를 발생시키고, 상기 관제서버로부터 전송된 상기 단계별 차량속도 자동제어신호를 수신하여 거리별로 상기 후방차량의 운행속도를 차등적으로 감속시키는 사고방지 단말부를 포함하는 기술을 제공한다.
본 발명은 사고차량과 일정한 거리를 두고 운행하는 후방차량 들이 단계별 경보신호에 따라 주의 운전을 하거나, 또는 단계별 차량속도 자동제어신호에 따라 자동으로 운행속도를 차등적으로 감속시켜 2차 추돌사고를 미연에 방지할 수 있는 기술적 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 교통사고 차량의 후방 차량에게 단계별 경보 및 차량속도 자동제어를 제공하기 위한 후방차량 충돌사고 방지장치를 대략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 사고방지 단말부를 탑재한 차량의 구성을 상세히 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 사고방지 단말부의 구성을 상세히 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 일 시시예로, 교통사고 차량의 후방 차량에게 단계별 경보 및 차량속도 자동제어를 제공하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 교통사고 차량의 후방 차량에게 단계별 경보 및 차량속도 자동제어를 제공하기 위한 후방차량 충돌사고 방지장치를 대략적으로 나타낸 것이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 교통사고 차량의 후방 차량에게 단계별 경보 및 차량속도 자동제어를 제공하기 위한 후방차량 충돌사고 방지장치는, 사고방지 단말부 탑재차량(C1) 및 관제서버(C2)를 포함하며, 필요에 따라 응급센터(C3)를 더 포함할 수 있다.
사고방지 단말부 탑재차량(C1)은 교통사고가 발생한 차량에 대한 충격사고 감지 신호, 경보신호 및 차량속도 자동제어신호를 관제서버(C2)와 송수신 할 수 있는 사고방지 단말부(100)를 탑재하고 있는데, 이에 대한 상세한 설명은 도2, 도3에서 후술한다.
이때 차고차량 및 후방차량은 모두 사고방지 단말부(100)를 탑재해서, 단계별 경보 신호 및 이에 따른 차량속도 자동제어신호를 수신하고 이에 따라 수동 또는 자동으로 차량속도를 감속시켜 추돌 사고를 방지하는 것이 바람직하다.
만일 사고방지 단말부(100)를 탑재하지 않은 후방차량이 있는 경우, 운전자의 스마트 폰, PDA, 스마트 패드, 네비게이션 등과 연동하여 단계별 경보 신호를 제공하여 수동으로 차량속도를 감속시킬 수도 있지만, 이 경우 후방차량이 사고통보 서비스에 가입된 경우에만 서비스를 제공받을 수 있다는 제한이 따른다.
관제서버(C2)는 교통사고 차량에 부착된 사고방지 단말부(100)로부터 자동으로 전송된 사고 감지신호(Sa)를 수신하고, 교통사고 차량의 후방에 있는 사고방지 단말부(100)가 부착된 차량 들의 실시간 위치를 추적하여 거리에 따른 단계별 경보신호 및 이에 상응하는 차량속도 자동제어신호를 후방 차량들에게 전송하는데, 이에 대한 상세한 설명은 도4에서 후술한다.
응급센터(C3)는 관제서버(C1)로부터 사고 차량의 위치, 파손정도, 화재 발생여부 등의 정보를 전송받아 신속하게 대응하여 재산 및 인명 손실을 최소화 할 수 있도록 하는데, 응급센터 기관으로 이를테면, 소방서, 경찰서, 병원, 보험회사, 카센터 등과 연계하여 신속한 화재진압, 도난 차량 시 도난 추적, 부상자 이송, 신속한 보험처리, 사고차량 정비 등을 할 수 있도록 함이 바람직하다.
도 2는 본 발명에 따른 사고방지 단말부를 탑재한 차량의 구성을 상세히 나타낸 것이다.
도 2를 참조하면, 차량(C1)의 내부 또는 외부 일측 면에 각각 설치된, 사고방지 단말부(100), GPS(Global Positioning System) 수신부(10), 촬영부(20), 음성 녹음부(30), OBD(On Board Diagnostics) 단말(40) 및 전자 제어부(Electronic Control Unit, ECU, 50)를 포함하여 구성된다.
사고방지 단말부(100)는 일반적인 블랙박스 기능에 무선통신 기술 및 차량의 자가진단 시스템이 통합 적용된 일종의 멀티 기능 형 블랙박스(Multi Driving Recorder, MDR) 로, 관제서버(C2)로부터 교통사고 차량에 대한 충격사고 감지 신호에 따른 단계별 경보신호 및 단계별 속도 자동제어신호를 수신하며, 이에 대한 상세한 설명은 도 3에서 후술 한다.
GPS 수신부(10)는 외부의 GPS 위성으로부터 사고차량 또는 후방차량에 대한 GPS 위치 정보를 수신하는 역할을 하며, 이 경우 GPS 위치 정보는 차량(C1)의 주행에 따른 현재 위치, 시간, 속도 정보 등을 포함한다.
촬영부(20)는 서로 다른 방향에서 촬영된 각각의 영상정보를 얻기 위해 복수 개의 카메라가 차량(C1)의 전후방, 측면, 내부 등에 설치되며, 이 경우 카메라로 4채널의 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 카메라, CCD(Charge Coupled Device) 카메라 등을 사용할 수 있지만 이에 한정 되는 것은 아니다.
음성 녹음부(30)는 사람의 음성이나 사물의 소리 등을 녹음하기 위한 것으로, 마이크를 차량(C1)의 전후방, 내부 등에 설치하여 오디오 정보를 얻는다.
OBD 단말(40)은 차량(C1)에 부착된 복수 개의 센서 들(이를테면, 온도센서, 압력센서, 가속센서, 도어 개폐센서, 급정차 감지센서 등)로부터 전자 제어부(ECU, 50)로 전달된 차량(C1)의 주요 계통(이를테면, 구동계통, 제공계통, 조향계통 등)에 대한 정보나 고장 등의 정보를 통해, 운전자가 차량 내부의 자가 진단(On Board Diagnostics)을 구현하도록 해주는 시스템이다.
이 경우 OBD 단말(40)이 OBD-∥커넥터를 사용할 경우, ISO9141, KWP, PWM, CAN, VWP 통신 프로토콜을 지원하며, OBD 단말(40)은 MDR 모듈(100)과 커넥터를 통해 직접연결 되거나 무선통신을 통해 접속됨으로 인해, 차량에 대한 촉매감시체계, 엔진 실화 감시체계, 산소센서 노화 감시체계, ERG(Exhaust Gas Recirculation), 증발가스 감시체계, 연료공급 감시체 등을 모니터링을 할 수 있게 된다.
전자 제어부(ECU, 50)는 차량의 엔진제어장치, 변속제어장치(TCU), 현가 제어장치, 제동 제어장치 등의 차량 내 전자 제어장치(ECU)를 총칭하는 것으로, 차량제어 기능 이외에 운행 중 검출되는 차량의 상태를 자기 진단 정보 또는 차량 운행 정보의 일부로서 저장하거나 출력하는 역할을 수행한다.
도 3은 본 발명에 따른 사고방지 단말부의 구성을 상세히 나타낸 것이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 사고방지 단말부(100)는, 위치정보 처리부(110), 관성센서(120), 충격센서(130), 통신부(140), 브레이크 제동부(150), 단계별 경보발생부(160) 및 MDR 제어부(170)를 포함한다.
위치정보 처리부(121)는 GPS 수신부(10)를 통해 수신된 차량(C1)의 위치정보를 데이터 포맷에 맞게 처리한 후 MDR 제어부(170)로 보낸다.
관성센서(IMU, 120)는 이동 관성을 측정할 수 있는 가속도계 센서(121), 회전관성을 측정할 수 있는 자이로계 센서(122) 및 방위각을 측정할 수 있는 자계 센서(123)를 3개 축(3차원)으로 구성하여 1개의 통합된 유닛을 갖는다.
이 경우 차량(C1)의 자세를 제어할 때 가속도계 센서(121)는 이동거리를 측정하는 것이 아니라, 중력가속도를 이용하여 각도를 계산해 주게 되어, 관성센서(IMU, 120)에 의해 측정된 가속도, 자이로(gyro) 및 방위각을 통해서 차량의 미세한 움직임에서부터 사고에 따른 전복상태, 드리프트(drift) 각도, 외부에서 가해진 충격 정도, 도로면 상태 등의 정보를 확인할 수 있게 된다.
한편 가속도계 센서(121)에서 측정된 가속도를 2회 적분하게 되면, 차량(C1)의 이동거리를 구할 수 있는 원리를 이용하면, GPS(Global Positioning System)와 연동할 수 있는데, 실제로 이를 구현한 것이 INS(Inertial Navigation System) 이다.
충격 센서(130)는 차량(C1)의 상하좌우 등에 설치되어 외부로부터 차량(C1)에 가해진 충격량을 측정하여, 차량 사고 분석 시 충격 정도에 따른 사고 유형을 판단할 수 있도록 해준다.
이로써, 고속도로 어느 지점에 충돌로 인한 교통사고 차량이 발생한 경우, 상기 사고방지 단말부(100)는 관성센서(IMU, 120) 및 충격 센서(130)가 감지한 사고차량의 전복상태, 파손정도, 화재발생 여부 등의 사고정보를 포함하는 사고감지신호(Sa)를 관제서버(C2)로 자동으로 전송한다.
통신부(140)는 바람직하게는 원거리 무선통신 모듈(미도시) 및 근거리 무선통신 모듈(미도시)을 포함하여 구성됨으로써, 원거리 또는 근거리에 위치한 단말과 양방향 무선통신을 구현한다.
원거리 무선통신 모듈은 원거리에 위치한 관제서버(C2)와 무선통신을 수행하기 위한 모듈로, 이를테면, 3G, 4G, LTE, LTE-A, 와이브로(Wireless Broadband Internet), 와이파이(Wifi) 등을 사용할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다.
근거리 무선통신 모듈은 근거리에 위치한 운전자 이동단말 또는 OBD 단말(40)과 무선통신을 수행하기 위한 모듈로, 이를테면, NFC(Near Field Communication), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 알에프(RF), UWB(Ultra-wideband) 방식의 통신 모듈 등을 사용할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
브레이크 제동부(150)는 관제서버(C2)로부터 교통사고 차량에 대한 사고 감지신호(Sa)에 따른 거리별 차량속도 자동제어신호를 수신하며, 수신된 거리별 차량속도 자동제어 신호에 따라 브레이크를 자동 제동시켜 거리별로 차량의 운행속도를 차등적으로 감속시킨다.
한편, 후방 차량의 속도를 감속시키는 방법으로 앞에서 설명한 브레이크 모듈(ABS)에 직접적인 신호를 보내서 속도를 감속하는 방법 외에, 전자식 스로틀 바디의 개폐 정도를 산출하여 개폐량 조절을 통한 RPM을 조절하는 방법, 외부장치로 가변식 스포일러를 적용하여 저항력을 크게하여 속도를 감속시키는 방법 등을 사용할 수도 있다.
이를테면, 도 4에 도시된 바대로, 사고차량(1)과 100m 이내에 차량(2)이 존재하는 경우, 상기 차량(2)은 관제서버(C2)로부터 제1 차량속도 자동제어신호(S1)를 수신하면, 상기 차량(2)에 부착된 브레이크 제동부(150)는 상기 차량(2)의 현재 운행속도를 50%로 감속되도록 브레이크를 자동 제동시킨다.
마찬가지 방식으로, 사고차량(1)과 100m ~ 300m 이내에 차량(3)이 존재하는 경우, 상기 차량(3)은 관제서버(C2)로부터 제2 차량속도 자동제어신호(S2)를 수신하면, 상기 차량(3)에 부착된 브레이크 제동부(150)는 상기 차량(3)의 현재 운행속도를 30%로 감속되도록 브레이크를 자동 제동시킨다.
사고차량(1)과 300m ~ 500m 이내에 차량(4)이 존재하는 경우, 상기 차량(4)은 관제서버(C2)로부터 제3 차량속도 자동제어신호(S3)를 수신하면, 상기 차량(4)에 부착된 브레이크 제동부(150)는 상기 차량(4)의 현재 운행속도를 10%로 감속되도록 브레이크를 자동 제동시킨다.
사고차량(1)과 500m ~ 1000m 이내에 차량(5)이 존재하는 경우, 상기 차량(5)은 관제서버(C2)로부터 제4 차량속도 자동제어신호(S4)를 수신하면, 상기 차량(5)에 부착된 브레이크 제동부(150)는 상기 차량(5)의 현재 운행속도를 5%로 감속되도록 브레이크를 자동 제동시킨다.
여기서, 제1 ~ 제4 차량속도 자동제어신호(S1 ~ S4)에 따른 운행속도 감소 비율은 제1, 제2 ~ 제4 차량속도 자동제어신호 순으로 전방 사고차량과의 추돌 가능성이 적으므로, 후방차량의 속도, 사고차량에 도달하는 시간(이를테면, 100km/h로 100m 까지는 대략 3.6초, 300m 까지는 대략 10.8초, 500m 까지는 대략 17.9초, 1000m 까지는 대략 35.9초 소요됨), 브레이크 제동 시간 등을 고려해서 미리 설정된 값으로, 상황에 따라 자유로이 변경하여 실시할 수 있음은 당연하다.
단계별 경보발생부(160)는 관제서버(C2)로부터 교통사고 차량(1)에 대한 사고 감지신호(Sa)에 따른 교통사고 차량(1)까지의 거리 별로 각각의 단계별 경보신호를 수신하며, 수신된 단계별 경보신호에 따라 후방차량의 운전자에게 경보를 알린다.
이때 경보 방법으로 음성, 경보음, 영상, 진동, 문자 등을 사용할 수 있지만, 이에 한정하는 것은 아니다.
이를테면, 이를테면, 도 4에 도시된 바대로, 사고차량(1)과 100m 이내에 차량(2)이 존재하는 경우, 상기 차량(2)은 관제서버(C2)로부터 비상경보신호(A1)를 수신하면, 상기 차량(2)에 부착된 단계별 경보발생부(160)는 수신된 비상경보신호(A1)에 상응하는 경보를 발생시킨다.
마찬가지 방식으로, 사고차량(1)과 100m ~ 300m 이내에 차량(3)이 존재하는 경우, 상기 차량(3)은 관제서버(C2)로부터 위험경보신호(A2)를 수신하면, 상기 차량(3)에 부착된 단계별 경보발생부(160)는 수신된 위험경보신호(A2)에 상응하는 경보를 발생시킨다.
사고차량(1)과 300m ~ 500m 이내에 차량(4)이 존재하는 경우, 상기 차량(4)은 관제서버(C2)로부터 사고경보신호(A3)를 수신하면, 상기 차량(4)에 부착된 단계별 경보발생부(160)는 수신된 사고경보신호(A3)에 상응하는 경보를 발생시킨다.
사고차량(1)과 500m ~ 1000m 이내에 차량(5)이 존재하는 경우, 상기 차량(5)은 관제서버(C2)로부터 주의경보신호(A4)를 수신하면, 상기 차량(5)에 부착된 단계별 경보발생부(160)는 수신된 주의경보신호(A4)에 상응하는 경보를 발생시킨다.
한편, 사고차량(1)과 1000m 이상의 거리에 차량(6)이 존재하는 경우, 상기 차량(6)은 관제서버(C2)로부터 관심경보신호(A5)를 수신하면, 상기 차량(6)에 부착된 단계별 경보발생부(160)는 수신된 관심경보신호(A5)에 상응하는 경보를 필요시발생시실 수 있는데, 이는 사고차량(1)과 거리가 상당히 떨어져 있어서 자동 브레이크 제동과 같은 조치가 없어도 추돌사고의 위험이 적기 때문이다.
MDR 제어부(170)는 상기 위치정보 처리부(110), 관성센서(120), 충격센서(130), 통신부(140), 브레이크 제동부(150) 및 단계별 경보발생부(160)를 제어한다.
이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
C1 : 사고방지 단말부 탑재차량
10 : GPS 수신부 20 : 촬영부 30 : 음성 녹음부
40 : OBD 단말 50 : 전자제어부(ECU)
100 : 사고방지 단말부
110 : 위치정보 처리부
120 : 관성센서
121 : 가속도계 센서 122 : 자이로계 센서 123 : 자계센서
130 : 충격센서
140 : 통신부
150 : 브레이크 제동부
160 : 단계별 경보발생부
170 : MDR 제어부
C2 : 관제서버
C3 : 응급센터

Claims (9)

  1. 고속도로 주행 중 교통사고를 당한 사고차량으로부터 전송된 사고 감지신호를 수신하고, 상기 사고차량의 후방에 있는 후방 차량들의 실시간 위치를 추적하여, 상기 사고차량과의 거리에 따른 단계별 경보신호 및 단계별 차량속도 자동제어신호를 상기 후방 차량들에게 전송하는 관제서버; 및
    상기 관제서버로부터 전송된 상기 단계별 경보신호를 수신하여 단계별 경보를 발생시키고, 상기 관제서버로부터 전송된 상기 단계별 차량속도 자동제어신호를 수신하여 거리별로 상기 후방차량의 운행속도를 차등적으로 감속시키는 사고방지 단말부를 포함하며,
    상기 사고방지 단말부는,
    GPS 수신기로부터 수신된 상기 사고차량 또는 상기 후방차량에 대한 위치 정보를 처리하는 위치정보 처리부;
    상기 사고차량 또는 상기 후방차량의 가속도를 측정하는 가속도계 센서, 차량의 자이로(gyro)를 측정하는 자이로계 센서, 차량의 방위각을 측정하는 자계 센서 각각이 3개축을 구성하여 1개의 통합된 유닛을 갖는 관성센서;
    상기 사고차량 또는 상기 후방차량의 충격량을 감지하는 충격센서;
    원거리 또는 근거리에 위치한 단말과 양방향으로 무선통신이 가능하도록 해주는 통신부;
    상기 단계별 차량속도 자동제어신호에 따라 거리별로 상기 후방 차량들의 브레이크를 자동으로 차등적으로 제동시키는 브레이크 제동부;
    상기 단계별 경보신호에 따라 상기 후방 차량들에게 단계별 경보를 발생시키는 단계별 경보발생부; 및
    상기 위치정보 처리부, 상기 관성센서, 상기 충격센서, 상기 통신부, 상기 브레이크 제동부 및 상기 단계별 경보발생부를 제어하는 MDR 제어부를 포함하고,
    상기 단계별 차량속도 자동제어신호는,
    상기 후방차량과 상기 사고차량 간의 거리가 100m 이내인 경우, 상기 후방차량의 현재진행 속도를 50% 감속시키도록 명령하는 제1 차량속도 자동제어신호;
    상기 후방차량과 상기 사고차량 간의 거리가 100m ~ 300m 인 경우, 상기 후방차량의 현재진행 속도를 30% 감속시키도록 명령하는 제2 차량속도 자동제어신호;
    상기 후방차량과 상기 사고차량 간의 거리가 300m ~ 500m 인 경우, 상기 후방차량의 현재진행 속도를 10% 감속시키도록 명령하는 제3 차량속도 자동제어신호; 및
    상기 후방차량과 상기 사고차량 간의 거리가 500m ~ 1000m 인 경우, 상기 후방차량의 현재진행 속도를 5% 감속시키도록 명령하는 제4 차량속도 자동제어신호를 포함하며,
    상기 단계별 경보신호는,
    상기 후방차량과 상기 사고차량 간의 거리가 100m 이내인 경우, 상기 후방차량에게 비상경보를 발생시키도록 명령하는 비상경보신호;
    상기 후방차량과 상기 사고차량 간의 거리가 100m ~ 300m 인 경우, 상기 후방차량에게 위험경보를 발생시키도록 명령하는 위험경보신호;
    상기 후방차량과 상기 사고차량 간의 거리가 300m ~ 500m 인 경우, 상기 후방차량에게 사고경보를 발생시키도록 명령하는 사고경보신호;
    상기 후방차량과 상기 사고차량 간의 거리가 500m ~ 1000m 인 경우, 상기 후방차량에게 주의경보를 발생시키도록 명령하는 주의경보신호; 및
    상기 후방차량과 상기 사고차량 간의 거리가 1000m을 초과하는 경우, 상기 후방차량에게 관심경보를 발생시키도록 명령하는 관심경보신호를 포함하고,
    상기 후방 차량의 속도를 감속시키기 위해,
    브레이크 모듈(ABS)로 차량속도 자동제어신호를 보내서 속도를 감속시키거나, 전자식 스로틀 바디의 개폐 정도를 산출하여 개폐량 조절을 통한 RPM을 조절하여 속도를 감속시키거나, 또는 외부장치로 가변식 스포일러를 적용하여 저항력을 크게 하여 속도를 감속시키는 것을 특징으로 하는 후방차량 충돌사고 방지장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서, 상기 통신부는,
    원거리에 위치한 상기 관제서버와 양방향으로 무선통신이 가능하도록 해주는 원거리 무선통신 모듈; 및
    근거리에 위치한 단말과 양방향으로 무선통신이 가능하도록 해주는 근거리 무선통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 후방차량 충돌사고 방지장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 원거리 무선통신 모듈은,
    3G, 4G, LTE, LTE-A, 와이브로(Wireless Broadband Internet), 와이파이(Wifi) 중 어느 하나 이상을 사용하는 것을 특징으로 하는 후방차량 충돌사고 방지장치.
  8. 제 6항에 있어서, 상기 근거리 무선통신 모듈은,
    NFC(Near Field Communication), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 알에프(RF), UWB(Ultra-wideband) 중 어느 하나 이상을 사용하는 것을 특징으로 하는 후방차량 충돌사고 방지장치.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 경보는,
    음성, 경보음, 영상, 진동, 문자 중 어느 하나 이상을 사용하는 것을 특징으로 하는 후방차량 충돌사고 방지장치.
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